CN110825027B - 加工路径生成装置以及数值控制装置 - Google Patents

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Abstract

提供加工路径生成装置以及数值控制装置。提供能够缩短工件的粗切削时的路径来可靠地缩短循环时间的加工路径生成装置以及具备该加工路径生成装置的数值控制装置。一种用于生成在车削加工中对工件进行粗切削时的切削路径的加工路径生成装置，其具备：存储部，其用于存储工件的粗切削的切削起点和切削终点的信息；精加工余量容许范围设定部，其用于设定在后续工序的精加工中能够容许的精加工余量容许范围；以及切削路径生成部，其以使在沿着工件的旋转轴线的方向的截面视图中将切削起点与切削终点连接的切削路径配置在精加工余量容许范围内并且使切削路径比将切削起点与切削终点连接且沿着产品形状的形状线的路径短的方式来生成所述切削路径。

Description

加工路径生成装置以及数值控制装置
技术领域
本发明涉及一种用于生成在车削加工中对工件进行粗切削时的切削路径的加工路径生成装置以及具备该加工路径生成装置的数值控制装置。
背景技术
以往，在利用NC装置(NC：Numerical Control，数值控制)等数值控制机床对工件50进行车削加工时，在根据计算机数值控制(CNC)的指令将工件50粗切削加工成期望的形状、切入量、精加工余量(finishing allowance)之后进行精加工。此外，也有在从粗切削加工向精加工转移的期间进行中间精加工的情况(参照图17)。
另外，仅通过对成品形状、切入量、精加工余量等进行编程，CNC(数值控制机床)按照固定的法则自动地决定粗切削时的工具路径/切削路径R1，准备粗切削用的车削循环(参照图17)。由此，能够简单地对麻烦的车削动作进行编程。
另一方面，在专利文献1中公开了如下一种CAM装置：针对具有曲面形状的产品形状自动生成至少1个加工区域，并自动地设定使总加工时间变短那样的加工区域组合以及工具轴角度。
在专利文献1中，使用产品形状、原材料形状的坐标信息来生成加工区域的四边形形状的图案，针对产品的凹凸面生成三角形形状的加工区域。另外，针对通过与去除形状的差运算生成的加工区域设定工具轴角度，使得工具没有干涉且成为最大的面，该去除形状是通过原材料形状与产品形状的差运算来计算出的形状。并且，针对其它区域设定工具轴，使得满足剩余余量基准且工具路径长度(切削路径长度)最短。
然后，根据工具路径的长度和工具的加工条件来计算加工时间，在由原材料形状和产品形状决定的加工区域的组合中求出加工时间最短的加工区域的组合。由此，能够针对具有曲面形状的产品形状自动生成加工区域，并自动地设定使总加工时间变短那样的加工区域组合以及工具轴角度。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-126901号公报
发明内容
发明要解决的问题
在此，在车削加工中对工件50进行粗切削时，一般如图18(和图17)所示那样制作粗切削循环的程序，使得沿着精加工形状进行粗切削循环的上切(日语：切り上げ)动作、存在凹槽形状的情况下的切入(日语：切り込み)动作。此时，需要按与切入量(△d)相应的每个块制作粗切削循环的程序，因此形状越复杂，程序的制作越需要大的时间和劳力。
另外，以往，在粗切削循环的切削路径R1的生成中不考虑精加工余量部分(U、W)的可加工区域，以沿着精加工形状且能够确保规定的精加工余量的方式设定粗切削的切削路径R1。因此，有时事实上粗切削的切削路径R1变长，这是导致循环时间的增大、进而导致成品率的降低的一个因素。
另外，在容许一些切削剩余(U’、W’)那样的情况下，可能能够在加上精加工余量的区域的范围内(U+U’、W+W’)进一步缩短路径R1，但也没有在这种加上精加工余量的区域的范围内(U+U’、W+W’)进行粗切削的切削路径R1的设定。
另外，在上述的专利文献1中，根据工具路径(切削路径R)的长度和工具的加工条件来计算加工时间，在由原材料形状和产品形状决定的加工区域的组合中求出加工时间最短的加工区域的组合，使得针对具有曲面形状的产品形状，总加工时间变短。
