JP2001307409A - 記録再生装置 - Google Patents
記録再生装置Info
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- JP2001307409A JP2001307409A JP2000123263A JP2000123263A JP2001307409A JP 2001307409 A JP2001307409 A JP 2001307409A JP 2000123263 A JP2000123263 A JP 2000123263A JP 2000123263 A JP2000123263 A JP 2000123263A JP 2001307409 A JP2001307409 A JP 2001307409A
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- power supply
- head
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- voltage
- recording
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/12—Raising and lowering; Back-spacing or forward-spacing along track; Returning to starting position otherwise than during transducing operation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/16—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads
- G11B21/22—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads while the head is out of operative position
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エマージェンシーアンロード時、磁気ヘッド
がランプのテーパ部に衝突する際に生じる衝撃を緩和
し、耐久性を高めることによって信頼性の向上をはか
る。 【解決手段】 車輌の電源電圧を用いて駆動制御される
記録再生装置において、スピンドルモータ１６１の惰性
回転により生じる逆起電力を利用し強制的に磁気ヘッド
５１（５１）をランプ５５位置に乗り上げるエマージェ
ンシーアンロードが発生する直前の電圧値を検出し、そ
の電圧値以下になったときに、ホストＣＰＵ１１がＨＤ
Ｄ内蔵ＣＰＵ１５２にコマンドを発行してあらかじめ磁
気ヘッドを外周方向へ移動させ、その後、イマージェン
シーアンロードを実行させる。
がランプのテーパ部に衝突する際に生じる衝撃を緩和
し、耐久性を高めることによって信頼性の向上をはか
る。 【解決手段】 車輌の電源電圧を用いて駆動制御される
記録再生装置において、スピンドルモータ１６１の惰性
回転により生じる逆起電力を利用し強制的に磁気ヘッド
５１（５１）をランプ５５位置に乗り上げるエマージェ
ンシーアンロードが発生する直前の電圧値を検出し、そ
の電圧値以下になったときに、ホストＣＰＵ１１がＨＤ
Ｄ内蔵ＣＰＵ１５２にコマンドを発行してあらかじめ磁
気ヘッドを外周方向へ移動させ、その後、イマージェン
シーアンロードを実行させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、情報記録再生装置
に関し、特に、エンジン始動時における瞬断対策に用い
て好適な記録再生装置に関する。
に関し、特に、エンジン始動時における瞬断対策に用い
て好適な記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ハードディスク装置（ＨＤＤ）はパソコ
ンの外部記憶装置として普及してきたが、記録密度の向
上と共に低価格化が進み、最近ではＨＤＤ内蔵の家電製
品が出現するに至った。このＨＤＤに、かなりの量の映
像、音楽コンテンツを格納することが可能となり、これ
を利用した製品が続々と登場しつつある。カーオーディ
オ製品にも搭載が見込まれ、現在カーナビゲーションシ
ステムにおいてもＤＶＤが主流となっているが、今後Ｈ
ＤＤに移行することも想定される。
ンの外部記憶装置として普及してきたが、記録密度の向
上と共に低価格化が進み、最近ではＨＤＤ内蔵の家電製
品が出現するに至った。このＨＤＤに、かなりの量の映
像、音楽コンテンツを格納することが可能となり、これ
を利用した製品が続々と登場しつつある。カーオーディ
オ製品にも搭載が見込まれ、現在カーナビゲーションシ
ステムにおいてもＤＶＤが主流となっているが、今後Ｈ
ＤＤに移行することも想定される。
【０００３】ＨＤＤの基本構造を図６に示す。ここでは
アクチュエータ５４の先端に配置された浮動ヘッドスラ
イダ５１を機械的に磁気ディスク表面から浮上させるラ
ンプローディング式のＨＤＤが示されている。
アクチュエータ５４の先端に配置された浮動ヘッドスラ
イダ５１を機械的に磁気ディスク表面から浮上させるラ
ンプローディング式のＨＤＤが示されている。
【０００４】図に示すように、アクチュエータ５４に取
付けられた磁気ヘッド５１は、磁気ディスク５３の半径
方向（矢印）を移動自在に取付けられ、この磁気ヘッド
５１は、サスペンション５７の弾性力により磁気ディス
ク５３の表面に押し付けられるが、磁気ディスク５３の
回転により、磁気ヘッド５１に作用する空気力学的な浮
揚力により磁気ディスク５３円盤表面との間隔が数十μ
ｍとなるように制御される。また、非動作時には、この
磁気ヘッド５１は、筐体フレーム５０の一端に形成され
たランプ５５のテーパ部５６に乗り上げられた状態の退
避位置にある。
付けられた磁気ヘッド５１は、磁気ディスク５３の半径
