TW201328804A - 線放電加工裝置 - Google Patents

Abstract

一種線放電加工裝置，係以修整加工對被加工件之角落部加工時，進行較加工角落部以外部分時還加快線的進給速度之角落控制，同時在線與被加工件之間進行多次放電加工者，係具備：目標控制區間算出部(82)，依據加工參數算出在修整加工的此次之放電加工時之角落控制的起始點與終止點所表示之目標控制區間；實際控制區間算出部(83)，依據在修整加工之前次的放電加工時之角落部的形狀誤差之大小，補正由目標控制區間算出部(82)所算出之目標控制區間所表示之角落控制的起始點與終止點而算出實際控制區間；及速度控制部(87)，係以使在實際控制區間之每單位時間之加工量成為和加工角落部以外的部分時相同之方式控制線之進給速度。

Description

線放電加工裝置

本發明係有關一種線(wire)放電加工裝置。

在以往之技術，就改善粗加工角落(corner)之精密度之方法而言，認為角落部之形狀誤差是因線之撓曲所引起的。就其對策而言為抑制在角落加工中之線之撓曲，係進行調整放電能量、増加張力、使用定位銷(duell)、控制軌跡來補正線之撓曲等。(參照專利文獻1、2)

另外，在修整加工之改善角落之精密度之方法中，有：因應角落部加工量改變的進行控制速度之方法(參照專利文獻3、4)，以及在加工角落部前預測加工量之變化，根據此預測結果將線電極之側面間隙之變化在角落部補正之方法(參照專利文獻5)。

(先前技術文獻)

專利文獻1：日本特開昭58-114823號公報

專利文獻2：日本特開昭58-120428號公報

專利文獻3：日本特開昭63-229228號公報

專利文獻4：日本特開平06-126536號公報

專利文獻5：日本特開2004-148472號公報

然而，在粗加工並無法完全去除角落加工中之線撓曲，因此，難以獲得被加工件之角落自上面到下面之形狀 無誤差之結果。

呈外銳邊角落(Out-sharp-edge corner向外邊呈凸出的銳邊之角落)最易受到線撓曲之影響而容易發生形狀誤差。在以往技術之修整加工上之角落控制，對於外銳邊角落之控制區域並無提示明確的角落控制區間。就算有提示明確的角落控制區間，實際上在粗加工時已發生形狀誤差，也當作無發生該形狀誤差為前提算出控制區間，因此在修整加工時採用過去技術之角落控制，仍會有發生形狀誤差之問題。

本發明係針對上述問題而研創者，以獲得能實現高精密度外銳邊角落控制之線放電加工裝置為目的。

為解決上述問題而達成目的，本發明提供一種線放電加工裝置，係以修整加工對角落部加工時，進行較加工角落部以外的部分時還加快線之進給速度之角落控制，同時在線與被加工件之間進行多次放電加工者，係具備：目標控制區間算出部，係依據加工參數算出在修整加工之此次的放電加工時之角落控制的起始點與終止點所表示之目標控制區間；實際控制區間算出部，依據在修整加工之前次的放電加工時之角落部的形狀誤差之大小，補正由目標控制區間算出部所算出之目標控制區間所表示的起始點與終止點而算出實際控制區間；及速度控制部，係以使在實際控制區間之每單位時間之加工量成為和加工角落部以外的部分時相同之方式控制線之進給速度。

依據本發明之線放電加工機，可實現有高精密度加工外銳邊角落之效果。

以下參照圖式詳細說明本發明之線放電加工之實施方式。至於本發明並不因此實施方式而受限制。

實施方式1

第1圖為顯示本發明之線放電加工裝置實施方式1之構成圖。線放電加工裝置具備：線1、機台(table)3、加工用電源4、極間檢測電路5、伺服馬達6、伺服放大器7、NC控制裝置8、張力附加機構9，捲線軸10、線進給裝置11、線回收容器12、及加工液噴嘴13a、13b。於實施方式1之線放電加工裝置係在修整加工，對被加工件2之角落部加工時，進行控制角落用以控制線1加工進給速度，俾使每一單位時間之加工量為固定，同時在線1與被加工件2之間進行多次放電加工。