然而，在该专利文献1中，将具有曲面形状的产品设为对象，如专利文献1的第11图所示那样，为了相对于精加工形状简化粗切削形状，将粗切削的路径(工具路径)设为直线并求出最短路径。由此，通过将根据精加工形状求出的一条直线设为最短路径来使粗切削时的路径变短，但也发生以下情况：相对于精加工形状而言产生大的切削剩余且产生在精加工时无法容许的切削剩余，其结果，需要中间精加工的其它工序等，不光无法实现加工时间的缩短，相反还有可能增大加工时间。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种能够缩短工件的粗切削时的路径来可靠地缩短循环时间的加工路径生成装置以及具备该加工路径生成装置的数值控制装置。
用于解决问题的方案
本发明人发现了使工件的粗切削时的切削路径缩短(优化)的方式，从而完成了本发明。
(1)本发明的加工路径生成装置是一种用于生成在车削加工中对工件进行粗切削时的切削路径的加工路径生成装置，其特征在于，具备：存储部，其用于存储工件的粗切削的切削起点和切削终点的信息；精加工余量容许范围设定部，其用于设定在后续工序的精加工中能够容许的精加工余量容许范围；以及切削路径生成部，其以使在沿着工件的旋转轴线的方向的截面视图中将所述切削起点与所述切削终点连接的切削路径配置在所述精加工余量容许范围内并且使所述切削路径比将所述切削起点与所述切削终点连接且沿着产品形状的形状线的路径短的方式来生成所述切削路径。
(2)关于本发明的加工路径生成装置，也可以是，在上述(1)的加工路径生成装置中，具备临时路径生成部，该临时路径生成部求出将所述切削起点与所述切削终点连接的直线的临时路径，在所述临时路径偏离所述精加工余量容许范围的情况下，所述切削路径生成部对偏离所述精加工余量容许范围的区域的所述临时路径进行校正使其配置在所述精加工余量容许范围内，来生成切削路径。
(3)关于本发明的加工路径生成装置，也可以是，在上述(2)的加工路径生成装置中，所述切削路径生成部具备：路径干涉判定部，其确认在沿着工件的旋转轴线的方向的截面视图中所述临时路径是否与产品形状的形状线以及将精加工余量与切削剩余容许量相加得到的形状的形状线分别干涉；以及切削路径决定部，其在由所述路径干涉判定部判定为不干涉的情况下，将所述临时路径设为切削路径，其中，所述切削路径决定部具备：中继点设定部，其在由所述路径干涉判定部判定为干涉的情况下，求出在干涉的区域内离临时路径最远的点，并将该点设为中继点：以及临时路径修正部，其生成经由所述中继点将所述切削起点与所述切削终点连接的新的临时路径，所述切削路径决定部重复所述中继点的设定、所述新的临时路径的生成直到所述临时路径收敛于所述精加工余量容许范围内为止，并将收敛于所述精加工余量容许范围内的临时路径设为切削路径。
(4)关于本发明的加工路径生成装置，也可以是，在上述(3)的加工路径生成装置中具备曲线化校正部，该曲线化校正部用于使中继点的部分变为圆弧状来生成平滑地连接的切削路径。
(5)本发明的数值控制装置的特征在于，具备上述(1)至(4)中的任一项所述的加工路径生成装置。
在(1)至(5)的发明中，能够在后续工序的精加工中能够容许的精加工余量容许范围内将粗切削加工的切削路径设定得尽可能地短。由此，能够与沿着精加工的形状设定切削路径的现有方法相比缩短切削路径，由此，能够缩短循环时间。即，能够使机床的粗切削循环的切入/上切路径优化。
发明的效果
根据本发明，能够缩短工件的粗切削时的切削路径，由此能够缩短循环时间。
另外，也能够在对具有多个拐角(角部、台阶部)的产品进行车削加工的情况下减少粗切削时的拐角数。由此，能够减少进行加减速的部位，能够进一步实现循环时间的缩短。
附图说明
图1是示出由本发明的一个实施方式所涉及的加工路径生成装置(以及具备该加工路径生成装置的数值控制装置)设定的粗切削加工时的切削路径的截面图。
图2是图1的附图标记Q部的放大图。
图3是示出本发明的一个实施方式所涉及的加工路径生成装置(以及具备该加工路径生成装置的数值控制装置)的框图。