方向（矢印）を移動自在に取付けられ、この磁気ヘッド
５１は、サスペンション５７の弾性力により磁気ディス
ク５３の表面に押し付けられるが、磁気ディスク５３の
回転により、磁気ヘッド５１に作用する空気力学的な浮
揚力により磁気ディスク５３円盤表面との間隔が数十μ
ｍとなるように制御される。また、非動作時には、この
磁気ヘッド５１は、筐体フレーム５０の一端に形成され
たランプ５５のテーパ部５６に乗り上げられた状態の退
避位置にある。
【０００５】図７に磁気ヘッド５１とランプ５５の位置
関係を断面図として示してある。図に示すように、磁気
ディスク５３円盤の外周部近傍に位置するランプ５５
は、外周部から外周部外へ向かって徐々に磁気ディスク
５６円盤の表面から離れる方向にテーパが形成されたテ
ーパ部５６を有する。磁気ヘッド５１は、磁気ディスク
５３の情報の読出し又は磁気ディスク５３への情報の書
き込みの際（動作時）に、磁気ディスク５３円盤上に適
当な間隔を置いて位置（位置ａ）しており、非動作時
（アンロード）には、図中、矢印で示すように当該テー
パ部５６を乗り越え、退避位置（位置ｂ）にて待機す
る。
関係を断面図として示してある。図に示すように、磁気
ディスク５３円盤の外周部近傍に位置するランプ５５
は、外周部から外周部外へ向かって徐々に磁気ディスク
５６円盤の表面から離れる方向にテーパが形成されたテ
ーパ部５６を有する。磁気ヘッド５１は、磁気ディスク
５３の情報の読出し又は磁気ディスク５３への情報の書
き込みの際（動作時）に、磁気ディスク５３円盤上に適
当な間隔を置いて位置（位置ａ）しており、非動作時
（アンロード）には、図中、矢印で示すように当該テー
パ部５６を乗り越え、退避位置（位置ｂ）にて待機す
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したＨ
ＤＤにはエマージェンシーアンロードと称される機能が
付与されている。エマージェンシーアンロード機能と
は、スピンドル５２と磁気ヘッド５１の駆動のためのモ
ータの両電源が共にダウンした場合、磁気ディスク５３
がヘッドによって傷つくことを防ぐために、そのヘッド
を退避位置に強制移動させるための機能である。このエ
マージェンシーアンロードを行わせるためには電源が必
要であるが、上述したように電源が共にダウンした時に
は、スピンドルモータ５２の惰性回転により生じる逆起
電力を使ってその動作を行わせることが知られている。
ＤＤにはエマージェンシーアンロードと称される機能が
付与されている。エマージェンシーアンロード機能と
は、スピンドル５２と磁気ヘッド５１の駆動のためのモ
ータの両電源が共にダウンした場合、磁気ディスク５３
がヘッドによって傷つくことを防ぐために、そのヘッド
を退避位置に強制移動させるための機能である。このエ
マージェンシーアンロードを行わせるためには電源が必
要であるが、上述したように電源が共にダウンした時に
は、スピンドルモータ５２の惰性回転により生じる逆起
電力を使ってその動作を行わせることが知られている。
【０００７】上記したＨＤＤをカーオーディオ製品やカ
ーナビゲーションシステム等車載用に適用した場合、エ
ンジン始動時にいわゆる瞬断が発生する可能性があるた
め、エンジン始動の都度上記したエマージェンシーアン
ロードが発生する可能性が高い。
ーナビゲーションシステム等車載用に適用した場合、エ
ンジン始動時にいわゆる瞬断が発生する可能性があるた
め、エンジン始動の都度上記したエマージェンシーアン
ロードが発生する可能性が高い。
【０００８】図８に、車載用オーディオ製品の電源ライ
ンを示す。車載用オーディオ製品には、図８に示すよう
に、常時電源が供給されるバックアップ電源（常時電
源）ラインと、キースイッチに連動して電源の供給がな
されるアクセサリ（ＡＣＣ）電源ラインが接続されてい
る。
ンを示す。車載用オーディオ製品には、図８に示すよう
に、常時電源が供給されるバックアップ電源（常時電
源）ラインと、キースイッチに連動して電源の供給がな
されるアクセサリ（ＡＣＣ）電源ラインが接続されてい
る。
【０００９】この両電源ラインの電源供給の車載電源の
エンジン始動時における電源供給の様子が図９にタイミ
ングチャートとして示されている。本図において、
（ａ）は常時電源の電源供給の様子を示し、（ｂ）はＡ
ＣＣの電源供給の様子を示している。また、図における
（I）、（II）、（III）、（IV）のタイミングは、それ
ぞれ、エンジンキーのキースイッチの位置に対応し、
（I）は、エンジンキーが、例えばオーディオ製品等に
電源が供給される「ＡＣＣの位置」にある場合を示し、
（II）は、例えば、パワーウインドウ等に電源が供給さ
れる「ＯＮの位置」にある場合を示し、（III）は、エ
ンジンに電源が供給される「ＳＴの位置」にある場合を
示し、（IV）は、エンジンが始動し、エンジンキーが再
び「ＯＮの位置」戻ってきている場合を示している。
エンジン始動時における電源供給の様子が図９にタイミ
ングチャートとして示されている。本図において、
（ａ）は常時電源の電源供給の様子を示し、（ｂ）はＡ
ＣＣの電源供給の様子を示している。また、図における
（I）、（II）、（III）、（IV）のタイミングは、それ
ぞれ、エンジンキーのキースイッチの位置に対応し、
（I）は、エンジンキーが、例えばオーディオ製品等に
電源が供給される「ＡＣＣの位置」にある場合を示し、
（II）は、例えば、パワーウインドウ等に電源が供給さ
れる「ＯＮの位置」にある場合を示し、（III）は、エ
ンジンに電源が供給される「ＳＴの位置」にある場合を
示し、（IV）は、エンジンが始動し、エンジンキーが再
び「ＯＮの位置」戻ってきている場合を示している。
【００１０】このような動作の中で、エンジン始動時に
は、エンジン始動に用いられる電源電圧により、オーデ
ィオ製品側の電源電圧が落ち込む（瞬断）場合がある
（図９の（III）〜（IV）の期間）。
は、エンジン始動に用いられる電源電圧により、オーデ
ィオ製品側の電源電圧が落ち込む（瞬断）場合がある