機台3為固定被加工件2而移動者。極間檢測電路5檢測加工中之極間平均電壓。伺服馬達6驅動機台3。伺服放大器7為進行驅動控制伺服馬達6。NC控制裝置8依據NC程式進行控制加工中之機台3之進給等。

線1與被加工件2之間，由加工用電源4供應加工電流，使双方之間產生放電而進行加工。其時依據預存於NC控制裝置8之NC程式驅動機台3即可達成所欲形狀之加工。即，因應來自NC控制裝置8之速度訊號，伺服放大器 7驅動伺服馬達6，移動被加工件2進行加工。

加工中之移動速度隨極間之狀態而改變。即，極間之間隙大時移動速度加快，極間之間隙變狹窄時移動速度放慢，如是可防止線1與被加工件2之接觸而可作最適當之加工。加工中之間隙距離可依據加工中之平均電壓而判斷，因此一般係控制移動速度使極間平均電壓能符合預定目標值。

第2圖為實施方式1之NC控制裝置8之功能構成圖，NC控制裝置8具備：加工進給方向判別部81、目標控制區間算出部82、實際控制區間算出部83、實際控制區間存儲部84、控制區間判別部85、角落控制速度運算部、及速度控制部87。加工進給方向判別部81係依據NC程式判斷外銳邊角落之加工要朝之方向。目標控制區間算出部82係如同一般線放電加工裝置算出控制區間作為目標控制區間。目標控制區間為在前次之修整加工之放電加工時，假定不發生形狀誤差時之角落控制之控制區間。實際控制區間算出部83係將考慮到角落誤差之控制區間算出作為實際控制區間。至於目標控制區間及實際控制區間則留待後段詳細說明之。實際控制區間存儲部84係存儲實際控制區間算出部83所算出之實際控制區間。控制區間判別部85係在加工外銳邊角落時依據NC程式判別，線1是否進給至實際控制區間內。角落控制速度運算部86係算出線1之移動速度俾使在控制區間內之每單位時間之加工量要保持固定。

於實施方式1之線放電加工裝置，在說明外銳邊角落 部分之角落控制之前，先說明一般之線放電加工裝置之外銳邊角落部分之角落控制。第3圖為一般線放電加工裝置之外銳邊角落部分之角落控制區間之一例圖。在一般的線放電加工裝置係以在粗加工或修整加工之前次之放電加工無發生形狀誤差為前提而算出線中心位置A至E區間作為控制區域，於其區間進行加工速度控制。即，使線1沿設定成能形成放電間隙面71與加工前加工面72會重疊之區域78之線中心位置之軌跡77而移動。藉此，在被加工件2能沿放電間隙面71形成加工後加工面76。

第4A圖至第4D圖為一般線放電加工裝置之外銳邊角落控制之一例圖。在外銳邊角落之加工量，為至直線加工時之線中心位置A為止係固定，但是通過線中心位置A後，放電間隙面71與加工前加工面72重疊之區域78會減少而加工量也會減少(第4A圖)，到線中心位置B之放電間隙面71與加工前加工面72不再重疊，加工量為零(第4B圖)。再者，到達線中心位置C(方向轉換點)為止，因放電間隙面71與加工前加工面72不重疊，加工量固定保持零。進給方向改變後也在到達線中心位置D為止放電間隙71與加工前加工面72不重疊，故加工量仍然為零(第4C圖)。通過線中心位置D後，放電間隙面71與加工前加工面72再開始重疊，而產生放電間隙面71與加工前加工面72重疊之區域78，加工量逐漸増加以致在線中心位置E回復到直線加工時之加工量(第4D圖)。

第5圖為線中心位置A至E之位置關係圖。如第5圖 所示，設線半徑為r，放電間隙為h，加工餘量為s，外銳邊角落之角度(在加工後加工面76所形成之角落角度)為θ，以線徑+放電間隙(r+h)為半徑之放電間隙面71與加工前加工面72之交叉點73和線中心位置74所連結之直線75，對加工前加工面72形成之角度為α時，在線中心位置之軌跡77上之線中心位置A至B，B至C，C至D及D至E之個別區間L_A-B，L_B-C，L_C-D，L_D-E為，將線半徑為r，放電間隙為h，加工餘量為s，外銳邊角落之角度θ，以線徑+放電間隙(r+h)為半徑之放電間隙面71與加工前加工面72之交叉點73和線中心位置74所連結之直線75，對加工前加工面72形成之角度為α作為加工參數時，依據加工參數可表示如下式(1)至(4)。再者，一般稱L_A-B及L_B-C為前區間，稱L_C-D及L_D-E為後區間。

第6A圖，第6B圖為顯示一般線放電加工裝置之加工 條件之圖，第6A圖為移動量與加工餘量之關係，第6B圖為移動量與加工速度之關係圖。在需要減少加工餘量之角落部(線中心位置A至E區間)如與直線部相同地控制加工速度時會有加工過多而發生形狀誤差。為抑制此等現象，需要控制加工速度使每單位時間之加工量與直線部相同。具體而言，如第6B圖所示，在線中心位置A至B區間隨加工量之減少加快加工速度，在線中心位置B至C區間及線中心位置C至D區間雖加工量為零，但是為在線中心位置D至E區間能迅速減少加工速度而控制為預定之加工速度。在線中心位置D至E區間隨加工量之増加降低加工速度，控制速度使其在較線中心位置E之後之區間，能退回較線中心位置A之前之與該區間相同之加工速度。

在線放電加工時，被加工件2位於在上下支撑線1之處彼此之間。在加工被加工件2時，因放電之熱能量，不僅局部熔解被加工件2，也使圍繞周圍之加工液氣化，爆炸。線1受爆炸之外力而撓曲。程式加工軌跡為支撑線1之點之軌跡，而在支撑點以外之部分由於因線1之撓曲而偏離程式加工軌跡很多。但被加工件2是位於支撑線1之處彼此之間，因此會因撓曲而由偏離程式上之加工軌跡之線1來加工。

在直線加工時，線1之撓曲方向相對於加工進給方向位在後方或斜後方。因此因線1之撓曲發生之形狀誤差是在後方或斜後方，但是因進給方向不變，因此形狀誤差形成一律發生在後方或斜後方，但此可由偏移調整等修正而 不致成大問題。

然而在角落加工時因進給方向會變，故加工進給方向改變時撓曲方向是位在加工進給方向之後方或斜後方，因此撓曲之線1之軌跡會捷切過(short-cut)角落頂點，不會是均同方向之形狀誤差而成為問題。

第7圖為實施方式1之由線放電加工裝置之在外銳邊角落部分之角落控制區間之一例圖。如上述，實際上之外銳邊角落產生有形狀誤差(以下稱為角落誤差)31，開始有加工量之變化並非是在線1到達第3圖之線中心位置A時，而是在線1到達第7圖之線中心位置A’時。即，在實際上之加工，係在經過粗加工或修整加工之前次放電加工加工已發生角落誤差31之加工面，因此在以往之角落控制區間於自第7圖之線中心位置A’至相當於第3圖之線中心位置A之區間每單位時間之加工量非固定，以致更加發生角落誤差31。因此，透過考慮角落誤差31而於所計算之正確角落控制區間A’至E’(實際控制區間)進行加工量能為固定之速度控制，而能提高外銳邊角落之修整加工精密度。

第8A圖、第8B圖為顯示實施方式1之線放電加工裝置之加工條件圖。第8A圖為顯示移動量與加工餘量之關係圖，第8B圖為顯示移動量與加工速度之關係。實施方式1之線放電加工裝置，係考慮到形狀誤差而正確算出加工餘量開始變化之位置，並在自該位置開始的實際控制區間實施如第8A圖，第8B圖所示之每單位時間之加工量能為固 定之速度控制而實現高精密度之外銳邊角落加工。

