KR100780939B1 - 하드디스크 드라이브의 언로드 대기 시간 제어 방법 및이에 적합한 장치 - Google Patents

하드디스크 드라이브의 언로드 대기 시간 제어 방법 및이에 적합한 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하드디스크 드라이브의 언로드 제어 방법에 관한 것으로서 특히 언로드 횟수에 따라 언로드 대기 시간을 제어하는 언로드 대기 시간 제어 방법 및 이에 적합한 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 언로드 대기 시간 제어 방법은 하드디스크 드라이브의 언로드 동작을 제어하는 방법에 있어서, 하드디스크 드라이브의 아이들 상태에서 언로드 대기 시간 동안 호스트 시스템으로부터의 컴맨드 수신을 대기하는 과정; 언로드 대기 시간 동안 상기 호스트 시스템으로부터 컴맨드가 수신되지 않으면 헤드를 언로드시키면서 언로드 횟수를 누적 계수하는 과정; 및 누적 언로드 횟수에 따라 상기 언로드 대기 시간을 재설정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 언로드 대기 시간 제어 방법은 하드디스크 드라이브에 있어서 누적 언로드 횟수에 따라 언로드를 위한 대기 시간을 조정함으로써 데이터가 손상될 수 있는 위험을 최소화시키는 효과를 가진다.

Description

하드디스크 드라이브의 언로드 대기 시간 제어 방법 및 이에 적합한 장치{Unload standby time controlling method and apparatus for the same}
도 1은 종래의 언로드 제어 방법을 보이는 흐름도이다.
도 2는 본 발명에 따른 언로드 대기 시간 제어 방법을 도식적으로 보이기 위한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 언로드 대기 시간 제어 방법을 보이는 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 언로드 대기 시간 제어 방법이 적용되는 하드 디스크 드라이브의 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 하드 디스크 드라이브를 제어하는 제어장치(200)의 블록도를 나타낸다.
본 발명은 하드디스크 드라이브의 언로드 제어 방법에 관한 것으로서 특히 언로드 횟수에 따라 언로드 대기 시간을 제어하는 언로드 대기 시간 제어 방법 및 이에 적합한 장치에 관한 것이다.
하드디스크 드라이브는 정보 저장을 위해 사용되는 기록 장치이다. 통상적 으로 정보는 한 개 이상의 자기 기록 디스크들의 어느 한 면 위에 있는 동심 트랙들 위에 기록된다. 디스크는 스핀 모터에 회전 가능하게 탑재되고, 정보는 보이스(voice) 코일 모터에 의해 회전되는 액추에이터(actuator) 암에 탑재된 판독/기록 수단에 의해 액세스 된다. 보이스 코일 모터는 전류에 의해 여자되어 액추에이터를 회전시키고 헤드를 이동시킨다. 판독/기록 헤드는 디스크의 표면으로부터 나오는 자기의 변화를 감지하여 디스크 표면에 기록된 정보를 판독한다. 데이터 트랙에 기록하기 위해, 전류가 헤드로 공급된다. 전류는 자계를 발생시키고, 이것은 디스크 표면을 자화시킨다.
하드디스크 드라이브는 호스트 시스템으로부터의 명령에 응답하여 데이터를 기록/재생한다.
하드디스크 드라이브에 있어서 기기가 idle 상태 즉, 특정한 동작을 수행하지 않으면서 호스트 장치로부터의 명령을 대기하고 있는 상태가 소정 시간 이상일 때, 전력 절감을 위하여 헤드를 언로드(혹은 파킹)시키는 방법이 잘 알려져 있다.
도 1은 종래의 언로드 제어 방법을 보이는 흐름도이다.
컴맨드 수행이 완료되면 즉, 호스트 시스템에 의해 요구된 동작이 종료되면 하드디스크 드라이브는 아이들 상태가 된다. 이때, 아이들 상태의 지속 시간을 판단하기 위한 타이머가 동작을 시작한다. (s102) 타이머는 언로드 동작을 위한 대기 시간을 나타낸다.
