KR100558605B1 - 전동기 고정자의 제조방법, 그 고정자 및 전동기 - Google Patents

전동기 고정자의 제조방법, 그 고정자 및 전동기 Download PDF

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마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 코어 세그먼트(11)의 외주측 코어(17) 및 내주측 코어(18) 단부로부터 코어 외부로 일정 치수 연장시킨 필름상 절연재(32)를 코어 슬롯(12)에 설치하고, 복수의 각 코어 세그먼트(11)를 일정한 간격을 두고 분리하여 유지함으로써, 권선성을 확보하면서 분할 코어에 있어서 연속해서 권선하는 것을 가능하게 하고, 또 상기의 일정 치수 코어 외부로 연장시킨 필름상 절연재(32)를 점차 구부리면서 각 코어 세그먼트(11)를 근접시켜서 둥글게 하여 환형화함으로써, 여자코일과 코어간의 절연거리나 이상 코어간의 상관절연을 확보한 고정자의 제조가 가능해진다.

Description

전동기 고정자의 제조방법, 그 고정자 및 전동기{MOTOR STATOR AND METHOD OF MANUFACTURING THE MOTOR STATOR AND ELECTRIC MOTOR}
본 발명은 각 자극 티스(teeth)에 돌극 집중권으로 코일을 형성하는 전동기 고정자의 제조방법, 그 고정자 및 전동기에 관한 것이며, 특히 분할 코어에 의한 제조방법에 관한 것이다.
도 21은 일반적인 전동기의 절반단면도이다. 브래킷(50)에 축받이를 통해서 회전자가 축지지되어 있고, 이 회전자를 둘러싸도록 고정자(30)가 설치되어 있다. 고정자(30)에 설치된 인슐레이터(31)에는 여자코일(20)이 감겨 있다.
상기와 같은 전동기 고정자(30)의 돌극 집중권은 통상 노즐을 통해서, 도선을 각 자극 티스에 권선하는 방법이 행해져 있다. 권선성을 향상시켜 코어슬롯 내에의 권선점적률을 높이기 위해서, JP6-105487A 등 코어를 분할하여 권선하는 분할 코어공법이 널리 채용되고 있고, 또, 공수 삭감에 의한 가격저감을 실현하기 위해, 분할된 코어에 연속해서 권선하는 공법이 채용되어 오고 있다. 그러나, 분할된 채로는 각 여자코일을 연속해서 권선할 수 없기 때문에, JP8-19196A에서는 인접하는 코어 세그먼트를 박육부로 연결하는 연속코어를 채용하고, 이 연속코어에 권선하는 연속권선공법, JP9-163690A 및 JP10-336934A에서는 인접하는 코어 세그먼트를 연결 지그를 채용하여 연결하고, 이 코어에 권선하는 연속권선공법 등이 개시되어 있다.
한편, 분할 코어공법에 있어서의 여자코일과 코어간의 절연거리나 인접하는 이상 코일간의 절연을 확보하는 구조 및 제조방법에 대해서는, JP11-341747A 등과 같이 코어 슬롯 형상보다 큰 시트상의 절연재를 사용하고, 절연재를 구부려서 코일을 감싸는 구조가 개시되어 있다. 또 JP9-191588A 및 JP10-126997A에서는, 연속코일공법에 있어서의 절연 구조체의 제조방법이 개시되어 있다.
그러나, 상기 종래의 분할 코어공법에 있어서는, 연속코일공법을 실시할 수 없고, 권선이 방해되고, 코일형상 등에 제한이 가해지며, 절연물의 형상안정성이 없고, 공수가 많으며, 연결선 등의 처리가 곤란하다는 등의 문제가 있었다.
본 발명의 목적은, 여자코일과 코어간의 절연거리나 이상 코일간의 절연을, 분할 코어공법의 본래의 주지인 고밀도 권선을 손상시키지 않고, 가공성 좋게, 염가에 실시하는 구조 및 제조방법을 제공하는 것에 있다.
이 과제를 해결하기 위해서 본 발명은, 분할된 복수의 코어 세그먼트에 있어서, 코어 세그먼트의 외주측 코어 및 내주측 코어의 단부로부터 일정 치수 코어 외부로 연장시킨 필름상 절연재를 코어 슬롯에 설치하고, 상기 복수의 각 코어 세그먼트를 일정한 간극을 두고 분리하여, 티스가 대략 평행하게 되도록 직렬상으로 유지하고, 코어 세그먼트에 권선을 실시한 후, 권선의 권취끝선을 코일 걸이부에 묶어 매어 고정하고, 이와 같이 하여, 적어도 2개의 여자코일간의 연결선을 절단하는 일없이 순차 연속해서 코어 세그먼트에 권선을 실시하여, 권선성을 확보하면서 분할 코어에 있어서 연속해서 권선하는 것을 가능하게 한다.
또 상기의 일정 치수 코어 외부로 연장시킨 필름상 절연재의 연장부를, 외주측으로부터 코어 슬롯측으로 밀어넣어 구부린 후, 일정한 간극을 두고 분리하여 유지하고 있던 복수의 코어 세그먼트를 서로 근접시킴으로써, 구부려진 상기 필름상 절연재의 연장부를 복수의 상기 코어 세그먼트의 여자코일 끼리로 유지하여, 외주측 코어와 여자코일간의 연면절연 거리를 확보한 고정자의 제조가 가능하게 된다.
또 본 발명은 복수의 코어 세그먼트가 연결된 코어 세그먼트 연결체에 있어서, 코어 세그먼트의 외주측 코어 및 내주측 코어의 단부로부터 일정 치수 코어 외부로 연장시킨 필름상 절연재를 코어 슬롯에 설치하고, 복수의 코어 세그먼트를 연결부를 중심으로 하여 회전시켜서 서로 근접시키고, 인접하는 코어 세그먼트의 외주측 코어의 단부로부터 일정 치수 코어 외부로 연장시킨 필름상 절연재의 연장부가 서로 중복될 때까지 회전시키고, 상기의 코어로부터 일정 치수 연장시킨 필름상 절연재의 연장부를 외주측으로부터 코어 슬롯측으로 밀어넣어 구부리고, 구부려진 상기 필름상 절연재의 연장부가 상기 코어 세그먼트의 여자코일 끼리로 유지할 수 있을 때까지, 다시 연결부를 중심으로 하여 회전시켜서 상기 코어 세그먼트의 내주측 코어를 서로 근접시켜서, 외주측 코어와 여자코어간의 연면절연 거리를 확보한 고정자의 제조가 가능해진다.
또한 상기의 일정 치수 코어 외부로 연장시킨 필름상 절연재를 순차 구부리면서 각 코어 세그먼트를 연결부를 중심으로 회전시켜서 서로 근접시켜 둥글게 하여 환형화함으로써, 여자코일과 코어간의 절연 거리나 이상 코일간의 상간 절연을 확보한 고정자의 제조가 가능해 진다.
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또 본 발명은, 연속권선에서 발생하는 연결선 및 단말선에 대해서, 각 코어 세그먼트의 코어 양단부에 설치한 인슐레이터의 외주측벽의 내면의 권선용 노즐 선회영역 외측에, 코어 슬롯측으로 돌출된 코일 걸이부를 설치하여, 코일의 권취끝선을 상기 코일 걸이부에 묶어 매어 고정함으로써, 권선된 여자코일의 느슨해짐을 방지하여, 가공성이 좋은 고정자의 제조가 가능해진다.
또 본 발명은 연속권선에서 발생하는 연결선 및 단말선에 대해서, 상기 복수의 코어 세그먼트를 둥글게 하여 환형의 고정자를 이룬 후, 절연재로 이루어지는 수납상자를 고정자 단부의 코일 엔드 상에 설치하고, 연속해서 권선된 각 여자코일을 연결선을, 상기 수납상자에 시트상의 절연체를 통해서 각 상을 분리하여 수납함으로써, 혼재해 있는 각 상의 복수의 연결선이 적은 공수로 절연품질 좋게 처리되 어, 가공성이 좋은 고정자의 제조가 가능해진다.
