KR19990061744A - 하드 디스크 드라이브 헤드의 파킹 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하드 디스크 드라이브 헤드의 파킹 방법에 관한 것으로서, 특히 교류 전압(전류)을 이용하여 헤드 파킹 시의 충격량을 최소화하기 위한 헤드의 파킹 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의한 하드 디스크 드라이브 헤드의 파킹 방법은 하드 디스크 드라이브의 헤드 파킹 방법에 있어서, 웨이크 업 모드에서 소정의 시간 이상 명령이 입력되지 않거나, 파워 오프 명령이 입력되는 지를 판단하는 단계(단계32, 33, 34) 및 상기 판단 결과, 상기 소정의 시간 이상 명령이 입력되지 않거나, 파워 오프 명령이 입력되는 경우에 초기 설정된 교류 전류 값에 의하여 상기 헤드가 부착된 엑츄에이터를 구동시켜 상기 헤드를 파킹 구역으로 이동시키는 단계(단계35, 36)를 포함함을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면 파킹 완료 시에 엑츄에이터의 과대한 속도 증가로 인하여 헤드와 래치 마그네트의 충격으로 인한 서스펜션의 휨 또는 헤드의 구조적 결함 발생을 방지할 수 있어, 서스펜션이 휘거나, 헤드의 구조적 결함으로 인하여 발생되는 부수적인 디펙트를 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

하드 디스크 드라이브 헤드의 파킹 방법
본 발명은 하드 디스크 드라이브 헤드의 파킹 방법에 관한 것으로서, 특히 교류 전압(전류)을 이용하여 헤드 파킹 시의 충격량을 최소화하기 위한 헤드의 파킹 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 하드 디스크 드라이브는 전원 오프 시 또는 슬립 모드 시에 헤드를 하드 디스크의 특정 위치에 고정시켜 디스크에 기록된 데이터를 보호할 필요가 있다. 즉, 일정 시간 이상 사용자가 하드 디스크 드라이브의 동작을 실행하지 않는 경우에 디스크를 회전시키는 스핀들 모터는 회전을 멈추고 디스크의 최내주에 할당된 파킹 구역으로 헤드를 이동시켜 외부 충격으로 인한 디스크에 기록된 데이터의 손상을 방지시켜 준다.
종래의 기술에 의한 하드 디스크 드라이브의 헤드를 파킹하는 방법은 다음과 같다. 마이크로 프로세서가 전원 오프 모드 또는 슬립 모드로 인식하는 경우에 보이스 코일 모터가 헤드가 부착된 엑츄에이터(actuator)를 구동시켜 파킹 구역으로 이동시킨다.
즉, 디지털/아날로그 변환부에 의하여 CPU 내부에 설정되어 있는 디폴트 값(디지털 값)을 아날로그 값으로 변환시켜 보이스 코일 모터로 출력시킨다. 그러면 보이스 코일 모터는 디지털/아날로그 변환부에서 출력된 아날로그 전류에 의하여 토크를 발생시키게 되고, 이 토크에 의하여 헤드는 파킹 구역으로 이동하게 된다.
그런데 종래의 기술에 의하면 파킹 시에 CPU 내부에 디폴트 값으로 설정되어 있는 파킹 전류(전압)가 직류 값으로 설정되어 있어 시간이 경과함에 따라 도 1에 도시된 바와 같이 엑츄에이터의 이동 속도는 선형적으로 비례하여 급격히 증가됨을 알 수 있다. 이로 인하여 엑츄에이터가 파킹 구역으로 이동된 후의 래치 마그네트(Latch Magnet)와 충돌하게 되는데 이 때의 충격량이 커져서 특히, 최외주에서 파킹 구역으로 이동시에는 충격으로 인하여 헤드를 지지하고 있는 서스펜션(Suspension)이 휘는 문제가 발생하여 헤드의 구조적 결함 및 디스크에 추가적인 디펙트(defect)를 발생시키는 문제점이 있었다.
본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 상술한 문제점을 해결하기 위하여 하드 디스크 드라이브의 헤드 파킹 시에 파킹 전류로 사용하는 직류 전류 대신에 교류 전류를 사용하여 파킹 시에 헤드 및 서스펜션의 충격량을 줄이는 하드 디스크 드라이브 헤드의 파킹 방법을 제공하는데 있다.
