KR100392023B1 - 디스크구동장치 - Google Patents

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KR100392023B1
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후나하시다께시
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소니 가부시끼 가이샤
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  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
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Abstract

디스크 카세트 내에 수용된 디스크 기록 매체를 구동하기 위한 디스크 구동 장치로서, 섀시와, 상부 벽부와 상기 디스크 카세트의 두께보다 더 큰 거리만큼 상기 상부 벽부로부터 이격된 한 쌍의 하부 엣지부를 갖고, 상기 섀시에 대해 상부 위치와 하부 위치 사이에서 상하 이동가능하며, 디스크 카세트를 상부 벽부와 하부 엣지부 사이에 한정된 내부 공간으로 인젝트 가능하고 그로부터 이젝트 가능한 카세트 홀더와, 상기 디스크 기록 매체를 회전가능하게 구동하기 위해 상기 디스크 카세트 내에 수용된 상기 디스크 기록 매체를 척킹하는 디스크 회전 기구와, 상기 카세트 홀더가 하부 위치에 유지될 때 각 높이-레벨 위치 설정 부재의 적어도 상단부가 상기 카세트 홀더의 상기 한 쌍의 하부 엣지부 보다 높은 레벨에 위치되도록 상기 섀시에 설치된 높이 레벨 위치 설정 부재, 및 상기 디스크 카세트의 로딩 중에 상기 카세트 홀더를 상부 위치로부터 하부 위치로 이동시키기 위한 이동 수단을 포함한다.

Description

디스크 구동 장치
발명의 배경
발명의 분야
본 발명은 디스크형 기억 매체와 같은 기록 매체를 구동하기 위해 사용되는 디스크 구동 장치에 관한 것이다.
관련 기술의 설명
자계 변조식 직접-오버라이트 방법(magnetic field modulation direct-overwrite method)에 의해 데이터를 기록할 수 있는 광자기 디스크 드라이브가 본 출원인의 양수인에게 양도되고 본 명세서에서 참조한 계류중인 미국 특허 출원 제08/090,918호 및 제08/228,682호에 기술되어 있다. 그러한 광자기 디스크 드라이브는 제 38 도 내지 제 45 도를 참조하여 하기에 상세히 설명된다.
제 38 도 내지 제 45 도를 참조하면, 슬라이드 플레이트(211)는 화살표 A와 A' 방향으로 미끄럼 이동 가능하고 또한 언로딩 위치와 로딩 위치 사이에서 전환되도록 섀시(210)상에 배치되어 있다. 코일 스프링(213)의 일 단부는 슬라이드 플레이트(211)가 코일 스프링의 수축에 의해 로딩 위치쪽으로(화살표 A 방향으로) 가압되도록 슬라이드 플레이트(211)에 현수된다. 카세트 홀더(214)가 다수의 지지부(210a)에 의해 기준 레벨에서 섀시(210)상에 고정 장착된다. 카세트홀더(214)는 상부 벽부(214a), 하부 벽부(214b) 및 좌우측 벽부(214c)로 구성되고, 이들 벽부는 이들 벽부에 의해 에워싸여지는 내부 공간을 한정한다. 카세트 홀더(214)는 디스크 카세트(250)가 홀더 내에 한정된 내부 공간에 삽입 및 이 내부 공간으로부터 이젝트 가능하도록 구성된다. 셔터 조작 기구(330)는 카세트 홀더(214)의 상부 벽부(214a)에 설치된 반면에, 자동 인젝트 기구(320)와 슬라이드 플레이트 로크 기구(310)는 카세트 홀더의 하부 벽부(214b)에 설치된다.
자동 인젝트 기구(320)는 제 1 인젝트 플레이트(215)와, 제 2 인젝트 플레이트(216), 및 제 3 인젝트 플레이트(221)를 갖는다. 제 1 인젝트 플레이트(215)는 화살표 A와 A' 방향으로 이동가능하도록 카세트 홀더(214)의 지지핀(219)에 의해 안내된다. 제 2 인젝트 플레이트(216)는 제 1 인젝트 플레이트(215)의 피벗축(217)에 관해서 회전가능하고, 이 제 2 인젝트 플레이트(216)는 화살표 B와 B' 방향으로 회전할 수 있다. 카세트 홀더(214)의 지지핀(219)은 제 2 인젝트 플레이트(216)의 캠 홈(218)에 삽입된다. 제 2 인젝트 플레이트(216)에는 카세트 인젝트 핀(220)이 형성되어 있다. 제 3 인젝트 플레이트(221)는 화살표 C와 C' 방향으로 회전가능하도록 카세트 홀더(214)의 지지축(222)에 관해 회전 가능하게 배치되어 있다. 제 3 인젝트 플레이트(221)의 일 단부는 제 1 인젝트 플레이트(215)와 결합된다. 제 3 인젝트 플레이트(221)는 그 다른 단부에 유지 핀(223)이 형성된다. 코일 스프링(224)의 일 단부는 제 3 인젝트 플레이트(221)에 현수된다. 코일 스프링(224)에 의해서, 제 3 인젝트 플레이트(221)는 화살표 C 회전 방향으로 가압된다. 슬라이드 플레이트(211)가 언로딩 위치에 위치되는 경우에, 슬라이드 플레이트(211)의 인젝트 유지 부품(225)은 제 3 인젝트 플레이트(221)의 회전 운동을 제한하기 위해서 제 3 인젝트 플레이트(221)의 유지 핀(223)과 결합된다.
슬라이드 플레이트 로크 기구(310)는 네일(nail) 로크 플레이트(226)를 갖는다. 이 네일 로크 플레이트(226)는 카세트 홀더(214)의 하부 벽부(214b)에 고정 연결된 지지축(227)을 지점으로 하여 제 38 도 및 제 39 도의 화살표 D와 D' 방향으로 회전가능하다. 코일 토션 스프링(228)의 일 단부가 네일 로크 플레이트(226)에 현수된다. 이 네일 로크 플레이트(226)는 토션 스프링의 편향에 의해 화살표 D 방향으로 가압된다. 슬라이드 플레이트(211)는 네일 로크 플레이트(226)와 슬라이드 플레이트(211)에 부착된 로크 핀(229) 사이에서의 결합에 의해 언로딩 위치에 로크된다.
다수의 판 스프링형 카세트 가압부(230a)는 카세트 홀더(214) 내에 유지된 디스크 카세트(250)를 아래로 가압하도록 카세트 홀더(214)의 상부 벽부(214a)에 설치되어 있다.
한편, 디스크 회전 기구(340)는 섀시(210)에 대해 상·하 방향으로 이동가능하게 설치된 스핀들 승강 플레이트(231)를 갖는다. 이 승강 플레이트(231)는 제 41 도에 도시된 하향 이동 위치와 제 42 도에 도시된 상향 이동 위치 사이에서 작동되고, 슬라이드 플레이트(211)의 한 쌍의 경사 홈(211a)에 의해 승강 플레이트(231)를 안내한다. 스핀들 모터(232)와 턴테이블(233)은 스핀들 승강 플레이트(231) 상에 고정 연결된다.
카세트 위치 설정 기구(350)는 스핀들 승강 플레이트(231)에 형성되어서 이플레이트(231)로부터 상향으로 연장하는 한 쌍의 좌우 위치 설정 핀(234)을 갖는다. 이 한 쌍의 위치 설정 핀(234)에 의해, 디스크 카세트의 케이싱(201)에 대한 디스크 카세트(250)의 위치 설정(수평 방향)이 이루어진다. 카세트 홀더(214)의 하부 벽부(214b)는 또한 케이싱에 디스크 카세트(250)를 (수직 방향으로)위치시키기 위해 필요한 위치 설정 부재로서 작용한다.
카세트 자동-이젝트 기구(360)는 로딩 모터(M2)와, 로딩 모터(M2)의 출력 속도를 감속시켜서 증가된 출력 토크를 모터의 출력핀(234m)에 전달하기 위해 작용하는 감속 기어 박스(도시되지 않음)와, 출력핀(234m)의 결합 위치에 배치되어서 슬라이드 플레이트(211)에 미끄럼 운동을 제공하기 위한 굽힘 부품(234m)을 포함한다. 로딩 모터(M2)가 제 45 도의 화살표 R1 방향으로 회전될 때, 슬라이드 플레이트(211)는 모터의 회전력에 의해서 화살표 A' 방향으로 이동되며, 그 결과 슬라이드 플레이트는 로딩 위치로부터 언로딩 위치로 이동된다.
셔터 개폐 기구(330)는 캠 홈(236)을 따라서 이동가능한 셔터 개방 핀(237)과, 이 셔터 개방핀(237)을 그 시작 위치(제 38 도 및 제 39 도 참조) 쪽으로 편향시키는 코일 토션 스프링(238)을 갖는다. 슬라이드 플레이트(211)는 이 슬라이드 플레이트(211)의 로크 핀(229)과 네일 로크 플레이트(226) 사이에서의 결합에 의해 언로딩 위치에 유지된다. 제 3 인젝트 플레이트(221)의 회전 운동은 슬라이드 플레이트(211)의 인젝트 유지 부품(225)과 제 3 인젝트 플레이트(221)의 유지 핀(223) 사이에서의 결합에 의해 제한되고, 따라서, 카세트 인젝트 핀(220)은 대기 위치에 유지된다. 이러한 상황하에서, 디스크 카세트(250)가 카세트 홀더(214)에 삽입될때, 디스크 카세트(250)의 삽입된 전방 단부면(201c)은 셔터 개방핀(237)을 가압하고, 따라서 셔터 개방핀(237)은 코일 토션 스프링(238)의 편향에 대해 캠 구멍(236)을 따라 이동되므로, 셔터는 개방된다. 디스크 카세트(250)가 카세트 홀더(214)에 더 삽입될 때, 디스크 카세트(250)의 삽입된 전방 단부면(201c)은 해제 레버(226a)를 가압하고, 계속해서 네일 로크 플레이트(226)는 코일 토션 스프링(228)의 편향에 대해 화살표 D' 방향으로 회전된다. 네일 로크 플레이트(226)가 로크 핀(229)으로부터 분리될 때, 슬라이드 플레이트(211)는 코일 스프링(213)의 편향에 대해 화살표 A' 방향으로(로딩 위치로) 이동된다. 슬라이드 플레이트(211)의 이동은 코일 스프링(224)의 수축에 의해 제 3 인젝트 플레이트(211)를 화살표 C 방향으로 회전되게 한다. 제 3 인젝트 플레이트(221)의 회전 운동은 제 1 인젝트 플레이트(215)를 화살표 A' 방향으로 이동시키고 제 2 인젝트 플레이트(216)를 화살표 B 방향으로 이동시킨다. 그 결과, 카세트 인젝트 핀(220)은 디스크 카세트(250)의 카세트 인젝트 홈(208)에 삽입된다. 제 2 인젝트 플레이트(215)가 화살표 A 방향으로 더 이동될 때, 카세트 인젝트 핀(220)은 케이싱(201)을 가압하고, 그 결과, 디스크 카세트(250)는 카세트 홀더(214)에 자동적으로 인젝트된다. 디스크 카세트는 디스크 카세트(250)의 삽입된 전방 단부면(201c)이 카세트 스톱퍼(239)와 접촉할 때까지 삽입될 수 있다. 이러한 방법으로, 디스크 카세트(250)는 로딩 위치에 유지된다. 한편, 슬라이드 플레이트(211)는 디스크 카세트(250)가 로딩되어 카세트 홀더에 삽입된 후에도 계속 미끄럼 이동한다. 그 결과, 스핀들 승강 플레이트(231)는 제 41 도에 도시된 하향 이동 위치로부터 제 42도에 도시된 상향 이동 위치로 이동된다. 그런 다음, 턴테이블(233)이 디스크 카세트(250)의 허브(203)로 당겨지므로, 광자기 디스크(202)는 스핀들 모터(232)에 의해 회전될 수 있는 특정한 상태로 조절되고, 상기 위치 설정 핀(234)의 쌍은 디스크 카세트(250)의 관련된 위치 설정 홈(206)에 삽입된다. 즉, 제 42 도에 도시된 바와 같이, 디스크 카세트(250)의 위치 설정(수직 방향으로)은 카세트 가압부(230a)에 의해 카세트 홀더(214)의 하부 벽면(214b)상에 케이싱(201)을 가압 접촉시킴으로써 달성될 수 있는 반면에, 디스크 카세트(250)의 위치설정(수평 방향으로)은 한 쌍의 위치 설정 핀(234)을 관련된 위치 설정 홈(206)에 삽입시킴으로써 달성될 수 있다. 종래 기술의 디스크 구동 장치의 상술한 구성에 대해, 카세트 가압부(230a)가 카세트 홀더(214)의 내부 공간으로 돌출되도록 배치되기 때문에, 디스크 카세트(250)는 카세트 홀더(214)내로 이동되어, 카세트 가압부(230a)와 미끄럼-접촉한다. 상술한 바와 같이, 미끄럼-접촉은 디스크 카세트(250)의 이젝트 운동 또는 인젝트 운동 중에 저항으로서 작용할 수 있고, 따라서, 디스크 카세트가 카세트 홀더 내로 유연하게 인젝트되거나 그 홀더로부터 유연하게 이젝트될 수 없다. 미끄럼-접촉으로 인한 저항을 극복하기 위해서, 종래의 디스크 드라이브는 스프링(224)의 수축을 크게 하기 위해 자동 인젝트 기구(320)에서 사용되는 비교적 큰 코일 스프링(224)을 요구한다. 따라서, 로딩 모터(M2)의 필요한 토크는 스프링(224)의 큰 수축을 극복하기 위해 비교적 높은 레벨에 설정되어야만 한다. 더욱이, 디스크 카세트의 내구성은 디스크 카세트(250)의 상부면상에서 가압부(230a)의 미끄럼 운동으로 인해 저하될 수 있다.
