JPH02198074A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
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- JPH02198074A JPH02198074A JP1015507A JP1550789A JPH02198074A JP H02198074 A JPH02198074 A JP H02198074A JP 1015507 A JP1015507 A JP 1015507A JP 1550789 A JP1550789 A JP 1550789A JP H02198074 A JPH02198074 A JP H02198074A
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- battery power
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- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
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- Control Of Linear Motors (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明はシステムの外部メモリとして使用される磁気デ
ィスク装置に係り、特にバッテリ電源を使用した場合に
おける電圧低下時での消費電力の抑制に好適な磁気ディ
スク装置に関する。
ィスク装置に係り、特にバッテリ電源を使用した場合に
おける電圧低下時での消費電力の抑制に好適な磁気ディ
スク装置に関する。
（従来の技術）
磁気ディスク装置では、磁気記録媒体（ディスク）をス
ピンドルモータにより回転駆動し、磁気ヘッドをディス
クの半径方向にシークさせてデータの読出し／書込みを
行なう。磁気ヘッドは、キャリッジに搭載されており、
このキャリッジをボイスコイルモータにより駆動するこ
とにより、ディスク上をシークする。
ピンドルモータにより回転駆動し、磁気ヘッドをディス
クの半径方向にシークさせてデータの読出し／書込みを
行なう。磁気ヘッドは、キャリッジに搭載されており、
このキャリッジをボイスコイルモータにより駆動するこ
とにより、ディスク上をシークする。
ところで、磁気ディスク装置では、上述したようにデー
タの読出し／書込み時において、スピンドルモータおよ
びボイスコイルモータを駆動する必要があるため、消費
電力が多大なものとなる。
タの読出し／書込み時において、スピンドルモータおよ
びボイスコイルモータを駆動する必要があるため、消費
電力が多大なものとなる。
具体的には、第３図に示すように、ボイスコイルモータ
の消費電流１ｂ、スピンドルモータの消費電流Ｉｓ、お
よびその他の回路における消費電流１ａの合計が全体の
消費電流値となる。ここで、磁気ヘッドのシーク制御に
は、加速、定速、減速の各モードがあるが、定速時では
ボイスコイルモータの消費電流１ｂがほぼ「０」となる
ため、ボイスコイルモータの消費電流１ｂは加速および
減速時で決定される。したがって、磁気ディスク装置全
体の消費電流の最大値１ ａ＋ａｘも、ボイスコイルモ
ータの消費電流１ｂの最大値Ａ ＩＩａＸという一時的
な値によって決定されることになる。
の消費電流１ｂ、スピンドルモータの消費電流Ｉｓ、お
よびその他の回路における消費電流１ａの合計が全体の
消費電流値となる。ここで、磁気ヘッドのシーク制御に
は、加速、定速、減速の各モードがあるが、定速時では
ボイスコイルモータの消費電流１ｂがほぼ「０」となる
ため、ボイスコイルモータの消費電流１ｂは加速および
減速時で決定される。したがって、磁気ディスク装置全
体の消費電流の最大値１ ａ＋ａｘも、ボイスコイルモ
ータの消費電流１ｂの最大値Ａ ＩＩａＸという一時的
な値によって決定されることになる。
今日、磁気ディスク装置は、システムの外部メモリとし
て搭載され、電池などのバッテリ電源により電力供給を
受ける場合が増えており、このような状況において、バ
ッテリ電源の電圧低下時に、通常通りボイスコイルモー
タの消費電流ｉｂの最大値Ａ ＋ｇａｘが流れると、そ
のバッテリ低下を加速させてしまい、システム全体の動
作を不可能なものにしてしまう等の問題がある。
て搭載され、電池などのバッテリ電源により電力供給を
受ける場合が増えており、このような状況において、バ
ッテリ電源の電圧低下時に、通常通りボイスコイルモー
