JPH1116259A - ヘッド機構制御装置および信号供給制御装置ならびにディスクドライブ装置 - Google Patents

ヘッド機構制御装置および信号供給制御装置ならびにディスクドライブ装置

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JPH1116259A
JPH1116259A JP9167296A JP16729697A JPH1116259A JP H1116259 A JPH1116259 A JP H1116259A JP 9167296 A JP9167296 A JP 9167296A JP 16729697 A JP16729697 A JP 16729697A JP H1116259 A JPH1116259 A JP H1116259A
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head
rotation speed
control device
recording medium
speed
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JP9167296A
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Hiroshi Uchiike
寛 内池
Kenji Ogasawara
健治 小笠原
Yoshiro Amano
芳郎 天野
Masahiro Shimizu
雅裕 清水
Shusuke Kurihara
秀輔 栗原
Kazunari Tsuchimoto
和成 土本
Nobuyuki Kitazaki
信幸 北崎
Shinji Ueno
眞司 上野
Isao Yoneda
勲 米田
Yuji Yokoe
祐司 横江
Fuminori Sai
文憲 佐井
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International Business Machines Corp
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    • G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
    • G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02—Driving or moving of heads
    • G11B21/12—Raising and lowering; Back-spacing or forward-spacing along track; Returning to starting position otherwise than during transducing operation
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ヘッドスライダのアクシデンタルランディン
グを防止する。 【解決手段】 変換器ヘッドを有するヘッドスライダ
は、ヘッド機構のヘッドアームに実装されており、ヘッ
ドアームが旋回することによりディスク上にロードさ
れ、またディスク上からディスク外の退避位置にアンロ
ードされる。ヘッド機構が外部から受けたショックを感
知するために、ショックセンサが設けられている。ステ
ップＳ２でヘッドスライダのロードを開始し、ロードの
実施中にステップＳ３でショック感知したら、ステップ
Ｓ５でロードを中止させ、ステップＳ６でアンロードを
実施させ、ヘッドスライダを退避位置に戻す。ステップ
Ｓ６のアンロードが終了したら、ステップＳ２に戻り、
再ロードを開始させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転する記録媒体
上に情報を書き込みまたはそこから情報を読み出すため
の変換器ヘッドを記録媒体上の所定領域に進入させまた
はそこから退避させるためのヘッド機構を制御するヘッ
ド機構制御装置を有するディスクドライブ装置、および
記録媒体を回転させる回転機構等の作動機構を駆動する
駆動回路に対する駆動源信号の供給を制御する信号供給
制御装置を有するディスクドライブ装置に関し、特に変
換器ヘッドが記録媒体に意図せずに接触してしまうアク
シデンタルランディングを防止することができるヘッド
機構制御装置および信号供給制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ディスクドライブ装置において変換器ヘ
ッドを有するヘッドスライダをディスクのデータ領域上
に進入させまたはそこから退避させるヘッド機構として
は、コンタクト・スタート・ストップ（ＣＳＳ）機構、
ロード／アンロード機構、等がある。ヘッド機構は、ヘ
ッドスライダをディスクのデータ領域に意図的に接触さ
せることはない。ＣＳＳ機構はディスクの退避領域にヘ
ッドスライダを退避させる。退避したときヘッドスライ
ダは退避領域表面に接触する。またロード／アンロード
機構は、ヘッドスライダを実装するヘッドアームをディ
スクの内周または外周近傍に設けられたランプ上に動す
ことによりヘッドスライダをディスク外に退避させ（す
なわちアンロードし）、またランプからヘッドアームを
動かすことによりヘッドスライダをディスク上に進入さ
せる（すなわちロードする）。ロード／アンロード機構
は、ヘッドスライダをディスク表面に意図的に接触させ
ることはない。このようなヘッド機構の動作は、ヘッド
機構制御装置により制御される。
【０００３】ＣＳＳ型ディスクドライブ装置のディスク
のデータ領域表面、およびロード／アンロード型ディス
クドライブ装置のディスク表面は平滑化されており、こ
の平滑化された表面にヘッドスライダが意図せずに接触
する、すなわちアクシデンタルランディングしてしまう
と、ディスク表面を傷つけたり、ヘッドスライダがディ
スク表面に吸着してしまうことがある。特にロード／ア
ンロード型ディスクドライブ装置では、ヘッドスライダ
のディスク表面からの浮上量を低くしてデータ記録密度
を高めるために、ディスク表面の平滑度を高めてあり、
アクシデンタルランディングによりヘッドスライダが吸
着してしまう危険性が高い。ヘッド機構制御装置には、
アクシデンタルランディングを回避するための手段を備
えたものがある。
【０００４】アクシデンタルランディングを回避するた
めの手段を備えたヘッド機構制御装置としては、例えば
特開平４−１４７４６３号公報に開示されたヘッドリト
ラクト処理装置がある。このヘッドリトラクト処理装置
は、振動あるいは電源低下を感知したら、ヘッドスライ
ダをディスク上からアンロードする（データ領域から退
避させる）ものである。
【０００５】また、ディスクドライブ装置においてディ
スクを回転させるスピンドルモータ（回転機構）の駆動
回路に対するクロック信号等の駆動源信号の供給は、信
号供給制御装置により制御される。この信号供給制御装
置は、上位の制御装置から所定値の１ビットデータを受
信すると、上記の駆動回路に対する駆動源信号の供給を
停止させるものである。信号供給制御装置による駆動源
信号の供給停止制御は、例えばディスクドライブ装置を
パワーセーブモードで動作させる場合に実施される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のディスクドライブ装置においては、スピンドルモー
タの異常動作に対してアクシデンタルランディングを回
避する対策がなされていない。特にスピンドルモータが
異常停止したときに、ヘッドスライダがディスク上（ま
たはデータ領域上）にあると、必ずアクシデンタルラン
ディングを生じてしまう。スピンドルモータの異常停止
は、例えば上位の制御装置の暴走により信号供給制御装
置に所定値の１ビットデータが誤って転送されてしま
い、ヘッドスライダがディスク上（またはデータ領域
上）にあるにもかかわらず駆動源信号の供給を停止して
しまったときに生じる。
【０００７】また、ロード／アンロード型ディスクドラ
イブ装置においては、ヘッドスライダを所定の速度でデ
ィスク上にロードしないとアクシデンタルランディング
を生ずる危険性があり、このためヘッドスライダの速度
を制御しながらヘッドアームを駆動し、アンロードもこ
の駆動法に準ずる。ただし、ディスクドライブ装置の電
源をＯＦＦしたときのアンロードすなわちパワーＯＦＦ
リトラクトはこの限りではない。しかし、速度制御によ
