JP2001250351A - 磁気ディスク装置の制御方法および磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置の制御方法および磁気ディスク装置Info
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/16—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads
- G11B21/22—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads while the head is out of operative position
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- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Digital Magnetic Recording (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロード／アンロード動作時のヘッドおよび磁
気ディスクの損傷を防止する。 【解決手段】 磁気ディスクに対する磁気ヘッドのロー
ド／アンロード機能を備えた磁気ディスク装置におい
て、磁気ディスクに対する磁気ヘッドによるデータのＲ
／Ｗ動作が実行される通常稼働時の磁気ディスクの定格
回転数Ｎ０よりも小さい回転数Ｎ１〜Ｎ２の範囲内で、
ロード／アンロードを実行することで、ロード／アンロ
ード時に起こり得る磁気ディスクおよび磁気ヘッドの接
触を防止して、磁気ディスクおよび磁気ヘッドの損傷を
抑止する。
気ディスクの損傷を防止する。 【解決手段】 磁気ディスクに対する磁気ヘッドのロー
ド／アンロード機能を備えた磁気ディスク装置におい
て、磁気ディスクに対する磁気ヘッドによるデータのＲ
／Ｗ動作が実行される通常稼働時の磁気ディスクの定格
回転数Ｎ０よりも小さい回転数Ｎ１〜Ｎ２の範囲内で、
ロード／アンロードを実行することで、ロード／アンロ
ード時に起こり得る磁気ディスクおよび磁気ヘッドの接
触を防止して、磁気ディスクおよび磁気ヘッドの損傷を
抑止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装置
の制御技術および磁気ディスク装置に関し、特にロード
／アンロード機構を備えた磁気ディスク装置の制御技術
等に適用して有効な技術に関する。
の制御技術および磁気ディスク装置に関し、特にロード
／アンロード機構を備えた磁気ディスク装置の制御技術
等に適用して有効な技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、磁気ディスク装置は高記録密度化
が進み、磁気ディスクは表面の面粗さが減少し、磁気ヘ
ッドは浮上量が低下する傾向にある。そこで、磁気ディ
スクの回転停止時に磁気ヘッドが磁気ディスク上に接触
した状態となる従来のコンタクト・スタート・ストップ
方式では、磁気ディスクと磁気ヘッドが吸着を起こし易
くなり、場合によっては磁気ディスクが起動困難となる
こともある。
が進み、磁気ディスクは表面の面粗さが減少し、磁気ヘ
ッドは浮上量が低下する傾向にある。そこで、磁気ディ
スクの回転停止時に磁気ヘッドが磁気ディスク上に接触
した状態となる従来のコンタクト・スタート・ストップ
方式では、磁気ディスクと磁気ヘッドが吸着を起こし易
くなり、場合によっては磁気ディスクが起動困難となる
こともある。
【０００３】この技術的課題を解決する方法のひとつ
に、磁気ヘッドが磁気ディスクにロードおよびアンロー
ドするロード／アンロード機構と呼ばれる機構を用いる
場合がある。この機構は、磁気ディスクの停止時には、
磁気ヘッドを磁気ディスクから退避（アンロード）した
状態とし、円板回転時の記録・再生時に磁気ヘッドを磁