图4是示出由本发明的一个实施方式所涉及的加工路径生成装置(以及具备该加工路径生成装置的数值控制装置)设定的凹槽形状的粗切削加工时的切削路径的截面图。
图5是示出本发明的一个实施方式所涉及的粗切削循环的流程图。
图6是示出由本发明的一个实施方式所涉及的加工路径生成装置制作/生成上切循环的过程的流程图。
图7是示出由本发明的一个实施方式所涉及的加工路径生成装置(以及具备该加工路径生成装置的数值控制装置)设定的粗切削加工时的切削路径的截面图。
图8是示出由本发明的一个实施方式所涉及的加工路径生成装置制作切削路径的过程的流程图。
图9是用于说明由本发明的一个实施方式所涉及的加工路径生成装置设定的临时路径偏离精加工余量容许范围的情况下的切削路径的生成方法的图。
图10是用于说明由本发明的一个实施方式所涉及的加工路径生成装置设定的临时路径偏离精加工余量容许范围的情况下的切削路径的生成方法的图，是示出中继点的设定方法的图。
图11是示出由本发明的一个实施方式所涉及的加工路径生成装置设定了切削路径的情况下的拐角数的削减效果的图。
图12是示出由本发明的一个实施方式所涉及的加工路径生成装置(以及具备该加工路径生成装置的数值控制装置)设定的粗切削加工时的切削路径的变更例的截面图。
图13是图12的附图标记Q部的放大图。
图14是示出由本发明的一个实施方式所涉及的加工路径生成装置对切削路径进行曲线化校正的过程的流程图。
图15是用于说明由本发明的一个实施方式所涉及的加工路径生成装置对切削路径进行曲线化校正的方法的截面图。
图16是用于说明由本发明的一个实施方式所涉及的加工路径生成装置对切削路径进行曲线化校正的方法的截面图。
图17是示出以往的粗切削加工时的切削路径的截面图。
图18是示出以往的粗切削加工时的切削路径的截面图。
附图标记说明
1：存储部；2：精加工余量容许范围设定部；3：临时路径生成部；4：切削路径生成部；5：路径干涉判定部；6：切削路径决定部；7：中继点设定部；8：临时路径修正部；10：曲线化校正部；11：中心线设定部；12：校正点设定部；13：拐角起点/终点设定部；14：圆弧区间设定部；50：工件；100：加工路径生成装置；200：NC装置；A：产品形状(无精加工余量的形状)；A’：留出最小限度的精加工余量的形状；B：将精加工余量与切削剩余容许量相加得到的形状；H：精加工余量容许范围；M：干涉的区域(临时路径偏离精加工余量容许范围的区域)；O1：与临时路径正交的方向；O2：与临时路径正交的方向；O3：中心线；P：形状的底部；R1：以往的切削路径；R2：切削路径(最短路径)；R3：临时路径(最短路径)；S1：切削起点(上切起点、切入起点)；S2：切削终点(上切终点、切入终点)；S3：中继点；S4：校正点；S5：拐角R起点；S6：拐角R终点。
具体实施方式
以下，参照图1至图16对本发明的一个实施方式所涉及的加工路径生成装置以及具备该加工路径生成装置的数值控制装置(以下，称为NC装置)进行说明。
在此，本实施方式涉及如下一种加工路径生成装置：在使用NC装置等数值控制装置进行车削加工时，能够缩短工件的粗切削循环的切削路径来缩短加工的循环时间。另外，涉及一种具备该加工路径生成装置的车床用的NC装置。
关于本实施方式的加工路径生成装置以及NC装置，如图1和图2所示，相对于在工件50的粗切削加工时沿着精加工的形状进行了粗切削的现有方法(切削路径R1)，设定粗切削加工的切削起点(上切起点、切入起点)S1和切削终点(上切终点、切入终点)S2，将从该切削起点S1到达切削终点S2的切削路径R2设定在留出为了适宜地进行精加工而能够容许的精加工余量的范围(精加工余量容许范围)H内。
即，通过在精加工余量容许范围H内设置切削路径R2，能够不以沿着产品形状(不存在精加工余量的形状：形状A)的方式设定至少一部分切削路径R2。由此，不留出无法容许的过大的精加工余量，就能够与以往相比缩短粗切削时的切削路径R2。