또 본 발명은 각 코어 세그먼트의 코어 양단부에 설치한 인슐레이터의 내주측벽의 높이는, 인접하는 코어 슬롯의 경계선까지의 코어 슬롯 내주측 치수를 최대의 치수로 하여, 불필요한 높이를 억제하고, 내주측벽의 강도를 유지하면서, 또한 내주측벽의 외측의 2개의 모서리가 권선된 여자코일의 외주보다 작게 커트되어, 코일용 노즐의 선회영역에서의 장해물을 없애고, 노즐의 선회 궤적을 최대한 여자코일의 감아올림형상을 따르게 함으로써, 느슨해짐이 없는 고밀도 권선을 실현할 수 있고, 또 코일 슬롯 내측으로 돌출된 코일 걸이부 등의 설치영역을 확보할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예의 3상 브러시리스모터의 연속권선된 코어 세그먼트의 평면도.
도 2는 제1실시예의 코어 세그먼트의 평면도.
도 3은 제1실시예의 코어 세그먼트의 사시도.
도 4는 도 1의 권선시의 부분 평면도.
도 5는 본 발명의 제2실시예의 3상 모터의 연속권선된 코어 세그먼트 연속체의 평면도.
도 6은 도 5의 권선시의 부분 평면도.
도 7은 본 발명의 제3실시예의 제조공정의 설명도.
도 8은 본 발명의 제4실시예의 제조공정의 설명도.
도 9는 본 발명의 제5실시예의 제조공정의 설명도.
도 10은 본 발명의 제6실시예의 제조공정의 설명도.
도 11은 본 발명의 제7실시예의 제조공정의 설명도.
도 12는 본 발명의 제8실시예의 코일 걸이부를 형성한 인슐레이터를 부착한 자극 티스의 사시도.
도 13은 본 발명의 제8실시예의 인슐레이터 내주측 방향으로부터의 정면도.
도 14는 본 발명의 제8실시예의 3상 모터의 1상분의 연속권선 패턴도.
도 15는 본 발명의 제9실시예의 연결선 수납상자 유닛의 실시예를 나타내는 분할 사시도.
도 16은 본 발명의 제9실시예의 연결선 수납상자의 사시도.
도 17은 본 발명의 제9실시예의 연결선 수납상자의 부분 단면도.
도 18은 본 발명의 제9실시예의 연결선 수납상자를 고정한 모터 부분 단면도.
도 19는 본 발명의 다른 실시예의 연결선 수납상자를 나타내는 사시도.
도 20은 본 발명의 다른 실시예의 연결선 수납상자를 나타내는 단면도.
도 21은 일반적인 전동기의 절반단면도.
도 22는 종래의 권선된 코어 세그먼트 단품의 사시도.
도 23은 종래의 복수의 코어 세그먼트 제조방법의 설명도.
본 발명의 전동기 고정자의 제조방법은 각 자극 티스단위로 원주방향으로 분 할하고, 또한 분할면의 한쪽의 단부에 오목부, 다른쪽의 단부에 볼록부의 끼워맞춤부를 구비한 복수의 코어 세그먼트에 권선을 실시한 후, 상기 복수의 코어 세그먼트를 서로 끼워맞춰서 환형의 고정자를 제조하는 전동기 고정자의 제조방법에 있어서, 코어 세그먼트의 외주측 코어 및 내주측 코어의 단부로부터 일정 치수 코어 외부로 연장시킨 필름상 절연재를 각 코어 세그먼트의 코어 슬롯에 설치하고, 이들의 코어 세그먼트를 일정한 간극을 두고 분할하여, 티스가 대략 평행해지도록 직렬상으로 유지하고, 2개 이상의 여자코일간의 연결선을 절단하는 일없이 순차 연속해서 권선하는 것을 특징으로 한다.
이 제조방법은 코어 세그먼트의 외주측 코어 및 내주측 코어의 단부로부터 일정 치수 단부 외로 연장시킨 필름상 절연재를 코어 슬롯에 유지하고 있는 복수의 코어 세그먼트에, 권선에 대한 장해물 없이 슬롯영역 전체를 이용하여, 또한 후공정에서의 접속의 필요없이 연속해서 권선한다는 작용을 갖는다.
본 발명의 전동기 고정자의 제조방법은, 고정자 철심은 티스 1개를 포함하는 코어 세그먼트를, 복수개 요크부에서 연결한 코어 세그먼트 연결체로서 구성하여 권선을 실시한 후, 상기 코어 세그먼트 연결체를 둥글게 하여 환형의 고정자를 제조하는 전동기 고정자의 제조방법에 있어서, 코어 세그먼트의 외주측 코어 및 내주측 코어의 단부로부터 일정 치수 코어 외부로 연장시킨 필름상 절연재를 코어 슬롯에 설치한 각 코어 세그먼트를, 연결부를 중심으로 하여 티스가 대략 평행으로부터 벌어지도록 연결하고, 인접하는 코어 세그먼트의 상기 필름상 절연재가 서로 간섭하지 않는 상태로 유지하고, 2개 이상의 여자코일간의 연결선을 절단하는 일없이 순차 연속해서 권선하는 것을 특징으로 한다.
이 제조방법은 코어 세그먼트의 외주측 코어 및 내주측 코어의 단부로부터 일정 치수 코어 외부로 연장시킨 필름상 절연재를 유지하고 있는 복수의 코어 세그먼트에, 권선에 대한 장해물 없이 슬롯영역 전체를 이용하여, 또한 후공정에서의 접속의 필요없이 연속해서 권선한다는 작용을 갖는다.
본 발명의 전동기 고정자의 제조방법은, 코어 세그먼트에 권선을 실시한 후, 코어 세그먼트의 외주측 코어의 단부로부터 일정 치수 코어 외부로 연장시킨 필름상 절연재의 연장부를, 외주측으로부터 코어 슬롯 내측에 밀어 넣고, 구부린 후, 일정한 간극을 두고 분리하여 유지하고 있던 복수의 코어 세그먼트를 서로 근접시킴으로써, 구부려진 상기 필름상 절연재의 연장부를 복수의 상기 코어 세그먼트의 여자코일 끼리로 유지하고, 외주측 코어와 여자코일간의 연면(沿面)절연 거리를 확보한 것을 특징으로 한다.
이 제조방법은 연속해서 권선된 복수의 코어 세그먼트의 권선된 상태를 크게 바꾸지 않고, 간편하게 코어 슬롯 외주측의 연면절연 구조체를 만들어 내는 작용을 갖는다.
본 발명의 전동기 고정자의 제조방법은 연결부를 중심으로 하여 코어 세그먼트가 대략 평행으로부터 벌어지도록 연결하고, 코어 슬롯에 설치한 인접하는 필름상 절연재를 서로 간섭하지 않는 상태로 유지한 복수의 코어 세그먼트에 권선이 실시되고, 복수의 코어 세그먼트를 연결부를 중심으로 하여 회전시켜 서로 근접시키고, 인접하는 코어 세그먼트의 외주측 코어의 단부로부터 일정 치수 코어 외부로 연장시킨 필름상 절연재의 연장부가 서로 중복될 때까지 회전시켜, 상기의 코어로부터 일정 치수 연장시킨 필름상 절연재의 연장부를 외주측으로부터 코어 슬롯측에 밀어 넣어 구부리고, 구부린 상기 필름상 절연재의 연장부가 상기 코어 세그먼트의 여자코일 끼리로 유지할 수 있을 때까지, 다시 연결부를 중심으로 하여 회전시켜서 상기 코어 세그먼트의 내주측 코어를 서로 근접시켜, 외주측 코어와 여자코일간의 연면절연 거리를 확보한 것을 특징으로 한다. 이 제조방법은, 연속해서 권선된 복수의 코어 세그먼트의 권선된 상태를 크게 바꾸지 않고, 간편하게 코어 슬롯 외주측의 연면절연 구조체를 만들어 내는 작용을 갖는다.
