KR100734322B1 - 하드디스크 드라이브의 기록 제어 방법 및 이에 적합한장치 - Google Patents

하드디스크 드라이브의 기록 제어 방법 및 이에 적합한장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하드디스크 드라이브의 기록 제어 방법에 관한 것으로서 더욱 상세하게는, 기록 모드를 수행하던 도중에 자유 낙하 상황이 발생하면 헤드 및 디스크를 보호하기 위해 수행되는 언로드 동작을 섹터의 기록 종료 시점과 동기시킴에 의해 추후 자유 낙하가 발생할 때 기록되던 섹터에서 리드 에러가 발생되는 것을 방지하는 하드디스크 드라이브의 기록 제어 방법 및 이에 적합한 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 기록 제어방법은 자유 낙하 상황에서 하드디스크 드라이브의 기록을 제어하는 방법에 있어서, 섹터 상에 데이터를 기록하는 도중에 자유 낙하가 검출되면, 적어도 상기 섹터에 대한 기록을 완료되기를 대기하는 과정; 및 상기 섹터에 대한 기록이 완료되면, 상기 헤드를 언로딩시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

하드디스크 드라이브의 기록 제어 방법 및 이에 적합한 장치{Write controlling method of hard disk drive and apparatus thereof}
도 1은 가속도 검출기의 구성을 보이는 것이다.
도 2 및 도 3은 자유 낙하를 검출하는 방법을 도식적을 보이는 것이다.
도 4는 종래의 언로드 제어 방법을 보이는 흐름도이다.
도 5는 종래의 언로드 방법에 의해 리드 에러가 발생하는 이유를 도식적으로 보이는 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 기록 제어 방법을 보이는 흐름도이다.
도 7은 도 6에 도시된 바와 같은 본 발명에 따른 기록 제어 방법에 의해 리드 에러가 방지되는 이유를 도식적으로 보이기 위해 도시된 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 기록 제어 방법을 채택한 하드 디스크 드라이브의 구성을 나타내는 부분 단면도이다.
도 9는 도 8에 도시된 하드 디스크 드라이브의 전기적 계통을 보이는 블록도이다.
본 발명은 하드디스크 드라이브의 기록 제어 방법에 관한 것으로서 더욱 상세하게는, 기록 모드를 수행하던 도중에 자유 낙하 상황이 발생하면 헤드 및 디스크를 보호하기 위해 수행되는 언로드 동작을 섹터의 기록 종료 시점과 동기시킴에 의해 추후 자유 낙하가 발생할 때 기록되던 섹터에서 리드 에러가 발생되는 것을 방지하는 하드디스크 드라이브의 기록 제어 방법 및 이에 적합한 장치에 관한 것이다.
하드디스크 드라이브는 정보 저장을 위해 사용되는 기록 장치이다. 통상적으로 정보는 한 개 이상의 자기 기록 디스크들의 어느 한 면 위에 있는 동심 트랙들 위에 기록된다. 디스크는 스핀 모터에 회전 가능하게 탑재되고, 정보는 보이스(voice) 코일 모터에 의해 회전되는 액추에이터(actuator) 암에 탑재된 판독/기록 수단에 의해 액세스 된다. 보이스 코일 모터는 전류에 의해 여자되어 액추에이터를 회전시키고 헤드를 이동시킨다. 판독/기록 헤드는 디스크의 표면으로부터 나오는 자기의 변화를 감지하여 디스크 표면에 기록된 정보를 판독한다. 데이터 트랙에 기록하기 위해, 전류가 헤드로 공급된다. 전류는 자계를 발생시키고, 이것은 디스크 표면을 자화시킨다.
한편, 하드디스크 드라이브의 소형화가 지속적으로 이루어짐에 따라 노트북 컴퓨터,엠피3 플레이어, 셀룰러폰, PDA 등의 많은 모바일(mobile) 장치들에서도 사용이 가능하게 되었다.
휴대형 모바일 장치는 움직임이 빈번하다는 특성을 가지고 있고 또한, 낙하의 위험성이 상존하고 있다. 이에 비해, 하드디스크 드라이브는 움직임 및 낙하에 의한 충격에 의해 헤드 및 디스크가 손쉽게 파손될 수 있다는 취약점을 가지고 있다.