호스트 시스템으로부터 새로운 컴맨드가 수신되었는 지를 검사한다.(s104)
s104과정에서 호스트 시스템으로부터 새로운 컴맨드가 수신되었다면 수신된 컴맨드를 수행한다.(s106) 이때 타이머는 종료된다.
S104과정에서 호스트 시스템으로부터 새로운 컴맨드가 수신되지 않았다면 타이머가 종료되었는 지 즉, 언로드 동작을 위한 대기 시간이 종료되었는 지를 판단한다.(s108)
S108과정에서 타이머가 종료되지 않았다면 s102과정으로 복귀한다.
S108과정에서 타이머가 종료되었다면 즉, 언로드 동작을 위한 대기 시간이 종료되었다면 언로드 동작을 수행한다.(s110)
헤드가 언로드된 상태에서는 보이스 코일 모터에 전류가 인가되지 않고 또한 스핀들 모터가 정지하고 있는 상태이므로 하드디스크 드라이브의 전력 소모가 최저가 된다. 이와 같은 아이들 상태가 소정 시간 이상 지속될 때 헤드를 언로드시키는 것은 전력 절감을 위해 필요한 측면이 있는 반면에 아이들 상태에서 벗어날 때 언로드되었던 헤드를 로드하기 위한 시간이 필요하며 로드/언로드 동작 중에 헤드에 의해 디스크가 긁혀질 위험이 크다는 이유 때문에 하드디스크 드라이브의 퍼포먼스 측면에서는 바람직하지 않다.
모든 장치와 마찬가지로 하드디스크 드라이브도 사용 횟수가 증가할수록 설계된 성능을 발휘하지 못하게 된다. 하드디스크 드라이브의 언로드 장치에 있어서도 로드/언로드 횟수가 설계된 횟수를 초과하면 기계 부품의 마모, 탄성의 저하 등에 의해 로드/언로드 과정에서 헤드와 디스크가 부딪쳐 결과적으로 디스크 상의 데이터가 손상될 위험이 높아진다.
특히, 모바일 장치에 채택된 하드디스크 드라이브는 빈번한 로드/언로드 동 작을 수행할 수 밖에 없음으로해서 로드/언로드 횟수의 증가에 따라 데이터 손상의 위험도 더욱 높아질 수 밖에 없다.
그렇지만 종래의 언로드 제어 방법에서는 아이들 상태의 지속 시간이 소정 시간을 넘을 경우 무조건적으로 언로드 동작을 수행하도록 하고 있는 바 언로드 장치의 설계된 로드/언로드 횟수에 따른 데이터 손상의 가능성을 전혀 고려하지 않고 있다.
본 발명은 하드디스크 드라이브에 있어서 로드/언로드 횟수의 증가에 따라 언로드를 위한 대기 시간을 제어하여 로드/언로드 동작에 의한 데이터 손상의 가능성을 줄이는 언로드 대기 시간 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 상기의 언로드 대기 시간 제어 방법에 적합한 하드디스크 드라이브를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 상기의 방법에 적합한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽어들일 수 있는 기록 매체를 제공하는 것에 있다.
상기의 목적을 달성하는 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 언로드 대기 시간 제어 방법은]
하드디스크 드라이브의 언로드 동작을 제어하는 방법에 있어서,
하드디스크 드라이브의 아이들 상태에서 언로드 대기 시간 동안 호스트 시스템으로부터의 컴맨드 수신을 대기하는 과정;
언로드 대기 시간 동안 상기 호스트 시스템으로부터 컴맨드가 수신되지 않으면 헤드를 언로드시키면서 언로드 횟수를 누적 계수하는 과정; 및
누적 언로드 횟수에 따라 상기 언로드 대기 시간을 재설정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 또 다른 목적을 달성하는 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브는
하드디스크 드라이브에 연결되어 있는 호스트 시스템으로부터의 명령을 수신하는 호스트 인터페이스 회로;
헤드를 로드/언로드시키는 언로드 장치; 및
상기 호스트 인터페이스 회로를 통하여 명령이 수신되기를 대기하는 아이들 모드의 지속 시간에 따라 상기 언로드 장치의 로드/언로드 동작을 제어하는 콘트롤러를 포함하며,
여기서, 상기 콘트롤러는 언로드 대기 시간 동안 상기 호스트 시스템으로부터 컴맨드가 수신되지 않으면 상기 언로드 장치를 제어하여 헤드를 언로드시키면서 언로드 횟수를 누적 계수하고, 누적 언로드 횟수에 따라 상기 언로드 대기 시간을 재설정하는 것을 특징으로 한다.
상기의 또 다른 목적을 달성하는 본 발명에 따른 기록 매체는
하드디스크 드라이브의 언로드 동작을 제어하는 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽어들일 수 있는 기록 매체에 있어서,
하드디스크 드라이브의 아이들 상태에서 언로드 대기 시간 동안 호스트 시스템으로부터의 컴맨드 수신을 대기하는 과정;
언로드 대기 시간 동안 상기 호스트 시스템으로부터 컴맨드가 수신되지 않으면 헤드를 언로드시키면서 언로드 횟수를 누적 계수하는 과정; 및
누적 언로드 횟수에 따라 상기 언로드 대기 시간을 재설정하는 과정을 포함하는 프로그램이 기록된 것을 특징으로 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 동작을 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 언로드 대기 시간 제어 방법을 도식적으로 보이기 위한 것이다. 도 2에 있어서 횡축은 언로드 횟수를 나타내며, 종축은 언로드 대기 시간을 나타낸다. 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 언로드 대기 시간 제어 방법은 언로드 횟수가 증가함에 따라 언로드 대기시간을 증가시키는 것을 특징으로 한다.
도 2에 있어서, 보증 언로드 횟수는 언로드 장치의 설계 사양에 의해 안전한 언로드 동작이 보증되는 횟수를 나타낸다. 본 발명에 따른 언로드 대기 시간 제어 방법의 바람직한 실시예에 따르면 언로드 대기 시간은 보증 언로드 횟수를 전후로 3시기즉, 그린 존(안전 영역), 옐로우 존(주의 영역), 그리고 레드 존(위험 영역)으로 구분되어 제어된다.
그린 존은 보증 언로드 횟수보다 약간 적은 바람직하게는 90% 정도의 횟수까지이며, 옐로우 존은 그린존의 종료로부터 보증 언로드 횟수보다 큰 바람직하게는 150% 정도의 횟수까지이며, 그리고 레드 존은 옐로우 존의 종료 이후가 된다.
그린 존에서는 일정한 언로드 대기 시간을 가지며, 옐로우 존과 레드 존에서 는 언로드 횟수에 따라 언로드 대기 시간이 증가된다. 또한, 레드 존에서의 증가율은 옐로우 존에서의 증가율보다 크다.
도 3은 본 발명에 따른 언로드 대기 시간 제어 방법을 보이는 흐름도이다.
컴맨드 수행이 완료되면 즉, 호스트 시스템에 의해 요구된 동작이 종료되면 하드디스크 드라이브는 아이들 상태가 된다. 이때, 언로드 대기 시간을 판단하기 위한 타이머가 동작을 시작한다.(s302)
호스트 시스템으로부터 새로운 컴맨드가 수신되었는 지를 검사한다.(s304)
s304과정에서 호스트 시스템으로부터 새로운 컴맨드가 수신되었다면 수신된 컴맨드를 수행한다.(s306) 이때 타이머는 종료된다.
S304과정에서 호스트 시스템으로부터 새로운 컴맨드가 수신되지 않았다면 타이머가 종료되었는 지 즉, 언로드 동작을 위한 대기 시간이 종료되었는 지를 판단한다.(s308)
S308과정에서 타이머가 종료되지 않았다면 s302과정으로 복귀한다.
S308과정에서 타이머가 종료되었다면 즉, 언로드 동작을 위한 대기 시간이 종료되었다면 언로드 동작을 수행한다.(s310) 이때, 언로드 횟수가 누적 계수된다.
언로드 동작과 더불어 언로드 대기 시간을 재설정한다. 구체적으로 도 2에 도시된 바와 같이 누적 언로드 횟수를 참조하여 그린 존, 옐로우 존, 그리고 레드 존 중의 어떤 영역에 속하는 지를 판단하여 언로드 대기 시간을 재설정한다. 재설정된 언로드 대기 시간은 s302과정에서 동작하는 타이머의 계수 시간을 나타낸다.
본 발명의 실시예에 있어서 그린 존, 옐로우 존, 그리고 레드 존에 있어서의 언로드 대기 시간의 설정은 하드디스크 드라이브의 성능, 용도 등에 따라 적절히 설계될 수 있다.
또한, 옐로우 존 및 레드 존에 있을 때는 로드 시 데이터 영역을 스캔하여 데이터의 이상 유무를 판단하도록 할 수 있다. 이때 리트라이 횟수는 소정의 횟수로 제한되도록 할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 언로드 대기 시간 제어 방법이 적용되는 하드 디스크 드라이브의 구성을 나타내는 도면이다.
하드 디스크 드라이브(100)는 스핀들 모터(114)에 의하여 회전되는 적어도 하나의 디스크(112)를 포함하고 있다. 하드 디스크 드라이브(100)는 디스크(112)의 표면에 인접되게 위치한 헤드(120)를 또한 포함하고 있다.
헤드(120)는 디스크(112)의 표면에 형성된 자계를 감지하거나 디스크의 표면을 자화시킴으로써 회전하는 디스크(112)로부터 정보를 읽거나 기록할 수 있다. 비록 도 1에 있어서 단일의 헤드로 도시되어 있지만, 이는 디스크(112)를 자화시키기 위한 기록용 헤드와 디스크(112)의 자계를 감지하기 위한 분리된 읽기용 헤드로 이루어져 있다고 이해되어야 한다.
헤드(120)는 헤드와 디스크(112)의 표면사이에 공기 베어링(air bearing)을 생성시키는 구조로 되어 있다. 헤드(120)는 헤드 스택 어셈블리(HSA; head stack assembly, 122)에 결합되어 있다. 헤드 스택 어셈블리(122)는 보이스 코일(126)을 갖는 엑츄에이터 암(124)에 부착되어 있다. 보이스 코일(126)은 보이스 코일 모터(VCM; voice coil motor, 130)를 특정하는(지지하는) 마그네틱 어셈블리(128)에 인 접되게 위치하고 있다. 보이스 코일(126)에 공급되는 전류는 베어링 어셈블리(132)에 대하여 엑츄에이터 암(124)을 회전시키는 토오크를 발생시킨다. 엑츄에이터 암(124)의 회전은 디스크(112)의 표면을 가로질러 헤드를 이동시킬 것이다.
정보는 디스크(112)의 환상 트랙 내에 저장된다. 일반적으로 디스크(112)는 사용자 데이터가 기록되는 데이터존(data zone), 드라이브를 사용하지 않을 경우에 헤드가 위치하는 파킹존(parking zone) 및 메인터넌스 실린더로 구성된다. 메인티넌스 실린더에는 언로드 횟수에 따른 언로드 대기 시간이 저장되어 있다.
도 5는 도 4에 도시된 하드 디스크 드라이브를 제어하는 제어장치(200)의 블록도를 나타낸다.
제어장치(2000)는 리드/라이트(R/W) 채널 회로(204) 및 리드 프리앰프 & 라이트 드라이버 회로(206)에 의하여 헤드(120)에 결합된 콘트롤러(202)를 포함하고 있다. 콘트롤러(202)는 디지털 신호 프로세서(DSP : Digital Signal Processor), 마이크로프로세서, 마이크로 콘트롤러 등이 된다.
콘트롤러(202)는 디스크(112)로부터 데이터를 리드하거나 또는 디스크(112)에 데이터를 기록하기 위하여 리드/라이트 채널(204)로 제어신호를 공급한다.
정보는 전형적으로 R/W 채널(204)로부터 호스트 인터페이스 회로(210)로 전송된다. 호스트 인터페이스 회로(210)는 퍼스널 컴퓨터와 같은 시스템에 인터페이스하기 위한 제어 회로를 포함하고 있다.
R/W 채널 회로(204)는 재생 모드에서는 헤드(120)로부터 읽혀져 리드 프리앰프&라이트 드라이버 회로(206)에서 증폭된 아날로그 신호를 호스트 컴퓨터(도면에 미도시)가 판독할 수 있는 디지털 신호로 변조시켜 호스트 인터페이스 회로(210)로 출력하고, 호스트 컴퓨터로부터 사용자 데이터를 호스트 인터페이스 회로(210)를 통하여 수신하여 디스크에 기록할 수 있도록 기록 전류로 변환시켜 리드 프리앰프&라이트 드라이버 회로(206)로 출력시키도록 신호처리를 실행한다.
콘트롤러(202)는 보이스 코일(126)에 구동 전류를 공급하는 VCM 구동 회로(208)에 또한 결합되어 있다. 콘트롤러(202)는 VCM의 여기 및 헤드의 움직임을 제어하기 위하여 VCM 구동 회로(208)로 제어신호를 공급한다.
콘트롤러(202)는 읽기 전용 메모리(ROM : Read Only Memory, 214) 또는 플레쉬 메모리와 같은 비휘발성 메모리 및 랜덤 억세스 메모리(RAM : Random Access Memory, 216)에 결합되어 있다. 메모리(214, 216)는 소프트웨어 루틴을 실행시키기 위하여 콘트롤러(202)에 의하여 사용되어지는 명령어 및 데이터를 포함하고 있다.
소프트웨어 루틴의 하나로서 도 3에 도시된 바와 같이 아이들 지속 시간 및 언로드 횟수를 판단하여 언로드 동작 모드를 제어하는 제어 루틴이 포함되어 있다.
콘트롤러(202)는 호스트 인터페이스 회로(210)를 통하여 컴맨드를 수신한다. 콘트롤러(202)는 이 컴맨드를 해석하여 아이들 동작 모드 및 언로드 동작 모드를 제어한다.
콘트롤러(202)는 호스트 시스템으로부터의 컴맨드가 소정 시간 동안 수신되지 않을 경우 즉, 아이들 상태가 소정 시간 동안 지속되면 헤드(16)을 언로드시킨다. 이때, 언로드를 위한 대기 시간은 누적 언로드 횟수에 따라 결정된다.
콘트로러(202)는 언로드 동작이 수행될 때마다 언로드 횟수를 누적 계수하 고, 누적 언로드 횟수에 따라 언로드 대기 시간을 재설정한다. 특히, 도 2의 옐로우 영역 및 레드 영역에서의 언로드 대기 시간은 언로드 회수에 비례하여 증가한다.
본 발명의 실시예를 설명함에 있어서 하드디스크 드라이브의 예를 들었지만 이 분야의 기술에 익숙한 자라면 광디스크 드라이브, 광자기 디스크 드라이브에 있어서도 본 발명을 별다른 어려움 없이 적용할 수 있음을 알 수 있을 것이다.
본 발명은 방법, 장치, 시스템 등으로서 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필연적으로 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되어 질 수 있으며 또는 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다. 프로세서 판독 가능 매체는 정보를 저장 또는 전송할 수 있는 어떠한 매체도 포함한다. 프로세서 판독 가능 매체의 예로는 전자 회로, 반도체 메모리 소자, ROM, 플레쉬 메모리, 이레이져블 ROM(EROM : Erasable ROM), 플로피 디스크, 광 디스크, 하드 디스크, 광 섬유 매체, 무선 주파수(RF) 망, 등이 있다. 컴퓨터 데이터 신호는 전자 망 채널, 광 섬유, 공기, 전자계, RF 망, 등과 같은 전송 매체 위로 전파될 수 있는 어떠한 신호도 포함된다.
