CN114448192B - 一种盘式电机定子自动绕线方法 - Google Patents

一种盘式电机定子自动绕线方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114448192B
CN114448192B CN202210118554.6A CN202210118554A CN114448192B CN 114448192 B CN114448192 B CN 114448192B CN 202210118554 A CN202210118554 A CN 202210118554A CN 114448192 B CN114448192 B CN 114448192B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wire
winding
stator
degree
coil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210118554.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114448192A (zh
Inventor
赖恒毅
刘荣贵
于新刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yungtay Elevator Equipment China Co Ltd
Original Assignee
Yungtay Elevator Equipment China Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yungtay Elevator Equipment China Co Ltd filed Critical Yungtay Elevator Equipment China Co Ltd
Priority to CN202210118554.6A priority Critical patent/CN114448192B/zh
Publication of CN114448192A publication Critical patent/CN114448192A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114448192B publication Critical patent/CN114448192B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H02K15/0435—Wound windings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

本发明公开的一种盘式电机定子自动绕线方法，包括如下步骤：步骤1.线圈绕组的引入线先经过定子内侧下方进线度线勾，用以降低线圈绕组的引入线；步骤2.线嘴上升高度到定子绕线高度进行绕线；步骤3.线圈绕组完成绕线后，线圈绕组引出线经过定子内侧下方出线度线勾，用以降低线圈绕组的引出线的高度。步骤4.线嘴上升高度到度线高度进行度线；步骤5.度线时是以定子旋转而线嘴固定不动方式进行，将度线所需长度漆包线缠绕在度线环上；步骤6.度线完成后，再进行下一个线圈绕组度线及绕线作业，直到所有线圈绕组完成绕线，绕线作业完成。本发明能够在采用自动绕线机进行定子线圈绕线时避免漆包线损伤或断裂。