（図９の（III）〜（IV）の期間）。
【００１１】このように、上記したＨＤＤを車載用に適
用した場合、エンジン始動時に瞬断が発生する可能性が
あるためエンジン始動の都度上記したエマージェンシー
アンロードが発生する可能性が高い。エマージェンシー
アンロードは、上記したようにスピンドルモータの逆起
電力を利用して強制的にヘッドを動かすため、車載用の
製品の場合には、車載用以外で用いられるパソコン等の
製品の場合に比べて、浮動ヘッドスライダ５１が、ラン
プ５５の待機位置ｂに至るまでの間においてランプ５５
のテーパ部５６に衝突する機会が増えることとなる。す
なわち、車載用途に限ってはエンジン始動の都度瞬断発
生の可能性が高くなるため衝突による耐久性を考慮せざ
るを得ない。
用した場合、エンジン始動時に瞬断が発生する可能性が
あるためエンジン始動の都度上記したエマージェンシー
アンロードが発生する可能性が高い。エマージェンシー
アンロードは、上記したようにスピンドルモータの逆起
電力を利用して強制的にヘッドを動かすため、車載用の
製品の場合には、車載用以外で用いられるパソコン等の
製品の場合に比べて、浮動ヘッドスライダ５１が、ラン
プ５５の待機位置ｂに至るまでの間においてランプ５５
のテーパ部５６に衝突する機会が増えることとなる。す
なわち、車載用途に限ってはエンジン始動の都度瞬断発
生の可能性が高くなるため衝突による耐久性を考慮せざ
るを得ない。
【００１２】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、エマージェンシーアンロードが発生する直前の電
圧値を検出し、その電圧値以下になったときにヘッドを
外周方向へ移動させ、その後、エマージェンシーアンロ
ードを実行することにより、ヘッドがランプのテーパ部
に衝突する際に生じる衝撃を緩和し、耐久性を高めるこ
とによって信頼性の向上をはかった記録再生装置を提供
することを目的とする。
あり、エマージェンシーアンロードが発生する直前の電
圧値を検出し、その電圧値以下になったときにヘッドを
外周方向へ移動させ、その後、エマージェンシーアンロ
ードを実行することにより、ヘッドがランプのテーパ部
に衝突する際に生じる衝撃を緩和し、耐久性を高めるこ
とによって信頼性の向上をはかった記録再生装置を提供
することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために請求項１に記載の発明は、装置各部に第1電圧値
を有する駆動電源を供給する電源供給手段と、駆動電源
を供給することによって記録媒体を回転駆動する記録媒
体回転駆動手段と、記録媒体における情報の読み出しあ
るいは書き込みを行うヘッドと、駆動電源を供給するこ
とにより、ヘッドを記録媒体上で移動自在に制御するヘ
ッド駆動手段と、駆動電源が前記第1電圧値よりも低い
第2電圧値以下になった際にヘッドを所定の退避位置に
強制移動させる強制移動手段と、前記電圧が第1電圧値
と前記第2電圧値の間である第3電圧値を下回ったとき
に、ヘッドを退避位置方向に移動させるヘッド駆動制御
手段とを備えて成ることとした。
ために請求項１に記載の発明は、装置各部に第1電圧値
を有する駆動電源を供給する電源供給手段と、駆動電源
を供給することによって記録媒体を回転駆動する記録媒
体回転駆動手段と、記録媒体における情報の読み出しあ
るいは書き込みを行うヘッドと、駆動電源を供給するこ
とにより、ヘッドを記録媒体上で移動自在に制御するヘ
ッド駆動手段と、駆動電源が前記第1電圧値よりも低い
第2電圧値以下になった際にヘッドを所定の退避位置に
強制移動させる強制移動手段と、前記電圧が第1電圧値
と前記第2電圧値の間である第3電圧値を下回ったとき
に、ヘッドを退避位置方向に移動させるヘッド駆動制御
手段とを備えて成ることとした。
【００１４】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
記載の記録再生装置において、前記装置は車輌に搭載さ
れ、電源供給手段は、常時電源が供給される第１電源手
段と、エンジンキーに連動して電源供給される第２電源
手段とからなり、ヘッド駆動制御手段は、第２電源によ
る電源供給が為された後に、第１電源の電圧値を監視す
ることによりヘッドを退避位置方向に移動させることと
した。更に、請求項３に記載の発明は、請求項１記載の
記録再生装置において、強制移動手段は、記録媒体を回
転駆動するスピンドルモータの惰性回転によって生じる
逆起電力をヘッド駆動手段に与えることにより、ヘッド
を退避位置に強制移動させることとした。
記載の記録再生装置において、前記装置は車輌に搭載さ
れ、電源供給手段は、常時電源が供給される第１電源手
段と、エンジンキーに連動して電源供給される第２電源
手段とからなり、ヘッド駆動制御手段は、第２電源によ
る電源供給が為された後に、第１電源の電圧値を監視す
ることによりヘッドを退避位置方向に移動させることと
した。更に、請求項３に記載の発明は、請求項１記載の
記録再生装置において、強制移動手段は、記録媒体を回
転駆動するスピンドルモータの惰性回転によって生じる
逆起電力をヘッド駆動手段に与えることにより、ヘッド
を退避位置に強制移動させることとした。
【００１５】上記各構成により、エマージェンシーアン
ロードが発生する直前の電圧値を検出し、その電圧値以
下になったときにアンロード命令を実行してヘッドを外
周方向へ移動させ、その後、エマージェンシーアンロー
ドを実行することにより、ヘッドがランプのテーパ部に
衝突する際に生じる衝撃を緩和し、耐久性を高めること
によって信頼性の向上をはかることができる。
ロードが発生する直前の電圧値を検出し、その電圧値以
下になったときにアンロード命令を実行してヘッドを外
周方向へ移動させ、その後、エマージェンシーアンロー
ドを実行することにより、ヘッドがランプのテーパ部に
衝突する際に生じる衝撃を緩和し、耐久性を高めること
