KR100734291B1

KR100734291B1 - 하드디스크 드라이브의 리트랙트 제어 방법 그리고 이를적용한 하드디스크 드라이브

Info

Publication number: KR100734291B1
Application number: KR1020050118672A
Authority: KR
Inventors: 이동욱; 지병걸
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2005-12-07
Filing date: 2005-12-07
Publication date: 2007-07-02
Also published as: US20070127151A1; US7570449B2; KR20070059624A

Abstract

본 발명은 리트랙트가 실패하여 헤드가 디스크 상에 랜딩되는 것을 방지하는 하드디스크 드라이브의 리트랙트 제어 방법 그리고 이를 적용한 하드디스크 드라이브에 관한 것이다.

본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 리트랙트 제어 방법은 헤드를 상기 램프 상으로 리트랙트시키기 위한 리트랙트 동작을 수행하는 과정; 상기 헤드가 상기 램프에 정상적으로 리트랙트되었는 지를 판단하는 과정; 상기 헤드가 상기 램프에 정상적으로 리트랙트되지 않은 것으로 판단된다면, 상기 헤드를 디스크 상의 소정의 영역으로 이동시키는 과정; 및 상기 헤드가 상기 디스크 상의 소정의 영역으로 이동되면, 스핀들 모터를 정지시켜 상기 헤드를 상기 디스크 상의 소정의 영역에 파킹시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 리트랙트 제어 방법에 의하면, 리트랙트가 실패하는 경우에도 리트랙트 파라메터들을 조정하여 리트랙트를 재시도하게 함으로써 신뢰성 있는 리트랙트 동작이 수행될 수 있게 하는 효과를 가진다.

Description

하드디스크 드라이브의 리트랙트 제어 방법 그리고 이를 적용한 하드디스크 드라이브{Retract control method of hard disk drive and hard disk drive thereof}

도 1은 램프 방식을 채택한 하드디스크 드라이브를 보이는 것이다.

도 2는 램프에 의한 리트랙트 동작을 도식적으로 보이는 것이다.

도 3은 도 2에 도시된 램프를 보이는 단면도이다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하드디스크 드라이브의 리트랙트 제어 방법을 보이는 흐름도이다.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리트랙트 완료 여부를 판단하는 방법을 도식적으로 보이는 그래프이다.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리트랙트 제어 방법을 채택한 하드 디스크 드라이브를 제어하는 제어장치의 블록도이다.

본 발명은 하드디스크 드라이브의 리트랙트에 관한 것으로서 특히, 리트랙트가 실패하여 헤드가 디스크 상에 랜딩되는 것을 방지하는 하드디스크 드라이브의 리트랙트 제어 방법 그리고 이를 적용한 하드디스크 드라이브에 관한 것이다.

하드디스크 드라이브(hard disk drive)는 정보 저장을 위해 사용되는 기록 장치이다. 통상적으로 정보는 자기 디스크의 동심원형 트랙들 위에 기록된다. 디스크는 스핀 모터에 회전 가능하도록 탑재되고, 정보는 보이스 코일 모터(voice coil motor; VCM)에 의해 회전되는 액튜에이터(actuator)에 탑재된 헤드에 의해 액세스 된다. VCM은 보이스 코일 모터 구동 전류에 의해 액튜에이터를 회전시키며, 그 결과 헤드가 디스크를 가로질러 이동된다.

헤드는 디스크의 표면으로부터 나오는 자기장의 변화를 감지하여 디스크 표면에 기록된 정보를 판독한다. 한편, 데이터를 기록하기 위해 기록 전류가 헤드로 공급되며, 기록 전류에 의해 헤드로부터 자계가 발생된다. 이 자계에 의해 디스크 표면이 자화되어 데이터가 디스크에 기록된다.

하드디스크 드라이브에 있어서, 아이들 상태(idle state)가 지속될 때, 외부 충격이 검출될 때, 낙하 상태가 검출될 때, 하드디스크 드라이브의 구동을 종료시킬 때, 하드디스크 드라이브의 구동 전원이 갑자기 차단될 때 등등 즉, 전력 절감이 요구될 경우나 헤드 및 디스크를 외부 충격으로부터 보호할 필요가 있을 경우에 헤드를 램프(ramp) 상으로 퇴피시키는 소위 리트랙트(retract) 동작이 수행된다.

도 1은 하드디스크 드라이브의 구성을 보이는 것이다.

도 1을 참조하면, 하드 디스크 드라이브(100)는 스핀들 모터(미도시)에 의하여 회전되는 적어도 하나의 디스크(12)를 포함하고 있다. 하드 디스크 드라이브(100)는 디스크(12)의 표면에 인접되게 위치한 헤드(16)를 또한 포함하고 있다.