참조 부호 370은 헤드 기구를 나타낸다. 헤드 기구(370)는 헤드 캐리지(236m)를 갖는다. 제 43 도 내지 제 45 도에 도시된 바와 같이, 헤드 캐리지(236m)는 광자기 디스크(202)의 반경방향으로 이동가능하게 설치되어 있다. 헤드 캐리지(236m)에는 대물렌즈(78)를 갖는 광헤드(광픽업)와 자기헤드(80)가 장착되어 있고, 이들은 서로 대향한다. 자기헤드(80)는 판 스프링형 헤드 아암(81)을 통해 헤드 캐리지(236m)상에 장착된다. 제 45 도에 도시된 바와 같이, 자기-헤드 승강 기구(380)는 로딩 모터(M2)와, 이 로딩 모터(M2)의 출력 속도를 감소시키고 증가된 출력 토크를 출력핀(234m)에 전달하도록 작용하는 감속 기어 박스(도시 않음)와, 출력핀(234m)의 각도 변위에 의해 회전력을 리프터(240)에 적용하기 위해 설치된 직선 운동을 회전 운동으로 변환하는 변환기(382)와, 헤드 캐리지(236m)상에 피벗식으로 지지된 리프터(240)를 포함한다. 직선 운동을 회전 운동으로 변환하는 변환기(382)는 출력핀(234m)의 각도 변위에 의해 화살표 B와 B' 방향으로 미끄럼 이동하는 슬라이더(241)와, 이 슬라이더의 각도 변위에 따라 회전하는 제 1 리프터 제어 부재(242)와 제 2 리프터 제어 부재(243)를 갖는다. 화살표 C 방향으로 제 1 리프터 제어 부재(242)의 회전 운동은 리프터(240)의 레버부(240a)가 하향으로 가압되므로, 리프터(240)는 상부 위치로 변위된다. 화살표 D 방향으로 제 2 리프터 제어 부재(243)의 회전 운동은 리프터(240)의 레버부(240a)가 상향으로 가압되므로, 리프터(240)는 하부 위치로 변위된다. 리프터(240)는 상부 및 하부 위치 사이에서 회전된다. 리프터가 제 45 도의 실선으로 표시된 바와 같이 상부 위치에 있을 때, 자기 헤드(80)는 광자기 디스크(202)로부터 상향으로 멀리 떨어져서 위치되는 언로딩 상태로 위치된다. 리프터가 제 45 도의 가상선으로 표시된 하부 위치에 있을 때, 자기 헤드(80)는 광자기 헤드(202)에 인접한 로딩 상태로 위치된다. 즉, 로딩 모터(M2)와 감속 기어 박스(도시 않음)는 카세트 자동-이젝트 기구(360)와 자기 헤드 승강 기구(380)에 공통이다. 카세트 이젝트 작동은 출력핀(234m)을 화살표 R1 방향으로 회전시킴으로써 달성되는 반면에, 자기 헤드 승강 작동은 출력핀(234m)을 화살표 R2 방향으로 회전시킴으로써 달성된다. 통상적으로, 카세트 이젝트 작동은 가능한 빨라야 하는 것이 바람직하다. 예로서, 디스켓이 쥬크박스(jukebox)상에 장착되는 경우에, 한 디스켓이 다른 것으로 교환되는 교환 속도는 매우 중요하다. 교환 속도는 카세트의 이젝트 속도에 크게 의존한다. 대조적으로, 자기 헤드(80)와 디스크 표면 사이의 접촉으로부터 발생되는 디스크 표면상의 손상과 초점 오차의 문제를 방지하기 위하여, 헤드 하강 작동은 가능한 천천히 이루어지는 것이 바람직하다. 상술한 이유로, 카세트 이젝트 작동과 헤드 하강 작동의 조화를 고려하여 로딩 모터(M2)의 회전 속도(중간 속도)가 결정될 수 있다. 그러나, 결정된 속도는 카세트 이젝트 속도 또는 헤드 하강 속도 어느 것도 만족시키지 못했다.
발명의 요약
따라서, 본 발명의 목적은 상술한 문제점을 회피하는 개량된 디스크 구동 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 카세트 홀더에 그리고 이 홀더로부터 디스크 카세트의 유연한 인젝트 운동과 이젝트 운동을 보장하는 디스크 구동 장치를 제공하는것이다.
본 발명의 또다른 목적은 카세트의 신속한 이젝트 작동을 수행할 수 있고 헤드를 하강시키는 중에 디스크 표면의 손상과 초점-에러의 문제를 방지할 수 있는 디스크 구동 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해서, 디스크 카세트 내에 수용된 디스크 기록 매체(202)를 구동하기 위한 디스크 구동 장치로서, 섀시와, 상부 벽부와 상기 디스크 카세트의 두께보다 더 큰 거리만큼 상기 상부 벽부로부터 이격된 한 쌍의 하부 엣지부를 갖고, 상기 섀시에 대해 상부 위치와 하부 위치 사이에서 상하 이동가능하며, 디스크 카세트를 상부 벽부와 하부 엣지부 사이에 한정된 내부 공간으로 인젝트 가능하고 그로부터 이젝트 가능한 카세트 홀더와, 상기 디스크 기록 매체를 회전가능하게 구동하기 위해 상기 디스크 카세트 내에 수용된 상기 디스크 기록 매체와 척크(chuck)되는 디스크 회전 기구와, 상기 카세트 홀더가 하부 위치에 유지될 때 각 높이-레벨 위치 설정 부재의 적어도 상단부가 상기 카세트 홀더의 상기 한쌍의 하부 엣지부 보다 높은 레벨에 위치되도록 상기 섀시에 설치된 높이 레벨 위치 설정 부재, 및 상기 디스크 카세트의 로딩 중에 상기 카세트 홀더를 상부 위치로부터 하부 위치로 이동시키기 위한 이동 수단을 포함하는 디스크 구동 장치에 있어서, 상기 디스크 회전 기구는 상기 섀시에 대해 상부 위치와 하부 위치 사이에서 상하로 이동가능하게 설치되고, 상기 디스크 기록 매체를 회전가능하게 구동하기 위해 상기 상부 위치에서 상기 디스크 기록 매체와 척크되며, 상기 이동 수단은 상기 디스크 회전 기구를 하부 위치로부터 상부 위치로 변위시키기 위해 설치된다.상술한 구성에 의해서, 카세트 홀더와 디스크 카세트 사이의 슬라이딩 접촉이 카세트 이젝트 또는 카세트 인젝트 중에 효과적으로 회피된다.
높이 레벨 위치 설정 부재는 디스크 카세트의 바닥을 거의 사각형의 디스크 카세트의 4 모서리 부근에서 지지하기 위해 섀시의 4 곳에 설치된다. 카세트 홀더는 돌출부가 각각의 높이 레벨 위치 설정 부재와 면하도록 상부 벽부로부터 하향으로 돌출하는 돌출부를 갖는다. 이동 수단은 로딩 모터와, 이 로딩 모터에 의해 회전가능하게 구동되는 기어를 포함하고, 이 기어는 치형부가 기어의 제 1 소정 각도 범위 내에 형성되는 운동 전달 영역과 비치형부가 기어의 제 2 소정 각도 범위내에 형성되는 데드 영역을 갖는다. 이 장치는 가요성 베이스 플레이트의 일부가 탄성적으로 변형가능하도록 디스크 회전 기구에 부착된 가요성 베이스 플레이트와, 디스크 회전 기구가 상부 위치에 유지될 때 디스크 카세트의 하부면과 접촉하도록 가요성 베이스 플레이트의 일부에 부착된 온도 센서를 부가로 포함한다. 이 장치는 광자기 디스크로 구성되는 디스크 기록 매체에 자장을 인가하는 자기 헤드와, 자기 헤드를 로딩 위치로부터 언로딩 위치로 이동시키는 자기 헤드 이동 기구와, 디스크 카세트를 이젝트시키는 이젝트 기구와, 모터와, 모터를 일 회전방향으로 회전시킴으로써 모터의 회전력을 자기 헤드 이동 기구에 전달하고 다른 회전 방향으로 모터를 회전시킴으로써 모터의 회전력을 이젝트 기구에 전달하기 위한 전달 수단, 및 다른 회전 방향으로의 모터의 회전 속도가 일 회전 방향으로의 모터의 회전 속도보다 더 빠르도록 모터를 제어하기 위한 제어 수단을 부가로 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 디스크 카세트 내에 수용된 광자기 디스크기록 매체를 구동하기 위한 디스크 구동 장치는 자장을 광자기 디스크에 적용하는 자기 헤드와, 이 자기 헤드를 로딩 위치와 언로딩 위치 사이에서 이동시키기 위한 자기 헤드 이동 기구와, 디스크 카세트를 이젝트하기 위한 이젝트 기구와, 모터와, 모터를 일 방향으로 회전시킴으로써 모터의 회전력을 자기 헤드 이동 기구에 전달하고 모터를 다른 회전 방향으로 회전시킴으로써 모터의 회전력을 이젝트 기구에 전달하기 위한 전달 수단, 및 디스크 카세트의 신속한 이젝트 작동을 보장하기 위하여 다른 회전 방향으로 모터의 회전 속도가 일 회전 방향으로 모터의 회전속도보다 더 빠르도록 모터를 제어하기 위한 제어 수단을 포함한다. 자기 헤드 이동 기구가 모터에 의해 구동될 때, 제어 수단은 자기 헤드를 하강시키는 동안에 디스크 표면의 손상과 초점-에러의 문제를 방지하기 위하여 모터의 회전의 시작시에 소정 시간의 주기동안 모터가 비교적 빠른 속도로 회전하고 소정 시간의 주기가 지난 후에 비교적 느린 속도로 회전하도록 모터를 제어한다.
양호한 실시예의 설명
이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다. 제 1 도 내지 37 도를 참조하면, 본 발명에 따른 디스크 구동 장치의 일 실시예가 도시되어 있다. 도시된 실시예에서, 제 38 도 내지 제 45 도에 도시된 상술한 종래 예에 설명된 디스크 구동 장치에 사용된 동일한 참조 부호는 상기 종래의 디스크 구동 장치와 본 발명의 개량된 디스크 구동 장치 사이에서의 비교를 위해 제 1 도 내지 제 37 도의 양호한 실시예에 사용된 대응 요소에 적용될 것이다.
이제 제 36 도 및 제 37 도를 참조하면, 디스크 구동 장치 내로 인젝트 가능하거나 또는 그로부터 이젝트 가능한 디스크 카세트(250)가 도시되어 있다. 제 37 도 및 제 38 도에는 디스크 카세트(250)의 광자기 디스크(202)가 디스크 카세트의 편평한 사각형 케이싱(201) 내에 회전가능하게 수용된다. 금속 허브(203)가 광자기 디스크(202)의 중심부에 고정된다. 이 허브(203)는 카세트 장착 상태에서 디스크 구동 장치의 턴테이블(52) 상으로 끌어당겨진다. 케이싱(201)은 상반부(201a)와 하반부(201b)가 반부사이에서 서로 접촉되어 일체식으로 연결되도록 상반부(201a) 및 하반부(201b)로 구성된다. 서로 대향하는 상반부(201a)와 하반부(201b) 각각에는 개구(204a)가 형성되어 있다. 하반부(201b)에는 또한 허브 구멍(204b)이 형성되어 있다. 광자기 디스크(202)의 일부는 상반부와 하반부(201a, 201b)의 각 개구(204a)를 통해 외부로 노출된다. 허브(203)는 하반부(201b)의 허브 구멍(204b)을 통해 외부로 노출된다. 셔터(205)는 또한 제 36 도 및 제 37 도의 화살표 방향으로 슬라이드 이동하도록 케이싱(201)에 설치된다. 셔터(205)에 의해서, 개구(204a)와 허브 구멍(204b)은 개폐될 수 있다. 코일 토션 스프링(도시되지 않음)의 일 단부가 셔터(205)에 현수되므로, 셔터(205)는 코일 토션 스프링의 편향에 의해 통상 폐쇄 위치로 편향된다. 제 36 도 및 제 37 도는 셔터(35)의 개방위치를 도시한다. 셔터(205)는 브릿지형 슬라이더(205a)에 장착된다. 이 브릿지형 슬라이더(205a)는 케이싱(201)의 삽입된 전방 단부면(201c)을 따라 미끄럼 가능하게 설치된다. 한 쌍의 위치 설정 홈(206)은 하반부(201b)의 카세트 삽입방향으로 후방 단부에서 횡방향으로 대칭적인 위치에 형성된다. 디스크 구동 장치의 위치 설정 핀을 위치 설정 홈(206)에 삽입하므로써, 평면 방향에 대한 디스크 카세트(250)의 위치 설정이 달성된다. 도시된 실시예에서, 디스크 카세트(250)는 내부에 광자기 디스크를 수용하여 RAM(랜덤 액세스 메모리)으로서 사용된다. 기록 보호 부재(207)는 케이싱(201) 카세트의 후방 단부에 미끄럼 가능하게 설치된다. 기록 보호 부재(207)의 위치에 따라서, 기록이 가능하거나(enable) 또는 불가능한(disable) 것이 결정된다. 광자기 디스크 대신에 판독 전용 광디스크가 디스크 카세트 내에 수용된 ROM(판독 전용 메모리)으로서 사용되는 디스크 카세트의 경우에, 기록 보호 부재(207)는 설치되어 있지 않다. 더욱이, 카세트를 내부로 인젝트되게 하는 카세트 인젝트 홈(208)은 케이싱(201)의 카세트의 전방 단부(카세트 삽입 방향)의 일 측부에 설치된다.
(디스크 구동 장치)
제 1 도는 디스크 구동 장치의 사시도이다. 제 2 도는 디스크 구동 장치의 분해 사시도이다. 제 3 도는 카세트 홀더(2), 슬라이드 플레이트(4) 등의 분해 사시도이다. 제 4 도는 슬라이드 플레이트(4), 스핀들 승강 플레이트(3) 등의 분해 사시도이다. 제 5 도는 카세트 홀더(2)의 사시도이다. 제 6 도는 카세트 자동-이젝트 기구(360)의 사시도이다. 제 7 도는 헤드 기구(370)의 사시도이다. 제 8 도는 헤드 승강 기구(380)의 사시도이다. 제 9 도는 헤드 승강 기구의 직선 운동을 회전 운동으로 변환하는 변환부(382)의 사시도이다. 제 10 도는 헤드 승강 기구의 직선 운동을 회전 운동으로 변환하는 변환부의 분해 사시도이다.
(1. 디스크 구동 장치의 요약)
제 1 도 및 제 2 도에서, 디스크 구동 장치는 섀시(1) 상에 장착된 카세트 홀더(2)와 스핀들 승강 플레이트(3)를 갖는다. 디스크 구동 장치는 슬라이드 플레이트의 미끄럼 이동에 의해 카세트 홀더와 스핀들 승강 플레이트를 상하 이동시키기 위해 설치된 홀더/스핀들 승강 기구(300)와, 슬라이드 플레이트를 언로딩위치에 로크하기 위해 설치된 슬라이드 플레이트 로크 기구(310)와, 디스크 카세트(250)를 카세트 홀더(2)에 삽입시킬 때에 디스크 카세트(250)를 카세트 삽입 완료위치로 자동적으로 인젝트하기 위해 설치된 카세트 자동-인젝트 기구(320)와, 디스크 카세트(250)를 카세트 홀더(2)에 삽입할 때 디스크 카세트(250)의 셔터(205)를 개방하기 위해 설치된 셔터 개방 기구(330)와, 상하로 이동가능하고 디스크 카세트(250)의 광자기 디스크(202)를 구동하도록 섀시(1)에 설치된 디스크 회전 기구(340)와, 디스크 카세트(250)를 로딩 위치에 위치시키기 위해 설치된 카세트 위치 설정 수단(350)과, 로딩 위치에 위치된 디스크 카세트(250)를 이젝트시키기 위해 설치된 카세트 자동-이젝트 기구(360)와, 자기 헤드(80)와 대물 렌즈(78)를 갖는 광 헤드(광 픽업)에 의해 광자기 기록/재생을 보장하기 위해 디스크 카세트(250)의 광자기 디스크(202)의 반경 방향으로 변위가능한 헤드 기구(370)와, 자기 헤드(80)를 상하 이동시키기 위해 설치된 자기 헤드 승강 기구(380)와, 카세트 측과 디스크 드라이브 측의 여러 가지 상태를 검출하기 위해 설치된 센서 그룹을 포함한다.