るロード／アンロード実施中にディスクドライブ装置が
ショックを受けると、ヘッドスライダの速度が目的値か
ら大きく外れることがあり、アクシデンタルランディン
グを生ずる危険性がある。
【０００８】本発明はこのような従来の課題を解決する
ためになされたものであり、アクシデンタルランディン
グを回避することができるヘッド機構制御装置および信
号供給制御装置を提供することを目的とするものであ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明のヘッド機構制御装置は、変換器ヘッドのロ
ード実施中に、ロードの中止を要するショックを感知し
たら、ロードを中止してアンロードを実施することを特
徴とする。
【００１０】また本発明の他のヘッド機構制御装置は、
変換器ヘッドの速度制御を伴うアンロード実施中に、速
度制御の中止を要するショックを感知したら、速度制御
駆動を中止して変換器ヘッドの速度を制御しないアンロ
ードを実施させることを特徴とする。
【００１１】また本発明の他のヘッド機構制御装置は、
記録媒体の回転速度が所定範囲内にあることを確認して
から、記録媒体上の所定領域に変換器ヘッドを進入させ
ることを特徴とする。
【００１２】また本発明の他のヘッド機構制御装置は、
記録媒体の回転速度が所定範囲から外れたら、記録媒体
上の所定領域から変換器ヘッドを退避させることを特徴
とするものである。
【００１３】また本発明の他のヘッド機構制御装置は、
記録媒体の設定回転速度を第１の回転速度から第２の回
転速度に変更する際に、変換器ヘッドのアンロードを実
施させてから、記録媒体の回転速度の変更を実施させ、
記録媒体の回転速度が第２の回転速度に対して所定範囲
内にあることを確認してから、変換器ヘッドのロードを
実施させることを特徴とするものである。
【００１４】また本発明の他のヘッド機構制御装置は、
記録媒体が所定の回数回転するごとに監視タイマをリセ
ットし、監視タイマがタイムアップしたら、退避制御手
段に関わらず、変換器ヘッドの退避を実施させることを
特徴とするものである。
【００１５】本発明の信号供給制御装置は、キーワード
を受信したら駆動源信号の供給を停止させることを特徴
とするものである。
【００１６】本発明のディスクドライブ装置は、上記本
発明のヘッド機構制御装置あるいは上記本発明の信号供
給制御装置を用いたことを特徴とするものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１ 図１は本発明の実施の形態１のディスクドライブ装置の
構成を示す図である。図１に示すディスクドライブ装置
は、ディスク１と、スピンドルモータ２と、ヘッドアー
ム３と、ヘッドスライダ４と、ＶＣＭコイル５と、ラン
プ６と、クラッシュストップ７と、ＣＰＵ１０と、スピ
ンドルドライバ１１と、ＶＣＭドライバ１２と、速度検
知回路１３と、ショックセンサ１４とを有する。
【００１８】データ記録媒体であるディスク１は、スピ
ンドルモータ２のスピンドル軸に固定されている。スピ
ンドルモータ２は、ディスク１を回転させる。ディスク
１にデータを記録し、またディスク１からデータを読み
込む変換器ヘッドを有するヘッドスライダ４と、ＶＣＭ
コイル５とは、ともにヘッドアーム３に実装されてい
る。ＶＣＭコイル５は、図示しない永久磁石体とともに
ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を構成する。このＶＣＭ
は、アクチュータ３を旋回させる。ランプ６は、ヘッド
スライダ４がアンロードされ、ヘッドアーム３が退避位
置にあるたときに、ヘッドアーム３を支持するものであ
る。ヘッドアーム３とＶＣＭとランプ６とは、ヘッドス
ライダ４をディスク１上にロードし、ディスク１上から
退避位置にアンロードするロード／アンロード機構を構
成する。
【００１９】スピンドルドライバ１１は、ＣＰＵ１０か
らの命令に従ってスピンドルモータ２を駆動する。ＶＣ
Ｍドライバ１２は、ＣＰＵ１０からの命令に従って、Ｖ
ＣＭコイル５に駆動電流を流し、ヘッドアーム３を駆動
する。速度検知回路１３は、ヘッドスライダ４のロード
／アンロード速度（ヘッドアーム３の旋回速度）を検知
するものであり、速度電圧検知回路１３ａとＡＤコンバ
ータ１３ｂとを有する。ショックセンサ１４は、ディス
クドライブ装置に加わるショックを感知するものであ
り、ショックセンサ素子１４ａとＡＤコンバータ１３ｂ
とを有する。
【００２０】実施の形態１のディスクドライブ装置は、
ヘッドスライダ４のロード実施中に、所定レベル以上の
ショックを感知したら、ヘッドスライダ４のロードを中
止してアンロードを実施し、そのあとロードを再開する
ことを特徴とする。また、速度制御駆動によるヘッドス
ライダ４のアンロード実施中に、所定レベル以上のショ
ックを感知したら、速度制御駆動を中止し、強制駆動
（速度を制御しない駆動）によるヘッドスライダ４のア
ンロードを実施することを特徴とする。
【００２１】ＣＰＵ１０と速度検知回路１３とショック
センサ１４とは、ＶＣＭドライバ１２を介して上記のロ
ード／アンロード機構を制御するヘッド機構制御装置を
構成する。ＣＰＵ１０は、ヘッドスライダ４のロード実
施中にショックセンサ１４により感知されたショックが
第１の基準レベル以上であるか否かを判定する第１の判
定手段と、上記のショックが第１の基準レベル以上であ
ったときに、ロードを中止させ、ヘッドスライダ４のア
ンロードを実施させ、アンロードが終了したら再ロード
を実施させる第１のロード／アンロード制御手段とを有
する。またＣＰＵ１０は、ヘッドアーム３を強制駆動さ
せ、あるいは速度検知回路１３により検知されたロード
／アンロード速度に基づいてヘッドアーム３を速度制御
駆動させる。さらにＣＰＵ１０は、ヘッドスライダ４の
速度制御駆動によるアンロードロード実施中にショック
センサ１４により感知されたショックが第２の基準レベ
ル以上であるか否かを判定する第２の判定手段と、上記
のショックが第２の基準レベル以上であったときに、速
度制御駆動を中止させ、ヘッドスライダ４の強制駆動に
よるアンロードを実施させる第２のロード／アンロード
制御手段とを有する。上記それぞれの手段は、例えばＣ
ＰＵ１０内の記憶素子に記憶されたマイクロコードに基
づくものである。またＣＰＵ１０は、スピンドルドライ
バ１１を介してスピンドルモータ２を制御するスピンド
ルモータ制御装置を構成する。
【００２２】図２はヘッドスライダ４のロード／アンロ
ードを説明する図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）はヘ
ッドアーム３に形成された凸部３ｂおよびランプ６を含
む断面図である。ヘッドアーム３はＶＣＭコイル５に駆
動電流を流すことにより、旋回軸３ａを中心に旋回す
る。図２（ａ）では、時計回りの旋回方向がアンロード
方向、半時計回りの旋回方向がロード方向である。ヘッ
ドスライダ４がアンロードされ、ヘッドアーム３が退避
位置にあるとき、ヘッドアーム３に形成された凸部３ｂ
は、ランプ６のパーキング面６ａに接触している。また
ヘッドアーム３のコイル支持部３ｃは、クラッシュスト
ップ７に接触しているか、あるいは極めて近接してい
る。
【００２３】図１および図２において、ヘッドスライダ
４のロードが実施されると、ヘッドアーム３は上記のロ
ード方向に旋回し、回転しているディスク１上（ディス
ク１上空）にヘッドスライダ４を進入させる。このと
き、凸部３ｂはランプ６の表面をロード方向に摺動し、
斜面６ｄから離れる。ヘッドスライダ４をロードしたと
きのヘッドアーム３の位置は図１に示してある。また、
ヘッドスライダ４のアンロードが実施されると、ヘッド
アーム３はアンロード方向に旋回し、凸部３ｂはランプ
６の表面をアンロード方向に摺動し、パーキング面６ａ
に至る（図２参照）。
【００２４】図３は実施の形態１のディスクドライブ装
置におけるヘッド機構制御装置の構成を示す図である。
上述したように、図３に示すヘッド機構制御装置はＣＰ
Ｕ１０と速度電圧検知回路１３ａとＡＤコンバータ１３
ｂとショックセンサ素子１４ａとＡＤコンバータ１４ｂ
とを有する。図３のＶＣＭコイル５において、Ｒvcmは
コイルの等価抵抗を示し、Ｅvcm はコイルの移動に伴っ
てコイルに発生する逆起電力を示す。速度電圧検知回路
１３ａは、ＶＣＭコイル５の逆起電力Ｅvcm に比例した
電圧を出力する回路である。速度電圧検知回路１３ａ
は、例えば図３のように、抵抗Ｒsens、Ｒ0 、Ｒg 、お