によって信頼性の向上をはかることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の記録再生装置が
搭載されたカーナビゲーションシステムのシステム構成
を示すブロック図である。ここでは、ＤＶＤに代ってＨ
ＤＤをカーナビゲーションシステムの地図情報記憶部と
して使用する例が示されている。なお、本発明は、カー
ナビゲーションに限定されるものではなく、車載用のオ
ーディオ製品においてＨＤＤを搭載するもの全てに適用
可能であるが、一実施例として、カーナビゲーションを
用いて説明を行う。本発明の記録再生装置は、ホストＣ
ＰＵ１１を制御中枢とし、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、タ
イマＬＳＩ（１４）、ハードディスク装置（ＨＤＤ）１
５、センサ部１６、ＧＰＳ受信部１７、インタフェース
１８、入力装置１９、ディスプレイ２０、表示制御部２
１、ディスプレイメモリ２２、音声処理回路２３、スピ
ーカ２４、電源回路２５、ハードディスクコントローラ
（ＨＤＣ）２６、バックアップＲＡＭ２７、で構成され
る。
搭載されたカーナビゲーションシステムのシステム構成
を示すブロック図である。ここでは、ＤＶＤに代ってＨ
ＤＤをカーナビゲーションシステムの地図情報記憶部と
して使用する例が示されている。なお、本発明は、カー
ナビゲーションに限定されるものではなく、車載用のオ
ーディオ製品においてＨＤＤを搭載するもの全てに適用
可能であるが、一実施例として、カーナビゲーションを
用いて説明を行う。本発明の記録再生装置は、ホストＣ
ＰＵ１１を制御中枢とし、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、タ
イマＬＳＩ（１４）、ハードディスク装置（ＨＤＤ）１
５、センサ部１６、ＧＰＳ受信部１７、インタフェース
１８、入力装置１９、ディスプレイ２０、表示制御部２
１、ディスプレイメモリ２２、音声処理回路２３、スピ
ーカ２４、電源回路２５、ハードディスクコントローラ
（ＨＤＣ）２６、バックアップＲＡＭ２７、で構成され
る。
【００１７】ホストＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ
１３に格納されたプログラムに基づき、目的地検索、ル
ート案内等ナビゲーション全般の制御を行う他、システ
ムバス１０に接続される各ユニット１２、１３、１４、
２７、１９、２３、１８、２６、２１を制御する。タイ
マＬＳＩ（１４）はホストＣＰＵ１１によってタイムカ
ウント値がプログラマブルに設定され、タイムアップ時
に割り込みを発し、その割り込み処理ルーチンに処理を
委ねる。
１３に格納されたプログラムに基づき、目的地検索、ル
ート案内等ナビゲーション全般の制御を行う他、システ
ムバス１０に接続される各ユニット１２、１３、１４、
２７、１９、２３、１８、２６、２１を制御する。タイ
マＬＳＩ（１４）はホストＣＰＵ１１によってタイムカ
ウント値がプログラマブルに設定され、タイムアップ時
に割り込みを発し、その割り込み処理ルーチンに処理を
委ねる。
【００１８】ＨＤＣ２６は、ＨＤＤ１５に装填される磁
気ディスク円盤のフォーマット制御を行う他、ホストイ
ンタェース、ＨＤＤインタフェースとしての機能を合わ
せ持つ。
気ディスク円盤のフォーマット制御を行う他、ホストイ
ンタェース、ＨＤＤインタフェースとしての機能を合わ
せ持つ。
【００１９】センサ部１６は、カーナビゲーションシス
テムとして自律走行を行う場合に必要なセンサ類をい
い、例えば、車速センサ、ジャイロセンサ等であり、イ
ンタフェース１８を介してシステムバス１０に接続され
る。インタフェース１８には、他にＧＰＳ受信部１７出
力も供給され、ＧＰＳ測位と自律走行によるハイブリッ
ド走行制御がなされる。
テムとして自律走行を行う場合に必要なセンサ類をい
い、例えば、車速センサ、ジャイロセンサ等であり、イ
ンタフェース１８を介してシステムバス１０に接続され
る。インタフェース１８には、他にＧＰＳ受信部１７出
力も供給され、ＧＰＳ測位と自律走行によるハイブリッ
ド走行制御がなされる。
【００２０】ディスプレイ２０は液晶モニタで構成さ
れ、ホストＣＰＵ１１によりディスプレイメモリ２２に
書き込まれた地図情報等の処理内容が表示制御部２１に
よって読み込まれ表示される。
れ、ホストＣＰＵ１１によりディスプレイメモリ２２に
書き込まれた地図情報等の処理内容が表示制御部２１に
よって読み込まれ表示される。
【００２１】入力装置１９は、リモコン、もしくはコン
ソールであり、コマンドを入力したり、あるいはナビゲ
ーションシステムとディスプレイ２０を介して会話する
ために使用されるＧＵＩとして用いられる。音声処理回
路２３は、音声ガイドを発し、あるいは音声を入力する
ことによってナビゲーションシステムとの対話を行うＧ
ＵＩとして機能する。音声ガイドはスピーカ２４を介し
て出力される。２５は車載用電源回路であり、上記した
ように常時電源ライン（ａ）とＡＣＣ電源ライン（ｂ）
とから成る。
ソールであり、コマンドを入力したり、あるいはナビゲ
ーションシステムとディスプレイ２０を介して会話する
ために使用されるＧＵＩとして用いられる。音声処理回
路２３は、音声ガイドを発し、あるいは音声を入力する
ことによってナビゲーションシステムとの対話を行うＧ
ＵＩとして機能する。音声ガイドはスピーカ２４を介し
て出力される。２５は車載用電源回路であり、上記した
ように常時電源ライン（ａ）とＡＣＣ電源ライン（ｂ）
とから成る。
【００２２】図２は、図１におけるＨＤＤ１５ならびに
車載電源回路２５の詳細構成並びに電源電圧の電圧値を
検出するための電圧値検出装置３０を示す図である。車
載電源回路２５は、常時電源ライン２５１とＡＣＣ電源
ライン２５２とから成る。電圧値検出装置３０は、電圧
値監視回路３０１と閾値設定回路３０２で構成される。
車載電源回路２５の詳細構成並びに電源電圧の電圧値を
検出するための電圧値検出装置３０を示す図である。車
載電源回路２５は、常時電源ライン２５１とＡＣＣ電源
ライン２５２とから成る。電圧値検出装置３０は、電圧
値監視回路３０１と閾値設定回路３０２で構成される。
【００２３】電圧値監視回路３０１は、上記した２つの
電源から供給される電源供給ライン２５１、２５２にお
けるそれぞれの電圧値を監視する。閾値設定回路３０２
には瞬断を検出するためのスレッショルド値が設定さ
れ、電圧値監視回路３０１にその値が通知される。
電源から供給される電源供給ライン２５１、２５２にお
けるそれぞれの電圧値を監視する。閾値設定回路３０２
には瞬断を検出するためのスレッショルド値が設定さ
れ、電圧値監視回路３０１にその値が通知される。
【００２４】ＨＤＤ１５は、ＨＤＤ内蔵ＣＰＵ１５２を
核に、ホストインタフェース回路１５１、プログラムメ
モリ１５３、データメモリ１５４、ＨＤＤインタフェー
ス回路１５５、Ｒ／Ｗ（読み出し／書き込み）回路１５
６、ヘッド駆動制御回路１５７、スピンドルモータ制御
回路１５８、磁気ヘッド５１、ボイスコイルモータ（Ｖ
ＣＭ）１６０、スピンドルモータ１６１で構成される。
核に、ホストインタフェース回路１５１、プログラムメ
モリ１５３、データメモリ１５４、ＨＤＤインタフェー
ス回路１５５、Ｒ／Ｗ（読み出し／書き込み）回路１５
６、ヘッド駆動制御回路１５７、スピンドルモータ制御
回路１５８、磁気ヘッド５１、ボイスコイルモータ（Ｖ
ＣＭ）１６０、スピンドルモータ１６１で構成される。
【００２５】上記したホストインタフェース5、ＨＤＤ
内蔵ＣＰＵ１５２、プログラムメモリ１５３、データメ
モリ１５４、ＨＤＤインタフェース回路１５５は、ＨＤ
Ｄシステムバス１５０に共通接続される。
内蔵ＣＰＵ１５２、プログラムメモリ１５３、データメ
モリ１５４、ＨＤＤインタフェース回路１５５は、ＨＤ
Ｄシステムバス１５０に共通接続される。
【００２６】ＨＤＤ内蔵ＣＰＵ１５２は、図１に示すホ
ストＣＰＵ１１から、ホストインタフェース回路１５１
を介してコマンド（Ｓｅｅｋ、Ｒｅａｄ／Ｗｒｉｔｅ
他）を受信し、プログラムメモリ１５３に格納されたプ
ログラムに従い、ＨＤＤインタフェース回路１５５を介
してそのコマンド制御を行う。磁気ヘッドを介して磁気
ディスク円盤にリードライトされるデータはＲ／Ｗ回路
１５６によって制御され、また、ＶＣＭモータ１６０の
駆動はヘッド駆動制御回路１５７によって制御され、更
に、スピンドルモータ１６１の回転駆動は、スピンドル
モータ制御回路１５８によって制御される。なお、スピ
ンドルモータ１６１からヘッド駆動制御回路１５７に対
し、電源遮断時にスピンドルモータの惰性回転により生
じる逆起電力がライン１７０を介して供給される。
ストＣＰＵ１１から、ホストインタフェース回路１５１
を介してコマンド（Ｓｅｅｋ、Ｒｅａｄ／Ｗｒｉｔｅ
他）を受信し、プログラムメモリ１５３に格納されたプ
ログラムに従い、ＨＤＤインタフェース回路１５５を介
してそのコマンド制御を行う。磁気ヘッドを介して磁気
ディスク円盤にリードライトされるデータはＲ／Ｗ回路
１５６によって制御され、また、ＶＣＭモータ１６０の
駆動はヘッド駆動制御回路１５７によって制御され、更
に、スピンドルモータ１６１の回転駆動は、スピンドル
モータ制御回路１５８によって制御される。なお、スピ
ンドルモータ１６１からヘッド駆動制御回路１５７に対
し、電源遮断時にスピンドルモータの惰性回転により生
じる逆起電力がライン１７０を介して供給される。
【００２７】次に、本発明の特徴部分であるＨＤＤ起動
時における瞬断対策を施した動作説明を図３乃至図５を
基に説明する。
時における瞬断対策を施した動作説明を図３乃至図５を
基に説明する。
【００２８】図３は、車輌エンジン始動時の各電源の電
圧波形を示すタイミングチャートである本図において、
（ａ）は、電源供給ライン２５１を介して供給される常
時電源電圧の電圧波形を示し、(ｂ)は、ＡＣＣ電源供給
ライン２５２を介して供給されるＡＣＣ電源電圧の電圧
波形が示されている。これら、両電源電圧の電圧波形
は、前述した図９に示す電圧波形と同様であるため、こ
こでは、詳細な説明は省略する。
圧波形を示すタイミングチャートである本図において、
（ａ）は、電源供給ライン２５１を介して供給される常
時電源電圧の電圧波形を示し、(ｂ)は、ＡＣＣ電源供給
ライン２５２を介して供給されるＡＣＣ電源電圧の電圧
波形が示されている。これら、両電源電圧の電圧波形
は、前述した図９に示す電圧波形と同様であるため、こ
こでは、詳細な説明は省略する。
【００２９】前述したとおり、エンジンの始動に用いら
れる電源電圧により、図３の（Ｉ）〜（ＩＶ）の期間に
おいては、電圧値が減少する瞬断現象が見られる。この
瞬断の開始時の電圧波形は、図中、円内に詳細に示すよ
うに、各電源電圧は急激に落ち込むことはほとんどな
く、緩いカーブを描いて電圧が落ち込み、そして復帰す
る。
れる電源電圧により、図３の（Ｉ）〜（ＩＶ）の期間に
おいては、電圧値が減少する瞬断現象が見られる。この
瞬断の開始時の電圧波形は、図中、円内に詳細に示すよ
うに、各電源電圧は急激に落ち込むことはほとんどな
く、緩いカーブを描いて電圧が落ち込み、そして復帰す
る。
【００３０】そこで本発明においては、エマージェンシ
ーアンロードが開始される直前の電圧値（Ａ点）を検出
し、当該電圧値を検出したときに通常のアンロード動作
を行うように制御しているのである。すなわち、常時電
源電圧またはＡＣＣ電源電圧を１２Ｖ、通常アンロード
開始のための電圧値を９Ｖ、エマージェンシーアンロー
ド開始の電圧値を４．５Ｖとした場合には、常時電源ま
たはＡＣＣ電源の電圧値を監視し、その電圧値が９Ｖ
（Ａ点）となった際に、通常アンロードを開始させ、ヘ
ッドを退避位置方向に移動させ、その移動過程におい
て、その電圧値が４.５Ｖ(Ｂ点)となった際には、エマ
ージェンシーアンロードがなされるようにするのであ
る。
ーアンロードが開始される直前の電圧値（Ａ点）を検出
し、当該電圧値を検出したときに通常のアンロード動作
を行うように制御しているのである。すなわち、常時電
源電圧またはＡＣＣ電源電圧を１２Ｖ、通常アンロード
開始のための電圧値を９Ｖ、エマージェンシーアンロー
ド開始の電圧値を４．５Ｖとした場合には、常時電源ま
たはＡＣＣ電源の電圧値を監視し、その電圧値が９Ｖ
（Ａ点）となった際に、通常アンロードを開始させ、ヘ
ッドを退避位置方向に移動させ、その移動過程におい
て、その電圧値が４.５Ｖ(Ｂ点)となった際には、エマ
ージェンシーアンロードがなされるようにするのであ
る。
【００３１】以下、上記動作を図４を基に説明する。図
４において、（ａ）は、ホストＣＰＵ１１による処理
を、（ｂ）、（ｃ）は、ＨＤＤ内蔵ＣＰＵ１５２の処理
であって、ノーマルアンロード、エマージェンシーアン
ロードのそれぞれを示す。
４において、（ａ）は、ホストＣＰＵ１１による処理
を、（ｂ）、（ｃ）は、ＨＤＤ内蔵ＣＰＵ１５２の処理
であって、ノーマルアンロード、エマージェンシーアン
ロードのそれぞれを示す。
【００３２】まず、ホストＣＰＵ１１は、キースイッチ
に連動して電源電圧が変化するＡＣＣ電源電圧ラインの
電源電圧が１２Ｖになり、ＨＤＤ１５の電源がＯＮとな
ったか否かを監視する（ステップＳ４１）。ＨＤＤ１５
に電源が投入されたら、次に、常時電源２５１の電圧値
αを監視する（ステップＳ４２）。これは、図２に示す
電圧値監視回路３０１からの出力信号を監視すればよ
い。
に連動して電源電圧が変化するＡＣＣ電源電圧ラインの
電源電圧が１２Ｖになり、ＨＤＤ１５の電源がＯＮとな
ったか否かを監視する（ステップＳ４１）。ＨＤＤ１５
に電源が投入されたら、次に、常時電源２５１の電圧値
αを監視する（ステップＳ４２）。これは、図２に示す
電圧値監視回路３０１からの出力信号を監視すればよ
い。
【００３３】常時電源２５１の電圧値を監視した結果、
当該電圧値αが９Ｖを下回った際に、ホストＣＰＵ１１
は、ヘッド駆動制御回路１５７に対してヘッドの駆動を
指示し、ＨＤＤ１５では、通常のアンロード動作（ノー
マルアンロード）が行われる（ステップＳ４３）。その
後、再びホストＣＰＵ１１は、常時電源（ライン２５
１）の電圧値を監視する。常時電源（ライン２５１）の
電圧値を監視した結果、当該電圧値αが４．５Ｖを下回
った際に、ホストＣＰＵ１１は、磁気ヘッド５１に対し
て強制移動を指示し、ＨＤＤ１５ではエマージェンシー
アンロード動作が行われる（ステップＳ４４）。
当該電圧値αが９Ｖを下回った際に、ホストＣＰＵ１１
は、ヘッド駆動制御回路１５７に対してヘッドの駆動を
指示し、ＨＤＤ１５では、通常のアンロード動作（ノー
マルアンロード）が行われる（ステップＳ４３）。その
後、再びホストＣＰＵ１１は、常時電源（ライン２５
１）の電圧値を監視する。常時電源（ライン２５１）の
電圧値を監視した結果、当該電圧値αが４．５Ｖを下回
った際に、ホストＣＰＵ１１は、磁気ヘッド５１に対し
て強制移動を指示し、ＨＤＤ１５ではエマージェンシー
アンロード動作が行われる（ステップＳ４４）。
【００３４】このように、ホストＣＰＵ１１では、ＨＤ
Ｄ電源ＯＮ後の常時電源電圧の電圧波形を監視し、その
電圧値に基づいてＨＤＤ１５に対して所定の制御指令を
出すようにしている。
Ｄ電源ＯＮ後の常時電源電圧の電圧波形を監視し、その
電圧値に基づいてＨＤＤ１５に対して所定の制御指令を
出すようにしている。
【００３５】次に、ＨＤＤ内蔵ＣＰＵ１５２は、ホスト
ＣＰＵ１１の制御指令の基、以下に示す処理がなされ
る。まず、ノーマルアンロードを指示されたＨＤＤ１５
（ステップＳ５１）は、ＨＤＤ内蔵ＣＰＵ１５２がその
指示を解読し、磁気ヘッド５１を外周方向に移動させる
（ステップＳ５２）。また、ＨＤＤ内蔵ＣＰＵ１５２
は、磁気ヘッド５１が最外周に到達したか否かモニタし
ており（ステップＳ５３）、ここでは、最外周に到達し
たことを確認したうえで磁気ヘッド５１をランプ５５に
乗り上げる処理を行う（ステップＳ５４）。
ＣＰＵ１１の制御指令の基、以下に示す処理がなされ
る。まず、ノーマルアンロードを指示されたＨＤＤ１５
（ステップＳ５１）は、ＨＤＤ内蔵ＣＰＵ１５２がその
指示を解読し、磁気ヘッド５１を外周方向に移動させる
（ステップＳ５２）。また、ＨＤＤ内蔵ＣＰＵ１５２
は、磁気ヘッド５１が最外周に到達したか否かモニタし
ており（ステップＳ５３）、ここでは、最外周に到達し
たことを確認したうえで磁気ヘッド５１をランプ５５に
乗り上げる処理を行う（ステップＳ５４）。
【００３６】なお、上記の過程において、ホストＣＰＵ
１１よりエマージェンシーアンロード動作指令がなされ
た際には、上記処理を中断して、エマージェンシーアン
ロード動作が行われる。
１１よりエマージェンシーアンロード動作指令がなされ
た際には、上記処理を中断して、エマージェンシーアン
ロード動作が行われる。
【００３７】ホストＣＰＵ１１により、エマージェンシ
ーアンロード指令がなされると、ＨＤＤ１５は、ＨＤＤ
内蔵ＣＰＵ１５２により以下に示す処理がなされる。エ
マージェンシーアンロードを指示されたＨＤＤ１５は、
ハードウェア的に磁気ヘッド５１を最外周に移動させ、
磁気ヘッド５１をランプ５５に乗り上げる処理を行う
（ステップＳ６１）。
ーアンロード指令がなされると、ＨＤＤ１５は、ＨＤＤ
内蔵ＣＰＵ１５２により以下に示す処理がなされる。エ
マージェンシーアンロードを指示されたＨＤＤ１５は、
ハードウェア的に磁気ヘッド５１を最外周に移動させ、
磁気ヘッド５１をランプ５５に乗り上げる処理を行う
（ステップＳ６１）。
【００３８】このように、ＨＤＤ１５は、ホストＣＰＵ
１１からの制御指令の基、電源電圧の瞬断時に、ノーマ
ルアンロードを経てエマージェンシーアンロードが行わ
れるようになる。
１１からの制御指令の基、電源電圧の瞬断時に、ノーマ
ルアンロードを経てエマージェンシーアンロードが行わ
れるようになる。
【００３９】図５に、電源電圧の瞬断時に行われるノー
マルアンロードとエマージェンシーアンロードの動作概
念が模式的に示されている。図５（ａ）がノーマルアン
ロードの動作概念図を示し、図５（ｂ）がエマージェン
シーアンロードの動作概念図を示す。
マルアンロードとエマージェンシーアンロードの動作概
念が模式的に示されている。図５（ａ）がノーマルアン
ロードの動作概念図を示し、図５（ｂ）がエマージェン
シーアンロードの動作概念図を示す。
【００４０】まず、常時電源の電圧値αが定常電圧であ
る１２Ｖであったときの磁気ヘッド５１の位置を図５
（ａ）中にハッチングで示す位置にあるものとする。こ
の位置において、常時電源の電圧値αが９Ｖ以下になる
と、ノーマルアンロードが開始される。これは、図５
（ａ）の矢印で示される方向に磁気ヘッド５１が移動す
る。この磁気ヘッド５１の移動動作は、常時電源電圧が
４．５Ｖになるまで行われる。図５（ａ）においては、
磁気ヘッド５１が点線で示す位置になったところで、常
時電源電圧が４．５Ｖとなったものとしている。
る１２Ｖであったときの磁気ヘッド５１の位置を図５
（ａ）中にハッチングで示す位置にあるものとする。こ
の位置において、常時電源の電圧値αが９Ｖ以下になる
と、ノーマルアンロードが開始される。これは、図５
（ａ）の矢印で示される方向に磁気ヘッド５１が移動す
る。この磁気ヘッド５１の移動動作は、常時電源電圧が
４．５Ｖになるまで行われる。図５（ａ）においては、
磁気ヘッド５１が点線で示す位置になったところで、常
時電源電圧が４．５Ｖとなったものとしている。
【００４１】次に、常時電源の電圧値αが４．５Ｖ以下
になると、エマージェンシーアンロードが開始される
（図５（ｂ））。これは、図５（ｂ）の矢印で示される
方向に磁気ヘッド５１が移動する。すなわち、磁気ヘッ
ド５１が図５（ｂ）中のハッチングで示す位置から、エ
マージェンシーアンロードが開始され、ランプ５５に乗
り上げてアンロード動作が完了するのである。
になると、エマージェンシーアンロードが開始される
（図５（ｂ））。これは、図５（ｂ）の矢印で示される
方向に磁気ヘッド５１が移動する。すなわち、磁気ヘッ
ド５１が図５（ｂ）中のハッチングで示す位置から、エ
マージェンシーアンロードが開始され、ランプ５５に乗
り上げてアンロード動作が完了するのである。
【００４２】このように、エマージェンシーアンロード
が行なわれる直前にノーマルアンロードを行う理由は、
磁気ヘッド５１がランプ５５のテーパ部５６に衝突した
際の衝撃度が、磁気ヘッド５１とランプ５５との距離に
起因し、磁気ヘッド５１とランプ５５とが離れているほ
ど衝撃度が高いからである。よって、エマージェンシー
アンロードの直前に磁気ヘッド５１とランプ５５の衝突
による衝撃を緩和させるために少しでも外周に磁気ヘッ
ド５１を移動させておくのである。
が行なわれる直前にノーマルアンロードを行う理由は、
磁気ヘッド５１がランプ５５のテーパ部５６に衝突した
際の衝撃度が、磁気ヘッド５１とランプ５５との距離に
起因し、磁気ヘッド５１とランプ５５とが離れているほ
ど衝撃度が高いからである。よって、エマージェンシー
アンロードの直前に磁気ヘッド５１とランプ５５の衝突
による衝撃を緩和させるために少しでも外周に磁気ヘッ
ド５１を移動させておくのである。
【００４３】以上説明のように本発明は、エマージェン
シーアンロードが発生する直前の電圧値を検出し、その
電圧値以下になったときにヘッドを外周方向へ移動さ
せ、その後、エマージェンシーアンロードを実行するこ
とにより、ヘッドがランプのテーパ部に衝突する際に生
じる衝撃を緩和し、耐久性を高めることによって信頼性
の向上をはかることができる。
シーアンロードが発生する直前の電圧値を検出し、その
電圧値以下になったときにヘッドを外周方向へ移動さ
せ、その後、エマージェンシーアンロードを実行するこ
とにより、ヘッドがランプのテーパ部に衝突する際に生
じる衝撃を緩和し、耐久性を高めることによって信頼性
の向上をはかることができる。
【００４４】なお、上記した実施形態はエンジン始動時
に限って説明したが、エンジン始動後においても同様に
適用でき、また、車載電源の瞬断のみならず、一般的な
電源遮断時においても同様に適用できるものである。
に限って説明したが、エンジン始動後においても同様に
適用でき、また、車載電源の瞬断のみならず、一般的な
電源遮断時においても同様に適用できるものである。
【００４５】
【発明の効果】以上説明のように本発明は、車輌の電源
電圧を用いて駆動制御される記録再生装置であって、エ
マージェンシーアンロードが発生する直前の電圧値を検
出し、その電圧値以下になったときに磁気ヘッドを外周
方向へ移動させ、その後、エマージェンシーアンロード
を実行するものであり、このことにより、磁気ヘッドが
ランプのテーパ部に衝突する際に生じる衝撃を緩和する
ことができ、耐久性が高められることによって信頼性の
向上をはかった記録再生装置を提供できる。
電圧を用いて駆動制御される記録再生装置であって、エ
マージェンシーアンロードが発生する直前の電圧値を検
出し、その電圧値以下になったときに磁気ヘッドを外周
方向へ移動させ、その後、エマージェンシーアンロード
を実行するものであり、このことにより、磁気ヘッドが
ランプのテーパ部に衝突する際に生じる衝撃を緩和する
ことができ、耐久性が高められることによって信頼性の
向上をはかった記録再生装置を提供できる。
【図１】本発明の車載用記録再生装置が搭載されたカー
ナビゲーションシステムのシステム構成を示すブロック
図である。
ナビゲーションシステムのシステム構成を示すブロック
図である。
【図２】図１におけるＨＤＤ、車載電源回路周辺の詳細
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図３】本発明で使用される車輌用電源と、ノーマルア
ンロード／エマージェンシーアンロード開始タイミング
との関係を示す図である。
ンロード／エマージェンシーアンロード開始タイミング
との関係を示す図である。
【図４】本発明実施形態における動作の一例を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図５】本発明実施形態における動作概念を示す図であ
る。
る。
【図６】ランプロード式ＨＤＤの基本構造を平面からみ
た図である。
た図である。
【図７】図６におけるランプとヘッドの位置関係を説明
するために引用した図である。
するために引用した図である。
【図８】車載用オーディオ製品の電源ラインを示す図で
ある。
ある。
【図９】車載用電源のエンジン始動時における動作シー
ケンスを説明するために引用したタイミングチャートで
ある。
ケンスを説明するために引用したタイミングチャートで
ある。
１１…ホストＣＰＵ、１５…ハードディスク装置（ＨＤ
Ｄ）、１６…センサ、２５…車載電源装置、２７…バッ
クアップＲＡＭ、３０…エンジン始動検出装置、１５２
…ＨＤＤ内蔵ＣＰＵ、１５７…ヘッド駆動制御回路、１
６１…スピンドルモータ、２５１…常時電源供給ライ
ン、２５２…アクセサリ（ＡＣＣ）電源供給ライン、３
０１…電圧値検出回路、３０２…閾値設定回路
Ｄ）、１６…センサ、２５…車載電源装置、２７…バッ
クアップＲＡＭ、３０…エンジン始動検出装置、１５２
…ＨＤＤ内蔵ＣＰＵ、１５７…ヘッド駆動制御回路、１
６１…スピンドルモータ、２５１…常時電源供給ライ
ン、２５２…アクセサリ（ＡＣＣ）電源供給ライン、３
０１…電圧値検出回路、３０２…閾値設定回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 知男 埼玉県鶴ヶ島市富士見６丁目１番１号 パ イオニア株式会社総合研究所内 (72)発明者 山内 慶一 埼玉県鶴ヶ島市富士見６丁目１番１号 パ イオニア株式会社総合研究所内 Ｆターム(参考） 5D076 AA01 BB01 CC05 EE01 FF02 GG12
Claims (3)
- 【請求項１】 装置各部に第1電圧値を有する駆動電源
を供給する電源供給手段と、前記駆動電源を供給するこ
とによって記録媒体を回転駆動する記録媒体回転駆動手
段と、前記記録媒体における情報の読み出しあるいは書
き込みを行うヘッドと、前記駆動電源を供給することに
より、前記ヘッドを前記記録媒体上で移動自在に制御す
るヘッド駆動手段と、前記駆動電源が前記第1電圧値よ
りも低い第2電圧値以下になった際に前記ヘッドを所定
の退避位置に強制移動させる強制移動手段と、前記電源
電圧が第1電圧値と前記第2電圧値の間である第3電圧値
を下回ったときに、前記ヘッドを前記退避位置方向に移
動させるヘッド駆動制御手段とを備えて成ることを特徴
とする記録再生装置。 - 【請求項２】 前記装置は、車輌に搭載され、前記電源
供給手段は、常時電源が供給される第１電源手段と、エ
ンジンキーに連動して電源供給される第２電源手段とか
らなり、前記ヘッド駆動制御手段は、前記第２電源によ
る電源供給が為された後に、前記第１電源の電圧値を監
視することにより前記ヘッドを前記退避位置方向に移動
させることを特徴とする請求項1記載の記録再生装置。 - 【請求項３】 前記強制移動手段は、前記記録媒体を回
転駆動するスピンドルモータの惰性回転によって生じる
逆起電力を前記ヘッド駆動手段に与えることにより、前
記ヘッドを退避位置に強制移動させることを特徴とする
請求項２に記載の記録再生装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000123263A JP3937064B2 (ja) | 2000-04-24 | 2000-04-24 | 記録再生装置 |
| EP01109587A EP1152416B1 (en) | 2000-04-24 | 2001-04-18 | Disk drive |
| DE60120272T DE60120272T2 (de) | 2000-04-24 | 2001-04-18 | Plattenlaufwerk |
| US09/839,539 US7075745B2 (en) | 2000-04-24 | 2001-04-23 | Disk drive |
| CN01121491.0A CN1337674A (zh) | 2000-04-24 | 2001-04-24 | 盘驱动器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000123263A JP3937064B2 (ja) | 2000-04-24 | 2000-04-24 | 記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001307409A true JP2001307409A (ja) | 2001-11-02 |
| JP3937064B2 JP3937064B2 (ja) | 2007-06-27 |
Family
ID=18633595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000123263A Expired - Fee Related JP3937064B2 (ja) | 2000-04-24 | 2000-04-24 | 記録再生装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7075745B2 (ja) |
| EP (1) | EP1152416B1 (ja) |
| JP (1) | JP3937064B2 (ja) |
| CN (1) | CN1337674A (ja) |
| DE (1) | DE60120272T2 (ja) |
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| CN101946224A (zh) * | 2008-02-15 | 2011-01-12 | 惠普开发有限公司 | 改变数据处理设备的功率状态以满足冗余准则 |
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