JPH05258496A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
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- JPH05258496A JPH05258496A JP5459492A JP5459492A JPH05258496A JP H05258496 A JPH05258496 A JP H05258496A JP 5459492 A JP5459492 A JP 5459492A JP 5459492 A JP5459492 A JP 5459492A JP H05258496 A JPH05258496 A JP H05258496A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ロード／アンロード機構を用いる磁気ディスク
装置において、磁気ヘッドのロード時に浮上量が定常浮
上状態よりも小さくなったり、磁気ヘッドが磁気ディス
クに衝突したりしてヘッドクラッシュを起こすことを防
止する。 【構成】磁気ディスク１の回転立上り時に回転制御部ａ
５ａにより一旦定常回転より高い回転数で磁気ディスク
１を回転させ（図の矢印Ａの時点）、磁気ヘッド１をア
ンロード状態からロード状態へ開放することによって磁
気ヘッド３の浮上量は定常浮上状態におけるよりも下が
ることなく、磁気ヘッド３が磁気ディスク１にロードさ
れ、その後、定常浮上量に収束する。 【効果】上記により、磁気ディスク装置の信頼性を下げ
ることなく、ロード／アンロード機構の長所、すなわち
磁気ヘッドと磁気ディスク間の吸着を防止し、ヘッドク
ラッシュを無くすことができる。
装置において、磁気ヘッドのロード時に浮上量が定常浮
上状態よりも小さくなったり、磁気ヘッドが磁気ディス
クに衝突したりしてヘッドクラッシュを起こすことを防
止する。 【構成】磁気ディスク１の回転立上り時に回転制御部ａ
５ａにより一旦定常回転より高い回転数で磁気ディスク
１を回転させ（図の矢印Ａの時点）、磁気ヘッド１をア
ンロード状態からロード状態へ開放することによって磁
気ヘッド３の浮上量は定常浮上状態におけるよりも下が
ることなく、磁気ヘッド３が磁気ディスク１にロードさ
れ、その後、定常浮上量に収束する。 【効果】上記により、磁気ディスク装置の信頼性を下げ
ることなく、ロード／アンロード機構の長所、すなわち
磁気ヘッドと磁気ディスク間の吸着を防止し、ヘッドク
ラッシュを無くすことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置に関
し、特に磁気ヘッドの磁気ディスクへのロード／アンロ
ード機構に関する。
し、特に磁気ヘッドの磁気ディスクへのロード／アンロ
ード機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、磁気ディスク装置は高記録密度化
が進み、磁気ヘッドの浮上量はますます低下する傾向に
ある。これに伴って、安定な磁気ヘッドの浮上状態を実
現するため、磁気ディスクの表面粗さは小さくなる傾向
にある。これにより、磁気ヘッドと磁気ディスクが吸着
を起こしやすくなり、場合によっては磁気ディスクが回
転しなくなることがある。
が進み、磁気ヘッドの浮上量はますます低下する傾向に
ある。これに伴って、安定な磁気ヘッドの浮上状態を実
現するため、磁気ディスクの表面粗さは小さくなる傾向
にある。これにより、磁気ヘッドと磁気ディスクが吸着
を起こしやすくなり、場合によっては磁気ディスクが回
転しなくなることがある。
【０００３】この問題を解決する方法のひとつとして、
磁気ヘッドを磁気ディスクへロード／アンロードするロ
ード／アンロード機構と呼ばれる機構が用いられる場合
がある。これは、磁気ディスクの停止状態においては、
磁気ヘッドを磁気ディスクから離した状態にし、回転状