Description

一种盘式电机定子自动绕线方法
技术领域
本发明涉及盘式电机定子制备技术领域，特别涉及一种盘式电机定子自动绕线方法。
背景技术
随着科学技术及社会的迅猛发展，永磁同步曳引机的应用也越来越广泛。配合盘式永磁同步电机开发，为了降低生产制造成本，目前广泛采用自动绕线机来绕制电机定子的线圈。但是目前的自动绕线机用于盘式电机定子线圈绕制时，其线圈绕组的引入线引入时或者引出线引出时，容易与后续线嘴动作时产生干涉，造成漆包线损伤或断裂。同时无法实现真正的自动绕线模式。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对采用自动绕线机用于盘式电机定子线圈绕制时所存在的上述不足而提供一种盘式电机定子自动绕线度线装置方法。
为了实现上述目的，本发明的一种盘式电机定子自动绕线方法，包括如下步骤：
步骤1.线圈绕组的引入线先经过定子内侧下方进线度线勾，用以降低线圈绕组的引入线；
步骤2.线嘴上升高度到定子绕线高度进行绕线；
步骤3.线圈绕组完成绕线后，线圈绕组引出线经过定子内侧下方出线度线勾，用以降低线圈绕组的引出线的高度。
步骤4.线嘴上升高度到度线高度进行度线；
步骤5.度线时是以定子旋转而线嘴固定不动方式进行，将度线所需长度漆包线缠绕在度线环上；
步骤6.度线完成后，再进行下一个线圈绕组度线及绕线作业，直到所有线圈绕组完成绕线，绕线作业完成。
在本发明的一个优选实施例中，所述度线环和若干进线度线勾以及若干出线度线勾安装在一定子工装上，所述定子安装在所述定子工装上。
在本发明的一个优选实施例中，若干进线度线勾以及若干出线度线勾位于定子内侧下方偏低位置，若干进线度线勾和若干出线度线勾的数量和位置对应所述定子的绕线沟槽并呈环形均匀分布。
在本发明的一个优选实施例中，若干进线度线勾与若干出线度线勾呈一一对应关系，即一个进线度线勾与一个出线度线勾组成一对，分设在一个绕线沟槽的两侧。
由于采用了如上的技术方案，本发明能够在采用自动绕线机进行定子线圈绕线时避免漆包线损伤或断裂，并具有如下特点：
1.本发明的盘式电机定子自动绕线度线装置可以实现自动绕线机连续绕线生产模式。
2.本发明的盘式电机定子自动绕线度线装置可以降低整体定子绕线作业时间。
3.本发明的盘式电机定子自动绕线度线装置可以降低整体设备高度。
4.本发明的盘式电机定子自动绕线度线装置可以减少自动进料出料搬运机械手设计难度。
附图说明
图1为本发明的盘式电机定子自动绕线度线装置对定子绕线的正视图。
图2为本发明的盘式电机定子自动绕线度线装置对定子绕线的俯视图。
图3为图2的A-A剖视图。
图4为本发明的盘式电机定子自动绕线度线装置对定子绕线的立体示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本发明。
参见图1至图4，图中所示的盘式电机定子自动绕线度线装置，包括定子工装10，还包括：安装在定子工装10上的度线环20和若干进线度线勾30以及若干出线度线勾40，其中度线环20位于整个定子40的中心，定子50安装在定子工装10上。
若干进线度线勾30以及若干出线度线勾40位于定子50内侧下方偏低位置，若干进线度线勾30和若干出线度线勾40的数量和位置对应定子50的绕线沟槽(图中未示出)并呈环形均匀分布。
若干进线度线勾30与若干出线度线勾40呈一一对应关系，即一个进线度线勾30与一个出线度线勾40组成一对，分设在定子50的一个绕线沟槽的两侧。
当线圈绕组60的引入线61进入定子50前，先经过进线度线勾30，进线度线勾30可使线圈绕组60的引入线61进线高度水平降低，可使线嘴70在相同高度执行多次度线时，避免后续线嘴70与线圈绕组60的引入线50产生干涉，不会造成漆包线损伤或断裂，进而达到连续自动绕线生产模式。
当线圈绕组60的引出线62进入定子50前，先经过出线度线勾40，出线度线勾40可使线圈绕组60的引出线62进线高度水平降低，可使线嘴70在相同高度执行多次度线时，避免后续线嘴70与线圈绕组60的引出线62产生干涉，不会造成漆包线损伤或断裂，进而达到连续自动绕线生产模式。
上述盘式电机定子自动绕线度线装置用于盘式电机定子自动绕线时，动作方式具体如下：
1.线圈绕组60的引入线61先经过定子50内侧下方进线度线勾30，用以降低线圈绕组60的引入线50；
2.线嘴70上升高度到定子绕线高度进行绕线；
3.线圈绕组60完成绕线后，线圈绕组60引出线62经过定子50内侧下方出线度线勾40，用以降低线圈绕组60的引出线62的高度。
4.线嘴70上升高度到度线高度进行度线；
5.度线时是以定子50旋转而线嘴70固定不动方式进行，将度线所需长度漆包线缠绕在度线环20上。
6.度线完成后，再进行下一个线圈绕组度线及绕线作业，直到所有线圈绕组完成绕线，绕线作业完成。

Claims (3)