본 발명의 전동기 고정자의 제조방법은 코어 세그먼트에 권선을 실시한 후, 인접하는 코어 세그먼트의 내주측 코어의 단부로부터 코어 외부로 일정 치수 연장시킨 필름상 절연재의 연장부가 서로 중복될 때까지, 복수의 코어 세그먼트를 환형으로 구부리고, 환형의 코어 세그먼트의 내주측으로부터 필름상 절연재의 연장부를 코어 슬롯측에 밀어 넣어 구부리고, 다시, 상기의 복수의 코어 세그먼트의 내주측 코어를 서로 근접시켜 환형의 고정자로 함으로써, 구부려진 상기 필름상 절연재의 연장부를 상기 코어 세그먼트의 여자코일 끼리로 유지하고, 내주측 코어와 여자코일간의 연면절연 거리를 확보한 것을 특징으로 한다.
이 제조방법은 연속해서 권선된 복수의 코어 세그먼트를 둥글게 하여 환형의 고정자를 이루는 공정도중을 이용하여, 간편하게 코어 슬롯 내주측의 연면절연 구조체를 만들어 내는 작용을 갖는다.
본 발명의 전동기 고정자의 제조방법은 코어 세그먼트에 권선을 실시한 후, 인접하는 코어 세그먼트의 내주측 코어의 단부로부터 코어 외부로 일정 치수 연장시킨 필름상 절연재가 서로 중복될 때까지, 코어 세그먼트의 연결부를 중심으로 하여 회전시켜서 서로 근접시키고, 복수의 코어 세그먼트를 환형으로 구부리고, 환형의 코어 세그먼트의 내주측으로부터 필름상 절연재의 연장부를 코어 슬롯 내측으로 밀어넣어 구부리고, 다시, 상기 복수의 코어 세그먼트의 연결부를 중심으로 하여 회전시켜서 내주측 코어를 서로 근접시킴으로써, 구부려진 상기 필름상 절연재의 연장부를 상기 코어 세그먼트의 여자코일 끼리로 유지하고, 내주측 코어와 여자코일간의 연면절연 거리를 확보한 것을 특징으로 한다.
이 제조방법은 연속해서 권선된 복수의 코어 세그먼트를 둥글게 하여 환형의 고정자를 이루는 공정도중을 이용하여, 간편하게 코어 슬롯 내주측의 연면절연 구조체를 만들어 내는 작용을 갖는다.
본 발명의 전동기 고정자의 제조방법은 코어 세그먼트의 외주측 코어 및 내주측 코어의 각 단부로부터 코어 외부로 일정 치수 연장시킨 필름상 절연재의 연장부가 서로 코어 슬롯 내로 구부려졌을 때, 상기 필름상 절연재는 외주측과 내주측의 연장부가 중복되는 치수로 하고, 복수의 코어 세그먼트가 환형에 인접하여 고정자를 형성했을 때, 인접하는 여자코일간의 상간 절연을 확보한 것을 특징으로 한다.
이 제조방법은 연속해서 권선된 복수의 코어 세그먼트를 둥글게 하여 환형의 고정자를 이루는 공정도중을 이용해서 서로 구부림으로써, 간편하게 상간 절연 구조체를 만들어 내는 작용을 갖는다.
본 발명의 전동기 고정자는 각 자극 티스단위로 원주방향으로 분할된 복수의 코어 세그먼트에 권선을 실시한 후, 상기 복수의 코어 세그먼트를 둥글게 하여 환형으로 형성한 전동기 고정자에 있어서, 상기 코어 세그먼트의 코어 양단부에 설치된 인슐레이터의 외주측벽의 내면의 권선용 노즐 선회영역 외측에, 코어 슬롯측으로 돌출된 코일 걸이부를 설치하고, 코일의 권취끝선을 상기 코일 걸이부에 묶어 매어 고정하는 것을 특징으로 한다.
이 고정자는 권선시에는 장해가 되지 않고, 또한 코일후 노즐의 자세를 바꾸는 일없이 간편하게 권취끝선을 묶어 매어 고정하는 작용을 갖는다.
본 발명의 고정자는 각 자극 티스단위로 원주방향으로 분할된 복수의 코어 세그먼트에, 2개 이상의 여자코일간의 연결선을 자르지 않고 연속해서 권선을 실시한 후, 상기 복수의 코어 세그먼트를 둥글게 하여 환형으로 형성한 전동기 고정자에 있어서, 상기 복수의 코어 세그먼트를 둥글게 하여 환형의 고정자를 형성한 후, 절연재로 이루어지는 수납상자를 고정자 단부의 코일엔드 상에 설치하고, 연속해서 권선된 각 여자코일을 연결선을, 상기 수납상자에 시트상의 절연체를 통해서 각 상을 분리하여 수납한 것을 특징으로 한다.
이 고정자는 연속해서 권선함으로써 혼재하여 발생한 각 상의 연결선을, 적은 공수로 간편하게 각 상으로 분리해서 수납하는 작용을 갖는다.
본 발명의 고정자는 각 자극 티스단위로 원주방향으로 분할된 복수의 코어 세그먼트에 권선을 실시한 후, 상기 복수의 코어 세그먼트를 둥글게 하여 환형으로 형성한 전동기 고정자에 있어서, 상기 코어 세그먼트의 코어 양단부에 설치한 인슐 레이터의 내주측벽의 높이는, 인접하는 코어 슬롯의 경계선까지의 코어 슬롯 내주측 치수를 최대의 치수로 하여, 내주측벽의 강도는 유지하면서, 또 내주측벽의 외측의 2개의 모서리가 권선된 여자코일의 외주보다 작게 컷트되어 있는 것을 특징으로 한다.
이 고정자는 코일용 노즐의 선회 궤적을 최대한 축소할 수 있어 권선시의 느슨해짐을 방지하여 고밀도 코일을 가능하게 함과 아울러, 선회영역 외의 영역을 넓게 이용할 수 있다는 작용을 갖는다.
이하, 본 발명에 의한 실시예에 대해서 도면를 이용하여 설명한다.
(제1실시예)
도 1은 도면부호 12의 슬롯을 갖는 3상 브러시리스모터의 분할 코어에, 동상의 여자코일(20) 사이의 연결선(21)을 절단하는 일없이 순차 연속해서 권선한 상태를 나타내고 있다.
도 2 및 도 3은 원주방향으로 분할된 권선 전의 각 자극 티스단위를 나타내고 있다. 이 티스(13)는 복수의 얇은 철판을 적층한 코어 세그먼트(11)와, 인접하는 여자코일을 절연하는 필름상 절연재(32)와, 인슐레이터(31)를 갖고 있다.
코어 세그먼트(11)는 외주측 코어(17)와 내주측 코어(18)를 연결부로 연결하고, 양측의 적층방향으로 코어 슬롯(12)을 갖는다. 외주측 코어(17)의 한쪽의 단부에 형성된 오목부(14)와, 다른쪽의 단부에 형성된 볼록부(15)로 끼워맞춤부를 구성하여, 인접하는 코어 세그먼트(11)끼리를 연결한다.
코어 슬롯(12, 12)에는 필름상 절연재(32)가 각각 설치되어 있고, 이 필름상 절연재(32)의 외주측의 단부(321)는 외주측 코어(17)의 단부로부터 L1만큼 연장되고, 내주측의 단부(322)는 내주측 코어(18)의 단부로부터 L2만큼 연장되어 있다. 필름상 절연재(32)가 설치된 코어 세그먼트(11)의 양단부에는, 인슐레이터(31)가 끼워넣어져 있다.
