KR100595552B1 - 연결형 보빈, 이를 구비한 모터의 고정자 및 그 제조방법 - Google Patents

연결형 보빈, 이를 구비한 모터의 고정자 및 그 제조방법 Download PDF

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KR100595552B1
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Abstract

본 발명은 연결형 보빈, 연결형 보빈을 구비한 모터의 고정자 및 그 제조방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 연결형 보빈을 구비한 모터의 고정자는, 원형의 요크부와, 상기 요크부에 방사상으로 배치되도록 일측이 상기 요크부에 결합되는 복수의 티스를 구비한 고정자코어와; 상기 각 티스의 절연을 위해 상기 각 티스의 양 단부가 노출되게 수용결합되는 티스수용부를 각각 구비하도록 절연부재로 형성되고, 상기 각 티스수용부가 선형 또는 원형으로 배치될 수 있도록 서로 상대운동가능하게 일체로 연결된 복수의 바디를 구비한 연결형 보빈과; 상기 연결형 보빈의 둘레에 권회되는 고정자코일을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 권선 작업을 신속하고 용이하게 할 수 있고 제조 시간을 단축할 수 있으며 제조 비용을 저감할 수 있다.

Description

연결형 보빈, 이를 구비한 모터의 고정자 및 그 제조방법{LINKAGE TYPE BOBBIN, STATOR FOR MOTOR HAVING THE SAME AND MANUFACTURING METHOD THEREOF}
도 1은 종래의 모터의 고정자의 사시도,
도 2는 도 1의 결선용기판을 도시한 사시도,
도 3은 도 1의 고정자코어의 요부확대도,
도 4는 도 1의 보빈 및 티스를 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연결형 보빈을 구비한 고정자의 사시도,
도 6은 도 5의 평면도,
도 7은 도 5의 요크부의 평면도,
도 8은 도 7의 티스의 확대평면도,
도 9는 도 5의 바디의 확대사시도,
도 10은 도 9의 평면도,
도 11 및 도 12는 각각 도 5의 연결형 보빈의 바디의 배치 상태를 설명하기 위한 도면,
도 13은 도 5의 연결형 보빈 및 요크부의 삽입 전 상태를 도시한 도면,
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 연결형 보빈의 막힌지 영역을 도시한 도면,
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 연결형 보빈을 구비한 고정자 제조방법을 설명하기 위한 도면이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 고정자코어 11 : 요크부
13 : 분할요크부 21 : 티스
24 : 삽입부 30 : 연결형 보빈
31 : 바디 32a : 티스수용부
41 : 연결부 43 : 연결핀
44 : 핀결합부 50 : 고정자코일
본 발명은, 연결형 보빈, 이를 구비한 모터의 고정자 및 그 제조방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 권선 작업을 신속하고 용이하게 할 수 있고 제조 시간을 단축할 수 있으며 제조 비용을 저감할 수 있도록 한 연결형 보빈, 이를 구비한 모터의 고정자 및 그 제조방법에 관한 것이다.
도 1은 종래의 모터의 고정자의 사시도이고, 도 2는 도 1의 결선용기판을 도시한 사시도이며, 도 3은 도 1의 고정자코어의 요부확대도이고, 도 4는 도 1의 보빈 및 티스를 도시한 도면이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 모터의 고정자는, 통상 전기강판을 적층하여 형성되는 고정자코어(111)와, 고정자코어(111)에 권회되 는 고정자코일(121)을 구비하고 있다.
고정자코어(111)는, 원형의 전기강판을 절연 적층하여 형성되는 요크부(112a)와, 요크부(112a)에 방사상으로 배치되게 결합되는 복수의 티스(112b)로 구성되어 있다. 요크부(112a)의 내측에는 각 티스(112b)가 결합될 수 있도록 결합부가 반경방향을 따라 함몰되게 형성되어 있으며, 각 티스(112b)의 둘레에는 고정자코일(121)이 권회될 수 있도록 절연부재로 형성되는 보빈(115)이 결합되어 있다.
보빈(115)은 티스(112b)가 삽입결합될 수 있도록 티스수용부(116)가 형성되며, 요크부(112a)의 둘레방향을 따라 각 보빈(115)의 상단 양측에는 각 보빈(115)에 권회되는 고정자코일(121)의 각 일단이 연결될 수 있도록 접속핀(117)이 각각 형성되어 있다.
한편, 고정자코어(111)의 두께방향을 따라 일측에는 각 티스(112b)의 둘레에 권회된 고정자코일(121)을 결선시키기 위한 결선용 기판(123)이 결합되어 있다. 결선용 기판(123)에는 각 접속핀(117)이 납땜 등의 방법으로 연결되어 있다.
그런데, 이러한 종래의 고정자에 있어서는, 각 티스(112b)의 둘레에 보빈(115)을 결합하고, 보빈(115)의 둘레에 고정자코일(121)을 권회하도록 되어 있어, 권선 작업에 많은 시간 및 노력이 소요된다고 하는 문제점이 있다.
또한, 보빈(115)에는 접속핀(117)을 형성하고, 각 고정자코일(121)의 양 단을 접속핀(117)에 각각 연결하고, 이들을 결선용 기판(123)에 삽입한 후 납땜 등의 방법으로 연결하도록 되어 있어, 부품 투입 및 공수가 증가하게 되어 전반적으로 생산시간이 길어지고 비용이 증가하게 된다고 하는 문제점이 있다.
그리고, 요크부(112a)는 원형으로 형성하도록 되어 있어, 스크랩의 발생이 많아 전기강판의 소모량이 증가하게 된다고 하는 문제점이 있다.
일부에서는 스크랩 발생을 줄이기 위해 요크부를 원주방향을 따라 티스의 수 만큼 분할한 세그먼트로 형성하고, 상기 각 세그먼트별로 티스에 고정자코일을 권회한 후 상기 각 세그먼트를 서로 결합하도록 하고 있으나, 이 경우 보빈을 상하로 분할하여 결합하여야 하고 상기 각 세그먼트를 원형을 이루도록 결합하여 형성되는 고정자코어의 강도가 충분치 못하게 된다고 하는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은, 권선 작업을 신속하고 용이하게 할 수 있고 제조 시간을 단축할 수 있으며 제조 비용을 저감할 수 있는 연결형 보빈, 이를 구비한 모터의 고정자 및 그 제조방법을 제공하는 것이다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 원형의 요크부와, 상기 요크부에 방사상으로 배치되도록 일측이 상기 요크부에 결합되는 복수의 티스를 구비한 고정자코어와; 상기 각 티스의 절연을 위해 상기 각 티스의 양 단부가 노출되게 수용결합되는 티스수용부를 각각 구비하도록 절연부재로 형성되고, 상기 각 티스수용부가 선형 또는 원형으로 배치될 수 있도록 서로 상대운동가능하게 일체로 연결된 복수의 바디를 구비한 연결형 보빈과; 상기 연결형 보빈의 둘레에 권회되는 고정자코일을 포함하는 것을 특징으로 하는 연결형 보빈을 구비한 모터의 고정자에 의해 달성된다.
여기서, 상기 바디의 일측에는 상기 요크부의 두께방향을 따라 연결핀이 형성되어 있으며, 타측에는 인접된 다른 바디의 연결핀이 상대 운동가능하게 결합될 수 있도록 핀결합부가 형성되어 있는 것이 바람직하다.
상기 티스의 일측에는 상기 요크부에 삽입될 수 있도록 삽입부가 형성되어 있으며, 상기 요크부에는 상기 삽입부가 상기 요크부의 두께방향을 따라 삽입될 수 있게 반경방향으로 함몰된 함몰부가 형성되어 있는 것이 효과적이다.
상기 요크부의 두께방향을 따라 상기 티스의 결합시 상기 연결핀 및 핀결합부는 상기 요크부의 두께방향을 따라 상기 요크부의 일면에 접촉되도록 형성되는 것이 바람직하다.
상기 요크부는 원주방향을 따라 서로 결합되어 원형 고리형상을 이루는 복수의 분할요크부를 포함하도록 구성하는 것이 효과적이다.
한편, 본 발명의 다른 분야에 따르면, 원형의 요크부에 방사상으로 배치되게 상기 요크부에 결합되는 각 티스의 절연을 위해 상기 티스의 양 단부가 노출되게 수용결합되는 티스수용부를 구비하도록 절연부재로 형성되는 복수의 바디와; 상기 각 바디에 일체로 형성되어 상기 각 티스수용부가 선형 또는 원형으로 배치될 수 있게 상기 각 바디를 서로 상대운동가능하게 일체로 연결하는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연결형 보빈이 제공된다.
여기서, 상기 연결부는, 상기 바디의 연결방향을 따라 일측에 상기 요크부의 두께방향으로 형성되는 연결핀과, 상기 바디의 타측에 인접된 다른 바디의 연결핀이 상대운동 할 수 있게 일체로 결합되는 핀결합부를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 핀결합부는 평면투영시 일측이 개방된 고리형상을 가지며, 상기 핀결합부 및 상기 연결핀은 서로 내각이 160 내지 200도의 회동 각도 범위를 가지도록 형 성되는 것이 효과적이다.
상기 연결부는 상기 바디의 연결 방향을 따라 상기 바디의 양측에 접거나 펼수 있게 주변에 비해 축소된 두께를 가지도록 형성되는 막힌지를 포함하는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 또 다른 분야에 따르면, 원형의 요크부와 상기 요크부에 방사상으로 배치되게 결합되는 복수의 티스를 구비한 고정자코어와, 상기 티스의 절연을 위해 상기 티스의 양 단부가 노출되게 각각 수용결합되도록 절연부재로 형성되고 서로 접거나 펼 수 있게 일체로 연결되는 복수의 바디를 구비한 연결형 보빈과, 상기 연결형 보빈의 둘레에 권회되는 고정자코일을 각각 마련하는 단계와; 상기 연결형 보빈에 상기 티스를 결합하는 단계와; 상기 연결형 보빈의 둘레에 상기 고정자코일을 권회하는 단계와; 상기 연결형 보빈을 원형으로 배치하는 단계와; 상기 고정자코일이 권회된 상기 연결형 보빈 및 티스를 상기 요크부에 결합하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연결형 보빈을 구비한 모터의 고정자 제조방법이 제공된다.
여기서, 상기 연결형 보빈을 마련하는 단계는, 상기 바디의 연결방향을 따라 일측에 연결핀을 형성하고 타측에 상기 연결핀이 상대운동 가능하게 결합되는 핀결합부를 형성하는 단계와, 상기 연결핀을 상기 핀결합부에 각각 결합하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 고정자코어를 마련하는 단계는, 상기 요크부를 원주방향을 따라 복수로 분할한 형태의 복수의 분할요크부를 형성하는 단계와, 상기 복수의 분할요크부를 원주방향을 따라 결합하는 단계를 포함하도록 구성하는 것이 효과적이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연결형 보빈을 구비한 고정자의 사시도이고, 도 6은 도 5의 평면도이며, 도 7은 도 5의 요크부의 평면도이고, 도 8은 도 7의 티스의 확대평면도이며, 도 9는 도 5의 바디의 확대사시도이고, 도 10은 도 9의 평면도이며, 도 11 및 도 12는 각각 도 5의 연결형 보빈의 바디의 배치 상태를 설명하기 위한 도면이고, 도 13은 도 5의 연결형 보빈 및 요크부의 삽입 전 상태를 도시한 도면이며, 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 연결형 보빈의 막힌지 영역을 도시한 도면이고, 도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 연결형 보빈을 구비한 고정자 제조방법을 설명하기 위한 도면이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 연결형 보빈을 구비한 고정자는, 전기강판을 적층하여 형성되는 요크부(11)와 요크부(11)에 방사상으로 배치되도록 결합되는 복수의 티스(21)를 구비한 고정자코어(10)와, 티스(21)가 삽입결합될 수 있도록 티스수용부(32a)를 구비하여 접거나 펼 수 있게 일체로 연결된 복수의 바디(31)를 구비한 연결형 보빈(30)과, 연결형 보빈(30)의 둘레에 권회되는 고정자코일(50)을 포함하여 구성되어 있다.
고정자코어(10)는, 전기강판을 두께방향을 따라 서로 절연 적층하여 거의 원형 고리 형상을 이루는 요크부(11)와, 요크부(11)의 내측에 방사상으로 배치되도록 결합되는 복수의 티스(21)를 구비하고 있다.
요크부(11)는 원주방향을 따라 분할된 형태로 형성되어 서로 일체로 결합되는 한 쌍의 분할요크부(13)로 구성되어 있다. 각 분할요크부(13)의 일측에는 결합돌기(14a)가 형성되어 있으며, 타측에는 다른 결합돌기(14a)가 삽입 결합될 수 있게 돌기수용부(14b)가 각각 형성되어 있다. 각 분할요크부(13)의 내측에는 각 티 스(21)의 일측이 삽입 결합될 수 있게 반경방향을 따라 함몰된 복수의 함몰부(15)가 형성되어 있으며, 각 함몰부(15)의 입구영역에는 결합된 각 티스(21)가 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 원주방향을 따라 축소된 폭이 가지는 걸림턱(16)이 각각 형성되어 있다.
길이방향을 따라 각 티스(21)의 일측에는 요크부(11)의 원주방향을 따라 확장되게 폴슈(pole shoe)(22)가 각각 형성되어 있으며, 폴슈(22)의 대향측 단부에는 함몰부(15)에 삽입될 수 있도록 삽입부(24)가 형성되어 있다. 삽입부(24)에는 걸림턱(16)이 수용결합될 수 있도록 절취된 걸림턱수용부(26)가 형성되어 있으며, 각 티스(21)는 연결형 보빈(30)과의 결합시 삽입부(24)가 돌출될 수 있는 정도의 길이를 가지도록 형성되어 있다.
한편, 연결형 보빈(30)은, 티스(21)가 삽입될 수 있도록 티스수용부(32a)가 형성되어 있는 바디(31)와, 각 바디(31)가 서로 상대운동 할 수 있도록 연결하는 연결부(41)를 구비하고 있다.
바디(31)는 요크부(11)의 두께방향을 따라 연장된 높이를 가지도록 형성되어 있으며, 바디(31)의 양 측에는 요크부(11)의 내측에 접촉되게 배치되는 외측리브(32b)와 각 티스(21)의 폴슈(22)에 접촉되게 형성되어 외측리브(32b)와 상호 협조적으로 고정자코일(50)의 권회를 가이드하는 내측리브(32c)를 각각 구비하고 있다.
연결부(41)는, 외측리브(32b)의 상부영역 일측에 높이방향을 따라 형성되는 연결핀(43)과, 외측리브(32b)의 타측에 다른 바디(31)의 연결핀(43)이 상대운동할 수 있게 수용결합되도록 형성되는 핀결합부(44)로 구성되어 있다. 핀결합부(44)는 평면 투영시 일측이 개방된 거의 원형 고리 형상을 가지도록 형성되어 있다.
여기서, 핀결합부(44)의 개방 단부는 각각 연결핀(43)의 주변과 각각 접촉되어 결합시 서로 인접된 외측리브(32b)의 내각이 160도 내지 200도의 회동 각도 범위를 가질 수 있도록 형성되어 있다.
또, 연결부(41)는, 도 14에 도시된 바와 같이, 각 바디(31)의 고정리브가 서로 상대운동 가능하게 주변에 비해 축소된 폭을 가지는 얇은 막의 형태로 형성되어 각 바디(31)를 일체로 연결하는 막힌지(45)로 구성할 수도 있다. 이 경우, 막힌지(45) 주변의 각 외측리브(32b)의 서로 인접된 단부는 소정 각도로 경사지게 형성하여 서로 접촉되도록 할 경우 각 바디(31)가 원형을 이루도록 구성할 수 있다.
이러한 구조적 특징을 가지는 본 연결형 보빈을 구비한 모터의 고정자 제조방법을 도 15를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
일측에 결합돌기(14a)가 형성되고 타측에 돌기수용부(14b)가 형성된 분할요크부(13)를 각각 형성하고(S10), 원형의 요크부(11)가 형성되도록 각 분할요크부(13)를 서로 결합한다(S20). 요크부(11)에 방사상으로 배치되도록 결합되는 복수의 티스(21)가 형성되도록 함(S30)과 아울러, 연결핀(43) 및 핀결합부(44)를 구비한 복수의 바디(31)를 각각 형성한다(S40). 각 바디(31)의 연결핀(43)을 다른 바디(31)의 핀결합부(44)에 각각 연결하여 이들이 서로 일체로 결합되도록 한다(S50).
이렇게 요크부(11)와, 티스(21)와, 연결형 보빈(30) 및 고정자코일(50)이 각각 준비되면(S60), 연결형 보빈(30)의 각 바디(31)가 선형으로 배치되도록 연결형 보빈(30)을 전개시킨다(S70). 각 바디(31)의 티스수용부(32a)에 티스(21)를 삽입 결합하고(S80), 각 바디(31)의 둘레에 고정자코일(50)이 권회도록 한다(S90). 다음, 후속으로 연결되는 바디(31)를 각 연결핀(43)을 중심으로 회동시켜 각 바디(31)가 원형으로 배치되도록 하고(S100), 각 바디(31)로부터 돌출된 티스(21)의 삽입부(24)의 하단을 요크부(11)의 함몰부(15)의 상측에 대고 연결형 보빈(30) 및 티스(21)를 요크부(11)의 두께방향을 따라 하향 가압하면 각 티스(21)의 삽입부(24)가 해당 함몰부(15)의 내부로 삽입됨으로써 결합이 완료된다(S110).
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 원형의 요크부와, 요크부에 방사상으로 배치되도록 일측이 요크부에 결합되는 복수의 티스를 구비한 고정자코어와; 각 티스가 수용결합될 수 있도록 티스수용부가 구비되고 티스수용부가 선형 또는 원형으로 배치될 수 있도록 서로 상대운동할 수 있게 일체로 연결된 복수의 바디를 구비한 연결형 보빈과; 보빈의 둘레에 권회되는 고정자코일을 포함하도록 함으로써, 연결형 보빈을 선형으로 펼쳐 고정자코일의 권선 작업을 실시하게 되어 권선 작업을 신속하고 용이하게 할 수 있어 제조 시간 및 제조 비용을 저감시킬 수 있는 연결형 보빈을 구비한 모터의 고정자가 제공된다.
또한, 본 발명에 따르면, 원형의 요크부에 방사상으로 배치되게 상기 요크부에 결합되는 각 티스가 수용결합될 수 있도록 티스수용부가 형성되어 있는 복수의 바디와; 티스수용부가 선형 또는 원형을 이루게 배치될 수 있도록 바디를 서로 상대운동할 수 있게 일체로 연결하는 연결부를 포함하도록 함으로써, 권선 작업을 용이하게 할 수 있어 제조 시간을 단축할 수 있고 제조 비용을 저감할 수 있는 연결형 보빈이 제공된다.
또한, 본 발명에 따르면, 원형의 요크부와 요크부에 방사상으로 배치되게 결합되는 복수의 티스를 구비한 고정자코어와, 티스가 수용결합되고 서로 접거나 펼수 있게 일체로 연결되는 복수의 바디를 구비한 연결형 보빈과, 보빈의 둘레에 권회되는 고정자코일을 각각 마련하는 단계와; 연결형 보빈에 티스를 결합하는 단계와; 보빈의 둘레에 고정자코일을 권회하는 단계와; 고정자코일이 권회된 보빈 및 티스를 요크부에 결합하는 단계를 포함하도록 함으로써, 권선 작업을 신속하고 용이하게 할 수 있어 제조 시간을 단축할 수 있고 제조 비용을 저감할 수 있는 연결형 보빈을 구비한 고정자 제조방법이 제공된다.

Claims (12)

  1. 원형의 요크부와, 상기 요크부에 방사상으로 배치되도록 일측이 상기 요크부에 결합되는 복수의 티스를 구비한 고정자코어와; 상기 각 티스의 절연을 위해 상기 각 티스의 양 단부가 노출되게 수용결합되는 티스수용부를 각각 구비하도록 절연부재로 형성되고, 상기 각 티스수용부가 선형 또는 원형으로 배치될 수 있도록 서로 상대운동가능하게 일체로 연결된 복수의 바디를 구비한 연결형 보빈과; 상기 연결형 보빈의 둘레에 권회되는 고정자코일을 포함하는 것을 특징으로 하는 연결형 보빈을 구비한 모터의 고정자.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 바디의 일측에는 상기 요크부의 두께방향을 따라 연결핀이 형성되어 있으며, 타측에는 인접된 다른 바디의 연결핀이 상대 운동가능하게 결합될 수 있도록 핀결합부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 연결형 보빈을 구비한 모터의 고정자.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 티스의 일측에는 상기 요크부에 삽입될 수 있도록 삽입부가 형성되어 있으며, 상기 요크부에는 상기 삽입부가 상기 요크부의 두께방향을 따라 삽입될 수 있게 반경방향으로 함몰된 함몰부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 연결형 보빈을 구비한 모터의 고정자.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 요크부의 두께방향을 따라 상기 티스의 결합시 상기 연결핀 및 핀결합부는 상기 요크부의 두께방향을 따라 상기 요크부의 일면에 접촉되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 연결형 보빈을 구비한 모터의 고정자.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 요크부는 원주방향을 따라 서로 결합되어 원형 고리형상을 이루는 복수의 분할요크부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연결형 보빈을 구비한 모터의 고정자.
  6. 원형의 요크부에 방사상으로 배치되게 상기 요크부에 결합되는 각 티스의 절연을 위해 상기 티스의 양 단부가 노출되게 수용결합되는 티스수용부를 구비하도록 절연부재로 형성되는 복수의 바디와;
    상기 각 바디에 일체로 형성되어 상기 각 티스수용부가 선형 또는 원형으로 배치될 수 있게 상기 각 바디를 서로 상대운동가능하게 일체로 연결하는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연결형 보빈.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 연결부는, 상기 바디의 연결방향을 따라 일측에 상기 요크부의 두께방향으로 형성되는 연결핀과, 상기 바디의 타측에 인접된 다른 바디의 연결핀이 상대운동할 수 있게 일체로 결합되는 핀결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연결형 보빈.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 핀결합부는 평면투영시 일측이 개방된 고리형상을 가지며, 상기 핀결합부 및 상기 연결핀은 서로 내각이 160 내지 200도의 회동 각도 범위를 가지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 연결형 보빈.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 연결부는 상기 바디의 연결 방향을 따라 상기 바디의 양측에 접거나 펼수 있게 주변에 비해 축소된 두께를 가지도록 형성되는 막힌지를 포함하는 것을 특징으로 하는 연결형 보빈.
  10. 원형의 요크부와 상기 요크부에 방사상으로 배치되게 결합되는 복수의 티스를 구비한 고정자코어와, 상기 티스의 절연을 위해 상기 티스의 양 단부가 노출되게 각각 수용결합되도록 절연부재로 형성되고 서로 접거나 펼 수 있게 일체로 연결되는 복수의 바디를 구비한 연결형 보빈과, 상기 연결형 보빈의 둘레에 권회되는 고정자코일을 각각 마련하는 단계와;
    상기 연결형 보빈에 상기 티스를 결합하는 단계와;
    상기 연결형 보빈의 둘레에 상기 고정자코일을 권회하는 단계와;
    상기 연결형 보빈을 원형으로 배치하는 단계와;
    상기 고정자코일이 권회된 상기 연결형 보빈 및 티스를 상기 요크부에 결합하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연결형 보빈을 구비한 모터의 고정자 제조방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 연결형 보빈을 마련하는 단계는, 상기 바디의 연결방향을 따라 일측에 연결핀을 형성하고 타측에 상기 연결핀이 상대운동 가능하게 결합되는 핀결합부를 형성하는 단계와, 상기 연결핀을 상기 핀결합부에 각각 결합하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연결형 보빈을 구비한 모터의 고정자 제조방법.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    상기 고정자코어를 마련하는 단계는, 상기 요크부를 원주방향을 따라 복수로 분할한 형태의 복수의 분할요크부를 형성하는 단계와, 상기 복수의 분할요크부를 원주방향을 따라 결합하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연결형 보빈을 구비한 모터의 고정자 제조방법.
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