よびオペアンプＯＰ１からなる第１差動部と、抵抗Ｒ1
〜Ｒ6 、コンデンサＣ、およびオペアンプＯＰ２からな
る第２差動部と、リファレンス電圧Ｖref が印加される
端子ＲＥＦと、端子ＯＵＴとにより構成される。ＶＣＭ
コイル５はノードＮ１とＮ２の間に挿入されており、抵
抗ＲsensはノードＮ２とＮ３の間に挿入されている。ノ
ードＮ１〜Ｎ３は、それぞれＶＣＭドライバ１２の端子
Ｄ１、Ｓ、Ｄ２に接続されている。ＶＣＭコイル５の駆
動電流は、主に端子Ｄ１−抵抗Ｒsens−ＶＣＭコイル５
−端子Ｄ２という経路でＶＣＭドライバ１２から供給さ
れる。抵抗Ｒsens、Ｒ0 、Ｒg の値を、コイル抵抗Ｒvc
m に対し、 Ｒvcm ／Ｒsens＝Ｒg ／Ｒ0 となるように設定することにより、端子ＯＵＴの電圧Ｖ
out は逆起電力Ｅvcm に比例した電圧となる。
【００２５】逆起電力Ｅvcm の大きさは、ヘッドアーム
３の旋回速度すなわちヘッドスライダ４の速度に比例す
るので、速度電圧検知回路１３ａの出力電圧Ｖout の大
きさは、ヘッドスライダ４の速度に比例する。このよう
にヘッドスライダ４の速度に比例する電圧を速度電圧と
称する。この速度電圧Ｖout は、ＡＤコンバータ１３ｂ
によりディジタルデータに変換され、ＣＰＵ１０に入力
される。
【００２６】ショックセンサ素子１４ａは、ディスクド
ライブ装置に固定実装され、ショックの大きさに比例し
た電圧（ショック電圧）を出力するものである。ショッ
クセンサ素子１４ａとしては、例えば圧電体を用いた加
速度センサ（ピエゾ素子）を用いる。ショックセンサ素
子１４ａから出力されたショック電圧は、ＡＤコンバー
タ１４ｂによりディジタルデータに変換され、ＣＰＵ１
０に入力される。
【００２７】ここで、ヘッドスライダ４のロード／アン
ロードにおける速度制御駆動と強制駆動について説明す
る。速度制御駆動は、ヘッド速度が所定プロファイル
（所定値）となるように、ヘッドアーム３を駆動するも
のであり、ここではヘッドアーム３を一定速度で駆動す
るものである。速度制御駆動においては、ＣＰＵ１０
は、速度検知回路１３により検知されたヘッド速度に基
づいて、ＶＣＭドライバ１２からＶＣＭコイル５に駆動
電流値を制御する。強制駆動は、ヘッド速度に関わら
ず、ＶＣＭコイル５に所定プロファイル（所定値）の駆
動電流を流してヘッドアーム３を駆動するものであり、
ここではＶＣＭコイルに一定の駆動電流を流してヘッド
アーム３を駆動するものである。速度制御駆動によるロ
ードは、ヘッドスライダ４を所定の速度でディスク１上
に進入させるためのものである。速度制御駆動によるロ
ードは、アクシデンタルランディングを防止するために
不可欠なものである。また速度制御駆動によるアンロー
ドはヘッドアーム３を所定の速度でランプ６に接触させ
るためのものである。
【００２８】図４は速度制御駆動によるロード／アンロ
ードの際にＶＣＭコイル５に流す駆動電流（ＶＣＭ電
流）Ｉvcm のプロファイルの一例を示す図であり、
（ａ）はロードの際のＶＣＭ電流プロファイルであり、
（ｂ）はアンロードの際のＶＣＭ電流プロファイルであ
る。図４（ａ）においては、時刻ｔ０でロードを開始
し、時刻ｔ１でヘッドスライダ４を所定速度でディスク
１上に進入させ、ロードを終了している。ＶＣＭ電流Ｉ
vcm のプロファイルは、パルス電流部（ファーストプッ
シュ部）Ｐ１と逐次変化する速度制御電流部Ｃ１とを有
する。ヘッドアーム３は、パルス電流部Ｐにより、図２
に示すランプ６のパーキング面６ａとの静止摩擦力に打
ち勝ってロード方向に摺動を開始し、速度制御電流部Ｃ
１により、所定の速度でランプ６の斜面６ｄから離れ、
ディスク１上に進入する。ヘッドアーム３は、速度制御
電流部Ｃ１のＣ１１によりランプ６の斜面６ｂを登り、
Ｃ１２により頂面６ｃを摺動し、Ｃ１３により斜面６ｄ
を降る。また、図４（ｂ）においては、時刻ｔ０でヘッ
ドアーム３がランプ６に接触し、時刻ｔ１でアンロード
を終了している。ＶＣＭ電流のプロファイルは、逐次変
化する速度制御電流部Ｃ２とパルス電流部（ラストプッ
シュ部）Ｐ２とを有する。ヘッドアーム３は、速度制御
電流部Ｃ２により、ランプ６の斜面６ｄ、頂面６ｃ、斜
面６ｂを摺動してパーキング面６ａに至り、パルス電流
部Ｐ２により確実に退避位置にアンロードされる。
【００２９】速度制御駆動によるロード／アンロード実
施中に外部からショックを受けると、速度検知回路１３
ａからの速度電圧に対するＡＤコンバータ１３ｂのダイ
ナミックレンジの限界等により、ヘッドアーム３の速度
を正常に制御できなくなることがある。ショックを受け
たあとロード／アンロードを継続すると、速度制御が不
安定になり、ヘッドアーム３が異常な速度でディスク１
上に進入し、アクシデンタルランディングとなる危険性
がある。例えば、ロード中においては、ヘッドアーム３
が正常速度制御時よりも、大きな速度でディスク１上に
進入してしまうと、アクシデンタルランディングとなる
危険性がある。また、アンロード中においては、ヘッド
アーム３がディスク１上に戻ってしまうと、アクシデン
タルランディングとなる危険性がある。
【００３０】図５は速度制御駆動によるロード実施中に
外部からショックを受けてもロードを継続したときのＶ
ＣＭ電流プロファイルの一例を示す図である。図５のＶ
ＣＭ電流プロファイルは時刻ｔ２にショックを受けたと
きのものである。速度制御電流部Ｃ３は、ショックによ
る瞬間的なヘッド速度の変動により、速度制御が不安定
になり、時刻ｔ２からｔ１にかけて、過大なＶＣＭ電流
がＶＣＭコイル５に流れている様子を示している。この
とき、ヘッドスライダ４が時刻ｔ１以前に異常な速度で
ディスク１上に進入してしまう危険性がある。
【００３１】しかし、実施の形態１のディスクドライブ
装置は、速度制御駆動によるロード／アンロード実施中
にショックを受けても、速やかに強制駆動によるアンロ
ードを実施することにより、上記のようなアクシデンア
タルランディングを回避することができる。
【００３２】図６は実施の形態１のディスクドライブ装
置におけるヘッドスライダ４のロードシーケンスを示す
フローチャートである。ステップＳ１でロードシーケン
スを開始すると、ＣＰＵ１０は、ステップＳ２でＶＣＭ
ドライバ１２、ＶＣＭコイル５、速度検出回路１３によ
り構成される制御ループにより、ヘッドスライダ４の速
度制御駆動によるロードを開始させる。
【００３３】上記ロードの実施中にＣＰＵ１０の第１の
判定手段は、ステップＳ３でショックセンサ１４からの
ショック電圧を第１の基準レベルと比較することにより
ロードの中止を要するショックを受けたか否かを判定す
る。ＣＰＵ１０は、ステップＳ３でロードの中止を要す
るショックを受けたと判定しなければ、ステップＳ４で
ロードを終了したか否かを判定し、ロードを終了してい
なければ、ステップＳ３に戻り、またロードを終了して
いたら、ステップＳ７に進み、ロードシーケンスを完了
する。
【００３４】もしも、ステップＳ３でロードの中止を要
するショックを受けたと判定したときには、ＣＰＵ１０
の第１のロード／アンロード手段は、ステップＳ５でロ
ードを中止させ、ステップＳ６で強制駆動によるアンロ
ードを実施させ、ヘッドアーム３を退避位置に戻す。ス
テップＳ６のアンロードが終了したら、ステップＳ２に
戻り、第１のロード／アンロード手段は再ロードを開始
させる。
【００３５】図７は実施の形態１のディスクドライブ装
置において速度制御駆動によるロード実施中にショック
を受けたときのショックセンサ素子１４ｂのショック電
圧ＶshのプロファイルおよびＶＣＭ電流プロファイルの
一例を示す図であり、（ａ）はショック電圧プロファイ
ル、（ｂ）はＶＣＭ電流プロファイルである。ディスク
ドライブ装置は、時刻ｔ０でヘッドアーム３のロードを
開始し、時刻ｔ２で外部からショックを受けたのでロー
ドを中止し、時刻ｔ２からｔ３で緊急アンロードを実施
し、時刻ｔ３で再びロードを開始し、時刻ｔ４でロード
を終了している。図７（ｂ）に示すＶＣＭ電流プロファ
イルは、パルス電流部Ｐ３と、速度制御電流部Ｃ４と、
定電流部Ｊと、パルス電流部Ｐ４、Ｐ５と、速度制御電
流部Ｃ５からなる。パルス電流部Ｐ３およびＰ５は図４
（ａ）のパルス電流部Ｐ１と同じであり、パルス電流部
Ｐ４は図４（ｂ）のパルス電流部Ｐ２と同じである。ま
た、速度制御電流部Ｃ５は図４（ａ）の速度制御電流部
Ｃ１とほぼ同じである。
【００３６】図７（ａ）示す時刻ｔ２におけるショック
電圧のレベルは、第１の基準レベルＶt1よりも大きいの