気ディスク上に移行（ロード）させて浮上状態とする機
構である。
に、磁気ヘッドが磁気ディスクにロードおよびアンロー
ドするロード／アンロード機構と呼ばれる機構を用いる
場合がある。この機構は、磁気ディスクの停止時には、
磁気ヘッドを磁気ディスクから退避（アンロード）した
状態とし、円板回転時の記録・再生時に磁気ヘッドを磁
気ディスク上に移行（ロード）させて浮上状態とする機
構である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】次に、このロード／ア
ンロード機構のロード／アンロード動作について説明す
る。
ンロード機構のロード／アンロード動作について説明す
る。
【０００５】まず、ロード／アンロード動作のロード時
について説明する。装置停止時には、磁気ヘッドは当該
磁気ヘッドに固定されているリフトタブがランプ（傾斜
路）に沿って移動することにより磁気ディスクから離れ
た所に退避している。この退避状態の磁気ヘッドは、装
置の電源を入れるとスピンドルモータにより磁気ディス
クが回転起動し、定常の回転数に到達したら、リフトタ
ブを介してランプを下り磁気ディスク上に浮上状態にて
移行（ロード）する。
について説明する。装置停止時には、磁気ヘッドは当該
磁気ヘッドに固定されているリフトタブがランプ（傾斜
路）に沿って移動することにより磁気ディスクから離れ
た所に退避している。この退避状態の磁気ヘッドは、装
置の電源を入れるとスピンドルモータにより磁気ディス
クが回転起動し、定常の回転数に到達したら、リフトタ
ブを介してランプを下り磁気ディスク上に浮上状態にて
移行（ロード）する。
【０００６】次に、アンロード時について説明する。磁
気ディスクが回転中に、磁気ディスク上に浮上している
磁気ヘッドは、装置停止命令が発行されると、アクチュ
エータによる移動動作にてリフトタブをランプに摺動さ
せて当該ランプを上り磁気ディスクから退避し、モータ
が停止する。
気ディスクが回転中に、磁気ディスク上に浮上している
磁気ヘッドは、装置停止命令が発行されると、アクチュ
エータによる移動動作にてリフトタブをランプに摺動さ
せて当該ランプを上り磁気ディスクから退避し、モータ
が停止する。
【０００７】次に、磁気ディスクに使用されている負圧
スライダについて説明する。負圧スライダは、磁気ディ
スクに対向する浮上面に正圧発生部と負圧発生部とがあ
り、更に荷重との釣合いにより円板上に浮上している。
スライダについて説明する。負圧スライダは、磁気ディ
スクに対向する浮上面に正圧発生部と負圧発生部とがあ
り、更に荷重との釣合いにより円板上に浮上している。
【０００８】アンロード時には、リフトタブがランプに
乗り上げ、磁気ヘッドは磁気ディスクから離れ様とする
が、この時、スライダの浮上面の一部に負圧部が存在す
るために、当該スライダを磁気ディスク面に引きつける
方向の反力が発生して浮上姿勢を崩し、磁気ヘッドがラ
ンプに乗り上げるアンロード動作の過程で磁気ヘッド
は、磁気ディスクに衝突し、磁気ディスクおよび磁気ヘ
ッドの摩耗や損傷を引起こす可能性が強くなる、という
技術的課題がある。
乗り上げ、磁気ヘッドは磁気ディスクから離れ様とする
が、この時、スライダの浮上面の一部に負圧部が存在す
るために、当該スライダを磁気ディスク面に引きつける
方向の反力が発生して浮上姿勢を崩し、磁気ヘッドがラ
ンプに乗り上げるアンロード動作の過程で磁気ヘッド
は、磁気ディスクに衝突し、磁気ディスクおよび磁気ヘ
ッドの摩耗や損傷を引起こす可能性が強くなる、という
技術的課題がある。
【０００９】更に、データアクセス時間短縮のため、従
来の２．５インチタイプの磁気ディスク装置の回転数
４，２００ＲＰＭに対し３．５インチタイプの磁気ディ
スク装置では、１０，０００ＲＰＭ以上と速くなると、
磁気ヘッドが磁気ディスクと衝突した時の力が増し、益
々、磁気ディスクや磁気ヘッドの摩耗や損傷が発生する
可能性が強くなる。
来の２．５インチタイプの磁気ディスク装置の回転数
