JP2009020968A - 磁気ディスク装置、同装置を搭載した携帯型電子機器及び同電子機器の落下時における緊急ヘッドアンロード方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】FF検出器101は電子機器1の落下を検出すると、その旨を落下検出信号102によってHDD10に通知する。するとHDD10内の緊急アンロード制御回路164に含まれている等速度制御回路は、ヘッド12の移動速度が、通常にヘッド12を等速でランプ17にアンロードさせる場合に設定される第1の目標速度よりも高速に設定される第2の目標速度に一致するように、VCM15を駆動するための等速度制御を行うことにより、ヘッド12をランプ17にアンロードさせる。
【選択図】 図1
Description
図1は本発明の一実施形態に係る電子機器1の構成を示すブロック図である。電子機器1は、ポータブルパーソナルコンピュータ、ビデオカメラ、音楽プレーヤー、携帯端末、携帯電話機のような携帯型電子機器である。
上記実施形態では、等速度制御における、逆起電力のサンプリング(ステップS16a、ヘッド移動速度vの算出(ステップS16b)及びVCM電流値の決定(ステップS16c)が緊急アンロード制御回路164で行われる。しかし、これらの処理がCPU21で行われても構わない。また、タイマ205を用いた判定(ステップS21)及びカウンタ204を用いた判定(ステップS20)がCPU21で行われても構わない。つまり、緊急アンロード制御回路164が、サンプリング周期でCPU21から指定される値のVCM電流をVCM15に供給することにより、ヘッド12を目標速度TVeでランプ17にアンロードしても構わない。この場合、緊急アンロード制御回路164に代えてVCMドライバ162を用いることも可能である。また、CPU21が緊急アンロード制御回路164に相当する回路を含んでいても良い。
Claims (13)
- 携帯型電子機器に搭載して用いられる磁気ディスク装置において、
磁気ディスクと、
前記磁気ディスクへのデータの書き込みと当該ディスクからのデータの読み出しとに用いられるヘッドと、
前記ヘッドが退避されるランプと、
前記ヘッドが前記磁気ディスクの半径方向に移動可能なように当該ヘッドを支持するアクチュエータであって、当該アクチュエータの駆動源として用いられるボイスコイルモータを含むアクチュエータと、
前記携帯型電子機器に搭載された落下検出器から出力される当該電子機器の落下を検出したことを示す落下検出信号に応じ、前記ヘッドの移動速度が、通常に前記ヘッドを等速で前記ランプにアンロードさせる場合に設定される第1の目標速度よりも高速に設定される第2の目標速度に一致するように、前記ボイスコイルモータを駆動するための等速度制御を行うことにより前記ヘッドを前記ランプにアンロードさせる等速度制御手段と
を具備することを特徴とする磁気ディスク装置。 - 前記ボイスコイルモータが駆動されることによって発生する当該ボイスコイルモータの逆起電力を検出する逆起電力検出器を更に具備し、
前記等速度制御手段は、前記逆起電力検出器によって検出される逆起電力をサンプリングしながら、当該サンプリングされた逆起電力に対応する前記ヘッドの移動速度が前記第2の目標速度に一致するように等速度制御を行う
ことを特徴とする請求項1記載の磁気ディスク装置。 - 前記等速度制御手段は、
前記逆起電力検出器によって検出される逆起電力をサンプリングするサンプリング手段と、
前記サンプリングされた逆起電力に対応する前記ヘッドの移動速度の前記第2の目標速度に対する誤差に基づき、前記ヘッドの移動速度が前記第2の目標速度となるのに必要な、前記ボイスコイルモータに供給されるべき電流の値を決定し、その決定された値の電流を前記ボイスコイルモータに供給するフィードバック制御を行うフィードバック制御手段と
を含むことを特徴とする請求項2記載の磁気ディスク装置。 - 前記第2の目標速度は、前記ヘッドが前記磁気ディスクの内周に位置している状態で、当該ヘッドを、前記携帯型電子機器が予め定められた距離だけ落下するのに要する第1の時間よりも短い第2の時間内に、前記ランプにアンロードさせるのに必要な速度であることを特徴とする請求項2または3に記載の磁気ディスク装置。
- 前記等速度制御の開始時から前記第2の時間を計測するタイマ手段と、
前記サンプリングされた逆起電力に対応する前記ヘッドの移動速度が連続してゼロとなるサンプリング回数をカウントするカウント手段と、