헤드(16)는 디스크(12)의 표면에 형성된 자계를 감지하거나 디스크(12)의 표면을 자화시킴에 의해 디스크(12)로부터 정보를 읽거나 기록할 수 있다. 비록 도 1에 있어서 단일의 헤드로 도시되어 있지만, 이는 디스크(12)를 자화시키기 위한 기록용 헤드와 디스크(12)의 자계를 감지하기 위한 분리된 읽기용 헤드로 이루어져 있다고 이해되어야 한다.

헤드(16)는 슬라이더(미도시)에 통합될 수 있다. 슬라이더는 헤드(16)와 디스크(12)의 표면 사이에 공기 베어링(air bearing)을 생성시키는 구조로 되어 있다. 슬라이더는 서스펜션(20)에 부착되며, 서스펜션(20은 헤드 스택 어셈블리(HSA; head stack assembly, 22)에 결합되어 있다. 헤드 스택 어셈블리(22)는 보이스 코일(26)을 갖는 액튜에이터 암(24)에 결합되어 있다. 보이스 코일(26)은 그것과 더불어 보이스 코일 모터(voice coil motor; VCM, 30)를 특정하는 마그네틱 어셈블리(28)에 인접되게 위치하고 있다. 보이스 코일(26)에 공급되는 VCM 구동 전류는 베어링 어셈블리(32)에 대하여 액튜에이터 암(24)을 회전시키는 구동력을 발생시킨다. 액튜에이터 암(24)의 회전은 디스크(12)의 표면을 가로질러 헤드(16)를 이동시킨다.

도 1에 도시된 하드디스크 드라이브는 리트랙트 동작에 있어서, 헤드(16)를 디스크(12)의 외주 쪽에 설치된 램프(6) 위에 놓이게 한다.

도 2는 램프(6)에 의한 리트랙트 동작을 도식적으로 보이는 것이다. 도 2를 참조하면, 리트랙트 동작에 있어서 헤드(16)는 디스크(12)로부터 램프(6) 상으로 리트랙트(혹은 언로드) 된다.

도 3은 도 2에 도시된 램프(6)를 보이는 단면도이다. 램프(6)는 대략 사다리꼴의 단면을 가지며, 제1경사면(6d), 평탄면(6c), 제2경사면(6b), 그리고 안착면(6a)를 구비한다. 도 3을 참조하면, 리트랙트 동작에 있어서 헤드(16)는 램프(6)의 경사면(6d)을 타고 올라가 안착면(6a)에 안착된다. 실제로는 슬라이더(20) 밑에 설치된 돌기(20a)가 램프(6)와 접촉된다.

그런데 만일 리트랙트 동작이 실패하면 즉, 헤드(16)가 램프(6)의 경사면(6d)를 넘어가지 못하게 되면, 헤드(16)가 디스크 상에 주저앉게 되어 헤드(16) 및 디스크(12)가 손상을 입을 수 있다. 특히, 모바일 기기(mobile device)에 적용되는 소형의 하드디스크 드라이브에 있어서 헤드(16)가 디스크(12) 상에 랜딩(landing)될 경우 헤드(16)와 디스크(12)의 점착(sticking)에 의해 거의 사용불능이 되어 버린다.

따라서, 확실한 리트랙트 동작을 보장하도록 하는 리트랙트 제어 방법이 요청된다.

본 발명은 적어도 상기의 문제점을 해결하기 위하여 고안된 것으로서, 리트랙트가 실패하여 헤드(16)가 디스크(12) 상에 랜딩되는 것을 방지하는 하드디스크 드라이브의 리트랙트 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은 상기의 리트랙트 제어 방법을 채택한 하드디스크 드라이브를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 램프 방식의 하드디스크 드라이브에 있어서 리트 랙트 동작이 성공적으로 수행되었는지의 여부를 판단하는 리트랙트 완료 여부 판단 방법을 제공하는 것에 있다.

본 발명의 한 특징에 따른 하드디스크 드라이브의 리트랙트 제어 방법은

램프 방식의 하드디스크 드라이브의 리트랙트 제어 방법에 있어서,

헤드를 상기 램프 상으로 리트랙트시키기 위한 리트랙트 동작을 수행하는 과정;

상기 헤드가 상기 램프에 정상적으로 리트랙트되었는 지를 판단하는 과정;

상기 헤드가 상기 램프에 정상적으로 리트랙트되지 않은 것으로 판단된다면, 상기 헤드를 디스크 상의 소정의 영역으로 이동시키는 과정; 및

상기 헤드가 상기 디스크 상의 소정의 영역으로 이동되면, 스핀들 모터를 정지시켜 상기 헤드를 상기 디스크 상의 소정의 영역에 파킹(parking)시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 특징에 따른 하드디스크 드라이브의 리트랙트 제어 방법은

리트랙트 동작이 개시되면 헤드가 상기 램프 상에 올려지도록 보이스 코일 모터를 구동하면서 스핀들 모터 구동 전류의 변화를 검출하는 과정;

소정 시간이 경과되어도 상기 스핀들 모터 구동 전류가 상기 헤드가 상기 램프 상에 올려진 것으로 판단할 수 있을 정도까지 변화하지 않는다면, 상기 헤드를 구동시키는 보이스 코일 모터의 구동력을 증가시키도록 리트랙트 파라메터들을 조 정하는 과정; 및

상기 조정된 리트랙트 파라메터들을 가지고 리트랙트를 재시도하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따른 하드디스크 드라이브의 리트랙트 완료 여부 판단 방법은

램프 방식의 하드디스크 드라이브의 리트랙트가 성공적으로 수행되었는 지의 여부를 판단하는 방법에 있어서,

헤드가 디스크 상에 있을 때의 스핀들 모터 구동 전류의 크기와 헤드가 램프 상에 있을 때의 스핀들 모터 구동 전류의 크기 차이에 의해 리트랙트가 정상적으로 수행되었는 지를 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따른 하드디스크 드라이브는

램프 방식의 하드디스크 드라이브에 있어서,

헤드;

상기 헤드를 구동하는 보이스 코일 모터;

디스크를 회전시키는 스핀들 모터; 및

상기 헤드가 상기 램프 상으로 리트랙트되도록 상기 보이스 코일 모터의 구동 전류를 제어하는 컨트롤러를 포함하며,

여기서, 상기 컨트롤러는 상기 헤드를 상기 램프 상으로 리트랙트시키기 위한 리트랙트 동작에 있어서, 상기 헤드가 상기 램프에 정상적으로 리트랙트되었는 지를 판단하고, 상기 헤드가 상기 램프에 정상적으로 리트랙트되지 않은 것으로 판 단된다면 상기 헤드를 디스크 상의 소정의 영역으로 이동시키고, 상기 헤드가 상기 디스크 상의 소정 영역으로 이동되면 상기 스핀들 모터를 정지시켜 상기 헤드를 상기 디스크 상의 소정의 영역에 파킹시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따른 하드디스크 드라이브는

램프 방식의 하드디스크 드라이브에 있어서,

헤드;

상기 헤드를 구동하는 보이스 코일 모터;

디스크를 회전시키는 스핀들 모터; 및

여기서, 상기 컨트롤러는 상기 헤드를 상기 램프 상으로 리트랙트시키기 위한 리트랙트 동작에 있어서, 상기 헤드가 상기 램프 상에 올려지도록 보이스 코일 모터를 구동하면서 스핀들 모터 구동 전류의 변화를 검출하고, 소정 시간이 경과되어도 상기 스핀들 모터 구동 전류가 상기 헤드가 상기 램프 상에 올려진 것으로 판단할 수 있을 정도까지 변화하지 않는다면, 상기 헤드를 구동시키는 보이스 코일 모터의 구동력을 증가시키도록 리트랙트 파라메터들을 조정하고, 상기 조정된 리트랙트 파라메터들을 가지고 리트랙트를 재시도하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따른 하드디스크 드라이브는

헤드;

상기 헤드를 구동하는 보이스 코일 모터;

디스크를 회전시키는 스핀들 모터; 및

여기서, 상기 컨트롤러는 상기 헤드를 상기 램프 상으로 리트랙트시키기 위한 리트랙트 동작에 있어서, 상기 헤드가 디스크 상에 있을 때의 스핀들 모터 구동 전류의 크기와 헤드가 램프 상에 있을 때의 스핀들 모터 구동 전류의 크기 차이에 의해 리트랙트가 정상적으로 수행되었는 지를 판단하고, 리트랙트가 정상적으로 수행되지 않은 것으로 판단되면 리트랙트를 재수행시키는 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 동작을 상세히 설명하기로 한다.

리트랙트 명령에 응답하여 첫 번째 리트랙트 동작을 수행한다. (s402) 리트랙트 동작이 수행됨에 따라 헤드(16)는 램프(6) 쪽으로 이동된다. 여기서, 리트랙트 동작은 미리 설계된 리트랙트 파라메터들에 의해 수행된다. 리트랙트 파라메터들로서는 보이스 코일 모터의 구동 전류, 최대 리트랙트 전류가 인가되는 시간 등을 들 수 있다.

헤드(16)가 램프(6)에 정상적으로 리트랙트되었는지 즉, 리트랙트가 실패되지 않았는지를 판단한다. (s404) 헤드(16)가 램프(6)에 정상적으로 리트랙트되었는 지의 여부는 이하의 도 5를 참조하여 설명되는 바와 같이 스핀들 모터(14)의 구동 전류를 검출함에 의해 판단된다. S404과정은 s402과정이 시작되고부터 소정의 시간 동안 수행되는 것이 바람직하다. 여기서, 소정의 시간은 헤드(16)가 디스크(12)로부터 램프(6)로 이동하기에 충분한 시간으로 결정된다.

S404과정에서 헤드(16)가 램프(6)에 정상적으로 리트랙트되지 않은 것으로 판단된다면, s402과정의 리트랙트 동작 중에 하드디스크 드라이브(10)에 외부 충격이 있었는지를 판단한다. (s406) 외부 충격은 리트랙트 동작에 있어서 외란으로 작용하므로, 외부 충격에 의해 리트랙트가 실패될 수 있다. 특히, 외부 충격이 헤드(16)가 이동하는 방향과 반대되는 방향으로 발생하였을 경우 리트랙트가 실패될 확률이 높다. S406과정에서 리트랙트 동작 중에 외부 충격이 인가되지 않은 것으로 판단된다면, s412과정으로 진행한다.

S406과정에서 리트랙트 동작 중에 외부 충격이 인가된 것으로 판단된다면, 리트랙트 동작을 재시도한다. (s408) s408과정에서도 s402과정에서와 마찬가지로 설계된 리트랙트 파라메터들을 가지고 리트랙트 동작을 수행한다.

헤드(16)가 램프(6)에 정상적으로 리트랙트되었는 지를 판단한다. (s410)

s410과정에서 헤드(16)가 램프(6)에 정상적으로 리트랙트되지 않은 것으로 판단된다면, s412과정으로 진행한다. 외부 충격이 없음에도 리트랙트가 실패한다면, 하드디스크 드라이브의 경년 변화에 의해 원래의 설계된 리트랙트 파라메터들이 적합하지 않게 되었을 확률이 높다.

설계된 리트랙트 파라메터들을 조정한다. (s412) 예를 들어, 보이스 코일 모터의 구동 전류, 최대 리트랙트 전류가 인가되는 시간 등이 소정의 값만큼 증가되 도록 조정된다.

조정된 리트랙트 파라메터들을 가지고 리트랙트 동작을 재시도한다. (s414)

헤드(16)가 램프(6)에 정상적으로 리트랙트되었는 지를 판단한다. (s416) s416과정에서 헤드(16)가 램프(6)에 정상적으로 리트랙트된 것으로 판단된다면, 조정된 리트랙트 파라메터들을 저장한다. (s424) 저장된 리트랙트 파라메터들은 다음의 리트랙트 동작에서 원래의 설계된 리트랙트 파라메터들 대신에 사용된다.

s416과정에서 헤드(16)가 램프(6)에 정상적으로 리트랙트되지 않은 것으로 판단된다면, s412과정 내지 s418과정을 통하여 소정의 횟수(m)만큼 리트랙트 파라메터들을 조정하면서 리트랙트를 재시도한다. (s418)

s412과정 내지 s418과정을 통하여 소정의 횟수(m)만큼 리트랙트 파라메터들을 조정하면서 리트랙트를 재시도하여도 리트랙트가 실패한다면, 헤드(16)를 디스크(12) 상의 소정 영역으로 이동시킨다. (s420) 즉, s412과정 내지 s418과정을 통하여 소정의 횟수(m)만큼 리트랙트 파라메터들을 조정하면서 리트랙트를 재시도하여도 리트랙트가 실패한다면, 복구할 수 없는 에러로 판단하여 최대한 사용자 데이터를 보호하면서 헤드(16)를 디스크(12) 상에 파킹(parking)시키도록 한다.

여기서, 디스크(12) 상의 소정의 영역은 디스크(12)의 최외주, 최내주 혹은 사용자 데이터가 기록되지 않은 영역이 될 수 있다. 헤드(16)를 디스크(12)의 최외주 혹은 최내주 쪽으로 이동시키는 것은 헤드(16)를 아웃터 크래시 스톱(inner crash stop, 미도시) 혹은 인너 크래시 스톱(inner crash stop, 미도시) 쪽으로 이동시키는 것에 의해 달성된다. 아웃터 크래시 스톱 및 인너 크래시 스톱은 잘 알려 진 바와 같이 디스크(12) 상에서 헤드(16)가 움직이는 범위를 제한하기 위해 사용된다.

헤드(16)가 디스크(12) 상의 소정의 영역으로 이동되면, 스핀들 모터(14)를 정지시켜 헤드(16)를 디스크(12) 상에 파킹시킨다. (s422)

도 4를 통하여 설명된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리트랙트 제어 방법은 리트랙트 동작이 실패할 경우 리트랙트 파라메터들을 바꾸어가면서 리트랙트 동작을 재시도하도록 함으로써 신뢰성 있게 리트랙트가 이루어질 수 있도록 한다.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리트랙트 완료 여부를 판단하는 방법을 도식적으로 보이는 그래프이다. 도 5에 도시된 것은 디스크(12) 및 램프(6)에서의 헤드(16)의 위치에 따른 스핀들 모터 구동 전류의 변화를 보이는 것이다. 하드디스크 드라이브(10)에 있어서 디스크(12)는 정속으로 회전되어야 한다. 따라서, 다른 외란이 없다면, 스핀들 모터(14)는 일정한 크기의 스핀들 모터 구동 전류에 의해 구동된다. 그렇지만, 헤드(16)가 디스크(12) 상에 로딩되면, 이 헤드(16)가 외란으로 작용하여 디스크(12)의 회전을 방해하게 되므로 이러한 외란을 극복하고 디스크(12)가 일정한 속도로 회전시킬 수 있도록 스핀들 모터 구동 전류가 증가한다. 이와 반대로, 헤드(16)가 램프(6) 상으로 언로딩되면, 헤드(16)가 디스크(12)의 회전에 대하여 더 이상 외란으로 작용하지 않으므로 스핀들 모터 구동 전류는 감소한다.

도 5에 도시된 바에 의하면, 헤드(16)가 내주로부터 외주로 이동하는 동안 스핀들 모터 구동 전류는 선형적으로 증가하며, 헤드(16)가 램프(6) 상으로 언로딩되면, 갑자기 감소하여 일정한 값을 유지하는 것을 알 수 있다.

실험에 의하면, 헤드(16)가 램프(6) 상으로 언로딩되어 있을 때의 스핀들 모터 구동 전류의 크기는 헤드(16)가 디스크(12) 상의 어떤 위치에 있을 때보다도 작다.

따라서, 헤드(16)가 램프(6) 쪽으로 이동하는 동안 스핀들 모터 구동 전류의 변화를 검출함에 의해 헤드(16)가 램프(6)에 정상적으로 리트랙트되었는 지의 여부를 판단할 수 있다.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리트랙트 제어 방법을 채택한 하드 디스크 드라이브를 제어하는 제어장치(200)의 블록도이다.

제어장치(200)는 리드/라이트(R/W) 채널 회로(204) 및 리드 프리앰프 & 라이트 드라이버 회로(206)에 의하여 헤드(16)에 결합된 컨트롤러(202)를 포함하고 있다. 컨트롤러(202)는 디지털 신호 프로세서(DSP: Digital Signal Processor), 마이크로프로세서, 마이크로 컨트롤러 등이 된다. 충격 검출부(220)는 하드디스크 드라이브에 인가되는 외부 충격을 검출한다.

컨트롤러(202)는 디스크(12)로부터 데이터를 리드하거나 또는 디스크(12)에 데이터를 기록하기 위하여 리드/라이트 채널(204)로 제어신호를 공급한다.

정보는 전형적으로 R/W 채널(204)로부터 호스트 인터페이스 회로(210)로 전송된다. 호스트 인터페이스 회로(210)는 퍼스널 컴퓨터와 같은 시스템에 인터페이스하기 위한 제어 회로를 포함하고 있다.

R/W 채널 회로(204)는 재생 모드에서는 헤드(16)로부터 읽혀져 리드 프리앰프&라이트 드라이버 회로(206)에서 증폭된 아날로그 신호를 호스트 컴퓨터(도면에 미도시)가 판독할 수 있는 디지털 신호로 변조시켜 호스트 인터페이스 회로(210)로 출력하거나 호스트 인터페이스 회로(210)를 통하여 수신된 데이터를 디스크에 기록할 수 있도록 기록 전류로 변환시켜 리드 프리앰프&라이트 드라이버 회로(206)로 출력시킨다.

컨트롤러(202)는 보이스 코일(126)에 구동 전류를 공급하는 VCM 구동부(208)에 또한 결합되어 있다. 컨트롤러(202)는 VCM(30)의 여기 및 헤드(16)의 움직임을 제어하기 위하여 VCM 구동부(208)로 제어신호를 공급한다.

컨트롤러(202)는 읽기 전용 메모리(ROM: Read Only Memory, 214) 또는 플래시 메모리와 같은 비휘발성 메모리 및 랜덤 액세스 메모리(RAM: Random Access Memory, 216)에 결합되어 있다. 메모리(214, 216)는 소프트웨어 루틴을 실행시키기 위하여 컨트롤러(202)에 의하여 사용되는 명령어 및 데이터를 포함하고 있다.

소프트웨어 루틴의 하나로서 도 4에 도시된 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리트랙트 제어 방법을 수행하는 프로그램이 있다.

리트랙트 동작에 있어서, 컨트롤러(202)는 도 4에 도시된 바와 같은 방법에 의해 VCM 구동부(208) 그리고 스핀들 모터 구동부(218)를 제어하여 리트랙트 동작을 수행한다. 컨트롤러(202)의 제어에 의해 헤드(16)는 램프(6) 쪽으로 이동되고, 이후 경사면(6d), 평탄면(6c), 경사면(6b)을 차례로 넘어서 안착면(6a) 상에 안착된다.

또한, 컨트롤러(202)는 리트랙트 동작에 있어서 리트랙트가 정상적으로 수행되었는 지의 여부를 판단하고, 리트랙트가 정상적으로 수행되지 않았을 경우, 충격 검출부(220)의 검출 결과를 참조하여 리트랙트 파라메터들을 조정하면서 리트랙트 동작을 재시도하게 한다.

구체적으로, 리트랙트 동작에 있어서, 컨트롤러(202)는 헤드(16)가 상기 램프(6) 상에 올려지도록 보이스 코일 모터()를 구동하면서 스핀들 모터 구동 전류의 변화를 검출하고, 소정 시간이 경과되어도 스핀들 모터 구동 전류가 헤드(16)가 램프(6) 상에 올려진 것으로 판단할 수 있을 정도까지 감소하지 않는다면, 헤드(16)를 구동시키는 보이스 코일 모터의 구동력을 증가시키도록 리트랙트 파라메터들을 조정하고, 조정된 리트랙트 파라메터들을 가지고 리트랙트를 재시도한다.

한편, 리트랙트 동작이 정상적으로 수행되지 않고, 리트랙트 동작 도중에 충격 검출부(220)를 통하여 외부 충격이 검출되었다면, 컨트롤러(202)는 설계된 리트랙트 파라메터에 의해 리트랙트를 재시도한다.

또한, 소정의 횟수(m) 동안 리트랙트 파라메터들을 조정하여 리트랙트를 수행하여도 리트랙트가 정상적으로 수행되지 않는다면, 사용자 데이터가 최대한 보호될 수 있도록, 컨트롤러(202)는 헤드(16)를 디스크(12) 상의 최외주, 최내주 혹은 사용자 데이터가 기록되지 않은 영역으로 이동시키고 스핀들 모터(14)를 정지시켜 헤드(16)를 디스크(12) 상에 파킹시킨다.

본 발명은 방법, 장치, 시스템 등으로서 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필연적으로 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼 트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장될 수 있으며 또는 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다. 프로세서 판독 가능 매체는 정보를 저장 또는 전송할 수 있는 어떠한 매체도 포함한다. 프로세서 판독 가능 매체의 예로는 전자 회로, 반도체 메모리 소자, ROM, 플래시 메모리, 이레이져블 ROM(EROM: Erasable ROM), 플로피 디스크, 광 디스크, 하드 디스크, 광 섬유 매체, 무선 주파수(RF) 망, 등이 있다. 컴퓨터 데이터 신호는 전자 망 채널, 광 섬유, 공기, 전자계, RF 망, 등과 같은 전송 매체 위로 전파될 수 있는 어떠한 신호도 포함된다.

첨부된 도면에 도시되어 설명된 특정의 실시 예들은 단지 본 발명의 예로서 이해되어 지고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 본 발명에 기술된 기술적 사상의 범위에서도 다양한 다른 변경이 발생할 수 있으므로, 본 발명은 보여지거나 기술된 특정의 구성 및 배열로 제한되지 않는 것은 자명하다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 리트랙트 제어 방법에 의하면, 리트랙트 도중에 인가되는 외부 충격이나 하드디스크 드라이브의 경년 변화에 의해 원래의 설계된 리트랙트 파라메터가 더 이상 적합하지 않게 되는 것 등에 의해 리트랙트가 실패하는 경우에도, 리트랙트 파라메터들을 조정하여 리트랙트를 재시도하게 함으로써 신뢰성 있는 리트랙트 동작이 수행될 수 있게 하는 효과를 가진다.

또한, 복구할 수 없는 에러에 의해 리트랙트가 수행될 수 없다고 판단되는 경우에는 헤드를 사용자 데이터가 기록되지 않은 영역으로 이동시킨 후에 파킹시킴으로써 사용자 데이터를 최대한 보호할 수 있는 효과를 가진다.

Claims

램프 방식의 하드디스크 드라이브의 리트랙트 제어 방법에 있어서,

헤드를 상기 하드디스크 드라이브의 내부에 구비된 램프 상으로 리트랙트시키기 위한 리트랙트 동작을 수행하는 과정;

상기 헤드가 상기 램프에 정상적으로 리트랙트되었는 지를 판단하는 과정;

상기 헤드가 상기 램프에 정상적으로 리트랙트되지 않은 것으로 판단된다면, 상기 헤드를 디스크 상의 소정의 영역으로 이동시키는 과정; 및

상기 헤드가 상기 디스크 상의 소정의 영역으로 이동되면, 스핀들 모터를 정지시켜 상기 헤드를 상기 디스크 상의 소정의 영역에 파킹시키는 과정을 포함하는 하드디스크 드라이브의 리트랙트 방법.
제1항에 있어서,

상기 헤드가 상기 램프에 정상적으로 리트랙트 되었는지를 판단하는 과정은

상기 헤드가 상기 디스크 상에 있을 때의 스핀들 모터 구동 전류의 크기와 상기 헤드가 상기 램프 상에 있을 때의 스핀들 모터 구동 전류의 크기 차이에 근거하여 리트랙트가 정상적으로 수행되었는 지를 판단하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 리트랙트 제어 방법.
제1항에 있어서, 상기 헤드를 상기 디스크 상의 소정의 영역으로 이동시키는 과정은 상기 헤드를 크래시 스톱 쪽으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 리트랙트 제어 방법.
제1항에 있어서, 상기 디스크 상의 소정의 영역으로 이동시키는 과정은 상기 헤드를 상기 디스크 상에서 사용자 데이터가 기록되지 않은 영역으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 리트랙트 방법.
제1항에 있어서,

상기 헤드가 상기 램프에 정상적으로 리트랙트되지 않은 것으로 판단된다면, 상기 헤드를 구동시키는 보이스 코일 모터의 구동력을 증가시키도록 리트랙트 파라메터들을 조정하는 과정; 및

상기 조정된 리트랙트 파라메터들을 가지고 리트랙트를 재시도하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 리트랙트 제어 방법.
제1항에 있어서,

리트랙트가 수행되는 동안 상기 하드디스크 드라이브에 외부 충격이 인가되었는지를 판단하는 과정; 및

상기 외부 충격이 인가되었다고 판단된다면, 리트랙트를 재시도하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 리트랙트 제어 방법.
램프 방식의 하드디스크 드라이브의 리트랙트 제어 방법에 있어서,

리트랙트 동작이 개시되면 헤드가 상기 하드디스크 드라이브의 내부에 구비된 램프 상에 올려지도록 보이스 코일 모터를 구동하면서 스핀들 모터 구동 전류의 변화를 검출하는 과정;

소정 시간이 경과되어도 상기 스핀들 모터 구동 전류가 상기 헤드가 상기 램프 상에 올려진 것으로 판단할 수 있을 정도까지 변화하지 않는다면, 상기 헤드를 구동시키는 보이스 코일 모터의 구동력을 증가시키도록 리트랙트 파라메터들을 조정하는 과정; 및

상기 조정된 리트랙트 파라메터들을 가지고 리트랙트를 재시도하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 리트랙트 제어 방법.
제7항에 있어서,

상기 리트랙트 파라메터를 조정하는 과정 및 상기 리트랙트를 재시도하는 과정을 소정 횟수만큼 수행하여도 상기 스핀들 모터 구동 전류가 상기 헤드가 상기 램프 상에 올려진 것으로 판단할 수 있을 정도까지 변화하지 않는다면,

상기 헤드를 디스크 상의 소정의 영역으로 이동시키는 과정; 및

상기 헤드가 상기 데이터가 기록되지 않은 영역으로 이동되면, 스핀들 모터를 정지시켜 상기 헤드를 상기 디스크 상의 소정의 영역에 파킹시키는 과정을 포함하는 하드디스크 드라이브의 리트랙트 제어 방법.
제8항에 있어서, 상기 헤드를 상기 디스크 상의 소정의 영역으로 이동시키는 과정은 상기 헤드를 크래시 스톱 쪽으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 리트랙트 제어 방법.
제9항에 있어서, 상기 디스크 상의 소정의 영역으로 이동시키는 과정은 상기 헤드를 상기 디스크 상에 사용자 데이터가 기록되지 않은 영역으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 리트랙트 제어 방법.
제7항에 있어서,

리트랙트가 수행되는 동안 상기 하드디스크 드라이브에 외부 충격이 인가되었는지를 판단하는 과정; 및

상기 외부 충격이 인가되었다고 판단된다면, 리트랙트를 재시도하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 리트랙트 제어 방법.
램프 방식의 하드디스크 드라이브의 리트랙트 완료 여부를 판단하는 방법에 있어서,

헤드가 디스크 상에 있을 때의 스핀들 모터 구동 전류의 크기와 상기 헤드가 상기 하드디스크 드라이브의 내부에 구비된 램프 상에 있을 때의 스핀들 모터 구동 전류의 크기 차이에 의해 리트랙트가 정상적으로 수행되었는 지를 판단하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 리트랙트 완료 여부 판단 방법.
램프 방식의 하드디스크 드라이브에 있어서,

헤드;

램프;

상기 헤드를 구동하는 보이스 코일 모터;

디스크를 회전시키는 스핀들 모터; 및

상기 헤드가 상기 램프 상으로 리트랙트되도록 상기 보이스 코일 모터의 구동 전류를 제어하는 컨트롤러를 포함하며,

여기서, 상기 컨트롤러는 상기 헤드를 상기 램프 상으로 리트랙트시키기 위한 리트랙트 동작에 있어서, 상기 헤드가 상기 램프에 정상적으로 리트랙트되었는 지를 판단하고, 상기 헤드가 상기 램프에 정상적으로 리트랙트되지 않은 것으로 판단된다면 상기 헤드를 상기 디스크 상의 소정의 영역으로 이동시키고, 상기 헤드가 상기 디스크 상의 소정 영역으로 이동되면 상기 스핀들 모터를 정지시켜 상기 헤드를 상기 디스크 상의 소정의 영역에 파킹시키는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
제13항에 있어서,

상기 컨트롤러는 상기 헤드가 상기 디스크 상에 있을 때의 스핀들 모터 구동 전류의 크기와 상기 헤드가 상기 램프 상에 있을 때의 스핀들 모터 구동 전류의 크기 차이에 의해 리트랙트가 정상적으로 수행되었는 지를 판단하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
제13항에 있어서,

상기 컨트롤러는 상기 헤드를 크래시 스톱 쪽으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
제13항에 있어서,

상기 컨트롤러는 상기 헤드를 상기 디스크 상에서 사용자 데이터가 기록되지 않은 영역으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
제13항에 있어서,

상기 컨트롤러는 상기 헤드가 상기 램프에 정상적으로 리트랙트되지 않은 것으로 판단된다면, 상기 헤드를 구동시키는 보이스 코일 모터의 구동력을 증가시키도록 리트랙트 파라메터들을 조정하고, 상기 조정된 리트랙트 파라메터들을 가지고 리트랙트를 재시도하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
제13항에 있어서, 상기 컨트롤러는 리트랙트가 수행되는 동안 상기 하드디스크 드라이브에 외부 충격이 인가되었는지를 판단하고, 상기 외부 충격이 인가되었다고 판단된다면, 리트랙트를 재시도하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
램프 방식의 하드디스크 드라이브에 있어서,

헤드;

램프;

상기 헤드를 구동하는 보이스 코일 모터;

디스크를 회전시키는 스핀들 모터; 및

상기 헤드가 상기 램프 상으로 리트랙트되도록 상기 보이스 코일 모터의 구동 전류를 제어하는 컨트롤러를 포함하며,

여기서, 상기 컨트롤러는 상기 헤드를 상기 램프 상으로 리트랙트시키기 위한 리트랙트 동작에 있어서, 상기 헤드가 상기 램프 상에 올려지도록 보이스 코일 모터를 구동하면서 스핀들 모터 구동 전류의 변화를 검출하고, 소정 시간이 경과되어도 상기 스핀들 모터 구동 전류가 상기 헤드가 상기 램프 상에 올려진 것으로 판단할 수 있을 정도까지 변화하지 않는다면, 상기 헤드를 구동시키는 보이스 코일 모터의 구동력을 증가시키도록 리트랙트 파라메터들을 조정하고, 상기 조정된 리트랙트 파라메터들을 가지고 리트랙트를 재시도하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
제19항에 있어서,

상기 컨트롤러는 리트랙트 재시도를 소정 횟수만큼 수행하여도 상기 스핀들 모터 구동 전류가 상기 헤드가 상기 램프 상에 올려진 것으로 판단할 수 있을 정도까지 변화하지 않는다면 상기 헤드를 상기 디스크 상의 소정의 영역으로 이동시키고, 상기 스핀들 모터를 정지시켜 상기 헤드를 상기 디스크 상의 소정의 영역에 파 킹시키는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
제20항에 있어서,

상기 컨트롤러는 상기 헤드를 상기 디스크의 최외주 혹은 최내주 쪽으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
제21항에 있어서,

상기 헤드가 움직일 수 있는 디스크의 최내주 혹은 최외주를 제한하는 크래시 스톱을 더 구비하고,

상기 컨트롤러는 상기 헤드를 상기 크래시 스톱 쪽으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
제20항에 있어서,

상기 컨트롤러는 상기 헤드를 상기 디스크 상에 사용자 데이터가 기록되지 않은 영역으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
제20항에 있어서,

상기 하드디스크 드라이브에 외부 충격이 인가되는지를 검출하는 충격 검출기를 더 구비하고,

상기 컨트롤러는 리트랙트가 수행되는 동안 상기 충격 검출기에 의해 외부 충격이 검출되면, 리트랙트를 재시도하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
헤드;

램프;

상기 헤드를 구동하는 보이스 코일 모터;

디스크를 회전시키는 스핀들 모터; 및

상기 헤드가 상기 램프 상으로 리트랙트되도록 상기 보이스 코일 모터의 구동 전류를 제어하는 컨트롤러를 포함하며,

여기서, 상기 컨트롤러는 상기 헤드를 상기 램프 상으로 리트랙트시키기 위한 리트랙트 동작에 있어서, 상기 헤드가 상기 디스크 상에 있을 때의 스핀들 모터 구동 전류의 크기와 헤드가 램프 상에 있을 때의 스핀들 모터 구동 전류의 크기 차이에 의해 리트랙트가 정상적으로 수행되었는 지를 판단하고, 리트랙트가 정상적으로 수행되지 않은 것으로 판단되면 리트랙트를 재수행시키는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.