1.一种盘式电机定子自动绕线方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1.线圈绕组的引入线先经过定子内侧下方进线度线勾，用以降低线圈绕组的引入线；
步骤2.线嘴上升高度到定子绕线高度进行绕线；
步骤3.线圈绕组完成绕线后，线圈绕组引出线经过定子内侧下方出线度线勾，用以降低线圈绕组的引出线的高度；
步骤4.线嘴上升高度到度线高度进行度线；
步骤5.度线时是以定子旋转而线嘴固定不动方式进行，将度线所需长度漆包线缠绕在度线环上；
步骤6.度线完成后，再进行下一个线圈绕组度线及绕线作业，直到所有线圈绕组完成绕线，绕线作业完成；
当线圈绕组的引出线进入定子前，先经过出线度线勾，出线度线勾可使线圈绕组的引出线进线高度水平降低，可使线嘴在相同高度执行多次度线时，避免后续线嘴与线圈绕组的引出线产生干涉，不会造成漆包线损伤或断裂，进而达到连续自动绕线生产模式；
若干进线度线勾以及若干出线度线勾位于定子内侧下方偏低位置；
若干进线度线勾与若干出线度线勾呈一一对应关系，即一个进线度线勾与一个出线度线勾组成一对，分设在一个绕线沟槽的两侧。
2.如权利要求1所述的一种盘式电机定子自动绕线方法，其特征在于：所述度线环和若干进线度线勾以及若干出线度线勾安装在一定子工装上，所述定子安装在所述定子工装上。
3.如权利要求2所述的一种盘式电机定子自动绕线方法，其特征在于：若干进线度线勾和若干出线度线勾的数量和位置对应所述定子的绕线沟槽并呈环形均匀分布。
CN202210118554.6A 2022-02-08 2022-02-08 一种盘式电机定子自动绕线方法 Active CN114448192B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210118554.6A CN114448192B (zh) 2022-02-08 2022-02-08 一种盘式电机定子自动绕线方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210118554.6A CN114448192B (zh) 2022-02-08 2022-02-08 一种盘式电机定子自动绕线方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114448192A CN114448192A (zh) 2022-05-06
CN114448192B true CN114448192B (zh) 2024-03-19

Family

ID=81372472

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210118554.6A Active CN114448192B (zh) 2022-02-08 2022-02-08 一种盘式电机定子自动绕线方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114448192B (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001169515A (ja) * 1999-12-08 2001-06-22 Besutec:Kk 巻線機
CN1701488A (zh) * 2003-08-29 2005-11-23 丰田自动车株式会社 定子的线圈端固定方法
CN1722578A (zh) * 2000-12-07 2006-01-18 松下电器产业株式会社 电动机定子的制造方法及该定子
JP2006296146A (ja) * 2005-04-14 2006-10-26 Aichi Elec Co 電動機の固定子
CN101373909A (zh) * 2008-08-26 2009-02-25 珠海格力电器股份有限公司 绕线骨架、电机及电机定子的绕线方法
CN202384957U (zh) * 2011-12-31 2012-08-15 温岭市第二绝缘材料厂 一种定子绕线嵌线一体机
CN106992065A (zh) * 2017-03-21 2017-07-28 常州华旋传感技术有限公司 磁阻式转速传感器线圈骨架的松线绕线一体化渡线结构
EP3211773A1 (de) * 2016-02-25 2017-08-30 Audi AG Verfahren zur herstellung eines stators durch nadelwickeln
CN109274229A (zh) * 2017-07-18 2019-01-25 王文亮 防止定子絶缘座上插针与其绕线凹槽间的漆包线产生断裂的方法
CN109302019A (zh) * 2018-11-19 2019-02-01 嘉兴英智杰自动化设备有限公司 三针绕线机及定子漆包线的绕线方法
CN109417336A (zh) * 2016-06-30 2019-03-01 日产自动车株式会社 旋转电机的定子构造、以及旋转电机的定子构造的组装方法
CN110474464A (zh) * 2019-09-19 2019-11-19 卧龙电气驱动集团股份有限公司 定子总成、电机及定子总成的制造方法
CN209786995U (zh) * 2019-05-20 2019-12-13 浙江丰源智能装备有限公司 一种定子绑线机的定位机构
CN113629921A (zh) * 2021-07-16 2021-11-09 浙江迪贝电气股份有限公司 一种电机的双层分数槽集中绕组的绕线方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6533209B2 (en) * 1999-12-23 2003-03-18 Axis Usa, Inc. Dynamo-electric machine stator winder methods and apparatus with loop-forming wire pullers
DE10036289A1 (de) * 2000-07-26 2002-02-07 Bosch Gmbh Robert Elektronisch kommutierte elektrische Maschine, insbesondere Motor
WO2017098590A1 (ja) * 2015-12-08 2017-06-15 三菱電機株式会社 電動機の固定子の巻線方法、電動機の固定子、および、送風機用電動機