(2. 섀시 등등)
제 1 도 및 제 2 도에서, 섀시(1)는 알루미늄 다이-캐스트와 같은 높은 강성의 재료로 제조된다. 섀시는 하부 부분과 이 하부 부분의 후방-좌우측에 서있는 직립 벽부를 포함한다. 도시되지는 않았지만, 전방 패널은 섀시(1)의 전방 단부에 배치된다. 전방 패널의 카세트 삽입 구멍을 통해서, 디스크 카세트(250)의 인젝팅 및 이젝팅 작동이 수행될 수 있다. 섀시(1)의 상부 평면은 커버(도시되지 않음)로 덮여있다. 상술한 기구들은 섀시를 구성하는 이러한 패널들로 한정된 거의 편평한 직사각형인 내부 공간에 수용된다.
(3. 홀더/스핀들 승강 기구)
제 2 도 내지 제 4 도에 도시된 바와 같이, 홀더/스핀들 승강 기구(300)는 섀시(1)와 접촉하도록 배치된 슬라이드 플레이트(4)를 갖는다. 이 슬라이드 플레이트(4)에는 4 위치에서 화살표 A와 A' 방향으로 연장되는 가늘고 긴 구멍(5)이 형성되어 있다. 섀시(1)에 고정 연결된 각 가이드 핀(6)은 이 가늘고 긴 구멍(5)에 삽입된다. 이 슬라이드 플레이트는 가이드 핀(6)에 의해 안내되면서 제 3 도의 화살표 A와 A' 방향으로 미끄럼 이동하도록 설계된다. 슬라이드 플레이트(4)는 언로딩 위치(제 11 도에 표시된 위치)와 로딩 위치(제 12 도에 표시된 위치) 사이에서 변위가능하다. 코일 스프링(8)은 슬라이드 플레이트(4)와 스프링 후크 행거 핀(7) 사이에 현수된다. 스프링의 수축에 의해서, 슬라이드 플레이트(4)는 통상적으로 화살표 A 방향(즉, 로딩 위치를 향해)으로 편향된다.
홀더 승강 가이드면(9)과 스핀들 승강 가이드 홈(10)은 슬라이드 플레이트(4)의 양쪽 측부에 설치된다. 홀더 승강 가이드면(9)의 상하 이동은 스핀들 승강 가이드 홈(10) 보다 충분히 작게 설정된다. 한 쌍의 좌우 홀더 승강 서포트(11)는 섀시(1)상에 장착된다. 홀더 승강 서포트(11)의 각 종방향 규제 홈(12)은 홀더 승강 가이드면(9)을 따라 배치된다.
후술하는 카세트 홀더(2)는 섀시(1)상에 배치된다. 가이드핀(13)은 카세트 홀더(2)의 좌우측 하단부에 적합하게 설치되어 있다. 가이드핀(13)은 각각의 종방향 규제 홈(12)에 삽입된다. 각 가이드핀(13)은 수직 방향으로만 이동되도록 홀더 승강 가이드면(9)에 의해 안내된다. 즉, 카세트 홀더(2)는 슬라이드 플레이트(4)의 미끄럼 이동에 의해 상하 이동될 수 있다. 슬라이드 플레이트(4)가 언로딩 위치(제 11 도의 위치)에 위치되어 있을 때에, 카세트 홀더는 상부 위치(제 11 도의 카세트 대기 위치)에 위치된다. 슬라이드 플레이트(4)가 로딩 위치(제 12 도의 위치)에 위치되어 있을 때, 카세트 홀더는 하부 위치(제 12 도의 카세트 장착 위치)에 위치된다. 스프링 지지핀(14)은 카세트 홀더(2)의 좌우측 하단부에 설치된다. 각 코일 토션 스프링(15)의 한 스프링 후크는 스프링 지지핀(14)의 각각에 현수된다. 각 코일 토션 스프링(15)의 다른 스프링 후크는 홀더 승강 서포트(11) 각각의 스프링 후크 행거(16)에 현수된다. 코일 토션 스프링(15)의 편향에 의해서, 카세트 홀더(2)는 하부 위치(카세트 장착 위치)로 편향된다.
스핀들 승강 플레이트(3)는 상하 이동될 수 있도록 섀시(1)에 고정 연결된 가이드 블록(17)에 의해 안내된다. 가이드핀은 스핀들 승강 플레이트(3)상의 제위치에 설치된다. 가이드핀(18) 각각은 수직 방향으로 이동되도록 설치되어, 가이드 핀이 각 홀더 승강 가이드 홈(10)에 의해 안내된다. 즉, 스핀들 승강 플레이트(3)는 슬라이드 플레이트(4)의 미끄럼 이동에 의해 상하 이동된다. 슬라이드 플레이트(4)가 언로딩 위치(제 11 도의 위치)에 있을 때, 스핀들 승강 플레이트는 하부 위치(제 11 도의 카세트 대기 위치)에 있다. 반대로, 슬라이드 플레이트(4)가로딩 위치(제 12 도의 위치)에 있을 때, 스핀들 승강 플레이트는 상부 위치(제 12 도의 카세트 장착 위치)에 있다.
제 5A 도 및 제 5B 도에 상세히 도시된 바와 같이, 카세트 홀더(2)는 한 장의 금속 플레이트를 굽혀서 형성된다. 카세트 홀더는 상부 벽부(2a)와, 이 상부 벽부(2a)의 양 측부로부터 하향으로 연장하는 한 쌍의 측벽부(2b)와, 이 측벽부의 하단부로부터 내향으로 연장하는 한 쌍의 하부 엣지부(2c)를 포함한다. 이러한 벽부는 상호 협동하여 카세트 삽입 공간(19)을 형성한다. 프레스-성형에 의해, 카세트 삽입 공간(19)을 향해 돌출하는 돌출부(20)가 상부 벽부의 4 지점에 형성된다. 제 5B 도에 도시된 바와 같이, 하부 엣지(2c)의 상면으로부터 돌출부(20)까지의 높이(H1)는 디스크 카세트(250)의 높이(H2; 두께)보다 크게 설정된다. 따라서, 디스크 카세트(250)는 카세트 홀더(2)의 카세트 삽입 공간(19)에 유연하게 삽입될 수 있거나 또는 카세트 삽입 공간(19)으로부터 유연하게 이젝트될 수 있다. 상기 돌출부(20)는 하기에 설명되는 바와 같이 한 쌍의 카세트 위치 설정 기구(350)를 구성한다.
상부 벽부(2a)에는 또한 자기 헤드(80)가 삽입되는 절결부(21; cutout)와 카세트 스톱퍼(22)가 형성된다. 카세트의 삽입 완료 위치는 카세트 삽입 방향에서 카세트 스톱퍼(22)와 디스크 카세트(250)의 전방 단부면(201c) 사이에서의 접촉에 의해 한정된다.
(4. 슬라이드 플레이트 로크 기구)
제 3 도에 명확하게 도시된 바와 같이, 슬라이드 플레이트 로크 기구(310)는섀시(1)의 지지축(23)에 의해 지지되는 로크 부재(24)를 갖는다. 이 로크 부재(24)는 화살표 B와 B' 방향으로 회전된다. 코일 토션 스프링(25)의 일 단부는 로크 부재(24)에 현수되어, 로크 부재(24)가 스프링의 편향에 의해 화살표 B 방향으로(로킹 방향) 편향된다. 로크 부재(24)에는 결합 네일부(24a)와 해제용 레버부(24b)가 형성되어 있다. 결합 네일부(24a)는 슬라이드 플레이트(4)의 로크 핀(26)과 결합되거나 또는 그로부터 분리된다. 즉, 슬라이드 플레이트(4)는 결합 네일부(24a)와 슬라이드 플레이트(4)의 로크 핀(26) 사이에서의 결합에 의해 언로딩 위치에 고정된다. 해제용 레버부(24b)는 결합 네일부(24a)의 로크 상태에서 카세트 삽입 공간(19)에 위치되고, 또한 디스크 카세트(250)의 가압력에 의해 화살표 B' 방향으로(해제 방향) 회전된다.
(5. 카세트 자동-인젝트 기구)
제 3 도 및 제 5A 도에 상세히 도시된 바와 같이, 카세트 자동 인젝트 기구(320)는 카세트 홀더(2)의 하부 엣지부(2c) 아래에 배치된 제 1 인젝트 플레이트(30)를 갖는다. 제 1 인젝트 플레이트(30)는 제 5A 도의 화살표 C와 C' 방향으로 미끄럼 이동가능하게 설치되어, 하부 엣지부(2c)의 가이드핀(31)에 의해 안내된다. 회전 지지축(32)은 제 1 인젝트 플레이트(30)의 일 단부에 고정 연결된다. 제 2 인젝트 플레이트(33)는 회전 지지축(32)상에 회전가능하게 지지된다. 제 2 인젝트 핀(33)에는 상기 가이드핀(31)이 삽입되는 캠 홈(34)이 형성된다. 제 2 인젝트 플레이트(33)는 상향으로 연장하는 카세트 인젝트 핀(35)을 갖는다. 카세트 인젝트 핀(35)은 제 2 인젝트 플레이트(33)의 회전에 의해 제 5A 도의 화살표 D와 D' 방향으로 회전된다.
제 3 인젝트 플레이트(36)는 제 5A 도의 화살표 E와 E' 방향으로 회전하도록 하부 엣지부(2c)의 연장부 상에 설치된 지지축(37)에 지지된다. 결합핀(38)은 제 3 인젝트 플레이트(36)의 일 단부에 설치된다. 결합핀(38)은 제 1 인젝트 플레이트(30)의 결합 홈(39)과 결합된다. 유지핀(40)은 제 3 인젝트 플레이트(36)의 다른 단부에 설치된다. 이 유지핀(40)은 슬라이드 플레이트(4)의 인젝트 지지 부품(41)과 결합되고 또한 그로부터 분리된다. 코일 스프링(42)의 양 단부는 결합핀(38)과 가이드핀(31)에 각각 현수된다. 스프링(42)의 수축은 제 3 인젝트 플레이트(36)를 화살표 E방향으로 가압한다.
슬라이드 플레이트(4)가 로딩 위치로부터 언로딩 위치로 이동될 때, 인젝트 지지 부품(41)은 유지핀(40)을 가압하고, 또한 제 3 인젝트 플레이트(36)는 코일 스프링(42)의 수축에 대해 화살표 E' 방향으로 회전되며, 그 결과 카세트 인젝트 핀(35)은 카세트 삽입 공간(19)의 외부의 대기 상태에 위치된다. 대조적으로, 슬라이드 플레이트(4)가 언로딩 위치로부터 로딩 위치로 이동될 때, 인젝트 지지 부품은 유지핀(40)으로부터 멀리 이동되고, 제 3 인젝트 플레이트(36)는 코일 스프링(42)의 수축에 의해 화살표 E 방향으로 회전된다. 따라서, 카세트 인젝트핀(35)은 카세트 삽입 공간(19) 내의 결합 위치에 위치되고, 디스크 카세트(250)를 자동적으로 카세트의 삽입 완료 위치로 삽입하도록 제 1 인젝트 플레이트(30)와 함께 미끄럼 이동한다.
(6. 셔터 개폐 기구)
제 3 도 및 제 5A 도에 상세히 도시된 바와 같이, 셔터 개폐 기구(330)는 카세트 홀더(2)의 상부 벽부(2a)에 형성된 캠 구멍(43)을 갖는다. 캠 구멍(43)은 카세트 삽입 방향에 대해 경사지게 배치된 경사 영역과, 카세트 삽입 방향과 동일한 방향으로 연장하는 직선 영역을 포함한다. 카세트 삽입 공간(19)으로 돌출하는 셔터 개방핀(44)은 캠 구멍(43)과 결합된다. 셔터 개방핀(44)은 이동가능한 플레이트(45)의 일 단부에 고정된다. 가늘고 긴 구멍(45a)은 이동가능한 플레이트의 이동 거리를 조정하도록 이동가능한 플레이트(45)의 다른 단부에 형성된다. 이동가능한 가이드핀(46)은 가늘고 긴 구멍(45)과 결합된다. 이동가능한 가이드핀(46)은 카세트 삽입 공간(19)내에 배치되고, 그 양 단부는 카세트 홀더(2)의 상부 벽부(2a)와 하부 엣지부(2c)의 각 가이드 구멍(47)에 삽입된다. 이동가능한 플레이트(45)에는 그 중심부에 스프링 후크 행거(48)가 형성된다. 코일 토션 스프링(50)은 카세트 홀더(2)의 스프링 후크 행거(48)와 스프링 후크 행거(49) 사이에 현수된다. 셔터 개방핀(44)은 제 3 도와 제 5A 도에 도시된 바와 같이 코일 스프링(50)의 수축에 의해 그 시작 지점으로 편향된다.
(7. 디스크 회전 기구)
제 4 도에 상세히 도시된 바와 같이, 디스크 회전 기구(340)는 스핀들 승강 플레이트(3)의 하부면에 고정된 편평한 스핀들 모터(M1)를 갖는다. 스핀들 모터(M1)의 회전축(51)은 스핀들 승강 플레이트(3)의 구멍(3a) 보다 높은 레벨로 돌출된다. 턴테이블(52)은 회전축(51)에 고정 연결된다. 링형 기준평면(52a)은 턴테이블(52)의 상부면상에 한정된다. 자석 부재(53)는 링형 기준평면(52a)의 내부에설치되어서, 광자기 디스크(202) 의 허브(203)가 자석 부재(53)의 흡인력에 의해 턴테이블(52)상으로 끌어당겨진다.
(8. 카세트 위치 설정 기구)
제 4 도, 제 5A 도 및 제 5B 도에 상세히 도시된 바와 같이, 카세트 위치 설정 기구(350)는 섀시(1)의 4 지점에 서있는 높이-레벨 위치 설정 부재(55)를 갖는다. 도시된 실시예에서, 높이 레벨 위치 설정 부재(55)는 섀시(1)와 일체로 형성된다. 또는, 높이 레벨 위치 설정 부재(55)는 섀시(1)로부터 별도로 형성될 수 있다. 각 높이-레벨 위치 설정 부재(55) 바로 위에는 카세트 홀더(42)의 상술한 돌출부(20)가 배치된다. 장착 위치에서, 디스크 카세트(250)는 디스크 카세트가 카세트 홀더(2)의 각각의 돌출부(20)에 의해 하향으로 가압되는 하향 가압 상태에서 높이-레벨 위치 설정 부재(55)상에 장착되도록 높이-레벨에 대해 위치된다.
디스크 카세트(250)의 치수 규격(두께, 평활도 등)은 상하 반부(201a, 201b)의 주변 엣지 영역에 의존하고, 그 영역은 기준 평면으로서 작용한다. 4개의 높이-레벨 위치 설정 부재(55)는 사각형 디스크 카세트(250)의 기준 평면 내에 놓인 디스크 카세트의 4 코너를 지지하도록 설치된다.
또한, 카세트 위치 설정 기구(350)는 스핀들 승강 플레이트(3) 상에 서있는 한 쌍의 좌우 위치 설정핀(56)을 갖는다. 이러한 위치 설정핀(56)은 스핀들 승강 플레이트(3)의 상승 위치에서 디스크 카세트(250)의 위치 설정 홈(206) 내에 삽입된다. 장착 위치에서, 디스크 카세트(250)는 한 쌍의 위치 설정핀(56)에 의해 수평으로 위치된다. 또한 돌출부(20) 각각은 디스크 카세트(250)의 삽입을 방해하지 않는 탄성력을 갖는 판 스프링과 같은 탄성부재로 형성될 수 있다.