で、ヘッドスライダ４の強制駆動によるアンロードを実
施する（図６のステップＳ３、Ｓ５、Ｓ６参照）。これ
により駆動電流は、図７（ｂ）に示すように速度制御電
流部Ｃ４と極性が逆である定電流部Ｊとなる。速度制御
電流部Ｃ４によりランプ６の表面をロード方向に摺動中
だったヘッドアーム３は、定電流部Ｊにより摺動方向を
反転させ、時刻ｔ３で退避位置に戻る。さらヘッドスラ
イダ４は、時刻ｔ３からｔ４でパルス電流部Ｐ５および
速度制御電流部Ｃ５により、ディスク１上にロードされ
る。
【００３７】図８は実施の形態１のディスクドライブ装
置におけるヘッドスライダ４のアンロードシーケンスを
示すフローチャートである。ステップＳ１１のアンロー
ドシーケンスの開始とともに、ステップＳ１２の速度制
御駆動によるアンロードを開始する。上記アンロードの
実施中にＣＰＵ１０の第２の判定手段は、ステップＳ１
３でショックセンサ１４からのショック電圧を第２の基
準レベルと比較することにより速度制御駆動の中止を要
するショックを受けたか否かを判定する。ＣＰＵ１０
は、ステップＳ１３で速度制御駆動の中止を要するショ
ックを受けたと判定しなければ、ステップＳ４で速度制
御駆動によるアンロードを終了したか否かを判定し、ア
ンロードを終了していたら、ステップＳ１７に進み、ア
ンロードシーケンスを完了する。
【００３８】もしも、ステップＳ１３でショックを受け
たと判定したときには、ＣＰＵ１０の第２のロード／ア
ンロード手段は、ステップＳ１５で速度制御駆動を中止
させ、ステップＳ１６で強制駆動によるアンロードを実
施させ、ヘッドアーム３を退避位置に戻し、ステップＳ
１７でアンロードシーケンスを完了する。
【００３９】このように実施の形態１によれば、ヘッド
スライダ４のロード実施中にショックを感知したら、ロ
ードを中止してアンロードを実施し、アンロードを終了
したら再ロードを実施し、また速度制御駆動によるアン
ロードの実施中にショックを感知したら、速度制御駆動
を中止し、速度を制御しない駆動によりヘッドスライダ
４のアンロードを実施することにより、ロード／アンロ
ード実施中にショックを受けてもアクシデンタルランデ
ィングを防止することができる。
【００４０】なお、ショック感知によるアンロードが繰
り返された場合、それが所定回数に達したら、アンロー
ドが終了しても再ロードを実施しないようにしても良
い。また、ショックのレベルに加え、ショックを受けた
ときのランプ６に対するヘッドスライダ４の位置等の他
の要素を考慮して、ロードの中止あるいは速度制御駆動
に中止を要するか否かの判定をしても良い。
【００４１】実施の形態２ 図９は本発明の実施の形態２のディスクドライブ装置の
構成を示す図である。図９に示すディスクドライブ装置
は、ディスク１と、スピンドルモータ２と、ヘッドアー
ム３と、ヘッドスライダ４と、ＶＣＭコイル５と、ラン
プ６と、クラッシュストップ７と、ＣＰＵ２０と、スピ
ンドルドライバ１１と、ＶＣＭドライバ１２と、回転速
度検知回路２１とを有する。なお、図９において図１と
同じものには同じ符号を付してある。
【００４２】実施の形態２のディスクドライブ装置は、
スピンドルモータ２の回転速度が設定速度に対して所定
の許容範囲内にあることを確認してからヘッドスライダ
４のロードを実施することを特徴とするものである。ス
ピンドルモータ２の回転速度が異常（許容範囲から外れ
た速度）となることは、スピンドルモータ２の異常停止
の可能性を含んでいる。ヘッドアームロードの際のスピ
ンドルモータ２の異常停止は、確実にアクシデンタルラ
ンディングを招く。またヘッドアームロードの際のスピ
ンドルモータ２の回転速度の異常は、アクシデンタルラ
ンディングを招く危険性がある。ヘッドスライダ４のロ
ードを実施させる前にスピンドルモータ２の回転速度が
正常であるか否かを確認し、正常であるときにのみロー
ドを実施させることにより、ロードの際のスピンドルモ
ータ２の異常に起因するアクシデンタルランディングを
防止することができる。
【００４３】回転速度検知回路２１は、ＣＰＵ１０から
の命令に従って、スピンドルモータ２の回転速度を検知
し、その値をＣＰＵ１０に転送する。ＣＰＵ２０と回転
速度検知回路２１とは、ＶＣＭドライバ１２を介してロ
ード／アンロード機構を制御するヘッド機構制御装置を
構成する。ＣＰＵ２０は、回転速度検知回路２１により
検知された回転速度が設定回転速度に対して所定の許容
範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、上記検知さ
れた回転速度が許容範囲内にあるときにのみ、ヘッドス
ライダ４のロードを実施させる進入制御手段とを有す
る。上記の許容範囲は、例えば４０００［ＲＰＭ］の設
定回転速度に対して±０．３％以内である。上記それぞ
れの手段は、例えばＣＰＵ２０内の記憶素子に記憶され
たマイクロコードに基づくものである。またＣＰＵ２０
は、スピンドルドライバ１１を介してスピンドルモータ
２を制御するスピンドルモータ制御装置を構成する。
【００４４】図１０は図９に示すディスクドライブ装置
におけるヘッドスライダ４のロードシーケンスを示すフ
ローチャートである。ステップＳ２１でロードシーケン
スを開始すると、まずステップＳ２２で回転速度検知回
路２１によりスピンドルモータ２の回転速度を検知す
る。次にステップＳ２３でＣＰＵ１０の判定手段は、検
知されたスピンドル回転速度が、許容範囲内にあるか否
かを判断し、ステップＳ１３でスピンドル回転速度が許
容範囲内にあり、スピンドルモータ２が正常に回転して
いれば、ＣＰＵ１０の進入制御手段は、ステップＳ２４
でヘッドスライダ４のロードを実施させ、ステップＳ２
５でロードシーケンスを終了する。ステップＳ２４にお
けるロードは、例えば上記実施の形態１において説明し
た速度制御駆動により実施させる。
【００４５】もしも、ステップ２３でスピンドル回転速
度が許容範囲外にあり、スピンドルモータ２が正常に回
転していなければステップＳ２２に戻る。すなわち、ス
ピンドルモータ２が正常に回転していることを確認する
まで、ステップＳ２２およびＳ２３からなるループを繰
り返し、ロードを実施しない。
【００４６】このように実施の形態２によれば、スピン
ドルモータ２が正常に回転していることを確認してか
ら、ヘッドスライダ４のロードを実施させることによ
り、ロードの際のスピンドルモータ２の異常に起因する
アクシデンタルランディングを防止することができる。
【００４７】なお、図１０におけるステップＳ２２およ
びＳ２３からなるループを所定回数あるいは所定時間繰
り返したら、ロードシーケンスを中止するようにしても
良い。また、上記実施の形態２におけるヘッド機構制御
装置は、ＣＳＳ型のディスクドライブ装置に適用しても
良い。
【００４８】実施の形態３ 本発明の実施の形態３のディスクドライブ装置の構成
は、図９に示す上記実施の形態２のディスクドライブ装
置において、ＣＰＵ２０をＣＰＵ３０としたものであ
る。
【００４９】実施の形態３のディスクドライブ装置は、
ヘッドスライダ４がロードされ、データの書き込み／読
み出し等のオペレーションが実施されているときに、ス
ピンドルモータ２の回転速度が設定回転速度に対して所
定の許容範囲から外れたら、ヘッドスライダ４のアンロ
ードを実施することを特徴とするものである。スピンド
ルモータ２の回転速度が異常（許容範囲から外れた速
度）となることは、スピンドルモータ２の異常停止の可
能性を含んでいる。オペレーションの実施中（ヘッドス
ライダ４はディスク１上に位置している）におけるヘッ
ドアームロードの際のスピンドルモータ２の異常停止
は、確実にアクシデンタルランディングを招く。またオ
ペレーションの実施中におけるスピンドルモータ２の回
転速度の異常は、アクシデンタルランディングを招く危
険性がある。スピンドルモータ２の回転速度が許容範囲
から外れたら、ヘッドスライダ４のアンロードを実施さ
せることにより、オペレーションの実施中のスピンドル
モータ２の異常に起因するアクシデンタルランディング
を防止することができる。
【００５０】ＣＰＵ３０と回転速度検知回路２１とは、
ＶＣＭドライバ１２を介してロード／アンロード機構を
制御するヘッド機構制御装置を構成する。ＣＰＵ３０
は、回転速度検知回路２１により検知された回転速度が
設定回転速度に対して所定の許容範囲から外れているか
否かを判定する判定手段と、上記検知された回転速度が
許容範囲から外れていたら、ヘッドスライダ４のアンロ
ードを実施させる退避制御手段とを有する。上記の許容