상기 필름상 절연재(32)의 외주측의 단부(321), 내주측의 단부(322)의 연장된 길이(L1, L2)와 연면절연 거리와의 관계는 다음의 식과 같이 한다. 하기의 연면절연 거리란 외주측 코어(17)와 여자코일간의 거리를 말한다.
L1, L2≥연면절연 거리
도 4에 나타내는 바와 같이, 인접하는 코어 세그먼트(11)를 연결하는 위치로부터 일정한 간극(L0)만큼 떨어뜨리고, 인접하는 티스(13)끼리가 대략 평행이 되도록 유지한다. 또 상기 일정한 간극(L0)은 인접하는 필름상 절연재(32)의 외주측의 단부(321)가 서로 겹치고, 또한 인접하는 코어 세그먼트(11)의 코어 슬롯(12) 내를 침범하지 않는 상태로 유지할 수 있는 간극으로 한다. 상기 일정한 간극(L0)은 연속권선에서 발생하는 연결선(21)의 길이를 결정하는 요소가 되는 것이며, 후공정에 있어서의 선처리작업의 용이성, 가격을 고려하여 최대한 짧은 쪽이 좋다.
또 도 4에 나타내는 바와 같이, 인접하는 필름상 절연재(32)의 외주측의 단부(321)의 서로의 겹침부분은, 얇은 필름상 절연재 때문에, 평면형상으로 서로 겹쳐진다. 필름상 절연재(32)의 이 겹침부분은 평면형상으로 코어 슬롯(12)측으로 돌출되어 있지 않기 때문에, 노즐(40)의 슬라이딩영역에 대한 장해물이 되지 않고, 상기 노즐(40)에 의한 코일(22)의 위치 제어성이 높게 코어 슬롯(12)영역 전체를 이용해서 고밀도로 권선을 실시할 수 있다.
이상과 같이 도 4에서 나타낸 상기 코어 세그먼트(11)의 상호 위치관계를 유지하여, 12개의 상기 코어 세그먼트(11)를 직렬로 유지함으로써, 도 1에 나타내는 바와 같이 필요한 여자코일(20)을 권선해서 코일할 수 있다.
이에 대하여, 도 22는 종래의 자극 티스단위의 사시도이다. 이 도면에 있어서, 도면부호 11은 복수의 얇은 철판을 적층한 코어 세그먼트, 32는 인접하는 여자코일을 절연하는 필름상 절연재, 31은 인슐레이터이다. 이 종래예는 여자코일(20)이 자극 티스단위마다 권선되고, 코일(22)은 절단되어 있다.
이 종래의 고정자의 제조방법은 필요한 수의 자극 티스를 작성하고, 도 23의 (a)와 같이 배치하여, (b)와 같이 코어 세그먼트(11)를 환형으로 연결한다. 동일위상의 코일(22)은 그 후에 연결한다. 이 종래의 방법이면, 상기 본원 실시예보다 결선하기 위한 공수가 많아서, 자동화는 곤란하다.
(제2실시예)
도 5는 도면부호 12의 슬롯을 갖는 3상 브러시리스모터의 연결코어에, 동상의 여자코일(20) 사이의 연결선(21)을 절단하는 일없이 순차 연속해서 권선한 상태를 나타내고 있다. 이 실시예는 도 6에 나타내는 바와 같이, 코어 세그먼트(11)는 연결부(162)를 중심으로 하여 티스(13)가 벌어지도록 연결되어, 인접하는 상기 코어 세그먼트(11)를 일정한 각도(θ)를 갖게 하여 유지한다. 상기 일정한 각도(θ)는 인접하는 필름상 절연재(32)의 외주측의 단부(321)의 연장부가 서로 간섭하지 않는 상태를 유지할 수 있는 각도로 한다. 필름상 절연재(32)의 연장부가 서로 간섭하지 않기 때문에, 필름상 절연재(32)의 외주측의 단부(321)의 평면성은 방해받지 않고(도 6의 가상선 참조), 노즐(40)의 슬라이딩영역에 장해물이 없기 때문에, 코일은 상기 노즐(40)에 의한 코일(22)의 위치 제어성이 높아 코어 슬롯(12)영역 전체를 이용해서 고밀도로 실시할 수 있다.
이상과 같이 도 6에서 나타낸 상기 코어 세그먼트(11)의 상호 위치관계를 유지하고, 12개의 상기 코어 세그먼트(11)를 유지함으로써, 도 5에 나타내는 바와 같이 필요한 여자코일(20)을 연속해서 권선할 수 있다.
(제3실시예)
도 7은 도 1과 같이 권선이 실시된 복수의 코어 세그먼트(11)열의 일부분에서, 코어 세그먼트(11)의 외주측 코어(17)와 여자코일(20) 사이의 연면절연 구조체를 형성하는 공정을 나타낸다.
도 4에 나타내는 바와 같이, 상기 코어 세그먼트(11)를 서로 일정한 간극(L0)을 두고 분리해서 인접하는 티스(13)가 대략 평행이 되도록 유지하여 권선을 실시한다(도 7의 (a) 참조). 그리고, 코어 세그먼트(11)의 외주측 코어(17)단부로부터 일정 치수 코어 외부로 연장시킨 필름상 절연재의 단부(321)의 연장부를, 외주측으로부터 코어 슬롯(12) 측으로 블레이드(41)에 의해 밀어넣고, 구부린다(도 7의 (b) 참조). 상기의 일정한 간극(L0)을 두고 분리해서 유지하고 있던 복수의 상기 코어 세그먼트(11)의 외주측 코어(17)를 서로 접촉할 때까지 근접시킴으로써, 구부려진 상기 필름상 절연재의 단부(321)의 연장부를 안쪽으로 접어 겹쳐서 유지하여 연면절연 구조체를 형성한다(도 7의 (c) 참조).
이상과 같이 권선 후의 직렬상의 형태를 바꾸지 않고, 외주측으로부터 복수의 블레이드(41)로 필름상 절연재의 단부(321)의 연장부를 밀어넣고, 코어 세그먼트(11)의 외주측 코어(17)를 서로 접촉시킬 때까지 접근시킨다는 용이하게 자동화가 가능한 간편한 방법으로, 외주측 코어(17)와 여자코일(20)간의 연면절연 거리를 확보할 수 있다.
또, 상기 필름상 절연재의 외주측의 연장부를 구부린 후, 상기 코어 세그먼트(11)를 서로 접근시키는 공정은 코어 세그먼트(11)의 외주측 코어(17)를 서로 접촉시키지 않아도 된다. 구부려진 상기 필름상 절연재의 외주측 연장부(321)를 유지하는 기능을 발휘할 수 있는 이동 거리만큼 인접하는 코어 세그먼트(11)을 근접시키면 된다.
(제4실시예)
도 8은 도 5와 같이 권선이 실시된 복수의 연결 코어열의 일부분으로, 코어 세그먼트(11)의 외주측 코어(17)와 여자코일(20) 사이의 연면절연 구조체를 형성하는 공정을 나타낸다.