更为具体地说，本实施方式的加工路径生成装置100和NC装置200如图3(图1、图2)所示那样具备：存储部1，其用于存储工件50的粗切削的各块的切削起点S1和切削终点S2的信息；精加工余量容许范围设定部2，其根据存储部1中存储的信息来决定为了适宜地进行后续工序的精加工而能够容许的精加工余量容许范围H；临时路径生成部3，其求出将切削起点S1与切削终点S2连接的临时路径R3(详细情况后述：未图示)；以及切削路径生成部4，其在临时路径R3偏离精加工余量容许范围H的情况下校正该临时路径R3，使得将偏离精加工余量容许范围H的区域的临时路径R3配置在精加工余量容许范围H内，从而生成切削路径(正式路径)R2。
另外，切削路径生成部4具备：路径干涉判定部5，其在沿着车削加工时的工件50的旋转轴线的方向的截面视图(图1、图2的截面视图)中确认临时路径R3是否与产品形状A的形状线(棱线)以及将精加工余量与切削剩余容许量相加得到的形状B的形状线(棱线)分别干涉；以及切削路径决定部6，其在由路径干涉判定部5判定为不干涉的情况下，将由临时路径生成部3求出的临时路径R3设为粗切削时的切削路径R2。
如后文叙述详细情况的那样，切削路径决定部6还具备：中继点设定部7，其在由路径干涉判定部5判定为干涉的情况下，求出在干涉的区域离临时路径R3最远的点，并将该点设为中继点S3；以及临时路径修正部8，其经由中继点S3将切削起点S1与切削终点S2连接来生成新的临时路径R3。而且，在该新的临时路径R3收敛于精加工余量容许范围H内的情况下，切削路径决定部6将新的临时路径R3设为作为正式路径的切削路径R2。
以下，对使用包括上述结构的本实施方式的加工路径生成装置100和NC装置200进行工件50的粗切削的方法进行说明。在此，设为在工件50的车削加工中不存在凹槽形状加工、对工件50进行上切来进行切削的情况来进行说明，但在如图4所示那样的凹槽形状等的下切(日语：切り下げ)切削中，概要地说，对于以下的上切切削，将“上切”视为“下切(切入)”来进行切削操作即可。
例如，在使用车削加工用的NC装置200对工件50进行粗切削时，如图5(图1～图4)所示，首先，从加工路径生成装置100的存储部1读入精加工余量U、W、切削剩余容许量U’、W’以及切入量(步骤1)。
接着，制作切入循环、粗切削循环以及上切循环(步骤2、步骤3、步骤4)，来进行各循环的切削加工。
在上切循环(步骤4)中，从块的切削起点S1朝向切削终点S2进行切削，在切入到达形状的底部(留出精加工余量部分的状态的形状的底部)P的情况下，开始向加工起点的返回循环(步骤6)。在切入没有到达形状的底部P的情况下，进行下一块的切入循环(步骤2)、粗切削循环(步骤3)以及上切循环(步骤4)的加工，在切入到达形状的底部P之前依次对下一块重复进行切入循环(步骤2)、粗切削循环(步骤3)以及上切循环(步骤4)(步骤7)。
在此，在本实施方式的加工路径生成装置100以及具备该加工路径生成装置100的NC装置200中，在制作上述的上切循环(步骤4)时，如图6、图7(图1～图4)所示，精加工余量容许范围设定部2从存储部1获取从上切起点S1到上切终点S2的块信息(步骤8)。该块信息是插值信息(图17中的G01/G02/G03)、各块终点、上切起点/终点等。
接着，根据获取到的上切块的信息来决定为了适宜地进行后续工序的精加工而能够容许的精加工余量容许范围H(步骤9)。
例如求出产品形状(形状A)以及对形状A加上精加工余量(U、W)和切削剩余容许量(U’、W’)所得到的形状(形状B)，将从基准的形状A到偏移得到的形状B的范围/区域设为精加工余量容许范围H。
更为优选的是，例如求出相对于产品形状的形状A留出能够适宜地进行精加工的最小限度的精加工余量得到的形状(形状A’)以及对形状A加上精加工余量(U、W)和切削剩余容许量(U’、W’)所得到的形状(形状B)，将从基准的形状A’到偏移得到的形状B的范围/区域设为精加工余量容许范围H。
换言之，设定精加工余量容许范围H，使得能够以确保期望的精度的方式适宜地进行精切削、精加工，能够使粗切削加工的循环时间的缩短量比精加工的循环时间的增加量多，且能够使粗切削加工和精加工合起来的循环时间变少。
接着，如图6、图7、图8、图9(图1～图4)所示，临时路径生成部3求出在沿着工件50的旋转轴线的方向的截面视图(图7、图9的截面视图)中将上切起点S1与上切终点S2连接的临时路径(最短路径)R3(步骤10)。