範囲は、例えば４０００［ＲＰＭ］の設定回転速度に対
して±０．６％以内である。上記それぞれの手段は、例
えばＣＰＵ３０内の記憶素子に記憶されたマイクロコー
ドに基づくものある。またＣＰＵ３０は、スピンドルド
ライバ１１を介してスピンドルモータ２を制御するスピ
ンドルモータ制御装置を構成する。
【００５１】図１１は実施の形態３のディスクドライブ
装置におけるスピンドル回転速度異常によるアンロード
シーケンスを示すフローチャートである。ステップＳ３
１でヘッドスライダ４がロードされ、オペレーションが
開始されると、ステップＳ３２で回転速度検知回路２１
により、スピンドルモータ２の回転速度を検知し、ステ
ップＳ３３でＣＰＵ１０の判定手段は、検知されたスピ
ンドル回転速度が、許容範囲を外れているか否かを判断
し、許容範囲内にあればステップＳ３２に戻る。すなわ
ち、ステップＳ３２およびＳ３３のループでオペレーシ
ョン実施中のスピンドル回転速度を継続的に監視する。
【００５２】もしも、ステップＳ３３でスピンドル回転
速度が許容範囲から外れたら、ステップＳ３４でＣＰＵ
１０はオペレーションを中止し、ステップＳ３５でＣＰ
Ｕ１０の退避制御手段は、ヘッドスライダ４のアンロー
ドを実施させ、ステップＳ３６でスピンドル回転速度異
常によるアンロードシーケンスを終了する。なお、ステ
ップＳ３６におけるアンロードは、速度制御駆動による
アンロードあるいは強制駆動によるアンロードのいずれ
を用いても良い。
【００５３】このように実施の形態３によれば、オペレ
ーション実施中にスピンドルモータ２の回転速度が許容
範囲を外れたら、ヘッドスライダ４のアンロードを実施
させることにより、オペレーション実施中のスピンドル
モータ２の異常に起因するアクシデンタルランディング
を防止することができる。
【００５４】なお、上記実施の形態３におけるヘッド機
構制御装置は、ＣＳＳ型のディスクドライブ装置に適用
しても良い。
【００５５】実施の形態４ 本発明の実施の形態４のディスクドライブ装置の構成
は、図９に示す上記実施の形態２のディスクドライブ装
置においてＣＰＵ２０をＣＰＵ４０としたものである。
【００５６】実施の形態４のディスクドライブ装置は、
スピンドル回転速度を変更する際に、ヘッドスライダ４
をアンロードしてから、スピンドル回転速度の変更を実
施し、スピンドル回転速度が新しい設定回転速度に安定
したこと（新しい設定回転速度に対して所定の許容範囲
内にあること）を確認してから、ヘッドスライダを再び
ロードすることを特徴とするものである。スピンドルモ
ータ２の回転速度を変更することは、スピンドルモータ
２の回転速度異常あるいは異常停止の可能性を多分に含
んでいる。スピンドル回転速度の変更の際に、ヘッドス
ライダ４がディスク１上に位置していると、アクシデン
タルランディングを招く危険性が多分にある。スピンド
ル回転速度の変更の際にヘッドスライダ４をアンロード
し、スピンドル回転速度が新しい設定回転速度に安定し
てからヘッドスライダ４をロードするようにすることに
より、スピンドル回転速度の変更の際のアクシデンタル
ランディングを防止することができる。
【００５７】スピンドル回転速度の変更は、例えばＬＯ
Ｗ−ＲＰＭバーニッシュやＬＯＷ−ＲＰＭリーディング
等のＬＯＷ−ＲＰＭオペレーションに移行する際、ある
いはＬＯＷ−ＲＰＭオペレーションから通常回転速度オ
ペレーションに戻る際に実施される。ＬＯＷ−ＲＰＭバ
ーニッシュは、スピンドル回転速度を通常よりも下げ、
ヘッドスライダ４の浮上量を小さくし、ディスク１表面
の突起をヘッドスライダ４により除去する処理である。
またＬＯＷ−ＲＰＭオペレーションは、ヘッドスライダ
４の浮上量を小さくしてデータの読み書きをする処理で
ある。
【００５８】ＣＰＵ４０と回転速度検知回路２１とは、
ＶＣＭドライバ１２を介してロード／アンロード機構を
制御するヘッド機構制御装置を構成する。ＣＰＵ４０
は、スピンドルモータ２の設定回転速度を第１の回転速
度（通常回転速度）から第２の回転速度（ＬＯＷ−ＲＰ
Ｍ）に変更する回転速度変更の実施通知をＣＰＵ４０の
上位制御装置やＣＰＵ４０の他の手段から受けたら、ヘ
ッドスライダ４のアンロードを実施させる退避制御手段
と、アンロードが終了してから、スピンドルモータ２の
設定回転速度の変更を実施させる回転速度変更制御手段
と、回転速度検知回路２１により検知された回転速度が
第２の回転速度に対して所定の許容範囲内にあるか否か
を判定する判定手段と、上記検知された回転速度が許容
範囲内にあるときに、ヘッドスライダ４のロードを実施
させる進入制御手段とを有することを特徴とするもので
ある。上記の許容範囲は、例えば３０００［ＲＰＭ］の
第２の回転速度に対して±０．３％以内である。上記そ
れぞれの手段は、例えばＣＰＵ４０内の記憶素子に記憶
されたマイクロコードに基づくものである。またＣＰＵ
４０は、スピンドルドライバ１１を介してスピンドルモ
ータ２を制御するスピンドルモータ制御装置を構成す
る。上記の回転速度変更制御手段は、スピンドルモータ
制御装置によりスピンドル回転速度の変更を実施させ
る。
【００５９】図１２は実施の形態４のディスクドライブ
装置におけるスピンドル回転速度変更シーケンスを示す
フローチャートである。図１２に示すシーケンスは、ス
ピンドル回転速度を下げる場合（例えば、通常回転速度
オペレーションからＬＯＷ−ＲＰＭオペレーションに移
行する場合）と、スピンドル回転速度を上げる場合（例
えば、ＬＯＷ−ＲＰＭオペレーションから通常回転速度
オペレーションに移行する場合）のいずれにも適用でき
る。
【００６０】ステップＳ４１でスピンドル回転速度の変
更通知に従い、通常回転速度オペレーションを終了し、
スピンドル回転速度変更シーケンスを開始すると、まず
ステップＳ４２でＣＰＵ１０の退避制御手段は、ヘッド
スライダ４のアンロードを実施する。このアンロード
は、速度制御駆動によりアンロードあるいは強制駆動に
よるアンロードのいずれでも良い。
【００６１】次にステップＳ４３でＣＰＵ１０の回転速
度変更制御手段は、スピンドルモータ制御装置によりに
よりスピンドルモータ回転の変更を実施させる。これに
より、スピンドルモータの回転速度は、第１の回転速度
から第２の回転速度に向けて変化する。
【００６２】次にステップＳ４４でＣＰＵ１０は、回転
速度検知回路２１により、スピンドルモータ２の回転回
転を検知し、ステップＳ４５でＣＰＵ１０の判定手段
は、上記検知された回転速度が第２の回転速度に対して
許容範囲内にあるか否かを判定し、上記検知された回転
速度が許容範囲から外れており、正常に変更されていな
ければステップＳ４４に戻る。すなわち、スピンドルモ
ータ２の回転速度が正常に変更されたことを確認するま
で、ステップＳ４４およびＳ４５からなるループを繰り
返す。
【００６３】また、ステップＳ４５でスピンドル回転速
度が許容範囲内にあり、スピンドルモータ２の回転速度
が正常に変更されたことが確認されたら、ステップＳ４
６でＣＰＵ１０の進入制御手段は、ヘッドスライダ４の
ロードを実施させる。ヘッドスライダ４のロードを終了
したら、ステップＳ４７でスピンドル回転速度変更シー
ケンスを完了し、例えばＬＯＷ−ＲＰＭオペレーション
に移行する。
【００６４】このように実施の形態４によれば、スピン
ドル回転速度を変更する際に、ヘッドスライダ４をアン
ロードしてから、スピンドル回転速度の変更を実施し、
スピンドル回転速度が新しい設定回転速度に安定したこ
とを確認してから、ヘッドスライダ４を再びロードする
ことにより、回転速度変更の際のスピンドルモータ２の
異常に起因するアクシデンタルランディングを防止する
ことができる。
【００６５】なお、上記実施の形態４におけるヘッド機
構制御装置は、ＣＳＳ型のディスクドライブ装置に適用
しても良い。
【００６６】実施の形態５ 図１３は本発明の実施の形態５のディスクドライブ装置
の構成を示す図である。図１３に示すディスクドライブ
装置は、ディスク１と、スピンドルモータ２と、ヘッド
アーム３と、ヘッドスライダ４と、ＶＣＭコイル５と、
ランプ６と、クラッシュストップ７と、ＣＰＵ５０と、
スピンドルドライバ１１と、ＶＣＭドライバ１２と、監
視タイマ５１と、タイマリセット回路５２と、アンロー
ド制御補助回路５３とを有する。なお、図１３において
図１と同じものには同じ符号を付してある。
【００６７】監視タイマ５１は、例えば一定の時間間隔
でカウントアップ動作をし、リセットパルスＰｒにより
リセットされ、オーバーフローしたときに”Ｈ”レベル
のタイムアップ信号Ｔｕを出力するカウンタ回路５１ａ
を有する。このカウンタ５１ａは、例えば図１３に示す
ように１ビットのオーバーフロービット５１ｂを有し、
１２ビットカウンタ回路である。オーバーフロービット
５１ｂのビット値がタイムアップ信号Ｔｕとなる。カウ
ンタ回路５１ａがオーバーフローすると、オーバーフロ
ービット５１ｂは”０”から”１”（”Ｌ”レベルか
ら”Ｈ”レベル）に変化する。タイマリセット回路５２
は、ディスク１が所定の回数回転するごとにリセットパ
ルスＰｒを出力するものであり、例えばディスク１の１
回転を検知する回路と、ディスク１の１回転が検知され
るごとにカウントアップするカウンタ回路と、カウンタ
出力が所定値に達したらリセットパルスＰｒを出力する
とともに、カウンタ回路をリセットする回路とを有す
る。アンロード制御補助回路５３は、例えばタイムアッ
プ信号Ｔｕが”Ｈ”レベルのときＯＮするトランジスタ
５３ａを有する。トランジスタ５３ａのベース端子には
タイムアップ信号Ｔｕが入力され、トランジスタ５３ａ
のエミッタ端子は接地され、コレクタ端子はＶＣＭドラ
イバ１２の端子Ｓｕに接続されている。ＶＣＭドライバ
１２は、端子Ｓｕが接地されると、ヘッドスライダ４の
アンロードを実施する。
【００６８】ＣＰＵ５０と、監視タイマ５１と、タイマ
リセット回路５２と、アンロード制御補助回路５３と
は、ＶＣＭドライバ１２を介してロード／アンロード機
構を制御するヘッド機構制御装置を構成する。またＣＰ
Ｕ５０は、スピンドルドライバ１１を介してスピンドル
モータ２を制御するスピンドルモータ制御装置を構成す
る。ＣＰＵ５０は、ヘッド機構制御装置に属する、ロー
ド／アンロードを実施させるための進入／退避制御手
段、およびスピンドルモータ制御装置に属する、スピン
ドルモータ２を駆動させるための回転制御手段を有す
る。これらの手段は、ＣＰＵ５０内に記憶されたマイク
ロコードに基づくものである。
【００６９】ＣＰＵ５０のマイクロコードの暴走等によ
り、上記マイクロコードに基づく進入／退避制御手段お
よび回転制御手段が正常に動作せず、ヘッドスライダ４
がディスク１上に位置しているにもかかわらず、スピン
ドルモータ２を停止させてしまったとき、あるいは上記
実施の形態３または４における退避手段が正常に動作し
なかったとき、アクシデンタルランディングを招く。
【００７０】実施の形態５のディスクドライブ装置は、
監視タイマ５１とタイマリセット回路５２によりスピン
ドル回転速度を監視し、スピンドル回転速度が異常低下
したら、退避制御補助回路５３により、マイクロコード
に基づく手段に関わらず、ヘッドスライダ４のアンロー
ドを実施することを特徴とするものである。スピンドル
回転速度が低下したら、マイクロコードに基づく手段に
関わらず、アンロードを実施することにより、マイクロ
コードに基づく手段が異常動作をしたときにも、アクシ
デンタルランディングを防止することができる。
【００７１】次に実施の形態５のディスクドライブ装置
におけるヘッド機構制御装置の動作を説明する。スピン
ドルモータ２によりディスク１が正常な回転速度で回転
しているときには、監視タイマ５１がタイムアップする
よりも短い時間間隔でタイマリセット回路５２がリセッ
トパルスＰｒを出力する。このため監視タイマ５１のオ
ーバーフロービット５１ｂは常に”Ｌ”レベルであり、
退避制御補助回路５３のトランジスタ５３ａは常にＯＦ
Ｆしている。
【００７２】スピンドル回転速度が異常低下すると、タ
イマリセット回路５２からのリセットパルスＰｒの時間
間隔が長くなり、監視タイマ５１がタイムアップする
と、オーバーフロービット５１ｂすなわちタイムアップ
信号Ｔｕが”Ｌ”レベルから”Ｈ”レベルに変化する。
タイムアップ信号Ｔｕが”Ｈ”レベルに変化すると、ト
ランジスタ５３ａがターンＯＮし、ＶＣＭドライバ１２
の端子Ｓｕが接地され、ＶＣＭドライバ１２がリセット
される。するとＶＣＭドライバ１２は図示しないリトラ
クト回路を動作させ、これによりリトラクト回路はヘッ
ドスライダ４のアンロードを実施させる。上記のリトラ
クト回路は、スピンドルモータ２が発生させる逆起電力
からＶＣＭコイル５に流す駆動電流を生成する回路であ
る。もしも、このヘッド機構制御装置の進入／退避制御
手段およびスピンドルモータ制御装置の回転制御手段が
マイクロコードの暴走等により正常に動作せず、ヘッド
スライダ４をディスク１上に置いたまま、スピンドルモ
ータ２を停止させてしまうことがあっても、ヘッドスラ
イダ４は、監視タイマ５１とタイマリセット回路５２と
退避制御補助回路５３によりスピンドルモータ２が停止
する前にアンロードされる。
【００７３】このように実施の形態５によれば、監視タ
イマ５１とタイマリセット回路５２によりスピンドル回
転速度を監視し、スピンドル回転速度が異常低下した
ら、退避制御補助回路５３により、マイクロコードに基
づく手段に関わらず、ヘッドスライダ４のアンロードを
実施することにより、マイクロコードに基づく手段が異
常動作をしたときにも、アクシデンタルランディングを
防止することができる。
【００７４】なお、上記実施の形態５におけるヘッド機
構制御装置は、ＣＳＳ型のディスクドライブ装置に適用
しても良い。
【００７５】実施の形態６ 図１４は実施の形態６のディスクドライブ装置の構成を
示す図である。図１４に示すディスクドライブ装置は、
ディスク１と、スピンドルモータ２と、ヘッドアーム３
と、ヘッドスライダ４と、ＶＣＭコイル５と、ランプ６
と、クラッシュストップ７と、ＣＰＵ６０と、スピンド
ルドライバ１１と、ＶＣＭドライバ１２と、クロック発
生回路６１と、スイッチ回路６２と、本発明の信号供給
制御装置６３とを有する。なお、図１４において図１と
同じものには同じ符号を付してある。
【００７６】クロック発生回路６１は、例えば４０［Ｍ
Ｈｚ］のクロックＣｋを発生させるものである。クロッ
クＣｋは、スイッチ回路６２を介して駆動源信号として
スピンドルドライバ１１に供給される。スピンドルドラ
イバ１１は、クロックＣｋを用いてスピンドルモータ２
の駆動信号を生成する。スイッチ回路６２は、信号供給
制御装置６３からの制御信号Ｓｃに従って開閉する。
【００７７】信号供給制御装置６３は、ＣＰＵ６０から
のワードデータを受信するデータ受信部６３ａと、デー
タ受信部６３ａによりキーワードが受信されると、すな
わち上記のワードデータが予め記憶しているキーワード
と一致する場合、制御信号Ｓｃによりスイッチ回路６２
を開放し、スピンドルドライバ１１に対するクロックＣ
ｋの供給を停止させる供給制御部６３ｃとを有する。
【００７８】データ受信部６３ａは、例えば２ビットの
レジスタ６３ｂを有する。１ワードデータは、例えば２
×２ビットのパラレル／シリアル複合データである。す
なわち、レジスタ６３ｂにより受信された２ビットのパ
ラレルデータｂ11、ｂ12と、このパラレルデータｂ11、
ｂ12に続いてレジスタ６３ｂにより受信された２ビット
のパラレルパラレルデータｂ21、ｂ22からなるパラレル
／シリアル複合データを１ワードとする。
【００７９】供給制御部６３ｃが予め記憶しているキー
ワードは、例えば”ｂ11、ｂ12、ｂ21、ｂ22”＝”０、
１、１、０”なるワードデータである。レジスタ６３ｂ
により受信されたワードデータが、上記のキーワードと
一致したときに、制御信号Ｓｃによりスイッチ回路６２
を開放し、スピンドルドライバ１１に対するクロックＣ
ｋの供給を停止させる。スピンドルドライバ１１は、ク
ロックＣｋの供給が停止されると、もはやスピンドルモ
ータ２を駆動することができなくなり、スピンドルモー
タ２は停止し、これによりディスク１は回転停止する。
スピンドルドライバ１１に対するクロックＣｋの供給停
止は、例えばパワーセーブモードの際に実施される。
【００８０】ところで、クロックＣｋの供給停止による
スピンドルモータ２の停止の際に、ヘッドスライダ４が
ディスク１上にあると、アクシデンタルランディングを
招く。信号供給制御装置の誤動作はアクシデンタルラン
ディングにつながる。従来の信号供給制御装置は所定値
のビットデータを受信したらクロックＣｋの供給を停止
する構成であったが、ＣＰＵ６０のマイクロコードの暴
走等により、上記所定値のビットデータが信号供給制御
装置に誤って転送され、信号供給制御装置が誤動作して
しまう危険性があった。
【００８１】本発明の信号供給制御装置６３は、キーワ
ードを受信したらクロックＣｋの供給を停止することを
特徴とするものである。ＣＰＵ６０のマイクロコードの
暴走等により、信号供給制御装置６３にキーワードが誤
転送される危険性は、所定のビットデータが誤転送され
る場合に比べて小さい。ワードデータのビット数を増や
せば、キーワードが誤転送される危険性を限りなく小さ
くすることができる。従ってキーワードによりクロック
Ｃｋの供給を制御することにより、信号供給制御装置の
誤動作を回避し、信号供給制御装置の誤動作によるアク
シデンタルランディングを防止することができる。
【００８２】このように実施の形態６によれば、キーワ
ードを受信したらクロックＣｋの供給を停止する信号供
給制御装置６３を用いてスピンドルドライバ２に対する
クロックＣｋの供給を制御することにより、信号供給制
御装置の誤動作によるアクシデンタルランディングを防
止することができる。
【００８３】なお、ワード単位をｎ×ｍビット（ｎ、ｍ
は正の整数）としても良い。また信号供給制御装置６３
は、クロックの供給だけでなく、電源等の駆動源信号の
供給に対しても適用可能である。また信号供給制御装置
６３は、スピンドルドライバ１１だけでなく、他の作動
機構の駆動回路に対する駆動源信号の供給にも適用可能
である。また信号供給制御装置６３は、ＣＳＳ型のディ
スクドライブ装置に適用しても良い。
【００８４】
【発明の効果】以上説明したように本発明のヘッド機構
制御装置およびこれを用いたディスクドライブ装置によ
れば、変換器ヘッドのロード実施中に、ロードの中止を
要するショックを感知したら、ロードを中止してアンロ
ードを実施し、また変換器ヘッドの速度制御を伴うアン
ロード実施中に、速度制御の中止を要するショックを感
知したら、速度制御駆動を中止して変換器ヘッドの速度
を制御しないアンロードを実施させることにより、ロー
ド／アンロード実施中にショックを受けてもアクシデン
タルランディングを防止することができるという効果が
ある。
【００８５】また本発明の他のヘッド機構制御装置およ
びこれを用いたディスクドライブ装置によれば、記録媒
体の回転速度が所定範囲内にあることを確認してから、
記録媒体上の所定領域に変換器ヘッドを進入させ、また
記録媒体の回転速度が所定範囲から外れたら、記録媒体
上の所定領域から変換器ヘッドを退避させることにより
記録媒体の回転速度異常によるアクシデンタルランディ
ングを防止することができるという効果がある。
【００８６】また本発明の他のヘッド機構制御装置およ
びこれを用いたディスクドライブ装置によれば、記録媒
体の設定回転速度を第１の回転速度から第２の回転速度
に変更する際に、変換器ヘッドのアンロードを実施させ
てから、記録媒体のスピンドル回転速度の変更を実施さ
せ、スピンドル回転速度が第２の回転速度に対して所定
範囲内にあることを確認してから、変換器ヘッドのロー
ドを実施させることにより、回転速度変更の際の記録媒
体の回転速度異常に起因するアクシデンタルランディン
グを防止することができるという効果がある。
【００８７】また本発明の他のヘッド機構制御装置およ
びこれを用いたディスクドライブ装置は、記録媒体が所
定の回数回転するごとに監視タイマをリセットし、監視
タイマがタイムアップしたら、退避制御手段に関わら
ず、変換器ヘッドの退避を実施させることにより、退避
制御手段が異常動作をしたときにも、アクシデンタルラ
ンディングを防止することができるという効果がある。
【００８８】本発明の信号供給制御装置およびこれを用
いたディスクドライブ装置によれば、キーワードを受信
したら駆動源信号の供給を停止させることにより信号供
給制御装置の誤動作を回避することができる、信号供給
制御装置の誤動作によるアクシデンタルランディングを
防止することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１のディスクドライブ装置
の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１のディスクドライブ装置
におけるヘッドスライダのロード／アンロードを説明す
る図である。
【図３】本発明の実施の形態１のディスクドライブ装置
においてロード／アンロード機構を制御するヘッド制御
装置の構成を示す図である。
【図４】ディスクドライブ装置におけるロード／アンロ
ードの際のＶＣＭ電流プロファイルの一例を示す図であ
る。
【図５】ディスクドライブ装置においてロード中に外部
からショックを受けてもロードを継続したときのＶＣＭ
電流プロファイルの一例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態１のディスクドライブ装置
におけるロードシーケンスを示すフローチャートであ
る。
【図７】本発明の実施の形態１のディスクドライブ装置
においてロード中にショックを受けたときのショック電
圧プロファイルおよびＶＣＭ電流プロファイルを示す図
である。
【図８】本発明の実施の形態１のディスクドライブ装置
におけるアンロードシーケンスを示すフローチャートで
ある。
【図９】本発明の実施の形態２のディスクドライブ装置
の構成を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態２のディスクドライブ装
置におけるロードシーケンスを示すフローチャートであ
る。
【図１１】本発明の実施の形態３のディスクドライブ装
置におけるスピンドル回転速度異常によるアンロードシ
ーケンスを示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態４のディスクドライブ装
置におけるスピンドル回転数変更シーケンスを示すフロ
ーチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態５のディスクドライブ装
置の構成を示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態６のディスクドライブ装
置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１ ディスク、 ２ スピンドルモータ、 ３ ヘッド
アーム、 ４ ヘッドスライダ、 ５ ＶＣＭコイル、
６ ランプ、 １０，２０，３０，４０，５０，６０
ＣＰＵ、 １１ スピンドルドライバ、 １２ ＶＣ
Ｍドライバ、１３ 速度検知回路、 １４ ショックセ
ンサ、 ２１ 回転速度検知回路、５１ 監視タイマ、
５２ タイマリセット回路、 ５３ 退避制御補助回
路、６３ 信号供給制御装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小笠原 健治 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 天野 芳郎 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 清水 雅裕 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 栗原 秀輔 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 土本 和成 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 北崎 信幸 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 上野 眞司 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 米田 勲 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 横江 祐司 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 佐井 文憲 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 記録媒体上に情報を書き込みまたはそこ
    から情報を読み出すための変換器ヘッドを、前記記録媒
    体上にロードしまたはそこからアンロードする機構を制
    御するヘッド機構制御装置において、 前記機構に加わるショックを感知するショックセンサ
    と、 変換器ヘッドのロード実施中に感知されたショックがロ
    ードの中止を要するものであるか否かを判定する判定手
    段と、 前記感知されたショックがロードの中止を要するもので