도 6에 나타내는 바와 같이, 코어 세그먼트(11)는 연결부(162)를 중심으로 하여 벌어지도록 연결하고, 인접하는 상기 코어 세그먼트(11)를 일정한 각도(θ)를 갖게 하여 유지하여 권선을 실시한다(도 8의 (a) 참조). 그리고, 상기 연결부(162)를 중심으로 하여 코어 세그먼트(11)를 회전시켜서 내주측 코어(18)를 서로 근접시키고, 외주측 코어(17)의 단부로부터 일정 치수 코어 외부로 연장시킨 필름상 절연재의 단부(321)가 서로 중복될 때까지 회전시킨다. 상기 연결부(162)에서 연접하는 코어 세그먼트(11) 상호간의 개구부로부터 코어 슬롯(12)측으로 블레이드(41)를 밀어넣고, 상기 필름상 절연재의 단부(321)의 연장부를 구부린다(도 8의 (b) 참조). 또, 각 코어 세그먼트(11)의 티스(13)가 대략 평행이 될때까지 상기 연결부(162)를 중심으로 하여 각 코어 세그먼트(11)를 회전시켜 내주측 코어(18)를 서로 근접시킨다. 이와 같이 하여, 구부려진 상기 필름상 절연재의 단부(321)의 연장부를 안쪽으로 접어 겹쳐서 유지하여 연면절연 구조체를 형성한다(도 8의 (c) 참조).
이상과 같이 복수의 상기 코어 세그먼트(11)를 상기 연결부(162)를 중심으로 하여 회전시키고, 외주측으로부터 복수의 블레이드(41)를 밀어넣고, 회전시켜서 상기 코어 세그먼트(11)의 내주측 코어(18)을 접근시킨다는 용이하게 자동화가 가능한 간편한 방법으로, 외주측 코어(17)와 여자코일(20) 사이의 연면절연 거리를 확보할 수 있다.
또, 상기 필름상 절연재의 단부(321)의 연장부를 구부린 후의 상기 코어 세그먼트(11)을 다시 회전시켜서 서로 접근시키는 공정은, 티스(13)가 대략 평행해질 때까지 근접시키지 않아도 된다. 구부려진 상기 필름상 절연재의 단부(321)의 연장부를 유지할 수 있는 기능을 발휘할 수 있는 각도로 회전하면 된다.
(제5실시예)
도 9는 도 1에 나타내는 바와 같이 코어 세그먼트(11)에 권선이 실시된 후, 도 7에 나타내는 외주측 코어(17)와 여자코일(20) 사이의 연면절연 구조체를 형성한 복수의 코어 세그먼트(11)열의 내주측 코어(18)와 여자코일(20)간의 연면절연 구조체를 형성하는 공정을 나타낸다.
도 9의 (a)의 공정 전에, 도 7의 (c)에 나타내는 바와 같이 각 티스(13)가 대략 평행하게 유지된 상태로, 외주측 코어(17)를 서로 접촉할 때까지 근접시켜 외주측 코어(17)와 여자코일(20)간의 연면절연 구조체를 형성한다.
도 7의 (c)에 나타내는 복수의 상기 코어 세그먼트(11)를, 코어 세그먼트(11) 상호의 각 접촉점(161)을 중심으로 하여 자유롭게 회전가능한 기능을 갖는 유지지그 상에서 고정한다(도시생략). 유지지그 상에 유지한 상기 복수의 코어 세그먼트(11)를, 내주측 코어(18) 단부로부터 연장된 필름상 절연재의 내주측의 단부(322)의 연장부가 서로 중복될 때까지, 상기 접촉점(161)을 중심으로 하여 회전시킨다(도 9의 (a) 참조).
그리고, 서로 중복된 필름상 절연재의 단부(322)의 연장부를 코어의 내주측으로부터 블레이드(41)로 코어 슬롯(12) 내측으로 밀어넣고, 구부린다(도 9의 (b) 참조).
또, 상기의 복수의 코어 세그먼트(11)를 상기 접촉점(161)을 중심으로 하여 회전시켜서 내주측 코어(18)를 서로 근접시켜 환형의 고정자(30)로 하고, 상기 필름상 절연재의 단부(322)의 연장부를 코어 슬롯(12)측으로 구부려서 유지하여, 연면절연 구조체를 형성한다.
이상과 같이 복수의 상기 코어 세그먼트(11)를 접촉점(161)을 중심으로 하여 회전시키고, 내주측으로부터 복수의 상기 블레이드(41)를 밀어넣고, 필름상 절연재의 단부(322)의 연장부를 코어 슬롯(12)측으로 구부리고, 다시 코어 세그먼트(11) 를 회전시켜 내주측 코어(18)를 접근시킨다는 방법에 의해, 용이하게 지그를 이용하여 제조하는 것을 가능하게 하고, 자동화가 가능한 간편한 방법으로, 내주측 코어(18)와 여자코일(20)간의 연면절연 거리를 확보하면서 환형의 고정자(30)를 형성할 수 있다.
(제6실시예)
도 10은 도 5에 나타내는 바와 같이 코어 세그먼트(11)에 권선이 실시된 후, 도 8에 나타내는 복수의 코어 세그먼트(11)열의 내주측 코어(18)와 여자코일(20)간의 연면절연 구조체를 형성하는 공정을 나타낸다.
도 8의 (c)에서 나타내는 각 티스(13)를 대략 평행을 유지한 상태로부터, 각코어 세그먼트(11)를 연결부(162)를 중심으로 하여 회전시켜서 내주측 코어(18)를 서로 근접시키고, 인접하는 내주측 코어(18)의 단부로부터 일정 치수 연장된 필름상 절연재의 내주측의 단부(322)의 연장부를 서로 겹치게 한다(도 10의 (a) 참조).
그리고, 서로 중복된 필름상 절연재의 단부(322)의 연장부를 코어의 내주측으로부터 블레이드(41)로 코어 슬롯(12)측으로 밀어넣고, 구부린다(도 10의 (b) 참조).
또, 상기의 복수의 코어 세그먼트(11)를 상기 연결부(162)를 중심으로 하여 회전시켜서 내주측 코어(18)를 서로 근접시켜서 접촉시켜 환형의 고정자(30)로 하고, 상기 필름상 절연재의 단부(322)의 연장부를 코어 슬롯(12)측으로 구부려서 유지하여, 연면절연 구조체를 형성한다.
이상과 같이 복수의 상기 코어 세그먼트(11)를 연결부(162)를 중심으로 하여 회전시키고, 내주측으로부터 복수의 상기 블레이드(41)를 밀어넣고, 필름상 절연재의 단부(322)의 연장부를 코어 슬롯(12)측으로 구부리고, 다시 코어 세그먼트(11)를 회전시켜서 내주측 코어(18)를 접근시키는 방법에 의해, 용이하게 지그를 이용하여 제조하는 것을 가능하게 하고, 자동화가 가능한 간편한 방법으로, 내주측 코어(18)와 여자코일(20)간의 연면절연 거리를 확보하면서 환형의 고정자(30)를 형성할 수 있다.
(제7실시예)
도 11은, 본 실시예의 복수의 코어 세그먼트열의 일부분을 나타내고 있다. 본 실시예는 필름상 절연재의 외주측의 단부(321)의 연장부와, 내주측의 단부(322)의 연장부가 코어 슬롯(12)측으로 구부려졌을 때, 단부(321)의 연장부와, 단부(322)의 연장부가 서로 겹치는 크기의 치수로 하고 있다. 그리고, 복수의 코어 세그먼트(11)를 권선한 후, 단부(321)의 연장부와, 단부(322)의 연장부가 서로 겹치는 상태로 하여, 복수의 코어 세그먼트(11)를 둥글게 하여 환형의 코어로 하고 있다.
도 1에 나타내는 바와 같은 분할 코어의 코일에 있어서, 인접하는 여자코일(20)간의 상간 절연을 확보하기 위해서, 본 실시예에서는, 도 11에 나타내는 바와 같이, 외주측 단부(321)의 연장부와, 내주측의 단부(322)의 연장부가 서로 겹치는 치수로 하여, 상기 필름상 절연재(32)를 코어 슬롯(12)에 구비한 복수의 코어 세그먼트(11)에 권선을 실시한다. 이 때의 인접하는 코어 세그먼트(11)의 일정한 간극(L0)은 상기 제1실시예과 마찬가지로, 인접하는 필름상 절연재(32)의 단부(321)의 연장부가 서로 겹치고, 또한 인접하는 코어 세그먼트(11)의 코어 슬롯(12) 내를 침범하지 않는 상태로 유지할 수 있는 간극으로 한다.