另外，切削路径生成部4的路径干涉判定部5确认临时路径R3是否与产品形状A的形状线以及将精加工余量与切削剩余容许量相加得到的形状B的形状线分别干涉(图6、图8：步骤11)。换言之，确认在临时路径R3中是否存在偏离精加工余量容许范围H的部分/区域。
而且，如图6、图7、图8所示，在由路径干涉判定部5判定为不干涉的情况下，由切削路径决定部6输出由临时路径生成部3求出的临时路径R3，来作为切削路径(最短路径)R2(图6、图8：步骤12)。
另一方面，如图6、图8、图9所示，在临时路径R3与形状A(形状A’)、形状B干涉的情况下，进行临时路径R3的修正操作(图6、图8：步骤13、步骤14)。
在该临时路径R3的修正操作中，首先，如图3、图8、图9、图10所示，在干涉的区域(临时路径R3偏离精加工余量容许范围H的区域M)中，求出在与临时路径R3正交的方向O1上临时路径R3与形状A(形状A’)的形状线的距离最大的在形状A(形状A’)的形状线上的点(离临时路径R3最远的点)以及在与临时路径R3正交的方向O2上临时路径与形状B的形状线的距离最大的在形状B的形状线上的点(离临时路径R3最远的点)，中继点设定部7将这些点设定为中继点S3(步骤13)。
接着，利用临时路径修正部8生成经由中继点S3将切削起点S1与切削终点S2连接的新的临时路径R3(步骤14)。路径干涉判定部5确认该新的临时路径R3是否与形状A(形状A’)的形状线及形状B的形状线分别干涉(步骤11)，在判断为没有干涉且新的临时路径R3收敛于精加工余量容许范围H内的情况下，切削路径决定部6将新的临时路径R3设为切削路径(最短路径)R2。
另外，在新的临时路径R3与形状A(形状A’)的形状线及形状B的形状线干涉、新的临时路径R3偏离精加工余量容许范围H的情况下，在干涉的区域M中重复进行再次设定中继点S3、求出经由再次设定出的中继点S3的临时路径R3的操作，从而生成收敛于精加工余量容许范围H内的临时路径R3，并将该临时路径R3设为切削路径R2(步骤13、步骤14)。
而且，在本实施方式的加工路径生成装置100和NC装置200中，通过将如上述那样设定的切削路径R2设为粗切削的路径来进行车削加工，能够与以往相比缩短工件50的粗切削时的切削路径R2，由此，能够缩短循环时间。即，能够使机床的粗切削循环的切入/上切路径优化。
另外，如图11所示，对于对具有多个拐角(角部、台阶部)的产品进行加工的情况而言，也能够减少粗切削时的拐角数，即，能够减少进行加减速的部位，能够进一步实现循环时间的缩短。
以上，对本发明所涉及的加工路径生成装置以及数值控制装置的一个实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述的一个实施方式，能够在不脱离其宗旨的范围内适当地变更。
例如，在设定将切削起点S1与切削终点S2连接的临时路径R3时，如图12、图13所示，仅对其一部分进行如本实施方式那样的路径R3(R2)的优化，关于其它部分，以使与以往同样地沿着精加工形状的精加工余量的路径R1(R3)成为切削路径R2的方式进行设定。
另外，在本实施方式中，粗切削的切削路径R2的中继点S3的部分为角部(在沿着工件50的旋转轴线的方向的截面视图中为两侧的直线彼此夹着中继点S3在中继点S3处相交的弯曲部)。
与此相对地，在本实施方式的加工路径生成装置100中，如图3、图14、图15、图16所示，也可以具备曲线化校正部10，来进行用于使中继点S3的部分变为圆弧状(曲线状)来生成平滑地连接的切削路径R2的曲线化校正。
例如，关于曲线化校正部10，在通过上述的本实施方式的操作来求出所有中继点S3、生成了只有直线的临时路径R3之后，如图3、图14、图15所示，曲线化校正部10的中心线设定部11求出用于将该临时路径R3的由两侧的两条直线夹着中继点S3相交而成的角度(交角)α一分为二的中心线O3(步骤15)。
然后，曲线化校正部10的校正点设定部12将处于该中心线O3上、在沿着工件50的旋转轴线的方向的截面视图中朝向精加工余量容许范围H的中央侧(厚度方向中央侧)且与中继点S3相距距离D的点设定为校正点S4，将由经由各校正点S4将切削起点S1与切削终点S2连接的多条直线组成的线设为临时路径(临时的最短路径)R3(步骤16)。
此外，关于距离D，例如利用参数等进行指定或者任意地设定为形状A(形状A’)与形状B之间的距离(精加工余量容许范围H的厚度)的1/n等即可。
接着，与本实施方式同样地，由路径干涉判定部5确认穿过校正点S4的临时路径R3是否与产品形状A(形状A’)的形状线以及将精加工余量与切削剩余容许量相加得到的形状B的形状线分别干涉(步骤17)。
在临时路径R3干涉的情况下，与本实施方式同样地，在发生了干涉的区域M中求出中继点S3，求出将中继点S3连接的最短路径R3，与上述同样地再次求出校正点S4(步骤18)。
另一方面，在临时路径R3不干涉的情况下，如图3、图14、图16所示，拐角起点/终点设定部13将夹着临时路径R3的校正点S4在两侧的直线上分别与校正点S4相距距离E的点设定为拐角R起点S5、拐角R终点S6(步骤19)。
此外，关于距离E，例如利用参数等进行指定或者任意地设定为夹着校正点S4的两侧的直线中的较短的一方的1/m等即可。
接着，由圆弧区间设定部14求出与拐角R起点S5及拐角R终点S6相切的圆弧，生成包括圆弧(曲线)的临时路径R3，在该临时路径R3不干涉的情况下，切削路径决定部6将包括该圆弧的临时路径R3设为切削路径R2(步骤20)。
此外，在生成了包括圆弧(曲线)的临时路径R3的阶段，由路径干涉判定部5确认是否与形状A(形状A’)的形状线及形状B的形状线存在干涉，在干涉的情况下，进行距离E、校正点S4的再次设定，使得包括圆弧的临时路径R3收敛于精加工余量容许范围H内。
由此，生成收敛于精加工余量容许范围H内、包括圆弧且没有角部的平滑的切削路径R2，通过利用该切削路径R2进行粗切削的加工，能够获得与上述的本实施方式同样的效果，并且由于没有角部，因此能够进一步高效地进行粗切削加工，能够进一步实现循环时间的缩短。

Claims (3)

1.一种加工路径生成装置，用于生成在车削加工中对工件进行粗切削时的切削路径，所述加工路径生成装置具备：
存储部，其用于存储工件的粗切削的切削起点和切削终点的信息；
精加工余量容许范围设定部，其用于设定在后续工序的精加工中能够容许的精加工余量容许范围；
切削路径生成部，其以使在沿着工件的旋转轴线的方向的截面视图中将所述切削起点与所述切削终点连接的切削路径配置在所述精加工余量容许范围内并且使所述切削路径比将所述切削起点与所述切削终点连接且沿着产品形状的形状线的路径短的方式来生成所述切削路径；以及
临时路径生成部，其求出将所述切削起点与所述切削终点连接的直线的临时路径，
在所述临时路径偏离所述精加工余量容许范围的情况下，所述切削路径生成部对偏离所述精加工余量容许范围的区域的所述临时路径进行校正使其配置在所述精加工余量容许范围内，来生成切削路径，
其中，所述切削路径生成部具备：
路径干涉判定部，其确认在沿着工件的旋转轴线的方向的截面视图中所述临时路径是否与产品形状的形状线以及将精加工余量与切削剩余容许量相加得到的形状的形状线分别干涉；以及
切削路径决定部，其在由所述路径干涉判定部判定为不干涉的情况下，将所述临时路径设为切削路径，
其中，所述切削路径决定部具备：
中继点设定部，其在由所述路径干涉判定部判定为干涉的情况下，求出在干涉的区域内离临时路径最远的点，并将该点设为中继点：以及
临时路径修正部，其生成经由所述中继点将所述切削起点与所述切削终点连接的新的临时路径，
所述切削路径决定部重复所述中继点的设定、所述新的临时路径的生成直到所述临时路径收敛于所述精加工余量容许范围内为止，并将收敛于所述精加工余量容许范围内的临时路径设为切削路径。
2.根据权利要求1所述的加工路径生成装置，其特征在于，
具备曲线化校正部，该曲线化校正部用于使中继点的部分变为圆弧状来生成平滑地连接的切削路径。
3.一种数值控制装置，具备根据权利要求1或2所述的加工路径生成装置。
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