第9圖為顯示外銳邊角落加工時之線1之動作圖。在外銳邊角落加工時，加工方向之轉換點在角落之頂點，當程式加工軌跡92上之線1通過角落之頂點時，撓曲的線1之加工軌跡93將如第9圖所示會捷切過角落頂點，以致在角落部分之放電間隙面91會通過較線1靠內側而發生角落誤差，自角落頂點向直線加工之2方向有發生角落誤差L₁、L₂之距離。考慮到此角落誤差之控制區間即是實際控制區間，而於此區間實施速度控制使加工量為固定，即能實現高精密度之外銳邊角落加工。

NC控制裝置8係藉實際控制區間算出部83求得實際控制區間，為在該區間控制速度使加工量能固定而進行如下之動作。

第10圖為顯示於實施方式1之線放電加工裝置之動作流程的流程圖。於本實施方式設有輸入角落誤差距離之欄，藉由指定角落誤差距離，可在如同以往之控制區間之目標控制區間加減算角落誤差距離而求得實際控制區間並存儲之，如是在所存儲之實際控制區間實施加工量為固定之速度控制，即可實現高精密度之外銳邊角落加工。

具體而言，作業者先不使用角落控制而作外銳邊角落形狀之加工，而就每次修整加工之放電加工測量自外銳邊角落之頂點向直線加工之2方向角落誤差距離L₁、L₂。在此，角落誤差距離L₁、L₂為將在修整加工時之外銳邊角落之入口方所發生之誤差距離設為L₁，並將在出口方發生之 角落誤差設為L₂。如此測量之角落誤差距離L₁、L₂、在外銳邊角落加工之前輸入於輸入欄(歩驟S101)。

其次，藉由加工進給方向判別部81判別加工進給方向(歩驟S102)，再由目標控制區間算出部82照如同以往之控制區間之運算方式算出目標控制區間(歩驟S103)。至於目標控制區間算出部82所作之運算，係如同一般在線放電加工裝置之算出控制區間時之演算，可適用公知之方法。如是，實際控制區間算出部83，依據角落誤差L₁、L₂與目標控制區間，算出考慮到角落誤差L₁、L₂之實際控制區間(歩驟104)。即，依據角落控制之開始點與終止點及角落誤差L₁、L₂加以補正。

所測量之角落誤差距離L₁、L₂如果是修整加工之前次放電加工結果，而下次放電加工為如第9圖之加工進給方向時，加工量之變化則始自方向轉換點(角落頂點)即自L₁前之位置開始，因此到達線中心位置C之實際控制區間為在目標控制區間L_A-B、L_B-C加上L₁之距離。又，通過線中心位置C之後之加工量在退回至直線部之加工量之距離為，較L₂長出目標控制區間L_C-D微小量，故L_D-E短少此部分，但是L_C-D，L_D-E之合計則幾乎不變。又，在下次之放電加工為第9圖之相反方向之加工時，實際控制區間將為在L_A-B、L_B-C加算L₂之距離。因此，視加工進給方向是和前次放電加工相同方向或相反方向，在目標控制區間要加算又減算之角落誤差距離有別，需經加工進給方向判別部81判別加工進給方向之後，由實際控制區間算出部83算出實際控制區 間。

加工角落部時之實際控制區間可由下述(5)至(8)式算出。於式(5)至式(8)，s為如式(1)至式(4)表示加工餘量。

再者，加工進給方向如與前次之加工方向相同時，則實際控制區間算出部83，可將式(5)至式(8)中之L₁與L₂替換來進行運算。即，實際控制區間算出部83，為算出實際控制區間之前區間而使用L₁，為算出實際控制區間之後區間而使用L₂來運算。

使用上述式(5)至式(8)所算出之正確控制區間存儲於實際控制區間存儲部84(歩驟S105)，由角落控制速度運算部86算出(歩驟S106)，如第8A圖、第8B圖之隨控制距離之加工量能固定之控制速度來進行修整加工。在修整加工中，是否達到存儲於實際控制區間存儲部84之實際控制區間，即，是否在外銳邊角落之控制區間加工中是由控制區間判別部85判別(歩驟S107)。如控制區間判別部85判斷已到達所存儲之實際控制區間(歩驟S107/Yes)，則速度 控制部87控制線1之進給速度(歩驟108)。由此可實現高精密度之外銳邊角落。如控制區間判別部85判斷未到達所存儲於實際控制區間記憶部84時(歩驟S107/No)，則退回歩驟107，重複判斷是否到達實際控制區間存儲部84所存儲之實際控制區間。

第11圖為顯示實施方式1有關之線放電加工裝置及一般線放電加工裝置之角落誤差之圖。縦軸為顯示修整加工之實施次數。修整加工在第1次時，前次加工為粗加工，而無法進行依據前次之加工結果的角落控制，因此角落誤差將成為如同一般線放電加工裝置之程度。但是在第2次以後之修整加工時，可進行依據前次加工結果的角落控制，因此在實施方式1之線放電加工裝置之角落誤差，將較以往之線放電加工裝置之角落誤差為小。

於實施方式1，可依據在修整加工時前次之放電加工所發生之角落誤差算出實際控制區間，進行在其區間之每單位時間之加工量為固定之速度控制，藉此得以實現更加高精密度之外銳邊角落控制，由此可提高製品之良品率。

實施方式2

角落誤差因加工條件之內容及構成，例如加工能量或線張力之設定等而異。加工能量愈強放電反作用力愈大而線之撓曲愈大，角落誤差距離也變大。又，線張力弱則線撓曲量加大，角落誤差距離也變大。為查明此關係，由實驗求得加工能量與角落誤差距離之關係、線張力與角落誤差距離之關係。

第12圖為顯示實施方式2之NC控制裝置8之構成圖。NC控制裝置8係具備：加工進給方向判別部81；目標控制區間算出部82；實際控制區間算出部83；實際控制區間存儲部84；實際控制區間判別部85；角落控制速度算出部86；及速度控制部87，再加上第1形狀誤差算出部88；及第2形狀誤差算出部89。第1形狀誤差算出部88係因應放電加工之加工能量算出發生在角落部之角落誤差距離(第1形狀誤差)。第2形狀誤差算出部89係因應線張力算出在角落部所發生之角落誤差距離(第2形狀誤差)。

實驗係備妥10mm、20mm、60mm之被加工件，對被加工件實施外銳邊角落加工，進行測量其時之角落誤差距離L₁、L₂。第13A圖、第13B圖為顯示由實驗所得之加工能量與角落誤差距離之關係圖。第14A圖、第14B圖為由實驗所得之線張力與角落誤差距離之關係圖。自第13A圖、第13B圖、第14A圖及第14B圖，備妥能獲得因加工能量引起之角落誤差距離(第1形狀誤差)L_e₁、L_e₂，及因線張力引起之角落誤差距離(第2形狀誤差)L_wt₁、L_wt₂之表，並因應加工條件自該表運算因修整加工之在前次放電加工所發生之角落誤差距離L₁=L_e₁+L_wt₁、L2=L_e₂+L_wt₂。又，由加工進給方向判別部81，判別下次放電加工之屬於線進給方向之加工進給方向。使用上述加工條件之修整加工所實施之放電加工時，在作為控制距離而事先計算之目標控制區間加減算角落誤差距離，而在實際控制區間算出部83演算求得在下次放電加工時之正確控制區間。於所運 算之實際控制區間，運算能在個別控制區間加工量能為固定之控制速度，於控制區域判別部85判斷為外銳邊角落之控制區間時，則於速度控制部87實施速度控制。由此，在本實施方式之線放電加工機，乃可實現高精密度外銳邊角落加工。