따라서, 하드디스크 드라이브를 내장하는 휴대형 모바일 장치에 있어서는 하드디스크 드라이브에 손상을 줄 수 있을 정도의 움직임이 있거나 낙하가 예상되는 상황에서 하드디스크 드라이브를 보호하는 대책이 강구되어야 한다.
하드디스크 드라이브를 구비하는 휴대형 모바일 장치에 있어서 하드디스크 드라이브 및 그것에 기록된 데이터의 안전성을 확보하기 위해 충격, 낙하, 진동 여부를 검출하고, 필요할 경우 하드디스크 드라이브의 헤드를 언로드시키는 것이 알려져 있다.
이러한 기술은 하드디스크 드라이브를 충격, 낙하, 진동으로부터 보호하는 것으로서 예를 들어, 일본공개특허 2000-99182호 (1999. 4. 7, 공개), 일본공개특허 2002-8336호 (2002. 1. 11, 공개) 등에 개시되고 있다. 이러한 기술은 자유 낙하 검출기(Free Fall Sensor; FFS)를 이용하여 자유 낙하 상태를 검출하고, 자유 낙하 상태가 검출되면 헤드를 언로드시키는 것에 관련된다.
도 1은 자유 낙하 검출 센서의 구성을 보이는 것이다. 자유 낙하 검출 센서(50)는 기본적으로 3축의 가속도 검출기이다.
자유 낙하 검출 센서(50)는 추(52)와 추(52)에 달려 있는 피에조 소자(54, piezo element)를 포함한다. 추(52)는 하드디스크 드라이브의 움직임에 따라 x, y, z 축 방향으로 움직여지며, 추(52)의 움직임에 따라 피에조 소자(54)에서 검출되는 전기적 신호의 크기가 변화한다. 즉, 피에조 소자(54)에서의 전기적 신호를 이용하 여 x, y, z 축 방향에서의 추(52)의 움직임 정도 즉, 가속도를 산출할 수 있다. 산출된 가속도에 의해 자유 낙하 상태를 검출한다.
도 2 및 도 3은 자유 낙하를 검출하는 방법을 도식적을 보이는 것이다. 자유 낙하의 검출에 있어서 각 축들에서의 가속도 검출치들의 벡터합이 사용된다.
도 2을 참조하면, 하드디스크 드라이브(Hard Disk Drive; HDD)가 지면으로 낙하할 때, HDD에는 자유 낙하 가속도가 인가되는 상태이므로, HDD의 가속도를 검출함에 의해 자유 낙하 상태를 검출할 수 있다. 하드디스크 드라이브가 정지 상태일 경우의 검출값은 1G(여기서 G는 중력 가속도)이고, 하드디스크 드라이브가 자유 낙하 상태일 경우의 검출 값은 0G로 떨어진다.
구체적으로는 도 3에 도시된 바와 같이, 가속도 벡터가 소정의 문턱값(Th)보다 작은 상태가 소정 시간(Tfall)동안 유지될 경우, 이를 자유 낙하 상태인 것으로 인식하여 자유 낙하 검출 신호(detect FFS)를 발생한다. 자유 낙하 검출 신호(detect FFS)가 발생되면, 하드디스크 드라이브는 헤드를 언로드시키게 된다.
한편, 종래의 하드디스크 드라이브는 자유 낙하의 검출에 동기하여 헤드를언로드하도록 하고 있다. 이는 보다 빠르게 헤드와 디스크를 보호하기 위한 것이다.
도 4는 종래의 언로드 동작을 보이는 흐름도로서, 기록 모드에서 자유 낙하상황이 발생한 경우를 보이는 것이다.
호스트(미도시)로부터의 명령에 따라 하드디스크 드라이브는 기록 모드를 개시한다.
기록 모드가 개시되면, 하드디스크 드라이브는 헤드를 목표 디스크, 목표 트 랙 그리고 목표 섹터에 위치시키고 데이터를 기록한다. (s404) 하드디스크 드라이브에 있어서 데이터는 섹터 단위로 기록된다.
기록 모드를 수행하면서, 하드디스크 드라이브는 자유 낙하가 검출되었는지를 판단한다.(s406) 여기서, 자유 낙하 검출 신호는 인터럽트 신호로서 작용한다.
