JP4240379B2 - データ記憶装置及びアクチュエータ制御方法 - Google Patents
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- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
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- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/12—Raising and lowering; Back-spacing or forward-spacing along track; Returning to starting position otherwise than during transducing operation
Description
104 アクチュエータ、105 ピボット、106 磁気ヘッド、
107 ボイス・コイル、108 ステータ、インナー・クラッシュ・ストップ109、
110 アウター・クラッシュ・ストップ、111 トップクランプ、112 ランプ、
200 データ処理システム、210 ホスト、220 コントローラ、
221 リード/ライト・チャネル、222 ハードディスク・コントローラ、
223 マイクロプロセッサ・ユニット、224 メモリ、225 サーミスタ、
226 ADコンバータ、227 サーボ・コントローラ、
228 ボイス・コイル・モータ・ドライバ、229 リトラクト・ドライバ、
301、302 タブ、303 スリット、304 サスペンション、
305、306 斜面、307 パーキング面、308、309 斜面、
401 電源電圧検出部、402 カウンタ、403 レジスタ、404 制御部、
405、406 スイッチ、407 チャージ・ポンプ、
408 リトラクト・コンデンサ、601 リトラクト処理制御部、
602 温度−カウント数テーブル、603 温度・ヘッド位置−カウント数テーブル
Claims (20)
- データを記憶するメディアを有するデータ記憶装置であって、
前記メディアからのデータ読み取り及び/もしくは前記メディアへのデータ書き込みを行うヘッドと、
前記ヘッドを保持し、前記ヘッドが所定位置へ移動するように動作するアクチュエータと、
温度を検出する温度検出部と、
前記温度検出部によって検出された検出温度に基づき、前記アクチュエータの動作パワーを制御するアクチュエータ制御部と、を有し、
前記アクチュエータは、
第1の温度区分において第1の動作パワーで駆動され、
前記第1の温度区分よりも高い第2の温度区分において、前記第1の動作パワーよりも小さい第2の動作パワーで駆動され、
前記第2の温度区分よりも高い第3の温度区分において、前記第2の動作パワーよりも大きい第3の動作パワーで駆動される、
データ記憶装置。 - 前記アクチュエータ制御部は、前記アクチュエータが退避領域へ移動する処理において、前記温度検出部によって検出された検出温度に基づき、前記アクチュエータの動作パワーを制御する、請求項1に記載のデータ記憶装置。
- 前記データ記憶装置は、前記退避領域に形成され、前記アクチュエータが停止するランプをさらに備え、
前記アクチュエータ制御部は、前記アクチュエータが前記退避領域へ移動する処理において、前記アクチュエータが前記ランプ上で停止するように前記アクチュエータの動作パワーを前記検出温度に基づき制御する、
請求項2に記載のデータ記憶装置。 - 前記データ記憶装置は、前記アクチュエータが前記退避領域へ移動する処理において、前記アクチュエータが衝突するクラッシュ・ストップをさらに備え、
前記アクチュエータ制御部は、前記クラッシュ・ストップによって跳ね返された前記アクチュエータが前記ランプ上で停止するように、前記アクチュエータの動作パワーを前記検出温度に基づき制御する、
請求項3に記載のデータ記憶装置。 - 前記アクチュエータはボイス・コイルを備え、前記ボイス・コイルに電流が流れることによって回動軸を中心に回動し、
前記アクチュエータ制御部は、前記ボイス・コイルへの電流の供給時間を前記検出温度に基づき変化させることによって前記アクチュエータの動作パワーを制御する、
請求項1に記載のデータ記憶装置。 - 前記データ記憶装置は、電荷を蓄積するコンデンサを備え、
前記アクチュエータ制御部は、前記コンデンサから前記ボイス・コイルへ供給される電流を制御する、請求項5に記載のデータ記憶装置。 - 前記アクチュエータ制御部は、前記データ記憶装置の電源供給が停止した場合に前記アクチュエータが退避領域へ移動するリトラクト処理において、前記温度検出部によって検出された検出温度に基づき、前記アクチュエータの動作パワーを制御する、請求項1に記載のデータ記憶装置。
- 前記データ記憶装置は、前記温度検出部によって検出された検出温度に基づき前記ボイス・コイルへの電流の供給期間を制御する制御データを生成する制御データ生成部をさらに、備え
前記アクチュエータ制御部は、カウンタと前記制御データ記憶する記憶部とを備え、前記制御データによって決定されるカウント数と前記カウンタからのカウント信号とに基づき、前記ボイス・コイルへの電流の供給期間を制御する、
請求項5に記載のデータ記憶装置。 - 前記制御データは、前記アクチュエータが前記退避領域から前記メディアのデータ記憶領域へ移動する前に生成され、前記アクチュエータ制御部の前記記憶部に記憶される、請求項8に記載のデータ記憶装置。
- 前記アクチュエータは、
前記第3の温度区分よりも高い第4の温度区分において、前記第3の動作パワーよりも小さい第4の動作パワーで駆動される、請求項1に記載のデータ記憶装置。 - 前記データ記憶装置は前記ヘッドの位置を検出するヘッド位置検出部をさらに備え、
前記アクチュエータ制御部は、前記温度検出部によって検出された検出温度と前記ヘッド位置検出部によって検出されたヘッド位置とに基づき、前記アクチュエータの動作パワーを制御する、
請求項1に記載のデータ記憶装置。 - データを記憶するメディアを有するデータ記憶装置であって、
前記メディアからのデータ読み取り及び/もしくは前記メディアへのデータ書き込みを行うヘッドと、
前記ヘッドを保持し、前記ヘッドが所定位置へ移動するように動作するアクチュエータと、
温度を検出する温度検出部と、
前記温度検出部によって検出された検出温度に基づき、前記アクチュエータの動作パワーを制御するアクチュエータ制御部と、を有し、
前記アクチュエータは、
第1の温度区分において第1の動作パワーで駆動され、
前記第1の温度区分よりも高い第2の温度区分において、前記第2の動作パワーよりも大きい第2の動作パワーで駆動され、
前記第2の温度区分よりも高い第3の温度区分において、前記第2の動作パワーよりも小さい第3の動作パワーで駆動される、
データ記憶装置。 - データ記憶装置において、ヘッドを保持し前記ヘッドが所定位置へ移動するように動作するアクチュエータを退避位置に移動する、アクチュエータの制御方法であって、
温度を検出し、
検出された温度に基づき、前記アクチュエータの動作パワーを決定し、
決定された動作パワーによって前記アクチュエータが前記退避位置に移動するように、前記アクチュエータを駆動し、
前記アクチュエータは、
第1の温度区分において第1の動作パワーで駆動され、
前記第1の温度区分よりも高い第2の温度区分において、前記第1の動作パワーよりも小さい第2の動作パワーで駆動され、
前記第2の温度区分よりも高い第3の温度区分において、前記第2の動作パワーよりも大きい第3の動作パワーで駆動される、
アクチュエータ制御方法。 - 前記動作パワーの決定は、前記アクチュエータを駆動するための電流供給期間を決定する、請求項13に記載のアクチュエータ制御方法。
- さらに、前記データ記憶装置の電源供給が停止していることを検出し、
前記データ記憶装置の電源供給が停止していることが検出されたことに応答して、前記アクチュエータが前記退避位置に移動される、
請求項13に記載のアクチュエータ制御方法。 - さらに、前記ヘッドのヘッド位置を検出し、
前記アクチュエータの動作パワーの決定は、検出された温度とヘッド位置とに基づき前記アクチュエータの動作パワーを決定する、
請求項13に記載のアクチュエータ制御方法。 - 前記アクチュエータの動作パワーの決定は、メモリに記憶されたテーブルを参照することによって、検出された温度に対応する制御データを決定し、
前記アクチュエータの駆動は、
カウンタからカウンタ信号を取得し、
前記制御データを取得し、
前記カウンタ信号と前記制御データに基づき決定された期間、前記アクチュエータを駆動する、
請求項13に記載のアクチュエータ制御方法。 - 前記アクチュエータは、前記第3の温度区分よりも高い第4の温度区分において、前記第3の動作パワーよりも小さい第4の動作パワーで駆動される、
請求項13に記載のアクチュエータ制御方法。 - データを記憶するメディアを有するデータ記憶装置であって、
前記メディアからのデータ読み取り及び/もしくは前記メディアへのデータ書き込みを行うヘッドと、
前記ヘッドを保持し前記ヘッドが所定位置へ移動するように回動するアクチュエータと、
前記アクチュエータが退避するランプと、
前記アクチュエータの回動範囲を規制するクラッシュ・ストップと、
温度を検出する温度検出部と、
前記データ記憶装置の電源供給が停止している場合に、前記アクチュエータを回動し前記クラッシュ・ストップと衝突させることによって、前記アクチュエータを前記ランプへ退避させる処理において、前記アクチュエータが前記ランプ上で停止するように、前記温度検出部によって検出された温度に基づき前記アクチュエータの動作パワーを制御するアクチュエータ制御部と、を有し、
前記アクチュエータは、
第1の温度区分において第1の動作パワーで駆動され、
前記第1の温度区分よりも高い第2の温度区分において、前記第1の動作パワーよりも小さい第2の動作パワーで駆動され、
前記第2の温度区分よりも高い第3の温度区分において、前記第2の動作パワーよりも大きい第3の動作パワーで駆動される、
データ記憶装置。 - 前記アクチュエータは、前記第3の温度区分よりも高い第4の温度区分において、前記第3の動作パワーよりも小さい第4の動作パワーで駆動される、
請求項19に記載のデータ記憶装置。
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