第15圖為顯示實施方式2之線放電加工裝置之動作流程之流程圖。第1形狀誤差算出部88與第2形狀誤差算出部89，依據因加工能量引起之角落誤差距離L_e₁、L_e₂、及因線張力引起之角落誤差距離L_wt₁、L_wt₂，依據表算出。(歩驟S131、S132)。

下面之歩驟S133至S139之動作係如同由實施方式1之S102至S108之動作。但是在歩驟S135之處理中，實際控制區間算出部83，係因應加工条件運算在修整加工之前次放電加工所發生之角落誤差距離L₁=L_e₁+L_wt₁、L₂=L_e₂+L_wt₂，將此加減算於目標控制區間而算出實際控制區間。

於本實施方式，對應加工能量之大小或線張力之強度，得以實現高精密度之外銳邊角落加工。

實施方式3

線放電加工係在上下噴嘴與被加工件之間隙(以下稱為噴嘴間隙)為在從約0.1mm之接近狀態到離開數十mm等各種不同狀態下進行。由於噴嘴間隙離開愈大，約束線之距離愈大，線之撓曲也愈大，角落誤差距離也會愈大。因此需要用配合噴嘴間隙之狀態的角落誤差距離計算控制區 間，並在其區間作速度控制。為此，在實施方式3係求取因應噴嘴間隙的角落誤差距離。

第16圖為顯示實施方式3之NC控制裝置8之構成圖。NC控制裝置8係具備：加工進給方向判別部81；目標控制區間算出部82；實際控制區間算出部83；實際控制區間存儲部84；控制區間判別部85；角落控制速度算出部86速度控制部87；第1形狀誤差算出部88；及第2形狀誤差算出部89；再加上第3形狀誤差算出部61；被加工件高度位置檢測部62；噴嘴間隙檢測部63；被加工件板厚運算部64；及噴嘴間隙運算部65。被加工件板厚運算部64，係判斷被加工件2之位置與算出被加工件2之板厚度。噴嘴間隙運算部65，為算出噴嘴間隙。

第17圖為顯示實施方式3之線放電加工裝置之動作流程之流程圖。首先，被加工件高度檢測部62判斷被加工件2之高度位置(歩驟S1601)。此時，利用靠近被加工件2方之噴嘴加工液壓會升高之現象，判斷上下加工液壓之差異或比率。又設有作業者可輸入被加工件2在哪個位置之功能，如無輸入時則可認為被加工件2在中央位置而進行控制。其次，噴嘴間隙檢測部63由機械之Z軸高度認識上下噴嘴之間隙，在被加工件板厚運算部64，由粗加工時之加工狀況演算被加工件之板厚t(歩驟S1602)。又算出被加工件板厚t之方法，亦可沿用日本特公平2-29453號公報或日本特開平9-290328號公報等公開資料之方法。由上下噴嘴間隙與被加工件之板厚間之差異，在噴嘴間隙運算部65 求得噴嘴間隙(歩驟S1603)。然後，由預先經實驗求得之噴嘴間隙與角落誤差距離之關係，依據能獲得因噴嘴間隙之角落誤差距離L__Z1、L__Z2之表，由第3形狀誤差算出部61，運算在修整加工之前次放電加工之因應線間隙而在角落部所發生之角落誤差距離(第3形狀誤差)L__Z1、L__Z2(歩驟S1604)。第18A圖、第18B圖為顯示由實驗所得之噴嘴間隙與角落誤差距離之關係圖。

有關噴嘴間隙與角落誤差距離之關係之實驗，係將板厚20mm之被加工件設定於任意之噴嘴間隙進行外銳邊角落加工，而測量角落誤差距離。實施加工時，實際加工可大致區分有：上方噴嘴離開時、下方噴嘴離開時、及上下方噴嘴均離開時(包含上下貼緊)之3種形式，因此被加工件的位置可放在上下噴嘴間之上方、中央、下方之狀態下分別進行加工。