４，２００ＲＰＭに対し３．５インチタイプの磁気ディ
スク装置では、１０，０００ＲＰＭ以上と速くなると、
磁気ヘッドが磁気ディスクと衝突した時の力が増し、益
々、磁気ディスクや磁気ヘッドの摩耗や損傷が発生する
可能性が強くなる。
【００１０】このようなロード／アンロード時の損傷の
対策としては、ロード／アンロード時の磁気ヘッドの移
動速度を小さくすることが考えられるが、ロード／アン
ロードの所要時間が長くなる、という他の技術的課題を
生じる。
対策としては、ロード／アンロード時の磁気ヘッドの移
動速度を小さくすることが考えられるが、ロード／アン
ロードの所要時間が長くなる、という他の技術的課題を
生じる。
【００１１】本発明の目的は、ロード／アンロード動作
における接触や衝突による磁気ヘッドおよび磁気ディス
ク等の損傷を低減することが可能な磁気ディスク装置お
よびその制御技術を提供することにある。
における接触や衝突による磁気ヘッドおよび磁気ディス
ク等の損傷を低減することが可能な磁気ディスク装置お
よびその制御技術を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、磁気ディスク
と、磁気ディスクに対する情報の記録再生動作を行うヘ
ッドと、ヘッドの磁気ディスクに対する位置決め動作を
行うアクチュエータと、ヘッドを磁気ディスク上から退
避させるアンロード動作およびヘッドを磁気ディスク上
に移行させるロード動作を行うロード／アンロード機構
とを含む磁気ディスク装置の制御方法において、ヘッド
により磁気ディスクに対する記録再生動作を実行すると
きの磁気ディスクの第１の回転速度よりも低い第２の回
転速度にてアンロード動作およびロード動作の少なくと
も一方を実行するものである。
と、磁気ディスクに対する情報の記録再生動作を行うヘ
ッドと、ヘッドの磁気ディスクに対する位置決め動作を
行うアクチュエータと、ヘッドを磁気ディスク上から退
避させるアンロード動作およびヘッドを磁気ディスク上
に移行させるロード動作を行うロード／アンロード機構
とを含む磁気ディスク装置の制御方法において、ヘッド
により磁気ディスクに対する記録再生動作を実行すると
きの磁気ディスクの第１の回転速度よりも低い第２の回
転速度にてアンロード動作およびロード動作の少なくと
も一方を実行するものである。
【００１３】また、本発明は、磁気ディスクと、磁気デ
ィスクに対する情報の記録再生動作を行うヘッドと、ヘ
ッドの磁気ディスクに対する位置決め動作を行うアクチ
ュエータと、ヘッドを磁気ディスク上から退避させるア
ンロード動作およびヘッドを磁気ディスク上に移行させ
るロード動作を行うロード／アンロード機構とを含む磁
気ディスク装置において、ヘッドにより磁気ディスクに
対する記録再生動作を実行するときの磁気ディスクの第
１の回転速度よりも低い第２の回転速度にてアンロード
動作およびロード動作の少なくとも一方を実行させる制
御論理を備えたものである。
ィスクに対する情報の記録再生動作を行うヘッドと、ヘ
ッドの磁気ディスクに対する位置決め動作を行うアクチ
ュエータと、ヘッドを磁気ディスク上から退避させるア
ンロード動作およびヘッドを磁気ディスク上に移行させ
るロード動作を行うロード／アンロード機構とを含む磁
気ディスク装置において、ヘッドにより磁気ディスクに
対する記録再生動作を実行するときの磁気ディスクの第
１の回転速度よりも低い第２の回転速度にてアンロード
動作およびロード動作の少なくとも一方を実行させる制
御論理を備えたものである。
【００１４】より具体的には、一例として、ロード／ア
ンロード時の磁気ディスクの回転数を、通常のＲ／Ｗ実
行時の回転数の１／２〜１／１０とする。
ンロード時の磁気ディスクの回転数を、通常のＲ／Ｗ実
行時の回転数の１／２〜１／１０とする。
【００１５】また、磁気ヘッドを構成するヘッドスライ
ダとして、ロード／アンロード動作時に磁気ディスクの
回転数を低くすると浮上量が高くなる負圧ステップスラ