도 1은 종래의 기술에 의한 파킹 시의 보이스 코일 구동 전압과 엑츄에이터의 속도 관계를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명이 적용된 파킹 방법에서의 보이스 코일 구동 전압과 엑츄에이터의 속도 관계를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 의한 하드 디스크 드라이브 헤드의 파킹 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명이 적용되는 하드 디스크 드라이브의 개략적인 블록도이다.
도 5는 도 4에 도시된 블록 중에서 본 발명과 관련되는 블록만을 발췌한 블록도이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 의한 하드 디스크 드라이브 헤드의 파킹 방법은 하드 디스크 드라이브의 헤드 파킹 방법에 있어서, 웨이크 업 모드에서 소정의 시간 이상 명령이 입력되지 않거나, 파워 오프 명령이 입력되는 지를 판단하는 단계(단계32, 33, 34) 및 상기 판단 결과, 상기 소정의 시간 이상 명령이 입력되지 않거나, 파워 오프 명령이 입력되는 경우에 초기 설정된 교류 전류 값에 의하여 상기 헤드가 부착된 엑츄에이터를 구동시켜 상기 헤드를 파킹 구역으로 이동시키는 단계(단계35, 36)를 포함함을 특징으로 한다.
위의 초기 설정되는 교류 전류 값은 일 실시 예로 구형파로 마이크로 프로세서에 설정할 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에 의한 하드 디스크 드라이브 헤드의 파킹 방법은 도3에 도시된 바와 같이, 초기값 설정 단계(31), 웨이크 업 모드 판단 단계(32), 명령 입력 판단 단계(33), 파워 오프 판단 단계(34), 파킹 구동값 리드 단계(35), 보이스 코일 모터 구동 단계(36)로 구비된다.
초기값 설정 단계(31)에서는 웨이크 업 모드에서 이미 실행된 명령이 입력된 후부터 일정 시간(t)동안에 계속하여 새로운 명령이 입력되지 않으면 슬립 모드를 실행시키기 위한 상기 일정 시간(t)을 설정하고, 슬립 모드 실행 시에 헤드를 파킹 구역으로 이송시키기 위한 보이스 코일 모터의 구동 전압값(Vp)을 설정하여 메모리에 저장한다.
웨이크 업 모드 판단 단계(32)에서는 현재 하드 디스크 드라이브의 실행 모드가 웨이크 업 모드에 있는지를 판단한다. 즉, 반대로 판단하면 슬립 모드에 있지 않는가를 판단한다.
명령 입력 판단 단계(33)에서는 이미 실행된 명령이 입력된 후에, 초기값 설정 단계(31)에서 설정된 일정 시간(t)동안에 명령이 입력되는지를 판단한다.
파워 오프 판단 단계(34)에서는 입력된 명령이 파워 오프 명령인지를 판단한다.
파킹 구동값 리드 단계(35)에서는 초기값 설정 단계(31)에서 설정된 파킹 구동 전압값(Vp)을 메모리로부터 리드(READ)한다.
보이스 코일 모터 구동 단계(36)는 메모리로부터 리드한 파킹 구동 전압(전류)으로 모터를 구동시켜 헤드가 부착된 엑츄에이터를 이동시킨다.
도 4는 본 발명이 적용되는 하드 디스크 드라이브의 개략적인 블록도이다.
도 5는 도 4에 도시된 블록 중에서 본 발명과 관련되는 블록만을 발췌한 블록도이다.
그러면, 도 3의 흐름도를 중심으로 도 5의 블록도를 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
우선, 초기값 설정 단계(31)에서 설정된 일정 시간(t) 및 보이스 코일 모터의 구동 전압값(Vp)을 ROM(53)의 지정된 어드레스에 저장한다.
위의 보이스 코일 모터의 구동 전압값(Vp)은 아날로그 값으로 변환할 경우에 교류 값을 갖게 설정하여야 한다. 일 실시 예로 디지털 값을 아날로그 값으로 변환할 경우에 도 2에 도시된 바와 같은 구형파가 되게 보이스 코일 모터의 구동 전압값(Vp)을 설정할 수 있다.