歩驟S1605至S1613之處理，如同實施方式2之歩驟S131至S139。但是在歩驟S1609之處理，則除實施方式2之外，需更進一步考慮再加上因噴嘴間隙引起之角落誤差距離L__Z用以計算實際控制區間。即，於歩驟S1604至S1606中，自加工能量、線張力、噴嘴間隙依據表，求得在修整加工之前次放電加工時之各個角落誤差距離加以合計，算出角落誤差距離L₁=L_e₁+L_wt₁+L__Z1、L₂=L_e₂+L_wt₂+L__Z2，將角落誤差距離L₁、L₂加減算在歩驟S1608事先計算之目標控制區間而運算實際控制區間。

於本實施方式，因考慮到噴嘴間隙而求得角落誤差距 離，因此可實現高精密度外銳邊角落加工。

(產業上之可利用性)

如上述，本發明有關之線放電加工裝置，在外銳邊角落之加工能得高精密度而至為有用。

1‧‧‧線

2‧‧‧被加工件

3‧‧‧機台

4‧‧‧加工用電源

5‧‧‧極間檢測電路

6‧‧‧伺服馬達

7‧‧‧伺服放大器

8‧‧‧NC控制裝置

9‧‧‧張力附加機構

10‧‧‧捲線軸

11‧‧‧線進給裝置

12‧‧‧線回收容器

13a、13b‧‧‧加工液噴嘴

31‧‧‧形狀誤差(角落誤差)

61‧‧‧第3形狀誤差算出部

62‧‧‧被加工件高度位置檢測部

63‧‧‧噴嘴間隙檢測部

64‧‧‧被加工件板厚運算部

65‧‧‧噴嘴間隙運算部

71、91‧‧‧放電間隙面

72‧‧‧加工前之加工面

73‧‧‧交叉點

74‧‧‧線中心位置

75‧‧‧直線

76‧‧‧加工後之加工面

77‧‧‧線中心位置之軌跡

78‧‧‧放電間隙面與加工前加工面會重疊之區域

81‧‧‧加工進給方向判別部

82‧‧‧目標控制區間算出部

83‧‧‧實際控制區間算出部

84‧‧‧實際控制區間存儲部

85‧‧‧控制區間判別部

86‧‧‧角落控制速度運算部

87‧‧‧速度控制部

88‧‧‧第1形狀誤差算出部

89‧‧‧第2形狀誤差算出部

92‧‧‧程式加工軌跡

93‧‧‧線之軌跡

第1圖係顯示本發明之線放電加工裝置之實施方式1之構成圖。

第2圖係顯示實施方式1之NC控制裝置之功能構成圖。

第3圖係顯示一般線放電加工裝置之對外銳邊角落部分之角落控制區間之一例圖。

第4A圖係顯示一般線放電加工裝置之對外銳邊角落控制之一例圖。

第4B圖係顯示一般線放電加工裝置之對外銳邊角落控制之一例圖。

第4C圖係顯示一般線放電加工裝置之對外銳邊角落控制之一例圖。

第4D圖係顯示一般線放電加工裝置之對外銳邊角落控制之一例圖。

第5圖係顯示線中心位置A至E之位置關係圖。

第6A圖係顯示一般線放電加工裝置之移動量與加工餘量之關係圖。

第6B圖係顯示一般線放電加工裝置之移動量與加工速度之關係圖。

第7圖係顯示於實施方式1之線放電加工裝置之對外銳邊角落部分之角落控制區間之一例圖。

第8A圖係顯示於實施方式1之線放電加工裝置之移動量與加工餘量之關係圖。

第8B圖係顯示於實施方式1之線放電加工裝置之移動量與加工速度之關係圖。

第9圖係顯示外銳邊角落之加工時之線之動作圖。

第10圖係顯示於實施方式1之線放電加工裝置之動作流程的流程圖。

第11圖係顯示於實施方式1之線放電加工裝置與一般線放電加工裝置之角落誤差圖。

第12圖係顯示實施方式2之NC控制裝置之構成圖。

第13A圖係顯示由實驗所得之加工能量與角落誤差距離之關係圖。

第13B圖係顯示由實驗所得之加工能量與角落誤差距離之關係圖。

第14A圖係顯示由實驗所得之線張力與角落誤差距離之關係圖。

第14B圖係顯示由實驗所得之線張力與角落誤差距離之關係圖。

第15圖係顯示於實施方式2之線放電加工裝置之動作流程的流程圖。

第16圖係顯示實施方式3之NC控制裝置之構成圖。

第17圖係顯示於實施方式3之線放電加工裝置之動作 流程的流程圖。

第18A圖係顯示由實驗所得噴嘴間隙與角落誤差距離之關係圖。

第18B圖係顯示由實驗所得噴嘴間隙與角落誤差距離之關係圖。

8‧‧‧NC控制裝置

81‧‧‧加工進給方向判別部

82‧‧‧目標控制區間算出部

83‧‧‧實際控制區間算出部

84‧‧‧實際控制區間存儲部

85‧‧‧控制區間判別部

86‧‧‧角落控制速度運算部

87‧‧‧速度控制部

Claims (4)

1. 一種線放電加工裝置，係以修整加工對被加工件之角落部加工時，進行較加工該角落部以外的部分時還加快線之進給速度之角落控制，同時在上述線與上述被加工件之間進行多次放電加工者，係具備：目標控制區間算出部，係依據加工參數算出在上述修整加工之此次的上述放電加工時之上述角落控制的起始點與終止點所表示之目標控制區間；實際控制區間算出部，依據在上述修整加工之前次的上述放電加工時之上述角落部的形狀誤差之大小，補正由上述目標控制區間算出部所算出之上述目標控制區間所表示的上述角落控制的起始點與終止點，以算出實際控制區間；及速度控制部，係以使在上述實際控制區間之每單位時間之加工量成為和加工上述角落部以外的部分時相同之方式控制上述線之進給速度。
2. 如申請專利範圍第1項所述之線放電加工裝置，其中，係具備：第1形狀誤差算出部，算出對應上述放電加工之能量而在上述角落部所發生之第1形狀誤差；及第2形狀誤差算出部，算出對應上述線之張力而在上述角落部所發生之第2形狀誤差，且上述實際控制區間算出部係將上述第1形狀誤差與上述第2形狀誤差相加而算出在上述修整加工之 前次放電加工時之上述角落部之形狀誤差的大小。
3. 如申請專利範圍第2項所述之線放電加工裝置，其中，係具備：噴嘴間隙檢測部，檢測噴嘴互相間之間隙；被加工件板厚運算部，依據在上述修整加工之前次放電加工時之加工狀況，檢測上述被加工件之厚度；噴嘴間隙運算部，依據上述噴嘴彼此間之間隙與上述被加工件之厚度，算出上述噴嘴與上述被加工件間之間隙之噴嘴間隙；被加工件高度位置檢測部，檢測在上述噴嘴彼此間之上述被加工件之高度位置；及第3形狀誤差檢測部，對應上述噴嘴間隙與上述被加工件之高度位置，算出在上述角落部所發生之第3形狀誤差，且上述實際控制區間運算部，係將上述第1形狀誤差與上述第2形狀誤差相加之外，再加算上述第3形狀誤差檢測部所檢測之上述第3形狀誤差而算出在上述修整加工之前次放電加工時之上述角落部之形狀誤差的大小。
4. 如申請專利範圍第2項或第3項所述之線放電加工裝置，其中，係具備加工進給方向判別部，以判別在上述放電加工時之加工進給方向，而上述實際控制區間算出部係分別算出上述修整加工之前次放電加工時之上述線在通過上述角落部頂點 前後之上述角落部之形狀誤差之大小，對應上述加工進給方向判別部所判別之上述加工進給方向，而將上述目標控制區間中之上述線在通過上述角落部頂點之前後的部分有所差異之上述形狀誤差予以加減算而算出上述實際控制區間。