イダを用いる。
ダとして、ロード／アンロード動作時に磁気ディスクの
回転数を低くすると浮上量が高くなる負圧ステップスラ
イダを用いる。
【００１６】また、ロード／アンロード時の磁気ヘッド
の移動速度は上限で０．１ｍ／ｓとする。
の移動速度は上限で０．１ｍ／ｓとする。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら詳細に説明する。
を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】図１、図２および図３は、本発明の一実施
の形態である磁気ディスク装置の制御方法および磁気デ
ィスク装置の作用の一例を示す線図であり、図４は、本
発明の一実施の形態である磁気ディスク装置の制御方法
および磁気ディスク装置の作用の一例を示すフローチャ
ートである。
の形態である磁気ディスク装置の制御方法および磁気デ
ィスク装置の作用の一例を示す線図であり、図４は、本
発明の一実施の形態である磁気ディスク装置の制御方法
および磁気ディスク装置の作用の一例を示すフローチャ
ートである。
【００１９】また、図５は、本発明の一実施の形態であ
る磁気ディスク装置の制御方法を実施する磁気ディスク
装置の内部構成の一例を示す平面模式図、図６は、その
断面模式図である。
る磁気ディスク装置の制御方法を実施する磁気ディスク
装置の内部構成の一例を示す平面模式図、図６は、その
断面模式図である。
【００２０】図５および図６に例示される本実施の形態
の磁気ディスク装置は、データを記憶する磁気ディスク
１と、磁気ディスク１を支持するスピンドル２ａと、ス
ピンドル２ａを介して磁気ディスク１を回転させるモー
タ２と、磁気ディスク１に対するデータの読み出しおよ
び書き込みを行う磁気ヘッド３と、ピボット軸４ａを中
心として磁気ディスク１に平行な平面内で回動する負荷
ばね５を介して、磁気ヘッド３の磁気ディスク１に対す
る位置決め動作を制御するボイスコイルモータ等のアク
チュエータ機構４と、磁気ヘッド３の側に固定されたリ
フトタブ７およびアクチュエータ機構４によるリフトタ
ブ７の回動範囲における磁気ディスク１の外側に設けら
れ、当該リフトタブ７が摺動する傾斜摺動面６ａを備え
たランプ６からなり、アンロード時に機械的に磁気ヘッ
ド３を磁気ディスク１から引き離すためのロード／アン
ロード機構とが設けられている。
の磁気ディスク装置は、データを記憶する磁気ディスク
１と、磁気ディスク１を支持するスピンドル２ａと、ス
ピンドル２ａを介して磁気ディスク１を回転させるモー
タ２と、磁気ディスク１に対するデータの読み出しおよ
び書き込みを行う磁気ヘッド３と、ピボット軸４ａを中
心として磁気ディスク１に平行な平面内で回動する負荷
ばね５を介して、磁気ヘッド３の磁気ディスク１に対す
る位置決め動作を制御するボイスコイルモータ等のアク
チュエータ機構４と、磁気ヘッド３の側に固定されたリ
フトタブ７およびアクチュエータ機構４によるリフトタ
ブ７の回動範囲における磁気ディスク１の外側に設けら
れ、当該リフトタブ７が摺動する傾斜摺動面６ａを備え
たランプ６からなり、アンロード時に機械的に磁気ヘッ
ド３を磁気ディスク１から引き離すためのロード／アン
ロード機構とが設けられている。
【００２１】さらに、本実施の形態の磁気ディスク装置
は、モータ２による磁気ディスク１の回転の制御や回転
状態の検出、アクチュエータ機構４による磁気ヘッド３
の位置決め動作およびロード／アンロード動作、磁気ヘ
ッド３による動作、図示しない上位装置との間における
データの授受等を制御する装置制御部８を備えている。
は、モータ２による磁気ディスク１の回転の制御や回転
状態の検出、アクチュエータ機構４による磁気ヘッド３
の位置決め動作およびロード／アンロード動作、磁気ヘ
ッド３による動作、図示しない上位装置との間における
データの授受等を制御する装置制御部８を備えている。
【００２２】ここで、モータ２により磁気ディスク１が