タの消費電流ｉｂの最大値Ａ ＋ｇａｘが流れると、そ
のバッテリ低下を加速させてしまい、システム全体の動
作を不可能なものにしてしまう等の問題がある。
（発明が解決しようとする課題）
上記したように、従来、バッテリ電源の電圧低下時にあ
っても、ボイスコイルモータの消費電流が同じであった
ため、そのときの電圧低下を加速させてしまう欠点があ
った。
っても、ボイスコイルモータの消費電流が同じであった
ため、そのときの電圧低下を加速させてしまう欠点があ
った。
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、バッテ
リ電源による電力供給に際し、電源電圧が低下した場合
での消費電力を抑えて、バッテリ電源を有効に利用でき
る磁気ディスク装置を提供することを目的とする。
リ電源による電力供給に際し、電源電圧が低下した場合
での消費電力を抑えて、バッテリ電源を有効に利用でき
る磁気ディスク装置を提供することを目的とする。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
すなわち、本発明に係る磁気ディスク装置は、バッテリ
電源の電圧が所定のレベルより低下した場合に、シーク
制御における目標速度およびキャリッジ駆動用のモータ
（ボイスコイルモータ）に供給する駆動電流を特定レベ
ルに抑制するようにしたものである。
電源の電圧が所定のレベルより低下した場合に、シーク
制御における目標速度およびキャリッジ駆動用のモータ
（ボイスコイルモータ）に供給する駆動電流を特定レベ
ルに抑制するようにしたものである。
（作用）
上記の構成によれば、バッテリ電源の電圧低下時では、
電流消費量の多い加速および減速に要する時間が短縮さ
れ、しかもそのときモータには通常より低い駆動電流が
供給されるため、消費電力を抑えてシーク制御すること
ができる。
電流消費量の多い加速および減速に要する時間が短縮さ
れ、しかもそのときモータには通常より低い駆動電流が
供給されるため、消費電力を抑えてシーク制御すること
ができる。
（実施例）
以下、図面を参照して本発明の一実施例に係る磁気ディ
スク装置を説明する。
スク装置を説明する。
第１図はその回路構成を示すブロック図であり、ボイス
コイルモータ（以下、ＶＣＭと称す）１１は、図示せぬ
磁気ヘッドを搭載したキャリッジを駆動させるためのモ
ータである。ＶＣＭドライバ１２は、ＶＣＭＩＩに駆動
電流を供給する。電源電圧監視回路１３は、この装置の
電源電圧を監視しており、その電圧が所定のレベルより
低下したことを検出すると、電圧低下信号を出力する。
コイルモータ（以下、ＶＣＭと称す）１１は、図示せぬ
磁気ヘッドを搭載したキャリッジを駆動させるためのモ
ータである。ＶＣＭドライバ１２は、ＶＣＭＩＩに駆動
電流を供給する。電源電圧監視回路１３は、この装置の
電源電圧を監視しており、その電圧が所定のレベルより
低下したことを検出すると、電圧低下信号を出力する。
上記電源は、電池などのバッテリ電源である。駆動電流
抑制回路１４は、電源電圧監視回路１３によって電圧低
下が検出されている場合に、ＶＣＭＩＩに供給する駆動
電流を特定レベルに抑制する。
抑制回路１４は、電源電圧監視回路１３によって電圧低
下が検出されている場合に、ＶＣＭＩＩに供給する駆動
電流を特定レベルに抑制する。
目標速度作成回路１５は、磁気ヘッドをシークさせる際
に目標シリンダまでの残りシリンダ数に対応した加速、
定速、減速を行なうための目標速度を算出し、電源電圧
監視回路１３によって電圧低下が検出されている場合に
は、その算出した目標速度を特定レベルに抑制する。位
置信号作成回路１６は、図示せぬディスクから読出され
たサーボ信号に基づいて、磁気ヘッドがシークしている
際のディスク上の現在位置に対応する位置信号を作成す
る。移動速度検出回路１７は、位置信号作成回路１６か
ら構成される装置信号を微分して、磁気ヘッドがシーク
している際の実際の移動速度を検出し、移動速度信号を
出力する。オペアンプ１８は、目標速度作成回路１５か
らの目標速度信号と移動速度検出回路１７からの移動速
度信号とを比較し、その誤差に応じた駆動制御信号を出
力する。
に目標シリンダまでの残りシリンダ数に対応した加速、
定速、減速を行なうための目標速度を算出し、電源電圧
監視回路１３によって電圧低下が検出されている場合に
は、その算出した目標速度を特定レベルに抑制する。位
置信号作成回路１６は、図示せぬディスクから読出され
たサーボ信号に基づいて、磁気ヘッドがシークしている
際のディスク上の現在位置に対応する位置信号を作成す
る。移動速度検出回路１７は、位置信号作成回路１６か
ら構成される装置信号を微分して、磁気ヘッドがシーク
している際の実際の移動速度を検出し、移動速度信号を
出力する。オペアンプ１８は、目標速度作成回路１５か
らの目標速度信号と移動速度検出回路１７からの移動速
度信号とを比較し、その誤差に応じた駆動制御信号を出
力する。
次に、同実施例の動作を説明する。
まず、図示せぬホストコンピュータからシーク命令が出
力されると、磁気ヘッドのシーク制御が開始される。す
なわち、キャリッジが駆動されて、磁気ヘッドをディス
ク上の目標シリンダまでシ−りするための位置決め制御
が開始される。
力されると、磁気ヘッドのシーク制御が開始される。す
なわち、キャリッジが駆動されて、磁気ヘッドをディス
ク上の目標シリンダまでシ−りするための位置決め制御
が開始される。
ここで、目標速度作成回路１５は、磁気ヘッドが移動す
べき目標シリンダと現在位置との誤差に応じて目標速度
を作成し、例えば第４図に示すような目標速度信号（電
圧信号）Ｖｄを出力する。具体的には、目標速度作成回
路１５は、目標シリンダと現在シリンダとの誤差に応じ
た移動距離（シリンダ数）を求め、予め記憶している目
標速度テーブルからその移動距離に応じた目標速度デー
タ（ディジタル信号）を検索する。そして、この目標速
度データをアナログの目標速度信号Ｖｄに変換して出力
する。このとき、電源電圧監視回路１３から電圧低下信
号が出力されている場合には、上記のようにして算出し
た目標速度を特定レベルに抑制し、第４図に示すような
レベルＶｆＩに抑制した目標速度信号Ｖｄを出力する。
べき目標シリンダと現在位置との誤差に応じて目標速度
を作成し、例えば第４図に示すような目標速度信号（電
圧信号）Ｖｄを出力する。具体的には、目標速度作成回
路１５は、目標シリンダと現在シリンダとの誤差に応じ
た移動距離（シリンダ数）を求め、予め記憶している目
標速度テーブルからその移動距離に応じた目標速度デー
タ（ディジタル信号）を検索する。そして、この目標速
度データをアナログの目標速度信号Ｖｄに変換して出力
する。このとき、電源電圧監視回路１３から電圧低下信
号が出力されている場合には、上記のようにして算出し
た目標速度を特定レベルに抑制し、第４図に示すような
レベルＶｆＩに抑制した目標速度信号Ｖｄを出力する。
一方、このとき移動速度検出回路■７から第５図に示す
ような磁気ヘッドの実際の移動速度に対応する移動速度
信号ｖｈが出力されており、オペアンプ１８において目
標速度信号Ｖｄと移動速度信号ｖｈとの差に応じた駆動
制御信号（電圧信号）ｂ（駆動電流抑制回路１４に出力
される。
ような磁気ヘッドの実際の移動速度に対応する移動速度
信号ｖｈが出力されており、オペアンプ１８において目
標速度信号Ｖｄと移動速度信号ｖｈとの差に応じた駆動
制御信号（電圧信号）ｂ（駆動電流抑制回路１４に出力
される。
駆動電流抑制回路１４では、電源電圧監視回路１３から
電圧低下信号が出力されている場合に限り、第６図に示
すようにオペアンプ１８からの駆動制御信号を特定レベ
ルに抑制し、これをＶＣＭドライバ１２に出力する。こ
の駆動電流抑制回路１４は、例えば第２図に示すように
、オペアンプ２１に利得制御用のダイオード帰還回路２
２を接続したリミッタで構成されている。このリミッタ
は、電圧低下信号の入力によってオンするスイッチ２３
を介して動作し、その出力を特定レベルで抑える。
電圧低下信号が出力されている場合に限り、第６図に示
すようにオペアンプ１８からの駆動制御信号を特定レベ
ルに抑制し、これをＶＣＭドライバ１２に出力する。こ
の駆動電流抑制回路１４は、例えば第２図に示すように
、オペアンプ２１に利得制御用のダイオード帰還回路２
２を接続したリミッタで構成されている。このリミッタ
は、電圧低下信号の入力によってオンするスイッチ２３
を介して動作し、その出力を特定レベルで抑える。
ＶＣＭドライバ１２は、駆動制御信号に基づいてＶＣＭ
ＩＩに第７図に示すような駆動電流！を供給する。これ
により、キャリツジが駆動され、磁気ヘッドがディスク
上をシークすることになる。
ＩＩに第７図に示すような駆動電流！を供給する。これ
により、キャリツジが駆動され、磁気ヘッドがディスク
上をシークすることになる。
この場合、磁気ヘッドは、上述したようなシーク制御に
より、第５図に示すように加速期間Ｔ ａ ｓ定速期間
Ｔｂ、減速期間Ｔｃからなる移動速度ｖｈで移動するこ
とになる。ＶＣＭドライバ１２では、第７図に示すよう
に、シークにおける加速期間Ｔａと減速期間Ｔｅとで相
互に逆方向の駆動電流ＩをＶＣＭＩＩに供給する。定速
期間Ｔｂでは、磁気ヘッドの移動速度が目標速度に達し
ているため、駆動電流Ｉはほぼ「０」である。
より、第５図に示すように加速期間Ｔ ａ ｓ定速期間
Ｔｂ、減速期間Ｔｃからなる移動速度ｖｈで移動するこ
とになる。ＶＣＭドライバ１２では、第７図に示すよう
に、シークにおける加速期間Ｔａと減速期間Ｔｅとで相
互に逆方向の駆動電流ＩをＶＣＭＩＩに供給する。定速
期間Ｔｂでは、磁気ヘッドの移動速度が目標速度に達し
ているため、駆動電流Ｉはほぼ「０」である。
ここで、通常のシーク制御と電圧低下時のシーク制御を
比較すると、駆動電流は第８図に示すようになり、実線
は通常時、点線が電圧低下時であり、電圧低下時には加
速および減速期間が短縮され、その最大値が抑制される
。また、移動速度は第９図に示すようになり、実線は通
常時、点線が電圧低下時であり、電圧低下時には速やか
に目標速度に達して、定速期間が長くなる。したがって
、バッテリ電源の電圧が低下した状態では、シーク速度
は落ちるものの、消費電力が抑えられるため、バッテリ
電源が有効に使用されて、従来より長く動作するように
なる。
比較すると、駆動電流は第８図に示すようになり、実線
は通常時、点線が電圧低下時であり、電圧低下時には加
速および減速期間が短縮され、その最大値が抑制される
。また、移動速度は第９図に示すようになり、実線は通
常時、点線が電圧低下時であり、電圧低下時には速やか
に目標速度に達して、定速期間が長くなる。したがって
、バッテリ電源の電圧が低下した状態では、シーク速度
は落ちるものの、消費電力が抑えられるため、バッテリ
電源が有効に使用されて、従来より長く動作するように
なる。
［発明の効果］
以上のように本発明によれば、バッテリ電源の電圧低下
時にシーク制御の目標速度およびキャリッジ駆動用のモ
ータに供給する駆動電流を特定レベルに抑制する構成と
したため、バッテリ電源による電力供給に際し、電源電
圧が低下した場合での消費電力を抑えて、バッテリ電源
を有効に利用できるものである。
時にシーク制御の目標速度およびキャリッジ駆動用のモ
ータに供給する駆動電流を特定レベルに抑制する構成と
したため、バッテリ電源による電力供給に際し、電源電
圧が低下した場合での消費電力を抑えて、バッテリ電源
を有効に利用できるものである。
図面は本発明の一実施例を説明するためのものであり、
第１図は回路構成を示すブロック図、第２図は駆動電流
抑制回路の構成を示す図、第３図はシーク時での消費電
流と時間との関係を示す図、第４図は目標速度と時間と
の関係を示す図、第５図は移動速度と時間との関係を示
す図、第６図は駆動制御信号と時間との関係を示す図、
第７図は駆動電流と時間との関係を示す図、第８図は通
常シーク時と電圧低下シーク時での駆動電流の相違を示
す図、第９図は通常シーク時と電圧低下シーク時での移
動速度の相違を示す図である。 ｌｌ・・・ＶＣＭ （ボイスコイルモータ） １２・
・・ＶＣＭドライバ、Ｉ３・・・電源電圧監視回路、１
４・・・駆動電流抑制回路、１５・・・目標速度作成回
路、１Ｂ・・・位置信号作成回路、 １７・・・移動速度検出回路、 １８・・・オ ペアンプ。
第１図は回路構成を示すブロック図、第２図は駆動電流
抑制回路の構成を示す図、第３図はシーク時での消費電
流と時間との関係を示す図、第４図は目標速度と時間と
の関係を示す図、第５図は移動速度と時間との関係を示
す図、第６図は駆動制御信号と時間との関係を示す図、
第７図は駆動電流と時間との関係を示す図、第８図は通
常シーク時と電圧低下シーク時での駆動電流の相違を示
す図、第９図は通常シーク時と電圧低下シーク時での移
動速度の相違を示す図である。 ｌｌ・・・ＶＣＭ （ボイスコイルモータ） １２・
・・ＶＣＭドライバ、Ｉ３・・・電源電圧監視回路、１
４・・・駆動電流抑制回路、１５・・・目標速度作成回
路、１Ｂ・・・位置信号作成回路、 １７・・・移動速度検出回路、 １８・・・オ ペアンプ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 バッテリ電源による電力供給を受けて動作する磁気ディ
スク装置において、 磁気ヘッドを搭載したキャリッジを駆動させるモータと
、 このモータに供給する駆動電流を制御して上記磁気ヘッ
ドを目標速度でシークさせるシーク制御手段と、 上記バッテリ電源の電圧を監視し、その電圧が所定のレ
ベルより低下した場合に上記シーク制御手段における目
標速度および上記モータに供給する駆動電流を特定レベ
ルに抑制する消費電力抑制手段とを具備したことを特徴
とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1015507A JP2731206B2 (ja) | 1989-01-25 | 1989-01-25 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1015507A JP2731206B2 (ja) | 1989-01-25 | 1989-01-25 | 磁気ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02198074A true JPH02198074A (ja) | 1990-08-06 |
| JP2731206B2 JP2731206B2 (ja) | 1998-03-25 |
Family
ID=11890721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1015507A Expired - Fee Related JP2731206B2 (ja) | 1989-01-25 | 1989-01-25 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2731206B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5638307A (en) * | 1994-04-28 | 1997-06-10 | Fujitsu Limited | Apparatus having source power control unit responsive to voltage fluctuation |
| US5907859A (en) * | 1994-05-09 | 1999-05-25 | Fukitsu Limited | Storage device in which read/write operation is controlled in response to source voltage |
| JP2010157622A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 駆動モータの制御方法、駆動モータの制御装置及び電子部品装着装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63136366A (ja) * | 1986-11-26 | 1988-06-08 | Tokico Ltd | 磁気デイスク装置 |
| JPS63302480A (ja) * | 1987-05-30 | 1988-12-09 | Toshiba Corp | 磁気記録再生装置の磁気ヘッド位置決め制御装置 |
-
1989
- 1989-01-25 JP JP1015507A patent/JP2731206B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63136366A (ja) * | 1986-11-26 | 1988-06-08 | Tokico Ltd | 磁気デイスク装置 |
| JPS63302480A (ja) * | 1987-05-30 | 1988-12-09 | Toshiba Corp | 磁気記録再生装置の磁気ヘッド位置決め制御装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5638307A (en) * | 1994-04-28 | 1997-06-10 | Fujitsu Limited | Apparatus having source power control unit responsive to voltage fluctuation |
| US5907859A (en) * | 1994-05-09 | 1999-05-25 | Fukitsu Limited | Storage device in which read/write operation is controlled in response to source voltage |
| JP2010157622A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 駆動モータの制御方法、駆動モータの制御装置及び電子部品装着装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2731206B2 (ja) | 1998-03-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |