KR100604856B1 - 하드디스크 드라이브의 기록 제어 방법 및 이에 적합한기록 매체 - Google Patents

하드디스크 드라이브의 기록 제어 방법 및 이에 적합한기록 매체 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하드디스크 드라이브의 제어 방법에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 하드디스크 드라이브의 전력 마진이 부족하거나 슬라이드의 거동이 불안한 동안에는 기록 동작을 보류시키는 것을 특징으로 하는 기록 제어 방법 및 이에 적합한 기록 매체에 관한 것이다.
본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 기록 제어 방법은 로딩 동작 혹은 웨이크 업이 수행되었다면, 디스크 상의 임의의 위치에서 테스트 기록을 수행하고, 기록 품질을 검사하는 테스트 기록 및 검사 과정; 및 상기 테스트 기록 및 검사 과정의 결과 기록 품질이 만족할 만한 것이라면 기록을 수행시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 기록 제어 방법은 헤드가 언로딩된 후 슬라이드의 거동이 불안한 상태 혹은 웨이크 업 이후 전력 마진이 불안한 상태에서는 기록 동작이 수행되지 않도록 함으로써 하드디스크 드라이브의 확실한 기록을 보장하는 효과를 가진다.

Description

하드디스크 드라이브의 기록 제어 방법 및 이에 적합한 기록 매체{Method for controlling a recording operation of hard disk drive and recording medium therefore}
도 1은 하드디스크 드라이브의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 하드디스크 드라이브를 제어하는 제어장치(200)의 블록도를 나타낸다.
도 3은 종래의 기록 제어 방법을 보이는 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 기록 제어 방법의 일 실시예를 보이는 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따른 기록 제어 방법의 다른 실시예를 보이는 흐름도이다.
본 발명은 하드디스크 드라이브의 제어 방법에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 하드디스크 드라이브의 전력 마진이 부족하거나 슬라이드의 거동이 불안한 동안에는 기록 동작을 보류시키는 것을 특징으로 하는 기록 제어 방법 및 이에 적합한 기록 매체에 관한 것이다.
하드디스크 드라이브는 정보 저장을 위해 사용되는 기록 장치이다. 통상적으로 정보는 한 개 이상의 자기 기록 디스크들의 어느 한 면 위에 있는 동심 트랙들 위에 기록된다. 디스크는 스핀 모터에 회전 가능하게 탑재되고, 정보는 보이스(voice) 코일 모터에 의해 회전되는 액튜에이터(actuator) 암에 탑재된 판독/기록 수단에 의해 액세스된다. 보이스 코일 모터는 전류에 의해 여자되어 액추에이터를 회전시키고 헤드를 이동시킨다. 판독/기록 헤드는 디스크의 표면으로부터 나오는 자기의 변화를 감지하여 디스크 표면에 기록된 정보를 판독한다. 데이터 트랙에 기록하기 위해, 전류가 헤드로 공급된다. 전류는 자계를 발생시키고, 이것은 디스크 표면을 자화시킨다.
하드디스크 드라이브는 호스트 시스템으로부터의 명령에 응답하여 데이터를 기록/재생한다.
하드디스크 드라이브에 있어서 기기가 idle 상태 즉, 호스트 시스템으로부터의 컴맨드를 대기하는 상태가 소정 시간 이상 지속될 경우에 전력 절감을 위하여 회로 블록들 중의 일부를 오프시키거나 헤드를 언로딩(unloading시키는 방법이 잘 알려져 있다.
주지하는 바와 같이 회로 블록들 중의 일부가 오프되어 있는 상태 혹은 헤드가 언로딩된 상태에서는 보이스 코일 모터 및 관련된 회로 블록들이 오프되어 있고 또한 스핀들 모터가 정지하고 있는 상태이므로 하드디스크 드라이브의 전력 소모가 절감된다. 이와 같은 동작은 전력 소비의 절감을 위해 필요한 측면이 있는 반면에 헤드가 로딩될 때 슬라이드의 거동이 불안정하게 되거나 관련된 회로 블록들 이 온될 때 전력 마진이 줄어들게 된다.
이와 같이 슬라이드의 거동이 불안정한 상태 혹은 전력 마진이 부족한 상태에서 기록이 수행될 경우 기록 품질이 보장되지 않게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기의 문제를 해결하기 위하여 고안된 것으로서 헤드가 언로딩되면서 슬라이드의 거동이 불안정하게 되거나 회로 블록들이 웨이크 업되면서 전력 마진이 부족해지는 경우, 기록 동작을 불확실하게 하는 요인들이 제거될 때까지 기록 동작을 보류시키거나 기록 파라메터를 최적화시킨 후 기록 동작을 수행하게 하는 기록 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적을 상기의 기록 제어 방법에 적합한 기록 매체를 제공하는 것에 있다.
상기의 목적을 달성하는 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 기록 제어 방법은
하드디스크 드라이브의 기록 제어 방법에 있어서,
로딩 동작 혹은 웨이크 업이 수행되었다면, 디스크 상의 임의의 위치에서 테스트 기록을 수행하고, 기록 품질을 검사하는 테스트 기록 및 검사 과정; 및
상기 테스트 기록 및 검사 과정의 결과 기록 품질이 만족할 만한 것이라면 기록을 수행시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 테스트 기록 및 검사 과정의 결과 기록 품질이 만족할 만한 것이 아니라면, 검사 결과를 참조하여 기록 파라메터를 최적화시키고 테스트 기록 및 검사 과정으로 복귀하는 기록 파라메터 최적화 과정을 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기의 다른 목적을 달성하는 본 발명에 따른 기록 매체는
하드디스크 드라이브의 기록 제어 방법을 기록한 컴퓨터로 읽어들일 수 있는 기록 매체에 있어서,
로딩 동작 혹은 웨이크 업이 수행되었다면, 디스크 상의 임의의 위치에서 테스트 기록을 수행하고, 기록 품질을 검사하는 테스트 기록 및 검사 과정; 및
상기 테스트 기록 및 검사 과정의 결과 기록 품질이 만족할 만한 것이라면 기록을 수행시키는 과정이 기록된 것을 특징으로 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 동작을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 하드디스크 드라이브의 구성을 나타내는 도면이다.
하드디스크 드라이브(100)는 스핀들 모터(114)에 의하여 회전되는 적어도 하나의 디스크(112)를 포함하고 있다. 하드디스크 드라이브(100)는 디스크(112)의 표면에 인접되게 위치한 헤드(120)를 또한 포함하고 있다.
헤드(120)는 디스크(112)의 표면에 형성된 자계를 감지하거나 디스크의 표면을 자화시킴으로써 회전하는 디스크(112)로부터 정보를 읽거나 기록할 수 있다. 비록 도 1에 있어서 단일의 헤드로 도시되어 있지만, 이는 디스크(112)를 자화시키기 위한 기록용 헤드와 디스크(112)의 자계를 감지하기 위한 분리된 읽기용 헤드로 이루어져 있다고 이해되어야 한다.
헤드(120)는 헤드와 디스크(112)의 표면사이에 공기 베어링(air bearing)을 생성시키는 구조로 되어 있다. 헤드(120)는 헤드 스택 어셈블리(HSA; head stack assembly, 122)에 결합되어 있다. 헤드 스택 어셈블리(122)는 보이스 코일(126)을 갖는 액튜에이터 암(124)에 부착되어 있다. 보이스 코일(126)은 보이스 코일 모터(VCM; voice coil motor, 130)를 특정하는(지지하는) 마그네틱 어셈블리(128)에 인접되게 위치하고 있다. 보이스 코일(126)에 공급되는 전류는 베어링 어셈블리(132)에 대하여 액튜에이터 암(124)을 회전시키는 토오크를 발생시킨다. 액튜에이터 암(124)의 회전은 디스크(112)의 표면을 가로질러 헤드를 이동시킬 것이다.