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001169515A (ja) * 1999-12-08 2001-06-22 Besutec:Kk 巻線機
CN1722578A (zh) * 2000-12-07 2006-01-18 松下电器产业株式会社 电动机定子的制造方法及该定子
CN1701488A (zh) * 2003-08-29 2005-11-23 丰田自动车株式会社 定子的线圈端固定方法
JP2006296146A (ja) * 2005-04-14 2006-10-26 Aichi Elec Co 電動機の固定子
CN101373909A (zh) * 2008-08-26 2009-02-25 珠海格力电器股份有限公司 绕线骨架、电机及电机定子的绕线方法
CN202384957U (zh) * 2011-12-31 2012-08-15 温岭市第二绝缘材料厂 一种定子绕线嵌线一体机
EP3211773A1 (de) * 2016-02-25 2017-08-30 Audi AG Verfahren zur herstellung eines stators durch nadelwickeln
CN109417336A (zh) * 2016-06-30 2019-03-01 日产自动车株式会社 旋转电机的定子构造、以及旋转电机的定子构造的组装方法
CN106992065A (zh) * 2017-03-21 2017-07-28 常州华旋传感技术有限公司 磁阻式转速传感器线圈骨架的松线绕线一体化渡线结构
CN109274229A (zh) * 2017-07-18 2019-01-25 王文亮 防止定子絶缘座上插针与其绕线凹槽间的漆包线产生断裂的方法
CN109302019A (zh) * 2018-11-19 2019-02-01 嘉兴英智杰自动化设备有限公司 三针绕线机及定子漆包线的绕线方法
CN209786995U (zh) * 2019-05-20 2019-12-13 浙江丰源智能装备有限公司 一种定子绑线机的定位机构
CN110474464A (zh) * 2019-09-19 2019-11-19 卧龙电气驱动集团股份有限公司 定子总成、电机及定子总成的制造方法
CN113629921A (zh) * 2021-07-16 2021-11-09 浙江迪贝电气股份有限公司 一种电机的双层分数槽集中绕组的绕线方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114448192A (zh) 2022-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203503454U (zh) 电感自动制造装置
CN101218731A (zh) 旋转电力机械的定子
CN114448192B (zh) 一种盘式电机定子自动绕线方法
KR101357676B1 (ko) 모터 코어의 슬롯 안에 코일을 삽입하는 방법 및 그 장치
KR101566923B1 (ko) 전기 기계의 권선 코일 제조 방법
US10170963B2 (en) Armature for electromechanical device which converts electrical energy and mechanical energy, and method for manufacturing same
CN216819664U (zh) 一种盘式电机定子自动绕线度线装置
KR102310393B1 (ko) 모터 고정자용 동시권선장치 및 이를 이용한 권선방법
CN110829762A (zh) 绕线设备
CN108039801A (zh) 一种车用发电机定子线圈自动绕嵌机及绕嵌方法
JP2006511189A (ja) 電気機械
CN215731308U (zh) 一种网络变压器线包的包装装置
CN106115358A (zh) 一种绕耳机线的设备
CN104779750A (zh) 一种电机定子的制作工艺
CN113839505B (zh) 一种降低电机转子平衡量的绕线方法
US4470436A (en) Coil forming apparatus
CN104184287A (zh) 突极式绕线型感应电机及其制造方法
CN109660049B (zh) 一种电机绕线骨架结构及绕线方法
CN220475578U (zh) 电机绕线系统
RU221746U1 (ru) Устройство для изготовления литцендрата для обмоток синхронных электрических машин
CN206442194U (zh) 一种带有镶件的外绕定子
CN217643098U (zh) 一种分块三工位内绕机
CN211981609U (zh) 一种快速识别三相线颜色和槽数的工装
CN107070125A (zh) 定位装置
CN212935589U (zh) 一种串激电机转子结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant