JPS6352316A - 磁気ヘツドクリ−ニング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はフレキシブルディスク駆動装置（以下、ＦＤＤ
と略す）等に用いられている磁気ヘッドのクリーニング
を磁気ヘソドクリーニンＩ兼用フロッピディスクによっ
て行なう方法に関する。

（従来の技術） 第６図は従来のＦ　Ｄ　Ｄ　Ｋおけるヘッドアクセス機
構を示す図である。同図において、１はスピンドルハブ
、２は一定速度で回転するドライブモータ、３はフロッ
ピディスク媒体、４はフロッピディスク媒体３を固定す
るコレット、５は後述するガイドバー６に沿ってｂ方向
に移動するキャリッジ、６はキャリッジ５に塔載された
後述するリード／ライトヘッド７．８をフロッピディス
ク媒体３のＯ〜７６トラツク間の所望９位置（方向）に
導くガイドバー、７，８はリード／ライトヘッドで、リ
ード／ライトヘッド７はリード時又はライト時にａ方向
に移動してリード／ライトヘッド８と共にフロッピディ
スク媒体３をある一定の圧力ではさみ込んでリード／ラ
イトヘッド７はフロッピディスク媒体３のサイドＯ側を
、リード／ライトヘッド８はフロッピディスク媒体３の
サイド１側をアクセスするものである。

ここで、リード／ライトヘッド７はａ方向に移動し、リ
ード／ライトヘッド８はスピンドルハブ１におけるフロ
ッピディスク媒体３との接触面からＨの距離だけ突出し
ておシ、フロッピディスク媒体３を常に押上げる位置に
固定されている。通常Ｈ＝Ｏ，ｌＢ〜０．２　ｍであり
、これはリード／ライトヘッド７．８をロード状態で確
実にフロッピディスク媒体３に接触させるためである。

また、Ｈの距離はキャリッジ５がフロッピディスク媒体
３のＯ〜７６トラツク間をｂ方向に移動しても一定であ
る。従って、リード／ライトヘッド８は常にフロッピデ
ィスク媒体３の表面に接触しており、非アクセス時（ヘ
ッドアンロード時）にはフロッピディスク媒体３のある
トラック上に長時間停止したままドライブモータ２が駆
動している状態となることがちる。特Ｋ、フロッピディ
スク媒体３のトラック７６（インナトラック側）の位置
にり−ド／ライトヘッド８が停止している状態を示す第
７図かられかるように、リード／ライトヘッド８はフロ
ッピディスク媒体３をＰ点を支点とし、かつＱ点を作用
点として押上げ、トラックＯ（アウタトランク側）に比
べて強い圧力がフロッピディスク媒体３に加わることに
なる。

ここで、ＪＩＳＣ６２９１によればフロッピディスク媒
体の寿命はパステスト（ヘッドロード状態で同一トラッ
ク上に停止させ媒体を回転させるテスト）において３０
０万ＰＡＳ　Ｓであシ、時間に換算すると約１４０時間
である。また、ヘッドアンロード状態での媒体の寿命は
ＪＩＳ規格では規定されていないが一般に５０００時間
とされている。

しかし、フロッピディスク媒体にサイドＯ側口−ドライ
トヘッド８が接触していることから特にインナトラック
側では、パステスト時と同等の寿命となると予想される
。

また、従来はフロッピディスク媒体の長寿命化のため定
期的に専用のクリーニングフロッピディスクによシリー
ド／ライトヘッドのクリーニングを行い、空中のチリや
フロッピディスク媒体面から剥離した磁性体等の付着物
を除去し、フロッピディスク媒体とヘッドとの間に異物
の入り込みによる媒体傷付を防止していた。さらに、非
アクセス時に同一トラック上にリード／ライトヘッド８
が接触したまま長時間ドライブモータを回転させること
によるＦＤ媒体からの磁性体のはく離やＦＤ媒体とヘッ
ドの間に異物が入り込むことによる傷付を防止するため
に、非アクセス時にはドライブモータ２の駆動を停止さ
せる制御を行なっていた。