態において、磁気ヘッドを磁気ディスクにロードし、浮
上状態とする機構である。
磁気ヘッドを磁気ディスクへロード／アンロードするロ
ード／アンロード機構と呼ばれる機構が用いられる場合
がある。これは、磁気ディスクの停止状態においては、
磁気ヘッドを磁気ディスクから離した状態にし、回転状
態において、磁気ヘッドを磁気ディスクにロードし、浮
上状態とする機構である。
【０００４】次に、従来の磁気ディスク装置について図
面を参照して説明する。
面を参照して説明する。
【０００５】図４は従来例の磁気ディスク装置の構成
図、図４（ａ）は従来例の磁気ディスク装置の平面図、
図４（ｂ）は従来例の磁気ディスク装置の側面図であ
る。
図、図４（ａ）は従来例の磁気ディスク装置の平面図、
図４（ｂ）は従来例の磁気ディスク装置の側面図であ
る。
【０００６】図４において、従来例の磁気ディスク装置
は、データを記憶する磁気ディスク１と、磁気ディスク
を回転するモータ２と、データの読出し／書込みを行う
磁気ヘッド３と、磁気ヘッド３を磁気ディスク１にアク
セスするアクチュエータ機構４と、磁気ディスク１の回
転立上り時に定常の回転数で磁気ディスク３を回転させ
る回転制御部ｂ５ｂと、回転制御部ｂ５ｂによる定常回
転数での磁気ディスク１の回転時に磁気ヘッド３を磁気
ディスク１にロードさせるロード／アンロード制御部ｂ
６ｂと、アンロード時に機械的に磁気ヘッド３を磁気デ
ィスク１から引き離すのり上げ台７とから構成されてい
る。
は、データを記憶する磁気ディスク１と、磁気ディスク
を回転するモータ２と、データの読出し／書込みを行う
磁気ヘッド３と、磁気ヘッド３を磁気ディスク１にアク
セスするアクチュエータ機構４と、磁気ディスク１の回
転立上り時に定常の回転数で磁気ディスク３を回転させ
る回転制御部ｂ５ｂと、回転制御部ｂ５ｂによる定常回
転数での磁気ディスク１の回転時に磁気ヘッド３を磁気
ディスク１にロードさせるロード／アンロード制御部ｂ
６ｂと、アンロード時に機械的に磁気ヘッド３を磁気デ
ィスク１から引き離すのり上げ台７とから構成されてい
る。
【０００７】ここで、回転制御部ｂ５ｂにより磁気ディ
スク１が回転し、ロード／アンロード制御部ｂ６ｂによ
りアクチュエータ機構４が働いて磁気ヘッド３が磁気デ
ィスク１にロードされ、その磁気ヘッド３を磁気ディス
ク１に押しつける負荷ばねによってロード状態になる。
また、アンロード時には、ロード／アンロード制御部ｂ
６ｂによりアクチュエータ機構４が働いて磁気ヘッド３
がアンロードされ、のり上げ台７にのり上げ、その負荷
ばねのばね力の影響を無くすことにより、アンロード状
態になる。
スク１が回転し、ロード／アンロード制御部ｂ６ｂによ
りアクチュエータ機構４が働いて磁気ヘッド３が磁気デ
ィスク１にロードされ、その磁気ヘッド３を磁気ディス
ク１に押しつける負荷ばねによってロード状態になる。
また、アンロード時には、ロード／アンロード制御部ｂ
６ｂによりアクチュエータ機構４が働いて磁気ヘッド３
がアンロードされ、のり上げ台７にのり上げ、その負荷
ばねのばね力の影響を無くすことにより、アンロード状
態になる。
【０００８】そして、通常は、回転する磁気ディスク１
の表面とロードされる磁気ヘッド３の表面の間に形成さ
れる空気膜の剛性に支えられ、磁気ヘッド３は磁気ディ
スク１に衝突しなくなり、これによって、磁気ヘッド３
が磁気ディスク１に吸着するのを防いでいる。
の表面とロードされる磁気ヘッド３の表面の間に形成さ
れる空気膜の剛性に支えられ、磁気ヘッド３は磁気ディ
スク１に衝突しなくなり、これによって、磁気ヘッド３
が磁気ディスク１に吸着するのを防いでいる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のロード
／アンロード機構においては、磁気ヘッドは、回転する
磁気ディスク表面とロードされる磁気ヘッド表面の間に
形成される空気膜の剛性に支えられるため、磁気ヘッド