제어부(51)는 우선 현재의 하드 디스크 드라이브가 웨이크 업 모드에 있는지를 판단한다. 즉, 스핀들 모터가 회전하고, 헤드가 데이터를 리드/라이트 하기 위한 데이터 구역에 있는지를 판단한다(단계32). 만일 현재의 하드 디스크 드라이브의 모드가 웨이크 업 모드에 있는 경우에는 명령이 입력되는 시점에서 카운터를 리세트시키면서 명령이 입력되는 순간부터 카운팅을 실행한다. 그런 다음에 제어부(51)의 내부 카운터의 카운팅 값(tc)과 ROM(53)에서 읽어들인 일정 시간(t)을 비교한다. 만일 내부 카운터의 카운팅 값(tc)이 ROM(53)에 설정된 일정 시간(t)을 초과하는지를 판단한다(단계33). 그리고, 일정 시간(t) 내에 입력되는 명령이 파워 오프 명령인지도 함께 판단한다(단계34).
만일 내부 카운터의 카운팅 값(tc)이 ROM(53)에 설정된 일정 시간(t)을 초과하거나, 일정 시간(t) 내에 입력되는 명령이 파워 오프 명령인 경우에는 제어부(51)는 CPU(52)에 명령을 주어 ROM(53)에 저장되어 있는 보이스 코일 모터의 구동 전압값(Vp)을 읽어내어 디지털/아날로그 변환부(54)로 출력시키게 한다(단계35).
그러면 디지털/아날로그 변환부(54)는 입력되는 디지털 보이스 코일 모터의 구동 전압값(Vp)을 아날로그 값으로 변환시킨 후에 보이스 코일 모터 구동부(55)로 출력시킨다.
보이스 코일 모터 구동부(55)는 입력된 교류의 아날로그 보이스 코일 모터 구동 전압값(Vp)으로 헤드가 부착된 엑츄에이터에 힘을 가하여 헤드를 데이터 구역에서 파킹 구역으로 이동시킨다(단계36).
이 때 헤드 파킹을 위한 보이스 코일 모터의 구동 전압(Vp)은 종래의 기술과 달리 직류 값이 아닌 교류값(일 실시 예로 구형파 전압)으로 설정하여 도 2에 도시된 바와 같이 엑츄에이터의 속도가 시간에 따라 선형적으로 급격히 증가하지 않고 비 선형적으로 완만히 증가된다. 시간에 따른 속도의 증가량은 구형파로 설정하는 경우에 듀티(duty)에 의하여 적절히 결정할 수 있다.
이로 인하여 헤드가 부착된 엑츄에이터의 파킹 시의 이동 속도가 급격히 증가되지 않아 래치 마그네트와의 충격량을 최소화시킬 수 있어 엑츄에이터와 래치 마그네트의 충격으로 인한 서스펜션이 휘는 문제점 및 헤드의 구조적 결함을 방지할 수 있게 된다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면 헤드 파킹 시에 구동 전압(전류)으로 직류 값 대신에 교류값(일 실시 예로 구형파 전류. 전압)을 설정하여 사용함으로써, 파킹 완료 시에 엑츄에이터의 과대한 속도 증가로 인하여 헤드와 래치 마그네트의 충격으로 인한 서스펜션의 휨 또는 헤드의 구조적 결함 발생을 방지할 수 있어, 서스펜션이 휘거나, 헤드의 구조적 결함으로 인하여 발생되는 부수적인 디펙트를 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 하드 디스크 드라이브의 헤드 파킹 방법에 있어서,
    웨이크 업 모드에서 소정의 시간 이상 명령이 입력되지 않거나, 파워 오프 명령이 입력되는 지를 판단하는 단계(단계32, 33, 34); 및
    상기 판단 결과, 상기 소정의 시간 이상 명령이 입력되지 않거나, 파워 오프 명령이 입력되는 경우에 초기 설정된 교류 전류 값에 의하여 상기 헤드가 부착된 엑츄에이터를 구동시켜 상기 헤드를 파킹 구역으로 이동시키는 단계(단계35, 36)를 포함함을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브 헤드의 파킹 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 교류 전류 값은 구형파로 마이크로 프로세서에 설정함을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브 헤드의 파킹 방법.
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