    ある場合に、ロードを中止させ、前記変換器ヘッドのア
    ンロードを実施させるロード／アンロード制御手段とを
    有することを特徴とするヘッド機構制御装置。
  2. 【請求項２】 前記判定手段は、 前記感知されたショックのレベルが所定レベル以上であ
    るとき、ロードの中止が必要であると判定することを特
    徴とする請求項１に記載のヘッド機構制御装置。
  3. 【請求項３】 前記ロード／アンロード制御手段は、 さらに、前記ショック感知によるアンロードが終了した
    ら、変換器ヘッドの再ロードを実施させることを特徴と
    する請求項１に記載のヘッド機構制御装置。
  4. 【請求項４】 前記ロード／アンロード制御手段は、 さらに、前記再ロードの実施回数が所定回数に達してい
    たら、前記ショック感知によるアンロードが終了して
    も、前記再ロードを実施させないことを特徴とする請求
    項３に記載のヘッド機構制御装置。
  5. 【請求項５】 前記ロード／アンロード制御手段は、 変換器ヘッドの速度を制御しない機構駆動法により、前
    記ショック感知によるアンロードを実施させることを特
    徴とする請求項１に記載のヘッド機構制御装置。
  6. 【請求項６】 記録媒体上に情報を書き込みまたはそこ
    から情報を読み出すための変換器ヘッドを、前記記録媒
    体上にロードしまたはそこからアンロードする機構を制
    御するヘッド機構制御装置において、 前記機構に加わるショックを感知するショックセンサ
    と、 変換器ヘッドの速度制御を伴うアンロード実施中に感知
    されたショックが、前記速度制御の中止を要するものか
    否かを判定する判定手段と、 前記感知されたショックが速度制御の中止を要するもの
    である場合に、前記速度制御を中止させ、変換器ヘッド
    の速度を制御しないアンロードを実施させるロード／ア
    ンロード制御手段とを有することを特徴とするヘッド機
    構制御装置。
  7. 【請求項７】 前記判定手段は、 前記感知されたショックのレベルが所定レベル以上であ
    るとき、前記速度制御の中止を要するものであると判定
    することを特徴とする請求項６に記載のヘッド機構制御
    装置。
  8. 【請求項８】 回転する記録媒体上に情報を書き込みま
    たはそこから情報を読み出すための変換器ヘッドを、前
    記記録媒体上の所定領域に進入させまたは前記所定領域
    から退避させる機構を制御するヘッド機構制御装置にお
    いて、 前記記録媒体の回転速度を検知する回転速度検知手段
    と、 前記検知された回転速度が所定範囲内にあるか否かを判
    定する判定手段と、 前記検知された回転速度が前記所定範囲内にあるときに
    のみ、変換器ヘッドの前記進入を実施させる進入制御手
    段とを有することを特徴とするヘッド機構制御装置。
  9. 【請求項９】 回転する記録媒体上に情報を書き込みま
    たはそこから情報を読み出すための変換器ヘッドを、前
    記記録媒体上の所定領域に進入させまたは前記所定領域
    から退避させる機構を制御するヘッド機構制御装置にお
    いて、 前記記録媒体の回転速度を検知する回転速度検知手段
    と、 前記検知された回転速度が所定範囲から外れているか否
    かを判定する判定手段と、 前記検知された回転速度が前記所定範囲から外れていた
    ら、前記変換器ヘッドの前記退避を実施させる退避制御
    手段とを有することを特徴とするヘッド機構制御装置。
  10. 【請求項１０】 回転する記録媒体上に情報を書き込み
    またはそこから情報を読み出すための変換器ヘッドを、
    前記記録媒体上の所定領域に進入させまたは前記所定領
    域から退避させる機構を制御するヘッド機構制御装置に
    おいて、 前記記録媒体の設定回転速度を第１の回転速度から第２
    の回転速度に変更する回転速度変更の実施通知を受けた
    ら、前記変換器ヘッドの前記退避を実施する退避制御手
    段と、 前記変換ヘッドの退避が終了してから、前記回転速度変
    更を実施させる回転速度変更制御手段とを有することを
    特徴とするヘッド機構制御装置。
  11. 【請求項１１】 さらに、 前記記録媒体の回転速度を検知する回転速度検知手段
    と、 前記検知された回転速度が前記第２の回転速度に対して
    所定範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、 前記検知された回転速度が前記所定範囲内にあるとき
    に、前記変換器ヘッドの前記進入を実施させる進入制御
    手段とを有することを特徴とする請求項１０に記載のヘ
    ッド機構制御装置。
  12. 【請求項１２】 回転する記録媒体上に情報を書き込み
    またはそこから情報を読み出すための変換器ヘッドを、
    前記記録媒体上の所定領域に進入させまたは前記所定領
    域から退避させる機構に前記変換器ヘッドの前記退避を
    実施させる退避制御手段を有し、前記機構を制御するヘ
    ッド機構制御装置において、 リセットされてから所定の時間を経過するとタイムアッ
    プする監視タイマと、 前記記録媒体が所定の回数回転するごとに前記監視タイ
    マをリセットするタイマリセット手段と、 前記監視タイマがタイムアップしたら、前記変換器ヘッ
    ドの前記退避を、前記退避制御手段に関わらず実施させ
    る退避制御補助手段とを有することを特徴とするヘッド
    機構制御装置。
  13. 【請求項１３】 前記タイマリセット手段は、前記記録
    媒体が所定の回数回転するごとにリセットパルスを出力
    するものであり、 前記監視タイマは、前記リセットパルスによりリセット
    され、一定の時間間隔でカウントアップ動作をし、オー
    バーフローしたときにタイムアップ信号を出力するカウ
    ンタ回路を有し、 前記アンロード制御補助手段は、前記タイムアップ信号
    に従ってＯＮ／ＯＦＦするスイッチ回路を有することを
    特徴とする請求項１２に記載のヘッド機構制御装置。
  14. 【請求項１４】 作動機構の駆動回路に対する駆動源信
    号の供給を制御する信号供給制御装置において、 ワードデータを受信するデータ受信手段と、 前記データ受信手段によりキーワードが受信されると、
    前記駆動源信号の供給を停止させる供給制御手段とを有
    することを特徴とする信号供給制御装置。
  15. 【請求項１５】 前記作動機構は、記録媒体を回転させ
    る回転機構であることを特徴とする請求項１４に記載の
    信号供給制御装置。
  16. 【請求項１６】 前記駆動源信号が、クロック信号ある
    いは電源であることを特徴とする請求項１４に記載の信
    号供給制御装置。
  17. 【請求項１７】 前記キーワードは、複数ビットからな
    るシリアルデータ、、あるいは複数ビットからなるパラ
    レルデータ、あるいは複数ビットからなるパラレル／シ
    リアル複合データであることを特徴とする請求項１４に
    記載の信号供給制御装置。
  18. 【請求項１８】 回転するディスク記録媒体と、前記デ
    ィスク記録媒体上に情報を書き込みまたはそこから情報
    を読み出すための変換器ヘッドと、前記変換器ヘッドを
    前記ディスク記録媒体上の所定領域に進入させまたはそ
    こから退避させるヘッド機構と、前記ヘッド機構の動作
    を制御するヘッド機構制御装置とを備え、 前記ヘッド機構制御装置として、請求項１、６、８、
    ９、１０、または１２に記載のヘッド機構制御装置を用
    いたことを特徴とするディスクドライブ装置。
  19. 【請求項１９】 ディスク記録媒体と、前記ディスク記
    録媒体を回転させる回転機構と、前記回転機構を駆動す
    る駆動回路と、前記駆動回路に対する駆動源信号の供給
    を制御する信号供給制御装置と、前記ディスク記録媒体
    上に情報を書き込みまたはそこから情報を読み出すため
    の変換器ヘッドとを備え、 前記信号供給制御装置として請求項１４に記載の信号供
    給制御装置を用いたことを特徴とするディスクドライブ
    装置。
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