정보는 디스크(112)의 환상 트랙 내에 저장된다. 일반적으로 디스크(112)는 사용자 데이터가 기록되는 데이터존(data zone), 드라이브를 사용하지 않을 경우에 헤드가 위치하는 파킹존(parking zone) 및 메인터넌스 실린더로 구성된다.
도 2는 도 1에 도시된 하드디스크 드라이브를 제어하는 제어장치(200)의 블록도를 나타낸다.
제어장치(2000)는 리드/라이트(R/W) 채널 회로(204) 및 리드 프리앰프 & 라이트 드라이버 회로(206)에 의하여 헤드(120)에 결합된 콘트롤러(202)를 포함하고 있다. 콘트롤러(202)는 디지털 신호 프로세서(DSP : Digital Signal Processor), 마이크로프로세서, 마이크로 콘트롤러 등이 된다.
콘트롤러(202)는 디스크(112)로부터 데이터를 리드하거나 또는 디스크(112)에 데이터를 기록하기 위하여 리드/라이트 채널(204)로 제어신호를 공급한다.
정보는 전형적으로 R/W 채널(204)로부터 호스트 인터페이스 회로(210)로 전송된다. 호스트 인터페이스 회로(210)는 퍼스널 컴퓨터와 같은 시스템에 인터페이스하기 위한 제어 회로를 포함하고 있다.
R/W 채널 회로(204)는 재생 모드에서는 헤드(120)로부터 읽혀져 리드 프리앰프&라이트 드라이버 회로(206)에서 증폭된 아날로그 신호를 호스트 컴퓨터(도면에 미도시)가 판독할 수 있는 디지털 신호로 변조시켜 호스트 인터페이스 회로(210)로 출력하고, 호스트 컴퓨터로부터 사용자 데이터를 호스트 인터페이스 회로(210)를 통하여 수신하여 디스크에 기록할 수 있도록 기록 전류로 변환시켜 리드 프리앰프&라이트 드라이버 회로(206)로 출력시키도록 신호처리를 실행한다.
콘트롤러(202)는 보이스 코일(126)에 구동 전류를 공급하는 VCM 구동 회로(208)에 또한 결합되어 있다. 콘트롤러(202)는 VCM의 여기 및 헤드의 움직임을 제어하기 위하여 VCM 구동 회로(208)로 제어신호를 공급한다.
콘트롤러(202)는 읽기 전용 메모리(ROM : Read Only Memory, 214) 또는 플레쉬 메모리와 같은 비휘발성 메모리 및 랜덤 억세스 메모리(RAM : Random Access Memory, 216)에 결합되어 있다. 메모리(214, 216)는 소프트웨어 루틴을 실행시키기 위하여 콘트롤러(202)에 의하여 사용되어지는 명령어 및 데이터를 포함하고 있다.
소프트웨어 루틴의 하나로서 아이들 상태 및 그것의 지속 시간을 판단하여 하드디스크 드라이브의 전력 절감 모드를 제어하는 제어 루틴이 포함되어 있다.
하드디스크 드라이브가 아이들 상태에 있을 때 전력 절감을 위하여 헤드를 언로딩시키는 것이 잘 알려져 있다. 여기서, 아이들 상태란 호스트 시스템으로부터 요구된 동작이 종료된 뒤 소정의 시간 동안 호스트 시스템으로부터 하드디스크 드라이브로 명령이 인가되지 않는 상태가 지속되는 경우를 말한다.
다르게 말하면, 아이들 상태는 하드디스크 드라이브가 호스트 시스템으로부터 명령이 인가되기를 대기하는 상태이다.
아이들 상태가 지속됨에 따른 하드디스크 드라이브의 동작 모드는 크게 다음과 같이 설정되게 된다.
1) 파워 세이브 모드
이 모드는 호스트 시스템으로부터 요구된 동작이 종료된 후에도 헤드가 데이터 존에 머무르면서 임의의 트랙을 추종하되, 프리앰프, 기록/재생 채널 회로 등을 오프시켜 전력 소모를 줄인다.