回転し、ロード／アンロード動作によりアクチュエータ
機構４が働いて磁気ヘッド３が磁気ディスク１にロード
され、その磁気ヘッド３を磁気ディスク１に押し付ける
方向に付勢する負荷ばね５によってロード状態になる。
また、アンロード時には、アクチュエータ機構４が磁気
ヘッド３およびリフトタブ７を磁気ディスク１の外側に
移動させるように働いて磁気ヘッド３がアンロードさ
れ、リフトタブ７がランプ６に乗り上げ、その負荷ばね
５の付勢力の影響力を無くすことにより、アンロード状
態になる。
回転し、ロード／アンロード動作によりアクチュエータ
機構４が働いて磁気ヘッド３が磁気ディスク１にロード
され、その磁気ヘッド３を磁気ディスク１に押し付ける
方向に付勢する負荷ばね５によってロード状態になる。
また、アンロード時には、アクチュエータ機構４が磁気
ヘッド３およびリフトタブ７を磁気ディスク１の外側に
移動させるように働いて磁気ヘッド３がアンロードさ
れ、リフトタブ７がランプ６に乗り上げ、その負荷ばね
５の付勢力の影響力を無くすことにより、アンロード状
態になる。
【００２３】本実施の形態の場合、磁気ヘッド３は、図
１０に例示される構成を持つ負圧ステップスライダ３−
１と、この負圧ステップスライダ３−１の一部に支持さ
れ、たとえば薄膜コイルタイプの記録ヘッドと、磁気抵
抗効果素子からなる再生ヘッドを複合した複合ヘッド３
−２からなる。
１０に例示される構成を持つ負圧ステップスライダ３−
１と、この負圧ステップスライダ３−１の一部に支持さ
れ、たとえば薄膜コイルタイプの記録ヘッドと、磁気抵
抗効果素子からなる再生ヘッドを複合した複合ヘッド３
−２からなる。
【００２４】図７（ａ）に磁気ヘッドを構成するスライ
ダの浮上量と円板（磁気ディスク）回転数の関係を示す
線図を例示する。縦軸はスライダ浮上量、横軸は円板回
転数を示す。
ダの浮上量と円板（磁気ディスク）回転数の関係を示す
線図を例示する。縦軸はスライダ浮上量、横軸は円板回
転数を示す。
【００２５】ここで、スライダについて説明する。図１
２に本発明の参考技術の負圧スライダ３００を示す。こ
の負圧スライダ３００では、磁気ディスクに対向する浮
上面３００ａに、レール状の複数のパッド３００ｂが突
設され、磁気ディスクの回転による気流の流入端側に
は、テーパ部３００ｃが形成されている。また、テーパ
部３００ｃの反対側の端面には、複合ヘッド３０１が配
置されている。このような構成の負圧スライダ３００で
は、磁気ディスク１の回転数が高くなるとヘッドの浮上
量Ｈｆが大きくなるという特性がある。
２に本発明の参考技術の負圧スライダ３００を示す。こ
の負圧スライダ３００では、磁気ディスクに対向する浮
上面３００ａに、レール状の複数のパッド３００ｂが突
設され、磁気ディスクの回転による気流の流入端側に
は、テーパ部３００ｃが形成されている。また、テーパ
部３００ｃの反対側の端面には、複合ヘッド３０１が配
置されている。このような構成の負圧スライダ３００で
は、磁気ディスク１の回転数が高くなるとヘッドの浮上
量Ｈｆが大きくなるという特性がある。
【００２６】これに対して、本実施の形態にて採用され
ている図１０に例示される負圧ステップスライダ３−１
は、磁気ディスク１に対向する浮上面３−１ａに、レー
ル部３−１ｂ、レール部３−１ｃ、および当該レール部
３−１ｂ、レール部３−１ｃの各々の上にパッド部３−
１ｄおよびパッド部３−１ｅを多段階に形成した構造と
なっている。また、磁気ディスク１の回転による気流の
流出端側のレール部３−１ｃおよびパッド部３−１ｅの
端面には上述の複合ヘッド３−２が配置されている。
ている図１０に例示される負圧ステップスライダ３−１
は、磁気ディスク１に対向する浮上面３−１ａに、レー
ル部３−１ｂ、レール部３−１ｃ、および当該レール部
３−１ｂ、レール部３−１ｃの各々の上にパッド部３−
１ｄおよびパッド部３−１ｅを多段階に形成した構造と
なっている。また、磁気ディスク１の回転による気流の
