JP4819591B2 - ハードディスクドライブ及びハードディスクドライブの磁気ヘッド退避方法並びにハードディスクドライブの磁気ヘッドの退避を遂行するコンピュータプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、ハードディスクドライブ及びハードディスクドライブの磁気ヘッド退避方法並びにハードディスクドライブの磁気ヘッドの退避を遂行するコンピュータプログラムを記録した記録媒体に関する。

ハードディスクドライブ（ＨＤＤ：Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）は、電子装置と機械装置で成り立ってデジタル電子パルスをより永久的な磁場に変えてデータを記録及び再生してくれる方式の記憶装置である。すなわち、磁気ディスク（磁性体が塗布された円盤）の磁性体の磁化状態をデジタル電子パルスによって変化させることにより情報（データ）を記憶させ、また、上記記憶された情報の読み出しを行うことのできる記憶装置である。このようなハードディスクドライブは、大量のデータに高速でアクセス（Ａｃｃｅｓｓ）することができるため、コンピュータシステムの補助記憶装置などとして広く普及している。

近年、ハードディスクドライブのトラック密度（ＴＰＩ；Ｔｒａｃｋ Ｐｅｒ Ｉｎｃｈ；１インチ当たりのトラック数、すなわちディスクの半径方向の密度）及び、線記録密度（ＢＰＩ：Ｂｉｔｓ Ｐｅｒ Ｉｎｃｈ；１インチ当たりのビット数、すなわちディスクの円周方向の密度）が高くなり、その容量が高容量化されるに従って、ハードディスクドライブの適用範囲や適用分野が拡大されている。例えば、ここ近年には、ノートパソコン、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、携帯電話などの、携帯可能な電子製品に適用可能な小型のハードディスクドライブに対する開発が要求されている。実際に最近では、直径が０．８５インチの、硬貨とほぼ同じ大きさの小型ハードディスクドライブが開発されており、将来的には携帯電話などに適用されることが期待されている。

このようなハードディスクドライブは、データ（情報）が記録されるディスクと、ディスクを回転させるスピンドルモータと、ディスクへのデータの記録（書き込み）及びディスクに記録されたデータの再生（読み出し）を行う磁気ヘッドを備えたアクチュエータと、を含んで構成される。アクチュエータは、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ：Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）によって回動軸を中心に回動される。このようなアクチュエータは、回動軸に回動可能に結合されたアクチュエータアームと、磁気ヘッドが搭載されたスライダーと、アクチュエータアームに設けられて上記スライダーがディスクの表面に対して弾性的にバイアスされるように支持するサスペンションと、を含んで構成される。

一方、上記ディスクは、スピンドルモータ（Ｓｐｉｎｄｌｅ Ｍｏｔｏｒ）によって回転されるように設置される。また、上記ディスクは、１枚または複数枚のディスクから成ることができ、複数枚のディスクから成る場合は各ディスクが相互に所定の距離だけ離隔されて配設される。一般的に、ディスクの半径方向内側には、電源がオフ（ｐａｒｋｉｎｇ ｏｆｆ）の時に、磁気ヘッドが搭載されたスライダーが退避（安着）されるパーキング領域（ｐａｒｋｉｎｇ ｚｏｎｅ）が設けられる。また、上記パーキング領域の半径方向外側には磁気信号が記録されるデータ領域（ｄａｔａ ｚｏｎｅ）が設けられる。

データの記録及び再生作業が進行されている最中には、ディスクの回転によって移動するようになる気流で引き起こされた揚力と、サスペンションによる弾性力が磁気ヘッドが搭載されたスライダーに作用するようになる。これにより、スライダーは揚力と弾性力が平衡をなす高さでディスクのデータ領域上に浮上された状態を維持することができる。そして、スライダーに搭載された磁気ヘッドは、回転するディスクと一定の間隔を維持しながらディスクにデータを記録及び再生することができる。すなわち、スライダーに搭載された磁気ヘッドは、ディスクの回転により発生する気流がサスペンションを浮上させる力とサスペンションの弾性力とがつり合う、ディスクの表面から所定の距離だけ離隔された位置で、データの書き込み及び読み出しを行うことができる。

一方、電源がオフ（ｏｆｆ）になってディスクの回転が停止されると、スライダーを浮上させていた揚力は消滅する。従って、スライダーがディスクのデータ領域に接触してデータ領域に損傷を与えないようにするために、電源がオフになる前にスライダーをデータ領域の上からデータ領域の外に移動させなければならない。すなわち、ディスクの回転が完全に停止される前にスライダーがディスクのパーキング領域上に移動するようにアクチュエータアームを回動させておけば，ディスクの回転が停止されても磁気ヘッドはパーキング領域に退避されているのでデータ領域の損傷を防止することができる。

このように、ハードディスクドライブは、一般的に、電源の供給が遮断されてディスクの回転が停止される場合には、ディスクの回転が完全に停止される前にスライダーに搭載された磁気ヘッドをディスクのパーキング領域に移動させて、磁気ヘッドをパーキング（退避）させるように構成されている。

電源がオフになってディスクの回転が停止される前に磁気ヘッドを安全な位置に退避（パーキング）させる方法としては、スピンドルモータの逆起電力を利用する方法が知られている。これは、電源がオフになった際にディスクを回転させるスピンドルモータで発生する逆起電力を利用し、ボイスコイルモータのボイスコイルに電流を供給してアクチュエータを回動させ、磁気ヘッドをパーキング領域内の予め定められた位置に退避させる方法である。このとき、直径が３．５インチや２．５インチなどの比較的サイズの大きいハードディスクドライブでは、磁気ヘッドを所定の位置に退避させるのに必要な電流を、スピンドルモータからの逆起電力により賄うことができる。しかし、モバイル（Ｍｏｂｉｌｅ）機器（携帯機器）などに使用される１インチ以下の小型のハードディスクドライブでは、スピンドルモータの逆起電力が微小であるため、スピンドルモータの逆起電力だけでは磁気ヘッドを所定の位置にパーキングさせるのに十分な電力を供給することができない、という問題点があった。

このような問題点を考慮して、キャパシタ（Ｃａｐａｃｉｔｏｒ）を設け、かかるキャパシタに充電させておいた電力を磁気ヘッドを退避させる際に利用する方法が知られている。すなわち、モバイル機器に使用される１インチ以下の小型ハードディスクドライブでは、スピンドルモータの逆起電力が微小であるため、磁気ヘッドをパーキングさせるのに必要な電流をボイスコイルモータのボイスコイルに印加するのが難しいという問題があった。従って、ボイスコイルモータのボイスコイルと電気的に連結されたキャパシタ（Ｃａｐａｃｉｔｏｒ）を、印刷回路基板（ＰＣＢ：Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）に装着し、ハードディスクドライブに電源が供給されている間に、上記キャパシタに電流を予め充電（ｃｈａｒｇｅ）させておくようにする。そして、ハードディスクドライブの電源がオフになった時に、上記キャパシタに充電された電流をボイスコイルモータのボイスコイルに放電（ｄｉｓｃｈａｒｇｅ）させることで、磁気ヘッドを退避させることができる。

ところが、ボイスコイルモータのボイスコイルと電気的に連結されたキャパシタに充電された電流をボイスコイルに供給して磁気ヘッドをパーキングさせる場合、上記キャパシタはハードディスクドライブの印刷回路基板（ＰＣＢ）に装着されなければならない。しかし、モバイル機器に使用される１インチ以下の小型ハードディスクドライブでは、印刷回路基板の面積に限界があるため、数多くのキャパシタを装着することが困難であるという問題があった。また、たとえ充分な空間が確保されて多数のキャパシタを装着できたとしても、かかるキャパシタを装着するのにコストがかかり、生産単価が高くなるという問題もあった。

そこで、本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、スピンドルモータの逆起電力を利用せずにハードディスクドライブの磁気ヘッドを所定の退避領域（パーキング領域：ｐａｒｋｉｎｇ ａｒｅａ）に退避（パーキング）させることができ、また、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）のボイスコイルに電気的に連結されたキャパシタ（Ｃａｐａｃｉｔｏｒ）の数を従来よりも減らすことができる、ハードディスクドライブ及びハードディスクドライブの磁気ヘッド退避方法並びにハードディスクドライブの磁気ヘッドの退避を遂行するコンピュータプログラムを記録した記録媒体を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ：Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）に駆動電流を供給するボイスコイルモータ駆動部（ＶＣＭ駆動部）と；印刷回路基板（ＰＣＢ：Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）に装着された所定のチップに供給される供給電圧と、パワーオンリセット電圧よりも高い電圧として予め設定された退避基準電圧とを比較し、上記供給電圧が上記退避電圧よりも低い場合、上記ボイスコイルモータのボイスコイルに磁気ヘッドを所定の退避領域（パーキング領域：ｐａｒｋｉｎｇ ａｒｅａ）に退避させる（パーキングさせる）ための電流が上記ボイスコイルモータ駆動部を通じて印加されるように、上記ボイスコイルモータ駆動部を制御するコントローラと；を含むことを特徴とするハードディスクドライブが提供される。

このような本発明にかかるハードディスクドライブによれば、印刷回路基板に装着された所定のチップに供給される供給電圧がパワーオンリセット電圧まで降下する以前の段階で、磁気ヘッドを退避させるためのボイスコイルへの電流の印加が開始されるようにボイスコイルモータ駆動部の制御を行うことができる。ここで、パワーオンリセット電圧まで降下する以前の段階とは、供給電圧がパワーオンリセット電圧よりも高い予め設定された退避基準電圧まで降下した段階である。上記ボイスコイルへの電流の印加により磁気ヘッドは退避領域への移動を開始することができる。このとき、上記ボイスコイルモータの設計によっては、上記電流の印加により磁気ヘッドの退避が完了する場合もある。

このとき、上記コントローラは、上記印刷回路基板に装着された所定のチップに供給される上記供給電圧と、上記退避電圧とを比較する電圧比較部を含むことができる。また、上記コントローラは、上記供給電圧と上記パワーオンリセット電圧とを比較し、上記供給電圧が上記パワーオンリセット電圧よりも低い場合、上記印刷回路基板に装着された所定のチップに供給される上記供給電圧を遮断するように制御を行うのがよい。

一方、上記ボイスコイルモータ駆動部は、上記ボイスコイルモータのボイスコイルに電気的に連結され、上記印刷回路基板に装着された所定のチップに供給される上記供給電圧が遮断された場合、磁気ヘッドを退避させるための所定の電流を上記ボイスコイルモータのボイスコイルに上記ボイスコイルモータ駆動部を通じて印加することのできるキャパシタを更に含むことができる。これにより、上記供給電圧が上記退避基準電圧から上記パワーオンリセット電圧まで降下する間に印加された電流により上記磁気ヘッドの退避が完了していない場合、上記キャパシタから供給される電流により上記磁気ヘッドの退避を完了させることができる。また、上記供給電圧が上記退避基準電圧から上記パワーオンリセット電圧まで下降する間に上記磁気ヘッドの退避が少なくとも途中までは完了しているので、上記キャパシタから供給される電流は従来のハードディスクドライブに設けられていたキャパシタから供給される電流よりも少なくて済む。

また、上記コントローラは、上記ボイスコイルモータ駆動部を通じて上記ボイスコイルモータのボイスコイルに磁気ヘッドを所定の退避領域に退避させるための電流を印加する時、上記ボイスコイルモータ駆動部を通じて上記ボイスコイルモータのボイスコイルに印加することのできる最大電流を印加するように上記ボイスコイルモータ駆動部を制御するのがよい。

上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、ボイスコイルモータに駆動電流を供給するボイスコイルモータ駆動部と；印刷回路基板に装着された所定のチップに供給される供給電圧と、パワーオンリセット電圧よりも高い電圧として予め設定された退避基準電圧とを比較する電圧比較部と；上記供給電圧が上記退避基準電圧よりも低い場合、上記ボイスコイルモータのボイスコイルに磁気ヘッドを所定の退避領域に退避させるための電流が上記ボイスコイルモータ駆動部を通じて印加されるように、上記ボイスコイルモータ駆動部を制御するコントローラと；を含むことを特徴とするハードディスクドライブが提供される。

このような本発明にかかるハードディスクドライブによれば、印刷回路基板に装着された所定のチップに供給される供給電圧がパワーオンリセット電圧まで降下する以前の段階で、磁気ヘッドを退避させるためのボイスコイルへの電流の印加が開始されるようにボイスコイルモータ駆動部の制御を行うことができる。ここで、上記所定のチップに供給される供給電圧がパワーオンリセット電圧よりも低くなったことは、上記電圧比較部により検出される。また、パワーオンリセット電圧まで降下する以前の段階とは、供給電圧がパワーオンリセット電圧よりも高い予め設定された退避基準電圧まで降下した段階である。上記ボイスコイルへの電流の印加により磁気ヘッドは退避領域への移動を開始することができる。このとき、上記ボイスコイルモータの設計によっては、上記電流の印加により磁気ヘッドの退避が完了する場合もある。また、上記所定のチップとは、例えば、ハードディスクドライブのコントローラやメモリなどであることができる。

ここで、上記コントローラは、上記電圧比較部による比較結果により、上記印刷回路基板に装着された所定のチップに供給される供給電圧が上記パワーオンリセット電圧よりも低い場合、上記所定のチップに供給される上記供給電圧を遮断するように制御を行うのがよい。

一方、上記ボイスコイルモータ駆動部は、上記ボイスコイルモータのボイスコイルに電気的に連結され、上記印刷回路基板に装着された所定のチップに供給される上記供給電圧が遮断された場合、磁気ヘッドを退避させるための所定の電流を上記ボイスコイルモータのボイスコイルに上記ボイスコイルモータ駆動部を通じて印加することのできるキャパシタをさらに含むことができる。これにより、上記供給電圧が上記退避基準電圧から上記パワーオンリセット電圧まで降下する間に印加された電流により上記磁気ヘッドの退避が完了していない場合、上記キャパシタから供給される電流により上記磁気ヘッドの退避を完了させることができる。また、上記供給電圧が上記退避基準電圧から上記パワーオンリセット電圧まで下降する間に上記磁気ヘッドの退避が少なくとも途中までは完了しているので、上記キャパシタから供給される電流は従来のハードディスクドライブに設けられていたキャパシタから供給される電流よりも少なくて済む。

また、上記コントローラは、上記ボイスコイルモータ駆動部を通じて上記ボイスコイルモータのボイスコイルに磁気ヘッドを所定の退避領域に退避させるための電流を印加する時、上記ボイスコイルモータ駆動部を通じて上記ボイスコイルモータのボイスコイルに印加することのできる最大電流を印加するようにするのがよい。

上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、印刷回路基板に装着された所定のチップに供給される供給電圧と、パワーオンリセット電圧よりも高い電圧として予め設定された退避基準電圧とを比較する第１電圧比較段階と、上記第１電圧比較段階の結果が上記供給電圧が上記退避基準電圧よりも低い場合、ボイスコイルモータに駆動電流を供給するボイスコイルモータ駆動部を通じて、ボイスコイルモータのボイスコイルに、磁気ヘッドを所定の退避領域に退避させるための電流を印加する電流印加段階と、を含むことを特徴とするハードディスクドライブの磁気ヘッド退避方法が提供される。

このような本発明にかかるハードディスクドライブの磁気ヘッド退避方法によれば、印刷回路基板に装着された所定のチップに供給される供給電圧がパワーオンリセット電圧まで降下する以前の段階で、磁気ヘッドを退避させるためのボイスコイルへの電流の印加が開始されるようにすることができる。ここで、パワーオンリセット電圧まで降下する以前の段階とは、供給電圧がパワーオンリセット電圧よりも高い予め設定された退避基準電圧まで降下した段階である。上記ボイスコイルへの電流の印加により磁気ヘッドは退避領域への移動を開始することができる。このとき、上記ボイスコイルモータの設計によっては、上記電流印加段階において磁気ヘッドの退避が完了する場合もある。

このとき、上記ハードディスクドライブの磁気ヘッド退避方法は、上記供給電圧と、上記パワーオンリセット電圧とを比較する第２電圧比較段階と、上記第２電圧比較段階の結果が上記供給電圧が上記パワーオンリセット電圧よりも低い場合、上記印刷回路基板に装着された所定のチップに供給される上記供給電圧を遮断する電圧遮断段階と、をさらに含むことができる。

また、上記ハードディスクドライブの磁気ヘッド退避方法は、上記印刷回路基板に装着された所定のチップに供給される上記供給電圧が遮断された場合、上記ボイスコイルモータのボイスコイルに電気的に連結されたキャパシタに充電された電流を上記ボイスコイルモータ駆動部を通じて上記ボイスコイルモータのボイスコイルに印加して、磁気ヘッドを退避させる退避段階をさらに含むことができる。これにより、上記電流印加段階にて上記磁気ヘッドの退避が完了していない場合、上記退避段階にて上記磁気ヘッドの退避を完了させることができる。また、上記電流印加段階にて上記磁気ヘッドの退避が少なくとも途中までは完了しているので、上記退避段階にて上記キャパシタから供給される電流は従来のハードディスクドライブに設けられていたキャパシタから供給される電流よりも少なくて済む。

また、上記退避段階にて上記ボイスコイルモータ駆動部を通じて上記ボイスコイルモータのボイスコイルに印加される電流は、上記ボイスコイルモータ駆動部を通じて上記ボイスコイルモータのボイスコイルに印加することのできる最大電流であるのがよい。

上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、印刷回路基板に装着された所定のチップに供給される供給電圧と、パワーオンリセット電圧よりも高い電圧として予め設定された退避基準電圧とを比較する第１電圧比較段階と；上記第１電圧比較段階の結果が上記供給電圧が上記退避基準電圧よりも低い場合、ボイスコイルモータに駆動電流を供給するボイスコイルモータ駆動部を通じて、ボイスコイルモータのボイスコイルに、磁気ヘッドを所定の退避領域に退避させるための電流を印加する電流印加段階と；を含むことを特徴とするハードディスクドライブの磁気ヘッドの退避を遂行するコンピュータプログラムが記録された記録媒体が提供される。

このような本発明にかかるハードディスクドライブの磁気ヘッドの退避を遂行するコンピュータプログラムが記録された記録媒体によれば、印刷回路基板に装着された所定のチップに供給される供給電圧がパワーオンリセット電圧まで降下する以前の段階で、磁気ヘッドを退避させるためのボイスコイルへの電流の印加が開始されるようにすることができる。ここで、パワーオンリセット電圧まで降下する以前の段階とは、供給電圧がパワーオンリセット電圧よりも高い予め設定された退避基準電圧まで降下した段階である。上記ボイスコイルへの電流の印加により磁気ヘッドは退避領域への移動を開始することができる。このとき、上記ボイスコイルモータの設計によっては、上記電流印加段階において磁気ヘッドの退避が完了する場合もある。

このとき、上記ハードディスクドライブの磁気ヘッドの退避を遂行するコンピュータプログラムが記録された記録媒体は、上記供給電圧と、上記パワーオンリセット電圧とを比較する第２電圧比較段階と、上記第２電圧比較段階の結果が上記供給電圧が上記パワーオンリセット電圧よりも低い場合、上記印刷回路基板に装着された所定のチップに供給される上記供給電圧を遮断する電圧遮断段階と、をさらに含むことができる。これにより、上記電流印加段階にて上記磁気ヘッドの退避が完了していない場合、上記退避段階にて上記磁気ヘッドの退避を完了させることができる。また、上記電流印加段階にて上記磁気ヘッドの退避が少なくとも途中までは完了しているので、上記退避段階にて上記キャパシタから供給される電流は従来のハードディスクドライブに設けられていたキャパシタから供給される電流よりも少なくて済む。

また、上記ハードディスクドライブの磁気ヘッドの退避を遂行するコンピュータプログラムが記録された記録媒体は、上記印刷回路基板に装着された所定のチップに供給される上記供給電圧が遮断された場合、上記ボイスコイルモータのボイスコイルに電気的に連結されたキャパシタに充電された電流を上記ボイスコイルモータ駆動部を通じて上記ボイスコイルモータのボイスコイルに印加して、磁気ヘッドを退避させる退避段階をさらに含むことができる。

また、上記退避段階にて上記ボイスコイルモータ駆動部を通じて上記ボイスコイルモータのボイスコイルに印加される電流は、上記ボイスコイルモータ駆動部を通じて上記ボイスコイルモータのボイスコイルに印加することのできる最大電流であるのがよい。

本発明によれば、スピンドルモータの逆起電力を利用せずにハードディスクドライブの磁気ヘッドを所定の退避領域に退避（パーキング）させることができ、また、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）のボイスコイルに電気的に連結されたキャパシタの数及び／または容量を従来よりも減らすことができる、ハードディスクドライブ及びハードディスクドライブの磁気ヘッド退避方法並びにハードディスクドライブの磁気ヘッドの退避を遂行するコンピュータプログラムを記録した記録媒体を提供できるものである。また、印刷回路基板（ＰＣＢ）に装着されるキャパシタの数を従来よりも減らすことができるため、印刷回路基板上のキャパシタを装着するための空間を減らすことができ、印刷回路基板上の空間を効率的に活用することができるようになる。更に、キャパシタの数を従来よりも減らすことができるため、製造コストを低減させることもできる。

また、本発明は、携帯用機器（モバイル機器）などに使用される１インチ以下の小型ハードディスクドライブのように、スピンドルモータが停止される際の逆起電力が微小であるためにスピンドルモータの逆起電力を利用して磁気ヘッドを退避させることが困難なハードディスクドライブに特に適用可能である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

図１は、本発明の実施の形態にかかるハードディスクドライブの平面図である。図１に図示されたように、本発明の実施の形態にかかるハードディスクドライブ１は、ディスク（Ｄｉｓｋ）１１０と、磁気ヘッド（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｈｅａｄ）１２０と、スピンドルモータ（Ｓｐｉｎｄｌｅ Ｍｏｔｏｒ）１３０と、アクチュエータ（Ａｃｔｕａｔｏｒ）１４０を有するヘッドスタックアセンブリー１５０（ＨＳＡ：Ｈｅａｄ Ｓｔａｃｋ Ａｓｓｅｍｂｌｙ）と、図示されていない印刷回路基板組立体（ＰＣＢＡ：Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ Ａｓｓｅｍｂｌｙ）と、ベース（ｂａｓｅ）１６０とを備える。

ディスク１１０には、データ（情報）が記録されて保存される。磁気ヘッド１２０は、ディスク１１０にデータを記録（書き込む）、または、ディスク１１０に記録されたデータを再生（読み出す）することができる。スピンドルモータ１３０は、ディスク１１０を回転させる。ヘッドスタックアセンブリー１５０のアクチュエータ１４０は、磁気ヘッド１２０がディスク１１０のデータにアクセスできるように磁気ヘッド１２０を移動（ｆｌｙｉｎｇ：フライング）させる。印刷回路基板組立体は、複数の回路部品などが印刷回路基板（ＰＣＢ）上に装着された組立体であって、上述したハードディスクドライブの構成要素を制御する。ベース１６０には、上述したハードディスクドライブの構成部品などが取り付けられて支持される。

アクチュエータ１４０は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ：Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）１７０から動力を提供されて回動軸１４７を中心に回動することができる。かかるボイスコイルモータ１７０（ＶＣＭ）は、ボビン部１７１に巻き回されたボイスコイル１７３と、磁気力線を発生させるマグネット１７５とを備える。そして、マグネット１７５によって発生された磁気力線及びボイスコイル１７３を流れる電流との相互作用によって電磁気力が発生されることにより、フレミングの左手法則による方向にアクチュエータ１４０が回動することができる。このとき、上記電磁気力を制御することにより、磁気ヘッド１２０をディスク１１０上の所望の位置に移動させることができる。

このようなアクチュエータ１４０は、回動軸１４７に回動可能に結合されたアクチュエータアーム１４１と、磁気ヘッド１２０が搭載されたスライダー１４３と、アクチュエータアーム１４１に設置されてスライダー１４３がディスク１１０の表面の方に弾性的にバイアスされるように支持するサスペンション１４５とを備える。

磁気ヘッド１２０は、回転されているディスク１１０の表面を磁化させることにより、ディスク１１０に情報（データ）を記録する（書き込む）ことができる。また、磁気ヘッド１２０は、回転されているディスク１１０の表面に形成された磁界を感知（検出）することにより、ディスク１１０に記録された情報（データ）を再生する（読み取る）ことができる。ここで、図１では、磁気ヘッド１２０は単一の磁気ヘッドとして図示されているが、かかる磁気ヘッド１２０は、相互に離隔されて設けられた、ディスク１１０を磁化させるための記録用ヘッドと、ディスク１１０の磁界を感知するための読み取り用ヘッドとを含んで成り立っている。

ディスク１１０は、１枚のディスクまたは複数枚のディスクがスピンドルモータ１３０により回転されるように設置されて成ることができる。ディスク１１０が複数枚のディスクから成るとき、各ディスクは相互に所定の距離だけ離隔されて設けられるのがよい。一般的に、ディスク１１０の半径方向内側には、電源オフ（ｐａｒｋｉｎｇ ｏｆｆ）の時に磁気ヘッド１２０が搭載されたスライダー１４３が退避（安着）される退避領域（パーキング領域：ｐａｒｋｉｎｇ ｚｏｎｅ）１１１が設けられる。また、退避領域１１１の半径方向外側には、磁気信号が記録される記録領域（データ領域：ｄａｔａ ｚｏｎｅ）１１３が設けられる。したがって、磁気ヘッド１２０の退避（パーキング）が完了すれば、磁気ヘッド１２０が搭載されたスライダー１４３はディスク１１０の退避領域１１１に安着（安定的に退避されて位置）される。

図２は、図１のハードディスクドライブの駆動回路の構成を示す概略的なブロック図である。

図１及び図２に図示したように、本発明の実施の形態にかかるハードディスクドライブ１は、ボイスコイルモータ１７０に駆動電流を供給するＶＣＭ駆動部１０と、リード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャンネル５０及びリードプリアンプ及びライトドライバー６０を介して磁気ヘッド１２０に接続されるコントローラ２０と、を備える。

コントローラ２０には、メモリ７０が接続される。メモリ７０は、ソフトウェアルーチンを実行させるためにコントローラ２０によって使用される命令語やデータなどを含むことができる。また、メモリ７０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ：読み出し専用記憶装置）７１及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：ランダムアクセスメモリ）７３から成ることができる。ＲＯＭ７１は、フラッシュメモリのような非揮発性メモリであってもよい。

コントローラ２０は、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラなどであることができる。あるいは、コントローラ２０は、ソフトウェア（ｓｏｆｔｗａｒｅ）またはファームウェア（ｆｉｒｍｗａｒｅ）により具現されることもできる。コントローラ２０は、ディスク１１０に記録されたデータを読み取るか、またはディスク１１０にデータを記録するための制御信号を、リード／ライター（Ｒ／Ｗ）チャンネル５０に供給することができる。

ディスク１１０から読み取られた情報や、ディスク１１０に書き込む情報は、一般的には、Ｒ／Ｗチャンネル５０とホストインターフェース８０との間で送受信される。ホストインターフェース８０は制御回路を含み、かかる制御回路は、例えばパーソナルコンピュータなどのシステムとの情報の送受信が可能となるようなインターフェースを提供することができる。

Ｒ／Ｗチャンネル５０は、再生モードの（データをディスクから読み出す）場合、磁気ヘッド１２０により読み取られて、リードプリアンプ及びライトドライバ６０で増幅されたアナログ信号を、ホストコンピュータ（図示せず）が判読できるデジタル信号に変換して、ホストインターフェース８０に出力する信号処理を実行する。また、Ｒ／Ｗチャンネル５０は、書き込みモードの（データをディスクに書き込む）場合、ホストインターフェース８０を通じて受信したホストコンピュータからのユーザデータを、ディスク１１０に記録できるように記録電流に変換して、リードプリアンプ及びライトドライバ６０に出力する信号処理を実行する。

コントローラ２０は、ボイスコイル１７３に駆動電流を供給するＶＣＭ駆動部１０に接続される。そして、かかるコントローラ２０は、ボイスコイルモータ１７０の駆動及び磁気ヘッド１２０の動きを制御するために、ＶＣＭ駆動部１０に制御信号を供給することができる。

上記のような構成を有するハードディスクドライブ１において、例えば電源がオフ（ｏｆｆ）になった場合などにディスク１１０の回転が停止される場合、磁気ヘッド１２０は所定の退避領域（パーキング領域）１１１に退避（パーキング：ｐａｒｋｉｎｇ）されなければならない。かかる磁気ヘッド１２０の退避方法について以下に説明する。

図３は、磁気ヘッドを退避させる際のハードディスクドライブの動作と、チップに供給される電圧の時間による変化との関係を示す図である。すなわち、ハードディスクドライブ１の電源がオフになった時点から、所定のチップに供給される電圧Ｖｓが時間ｔの経過とともに徐々に降下していく状態を示す図である。また、図４は、ハードディスクドライブの磁気ヘッドを退避させるためにボイスコイルモータ１７０に供給される駆動電流（退避電流またはパーキング電流）の時間による変化を示す図である。ここで、所定のチップとは、例えば、コントローラ、メモリなどであることができる。上記コントローラは、ディスクからデータを読出または、ディスクにデータを記録するために、ＲＥＡＤ／ＷＲＩＴＥ（Ｒ／Ｗ）チャンネルに制御信号を供給することができる。また、上記メモリは、ソフトウェアルーチンを実行するためにコントローラによって用いられる命令語やデータなどを含むことができる。

コントローラ２０は、印刷回路基板（ＰＣＢ：Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）に装着された所定のチップに供給される供給電圧Ｖｓと、退避基準電圧（パーキング基準電圧）Ｖｒｅｆとを比較する。その結果、前記所定のチップに供給される供給電圧Ｖｓが退避基準電圧Ｖｒｅｆ（例えば２．８Ｖ）よりも低い場合、磁気ヘッド１２０を所定の退避領域１１１に退避させるための電流をＶＣＭ駆動部１０を通じてボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１７０のボイスコイル１７３に印加するようにＶＣＭ駆動部１０を制御する。このとき、コントローラ２０は、ＶＣＭ駆動部１０を通じてボイスコイルモータ１７０のボイスコイル１７３に印加することのできる最大電流Ｉｍａｘを印加するようにＶＣＭ駆動部１０を制御する。また、退避基準電圧Ｖｒｅｆは、パワーオンリセット電圧Ｖｐｏｒ（例えば２．６Ｖ）よりも高い電圧であるため、コントローラ２０は、パワーオンリセット（ＰＯＲ：Ｐｏｗｅｒ Ｏｎ Ｒｅｓｅｔ）機能が作動するまでの間、ボイスコイル１７３に電流を印加し続けるようにＶＣＭ駆動部１０を制御する。

ここで、図２に図示したように、本発明の実施の形態において、コントローラ２０は、印刷回路基板（ＰＣＢ）に装着された所定のチップに供給される供給電圧Ｖｓと退避電圧Ｖｒｅｆとを比較する電圧比較部３０を備えることができる。

また、コントローラ２０は、印刷回路基板に装着された所定のチップに供給される供給電圧Ｖｓとパワーオンリセット電圧Ｖｐｏｒ（例えば２．６Ｖ）を比較し、その結果、供給電圧Ｖｓがパワーオンリセット電圧Ｖｐｏｒよりも低い場合、印刷回路基板に装着された所定のチップに供給される供給電圧Ｖｓを遮断するように制御を行う。すなわち、印刷回路基板に供給される電圧が所定の電圧、すなわちパワーオンリセット電圧Ｖｐｏｒよりも下降した場合、印刷回路基板に装着された全てのチップに供給される電源を遮断するパワーオンリセット（ＰＯＲ：Ｐｏｗｅｒ Ｏｎ Ｒｅｓｅｔ）機能が実行される。したがって、コントローラ２０がＶＣＭ駆動部１０を通じてボイスコイル１７３に磁気ヘッド１２０を退避領域１１１に退避させるための電流を印加する時間は、図３及び図４に図示したように、退避電圧Ｖｒｅｆを感知してからパワーオンリセット電圧Ｖｐｏｒを感知するまでの間となる。すなわち、コントローラ２０は、供給電圧Ｖｓが退避電圧Ｖｒｅｆまで下降したことを認識した時点（時間ｔ１）から、供給電圧Ｖｓがパワーオンリセット電圧Ｖｐｏｒまで下降したことを認識した時点（時間ｔ２）までの間、ボイスコイル１７３に磁気ヘッド１２０を退避領域１１１に退避させるための電流（退避電流）が印加されるようにＶＣＭ駆動部１０を制御する。

ＶＣＭ駆動部１０は、ボイスコイルモータ１７０のボイスコイル１７３に電気的に連結されたキャパシタ（ｃａｐａｃｉｔｏｒ）４０を備える。これにより、印刷回路基板に電源が供給される時にキャパシタ４０は充電される。そして、コントローラ２０が印刷回路基板に装着されたチップに供給される供給電圧Ｖｓを遮断すると、キャパシタ４０に充電された所定の電流が、磁気ヘッド１２０を退避させるためにＶＣＭ駆動部１０を通じてボイスコイルモータ１７０のボイスコイル１７３に印加される。以上のように、電源が遮断されて上記所定のチップに供給される供給電圧Ｖｓがパワーオンリセット電圧Ｖｐｏｒに降下するまでの間に、残留電荷などによる電流をボイスコイル１７３に印加しておけば、キャパシタ４０がボイスコイル１７３に印加しなければならない電流を少なくすることができる。これにより、キャパシタ４０の数または容量を従来よりも減らすことが可能になる。

以上のように、本発明の実施の形態にかかるハードディスクドライブは、印刷回路基板に装着された所定のチップに供給される供給電圧Ｖｓを監視し、電源がオフになった場合、供給電圧Ｖｓがパワーオンリセット電圧Ｖｐｏｒまで降下する以前の段階で、磁気ヘッドを退避させるためのボイスコイルへの電流の印加が開始されるように制御を行う。ここで、パワーオンリセット電圧Ｖｐｏｒまで降下する以前の段階とは、供給電圧Ｖｓがパワーオンリセット電圧Ｖｐｏｒよりも高い予め設定された退避基準電圧Ｖｒｅｆまで降下した段階を指す。供給電圧Ｖｓが退避基準電圧Ｖｒｅｆまで降下した段階では、ボイスコイルに連結されたキャパシタからは、まだボイスコイルに電流は供給されない。しかしその後、供給電圧Ｖｓがパワーオンリセット電圧Ｖｐｏｒまで降下すると、ボイスコイルに連結されたキャパシタがボイスコイルに電流を供給するようになる。このとき、印刷回路基板に装着された所定のチップに供給される供給電圧Ｖｓは遮断される。

このように、本発明の実施の形態にかかるハードディスクドライブは、電源がオフになって磁気ヘッドを退避させる際に、キャパシタからポイスコイルに電流を印加する以前の段階でボイスコイルへ電流を印加し始めるので、キャパシタの数または容量が少なくて済むといった効果を奏する。

図５は、本発明のハードディスクドライブの磁気ヘッド退避方法を説明するフローチャートである。以下に、図３〜図５を参照して、本発明の実施の形態にかかるハードディスクドライブの磁気ヘッド退避方法について説明する。本発明の実施の形態にかかるハードディスクドライブ１は、例えば電源がオフになった場合などにディスク１１０の回転が停止された場合、磁気ヘッド１２０を退避領域１１１に退避させるために、以下の処理を行う。

先ず、印刷回路基板に装着された所定のチップに供給される供給電圧Ｖｓと、退避電圧Ｖｒｅｆとを比較する第１電圧比較段階（Ｓ１００）が実行される。電圧の比較は、コントローラ２０内の電圧比較部３０により行われる。すなわち、供給電圧Ｖｓが、パワーオンリセット電圧Ｖｐｏｒよりも高い電圧である退避電圧Ｖｒｅｆに到逹したことを電圧比較部３０が感知（検出）する。

ここで、供給電圧Ｖｓが退避電圧Ｖｒｅｆよりも低くない場合、第１電圧比較段階（Ｓ１００）が再び実行される。

一方、供給電圧Ｖｓが退避電圧Ｖｒｅｆよりも低い場合、ボイスコイルモータ１７０のボイスコイル１７３に電流を印加する電流印加段階（Ｓ２００）が実行される。電流の印加はＶＣＭ駆動部１０により行われ、かかる電流は磁気ヘッド１２０を退避領域１１１に退避させるために印加される。この時、図４に図示したように、コントローラ２０は、ＶＣＭ駆動部１０を通じてボイスコイルモータ１７０のボイスコイル１７３に印加することのできる最大電流Ｉｍａｘをボイスコイルモータ１７０のボイスコイル１７３に印加するようにＶＣＭ駆動部１０を制御する。このように、ＶＣＭ駆動部１０が最大電流をボイスコイル１７３に印加することにより、パワーオンリセット（ＰＯＲ：Ｐｏｗｅｒ Ｏｎ Ｒｅｓｅｔ）機能が動作するまでの間、ボイスコイル１７３に最大電流を供給することができる。これにより、磁気ヘッド１２０を退避させる際のキャパシタ４０の利用を減らすことができ、その結果、印刷回路基板には必要最低限のキャパシタ４０のみを装着すればよいことになる。

続いて、供給電圧Ｖｓと、パワーオンリセット電圧Ｖｐｏｒとを比較する第２電圧比較段階（Ｓ３００）が実行される。電圧の比較は電圧比較部３０により行われ、電圧比較部３０は供給電圧Ｖｓをモニタリングして供給電圧Ｖｓとパワーオンリセット電圧Ｖｐｏｒとを比較する。

ここで、供給電圧Ｖｓがパワーオンリセット電圧Ｖｐｏｒよりも低くない場合、第２電圧比較段階（Ｓ３００）が繰り返される。

一方、供給電圧Ｖｓがパワーオンリセット電圧Ｖｐｏｒよりも低い場合、電圧遮断段階（Ｓ４００）が実行される。電圧遮断段階では、コントローラ２０がパワーオンリセット機能を作動させ、印刷回路基板に装着されたすべてのチップに供給される供給電圧Ｖｓを遮断する。

そして、印刷回路基板に装着されたすべてのチップに供給される供給電圧Ｖｓが遮断されると、退避段階（Ｓ５００）が実行される。退避段階では、ボイスコイルモータ１７０のボイスコイル１７３に電気的に連結されたキャパシタ４０に充電された電流がＶＣＭ駆動部１０を通じてボイスコイルモータ１７０のボイスコイル１７３に印加され、磁気ヘッド１２０を退避領域１１１に移動させて退避させる。

図６は、本発明の他の実施の形態によるハードディスクドライブの駆動回路の構成を概略的に示すブロック図である。上述した本発明の実施の形態と異なる部分だけを説明し、説明のために必要な場合、上述した実施の形態と同一の構成要素に対しては同一の参照符号を付与し、異なる構成要素に対しては‘ａ’を付け加えた参照符号を付与することとする。

図６に示したように、本発明の他の実施の形態にかかるハードディスクドライブは、電圧比較部３０がコントローラ２０内に具現される前述した本発明の実施の形態とは異なり、電圧比較部３０ａがコントローラ２０とは別途に具現される。

前述した実施の形態では、供給電圧Ｖｓが退避電圧Ｖｒｅｆに到逹するとＶＣＭ駆動部１０を通じてボイスコイル１７３に最大電流を印加した。そしてその後、供給電圧Ｖｓがパワーオンリセット電圧Ｖｐｏｒに到逹して電源供給が遮断されると、キャパシタ４０によってＶＣＭ駆動部１０を通じてボイスコイル１７３に電流が放電されて磁気ヘッド１２０を退避させた。ここで、ボイスコイルモータ１７０の設計によって、退避電圧Ｖｒｅｆからパワーオンリセット電圧Ｖｐｏｒに到逹するまでの間に、ＶＣＭ駆動部１０がボイスコイル１７３に最大電流を印加して磁気ヘッド１２０の退避を完了させることができたら、ボイスコイル１７３と電気的に連結されるキャパシタ４０をＰＣＢに装着しなくてもよい場合もある。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

本発明は、ハードディスクドライブ及びハードディスクドライブの磁気ヘッド退避方法並びにハードディスクドライブの磁気ヘッドの退避を遂行するコンピュータプログラムを記録した記録媒体に適用可能であり、特に、携帯用機器（モバイル機器）などに使用される１インチ以下の小型ハードディスクドライブのように、スピンドルモータが停止される際の逆起電力が微小であるためにスピンドルモータの逆起電力を利用して磁気ヘッドを退避させることが困難な、ハードディスクドライブ及びハードディスクドライブの磁気ヘッド退避方法並びにハードディスクドライブの磁気ヘッドの退避を遂行するコンピュータプログラムを記録した記録媒体に適用可能である。

本発明の実施の形態にかかるハードディスクドライブの平面図である。 図１のハードディスクドライブの駆動回路の構成を示す概略的なブロック図である。 磁気ヘッドを退避させる際のハードディスクドライブの動作と、チップに供給される電圧の時間による変化との関係を示す図である。 ハードディスクドライブの磁気ヘッドを退避させるためにボイスコイルモータに供給される駆動電流（退避電流）の時間による変化を示す図である。 本発明の実施の形態にかかるハードディスクドライブの磁気ヘッドの退避方法を説明するフローチャートである。 本発明の他の実施形態に掛かるハードディスクドライブの駆動回路の構成を示す概略的なブロック図である。

符号の説明

１ ハードディスクドライブ
１０ ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）駆動部
２０ コントローラ
３０ 電圧比較部
４０ キャパシタ
７０ メモリ
７１ ＲＯＭ
７３ ＲＡＭ
１１０ ディスク
１１１ 退避領域（パーキング領域）
１１３ 記録領域（データ領域）
１２０ 磁気ヘッド
１３０ スピンドルモータ
１４０ アクチュエータ
１４１ アクチュエータアーム
１４３ スライダー
１４５ サスペンション
１４７ 回動軸
１５０ へッドスタックアセンブリ
１６０ ベース
１７０ ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）
１７１ ボビン部
１７３ ボイスコイル
１７５ マグネット

Claims (9)

1. ボイスコイルモータに駆動電流を供給するボイスコイルモータ駆動部と；
   印刷回路基板に装着された所定のチップに供給される供給電圧と、パワーオンリセット電圧よりも高い電圧として予め設定された退避基準電圧とを比較し、前記供給電圧が前記退避電圧よりも低い場合、前記ボイスコイルモータのボイスコイルに磁気ヘッドを所定の退避領域に退避させるための電流が前記ボイスコイルモータ駆動部を通じて印加されるように、前記ボイスコイルモータ駆動部を制御するコントローラと；
   を含み、
   前記コントローラは、
   前記供給電圧と前記パワーオンリセット電圧とを比較し、前記供給電圧が前記パワーオンリセット電圧よりも低い場合、前記印刷回路基板に装着された所定のチップに供給される前記供給電圧を遮断し、
   前記ボイスコイルモータ駆動部は、
   前記ボイスコイルモータのボイスコイルに電気的に連結され、前記印刷回路基板に装着された所定のチップに供給される前記供給電圧が遮断された場合、磁気ヘッドを退避させるための所定の電流を前記ボイスコイルモータのボイスコイルに前記ボイスコイルモータ駆動部を通じて印加することのできるキャパシタを更に含む
   ことを特徴とするハードディスクドライブ。
2. 前記コントローラは、
   前記印刷回路基板に装着された所定のチップに供給される前記供給電圧と、前記退避電圧とを比較する電圧比較部を含む
   ことを特徴とする請求項１に記載のハードディスクドライブ。
3. 前記コントローラは、
   前記ボイスコイルモータ駆動部を通じて前記ボイスコイルモータのボイスコイルに磁気ヘッドを所定の退避領域に退避させるための電流を印加する時、
   前記ボイスコイルモータ駆動部を通じて前記ボイスコイルモータのボイスコイルに印加することのできる最大電流を印加するように前記ボイスコイルモータ駆動部を制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載のハードディスクドライブ。
4. ボイスコイルモータに駆動電流を供給するボイスコイルモータ駆動部と；
   印刷回路基板に装着された所定のチップに供給される供給電圧と、パワーオンリセット電圧よりも高い電圧として予め設定された退避基準電圧とを比較する電圧比較部と；
   前記供給電圧が前記退避基準電圧よりも低い場合、前記ボイスコイルモータのボイスコイルに磁気ヘッドを所定の退避領域に退避させるための電流が前記ボイスコイルモータ駆動部を通じて印加されるように、前記ボイスコイルモータ駆動部を制御するコントローラと；
   を含み、
   前記コントローラは、
   前記電圧比較部による比較結果により、前記印刷回路基板に装着された所定のチップに供給される供給電圧が前記パワーオンリセット電圧よりも低い場合、前記所定のチップに供給される前記供給電圧を遮断し、
   前記ボイスコイルモータ駆動部は、
   前記ボイスコイルモータのボイスコイルに電気的に連結され、前記印刷回路基板に装着された所定のチップに供給される前記供給電圧が遮断された場合、磁気ヘッドを退避させるための所定の電流を前記ボイスコイルモータのボイスコイルに前記ボイスコイルモータ駆動部を通じて印加することのできるキャパシタをさらに含む
   ことを特徴とするハードディスクドライブ。
5. 前記コントローラは、
   前記ボイスコイルモータ駆動部を通じて前記ボイスコイルモータのボイスコイルに磁気ヘッドを所定の退避領域に退避させるための電流を印加する時、
   前記ボイスコイルモータ駆動部を通じて前記ボイスコイルモータのボイスコイルに印加することのできる最大電流を印加するように前記ボイスコイルモータ駆動部を制御する
   ことを特徴とする請求項４に記載のハードディスクドライブ。
6. 印刷回路基板に装着された所定のチップに供給される供給電圧と、パワーオンリセット電圧よりも高い電圧として予め設定された退避基準電圧とを比較する第１電圧比較段階と、
   前記第１電圧比較段階の結果が前記供給電圧が前記退避基準電圧よりも低い場合、ボイスコイルモータに駆動電流を供給するボイスコイルモータ駆動部を通じて、ボイスコイルモータのボイスコイルに、磁気ヘッドを所定の退避領域に退避させるための電流を印加する電流印加段階と、
   前記供給電圧と、前記パワーオンリセット電圧とを比較する第２電圧比較段階と、
   前記第２電圧比較段階の結果が前記供給電圧が前記パワーオンリセット電圧よりも低い場合、前記印刷回路基板に装着された所定のチップに供給される前記供給電圧を遮断する電圧遮断段階と、
   前記印刷回路基板に装着された所定のチップに供給される前記供給電圧が遮断された場合、前記ボイスコイルモータのボイスコイルに電気的に連結されたキャパシタに充電された電流を前記ボイスコイルモータ駆動部を通じて前記ボイスコイルモータのボイスコイルに印加して、磁気ヘッドを退避させる退避段階と、
   を含む
   ことを特徴とするハードディスクドライブの磁気ヘッド退避方法。
7. 前記退避段階にて前記ボイスコイルモータ駆動部を通じて前記ボイスコイルモータのボイスコイルに印加される電流は、前記ボイスコイルモータ駆動部を通じて前記ボイスコイルモータのボイスコイルに印加することのできる最大電流である
   ことを特徴とする請求項６に記載のハードディスクドライブの磁気ヘッド退避方法。
8. 印刷回路基板に装着された所定のチップに供給される供給電圧と、パワーオンリセット電圧よりも高い電圧として予め設定された退避基準電圧とを比較する第１電圧比較段階と、
   前記第１電圧比較段階の結果が前記供給電圧が前記退避基準電圧よりも低い場合、ボイスコイルモータに駆動電流を供給するボイスコイルモータ駆動部を通じて、ボイスコイルモータのボイスコイルに、磁気ヘッドを所定の退避領域に退避させるための電流を印加する電流印加段階と、
   前記供給電圧と、前記パワーオンリセット電圧とを比較する第２電圧比較段階と、
   前記第２電圧比較段階の結果が前記供給電圧が前記パワーオンリセット電圧よりも低い場合、前記印刷回路基板に装着された所定のチップに供給される前記供給電圧を遮断する電圧遮断段階と、
   前記印刷回路基板に装着された所定のチップに供給される前記供給電圧が遮断された場合、前記ボイスコイルモータのボイスコイルに電気的に連結されたキャパシタに充電された電流を前記ボイスコイルモータ駆動部を通じて前記ボイスコイルモータのボイスコイルに印加して、磁気ヘッドを退避させる退避段階と、
   を含む
   ことを特徴とするハードディスクドライブの磁気ヘッドの退避を遂行するコンピュータプログラムが記録された記録媒体。
9. 前記退避段階にて前記ボイスコイルモータ駆動部を通じて前記ボイスコイルモータのボイスコイルに印加される電流は、前記ボイスコイルモータ駆動部を通じて前記ボイスコイルモータのボイスコイルに印加することのできる最大電流である
   ことを特徴とする請求項８に記載のハードディスクドライブの磁気ヘッドの退避を遂行するコンピュータプログラムが記録された記録媒体。

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