파워 세이브 모드에서 벗어나는 것을 웨이크 업(wake up)이라 하며, 웨이크 업 모드에서는 프리앰프, 기록/재생 채널 회로 등이 활성화되게 된다.
웨이크 업의 결과 프리 앰프, 기록/재생 채널 회로 등에서의 전력 소모가 증가하게 되며 이에 따라 하드디스크 드라이브의 전력 마진이 일시적으로 적어지게 된다.
2) 언로딩 모드
이 모드는 통상 파워 세이브 모드를 수행한 후에도 아이들 상태가 소정 시간 동안 지속될 경우에 수행된다. 언로딩 모드에서는 헤드를 언로딩시키고, 프리앰프, 기록/재생 채널 회로 이외에도 보이스 코일 모터 및 스핀들 모터의 전원도 오프시켜 전력 소모가 최소가 되게 한다.
이 모드가 유지되는 중에 호스트 시스템으로부터 동작 명령이 인가되면 로딩 동작 및 웨이크 업을 수행한 후에 동작 명령에 따른 동작을 수행하게 된다. 로딩 동작에서는 헤드를 데이터 존으로 로딩시키고, 보이스 코일 모터 및 스핀들 모터의 전원을 온시키게 된다. 헤드를 로딩시킴에 있어서 언래치 전류의 인가, 액튜에이터의 가속 및 감속 제어, 서보 어드레스 마크의 검출에 의한 로딩 동작을 완료 여부 판단 등은 당업자에게 잘 알려져 있는 것이므로 로딩 동작에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 3은 종래의 기록 제어 방법을 보이는 흐름도이다.
호스트 컴퓨터로부터 기록 명령이 인가되면(s301), 먼저 헤드가 언로딩되어 있는 지를 판단한다.(s302)
언로딩 상태라면 로딩 동작(s304) 및 웨이크 업(s308)을 수행한다.
s302과정에서 언로딩 상태가 아니라면 하드디스크 드라이브가 파워 세이브 모드로 설정되어 있는 지를 판단한다.(s306) 하드디스크 드라이브가 파워 세이브 모드로 설정되어 있는 지의 여부는 프리앰프, 기록/재생 채널 회로 등의 동작 모드를 나타내는 상태 비트를 체크하여 알 수 있다.
파워 세이브 모드가 아니라면 s310과정으로 분기한다.
파워 세이브 모드라면 웨이크 업 동작을 수행한다.(s308)
기록 동작을 수행한다.(s310) 즉, 목표 트랙을 탐색하고, 탐색된 목표 트랙에 호스트 컴퓨터에서 전송되는 데이터를 기록한다.
도 3에 도시된 바와 같은 종래의 기록 제어 방법에 있어서는 웨이크 업 동 작 시 활성화되는 블록들에 의해 소비 전력이 증가함에 따른 전력 마진의 부족한 상태 혹은 로딩 동작 이후 슬라이드 거동의 불안정한 상태에서 기록 동작이 개시될 수 있게 된다. 이에 따라 데이터 기록이 불확실하게 되는 결과가 초래될 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 기록 제어 방법의 일 실시예를 보이는 흐름도이다.
본 발명에 따른 기록 제어 방법은 웨이크 업 동작 혹은 로딩 동작이 수행된 후 임의의 트랙에서 기록 상태를 테스트하고 테스트 결과가 양호할 경우에만 기록 동작을 개시하게 함으로써 확실한 데이터 기록을 보장하게 한다.
호스트 컴퓨터로부터 기록 명령이 인가되면(s401), 먼저 헤드가 언로딩되어 있는 지를 판단한다.(s402)
언로딩 상태라면 로딩 동작(s404) 및 웨이크 업(s408)을 수행한다.
s402과정에서 언로딩 상태가 아니라면 하드디스크 드라이브가 파워 세이브 모드로 설정되어 있는 지를 판단한다.(s406) 파워 세이브 모드가 아니라면 s416과정으로 분기한다.