첨부된 도면에 도시되어 설명된 특정의 실시 예들은 단지 본 발명의 예로서 이해되어 지고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 본 발명에 기술된 기술적 사상의 범위에서도 다양한 다른 변경이 발생될 수 있으므로, 본 발명은 보여지거나 기술된 특정의 구성 및 배열로 제한되지 않는 것은 자명하다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 언로드 대기 시간 제어 방법은 하드디스크 드라이브에 있어서 누적 언로드 횟수에 따라 언로드를 위한 대기 시간을 조정함으로써 데이터가 손상될 수 있는 위험을 최소화시키는 효과를 가진다.

Claims (7)

  1. 하드디스크 드라이브의 언로드 동작을 제어하는 방법에 있어서,
    하드디스크 드라이브의 아이들 상태에서 언로드 대기 시간 동안 호스트 시스템으로부터의 컴맨드 수신을 대기하는 과정;
    언로드 대기 시간 동안 상기 호스트 시스템으로부터 컴맨드가 수신되지 않으면 헤드를 언로드시키면서 언로드 횟수를 누적 계수하는 과정; 및
    상기 누적된 계수인 누적 언로드 횟수에 따라 상기 언로드 대기 시간을 재설정하는 과정을 포함하는 하드디스크 드라이브의 언로드 대기 시간 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 언로드 대기 시간은 상기 누적 언로드 횟수가 일정 언로드 횟수 이상에서는, 상기 누적 언로드 횟수의 증가에 따라 증가하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 언로드 대기 시간 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 일정 언로드 횟수는 언로드 장치의 설계 사양에 의해 보증되는 보증 언로드 횟수보다 작은 값을 가지며,
    상기 언로드 대기 시간은
    상기 일정 언로드 횟수까지는 일정하게 유지되며, 상기 누적 언로드 횟수가 상기 일정 언로드 횟수를 초과하면 상기 누적 언로드 횟수에 비례하여 증가시키는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 언로드 대기 시간 제어 방법.
  4. 제3항에 있어서, 누적 언로드 횟수가 보증 언로드 횟수를 초과하면 언로드 이후의 로드시 데이터 영역을 스캔하여 데이터의 손상 여부를 검사하게 하는 과정을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 언로드 대기 시간 제어 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 언로드 대기 시간은
    상기 일정 언로드 횟수까지는 일정하게 유지되며,
    상기 누적 언로드 횟수가 상기 보증 언로드 횟수의 90%를 초과하면 언로드 대기 시간을 누적 언로드 횟수에 비례하여 증가시키고, 150%를 초과하면 더욱 큰 증가율로 증가시키는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 언로드 대기 시간 제어 방법.
  6. 하드디스크 드라이브에 연결되어 있는 호스트 시스템으로부터의 명령을 수신하는 호스트 인터페이스 회로;
    헤드를 로드/언로드시키는 언로드 장치; 및
    상기 호스트 인터페이스 회로를 통하여 명령이 수신되기를 대기하는 아이들 모드의 지속 시간에 따라 상기 언로드 장치의 로드/언로드 동작을 제어하는 콘트롤러를 포함하며,
    여기서, 상기 콘트롤러는 언로드 대기 시간 동안 상기 호스트 시스템으로부터 컴맨드가 수신되지 않으면 상기 언로드 장치를 제어하여 헤드를 언로드시키면서 언로드 횟수를 누적 계수하고, 누적 언로드 횟수에 따라 상기 언로드 대기 시간을 재설정하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
  7. 하드디스크 드라이브의 언로드 동작을 제어하는 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽어들일 수 있는 기록 매체에 있어서,
    하드디스크 드라이브의 아이들 상태에서 언로드 대기 시간 동안 호스트 시스템으로부터의 컴맨드 수신을 대기하는 과정;
    언로드 대기 시간 동안 상기 호스트 시스템으로부터 컴맨드가 수신되지 않으면 헤드를 언로드시키면서 언로드 횟수를 누적 계수하는 과정; 및
    누적 언로드 횟수에 따라 상기 언로드 대기 시간을 재설정하는 과정을 포함하는 프로그램이 기록된 것을 특징으로 하는 기록 매체.
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