CN114448192B - 一种盘式电机定子自动绕线方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种盘式电机定子自动绕线方法，包括如下步骤：步骤1.线圈绕组的引入线先经过定子内侧下方进线度线勾，用以降低线圈绕组的引入线；步骤2.线嘴上升高度到定子绕线高度进行绕线；步骤3.线圈绕组完成绕线后，线圈绕组引出线经过定子内侧下方出线度线勾，用以降低线圈绕组的引出线的高度。步骤4.线嘴上升高度到度线高度进行度线；步骤5.度线时是以定子旋转而线嘴固定不动方式进行，将度线所需长度漆包线缠绕在度线环上；步骤6.度线完成后，再进行下一个线圈绕组度线及绕线作业，直到所有线圈绕组完成绕线，绕线作业完成。本发明能够在采用自动绕线机进行定子线圈绕线时避免漆包线损伤或断裂。

Description

一种盘式电机定子自动绕线方法
技术领域
本发明涉及盘式电机定子制备技术领域，特别涉及一种盘式电机定子自动绕线方法。
背景技术
随着科学技术及社会的迅猛发展，永磁同步曳引机的应用也越来越广泛。配合盘式永磁同步电机开发，为了降低生产制造成本，目前广泛采用自动绕线机来绕制电机定子的线圈。但是目前的自动绕线机用于盘式电机定子线圈绕制时，其线圈绕组的引入线引入时或者引出线引出时，容易与后续线嘴动作时产生干涉，造成漆包线损伤或断裂。同时无法实现真正的自动绕线模式。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对采用自动绕线机用于盘式电机定子线圈绕制时所存在的上述不足而提供一种盘式电机定子自动绕线度线装置方法。
为了实现上述目的，本发明的一种盘式电机定子自动绕线方法，包括如下步骤：
步骤1.线圈绕组的引入线先经过定子内侧下方进线度线勾，用以降低线圈绕组的引入线；
步骤2.线嘴上升高度到定子绕线高度进行绕线；
步骤3.线圈绕组完成绕线后，线圈绕组引出线经过定子内侧下方出线度线勾，用以降低线圈绕组的引出线的高度。
步骤4.线嘴上升高度到度线高度进行度线；
步骤5.度线时是以定子旋转而线嘴固定不动方式进行，将度线所需长度漆包线缠绕在度线环上；
步骤6.度线完成后，再进行下一个线圈绕组度线及绕线作业，直到所有线圈绕组完成绕线，绕线作业完成。
在本发明的一个优选实施例中，所述度线环和若干进线度线勾以及若干出线度线勾安装在一定子工装上，所述定子安装在所述定子工装上。
在本发明的一个优选实施例中，若干进线度线勾以及若干出线度线勾位于定子内侧下方偏低位置，若干进线度线勾和若干出线度线勾的数量和位置对应所述定子的绕线沟槽并呈环形均匀分布。
在本发明的一个优选实施例中，若干进线度线勾与若干出线度线勾呈一一对应关系，即一个进线度线勾与一个出线度线勾组成一对，分设在一个绕线沟槽的两侧。
由于采用了如上的技术方案，本发明能够在采用自动绕线机进行定子线圈绕线时避免漆包线损伤或断裂，并具有如下特点：
1.本发明的盘式电机定子自动绕线度线装置可以实现自动绕线机连续绕线生产模式。
2.本发明的盘式电机定子自动绕线度线装置可以降低整体定子绕线作业时间。
3.本发明的盘式电机定子自动绕线度线装置可以降低整体设备高度。
4.本发明的盘式电机定子自动绕线度线装置可以减少自动进料出料搬运机械手设计难度。
附图说明
图1为本发明的盘式电机定子自动绕线度线装置对定子绕线的正视图。
图2为本发明的盘式电机定子自动绕线度线装置对定子绕线的俯视图。
图3为图2的A-A剖视图。
图4为本发明的盘式电机定子自动绕线度线装置对定子绕线的立体示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本发明。
参见图1至图4，图中所示的盘式电机定子自动绕线度线装置，包括定子工装10，还包括：安装在定子工装10上的度线环20和若干进线度线勾30以及若干出线度线勾40，其中度线环20位于整个定子40的中心，定子50安装在定子工装10上。
若干进线度线勾30以及若干出线度线勾40位于定子50内侧下方偏低位置，若干进线度线勾30和若干出线度线勾40的数量和位置对应定子50的绕线沟槽(图中未示出)并呈环形均匀分布。
若干进线度线勾30与若干出线度线勾40呈一一对应关系，即一个进线度线勾30与一个出线度线勾40组成一对，分设在定子50的一个绕线沟槽的两侧。
当线圈绕组60的引入线61进入定子50前，先经过进线度线勾30，进线度线勾30可使线圈绕组60的引入线61进线高度水平降低，可使线嘴70在相同高度执行多次度线时，避免后续线嘴70与线圈绕组60的引入线50产生干涉，不会造成漆包线损伤或断裂，进而达到连续自动绕线生产模式。
当线圈绕组60的引出线62进入定子50前，先经过出线度线勾40，出线度线勾40可使线圈绕组60的引出线62进线高度水平降低，可使线嘴70在相同高度执行多次度线时，避免后续线嘴70与线圈绕组60的引出线62产生干涉，不会造成漆包线损伤或断裂，进而达到连续自动绕线生产模式。
上述盘式电机定子自动绕线度线装置用于盘式电机定子自动绕线时，动作方式具体如下：
1.线圈绕组60的引入线61先经过定子50内侧下方进线度线勾30，用以降低线圈绕组60的引入线50；
2.线嘴70上升高度到定子绕线高度进行绕线；
3.线圈绕组60完成绕线后，线圈绕组60引出线62经过定子50内侧下方出线度线勾40，用以降低线圈绕组60的引出线62的高度。
4.线嘴70上升高度到度线高度进行度线；
5.度线时是以定子50旋转而线嘴70固定不动方式进行，将度线所需长度漆包线缠绕在度线环20上。
6.度线完成后，再进行下一个线圈绕组度线及绕线作业，直到所有线圈绕组完成绕线，绕线作业完成。

Claims (3)

1.一种盘式电机定子自动绕线方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1.线圈绕组的引入线先经过定子内侧下方进线度线勾，用以降低线圈绕组的引入线；
步骤2.线嘴上升高度到定子绕线高度进行绕线；
步骤3.线圈绕组完成绕线后，线圈绕组引出线经过定子内侧下方出线度线勾，用以降低线圈绕组的引出线的高度；
步骤4.线嘴上升高度到度线高度进行度线；
步骤5.度线时是以定子旋转而线嘴固定不动方式进行，将度线所需长度漆包线缠绕在度线环上；
步骤6.度线完成后，再进行下一个线圈绕组度线及绕线作业，直到所有线圈绕组完成绕线，绕线作业完成；
当线圈绕组的引出线进入定子前，先经过出线度线勾，出线度线勾可使线圈绕组的引出线进线高度水平降低，可使线嘴在相同高度执行多次度线时，避免后续线嘴与线圈绕组的引出线产生干涉，不会造成漆包线损伤或断裂，进而达到连续自动绕线生产模式；
若干进线度线勾以及若干出线度线勾位于定子内侧下方偏低位置；
若干进线度线勾与若干出线度线勾呈一一对应关系，即一个进线度线勾与一个出线度线勾组成一对，分设在一个绕线沟槽的两侧。
2.如权利要求1所述的一种盘式电机定子自动绕线方法，其特征在于：所述度线环和若干进线度线勾以及若干出线度线勾安装在一定子工装上，所述定子安装在所述定子工装上。
3.如权利要求2所述的一种盘式电机定子自动绕线方法，其特征在于：若干进线度线勾和若干出线度线勾的数量和位置对应所述定子的绕线沟槽并呈环形均匀分布。
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