は磁気ディスクに衝突しない。
／アンロード機構においては、磁気ヘッドは、回転する
磁気ディスク表面とロードされる磁気ヘッド表面の間に
形成される空気膜の剛性に支えられるため、磁気ヘッド
は磁気ディスクに衝突しない。
【００１０】しかしながら、ロードされる瞬間は、磁気
ディスク方向に向かう速度成分のために磁気ヘッドの浮
上量は定常浮上状態よりも小さくなる。さらに、磁気デ
ィスク装置の製造のばらつき、使用条件等によっては磁
気ヘッドが磁気ディスクに衝突する可能性がある。これ
により、磁気ディスク装置の信頼性を低下させ、極端な
場合にはヘッドクラッシュを引き起こすという欠点があ
る。
ディスク方向に向かう速度成分のために磁気ヘッドの浮
上量は定常浮上状態よりも小さくなる。さらに、磁気デ
ィスク装置の製造のばらつき、使用条件等によっては磁
気ヘッドが磁気ディスクに衝突する可能性がある。これ
により、磁気ディスク装置の信頼性を低下させ、極端な
場合にはヘッドクラッシュを引き起こすという欠点があ
る。
【００１１】本発明の目的は、磁気ディスク１の回転立
上り時に回転制御部ａ５ａにより一旦定常回転より高い
回転数で磁気ディスク１を回転させ、磁気ヘッド１をア
ンロード状態からロード状態へ開放し、磁気ヘッド３を
磁気ディスク１にロードすることにより、上記の欠点を
解消し、磁気ディスク装置の信頼性を下げることなく、
磁気ヘッドと磁気ディスク間の吸着を防止し、ヘッドク
ラッシュを無くすことができる磁気ディスク装置を提供
することにある。
上り時に回転制御部ａ５ａにより一旦定常回転より高い
回転数で磁気ディスク１を回転させ、磁気ヘッド１をア
ンロード状態からロード状態へ開放し、磁気ヘッド３を
磁気ディスク１にロードすることにより、上記の欠点を
解消し、磁気ディスク装置の信頼性を下げることなく、
磁気ヘッドと磁気ディスク間の吸着を防止し、ヘッドク
ラッシュを無くすことができる磁気ディスク装置を提供
することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本第一の発明の磁気ディ
スク装置は、データを記憶する磁気ディスクの回転立上
り時に定常の回転数より高い回転数で磁気ディスクを回
転させる回転手段と、回転手段による定常より高い回転
数での磁気ディスクの回転時にデータの読出し／書込み
を行う磁気ヘッドを磁気ディスクにロードさせる手段と
を有している。
スク装置は、データを記憶する磁気ディスクの回転立上
り時に定常の回転数より高い回転数で磁気ディスクを回
転させる回転手段と、回転手段による定常より高い回転
数での磁気ディスクの回転時にデータの読出し／書込み
を行う磁気ヘッドを磁気ディスクにロードさせる手段と
を有している。
【００１３】本第二の発明の磁気ディスク装置は、上記
第一の発明の磁気ディスク装置において、回転手段によ
り磁気ディスクを定常より高い回転数に立上げ後、磁気
ディスクを駆動するモータの電流を切断し、磁気ディス
クが定常回転に到達した後、再びモータに所定の電流を
流し、モータを定常回転数に保持する手段を有してい
る。
第一の発明の磁気ディスク装置において、回転手段によ
り磁気ディスクを定常より高い回転数に立上げ後、磁気
ディスクを駆動するモータの電流を切断し、磁気ディス
クが定常回転に到達した後、再びモータに所定の電流を
流し、モータを定常回転数に保持する手段を有してい
る。
【００１４】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１５】図１は本発明の一実施例の磁気ディスク装
置の構成図、図１（ａ）は本実施例の磁気ディスク装置
の平面図、図１（ｂ）は本実施例の磁気ディスク装置の
側面図、図２は本第一の発明の一実施例の磁気ディスク
装置の磁気ディスクの回転立ち上がり時の回転数と磁気
ヘッド浮上量を示す図、図３は本第二の発明の一実施例
の磁気ディスク装置の磁気ディスクの回転立ち上がり時