권선 후의 환형화의 공정은, 상기 제3실시예 및 제5실시예의 내용과 같다. 상술의 연면절연 구조체를 형성하는 것과 마찬가지로, 자동화가 가능한 간편한 방법으로, 여자코일(20)간의 상간 절연을 확보하면서 환형의 고정자(30)를 형성할 수 있다.
또, 필름상 절연재의 단부(321)의 연장부, 단부(322)의 연장부를 서로 중복될 때까지 연장시키는 방법에 대해서는, 내주측 단부(322)의 연장부의 연장 치수와 외주측 단부(321)의 연장부의 연장 치수와의 관계는 다음과 같다.
내주측 단부의 연장부의 연장 치수>외주측 단부의 연장부의 연장 치수
상기와 같은 치수로 함으로써, 코어 세그먼트 상호에 있어서의 일정한 간극(L0)의 연장을 최대한 억제할 수 있고, 연결선이나 후공정에 있어서의 선처리 작업의 용이성이 얻어진다.
(제8실시예)
도 12는 코일 걸이부를 형성한 인슐레이터(31)를 설치한 코어 세그먼트(11)에 권선용 노즐(40)로 권선을 하고 있는 사시도이다. 도 13은 인슐레이터의 외주측벽의 내면의 코일용 노즐(40) 선회영역 외측에, 코어 슬롯(12)측으로 돌출된 코일 걸이부(312)를 설치한 형태를 나타낸다. 또 도 14에, 상기 코일 걸이부를 사용한 1상분의 권선 패턴도를 나타낸다.
본 실시예를 도 14를 이용해서 설명하면, 우선 코어 세그먼트(11)의 V1에 권 선을 실시한 후, 권선의 권취끝선(23)을 상기 코일 걸이부(312)에 묶어 매어 고정하고, 연결선(21)을 통해서 다음 코어 세그먼트(11)의 V2로 이동하여 V2에 권선한다. 이렇게 하여, 순차, 코어 세그먼트의 V3, V4를 권선한다.
상기 권취끝선(23)을 코일 걸이부에 고정하는 것은 후공정에 있어서의 상기연결선(21) 등의 선처리 공정의 공수화를 적게 하는 중요한 조건으로, 코일상태를 바꾸는 일없이 용이하게 선처리 작업을 행할 수 있다.
또한, 상기 코일용 노즐(40) 선회영역 외측에서, 여자코일(20)의 간극이 되어 이용되지 않고 있는 인슐레이터의 외주측벽(311)의 내면영역에, 상기 코일 걸이부(312)를 설치함으로써, 코일 걸이부(312)가 권선시에 코일용 노즐(40)의 장해가 되지 않는다. 또한, 코일 걸이부(312)를 상기 코어 슬롯(12) 내측으로 돌출시킴으로써 권선 후 상기 노즐(40)의 자세를 바꾸는 일없이 간편하게 상기 권취끝선(23)을 묶어 매어 고정할 수 있다.
(제9실시예)
도 15는 본 실시예의 고정자에게 설치된 연결선 수납상자유닛의 분해 사시도이다. 이 실시예는, 복수의 코어 세그먼트(11)를 둥글게 하여 환형의 고정자(30)를 조립한 후, 절연재로 이루어지는 수납상자(33a)를 상기 고정자(30)의 단부에 설치하고, 연속해서 권선된 각 여자코일(20)을 연결선(21)을, 상기 수납상자(33a)에 시트상 절연체(35)를 통해서 1상마다 분리해서 3단으로 수납한다. 여기서 '시트상 절연체(35)를 통해서 1상마다 분리해서 3단으로 수납한다'는 의미를 보다 상세히 설명하면, '도 14에 도시된 바와 같은 V1, V2, V3 및 V4를 연결하는 연결선(21)과, U1, U2, U3 및 U4를 연결하는 다른 연결선(21) 및 W1, W2, W3 및 W4를 연결하는 또 다른 연결선(21)에서(즉, 3상 중 각 상을 각각 연결하는 연결선에서), 각 연결선(21, 21, 21)이 수납상자(33a)에 서로 분리된 상태로 수납되어 각 상이 분리될 수 있도록 상기 각 연결선 사이에는 시트상 절연체(35)가 놓여진다'는 것이다. 그리고 본 실시예는 이 후에, 고정용 뚜껑(34a)에 의해 상기 연결선(21) 등의 수납물을 상기 수납상자(33a) 내에 봉하는 구조로 되어 있다. 또, 시트상 절연체(35)는 3상 모터에서는 2장 필요하지만, 도 15에서는 1장 생략하고 있다.
도 16은 상기 수납상자(33a)의 사시도이다. 이 수납상자(33a)는 외주에 돌출된 설치암(334)에 의해 인슐레이터(31)에 위치결정 유지된다.
또한, 수납상자(33a)의 외주벽(331)에는, 상기 각 코어 세그먼트(11)에 설치된 인슐레이터(31)의 코일 걸이부(312)의 위치 및 권취시작선홈(315)의 위치에 맞춰서 상기 연결선(21)용 슬릿(332)이 설치되어, 상기 코일 걸이부(312)에 고정된 상기 연결선(21)을 작업성 좋게 수납할 수 있게 되어 있다.
또, 도 17의 (a)∼(c)는 수납상자(33a)의 부분 단면도를 나타내고 있다. 이 수납상자(33a)에 상기 각 상의 연결선(21)을 수납할 때마다, 상간 절연용 상기 시트상 절연체(35)를 피복한다. 수납상자(33a)의 외주벽(331)에는 2종류의 위치 차이의 단차(333)가 설치되어, 상기 시트상 절연체(35)의 외주가장자리를 상기 각 단차(333)에 결합하고, 3상간의 상간 절연으로서 2장의 상기 시트상 절연체(35)의 고정이 가능하게 된다.
또, 도 15에 나타내는 바와 같이, 상기 고정용 뚜껑(34a)은 외주에 돌출된 설치암(341)에 의해 인슐레이터(31)에 위치결정 유지된다. 상기 고정용 뚜껑(34a)은 상기 수납상자(33a)에 끼워맞춤식으로 고정할 수 있게 되어 있어, 수납물을 상기 수납상자(33a) 내에 봉함과 아울러 브래킷(50) 등 외주로부터의 수납물의 절연을 행한다.
또한, 상기 고정용 뚜껑(34a)의 외주에 돌출된 설치암(341) 상에 고정용 돌기(342)가 설치되어 있다. 도 18에 나타내는 바와 같이, 모터 조립시에 브래킷(50) 에 의해, 상기 고정용 돌기(342)가 인슐레이터(31)를 통해서 고정자(30)에 대해서 눌려서, 체결용 부품을 필요로 하지 않고 고정자(30)에의 수납상자(33a)의 고정이 가능해 진다.
또, 각 상의 상기 연결선(21) 상호의 상간 절연이 불필요한 경우는, 상기 시트상 절연체(35)를 통할 필요 없이, 혼재해서 발생한 각 상의 상기 연결선(21)을 그대로 상기 수납상자(33a) 내 전체를 사용해서 간편하게 수납할 수 있는 것은 말할 것도 없다.