(9. 카세트 자동-이젝트 기구)
제 4 도 및 제 6 도에 도시된 바와 같이, 카세트 자동-이젝트 기구(360)는 섀시(1)에 고정된 로딩 블록 부재(57)를 갖는다. 이 로딩 블록 부재(57)에는 직류 모터로 구성된 로딩 모터(M2)와, 이 로딩 모터(M2)의 회전 속도를 감속시켜서 증가된 토크를 단부 기어(58a)를 통해 출력하는 중간 기어 기구(58)가 수용되어 있다. 로딩 블록 부재(57)의 외부에 배치된 출력 기어(59)는 단부 기어(58a)와 메시(mesh) 결합된다. 구동핀(60)은 출력 기어(59)의 일 측벽으로부터 돌출되어, 기어의 외주 주변에 있다. 또한, 핀(60)의 각도 위치를 측정할 수 있게 하는 기준 위치 검출 스위치(SWA)와 역전 위치 검출 스위치(SWB; 제 4 도 및 제 6 도에 도시되지 않음)가 로딩 블록 부재(57)에 설치되어 있다. 각 검출 스위치(SWA, SWB)는 핀(60)의 각도 위치가 제 17 도에 도시된 바와 같이 한정되는 경우에 제 18 도에 표시된 출력신호를 발생시킨다. 즉, 상기 로딩 모터(M2)에 대한 제어는 기준 위치 검출 스위치(SWA)와 역전 위치 검출 스위치(SWB)로부터의 출력에 기초하여 수행된다. 기준 위치는 기준위치 검출 스위치(SWA)로부터의 출력에 의해 판별되고, 지점(a)과 지점(b)은 역전 위치 검출 스위치(SWB)로부터의 출력에 의해 판별된다.
제 6 도를 다시 참조하면, 슬라이드 플레이트(4)의 인젝트 가능한 굽힘 부품(61)이 핀(60)의 회전가능하게 결합하는 위치에 배치되어 있다. 인젝트 가능한굽힘 부품(61)은 슬라이드 플레이트(4)의 일 단부를 굽힘으로써 형성된다. 기준 위치에 위치된 구동핀(60)이 화살표 R1 방향으로 회전될 때, 구동핀(60)은 코일 스프링(8)의 수축에 대해 슬라이드 플레이트(4)를 로딩 위치로부터 언로딩 위치로 변위시키도록 인젝트가능한 굽힘 부품(61)을 인젝트하도록 작용한다.
하기에 설명되는 바와 같이 자기 헤드 승강 기구(380)에 포함된 메인 슬라이더(85)의 피가압부(85a)와 서브-슬라이드(87)의 피가압부(87a)가 구동핀(60)의 회전가능한 결합 위치에 배치되어 있다. 기준 위치에 위치된 구동핀(60)이 화살표 R2 또는 R1 방향으로 회전될 때, 구동핀의 회전 운동은 구동핀(60)에 의해 피가압부(85a)를 가압함으로써 또는 인젝트가능한 굽힘 부품(61)을 통해 피가압부(87a)를 가압함으로써 자기헤드(80)를 하향 또는 상향으로 이동시킨다. 로딩 블록 부재(57)는 또한 자기 헤드 승강 기구(380)의 일부로서 작용한다.
(10. 로딩 모터의 과도 구동 방지 수단)
한편, 치형부(62)를 갖지 않는 비치형 노치부(63)가 출력 기어(59)의 외주부의 일부에 설치되어 있다. 단부 기어(58a)의 회전은 노치부(63)에 전달되지 않는다. 즉, 구동핀(60)의 각도 위치에 대해서, 제 17 도에 도시된 데드 영역은 단부 기어(58a)의 회전이 전달되지 않는 영역에 대응한다. 화살표 R1 방향으로 회전되는 구동핀(60)이 지점(a)을 지나고 또한 로딩 모터(M2)가 과도하게 작동될 때에도, 구동핀(60)은 화살표 R1 방향으로 계속 회전될 수 없으므로, 핀과 메인-슬라이더(85)의 피가압부(85a) 사이의 충돌이 회피된다. 유사하게, 화살표 R2 방향으로 회전되는 구동핀(60)이 지점(b)을 지나고 또한 로딩 모터(M2)가 과도하게 작동될 때에도,구동핀(60)은 화살표 R2 방향으로 계속 회전될 수 없으므로, 핀과 슬라이드 플레이트(4)의 인젝트가능한 굽힘 부품(61) 사이의 충돌이 회피된다.
제 19 도에 도시된 바와 같이, 제 1 캠 플레이트(64)와 제 2 캠 플레이트(65)는 출력 기어(59)의 축(59a)에 고정 연결된다. 이들 캠 플레이트는 캠 플레이트(64, 65)의 돌출부(64a, 65a)가 로딩 블록 부재(57)에 지지되는 판 스프링(66, 67)의 각 단부와 접촉하도록 설치된다. 하나의 판 스프링(66)은 출력 기어(59)의 화살표 R1 방향으로의 회전에 의해 단부 기어(58a)로부터 분리되는 위치에서 제 1 캠 플레이트(64)의 돌출부(64a)와 접촉한다. 하나의 판 스프링의 스프링 편향은 출력 기어(59)를 화살표 R2 방향으로 가압한다. 대조적으로, 다른 판 스프링(67)은 출력 기어(59)가 화살표 R2 방향으로 회전에 의해 단부 기어(58a)로부터 분리되는 위치에서 제 2 캠 플레이트(65)의 돌출부(65a)와 접촉한다. 다른 판 스프링의 탄성력은 출력 기어(59)를 화살표 R1 방향으로 가압한다. 즉, 출력 기어(59)가 노치부(63)의 존재로 인해 단부 기어(58)로부터 분리될 때에도, 출력 기어는 단부 기어(58a)를 향해 가압된다. 따라서, 로딩 모터(M2)의 역전에 의해서, 출력 기어는 단부 기어(58a)와 출력 기어(59)가 서로 결합되는 메시 결합 상태로 복귀된다.
도시된 실시예에서, 로딩 모터(M2)의 과도한 작동을 회피하기 위한 수단은 캠 플레이트와 판 스프링으로 구성되었지만, 그러한 수단은 영구 자석의 자력을 사용하여 구성될 수 있다. 또한, 그 수단은 2 개의 캠 플레이트와 2 개의 판 스프링에 제한되지 않는다. 하나의 캠 플레이트와 하나의 판 스프링으로 그러한 수단을구성하는 것이 가능할 수도 있다. 이 경우에, 돌출부는 하나의 캠 플레이트의 2 지점에 형성되어야 한다.
(11. 헤드 기구)
제 4 도 및 제 7 도에 상세히 도시된 바와 같이, 헤드 기구(370)는 섀시(1) 상에 지지된 한 쌍의 좌우 가이드 레일 샤프트(70)를 갖는다. 가이드 레일 샤프트(70)는 화살표 G와 G' 방향으로 연장되도록 배치된다. 헤드 캐리지(71)는 가이드 레일 샤프트(70) 사이의 중간 지점에 설치된다. 롤러(72)는 카트리지의 좌우측부의 전체 3 지점에서 헤드 캐리지(71)에 회전가능하게 지지된다. 좌우 롤러(72)는 수평 방향에 대해 45°경사진 방향으로 각 가이드 레일 샤프트(70)와 접촉하도록 배치된다. 헤드 캐리지(71)는 각 롤러(72)를 한 쌍의 가이드 레일 샤프트(70) 상에서 회전시킴으로써 화살표 G와 G' 방향으로 이동가능하도록 설계된다.
직선 모터(M3)는 한 쌍의 가이드 레일 샤프트(70) 보다 외부의 위치에서 섀시(1)에 고정 연결된 한 쌍의 좌우 외부 요크(74)와, 자석(75)과, 한 쌍의 내부 요크(76)를 포함한다. 이러한 부재들은 가늘고 긴 편평한 플레이트형으로 형성되고, 가이드 레일 샤프트(70)와 동일한 방향으로 정렬된다. 각 외부 요크(74)와 각 자석(75)은 서로 고정되는 반면에, 각 자석(75)과 각 내부 요크(76)는 일정한 거리만큼 서로 이격된다. 코일부(77)는 내부 요크의 외주부를 둘러싸도록 각각의 좌우 내부 요크(76)에 미끄럼가능하게 설치된다. 상기 한 쌍의 코일부(77)는 헤드 캐리지(71) 상에 고정된다. 헤드 캐리지(71)는 코일부(77)를 통해 흐르는 전류의 방향에 따라서 화살표 G와 G' 방향으로 이동될 수 있다.
광픽업의 대물 렌즈(78)는 2 개의 평행한 가요성 플레이트(79)의 스프링 편향에 대해 수직 방향으로 변위가능하도록 2 개의 평행한 가요성 플레이트를 통해 헤드 캐리지(71)에 고정 연결된다. 소형 직선 모터(도시되지 않음)는 대물 렌즈(78)와 헤드 캐리지(71) 사이에 설치된다. 대물 렌즈(78)는 직선 모터에 의해 발생된 구동력에 의해 상하로 이동가능하다. 광 블록 소자(도시되지 않음)로부터 방출된 레이저 비임은 대물 렌즈(78)를 통해서 광자기 디스크(202)에 수렴된다. 광 자기 디스크(202)로부터 반사된 레이저 비임은 대물 렌즈(78)를 통해 광 블록 소자로 복귀된다. 이 때에, 레이저 비임의 초점 제어는 대물 렌즈(78)의 위치를 변위 시킴으로써 달성된다.
자계 변조를 위해 사용되는 자기 헤드(80)는 일 단부에서 헤드 캐리지(71)에 고정되고 다른 단부에서 플라잉 헤드(flying head)를 지지하는 가요성 헤드 아암(81)에 지지된 플라잉 헤드이다. 자기 헤드는 대물 렌즈(78) 바로 위에 위치된다. 헤드 아암(80)은 헤드 아암의 다른 단부(헤드측부)로 향해 하향으로 서서히 경사진다. 자유 상태로 조절된 자기 헤드(80)는 장착 위치에서 조절된 광자기 디스크와 접촉되는 레벨로 설정된다. 광자기 디스크(202)의 회전 동안에, 공기 흐름은 자기 헤드(80)에 작용하는 양력을 발생시킨다. 양력은 헤드 아암(81)을 디스크에 대향하는 방향으로 굽혀지도록 한다. 그 결과, 자기 헤드(80)는 광자기 디스크(202)상에서 부유할 수 있다. 로딩 상태에서 광자기 디스크(202)상을 주행하는 자기 헤드(80)는 대향 방향에서 선택적으로 광자기 디스크(202)의 평면에 수직한 방향으로 자장을 발생시킨다.
(12. 자기 헤드 승강 기구)
제 4 도, 제 6 도, 제 8 도 및 제 10 도에 상세히 도시된 바와 같이, 자기 헤드 승강 기구(380)는 로딩 블록 부재(57)와, 로딩 블록 부재(57)의 핀(60)과 슬라이드 플레이트(4)의 이동에 의해 제 1 리프터 제어 부재(101)와 제 2 리프터 제어 부재(96)를 회전시키기 위해 작동하는 직선 운동을 회전 운동으로 변환하는 변환기(382)와, 직선 운동을 회전 운동으로 변환하는 변환기(382) 내에 포함된 제 1 리프터 제어 부재(101)와 제 2 리프터 제어 부재(96)의 회전에 의해 상하로 이동가능한 리프터 기구(384)를 포함한다.
제 8 도 내지 제 10 도에 도시된 바와 같이, 직선 운동을 회전 운동으로 변환하는 변환기(382)는 섀시(1)상에 고정된 지지 부재(82)를 갖는다. 메인 슬라이더(85)는 가이드 핀(83)과 가늘고 긴 구멍(84)에 의해서 화살표 H와 H' 방향으로 미끄럼 이동하도록 지지 부재(82)에 지지된다. 메인 슬라이더(85)는 코일 스프링(86)의 수축에 의해 화살표 H 방향으로(초기 위치의 방향) 편향된다. 초기 위치에 유지된 메인 슬라이더(85)는 피가압부(85a)가 기준 위치에 유지된 구동핀(60)으로 부터 이격되도록 위치된다.
서브-슬라이더(87)는 가이드핀(88)과 가늘고 긴 구멍(89)에 의해 메인 슬라이더(85)에 대해 화살표 H와 H' 방향으로 미끄럼 이동가능하도록 배치된다. 또한 서브-슬라이더(87)는 다른 코일 스프링(90)의 수축에 의해 화살표 H 방향(초기 위치의 방향)으로 편향된다. 초기 위치에 유지된 서브-슬라이드(87)는 피가압부(87a)가 로딩 위치에 유지된 슬라이드 플레이트(4)의 인젝트가능한 굽힘 부품(61)으로부터 이격되도록 위치된다. 서브-슬라이더(87)에는 피가압부(87a)로부터 멀어지는 단부에 제 2 가압핀(91)이 형성된다.
피벗 플레이트(92)는 화살표 I와 I' 방향으로 회전가능하도록 지지핀(93)에 의해 메인 슬라이드(85)에 지지된다. 피벗 플레이트(92)는 코일 스프링(94)의 편향에 의해 화살표 I 방향으로 편향된다. 피벗 플레이트(92)의 상부 벽부(92a)는 메인 슬라이더(85)의 스톱퍼부(85b)에 접촉하도록 배치되어 있다. 피벗 플레이트(92)에는 제 1 가압핀(95)이 형성되어 있다.
제 2 리프터 제어 부재(96)는 가늘고 긴 샤프트(97)에 의해 지지 부재(82)상에 지지되고, 화살표 J와 J' 방향으로 회전가능하게 설치된다. 제 2 리프터 제어 부재(96)는 코일 토션 스프링(98)의 스프링 편향력에 의해 화살표 J 방향으로 편향된다. 제 2 리프터 제어 부재(96)의 회전은 제 2 리프터 제어 부재의 리프터 가압부(96a)가 지지 부재(82)의 스톱퍼부(82a)에 접촉하는 하부 위치(대기 위치)에서 규제된다. 코일 토션 스프링(98)의 편향에 대해 화살표 J' 방향으로 회전함으로써, 제 2 리프터 제어 부재(96)는 리프터(113)의 레버부(113b)가 상향으로 가압되는 대기 위치와 상부 위치(헤드 다운 위치)에서 회전가능하다. 제 2 리프터 제어 부재(96)에는 화살표 H' 방향으로 상향으로 점진적으로 기울어지는 경사부(99)가 형성되어 있다. 경사부(99)는 피벗 플레이트(92)의 제 1 가압핀(95)과 거의 동일한 레벨에 배치되어 있다. 추가로, 제 2 리프터 제어 부재(96)에는 회전 전달부(100)가 형성되어 있다.
제 2 리프터 제어 부재(96)와 동일한 방법으로, 제 1 리프터 제어 부재(101)는 가늘고 긴 축(102)에 의해 지지 부재(82)상에 지지되고 화살표 K와 K' 방향으로 회전가능하게 설치된다. 제 1 리프터 제어 부재(101)는 코일 스프링(103)의 수축에 의해 화살표 K 방향으로 편향된다. 제 1 리프터 제어 부재(101)의 회전은 제 1 리프터 제어 부재(101)의 핀 부분(104)이 제 2 리프터 제어 부재(96)의 회전 전달부(100)와 접촉하는 위치(하부 위치)에서 규제된다. 스프링 편향에 대해 화살표 K' 방향으로의 회전에 의해, 제 1 리프터 제어 부재(101)는 리프터(113)의 레버부(11b)가 하향으로 가압되는 하부 위치(헤드-업 위치)와 제 1 리프터 제어 부재가 하기에 설명되는 리프터(113)의 레버부(113b)로부터 이격되는 상부 위치(대기 위치)에서 변위가능하다.
제 1 리프터 제어 부재(101)의 리프터 가압부(101a)는 헤드 캐리지(71)의 슬라이딩 이동 방향으로 연장한다. 리프터 가압부의 길이는 하기에 상세히 설명될 리프터(113)의 이동 범위를 충분히 만족시킬만한 길이로 되도록 설계되어 있다. 리프터 가압부(101a)는 그 하부에 치형부(105)가 형성되어 있다. 또한, 제 1 리프터 제어 부재(101)는 연장된 아암부(106)와 일체로 형성된다. 철과 같은 자성 부재(107)는 연장된 아암(106)의 상단부에 지지된다.
전자식 착탈부(108)는 지지 부재(82)의 연장된 아암부(109)의 상단부에 부착된 한 쌍의 상하부 영구 자석(110)과, 각 영구 자석(110)에 감겨진 코일부(111)를 포함한다. 영구 자석은 영구 자석(110)의 단부면이 제 1 리프터 제어 부재(101)의 상부 위치(대기 위치)에서 자성 부재(107)와 접촉하도록 배치된다. 제 1 리프터 제어 부재(101)가 코일 스프링(103)의 수축에 대해 상부 위치로 변위될 때, 자성 부재(107)는 영구 자석 쌍(110)에 의해 발생된 자력에 의해 끌어당겨진다. 이 방법에서, 자성 부재는 당겨진 상태로 유지된다. 한편, 코일부(111)가 여자될 때, 부가적인 자장은 영구 자석(110)에 의해 발생되어 자성 부재 상에서 작용하는 자력을 제거하여 당겨진 상태를 해제하도록 발생된다.
제 7 도, 제 8 도, 제 15 도 및 제 16 도에 도시한 바와 같이, 리프터 기구(384)는 지지 플레이트(112)를 통해서 헤드 캐리지(71)의 측벽에 지지된 리프터(113)를 갖는다. 리프터(113)는 헤드 아암(81) 아래에 배치된 상승부(113a)와, 제 1 리프터 제어 부재(101)와 제 2 리프터 제어 부재(96) 사이에 형성된 내부공간으로 돌출하는 레버부(113b)와, 상단부에 영구 자석(114)을 갖는 자기 지지 아암부(113c)를 일체로 형성하고 있다. 레버부(113b)는 자기 헤드(80)가 디스크 기록 영역의 외측에 배치된 최외측 외주 위치에 도달할 때 제 2 리프터 제어 부재(96) 바로 위에 위치 설정된다. 영구 자석(114)은 한 쌍의 좌우 자성 부재(115, 116) 사이에 배치된다. 좌우 자성 부재(115, 116)는 헤드 캐리지(71)에 부착된다. 다시 말하면, 리프터(113)는 영구 자석(114)이 자성 부재중 하나(115)에 의해 당겨지는 하부 위치(제 16 도에 도시한 상태)와 영구 자석(114)이 다른 자성 부재(116)에 의해 당겨지는 상부 위치(제 15 도에 도시한 상태) 사이에서 회전가능하다. 상술한 하부 위치에서, 상승부(113a)는 상승부가 헤드 아암(81)에 접촉하지 않는 하부 위치에 위치 설정되어, 자기 헤드(80)가 로딩 상태로 조절된다. 상부 위치에서, 상승부(113a)는 헤드 아암(81)을 상향으로 밀고, 자기 헤드(80)가 언로딩 상태로 조절된다.
제 1 리프터 제어 부재(101)가 하부 위치에 유지되는 경우에, 리프터(113)는 상부 위치에 유지되고, 자기 헤드(80)는 언로딩 상태로 유지되며, 로딩 모터(M2)는 헤드 캐리지(71)의 로크 상태로 해제하기 위해 출력 기어(59)를 화살표 R2 방향으로 회전되도록 구동한다. 즉, 구동핀(60)이 로딩 모터(M2)를 구동함으로써 화살표 R2 방향으로 회전될 때, 메인 슬라이더(85)는 핀(60)에 의해 가압되고 그리고 나서 코일 스프링(86)의 수축에 대해 화살표 H' 방향으로 이동한다. 메인 슬라이더의 이동 동안, 제 20 도에 도시한 바와 같이, 피벗 플레이트(92)의 제 1 가압핀(95)은 제 2 리프터 제어 부재(96)의 경사부(99)를 하향으로 밀고, 제 2 리프터 제어 부재(96)는 코일 스프링(98)의 편향에 대해 화살표 J' 방향으로 회전한다. 이 회전은 회전 전달부(100)가 제 1 리프터 제어 부재(101)의 제 2 가압핀(91)을 가압하도록 하고, 제 1 리프터 제어 부재(101)도 코일 스프링(103)의 수축에 대해 화살표 K' 방향으로 회전된다. 제 1 리프터 제어 부재(101)가 상부 위치(대기 위치)까지 회전될 때, 자성 부재(107)는 영구 자석 쌍(110)에 의해 당겨진다. 제 1 리프터 제어 부재(101)의 회전에 의해서, 리프트(113)는 언로킹 상태로 유지되므로, 헤드 캐리지(71)는 자유롭게 이동할 수 있다. 한편, 제 1 리프터 제어 부재(101)가 상부 위치까지 회전한 직후, 제 1 가압핀(95)은 경사부(99)로부터 분리된다. 그리고 나서, 제 1 리프터 제어 부재(101)는 코일 스프링(103)의 수축에 대해 영구 자석 쌍(110)에 의해 발생된 흡인력에 의해 상부 위치에 유지되는 반면에, 제 2 리프터 제어 부재(96)는 코일 스프링(98)의 편향에 의해 화살표 J 방향으로 회전함으로써 하부 위치로 복귀된다. 제 1 가압핀(95)이 경사부(99)로부터 분리될 때에, 로딩 모터(M2)는 역방향으로 회전된다. 출력핀(60)은 복귀되는 동시에 메인 슬라이더(85)는 코일 스프링(86)의 수축에 의해 화살표 H 방향으로 미끄럼 이동한다. 상술한 복귀 이동 중에, 피벗 플레이트(92)의 제 1 가압핀(95)은 제 2 리프터 제어 부재(96)의 경사부(99)와 접촉하게 된다. 또한, 제 1 가압핀(95)은 경사부(99)를 따라 미끄럼 이동하는 반면에, 피벗 플레이트(92)는 코일 스프링(94)의 편향에 대해 화살표 I' 방향으로 회전한다. 제 1 가압핀(95)이 경사부(99)로부터 분리될 때에, 피벗 플레이트(92)는 코일 토션 스프링(94)의 편향에 의해 화살표 I 방향으로 회전하여 초기 위치로 복귀된다. 따라서, 메인 슬라이더(85)는 핀(60)의 각도 변위에 따라 초기 위치로 복귀한다.
제 1 리프터 제어 부재가 상부 위치(대기 위치)에 유지되는 경우에, 리프터는 상부 위치에 유지되고, 자기 헤드(80)는 자기 헤드(80)를 로딩 상태로 변위하기 위해 언로딩 상태에 유지되며, 로딩 모터(M2)는 헤드 캐리지가 최외주 위치로 변위된 직후 출력 기어(59)가 화살표 R2 방향으로 회전하는 방식으로 구동된다. 작동 중, 제 1 리프터 제어 부재(101)의 회전 작동만이 생략된다. 하부 위치로부터 상부 위치까지 제 2 리프터 제어 부재(96)의 회전에 의해, 리프터 가압부(96a)는 리프터(113)의 레버부(113b)까지 상승한다. 그 결과, 하부 위치로부터 상부 위치까지 리프터(113)의 변위에 따라, 상승부(113a)는 헤드 아암(81)과 접촉하는 것을 회피하기 위해 하향으로 변위되고, 그 결과 자기 헤드(80)가 로딩 상태로 조절된다.
제 1 리프터 제어 부재(101)가 상부 위치(대기 위치) 내에 위치 설정되어 있는 경우에, 자기 헤드(80)를 언로딩 상태로 변위하기 위하여, 전자식 착탈부(108)의 코일부(111)는 짧은 시간 동안 여자된다. 그러므로, 영구 자석(110)의 자력이 일시적으로 소거될 수 있으므로, 제 1 리프터 제어 부재(101)는 코일 스프링(103)의 수축에 의해 화살표 K 방향으로 회전한다. 상부 위치로부터 하부 위치까지 제 1 리프터 제어 부재(101)의 이동에 따라, 리프터(113)의 레버부(113b)도 상부 위치로부터 하부 위치로 이동되므로, 상승부(113a)는 헤드 아암(81)을 상향으로 밀고, 그 결과 자기 헤드(80)가 언로딩 상태로 조절된다.
제 1 리프터 제어 부재(101)가 상부 위치(대기 위치)에 위치 설정되고 디스크 카세트(250)가 이젝트될 때에, 슬라이드 플레이트(4)는 로딩 모터(M2)를 구동함으로써 로딩 위치로부터 언로딩 위치로 이동된다. 이동 중에, 슬라이드 플레이트(4)의 인젝트가능한 굽힘 부품(61)은 서브 슬라이더(87)의 피가압부(87a)를 가압한다. 이때, 서브 슬라이더(87)는 코일 스프링(90)의 수축에 대해 화살표 H' 방향으로 변위된다. 피가압부(87a)가 고정된 서브 피가압부(117)로 이동된 후, 서브 슬라이더는 코일 스프링(86)의 수축에 대해 메인 슬라이더(85)와 함께 화살표 H' 방향으로 이동한다. 제 1 가압핀(95)이 경사부(99)로부터 분리된 직후에, 서브 슬라이더(87)의 제 2 가압핀(91)은 제 1 리프터 제어 부재(101)의 핀 부분(104)과 접촉하고, 그리고 나서 핀 부분(104)은 제 1 리프터 제어 부재(101)가 화살표 K 방향으로 약간 회전하도록 상향으로 가압된다. 결국, 제 1 리프터 제어 부재(101)의 자성 부재(107)는 영구 자석 쌍(110)으로부터 이격되어서 흡인력에 의해 거의 영향을 받지 않는다. 따라서, 제 1 리프터 제어 부재(101)는 코일 스프링(103)의 수축에 의해 화살표 K 방향으로 회전하여 하부 위치로 이동한다. 이 방법으로,리프터(113)의 레버부(113b)는 하향으로 가압되고, 리프터(113)는 하부 위치로부터 상부 위치까지 변위되며, 그 결과 자기 헤드(80)는 언로딩 상태로 조절된다.
(13. 센서 그룹)
한 쌍의 카세트 상태 검출 센서(S1, S2)는 검출 로드(118)가 아래로 가압되는지 아닌지를 결정함으로써 카세트의 상태를 기계적으로 검출하기 위해 설치되어 있다. 제 4 도에 도시한 바와 같이, 센서는 스핀들 승강 플레이트(3)상에 그리고 RAM으로 사용되는 디스크 카세트(250)의 기록 보호 부재(207)의 각 검출 영역 아래에 설치된다. 스핀들 승강 플레이트(3)가 제 14A 도에 도시한 바와 같이 하강 위치에 유지되는 경우에, 카세트 상태 검출 센서(S1, S2)의 출력은 디스크 카세트(250)의 삽입 또는 비삽입에 상관없이 모두 L 레벨에 유지된다. 이와 대조적으로, 스핀들 승강 플레이트(3)가 제 14B 도에 도시한 바와 같이 상승 위치에 유지되는 경우에, 카세트 상태 검출 센서(S1, S2)의 출력은 ROM으로 사용되는 디스크 카세트(250)를 삽입할 때 모두 H 레벨로 유지된다. 다른 한편, RAM으로 사용되는 디스크 카세트(250)를 삽입할 때에, 상술한 출력중 어느 하나는 H 레벨로 유지되는 반면에, 다른 출력은 L 레벨로 유지된다. 이것은 기록 보호 부재(207)의 위치에 의존한다. 즉, 이것은 기록을 할 수 있는지 없는지에 의존한다.
다시 말하면, 카세트 상태 검출 센서(S1, S2)는 디스크 카세트가 장착 상태인지 아닌지(카세트 인/아웃)를 검출하기 위해 설치되고, 장착된 디스크 카세트(250)가 RAM 또는 ROM으로 사용되며, RAM으로 작용하는 장착된 로딩 디스크는 디스크 카세트에 대한 오소거 방지 상태에 있는지(기록 보호 유무)를 조절한다.
로딩 상태 검출 센서(S3)는 검출광이 검출 소자에 의해 차단되는지를 결정하므로서 검출이 행해지는 광차단형 센서이다. 제 6 도에 도시한 바와 같이, 로딩 상태 검출 센서는 로딩 블럭 부재(57)에 고정된다. 로딩 상태 검출 센서(S3)는 검출 소자로 작용하는 슬라이드 플레이트(4)의 검출 부품(119)을 이용한다. 로딩 상태 검출 센서는 검출 부품(119)이 슬라이드 플레이트(4)의 언로딩 위치에서 검출광을 차단할 때 L 레벨의 신호를 출력하고, 검출 부품(119)이 슬라이드 플레이트(4)의 로딩 위치에서 검출광을 차단하지 않을 때 H 레벨의 신호를 출력한다. 즉, 로딩 상태 검출 센서(S3)는 슬라이드 플레이트의 관련 위치에 따라 구동 장치로의 디스크 카세트(250)의 장착 상태 여부(카세트 인/아웃)를 검출한다.
로딩 상태 검출 센서(S3)와 유사하게, 헤드-업 검출 센서(S4)는 검출광이 검출 소자에 의해 차단되는지 아닌지를 결정하므로서 검출이 행해지는 광차단형 센서이다. 제 6 도에 도시한 바와 같이, 헤드-업 검출 센서는 로딩 블럭 부재(57)에 고정된다. 헤드-업 검출 센서(S4)는 검출 소자로서 작용하는 제 1 리프터 제어 부재(101)의 연장된 아암 부분(106)에 설치된 검출 부품(120)을 이용한다. 헤드 업 센서는 검출 부품(120)이 헤드 업 위치(하부 위치)에서 검출광을 차단할 때 L 레벨의 신호를 출력하고 검출 부품(120)이 대기 위치(상부 위치)에서 검출광을 차단하지 않을 때 H 레벨의 신호를 출력한다.
한편, 온도 센서(S5)는 제 2 도, 제 4 도, 제 14A 도, 제 14B 도 및 제 22 도에 도시한 바와 같이, 스핀들 승강 플레이트(3)의 가요성 베이스 플레이트(121)에 지지된다. 구체적으로, 제 22A 도에 명확히 도시된 바와 같이, 탄성적으로 변형하는 부분(121a)은 가요성 베이스 플레이트(121)의 일부를 원통형으로 일회전 감음으로써 스핀들 승강 플레이트(3)상에 형성된다. 온도 센서(S5)는 탄성적으로 변형하는 부분(121a)에 고정된다. 제 14A 도에 도시한 바와 같이, 스핀들 승강 플레이트(3)의 하강 위치에서, 온도 센서(S5)는 카세트 홀더(2)에 삽입되는 디스크 카세트(250)와 접촉하지 않는 레벨에 유지된다. 제 14B 도에 도시한 바와 같이, 스핀들 승강 플레이트(3)가 상승 위치에서, 온도 센서(S5)는 카세트 홀더(2)의 하강 모션에 따라 카세트 홀더(2)에 삽입되는 디스크 카세트(250)와 가압 접촉하는 레벨에 유지된다. 즉, 온도 센서(S5)는 가요성 베이스 플레이트(121)의 탄성 변형 부분(121a)의 탄성 변형에 의해 디스크 카세트(250)의 하부면과 가압 접촉될 수 있다.
대안적으로, 제 22B 도에 도시한 바와 같이, 탄성 변형 부분(121a)은 오메가형 가요성 베이스 플레이트(121)의 일부를 굽힘으로써 형성할 수 있다. 온도 센서(S5)로부터의 출력에 의거하여, 레이저 비임용 구동 전원(도시하지 않음)은 제어될 수 있다.
(14. 모터 제어 등의 설명)
기준 위치 검출 스위치(SWA)와, 역전 위치 검출 스위치(SWB)와, 센서(S1 내지 S5)로부터의 출력은 CPU(130)에 공급된다. 명령에 따라 각 프로그램을 실행하기 위하여, CPU(130)는 예를 들어, 모터를 스타트 또는 스톱하기 위한 명령 신호를 각 모터 제어기(131)에 출력한다. 각 모터 제어기(131)는 이들 명령 신호에 반응하여제어 신호를 각 모터 구동 회로(132)에 출력한다. 각 모터 구동 회로(132)의 구동 신호에 따라서, 상술한 로딩 모터(M2)와 , 스핀들 모터(M1) 및 직선 모터(M3)가 구동된다.
CPU(130)는 항상 전원에 연결되어 있다. 전원 ON이 선택되면, 주 전원(133)은 각부에 전력을 공급하도록 제어 신호를 출력한다. 제 1 스위치(SW1)는 헤드-업 검출 센서(S4)에 연결된 전력 공급선 내에 전기적으로 배치되어 있다. 제 1 스위치(SW1)의 개폐 작동은 CPU(130)에 의해 제어된다. CPU(130)는 제 29 도에 도시한 플로우챠트를 실행한다. CPU는 통상 모드에선 제 1 스위치(SW1)를 ON 상태로 유지하고 슬립 모드에선 제 1 스위치(SW1)를 OFF 상태로 유지하도록 제 1 스위치를 제어한다.
먼저, 단계 S101에서, 명령이 호스트 컴퓨터(도시하지 않음)로부터 인터페이스(135)를 통해 발생되는지를 결정하기 위해 테스트가 실행된다. 명령이 호스트 컴퓨터로부터 발생되면, 계산값이 클리어되는 단계 S102로 진입한다. 그런 후, 통상 모드가 명령에 의거하여 실행되는 단계 S103으로 진행한다. 단계 S101에서, 호스트 컴퓨터로부터의 명령이 없으면, 계산값이 증분하는 단계 S104로 진행된다. 그런 다음, 단계 S105에서, 계산값이 소정값인지를 결정하기 위해 테스트가 실행된다. 계산값이 소정값 이상인 경우에, 이것은 명령이 소정 시간 주기 이상동안 공급되지 않는다는 것을 의미한다. 이 경우에, 슬립 모드가 설정된 다음에, 제 1 스위치(SW2)가 OFF로 스위치된다. 그런 후, 단계 S105에서, 계산값이 소정값 이하인 경우에, 단계 S101로 복귀한다. 이 방법으로, 상술한 루틴은 반복적으로 실행된다. 상술한 바와 같이, 상술한 제어 과정에 의해서, 통상 모드 또는 슬립 모드를 선택적으로 전환할 수 있다.
전압-레벨 검출부(134)는 주 전원(133)으로부터의 출력 전압을 검출하고, 이 출력 전압이 소정 레벨 이하일 때 전압 강하 신호를 CPU(130)에 출력한다. 전압 강하 신호가 있는 경우에, CPU(130)은 제 2 스위치(SW2)와 제 3 스위치(SW3)에 제어 신호를 출력하므로, 제 2 및 제 3 스위치는 ON으로 스위치된다. CPU(130)는 필요시, 전자식 착탈부(108)에 해제 펄스를 출력함으로써, 자기 헤드(80)를 언로딩 상태로 이동하고 헤드 캐리지(71)를 로딩 상태로 이동하도록 작동한다.
제 24 도를 참조하면, 로딩 모터(M2)의 모터 구동 회로(132)의 회로 다이어그램이 도시되어 있다. 제 24 도에서, 모터 구동 회로(132)는 4개의 트랜지스터(TR1내지 TR4)를 브릿지형으로 배치하는 방식으로 구성된다. 회로의 출력 단자 사이에는 직류 모터로서 작용하는 로딩 모터(M2)가 연결되어 있다. 동일 레벨의 전압이 각 입력 단자(T1, T2)에 공급되는 경우에, 로딩 모터(M2)는 통전되지 않는다. H 레벨의 전압이 입력 단자(T1)에 공급되고 L 레벨의 전압이 입력 단자(T2)에 공급되는 경우에, 전류(I1)는 로딩 모터를 통해 흐른다. 이와 대조적으로, L 레벨의 전압이 입력 단자(T1)에 공급되고 H 레벨의 전압이 입력 단자(T2)에 공급되는 경우에, 전류(I1)와반대 방향으로 흐르는 전류(I2)는 로딩 모터를 통해 흐른다. 이 방법으로, 로딩 모터(M2)의 회전 방향은 제어될 수 있다. 모터의 회전 속도는 입력 단자(T1, T2)에 제각기 공급된 전압에 대한 듀티비의 변화, 즉, 펄스-폭 변조 제어(PWM 제어)에 의해서 제어된다. 카세트 이젝트 중에, CPU(130)는 제 27 도에 도시한 플로우챠트를 수행하는 반면에, 모터 제어기(131)는 제 25 도에 도시한 바와 같은 파형을 갖는 구동 신호를 출력한다. 자기 헤드의 하강 작동중에, CPU는 제 26 도에 도시한 플로우챠트를 수행하는 반면에, 모터 제어기(131)는 제 25 도에 도시한 바와 같은 파형을 갖는 구동 신호를 출력한다. 즉, 로딩 모터(M2)는 카세트 이젝트 작동의 전반부에서는 고속으로, 이젝트 작동의 후반부에서는 중속으로, 헤드의 하강 작동의 전반부에서는 고속으로, 그리고 헤드의 하강 작동의 후반부에서는 저속으로 조절된다. 결국, 로딩 모터의 회전 속도는 카세트 이젝트 작동중에 보다 고속으로 그리고 헤드 하강 작동중에 보다 저속으로 제어된다.
이후에 제 26 도의 플로우챠트를 따라 자기 헤드의 하강 작동의 제어 루틴을 상세히 설명한다.
먼저, 단계 S201에서, 로딩 모터(M2)는 출력 기어(59)가 화살표 R2 방향으로 회전되도록 소정 일정한 시간 주기 동안 고속으로 구동된다. 상술한 시간 주기 동안, 출력 기어(59)는 토크 전달 없이 회전된다. 그런 후, 단계 S202에서 로딩 모터(M2)는 출력 기어(59)가 화살표 R2 방향으로 회전되도록 저속으로 구동된다. 핀(60)이 단계 S203을 통해 지점(b)에 도달한 것을 역전 위치 검출 신호(SWB)가 검출할 때, 로딩 모터(M2)가 정지되는 단계 S204로 진행된다. 계속해서, 단계 S205에서, 로딩 모터(M2)는 핀(60)을 기준 위치로 복귀시키기 위해 화살표 R1 방향으로 출력 기어를 회전하도록 구동된다. 핀을 복귀할 때에, 로딩 모터(M2)의 구동 속도를 특정 속도로 제한할 필요가 없다. 단계 S206에서, 기준 위치 검출 스위치(SWA)는 핀(60)이 기준 위치에 도달한 것을 검출하고, 로딩 모터(M2)를 정지시키는 단계 S207로 진입한다. 이 방법으로, 제어 루틴의 일 사이클이 종료된다.
이하에서, 제 27 도에 도시된 플로우챠트를 따라 카세트의 이젝팅 작동의 제어 루틴을 상세히 설명한다.
먼저, 단계 S301에서, 로딩 모터(M2)는 소정 시간 주기 동안 고속으로 구동되므로, 출력 기어(59)는 화살표 R1 방향으로 회전된다. 단계 S302에서, 로딩 모터(M2)는 제 26 도에 도시한 단계 S202 보다 더 빠른 중속으로 구동되므로, 출력 기어(59)는 화살표 R1 방향으로 회전된다. 단계 S303에서, 역전. 위치 검출 스위치(SWB)가 핀(60)이 지점(a)에 도달한 것을 검출할 때, 로딩 모터(M2)를 정지시키는 단계 S304로 진입한다. 단계 S305에서, 핀(60)을 기준 위치로 복귀하기 위해, 로딩 모터(M2)는 출력 기어(59)가 화살표 R2 방향으로 회전되도록 구동된다. 단계 S305에서, 핀이 복귀할 때, 로딩 모터(M2)의 구동 속도를 특정 속도로 제한할 필요가 없다. 단계 S306에서, 기준 위치 검출 스위치(SWA)는 핀(60)이 기준 위치에 도달한 것을 검출하고, 로딩 모터(M2)를 정지시키는 단계 S307로 진입한다. 이 방법으로 제어 루틴의 일 사이클이 종료된다.
제 28 도를 참조하면, 스핀들 모터(M1)의 역기전력 이용부분의 회로 다이어그램이 도시되어 있다. 제 28 도에서, 스핀들 모터(M1)의 각 상(phase)의 입력 단자와 전자식 착탈부(108)의 코일부(111)의 일 단부는 제 2 스위치(SW2)와 다이오드(D)로 구성되는 직렬 회로를 통해 서로 연결되어 있다. 전자식 착탈부(108)의 코일부(111)의 다른 단부는 제 3 스위치(SW3)를 통해 접지되어 있다. 제 2 및 제 3 스위치(SW2, SW3)가 스핀들 모터(M1)의 회전 중에 CPU(130)로부터의 제어 신호에 응답하여 ON으로 스위치될 때, 스핀들 모터(M1)에 의해 발생된 역기전력은 코일부(111)에 공급된다.
(15. 카세트 삽입 대기 상태시에 각 부재의 상태)
이 경우에, 헤드 승강 기구(I)의 제 1 리프터 제어 부재(101)가 헤드업 위치(하부 위치)에 유지되고 리프터(113)가 하부 위치에 유지되어 있으므로, 자기 헤드는 언로딩 위치로 위치 설정되고 부가로 헤드 캐리지(71)는 제 16 도에 도시한 바와 같이 로크된다. 한편, 슬라이드 플레이트(4)는 로크 핀(26)이 로크 부재(24)와 결합하고 있기 때문에, 언로딩 위치에 유지된다. 제 11 도, 제 13A 도 및 제 14A 도에 도시한 바와 같이, 카세트 홀더(2)는 상승 위치에 유지되는 반면에 스핀들 승강 플레이트(3)는 하강 위치에 유지된다. 슬라이드 플레이트(4)의 언로딩 위치에서, 슬라이드 플레이트(4)의 인젝트 지지 부품(41)은 제 3 인젝트 플레이트(26)의 유지 핀(40)과 결합하고, 그 결과 카세트 인젝트 핀(35)은 대기 위치에 유지된다.
(16. 셔터 개방 작동)
카세트 대기 상태하에서, 디스크 카세트(250)가 카세트 홀더(2)에 삽입될 때, 디스크 카세트(250)의 삽입된 전방 단부면(201c)은 제 30 도에 도시한 바와 같이 셔터 개방 핀(44)과 접촉한다. 디스크 카세트(250)가 내측으로 더 삽입되면, 셔터 개방 핀(44)은 코일 스프링(50)의 수축에 대해 캠 홀(43)을 따라 이동하고, 셔터(205)는 점진적으로 개방되어, 화살표 L 방향으로 이동된다. 제 31 도에 도시한 바와 같이, 셔터 개방 핀(44)이 캠 홀(43)의 경사부로부터 직선부까지 이동될 때, 셔터(205)는 완전히 개방되고 부가로 디스크 카세트(250)의 삽입된 전방 단부면(201c)은 이동가능한 가이드 핀(46)에 접촉한다. 이 상태하에서, 디스크 카세트(250)가 내측으로 더 삽입되면, 셔터 개방 핀(44)은 캠 홀(43)을 따라 이동하고 이동 가이드 핀(46)은 가이드 홀(47)을 따라 이동한다. 즉, 이동가능한 플레이트(45)는 코일 스프링(50)의 수축에 대해 카세트 삽입 방향으로 평행하게 이동하고, 디스크 카세트(250)는 제 5 도에 도시한 바와 같이 삽입 완료 위치에 도달한다.
(17. 카세트 자동-인젝트 작동)
디스크 카세트(250)의 삽입 공정에서, 제 32 도에 도시한 바와 같이, 로크 부재(24)는 디스크 카세트(250)의 삽입된 전방 단부에 의해 로크 부재(24)의 해제 레버(24b)를 가압함으로써 코일 토션 스프링(25)의 편향에 대해 화살표 B' 방향으로 회전함으로써, 디스크 카세트(250)를 내측으로 삽입하게 한다. 로크 핀(26)이 언로크되기 바로 전에, 카세트 인젝트 핀(35)은 디스크 카세트(250)의 카세트 인젝트 홈(208)의 입구에 위치 설정된다. 제 33 도에 도시한 바와 같이, 로크 핀(26)이 언로크될 때, 슬라이드 플레이트(4)는 화살표 A 방향으로(로딩 위치로) 미끄럼 이동한다. 상술한 슬라이드 이동에 의해, 유지 핀(40)의 규제는 해제되고, 그 결과 제 3 인젝트 플레이트(36)는 화살표 E 방향으로 회전할 수 있다.
제 3 인젝트 플레이트(36)의 회전은 제 1 인젝트 플레이트(30)를 화살표 C 방향으로 미끄럼 이동시키고 제 2 인젝트 플레이트(33)를 화살표 D 방향으로 회전시킨다. 그러므로, 카세트 인젝트 핀(35)은 제 34 도에 도시한 바와 같이 디스크 카세트(250)의 인젝트 홈(208)에 들어간다. 이러한 상태하에서, 코일 스프링(42)의 수축에 의해 화살표 C 방향으로 제 1 인젝트 플레이트(30)를 더욱더 미끄럼 이동시키면, 디스크 카세트(250)는 카세트 홀더(2)내에 자동적으로 인젝트되어진다. 이 방법에서, 제 35 도에 도시한 바와 같이, 디스크 카세트는 디스크 카세트(250)의 삽입된 전방 단부면(201c)이 카세트 스톱퍼(22)에 접촉하는 삽입 완료 위치에 도달한다.
디스크 카세트(250)의 삽입 작동을 위해서, 제 5B 도에 도시한 바와 같이, 카세트 홀더(2)에 형성된 카세트 삽입 스페이스의 높이가 디스크 카세트(250)의 두께보다 더 큰 치수로 형성되므로, 디스크 카세트(250)는 삽입 완료 위치에 부드럽게 삽입될 수 있다. 동일한 이유로, 디스크 카세트는 카세트 이젝트 중에 부드럽게 이젝트될 수 있다.
(18. 카세트 장착시의 작동(카세트 위치 설정, 디스크 장착))
디스크 카세트(250)가 삽입 완료 위치에 인젝트된 후, 슬라이드 플레이트(4)를 위한 삽입 작동은 계속되고, 그 결과 스핀들 승강 플레이트(3)는 스핀들 승강 가이드 홈(10)을 따라 이동되어 상부 위치로 이동되며, 부가로 카세트 홀더(2)는 홀더 승강 가이드면(9)을 따라 이동되고, 제 12 도, 제 13B 도 및 제 14B 도에 도시한 바와 같이, 코일 토션 스프링(15)의 편향에 의해 하부 위치로 이동된다.
스핀들 승강 플레이트(3)의 상승 동작과 카세트 홀더(3)의 하강 동작은 턴테이블(52)이 광자기 디스크(202)의 허브(203)에 접근하도록 한다. 결국, 허브(203)는 자성 부재(53)에 의해 발생된 흡착력에 의하여 턴테이블(52)로 당겨지므로, 광 자기 디스크(202)는 스핀들 모터(M1)에 의해 구동될 수 있다.
스핀들 승강 플레이트(3)의 상승 동작과 카세트 홀더(2)의 하강 동작에 의해, 스핀들 승강 플레이트(3)상에 서있는 위치 설정 핀 쌍(56)은 디스크 카세트(250)의 위치 설정 홈(208)에 삽입된다. 카세트 홀더(2)의 하강 동작에 의해, 섀시(1)에 부착된 높이 레벨 위치 설정 부재(55)는 카세트 삽입 스페이스(19)내의 디스크 카세트(250)의 하부면과 접촉하게 된다. 다시 말하면, 제 12 도, 제 13B 도 및 제 14B 도에 도시한 바와 같이, 수평 방향에 대한 디스크 카세트(250)의 위치 설정은 위치 설정 홈(208)으로 위치 설정 핀(56)의 삽입에 의해 달성되는 반면에, 수직 방향에 대한 디스크 카세트의 위치 설정은 카세트 홀더(2)의 상부 벽부(2a)의 돌출부(20)에 의해 디스크 카세트의 상부면을 지지하고 4 개의 높이 레벨 위치 설정 부재(55)에 의해 디스크 카세트의 하부면을 지지함으로써 달성된다. 또한, 사각형 디스크 카세트(250)가 높이 레벨 위치 설정 부재(55)에 의해 기준면 내에 놓여 있는 4 코너에서 지지되므로, 수직 방향에 대한 정확한 위치 설정이 확보된다. 더욱이, 높이 레벨 위치 설정 부재(55)에 의해 지지된 디스크 카세트(250)는 단지 각 높이 위치 설정 부재(55)에 직면하는 돌출부(20)에 의해 가압되고, 디스크 카세트의 위치 설정은 심지어 디스크 카세트(250)의 상반부(201a)가 중심부 근처에서 상승하여 변형할지라도, 수직 방향에 대해 정확하게 달성된다.
(19. 스핀들 모터 구동과 헤드 캐리지의 언로크 동작)
한 쌍의 카세트 상태 검출 센서(S1, S2)는 스핀들 승강 플레이트(3)와 함께 상승되어 이들 검출 가능한 위치로 이동된다. 디스크 카세트의 기록 보호 상태에 따라, RAM으로서 사용되는 디스크 카세트(250)의 경우에 센서로부터의 출력중 하나만이 L 레벨로부터 H 레벨로 스위치된다. 이와 대조적으로, ROM으로서 디스크 카세트(250)의 경우에 센서로부터의 출력이 L 레벨로부터 H 레벨 양쪽으로 스위치된다.
슬라이드 플레이트(4)가 언로딩 위치로부터 로딩 위치로 이동될 때, 로딩 상태 검출 센서(S3)의 출력은 L 레벨로부터 H 레벨로 스위치된다.
특정 상태하에서, 카세트 상태 검출 센서(S1, S2)로부터의 출력중 적어도 하나가 H 레벨에 유지되고, 로딩 상태로부터의 출력은 디스크 카세트(250)가 로딩 상태에서 조절되는 것을 결정한다. 그런 다음, CPU는 하기와 같이 스핀들 모터(M1)를 구동하고 헤드 캐리지(71)를 언로크하기 위해 작동한다. 즉, 로딩 모터(M2)를 구동함으로써, 구동핀(60)은 기준 위치에서 지점(b)으로 회전되고 지점(b)으로부터 화살표 R1 방향으로 역회전함으로써 기준 위치까지 더 복귀된다. 따라서, 제 1 리프터 제어 부재(101)는 하부 위치로부터 상부 위치로 변위되며, 결국 헤드 캐리지(71)가 언로크된다. 제 1 리프터 제어 부재(101)가 상부 위치까지 변위되었는지 아닌지의 판별은 헤드 업 검출 센서(S4)로부터의 출력이 H 레벨로 스위치되었는지 아닌지를 체크함으로써 이루어진다. L 레벨의 출력의 경우에, 언로크 작동은 다시 반복된다.
(20. 자기 헤드 하강 작동)
CPU(130)는 카세트 상태 검출 센서(S1, S2)로부터의 출력에 반응하여, 장착된 디스크 카세트(250)의 종류를 식별하고 대물렌즈(78)를 통해 포토 검출기(도시하지 않음)에 의해 광자기 디스크(202)에 기록된 디스크 종류 데이터를 판독하여, 디스크 카세트(250)의 종류를 식별한다. 양 식별에 근거해서, 디스크 카세트가 ROM으로서 사용되는 경우에, 유닛은 자기 헤드(80)를 하강하지 않고 언로딩 상태에서 다음 명령을 기다린다.
이와 대조적으로, 양 식별에 근거해서, 디스크 카세트가 RAM으로서 사용되는 경우에, 자기 헤드(80)는 하기 순서로 하강된다. 상세히 말하면, 먼저 직선 모터(73)가 구동하여 헤드 캐리지(71)를 최외주 위치까지 이동시킨다. 다음에, 로딩 모터(M2)는 화살표 R2 방향으로 구동핀(60)을 회전시키기 위해 구동되어, 기준 위치로부터 지점(b)까지 출력핀을 이동시키고 화살표 R1 방향에 대해 모터의 역회전으로 기준 위치까지 출력핀을 다시 복귀시킨다. 따라서, 제 2 리프터 제어 부재(96)는 하부 위치에서 상부 위치까지 변위되고, 그 결과 제 2 리프터 제어 부재(96)는 리프터(113)의 레버부(113b)를 상향으로 가압한다. 가압력은 리프터(113)를 하향 변위시키고, 자기 헤드(80)는 제 16 도에 도시한 바와 같이, 헤드 아암(81)의 변형의 회복으로 하향으로 이동한다. 그런 다음, 광자기 디스크(202)의회전에 의해 발생된 승강은 자기 헤드(80)에서 발휘되므로, 유닛은 자기 헤드가 광자기 디스크상에 뜨거나 이동되는 로딩 상태로 유지된다. 상술한 로딩 상태에서, 유닛은 기록 또는 재생을 위해 다음 명령을 기다린다.
이후에, 제 26 도에 도시한 플로우챠트를 참조하여 자기 헤드의 하강 작동중에 로딩 모터(M2)의 제어에 대해 설명한다. 즉, 로딩 모터(M2)는 제 25 도에 도시한 바와 같은 파형을 갖는 구동 신호를 출력함으로써, 소정 시간 동안 화살표 R2 방향으로 고속으로 구동된다. 소정 시간이 경과된 후, 모터는 저속으로 구동된다. 따라서, 하부 위치로부터 상부 위치까지의 제 2 리프터 제어 부재(96)의 변위 속도는 변위 전반부에선 고속으로 설정되고 후반부에선 매우 느린 저속으로 설정된다. 따라서, 자기 헤드(80)가 리프터(113)의 상승부(113a)를 통해 헤드상에서 규제를 저하시키므로 자기 헤드(80)는 광자기 디스크(202) 상에 부드럽게 놓을 수 있다. 이것은 자기 헤드(80)와 광자기 디스크(202) 사이에서의 접촉에 의한 디스크 표면의 손상을 회피하고 자기 헤드(80)와 디스크 표면 사이에서의 접촉에 의해 초점 에러를 회피하며, 부가로 자기 헤드(80)의 하강 속도가 하강 작동의 전반부에서 고속으로 되게 제어되기 때문에 헤드의 보다 길어지는 하강 시간을 방지한다.
(21. 슬립 모드시의 작동)
상술한 바와 같이, 장착된 디스크 카세트(250)가 기록/재생가능한 상태로 유지되는 경우에, 다음 명령을 기다릴 때, CPU(130)는 제 29 도의 플로우챠트에 도시한 바와 같이, 카운트 업 상태에서 내부 카운터로 이동하도록 작동한다. 그런 후, 계산값이 소정값을 초과할 때, 즉, 소정 시간이 다음 명령을 받지 않고 경과된 때에, 슬립 모드가 설정된다. 슬립 모드로 진입하면, CPU(130)은 제 1 스위치(SW1)를 OFF로 스위치함으로써 헤드-업 검출 센서(S4)에 전원 공급을 중단한다. 전통적으로, 헤드-업 검출 센서(S4)는 유닛이 ON으로 될 때만 또는 카세트의 삽입 동안에만 필요하다. 전력 소비는 센서(S4)가 필요 없는 특정 시간 영역에 전력 공급을 차단 함으로서 감소할 수 있다.
카운터의 계산값이 소정값을 초과하기 전 다음 명령을 받을 때, 카운터의 계산값은 클리어되고 다음 명령이 실행된다.
(22. 정전시의 작동)
정전 등으로 인해, 전력 공급이 차단되는 경우에, 전압 레벨 검출부(134)는 검출된 전압이 소정 전압 레벨 이하로 되는 전압 하강을 검출하여, CPU(130)에 신호를 출력한다. 그러므로, CPU(130)는 제어 신호를 발생시켜서 제 2 및 제 3 스위치(SW2, SW3)를 ON으로 스위치한다. 이 방법에서, 스핀들 모터(M1)에 의해 생성된 역기전력은 전자식 착탈부(108)에 공급되며, 그 결과 카운터-자장이 생성된다. 카운터 자장으로 인해, 제 1 리프터 제어 부재(101)는 코일 스프링(103)의 수축에 의해 화살표 K 방향으로 회전하므로, 제 1 리프터 제어 부재는 상부 위치에서 하부 위치로 이동된다. 제 1 리프터 제어 부재(101)의 변위로 인해, 리프터(113)의 레버부(113b)는 아래로 당겨지고 리프터는 상부 위치로 이동되므로, 자기 헤드(80)는 언로딩 상태로 조절된다. 부가로, 리프터(113)의 레버부(113b)는 제 1 리프터 제어 부재(101)의 치형부(105)와 결합되고, 결국 헤드 캐리지(71)가 로크 상태로 유지된다.
상술한 정전으로부터 해제시, 헤드 캐리지(71)의 언로크 동작이 수행된다.
(23. 카세트 이젝트시의 작동)
카세트 이젝트 모드가 선택되면, CPU(130)는 스핀들 모터(M1)를 정지하고 스핀들 모터(M1)의 회전이 정지되는 것을 확인한다. 그런 후, CPU(13)는 로딩 모터(M2)를 구동하여 화살표 R1 방향으로 출력핀(60)을 회전시키므로써, 출력핀은 기준 위치로부터 지점(a)까지 변위되고 지점(a)으로부터 화살표 R2 방향으로 역회전하여 기준 위치로 복귀한다. 이 경우에, 화살표 R1 방향으로 출력핀(60)의 회전에 따라, 슬라이드 플레이트(4)의 인젝트가능한 굽힘 부품(61)은 가압되고, 그 결과 슬라이드 플레이트(4)는 코일 스프링(8)의 수축에 대해 언로딩 위치로 미끄러진다. 슬라이드 플레이트(4)의 슬라이딩 이동의 전반부에 의해, 스핀들 승강 플레이트(3)는 스핀들 승강 가이드홈(10)을 따라 이동되어 하부 위치까지 변위되고, 추가로 카세트 홀더(2)는 홀더 승강 가이드면(9)을 따라 이동되어 코일 토션 스프링(15)의 편향에 대해 상부 위치로 변위된다.
스핀들 승강 플레이트(3)의 하향 변위로 인해, 턴테이블(52)은 광자기 디스크(202)의 허브(203)로부터 멀리 이격되고, 또한 위치 설정핀(56)은 디스크 카세트(250)의 위치 설정 홈(206)으로부터 분리된다. 카세트 홀더(2)의 상향 변위로 인해, 4 개의 높이 레벨 위치 설정 부재(55)는 카세트 삽입 스페이스(19)로부터 이동된다.
슬라이드 플레이트(4)의 슬라이딩 이동의 후반부에 의해, 슬라이드플레이트(4)의 삽입가능한 지지 부품(41)은 유지 핀(40)을 가압하고, 그 결과 제 3 인젝트 플레이트(36)는 코일 스프링(42)의 수축에 대해 화살표 E' 방향으로 회전한다. 제 3 인젝트 플레이트(36)의 회전에 의해, 제 1 인젝트 플레이트(30)는 화살표 C' 방향으로 미끄러지고, 그러므로 제 2 인젝트 플레이트(33)는 화살표 D' 방향으로 회전한다. 제 1 인젝트 플레이트(30)의 슬라이딩 이동과 제 2 인젝트 플레이트(33)의 회전 이동에 의해 카세트 인젝트 플레이트(35)는 카세트 이젝트 방향으로 회전하면서 화살표 C' 방향으로 회전하고, 그러므로 디스크 카세트(250)의 인젝트 홈(208)으로부터 멀어진다. 따라서, 디스크 카세트(250) 상의 규제력이 해제되고, 셔터 개방핀(44)은 코일 스프링(50)의 편향에 의해 캠홀(43)을 따라 그 시작 지점으로 이동하며, 그 결과 디스크 카세트(250)는 셔터 개방핀(44)으로 카세트를 가압하므로써 이젝트 방향으로 이동된다. 이 방법으로, 디스크 카세트(250)는 카세트 홀더(2)로부터 강하게 이젝트된다.
카세트 이젝트 작동동안, 로딩 모터(M2)를 위한 제어는 제 27 도에 도시한 플로우챠트에 의거하여 실행된다. 즉, 로딩 모터(M2)에 제 27 도에 도시한 파형의 구동 신호를 출력하는 것에 따라서, 모터는 화살표 R1 방향으로 소정 주기 시간 동안 고속으로 구동되고, 소정 시간 주기가 경과된 후에 중속으로 구동된다. 상술한 결과, 로딩 위치로부터 언로딩 위치까지의 슬라이드 플레이트(4)의 변위 속도는 전반부 동안 고속으로, 그리고 후반부 동안 전반부 보다 저속으로 제어된다. 그러므로, 카세트 이젝트 작동은 매우 빨리 이루어질 수 있다. 변위 속도가 후반부 동안 중속으로 설정되기 때문에, 슬라이드 플레이트(4)의 작동과 이에 연결된 스핀들 승강 플레이트(3)의 작동을 정지할시에, 기계적 쇼크는 종래 기술의 유닛과 동일한 정도로 억제될 수 있다.
상술한 작동 동안, 슬라이드 플레이트(4)는 카세트 인젝트 핀(35)이 디스크 카세트(250)의 인젝트 홈(208)으로부터 벗어날 때에 언로딩 위치에 도달한다. 여기서 규제로부터 자유롭게 되는 로크 부재(24)는 코일 토션 스프링(25)의 편향에 의해 화살표 B 방향으로 회전하고 슬라이드 플레이트(4)의 로크 핀(26)과 결합함으로써, 슬라이드 플레이트는 언로딩 위치까지 슬라이드 플레이트를 이동시키는 출력 핀(60)이 지점(a)으로부터 기준 위치까지 복귀될지라도 언로딩 위치로 유지된다.
다른 한편, 슬라이드 플레이트(4)의 슬라이딩 이동 동안, 슬라이드 플레이트(4)의 인젝트가능한 굽힘 부품(61)은 헤드 승강 기구(380)의 서브-슬라이더(87)의 피가압부(87a)를 가압한다. 서브-슬라이더(87)에 계속해서, 또한 메인 슬라이더(85)는 화살표 H' 방향으로 이동하고 서브-슬라이더(87)의 제 2가압핀(91)은 제 1 리프터 제어 부재(101)의 핀부(104)를 위로 가압한다. 결국, 제 1 리프터 제어 부재(101)는 코일 스프링(103)의 수축에 의해 상부 위치로부터 하부위치까지 변위된다. 제 1 리프터 제어 기구(101)의 변위로 인해, 리프터(113)의 레버부(113b)는 하향으로 밀리고 리프터(113)는 상부 위치로 변위되며, 그러므로 자기 헤드(80)는 언로딩 상태로 유지된다. 또한, 리프터(113)의 레버부(113b)는 제 1 리프터 제어 부재(101)의 치형부(105)와 결합하고, 그 결과 헤드 캐리지(71)가 로크된다.
제 1 도는 본 발명의 디스크 구동 장치를 도시한 사시도.
제 2 도는 제 1 도의 디스크 구동 장치를 도시한 분해 사시도.
제 3 도는 본 발명에 따른 카세트 홀더, 슬라이드 플레이트 등을 도시한 분해 사시도.
제 4 도는 본 발명에 따른 슬라이드 플레이트, 스핀들 승강 플레이트 등을 도시한 분해 사시도.
제 5A 도는 카세트 홀더를 도시한 사시도.
제 5B 도는 카세트 홀더를 부분적으로 절개하여 도시한 횡단면도.
제 6 도는 카세트 이젝트 기구를 도시한 사시도.
제 7 도는 헤드 기구를 도시한 사시도.
제 8 도는 자기 헤드 승강 기구를 도시한 사시도.
제 9 도는 자기 헤드 승강 기구의 직선 운동을 회전 운동으로 변환하는 변환기를 도시한 사시도.
제 10 도는 자기 헤드 승강 기구의 직선 운동을 회전 운동으로 변환하는 변환기를 도시한 분해 사시도.
제 11 도는 카세트 대기 상태의 디스크 구동 장치를 도시한 종단면도.
제 12 도는 카세트 장착 상태의 디스크 구동 장치를 도시한 종단면도.
제 13A 도는 카세트 대기 상태의 디스크 구동 장치를 도시한 횡단면도.
제 13B 도는 카세트 장착 상태의 디스크 구동 장치를 도시한 횡단면도.
제 14A 도는 카세트 대기 상태의 디스크 구동 장치를 도시한 횡단면도.
제 14B 도는 카세트 장착 상태의 디스크 구동 장치를 도시한 횡단면도.
제 15 도는 언로딩 상태의 헤드 기구를 도시한 측면도.
제 16 도는 로딩 상태의 헤드 기구를 도시한 측면도.
제 17 도는 출력핀의 각도 위치와 그 작동 사이의 관계를 도시한 도면.
제 18 도는 회전 각도와 각각의 검출 스위치의 출력 사이의 관계를 도시한 도면.
제 19 도는 출력 기어의 주변을 도시한 사시도.
제 20 도는 제 1 가압핀이 경사부를 가압하고 다음에 제 2 리프터 제어 부재가 회전되는 상태를 도시한 측면도.
제 21 도는 제 2 가압핀이 핀을 가압하고 다음에 제 1 리프터 제어 부재가 회전되는 상태를 도시한 측면도.
제 22A 도는 온도 센서의 설치 상태를 도시한 사시도.
제 22B 도는 변경된 온도 센서의 설치 상태를 도시한 사시도.
제 23 도는 제어 회로를 도시한 블록 다이어그램.
제 24 도는 로딩 모터용 모터 드라이브 회로를 도시한 회로 다이어그램.
제 25 도는 각각의 작동 중에 드라이브 신호의 파형을 도시한 도면.
제 26 도는 자기 헤드의 하강 작동 중의 플로우챠트.
제 27 도는 카세트 이젝트 중의 플로우챠트.
제 28 도는 스핀들 모터의 역기전력을 이용하는 부분을 도시한 회로 다이어그램.
제 29 도는 통상 모드와 슬립(sleep) 모드 중의 스위칭 관계를 도시한 플로우챠트.
제 30 도는 디스크 카세트의 전방 단부면이 셔터 개방 핀에 접촉하는 상태를 도시한 평면도.
제 31 도는 셔터가 완전히 개방된 상태를 도시한 평면도.
제 32 도는 디스크 카세트의 전방 단부면이 로크 부재(lock member)의 해제 레버부에 접촉하는 상태를 도시한 평면도.
제 33 도는 로크 부재가 해제되는 순간을 도시한 평면도.
제 34 도는 디스크 카세트가 카세트 인젝트 핀에 의해 내부로 당겨지는 상태를 도시한 평면도.
제 35 도는 디스크 카세트가 삽입 완료 위치에 위치하는 상태를 도시한 평면도.
제 36 도는 상면측으로부터 본 디스크 카세트를 도시한 사시도.
제 37 도는 하면측으로부터 본 디스크 카세트를 도시한 사시도.
제 38 도는 종래의 디스크 구동 장치를 도시한 분해 사시도.
제 39 도는 카세트 홀더를 제외한 종래의 디스크 구동 장치를 도시한 분해사시도.
제 40 도는 종래의 디스크 구동 장치의 헤드 기구와 자기 헤드 승강 기구를 도시한 사시도.
제 41 도는 카세트의 삽입 중인 종래의 디스크 구동 장치를 도시한 종단면도.
제 42 도는 카세트 장착 상태의 종래의 디스크 구동 장치를 도시한 종단면도.
제 43 도는 헤드 기구와 자기 헤드 승강 기구를 더욱 상세하게 나타내는 종래의 디스크 구동 장치를 도시한 분해 사시도.
제 44 도는 헤드 기구와 자기 헤드 승강 기구를 상세하게 나타내는 카세트 홀더를 제외한 종래의 디스크 구동 장치를 도시한 분해 사시도.
제 45 도는 종래의 디스크 구동 장치의 헤드 기구와 자기 헤드 승강 기구를 도시한 사시도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
2 : 카세트 홀더 4 : 슬라이드 플레이트
80 : 자기 헤드 113 : 리프터
202 : 광자기 디스크 250 : 디스크 카세트
300 : 홀더/스핀들 승강 기구 330 : 셔터 개방 기구
340 : 디스크 회전 기구 350 : 카세트 위치 설정 기구
370 : 헤드 기구 380 : 헤드 승강 기구
M2 : 로딩 모터
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 디스크 회전 기구는 섀시에 대해 상하로 이동가능하게 설치되므로, 카세트 홀더는 상하로 이동가능하게 설치되고, 위치 설정 부재는 수직 방향으로 디스크 카세트를 위치 설정하기 위해 섀시에 설치되며, 디스크 카세트의 장착 중에, 디스크 카세트는 위치 설정 부재에 의해 수직 방향(디스크 카세트의 높이 방향)으로 위치 설정될 수 있으며, 카세트 홀더가 섀시를 향해 하강할때, 디스크 카세트의 이동을 규제하기 위해 카세트 홀더상에 카세트 가압부와 같은 규제 부재를 설치할 필요가 없고, 그러므로, 카세트 이젝트 또는 카세트 인젝트 동안 상기 카세트 가압부와 디스크 카세트가 미끄럼 접촉하는 것을 방지한다. 이것은 디스크 카세트의 상부벽에 바람직하지 않은 마모를 방지하고 디스크 카세트의 부드러운 이젝팅과 인젝팅을 보장한다.
본 발명에 따르면, 거의 4각형 디스크 카세트의 4코너가 카세트의 높이 방향에서 위치 설정 부재에 의해 지지되므로, 디스크 카세트의 위치 설정은 높은 정확도로 달성될 수 있다.
본 발명에 따르면, 카세트의 4 코너에서 표면이 연장하는 디스크 카세트의 상하 표면이 카세트 홀더의 돌출부와 섀시에 형성된 높이 위치 설정 부재에 의해 지지되므로, 정확한 위치 설정은 디스크 카세트의 상부 표면의 중심부가 볼록한 형상으로 변형될지라도 디스크 카세트의 높이 방향으로 이루어질 수 있다.
더욱이, 본 발명에 따라 만들어진 디스크 구동 장치에서, 카세트 이젝트 작동과 헤드 하강 작동이 동일한 로딩 모터를 이용함으로써 수행되는 경우에, 로딩 모터의 회전 속도는 카세트 이젝트 작동중에 보다 빠르게 설정되고 헤드 하강 작동 중에 느리게 설정되므로, 신속한 카세트 이젝트 작동을 보장하고, 헤드 하강 작동 중에 디스크 표면의 손상과 초점 에러를 방지한다.
본 발명에 따르면, 로딩 모터의 회전 속도는 헤드 하강 작동의 전반부 중에 빠르게 설정되고 후반부 중에 느리게 설정되므로, 자기 헤드를 헤드의 하강 동작의 완료를 위해 요구되는 정체 시간 주기를 증가하지 않고 디스크 표면상에 부드럽게 장착할 수 있다.
상술한 설명은 본 발명을 실시하는 양호한 실시예를 설명하였지만, 본 발명은 본 명세서에 도시하고 설명된 특정 실시예에 제한되는 것은 아니며, 다양한 변경 및 개량이 첨부된 청구범위에 의해 정의한 바와 같은 본 발명의 범주와 정신으로부터 벗어나지 않고 이루어질 수 있다.

Claims (6)

  1. 디스크 카세트(250) 내에 수용된 디스크 기록 매체(202)를 구동하기 위한 디스크 구동 장치로서,
    섀시(1)와,
    상부 벽부(2a)와 상기 디스크 카세트의 두께보다 더 큰 거리만큼 상기 상부 벽부로부터 이격된 한 쌍의 하부 엣지부(2c)를 갖고, 상기 섀시(1)에 대해 상부 위치와 하부 위치 사이에서 상하 이동가능하며, 디스크 카세트(250)를 상부 벽부(2a)와 하부 엣지부(2c) 사이에 한정된 내부 공간으로 인젝트 가능하고 그로부터 이젝트 가능한 카세트 홀더(2)와,
    상기 디스크 기록 매체(202)를 회전가능하게 구동하기 위해 상기 디스크 카세트(250) 내에 수용된 상기 디스크 기록 매체(202)와 척크(chuck)되는 디스크 회전 기구(340)와,
    상기 카세트 홀더(2)가 하부 위치에 유지될 때 각 높이-레벨 위치 설정 부재(55)의 적어도 상단부가 상기 카세트 홀더(2)의 상기 한 쌍의 하부 엣지부(2c) 보다 높은 레벨에 위치되도록 상기 섀시(1)에 설치된 높이 레벨 위치 설정 부재(55), 및
    상기 디스크 카세트의 로딩 중에 상기 카세트 홀더(2)를 상부 위치로부터 하부 위치로 이동시키기 위한 이동 수단(300)을 포함하는 디스크 구동 장치에 있어서,
    상기 디스크 회전 기구(340)는 상기 섀시(1)에 대해 상부 위치와 하부 위치 사이에서 상하로 이동가능하게 설치되고, 상기 디스크 기록 매체를 회전가능하게 구동하기 위해 상기 상부 위치에서 상기 디스크 기록 매체(202)와 척크되며,
    상기 이동 수단은 상기 디스크 회전 기구를 하부 위치로부터 상부 위치로 변위시키기 위해 설치된 것을 특징으로 하는 디스크 구동 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 높이 레벨 위치 설정 부재(55)는 상기 디스크 카세트(250)의 바닥을 실질적으로 정사각형인 상기 디스크 카세트의 4 코너 부근에서 지지하기 위해 상기 섀시의 4 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 디스크 구동 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 카세트 홀더(2)는 돌출 부분(20)이 각 높이 레벨 위치 설정 부재(55)와 면하도록 상부 벽부(2a)로부터 하향으로 돌출하는 돌출부(20)를 갖는 것을 특징으로 하는 디스크 구동 장치.
  4. 제 1항 또는 제 2항 또는 제 3항에 있어서,
    상기 이동 수단(300)은 로딩 모터(M2)와, 이 로딩 모터(M2)에 의해 회전가능하게 구동되고 치형부가 기어(58)의 제 1 소정 각도 범위내에 형성되는 운동 전달 영역과 비치형부가 기어(58)의 제 2 소정 각도 범위내에 형성되는 데드 영역을 갖는 기어(58)를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동 장치.
  5. 제 1 항 또는 제 2항 또는 제 3항에 있어서,
    가요성 베이스 플레이트의 일부(121a)가 탄성적으로 변형가능하도록 상기 디스크 회전 기구(340)에 부착된 가요성 베이스 플레이트(121)와, 상기 디스크 회전 기구(340)가 상부 위치에 유지될 때 상기 디스크 카세트의 하면과 접촉하도록 상기 가요성 베이스 플레이트(121)의 일부에 부착되는 온도 센서(S5)를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동 장치.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    광자기 디스크(202)로 구성되는 상기 디스크 기록 매체에 자장을 인가하는 자기 헤드(80)와, 상기 자기 헤드(8)를 로딩 위치로부터 언로딩 위치로 이동시키는 자기 헤드 이동 기구(380)와, 상기 디스크 카세트를 이젝트하는 이젝트 기구(360)와, 모터와, 이 모터를 일 회전 방향으로 회전시킴으로써 상기 모터의 회전력을 상기 자기 헤드 이동 기구(360)에 전달하고 모터를 다른 회전 방향으로 회전시킴으로서 상기 모터의 회전력을 상기 이젝트 기구에 전달하기 위한 전달 수단, 및 상기 다른 회전 방향에서의 모터의 회전 속도가 상기 일 회전 방향으로의 모터의 회전 속도보다 빠르도록 상기 모터를 제어하는 제어 수단을 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동 장치.
KR1019950025059A 1994-08-11 1995-08-11 디스크구동장치 KR100392023B1 (ko)

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