のモータ電流と回転数を示す図である。
置の構成図、図１（ａ）は本実施例の磁気ディスク装置
の平面図、図１（ｂ）は本実施例の磁気ディスク装置の
側面図、図２は本第一の発明の一実施例の磁気ディスク
装置の磁気ディスクの回転立ち上がり時の回転数と磁気
ヘッド浮上量を示す図、図３は本第二の発明の一実施例
の磁気ディスク装置の磁気ディスクの回転立ち上がり時
のモータ電流と回転数を示す図である。
【００１６】図１において、本実施例の磁気ディスク装
置は、データを記憶する磁気ディスク１と、磁気ディス
クを回転するモータ２と、データの読出し／書込みを行
う磁気ヘッド３と、磁気ヘッド３を磁気ディスク１にア
クセスするアクチュエータ機構４と、磁気ディスク１の
回転立上り時に定常の回転数より高い回転数で磁気ディ
スク３を回転させる回転制御部ａ５ａと、回転制御部ａ
５ａによる定常より高い回転数での磁気ディスク１の回
転時に磁気ヘッド３を磁気ディスク１にロードさせるロ
ード／アンロード制御部ａ６ａと、アンロード時に機械
的に磁気ヘッド３を磁気ディスク１から引き離すのり上
げ台７とから構成されている。
置は、データを記憶する磁気ディスク１と、磁気ディス
クを回転するモータ２と、データの読出し／書込みを行
う磁気ヘッド３と、磁気ヘッド３を磁気ディスク１にア
クセスするアクチュエータ機構４と、磁気ディスク１の
回転立上り時に定常の回転数より高い回転数で磁気ディ
スク３を回転させる回転制御部ａ５ａと、回転制御部ａ
５ａによる定常より高い回転数での磁気ディスク１の回
転時に磁気ヘッド３を磁気ディスク１にロードさせるロ
ード／アンロード制御部ａ６ａと、アンロード時に機械
的に磁気ヘッド３を磁気ディスク１から引き離すのり上
げ台７とから構成されている。
【００１７】ここで、回転制御部ａ５ａにより磁気ディ
スク１が回転し、ロード／アンロード制御部ａ６ａによ
りアクチュエータ機構４が働いて磁気ヘッド３が磁気デ
ィスク１にロードされ、その磁気ヘッド３を磁気ディス
ク１に押しつける負荷ばねによってロード状態になる。
また、アンロード時には、ロード／アンロード制御部ａ
６ａによりアクチュエータ機構４が働いて磁気ヘッド３
がアロードされ、のり上げ台７にのり上げ、その負荷ば
ねのばね力の影響を無くすことにより、アンロード状態
になる。
スク１が回転し、ロード／アンロード制御部ａ６ａによ
りアクチュエータ機構４が働いて磁気ヘッド３が磁気デ
ィスク１にロードされ、その磁気ヘッド３を磁気ディス
ク１に押しつける負荷ばねによってロード状態になる。
また、アンロード時には、ロード／アンロード制御部ａ
６ａによりアクチュエータ機構４が働いて磁気ヘッド３
がアロードされ、のり上げ台７にのり上げ、その負荷ば
ねのばね力の影響を無くすことにより、アンロード状態
になる。
【００１８】そして、従来の技術の項で説明した場合と
同様、通常は、回転する磁気ディスク１の表面とロード
される磁気ヘッド３の表面の間に形成される空気膜の剛
性に支えられ、磁気ヘッド３は磁気ディスク１に衝突し
なくなり、これによって、磁気ヘッド３が磁気ディスク
１に吸着するのを防いでいる。
同様、通常は、回転する磁気ディスク１の表面とロード
される磁気ヘッド３の表面の間に形成される空気膜の剛
性に支えられ、磁気ヘッド３は磁気ディスク１に衝突し
なくなり、これによって、磁気ヘッド３が磁気ディスク
１に吸着するのを防いでいる。
【００１９】次に、本実施例の磁気ディスク装置の動作
について図面を参照して説明する。
について図面を参照して説明する。
【００２０】まず、本第一の発明の磁気ディスク装置の
動作について説明する。
動作について説明する。
【００２１】図１、図２において、回転制御部ａ５ａに
よりモータ２を回転制御し、磁気ディスク回転数（Ｒ）
を一旦定常回転数（Ｒ0 ）より高い回転数（ＲH ）にし
て磁気ディスク１を回転させたとき（図２の矢印Ａの時
点）に、磁気ヘッド３をロードすることにより、図２に
示すように、磁気ヘッド３の浮上量は定常浮上状態より
も下がることなく、浮上してロードされ、その後、定常
浮上量（ｈ0 ）に収束する。
よりモータ２を回転制御し、磁気ディスク回転数（Ｒ）
を一旦定常回転数（Ｒ0 ）より高い回転数（ＲH ）にし
て磁気ディスク１を回転させたとき（図２の矢印Ａの時
点）に、磁気ヘッド３をロードすることにより、図２に
示すように、磁気ヘッド３の浮上量は定常浮上状態より
も下がることなく、浮上してロードされ、その後、定常
浮上量（ｈ0 ）に収束する。
【００２２】続いて、本第二の発明の磁気ディスク装置
の動作について説明する。
の動作について説明する。
【００２３】図１、図３において、特に小径のディスク
装置では、携帯用コンピュータに使用される場合が多い
ため、バッテリーによって駆動されることが設計の重要
なポイントのひとつとなる。
装置では、携帯用コンピュータに使用される場合が多い
ため、バッテリーによって駆動されることが設計の重要
なポイントのひとつとなる。
【００２４】そこで、図３に示すように、磁気ディスク
１を回転させるモータ２に流す電流（Ｉ）を、磁気ディ
スク回転立ち上げ後、一旦切断し、磁気ディスク１の風
損等によって回転数が所定の定常回転数（Ｒ0 ）まで下
ったら、再び回転制御部ａ５ａによりモータ２に定常電
流（Ｉ0 ）を流すことによって消費電力を最小限に抑さ
え、かつ、図２に示すような磁気ディスク１の回転数プ
ロファイルを得、その結果、定常浮上量よりも浮上量を
下げることなく、磁気ヘッド３を磁気ディスク１にロー
ドする。
１を回転させるモータ２に流す電流（Ｉ）を、磁気ディ
スク回転立ち上げ後、一旦切断し、磁気ディスク１の風
損等によって回転数が所定の定常回転数（Ｒ0 ）まで下
ったら、再び回転制御部ａ５ａによりモータ２に定常電
流（Ｉ0 ）を流すことによって消費電力を最小限に抑さ
え、かつ、図２に示すような磁気ディスク１の回転数プ
ロファイルを得、その結果、定常浮上量よりも浮上量を
下げることなく、磁気ヘッド３を磁気ディスク１にロー
ドする。
【００２５】また、アンロード状態では、磁気ヘッド３
は、図３の磁気ヘッドアンロード状態（ｈu ）になって
いる。
は、図３の磁気ヘッドアンロード状態（ｈu ）になって
いる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本第一の発明の磁
気ディスク装置は、磁気ディスクの回転立ち上がり時に
定常よりも高い回転数で磁気ディスクを回転させ、その
瞬間に磁気ヘッドをロードすることにより、定常浮上状
態よりも浮上量を下ることなく、磁気ヘッドをロードす
ることができるという効果がある。
気ディスク装置は、磁気ディスクの回転立ち上がり時に
定常よりも高い回転数で磁気ディスクを回転させ、その
瞬間に磁気ヘッドをロードすることにより、定常浮上状
態よりも浮上量を下ることなく、磁気ヘッドをロードす
ることができるという効果がある。
【００２７】また、本第二の発明の磁気ディスク装置
は、磁気ディスクの回転立ち上げ後、一旦モータの電流
を切断し、定常回転に下がった時点で再び、モータに電
流を流すように制御することにより、電力消費を最小限
にし、かつ定常浮上状態よりも浮上量を下げることな
く、磁気ヘッドをロードすることができるという効果が
ある。
は、磁気ディスクの回転立ち上げ後、一旦モータの電流
を切断し、定常回転に下がった時点で再び、モータに電
流を流すように制御することにより、電力消費を最小限
にし、かつ定常浮上状態よりも浮上量を下げることな
く、磁気ヘッドをロードすることができるという効果が
ある。
【図１】本発明の一実施例の磁気ディスク装置の構成図
である。図１（ａ）は本実施例の磁気ディスク装置の平
面図である。図１（ｂ）は本実施例の磁気ディスク装置
の側面図である。
である。図１（ａ）は本実施例の磁気ディスク装置の平
面図である。図１（ｂ）は本実施例の磁気ディスク装置
の側面図である。
【図２】本第一の発明の一実施例の磁気ディスク装置に
おける磁気ディスクの回転立ち上がり時の回転数と磁気
ヘッド浮上量を示す図である。
おける磁気ディスクの回転立ち上がり時の回転数と磁気
ヘッド浮上量を示す図である。
【図３】本第二の発明の一実施例の磁気ディスク装置の
磁気ディスクの回転立ち上がり時のモータ電流と回転数
を示す図である。
磁気ディスクの回転立ち上がり時のモータ電流と回転数
を示す図である。
【図４】従来例の磁気ディスク装置の構成図である。図
４（ａ）は従来例の磁気ディスク装置の平面図である。
図４（ｂ）は従来例の磁気ディスク装置の側面図であ
る。
４（ａ）は従来例の磁気ディスク装置の平面図である。
図４（ｂ）は従来例の磁気ディスク装置の側面図であ
る。
１ 磁気ディスク ２ モータ ３ 磁気ヘッド ４ アクチュエータ機構 ５ａ 回転制御部ａ ５ｂ 回転制御部ｂ ６ａ ロード／アンロード制御部ａ ６ｂ ロード／アンロード制御部ｂ ７ のり上げ台
Claims (2)
- 【請求項１】 データを記憶する磁気ディスクの回転立
上り時に定常の回転数より高い回転数で前記磁気ディス
クを回転させる回転手段と、前記回転手段による定常よ
り高い回転数での前記磁気ディスクの回転時に前記デー
タの読出し／書込みを行う磁気ヘッドを前記磁気ディス
クにロードさせる手段とを有することを特徴とする磁気
ディスク装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の磁気ディスク装置におい
て、前記回転手段により前記磁気ディスクを定常より高
い回転数に立上げ後、前記磁気ディスクを駆動するモー
タの電流を切断し、前記磁気ディスクが定常回転に到達
した後、再び前記モータに所定の電流を流し、前記モー
タを定常回転数に保持する手段を有することを特徴とす
る磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5459492A JPH05258496A (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5459492A JPH05258496A (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05258496A true JPH05258496A (ja) | 1993-10-08 |
Family
ID=12975059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5459492A Withdrawn JPH05258496A (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05258496A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6236527B1 (en) | 1997-06-24 | 2001-05-22 | International Business Machines Corporation | Disk drive with actuator load/unload controller |
-
1992
- 1992-03-13 JP JP5459492A patent/JPH05258496A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6236527B1 (en) | 1997-06-24 | 2001-05-22 | International Business Machines Corporation | Disk drive with actuator load/unload controller |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990518 |