S406과정에서 자유 낙하가 검출되지 않았다면, 하드디스크 드라이브는 기록 종료 여부를 판단한다. (s408) 데이터가 모두 기록되지 않았다면 s404과정으로 복귀하여 기록 모드를 계속 수행하게 된다.
S406과정에서 자유 낙하가 검출되었다면, 하드디스크 드라이브는 기록을 중단하고(s410) 언로딩을 수행한다(s412). 언로딩 동작에 의해 헤드는 파킹 영역 혹은 램프(ramp) 상으로 이동된다.
이후 하드디스크 드라이브는 자유 낙하 상태가 종료될 때까지 대기한다. (s414) 즉, 자유 낙하 상태가 감지되면 헤드를 언로딩시키고 자유 낙하 후 즉, 하드디스크 드라이브가 바닥에 떨어지면서 충격이 가해진 후에야 헤드를 리로드하게 하고 있다.
자유 낙하 상태의 종료 여부는 충격 검출 센서(미도시)를 이용하여 검출한다. 충격 검출 센서에 의해 충격이 검출되면, 하드디스크 드라이브가 바닥에 떨어진 것 즉, 자유 낙하 상태가 종료된 것으로 판단할 수 있다.
자유 낙하 상태가 종료되면, 하드디스크 드라이브는 로딩을 수행하고(s416) 기록 동작을 재개하고(s418) 그리고 s408과정으로 복귀한다.
그렇지만, 도 4에 도시된 바와 같은 종래의 언로드 방법에 의하면 자유 낙 하시의 심한 충격에 의해 하드디스크 드라이브가 리셋되면 기록이 중단되었던 섹터에서 리드 에러(read error)가 발생할 수 있다는 문제점이 있다.
도 5는 종래의 언로드 방법에 의해 리드 에러가 발생하는 이유를 도식적으로 보이는 것이다.
먼저, 섹터 N, 섹터 N+1, 섹터 +2의 순서로 기록 동작이 진행되고 있었다고 가정한다. 종래의 언로드 방법에 의하면, 자유 낙하가 검출됨과 동시에 기록 동작이 종료되고 언로딩 동작이 수행된다.
예를 들어, 섹터 N+1을 기록하던 도중에 자유낙하가 검출되면 즉시 기록을 중지하고 언로딩 동작이 수행된다. 이에 따라, 자유낙하가 검출된 시점부터 해당 섹터의 종단까지는 기록이 수행되지 않는다.
이후, 자유 낙하 상태가 종료된 후 기록 동작이 재개되면, 섹터 N+1을 처음부터 다시 기록하게 되며, 이 경우 추후의 리드 동작에 있어서 리드 에러는 발생하지 않는다.
그렇지만, 자유 낙하에 의한 충격이 심할 경우에는 하드디스크 드라이브가 리셋되게 되는 데, 리셋 동작과 더불어 기록 모드에 대한 모든 정보가 소거되고 기록 모드는 취소되게 된다. 이에 따라 자유 낙하가 종료되고 하드디스크 드라이브가 리셋된 경우에는 섹터 N에 대한 재기록이 수행되지 않게 된다. 따라서, 추후의 리드 동작에 있어서 섹터 N+1은 리드 에러를 유발하게 된다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 고안된 것으로서, 자유 낙하가 발생하면 기록되던 섹터에 대한 기록이 완료된 후에야 언로딩 동작을 수행하도록 함으로써 추후에 리드 에러가 발생되는 것을 방지하는 기록 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 상기의 기록 제어 방법에 적합한 장치를 제공하는 것에 있다.
상기의 목적을 달성하는 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 기록 제어방법은
자유 낙하 상황에서 하드디스크 드라이브의 기록을 제어하는 방법에 있어서,
섹터 상에 데이터를 기록하는 도중에 자유 낙하가 검출되면, 적어도 상기 섹터에 대한 기록을 완료되기를 대기하는 과정; 및
상기 섹터에 대한 기록이 완료되면, 상기 헤드를 언로딩시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 다른 목적을 달성하는 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브는
헤드;
상기 헤드에 의해 데이터가 기록되는 디스크;
상기 헤드를 언로딩시키는 언로딩 수단; 및
자유 낙하 상황에서 상기 디스크에 대한 기록 동작을 제어하는 콘트롤러를 포함하며,
상기 콘트롤러는 디스크 상에 데이터를 기록하는 도중에 자유 낙하가 검출되면, 적어도 상기 섹터에 대한 기록이 완료되기를 대기하고, 상기 섹터에 대한 기록이 완료되면 상기 언로딩 수단을 제어하여 상기 헤드를 언로딩시키는 것을 특징으로 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 동작을 상세하게 설명하기로 한다.
도 6은 본 발명에 따른 기록 제어 방법을 보이는 흐름도이다.
호스트(미도시)로부터의 명령에 따라 하드디스크 드라이브는 기록 모드를 개시한다.(s602)
기록 모드가 개시되면, 하드디스크 드라이브는 헤드를 목표 디스크, 목표 트랙 그리고 목표 섹터에 위치시키고 데이터를 기록한다.(s604)
기록 모드를 수행하면서, 하드디스크 드라이브는 자유 낙하가 검출되었는지를 판단한다.(s606)
S606과정에서 자유 낙하가 검출되지 않았다면, 하드디스크 드라이브는 기록 종료 여부를 판단한다. (s608) 데이터가 모두 기록되지 않았다면 s604과정으로 복귀하여 기록 모드를 계속 수행하게 된다.
S606과정에서 자유 낙하가 검출되었다면, 하드디스크 드라이브는 해당 섹터 즉, 자유 낙하가 검출될 당시에 기록되던 섹터에 대한 기록이 완료될 때까지 대기한다.(s630)
해당 섹터에 대한 기록이 완료되면, 기록 모드를 일시 정지시키고 (s610) 언로딩을 수행한다(s612). 언로딩 동작에 의해 헤드는 파킹 영역 혹은 램프(ramp) 상 으로 이동된다.
이후 하드디스크 드라이브는 자유 낙하 상태가 종료될 때까지 대기한다. (s714)
자유 낙하 상태가 종료되면, 하드디스크 드라이브는 로딩을 수행하고(s616) 기록 동작을 재개하고(s618) 그리고 s608과정으로 복귀한다.
도 6에 도시된 바와 같은 기록 제어 방법에 의하면, 자유 낙하 상황이 발생했을 때 기록되던 섹터에 대한 기록이 완전히 종료된 후에야 언로딩을 수행하게 되므로, 이후 해당 섹터에서 리드 에러가 발생하는 것이 방지된다.
도 7은 도 6에 도시된 바와 같은 본 발명에 따른 기록 제어 방법에 의해 리드 에러가 방지되는 이유를 도식적으로 보이기 위해 도시된 것이다.
먼저, 섹터 N, 섹터 N+1, 섹터 +2의 순서로 기록 동작이 진행되고 있었다고 가정한다. 섹터 N+1을 기록하던 도중에 자유낙하가 검출되면 일단 섹터 N+1에 대한 기록이 종료될 때까지 즉, 섹터 N+1의 종단까지 데이터가 모두 기록되기 까지 대기하였다가 언로딩 동작이 수행된다.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 기록 제어 방법에 의하면, 자유 낙하 상황이 발생될 때 기록하던 섹터에 대한 기록이 완전히 종료된 후에야 언로딩이 수행되기 때문에 추후의 리드 동작에 있어서 리드 에러는 발생하지 않는다.
예를 들어, 자유 낙하에 의한 충격이 심하여 하드디스크 드라이브가 리셋되더라도, 이미 섹터 N+1에 대한 데이터 기록이 정상적으로 종료된 상태이기 때문에 추후의 리드 동작에 있어서 섹터 N+1에서 리드 에러를 유발되는 것이 방지된다.
일반적으로 하드디스크 드라이브가 손상될 우려가 있는 낙하 높이는 약 30cm정도이다. 또한, 하드디스크 드라이브가 30cm 높이를 자유 낙하하는 데 소요되는 시간은 250mS이며, 자유 낙하 검출 센서에 의해 자유 낙하를 검출하기 위해 소요되는 시간은 약 180mS이므로 자유 낙하 검출부터 자유 낙하 상태의 종료까지는 약 70mS 정도의 여유가 있다.
한편, 하드디스크 드라이브에 있어서 한 섹터를 기록하기 위해 소요되는 시간은 수 μS로서, 최대 10 μS정도이다. 따라서, 자유 낙하 검출부터 자유 낙하 상태의 종료까지 동안에 한 섹터에 대한 기록을 완료할 여유는 충분히 확보된다.
도 8은 본 발명에 따른 기록 제어 방법을 채택한 하드 디스크 드라이브의 구성을 나타내는 부분 단면도이다.
도 8에 도시된 하드 디스크 드라이브(100)는 스핀들 모터(114)에 의하여 회전되는 적어도 하나의 디스크(112)를 포함하고 있다. 하드 디스크 드라이브(100)는 디스크(112)의 표면에 인접되게 위치한 헤드(120)를 또한 포함하고 있다.
헤드(120)는 디스크(112)의 표면에 형성된 자계를 감지하거나 디스크의 표면을 자화시킴으로써 회전하는 디스크(112)로부터 정보를 읽거나 기록할 수 있다. 비록 도 8에 있어서 단일의 헤드로 도시되어 있지만, 이는 디스크(112)를 자화시키기 위한 기록용 헤드와 디스크(112)의 자계를 감지하기 위한 분리된 읽기용 헤드로 이루어져 있다고 이해되어야 한다.
헤드(120)는 헤드와 디스크(112)의 표면사이에 공기 베어링(air bearing)을 생성시키는 구조로 되어 있다. 헤드(120)는 헤드 스택 어셈블리(HSA; head stack assembly, 122)에 결합되어 있다. 헤드 스택 어셈블리(122)는 보이스 코일(126)을 갖는 엑츄에이터 암(124)에 부착되어 있다. 보이스 코일(126)은 보이스 코일 모터(VCM; voice coil motor, 130)를 특정하는(지지하는) 마그네틱 어셈블리(128)에 인접되게 위치하고 있다. 보이스 코일(126)에 공급되는 전류는 베어링 어셈블리(132)에 대하여 엑츄에이터 암(124)을 회전시키는 토오크를 발생시킨다. 엑츄에이터 암(124)의 회전은 디스크(112)의 표면을 가로질러 헤드를 이동시킬 것이다.
정보는 디스크(112)의 환상 트랙 내에 저장된다. 일반적으로 디스크(112)는 사용자 데이터가 기록되는 데이터 존(data zone), 드라이브를 사용하지 않을 경우에 헤드가 위치하는 파킹 존(parking zone) 및 메인터넌스 실린더로 구성된다. 메인티넌스 실린더에는 헤드의 종류, 고온 및 저온에서의 기록 파라메터 보상치들(A 및 B), 헤드의 종류에 따른 기록 파라메터 보상치들(a 및 b)가 저장되어 있다.
도 9는 도 8에 도시된 하드 디스크 드라이브(100)의 전기적 계통을 보이는 블록도이다.
제어장치(200)는 리드/라이트(R/W) 채널 회로(204) 및 리드 프리앰프 & 라이트 드라이버 회로(206)에 의하여 헤드(120)에 결합된 콘트롤러(202)를 포함하고 있다. 콘트롤러(202)는 디지털 신호 프로세서(DSP : Digital Signal Processor), 마이크로프로세서, 마이크로 콘트롤러 등이 된다.
콘트롤러(202)는 디스크(112)로부터 데이터를 리드하거나 또는 디스크(112)에 데이터를 기록하기 위하여 리드/라이트 채널(204)로 제어신호를 공급한다.
정보는 전형적으로 R/W 채널(204)로부터 호스트 인터페이스 회로(210)로 전송된다. 호스트 인터페이스 회로(210)는 퍼스널 컴퓨터와 같은 시스템에 인터페이스하기 위한 제어 회로를 포함하고 있다.
R/W 채널 회로(204)는 재생 모드에서는 헤드(120)로부터 읽혀져 리드 프리앰프&라이트 드라이버 회로(206)에서 증폭된 아날로그 신호를 호스트 컴퓨터(도면에 미도시)가 판독할 수 있는 디지털 신호로 변조시켜 호스트 인터페이스 회로(210)로 출력하고, 호스트 컴퓨터로부터 사용자 데이터를 호스트 인터페이스 회로(210)를 통하여 수신하여 디스크에 기록할 수 있도록 기록 전류로 변환시켜 리드 프리앰프&라이트 드라이버 회로(206)로 출력시키도록 신호처리를 실행한다.
콘트롤러(202)는 보이스 코일(126)에 구동 전류를 공급하는 VCM 구동 회로(208)에 또한 결합되어 있다. 콘트롤러(202)는 VCM의 여기 및 헤드의 움직임을 제어하기 위하여 VCM 구동 회로(208)로 제어신호를 공급한다.
콘트롤러(202)는 읽기 전용 메모리(ROM : Read Only Memory, 214) 또는 플래쉬 메모리와 같은 비휘발성 메모리 및 랜덤 억세스 메모리(RAM : Random Access Memory, 216)에 결합되어 있다. 메모리들(214, 216)은 하드디스크 드라이브(100)를 제어하기 위하여 콘트롤러(202)에 의하여 사용되어지는 소프트웨어 루틴들 및 데이터를 포함하고 있다. 소프트웨어 루틴들 중의 하나로서 도 6에 도시된 바와 같은 기록 제어를 위한 소프트웨어 루틴이 있다.
콘크롤러(202)는 도 6에 도시된 알고리즘에 따른 기록 제어 방법을 수행한다.
구체적으로 콘트롤러(202)는 디스크 상에 데이터를 기록하는 도중에 자유 낙하가 검출되면, 적어도 자유 낙하 발생시 기록되던 섹터에 대한 기록이 완료되기를 대기하고, 해당 섹터에 대한 기록이 완료된 후에야 헤드(120)를 언로딩시킨다. 이후, 콘트롤러(202)는 자유 낙하 검출 센서(212)의 출력을 감시하여 자유 낙하의 종료 여부를 판단한다. 충격 검출 센서(218)의 검출 결과를 참조하여 자유 낙하 상태가 종료되었다고 판단되면, 콘트롤러(202)는 헤드(120)를 로딩시키고 기록 동작을 재개시킨다.
본 발명은 방법, 장치, 시스템 등으로서 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필연적으로 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장될 수 있으며 또는 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다. 프로세서 판독 가능 매체는 정보를 저장 또는 전송할 수 있는 어떠한 매체도 포함한다. 프로세서 판독 가능 매체의 예로는 전자 회로, 반도체 메모리 소자, ROM, 플래쉬 메모리, 이레이져블 ROM(EROM : Erasable ROM), 플로피 디스크, 광 디스크, 하드 디스크, 광 섬유 매체, 무선 주파수(RF) 망, 등이 있다. 컴퓨터 데이터 신호는 전자 망 채널, 광 섬유, 공기, 전자계, RF 망 등과 같은 전송 매체 위로 전파될 수 있는 어떠한 신호도 포함된다.
첨부된 도면에 도시되어 설명된 특정의 실시 예들은 단지 본 발명의 예로서 이해되어 지고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 본 발명에 기술된 기술적 사상의 범위에서도 다양한 다른 변경이 발생될 수 있으므로, 본 발명은 보여지거나 기술된 특정의 구성 및 배열로 제한되지 않는 것은 자명하다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 기록 제어 방법은 기록 모드를 수행하던 도중에 자유 낙하 상황이 발생하면 헤드 및 디스크를 보호하기 위해 수행되는 언로드 동작을 섹터의 기록 종료 시점과 동기시킴에 의해 추후 자유 낙하가 발생할 때 기록되던 섹터에서 리드 에러가 발생되는 것을 방지하는 효과를 가진다.

Claims (2)

  1. 자유 낙하 상황에서 하드디스크 드라이브의 기록을 제어하는 방법에 있어서,섹터 상에 데이터를 기록하는 도중에 자유 낙하가 검출되면,
    적어도 상기 섹터에 대한 기록을 완료되기를 대기하는 과정; 및
    상기 섹터에 대한 기록이 완료되면, 상기 헤드를 언로딩시키는 과정을 포함하는 하드디스크 드라이브의 기록 제어 방법
  2. 헤드;
    상기 헤드에 의해 데이터가 기록되는 디스크;
    상기 헤드를 언로딩시키는 언로딩 수단; 및
    자유 낙하 상황에서 상기 디스크에 대한 기록 동작을 제어하는 콘트롤러를 포함하며,
    상기 콘트롤러는 디스크 상에 데이터를 기록하는 도중에 자유 낙하가 검출되면, 적어도 상기 섹터에 대한 기록이 완료되기를 대기하고, 상기 섹터에 대한 기록이 완료되면 상기 언로딩 수단을 제어하여 상기 헤드를 언로딩시키는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
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