파워 세이브 모드라면 웨이크 업 동작을 수행한다.(s408) 웨이크 업 동작에 의해 프리앰프, 기록/재생 채널 회로 등이 활성화된다.
테스트 기록을 수행하고, 기록 품질을 검증한다.(s410) s410과정은 디스크 상의 임의의 트랙에 테스트 데이터를 기록하고, 기록된 데이터를 읽어들여 기록 품질을 검사함에 의해 달성된다. 기록 품질은 통상 에러 발생율에 의해 평가된다.
기록 품질이 만족할 만한 것이 아니라면(s412), 테스트 결과를 참조하여 기록 파라메터들을 최적화시킨 후(s414), s410과정으로 복귀한다. 기록 품질이 만족 할 만한 것인 지의 여부는 예를 들면, 에러 발생률이 허용치 보다 큰 것에 의해 판단한다.
기록 파라메터들로서 여러 가지가 거론될 수 있겠지만 가장 간단하고 효과적인 것은 기록 전류이며, 기록 전류의 크기를 증감시킴에 의해 기록 품질을 향상시킬 수 있다. 이외에도 기록 품질을 향상시키기 위하여 재생 헤드의 감도를 변경시키는 것도 포함될 수 있다.
테스트 결과 기록 품질이 만족할 만한 것이라면 비로소 기록 동작을 개시한다.(s416)
도 5는 본 발명에 따른 기록 제어 방법의 다른 실시예를 보이는 흐름도이다.
호스트 컴퓨터로부터 기록 명령이 인가되면(s501), 먼저 헤드가 언로딩되어 있는 지를 판단한다.(s502)
언로딩 상태라면 로딩 횟수를 계수하기 위한 카운터(CNT_load)의 값을 1로 초기화시키고(s504), 로딩 동작(s506) 및 웨이크 업(s510)을 수행한다.
s502과정에서 언로딩 상태가 아니라면 하드디스크 드라이브가 파워 세이브 모드로 설정되어 있는 지를 판단한다.(s508)
파워 세이브 모드가 아니라면 s532과정으로 분기한다.
파워 세이브 모드라면 웨이크 업 동작을 수행한다.(s510)
기록 테스트 횟수를 계수하기 위한 카운터(CNT_test)의 값을 0으로 초기화시킨다.(s512)
테스트 기록을 수행하고, 기록 품질을 검증한다.(s514)
기록 품질이 만족할 만한 것이 아니라면(s516), 카운터(CNT_test)의 값이 소정의 한계치(N)보다 큰 지를 검사한다.(s518) 카운터(CNT_test)의 값이 소정의 한계치(N)보다 크지 않다면 테스트 결과를 참조하여 기록 파라메터들을 최적화시킨 후(s520) 카운터(CNT_test)의 값을 1만큼 증가시키고(s522), s514과정으로 복귀한다.
기록 파라메터들은 카운터(CNT_test)의 값에 의존적일 수 있다. 예를 들면, 카운터(CNT_test)의 값이 1~3인 경우에는 기록 전류를 증가시키고, 4~6인 경우에는 재생 헤드의 감도를 변경하는 등 카운터(CNT_test)의 값에 따라 서로 다른 조치들을 취할 수 있다.
s518과정에서 카운터(CNT_test)의 값이 소정의 한계치(N)보다 크다면 로딩 횟수를 계수하기 위한 카운터(CNT_load)의 값이 소정의 한계치(M)보다 큰 지를 검사한다.(s524) 로딩 횟수를 계수하기 위한 카운터(CNT_load)의 값이 소정의 한계치(M)보다 크지 않다면 카운터(CNT_load)의 값을 1만큼 증가시키고(s526), 헤드를 언로딩 혹은 파킹시킨 후(s528) s506과정으로 복귀한다. s524과정에서 로딩 횟수를 계수하기 위한 카운터(CNT_load)의 값이 소정의 한계치(M)보다 크다면 기록 실패로 처리한다.(s530) 하드디스크 드라이브는 호스트 컴퓨터로 기록이 실패하였음을 통지한다.
s514과정에서 기록 품질이 만족할 만한 것이라면 비로소 기록 동작을 개시한다.(s532)
한편, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서 하드디스크 드라이브의 예를 들었지만 이 분야의 기술에 익숙한 자라면 광디스크 드라이브, 광자기디스크 드라이브에 있어서도 본 발명을 별다른 어려움 없이 적용할 수 있음을 알 수 있을 것이다.
본 발명은 방법, 장치, 시스템 등으로서 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필연적으로 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되어 질 수 있으며 또는 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다. 프로세서 판독 가능 매체는 정보를 저장 또는 전송할 수 있는 어떠한 매체도 포함한다. 프로세서 판독 가능 매체의 예로는 전자 회로, 반도체 메모리 소자, ROM, 플레쉬 메모리, 이레이져블 ROM(EROM : Erasable ROM), 플로피 디스크, 광 디스크, 하드디스크, 광섬유 매체, 무선 주파수(RF) 망, 등이 있다. 컴퓨터 데이터 신호는 전자 망 채널, 광섬유, 공기, 전자계, RF 망, 등과 같은 전송 매체 위로 전파될 수 있는 어떠한 신호도 포함된다.
첨부된 도면에 도시되어 설명된 특정의 실시예들은 단지 본 발명의 예로서 이해되어 지고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 본 발명에 기술된 기술적 사상의 범위에서도 다양한 다른 변경이 발생될 수 있으므로, 본 발명은 보여지거나 기술된 특정의 구성 및 배열로 제한되지 않는 것은 자명하다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 기록 제어 방법은 헤드가 언로딩된 후 슬라이드의 거동이 불안한 상태 혹은 웨이크 업 이후 전력 마진이 불안한 상태에서는 기록 동작이 수행되지 않도록 함으로써 하드디스크 드라이브의 확실한 기록을 보장하는 효과를 가진다.

Claims (6)

  1. 하드디스크 드라이브의 기록 제어 방법에 있어서,
    로딩 동작 혹은 웨이크 업이 수행되었다면, 디스크 상의 임의의 위치에서 테스트 기록을 수행하고, 기록 품질을 검사하는 테스트 기록 및 검사 과정; 및
    상기 테스트 기록 및 검사 과정의 결과 기록 품질이 만족할 만한 것이라면 기록을 수행시키는 과정을 포함하는 하드디스크 드라이브의 기록 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 테스트 기록 및 검사 과정의 결과 기록 품질이 만족할 만한 것이 아니라면, 검사 결과를 참조하여 기록 파라메터를 최적화시키고 테스트 기록 및 검사 과정으로 복귀하는 기록 파라메터 최적화 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 기록 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 기록 파라메터 최적화 과정이 소정의 횟수만큼 반복된 경우 헤드를 언 로딩시켰였다가 다시 로딩시키고 테스트 기록 및 검사 과정을 수행하게 하는 언로딩/로딩 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 기록 제어 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 언로딩/로딩 과정이 소정의 횟수만큼 반복된 경우 기록 실패로 처리하는 과정을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 기록 제어 방법.
  5. 하드디스크 드라이브의 기록 제어 방법을 기록한 컴퓨터로 읽어들일 수 있는 기록 매체에 있어서,
    로딩 동작 혹은 웨이크 업이 수행되었다면, 디스크 상의 임의의 위치에서 테스트 기록을 수행하고, 기록 품질을 검사하는 테스트 기록 및 검사 과정; 및
    상기 테스트 기록 및 검사 과정의 결과 기록 품질이 만족할 만한 것이라면 기록을 수행시키는 과정이 기록된 것을 특징으로 하는 기록 매체.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 테스트 기록 및 검사 과정의 결과 기록 품질이 만족할 만한 것이 아니라면, 검사 결과를 참조하여 기록 파라메터를 최적화시키고 테스트 기록 및 검사 과정으로 복귀하는 기록 파라메터 최적화 과정이 더 기록된 것을 특징으로 하는 기 록 매체.
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