前記タイマ手段が前記第2の時間を計測し終える前に、前記カウントされたサンプリング回数が基準のサンプリング回数を超えた場合に、前記ヘッドのアンロードが正常に完了したと判定するアンロード完了判定手段と
を更に具備することを特徴とする請求項4記載の磁気ディスク装置。 - 前記カウントされたサンプリング回数が前記基準のサンプリング回数を超える前に、前記タイマ手段が前記第2の時間を計測し終えた場合に、前記ボイスコイルモータに供給可能な最大電流を当該ボイスコイルモータに供給するオープンループ制御によって前記ヘッドを前記ランプにアンロードさせるオープンループ制御手段を更に具備することを特徴とする請求項5記載の磁気ディスク装置。
- 前記オープンループ制御手段は、前記第1の時間と前記第2の時間との差分に相当する第3の時間だけ前記オープンループ制御を実行することを特徴とする請求項6記載の磁気ディスク装置。
- 前記アンロード完了判定手段は、前記カウントされたサンプリング回数が前記基準のサンプリング回数を超える前に、前記タイマ手段が前記第2の時間を計測し終えた場合に、前記等速度制御手段による前記ヘッドのアンロードの異常を判定して、前記オープンループ制御手段を起動することを特徴とする請求項6記載の磁気ディスク装置。
- 磁気ディスク装置と、
前記磁気ディスク装置を記憶装置として利用するホストと
を具備する携帯型電子機器であって、
前記ホストは、
前記携帯型電子機器の落下を検出し、その旨を落下検出信号によって前記磁気ディスク装置に通知する落下検出器を含み、
前記磁気ディスク装置は、
磁気ディスクと、
前記磁気ディスクへのデータの書き込みと当該ディスクからのデータの読み出しとに用いられるヘッドと、
前記ヘッドが退避されるランプと、
前記ヘッドが前記磁気ディスクの半径方向に移動可能なように当該ヘッドを支持するアクチュエータであって、当該アクチュエータの駆動源として用いられるボイスコイルモータを含むアクチュエータと、
前記落下検出信号に応じ、前記ヘッドの移動速度が、通常に前記ヘッドを等速で前記ランプにアンロードさせる場合に設定される第1の目標速度よりも高速に設定される第2の目標速度に一致するように、前記ボイスコイルモータを駆動するための等速度制御を行うことにより前記ヘッドを前記ランプにアンロードさせる等速度制御手段とを含む
ことを特徴とする携帯型電子機器。 - 前記磁気ディスク装置は、前記ボイスコイルモータが駆動されることによって発生する当該ボイスコイルモータの逆起電力を検出する逆起電力検出器を更に含み、
前記等速度制御手段は、前記逆起電力検出器によって検出される逆起電力をサンプリングしながら、当該サンプリングされた逆起電力に対応する前記ヘッドの移動速度が前記第2の目標速度に一致するように等速度制御を行う
ことを特徴とする請求項9記載の携帯型電子機器。 - アクチュエータによって磁気ディスクの半径方向に移動可能に支持されたヘッドを含む磁気ディスク装置を搭載した携帯型電子機器の落下時に前記磁気ディスク装置で実行される、前記ヘッドを所定の退避領域に緊急にアンロードさせるための緊急ヘッドアンロード方法であって、
前記携帯型電子機器に搭載された落下検出器によって当該電子機器の落下が検出された場合に、前記ヘッドの移動速度をサンプリングするステップと、
前記ヘッドの移動速度がサンプリングされる毎に、当該サンプリングされた前記ヘッドの移動速度が、通常に前記ヘッドを等速で前記退避領域にアンロードさせる場合に設定される第1の目標速度よりも高速に設定される第2の目標速度に一致するように、前記アクチュエータの駆動源として用いられるボイスコイルモータを駆動するための等速度制御を実行するステップと
を具備することを特徴とする緊急ヘッドアンロード方法。 - 前記サンプリングするステップにおいて、前記ボイスコイルモータが駆動されることによって発生する当該ボイスコイルモータの逆起電力をサンプリングすることにより、当該サンプリングされた逆起電力に対応する前記ヘッドの移動速度がサンプリングされることを特徴とする請求項11記載の緊急ヘッドアンロード方法。
- 前記等速度制御を実行するステップは、
前記サンプリングされた前記ヘッドの移動速度の前記第2の目標速度に対する誤差に基づき、前記ヘッドの移動速度が前記第2の目標速度となるのに必要な、前記ボイスコイルモータに供給されるべき電流の値を決定するステップと、
前記決定された値の電流を前記ボイスコイルモータに供給するステップと
を含むことを特徴とする請求項12記載の緊急ヘッドアンロード方法。
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