さらに、第８図は従来のフロッピディスクの構造を示す
概略平面図であシ、第９図は第８図のＣ−Ｃ線断面図で
ある。両図において、８０は後述するディスク８３を封
入するジャケット、８１はジャケット８０に設けられた
ヘッドアクセスするだめのヘッドウィンド、８２はジャ
ケット８０に設けられたセンターホール、８３はディス
ク、８４はセンターホールベ８５はディスク８３上のト
ラックＯ位置、８６はディスク８３上のトランフッ６位
置である。ここで、トラック０位置８５とトラン２フ６
位置８６との間の領域は記憶領域である。また、これら
の構造はＪＩＳＣ６２９１に規定されている。

上述した専用のクリーニングフロッピディスクは第８図
及び第９図に示す通常のフロッピディスクと全く同一の
構造をしておシ、ディスク８３の材質が不織布等である
。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来の方法では専用のクリーニング
フロッピディスクをフロッピディスクと入れ替えてクリ
ーニング作業を行なわねばならず手間がかかり、また非
アクセス時にリード／ライトヘッドがフロッピディスク
媒体の記憶領域内の表面と接触しているので著しくフロ
ッピディスク媒体の寿命が短くなるという問題点があっ
た。

本発明はこれらの問題点を解決するだめのもので、専用
のクリーニングフロッピディスクを用いたクリーニング
を行なう必要がなく、かつ非アクにより、クリーニング
を行なう手間が省け、かつフロッピディスク媒体の長寿
命化が図れると共にドライブモータの停止状態から一定
速度になるまで復帰時間がなくなってアクセスタイムの
ロスがなくなる磁気ヘッドクリーニング方法を提供する
ことを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は前記問題点を解決するために、フロッピディス
ク媒体の記憶領域以外に磁気ヘッドをクリーニングする
ための磁気ヘッドクリーニング領域を設けたことに特徴
がある。

（作用） 以上のような構成によれば、本発明によれば、磁気ヘッ
ド駆動部の電源投入後もしくは記憶領域への非アクセス
状態が所定時間継続した後、磁気ヘッドを磁気ヘッドク
リーニング領域へ移動させて磁気ヘッドのクリーニング
を行なう。

したがって、本発明は前記問題点を解決することができ
、専用のクリーニングフロッピディスクを用いる手間が
省け、かつフロッピディスク媒体の長寿命化が図ｎると
共にアクセスタイムのロスがなくなる磁気ヘッドクリー
ニング方法を提供できる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す概略平面図であシ、第
２図は第１図のＡ−Ａ’線断面図である。

両図において、第８図及び第９図と同じ参照番号は同じ
構成要素を示す。異なる構成要素として、１１　、１２
はディスク８３の表面でトランクＯ位置８５よシ外側の
円周状の所定の幅Ｘの領域に毛羽立ちの少ない不織布が
塗布又は貼付された磁気ヘッドクリーニング領域である
。ここで、磁気ヘッドクリーニング領域１１はディスク
８３のサイドＯ側に、磁気ヘッドクリーニング領域１２
はディスク８３のサイド１側に設けられている。

第３図は第２図のＢ部の拡大図である。同図において、
第１図及び第２図と同じ参照番号は同じ構成要素を示す
。異なる構成要素として、１３はヘッドウィンド８１の
端、８５０ハデイスク８３のサイド０側におけるトラッ
クＯ位置、８５１はディスク８３のサイド１側における
トラックＯ位置でちる。トラックＯ位置８５０はディス
ク８３の中心からｒ２０＝５５゜０３４　ｍに位置し、
トラックＯ位置８５１はディスク８３の中心からｒ２□
＝　５７．１５１　ｍに位置している。

同図かられかるように、磁気ヘッドクリーニング領域１
１　、１２はトラック０位置８５０　、８５１よシ外側
で、かつ端１３よシ内側の位置で円周状に設けられてい
る。また、磁気ヘッドクリーニング領域１１゜１２はリ
ード／ライトヘッド７．８の幅ｙ（＝２．５〜３Ｍ＠）
より少し大きめの幅Ｘを有しており、幅Ｘは最大４Ｉ！
８程度とることが可能である。

このような位置関係にあることより、リード／ライトヘ
ッド７．８は、ディスク８３のサイドＯ側又はサイド１
側のトラック０位置８５０　、８５１を磁気ヘッドクリ
ーニング領域１１　、１２に接触することなく通常フロ
ッピディスク同様にアクセスすることができる。

次に、本実施例によるリード／ライトヘッドのクリーニ
ングを行なう動作を説明する。

先ず、リード／ライトヘッド７．８は磁気ヘッドクリー
ニング領域１１　、１２上のディスク８３の中心からｒ
３：　６０．３−に移動する。そして、ヘッドロード状
態にしてリード／ライトヘッド７．８の表面を磁気ヘッ
ドクリーニング領域１１　、１８に塗布又は貼付された
不織布に密着させる。このときの第６図のドライブモー
タ２はＯＮのままとすると、リード／ライトヘッド７．
８の表面は第１図に示すディスク８３の幅Ｘの円周状の
磁気ヘッドクリーニング領域１１　、１２の全周にわた
って接触してクリーニングされる。

次に、本実施例におけるリード／ライトヘッドのクリー
ニングを行なう動作の制御について説明する。ここで、
第４図は本実施例の第１の動作を示すフローチャートで
ある。

第４図に示す動作フローはＦＤＤの電源投入後アクセス
動作を開始する前にイニシャライズ動作としてヘッドク
リーニングを行なう動作を示している。すなわち、電源
投入後（ステップ４０１）、ＦＤＤは第６図のドライブ
モータをＯＮして第１図のディスク８３を回転させて（
ステップ４０２）図示していないインデックスホール等
からイニシャライズ動作を施してホームポジション（第
１図のトラックＯ位置８５）を検出する（ステップ４０
３）。

そして、第３図のリード／ライトヘッド７．８は検出し
たホームポジションに基づいて第３図の磁気ヘッドクリ
ーニング領域１１　、１２に移動して（ステップ４０４
）、ヘッドロード状態となって上述したようなりリーニ
ング動作が行なわれる（ステップ４０５）。このとき、
このクリーニング動作が行なわれている時間がｔ秒間経
過したかどうか監視されている（ステップ４０６）。そ
して、クリーニング動作がｔ秒間経過すると、ヘッドロ
ード状態は解除されて（ステップ４０７）一連のクリー
ニング動作は終了してＦＤＤ！／ｉ通常のＩＰＬ動作等
のアクセス動作へ移行する（ステップ４０８）。ここで
、上記の時間ｔはクリーニングの効果及びアクセス開始
までの待時間の相互の関係から設定されるが、通常１５
秒〜３０秒としている。

次に、本発明の第２の実施例による磁気ヘッドクリーニ
ング方法について説明する。ここで、第５図は本実施例
の第２の動作を示すフローチャートである。

第５図に示す動作フローは、任意の回のデータのアクセ
ス動作が終了し、次のアクセス動作が直ちに開始されず
所定の時間以上非アクセス状態が継続した場合第３図の
リード／ライトヘッド７゜８を磁気ヘッドクリーニング
領域に移動させてヘッドクリーニングを行なう動作を示
している。すなわち、任意の回のデータのアクセス動作
が終了後ステップ５０１から本処理動作が開始する。そ
して、非アクセス状態の継続時間がｔ′秒間経過したか
どうか監視される（ステップ５０２）。このとき、第３
図のリード／ライトヘッド７．８は先のアクセス終了時
のトラック上にある。また、監視されている間、つまり
非アクセス状態がｔ秒間経過していない間常に次のリー
ド／ライトのアクセスの指示があるかどうかも監視され
ている（ステップ５０３）。そこで、アクセス指示があ
れば、ステップ５１１に移行して次のアクセス動作に戻
る。ステップ５０２で非アクセス状態がｔ秒間以上継続
したときは第３図のリード／ライトヘッド７．８を第３
図の磁気ヘッドクリーニング領域に移動させ（ステップ
５０４）、ヘッドロード状態となって上述したようなり
リーニング動作が行なわれる（ステン７’５０５）。こ
のとき、第６図のドライブモータ２は駆動して第１図の
ディスクは回転している。

そして、このクリーニング動作が行なわれている時間が
ｔ秒間経過したかどうか監視されている（ステップ５０
６）。また、を秒間のクリーニング動作が行なわれてい
る間でも常に次のり一ド／ライトのアクセスの指示があ
るかどうか監視されている（ステップ５０９）。よって
、を秒間のクリーニング動作中、次のアクセス指示があ
れば、ヘッドロード状態は解除されて（ステップ５１０
）ＦＤＤは次のアクセス動作へ移行する（ステップ５１
１）。

さらに、クリーニング動作中アクセス指示もなくｔ秒間
のクリーニング動作が終了すれば、ヘッドロード状態は
解除されて（ステップ５０７）、次のアクセス指示があ
るまで待機する（ステップ５０８）。

尚、ステップ５０２での非アクセス状態の継続時間の監
視時間ｔは予め装置の種類や目的に応じて設定しておく
。

また、本実施例では、磁気ヘッドクリーニング領域はデ
ィスクのアウタトラック側に設けであるがインチトラッ
ク側の７６トラツクより更に内周に設けてもよい。但し
、内周に設けた場合に比較し外周に設けた場合は、イン
デックス部がＯトラックにあることからクリーニング後
直ちにインデックストラックをアクセスできアクセス時
間が短縮できる。また、外周は内周に比較して周速度が
大きいので、アウタトラック側に設けた方がリード／ラ
イトヘッドと磁気ヘッドクリーニング領域上の不織布と
が高速で摩擦するためクリーニング効果が太きい。更に
、インチトラック側でリード／ライトヘッドがディスク
面に強く押付けられること罠より、クリーニング物質に
より磁気ヘッドクリーニング領域へヘッド移動中にヘッ
ドを傷付ける等の影響を少くするため磁気ヘッドクリー
ニング領域をアウタトラック側に設けた方が良い。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、フロンピディス
ク媒体の記憶領域以外に磁気ヘッドをクリーニングする
ための磁気ヘッドクリーニング領域を設け、電源投入後
でリード／ライトのアクセス開始前又は記憶領域への所
定時間の非アクセス状態が継続した後に磁気ヘッドを磁
気ヘッドクリーニング領域て移動させて磁気ヘッドのク
リーニングを行なうことにより、専用のヘッドクリーニ
ング媒体によるクリーニングを行なう必要がなく手間が
省ける。また、ドライブモートを停止させる必贋がなく
なり、アクセスタイムのロスがなくなる。さらに、非ア
クセス時に磁気ヘッドを磁気ヘッドクリーニング領域に
待機させておくので、磁気ヘッドがフロッピディスク媒
体の磁性体に接触する頻度が少なくなってフロッピディ
スク媒体の長寿命化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略平面図、第２図は
第１図のＡ−Ａ線断面図、第３図は第２図のＢ部の拡大
図、第４図は本実施例の第１の動作を示すフローチャー
ト、第５図は本実施例の第２の動作を示すフローチャー
ト、第６図は従来のＦＤＤにおけるヘッドアクセス機構
を示す図、第７図はり−ド／ライトヘッドのトラック７
６の位置における停止状態を示す部分断面図、第８図は
従来のフロッピディスクの構造を示す概略平面図、第９
図は第８図のＣ−Ｃ線断面図である。 １１　、１２・・・磁気ヘッドクリーニング領域、８０
・・・ジャケット、８１・・・ヘッドウィンド、８２・
・・セントラルウインド、８３・・・ディスク、８４・
・センターホーノペ８５・・・トラックＯ位置、８６・
・・トラック７６位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 フロッピディスク媒体の記憶領域以外に磁気ヘッドをク
   リーニングするための磁気ヘッドクリーニング領域を設
   け、 磁気ヘッド駆動部の電源投入後もしくは前記記憶領域へ
   の非アクセス状態が所定時間継続した後、前記磁気ヘッ
   ドを前記磁気ヘッドクリーニング領域へ移動させて前記
   磁気ヘッドのクリーニングを行なうことを特徴とする磁
   気ヘッドクリーニング方法。