또, 도 19는 수납상자의 다른 실시예를 나타내고, 도 20은 그 수납상자의 부분 단면도이다. 도 20에 나타내는 수납상자(33b)는 수납상자(33b)의 저면에, 수납상자의 외주벽이나 내주벽과 병행한 2개의 분리벽(335)을 설치해서 1상마다의 분리를 가능하게 한 사례이다. 2개의 분리벽(335) 및 외주벽의 슬릿(332)의 깊이를 바꿈으로써, 수납상자(33b)에의 연결선의 배선에서의 상간 절연을 가능하게 하고 있다. 도 20에서는 분리벽(335)의 높이와 내주벽의 슬릿의 깊이가 대응하도록 형성되어 있다. 또, 도 20에 나타내는 고정용 뚜껑(34b)의 바닥에 분리벽(335)의 높이에 적응한 단차를 설치함으로써, 각각의 상을 상기 시트상의 절연체 없이 분리할 수 있게 된다.
(제10실시예)
제10실시예를 도 12, 도 13을 이용해서 설명한다. 이 실시예에서는, 각 코어 세그먼트의 코어 양단부에 설치한 인슐레이터(31)의 내주측벽(313)의 형상을 한정함으로써, 노즐(40)의 선회 궤적을 작게 제어할 수 있게 한다.
우선, 인슐레이터의 내주측벽(313)의 높이(H0)에 대해서는, 도 2에 나타내는 바와 같이 인슐레이터의 내주측벽(313)의 내주측이 붙어 있는 부분으로부터, 인접하는 코어 슬롯(12)끼리의 경계선(외주측 코어(17)의 단부와 내주측 코어(18)의 단부를 연결하는 선)까지의 치수를 L3이라고 하면, 코어 슬롯 내주측 치수(L3)의 크기 이상으로 여자코일은 크게 권선되지 않기 때문에, H0<L3로 한정해서 불필요하게 높이를 높게 하지 않는다.
또, 인슐레이터의 내주측벽(313)의 외측의 양측부의 모서리(314)의 형상을, 권선된 여자코일(20)의 외주가장자리보다 작고, 내주측벽(313)의 강도를 유지할 수 있는 정도까지 사다리꼴로 커트하여, 코일용 노즐(40)의 선회영역에서의 장해물을 없앤다. 상기 노즐(40)의 선회 궤적을 최대한 여자코일(20)의 감아올림형상을 따르게 함으로써, 노즐(40) 선회시에 코일(22)의 느슨해짐을 억제하고, 엉킴이 없는 고밀도 권선이 실현된다.
또, 노즐(40)의 선회 궤적을 최소로 한정함으로써, 노즐 선회영역 외를 널리 이용할 수 있게 되어, 상기 제8실시예에서 나타낸 코어 슬롯 내측으로 돌출된 코일 걸이부(312) 등의 설치영역을 충분히 확보할 수 있게 된다.
이상과 같은 구성에 의해, 본 발명은 분할 코어 또는 연결 코어를 사용해서 코어 세그먼트의 외주 코어 및 내주측 코어의 단부로부터 일정 치수 코어 외부로 연장된 필름상 절연재를 코어 슬롯에 설치한 코어 세그먼트에 코일을 권선하여, 분할 코어 본래의 목적인 슬록영역 전체를 이용하여 고밀도로, 또한 권선 후공정에서의 접속작업의 필요없이 연속해서 권선할 수 있다는 효과가 얻어진다.
또 본 발명에 의하면, 분할 코어 또는 연결 코어를 사용해서 연속해서 권선된 복수의 코어 세그먼트의 권선된 상태를 크게 바꾸지 않고, 간편하게 코어 세그먼트 외주측에 연면절연 구조체를 작성한다는 효과가 얻어졌다.
또 본 발명에 의하면, 분할 코어 또는 연결 코어를 사용해서 연속해서 권선된 복수의 코어 세그먼트를 둥글게 하여 환형의 고정자를 형성하는 공정도중을 이용하여, 간편하게 코어 세그먼트 내주측의 연면절연 구조체를 만들어 낸다는 효과가 얻어진다.
또 본 발명에 의하면, 연속해서 권선된 복수의 코어 세그먼트를 둥글게 하여 환형의 고정자를 만들어 내는 공정도중을 이용하여, 간편하게 상간 절연 구조체를 작성한다는 효과가 얻어진다.
또 본 발명에 의하면, 권선시에 장해가 되지 않고 간편하게 권취끝선을 묶어 매어 고정할 수 있고, 후공정에 있어서의 연결선 등의 선처리 공정의 단공수화를 실현할 수 있다는 효과가 얻어진다.
또 본 발명에 따르면, 연속해서 권선함으로써 혼재하여 발생한 각 상의 연결선을, 적은 공수로 간편하게 각 상에 분리해서 수납할 수 있고, 상간 절연을 확보하면서 대폭 선처리 공수를 삭감할 수 있다는 효과가 얻어진다.
또 본 발명에 의하면, 코일용 노즐의 선회 궤적을 최대한 축소할 수 있어서 권선시의 느슨해짐을 방지하여 고밀도 코일을 가능하게 함과 아울러, 선회영역 외의 영역을 널리 이용할 수 있다는 효과가 얻어진다.

Claims (12)

  1. 각 자극 티스단위로 원주방향으로 분할하고, 또한 분할면의 한쪽의 단부에 오목부, 다른쪽의 단부에 볼록부의 끼워맞춤부를 구비한 복수의 코어 세그먼트의 코어 슬롯에 필름상 절연재를 설치하고, 상기 필름상 절연재 상으로부터 권선을 실시한 후, 상기 복수의 코어 세그먼트를 서로 끼워맞춰서 환형의 고정자를 제조하는 전동기 고정자의 제조방법에 있어서,
    필름상 절연재는 코어 세그먼트의 외주측 코어 및 내주측 코어의 단부로부터 일정 치수 코어 외부로 연장시켜서 코어 슬롯에 설치되고,
    이들 코어 세그먼트를 일정한 간극을 두고 분리하여, 티스가 대략 평행하게 되도록 직렬상으로 유지하여, 코어 세그먼트에 권선을 실시한 후, 권선의 권취끝선을 코일 걸이부에 묶어 매어 고정하고, 이와 같이 하여, 2개 이상의 여자코일간의 연결선을 절단하는 일없이 순차 연속해서 코어 세그먼트에 권선을 실시하고,
    코어 세그먼트의 외주측 코어의 단부로부터 일정 치수 코어 외부로 연장시킨 필름상 절연재의 연장부를, 외주측으로부터 코어 슬롯측으로 밀어넣어 구부린 후, 일정한 간극을 두고 분리하여 유지하고 있던 복수의 코어 세그먼트를 서로 근접시킴으로써, 구부려진 상기 필름상 절연재의 연장부를 복수의 상기 코어 세그먼트의 여자코일 끼리로 유지하고, 외주측 코어와 여자코일간의 연면절연 거리를 확보한 것을 특징으로 하는 전동기 고정자의 제조방법.
  2. 고정자 철심은, 티스 1개를 포함하는 복수개의 코어 세그먼트를, 요크부로 연결한 코어 세그먼트 연결체로서 구성하여, 코어 세그먼트의 코어 슬롯에 필름상 절연재를 설치하고, 상기 필름상 절연재 상으로부터 권선을 실시한 후, 상기 코어 세그먼트 연결체를 둥글게 하여 환형의 고정자를 제조하는 전동기 고정자의 제조방법에 있어서,
    코어 세그먼트의 외주측 코어 및 내주측 코어의 단부로부터 일정 치수 코어 외부로 연장시킨 필름상 절연재를 코어 슬롯에 설치한 각 코어 세그먼트를, 연결부를 중심으로 하여 티스가 대략 평행으로부터 벌어지도록 연결하고,
    인접하는 코어 세그먼트의 상기 필름상 절연재가 서로 간섭하지 않는 상태로 유지하고,
    코어 세그먼트에 권선을 실시한 후, 권선의 권취끝선을 코일 걸이부에 묶어 매어 고정하고, 이와 같이 하여, 2개 이상의 여자코일간의 연결선을 절단하는 일없이 순차 연속해서 권선하고,
    복수의 코어 세그먼트를 연결부를 중심으로 하여 회전시켜 서로 근접시키고, 인접하는 코어 세그먼트의 외주측 코어의 단부로부터 일정 치수 코어 외부로 연장시킨 필름상 절연재의 연장부가 서로 중복될 때까지 회전시키고,
    상기의 코어로부터 일정 치수 연장시킨 필름상 절연재의 연장부를 외주측으로부터 코어 슬롯측으로 밀어넣어 구부리고,
    구부려진 상기 필름상 절연재의 연장부가 상기 코어 세그먼트의 여자코일 끼리로 유지할 수 있을 때까지, 다시 연결부를 중심으로 하여 회전시켜 상기 코어 세그먼트의 내주측 코어를 서로 근접시켜, 외주측 코어와 여자코일간의 연면절연 거리를 확보한 것을 특징으로 하는 전동기 고정자의 제조방법.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 코어로부터 일정 치수 연장시킨 필름상 절연재의 연장부를 연결부로 연결하는 코어 세그먼트 상호간의 개구부로부터 코어 슬롯측에, 블레이드를 밀어넣고, 상기 필름상 절연재의 단부의 연장부를 구부리는 것을 특징으로 하는 전동기 고정자의 제조방법.
  4. 제 1항에 있어서, 코어 세그먼트에 권선을 실시한 후, 인접하는 코어 세그먼트의 내주측 코어의 단부로부터 코어 외부로 일정 치수 연장시킨 필름상 절연재의 연장부가 서로 중복될 때까지, 복수의 코어 세그먼트를 환형으로 구부리고,
    환형의 코어 세그먼트의 내주측으로부터 필름상 절연재의 연장부를 코어 슬롯측에 밀어넣어 구부리고,
    다시, 상기의 복수의 코어 세그먼트의 내주측 코어를 서로 근접시켜서 환형의 고정자로 함으로써, 구부려진 상기 필름상 절연재의 연장부를 상기 코어 세그먼트의 여자코일 끼리로 유지하여, 내주측 코어와 여자코일간의 연면절연 거리를 확보한 것을 특징으로 하는 전동기 고정자의 제조방법.
  5. 제 2항에 있어서, 코어 세그먼트에 권선을 실시한 후, 인접하는 코어 세그먼트의 내주측 코어의 단부로부터 코어 외부로 일정 치수 연장시킨 필름상 절연재가 서로 중복될 때까지, 코어 세그먼트의 연결부를 중심으로 하여 회전시켜서 서로 근접시켜, 복수의 코어 세그먼트를 환형으로 구부리고,
    환형의 코어 세그먼트의 내주측으로부터 필름상 절연재의 연장부를 코어 슬롯 내측으로 밀어넣어 구부리고,
    다시, 상기 복수의 코어 세그먼트의 연결부를 중심으로 하여 회전시켜서 내주측 코어를 서로 근접시킴으로써, 구부려진 상기 필름상 절연재의 연장부를 상기 코어 세그먼트의 여자코일 끼리로 유지하고, 내주측 코어와 여자코일간의 연면절연 거리를 확보한 것을 특징으로 하는 전동기 고정자의 제조방법.
  6. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 코어 세그먼트의 외주측 코어 및 내주측 코어의 각 단부로부터 코어 외부로 일정 치수 연장시킨 필름상 절연재의 연장부가 서로 코어 슬롯 내로 구부려졌을 때, 상기 필름상 절연재는 외주측과 내주측의 연장부가 중복하는 치수로 하고, 복수의 코어 세그먼트가 환형으로 인접해서 고정자를 형성했을 때, 인접하는 여자코일간의 상간 절연을 확보한 것을 특징으로 하는 전동기 고정자의 제조방법.
  7. 각 자극 티스단위로 원주방향으로 분할된 복수의 코어 세그먼트에 권선을 실시한 후, 상기 복수의 코어 세그먼트를 둥글게 하여 환형으로 형성한 전동기 고정자에 있어서,
    상기 코어 세그먼트의 코어 양단부에 설치된 인슐레이터의 외주측벽의 내면의 코일용 노즐 선회영역 외측에, 코어 슬롯측으로 돌출된 코일 걸이부를 설치하고,
    권선의 권취끝선을 상기 코일 걸이부에 묶어 매어 고정하는 것을 특징으로 하는 고정자.
  8. 각 자극 티스단위로 원주방향으로 분할된 복수의 코어 세그먼트에, 2개 이상의 여자코일간의 연결선을 자르지 않고 연속해서 권선을 실시한 후, 상기 복수의 코어 세그먼트를 둥글게 하여 환형으로 형성한 전동기 고정자에 있어서,
    상기 복수의 코어 세그먼트를 둥글게 하여 환형의 고정자를 형성한 후, 절연재로 이루어지는 수납상자를 고정자단부의 코일 엔드 상에 설치하고,
    연속해서 권선된 각 여자코일을 연결하는 연결선을, 상기 수납상자에 시트상의 절연체를 통해서 각 상을 분리해서 수납한 것을 특징으로 하는 고정자.
  9. 각 자극 티스단위로 원주방향으로 분할된 복수의 코어 세그먼트에 권선을 실시한 후, 상기 복수의 코어 세그먼트를 둥글게 하여 환형으로 형성한 전동기 고정자에 있어서,
    상기 코어 세그먼트의 코어 양단부에 설치한 인슐레이터의 내주측벽의 높이는, 인접하는 코어 슬롯의 경계선까지의 코어 슬롯 내주측 치수를 최대의 치수로 하고,
    내주측벽의 강도는 유지하면서, 또한 내주측벽의 외측의 2개의 모서리가 권선된 여자코일의 외주보다 작게 커트되어 있는 것을 특징으로 하는 고정자.
  10. 각 자극 티스단위로 원주방향으로 분할된 복수의 코어 세그먼트에 권선을 실시한 후, 상기 복수의 코어 세그먼트를 둥글게 하여 환형으로 형성한 전동기에 있어서,
    상기 코어 세그먼트의 코어 양단부에 설치된 인슐레이터의 외주측벽의 내면의 권선용 노즐선회영역 외에, 코어 슬롯측으로 돌출된 코일 걸이부를 설치하고,
    권선의 권취끝선을 상기 코일 걸이부에 묶어 매어 고정하는 것을 특징으로 하는 전동기.
  11. 각 자기 티스단위로 원주방향으로 분할된 복수의 코어 세그먼트에, 2개 이상의 여자코일간의 연결선을 자르지 않고 연속해서 권선을 실시한 후, 상기 복수의 코어 세그먼트를 둥글게 하여 환형으로 형성한 전동기에 있어서,
    상기 복수의 코어 세그먼트를 둥글게 하여 환형의 고정자를 형성한 후, 절연재로 이루어지는 수납상자를 고정자 단부의 코일 엔드 상에 설치하고,
    연속해서 권선된 각 여자코일을 연결하는 연결선을, 상기 수납상자에 시트상의 절연재를 통해서 각 상을 분리하여 수납한 것을 특징으로 하는 전동기.
  12. 각 자기 티스단위로 원주방향으로 분할된 복수의 코어 세그먼트에 권선을 실시한 후, 상기 복수의 코어 세그먼트를 둥글게 하여 환형으로 형성한 전동기에 있어서,
    상기 코어 세그먼트의 코어 양단부에 설치한 인슐레이터의 내주측벽의 높이는, 인접하는 코어 슬롯의 경계선까지의 코어 슬롯 내주측 치수를 최대의 치수로 하고,
    내주측벽의 강도는 유지하면서, 또한 내주측벽의 외측의 2개의 모서리가 권선된 여자코일의 외주보다 작게 커트되어 있는 것을 특징으로 하는 전동기.
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