流出端側のレール部３−１ｃおよびパッド部３−１ｅの
端面には上述の複合ヘッド３−２が配置されている。
【００２７】図１１は、負圧ステップスライダ３−１の
断面模式図であり、レール部３−１ｂ、レール部３−１
ｃの周囲の最も深い溝の底面（ブリード面）に対する、
レール部３−１ｂおよびレール部３−１ｃの上面（浅溝
面）、およびパッド部３−１ｄおよびパッド部３−１ｅ
の上面（パッド面）の高さを調節することにより、浮上
量等の浮上特性を制御できる。たとえば、図１１に例示
されるように、ブリード面と浅溝面の間隔を小さく（大
きく）すれば、負圧ステップスライダ３−１の浮上量Ｈ
ｆは大きく（小さく）なる。
断面模式図であり、レール部３−１ｂ、レール部３−１
ｃの周囲の最も深い溝の底面（ブリード面）に対する、
レール部３−１ｂおよびレール部３−１ｃの上面（浅溝
面）、およびパッド部３−１ｄおよびパッド部３−１ｅ
の上面（パッド面）の高さを調節することにより、浮上
量等の浮上特性を制御できる。たとえば、図１１に例示
されるように、ブリード面と浅溝面の間隔を小さく（大
きく）すれば、負圧ステップスライダ３−１の浮上量Ｈ
ｆは大きく（小さく）なる。
【００２８】すなわち、図１２の参考技術の負圧スライ
ダ３００のテーパ部３００ｃを無くした、本実施の形態
の負圧ステップスライダ３−１であれば、上述のよう
に、スライダのレール部３−１ｂおよびレール部３−１
ｃ等の形状を変えることにより、磁気ディスク１の回転
数が高くなると磁気ヘッド３の浮上量は下がり（第１の
浮上量Ｈｆ１になり）、逆に、磁気ディスク１の回転数
が下がれば磁気ヘッド３の浮上量が上がる（第２の浮上
量Ｈｆ２になる）浮上特性が得られ、負圧ステップスラ
イダ３−１のこのような浮上特性を利用することによ
り、図７（ｂ）に例示されるように、参考技術の負圧ス
ライダ３００に比較して、ロード／アンロード時に磁気
ディスク１と磁気ヘッド３の接触を和らげ損傷を防ぐ効
果が得られる。
ダ３００のテーパ部３００ｃを無くした、本実施の形態
の負圧ステップスライダ３−１であれば、上述のよう
に、スライダのレール部３−１ｂおよびレール部３−１
ｃ等の形状を変えることにより、磁気ディスク１の回転
数が高くなると磁気ヘッド３の浮上量は下がり（第１の
浮上量Ｈｆ１になり）、逆に、磁気ディスク１の回転数
が下がれば磁気ヘッド３の浮上量が上がる（第２の浮上
量Ｈｆ２になる）浮上特性が得られ、負圧ステップスラ
イダ３−１のこのような浮上特性を利用することによ
り、図７（ｂ）に例示されるように、参考技術の負圧ス
ライダ３００に比較して、ロード／アンロード時に磁気
ディスク１と磁気ヘッド３の接触を和らげ損傷を防ぐ効
果が得られる。
【００２９】更に、図７（ａ）に示されるように、本実
施の形態の磁気ヘッド３を構成する負圧ステップスライ
ダ３−１は、ある一定の回転数を過ぎると、ヘッド浮上
量はあまり変化せず、Ｈｆ１に安定する特徴がある。
施の形態の磁気ヘッド３を構成する負圧ステップスライ
ダ３−１は、ある一定の回転数を過ぎると、ヘッド浮上
量はあまり変化せず、Ｈｆ１に安定する特徴がある。
【００３０】円板の潤滑膜厚について説明する。円板の
潤滑剤は本来は、磁気ディスク１が回転中に磁気ヘッド
３との接触および摩擦による損傷を防ぐ役割がある。し
かし、ロード／アンロードにおいては、ロード／アンロ
ードによる接触をできるだけ避けるためには、あまり厚
すぎてもいけない。しかし、少なすぎても磁気ディスク
１が回転中の磁気ヘッド３との接触および摩擦による損
傷を防ぐことができなくなる。以上のことから、潤滑膜
厚は、上限で２５Å、下限で８Åがロード／アンロード
に最も適している。
潤滑剤は本来は、磁気ディスク１が回転中に磁気ヘッド
３との接触および摩擦による損傷を防ぐ役割がある。し
かし、ロード／アンロードにおいては、ロード／アンロ
ードによる接触をできるだけ避けるためには、あまり厚
すぎてもいけない。しかし、少なすぎても磁気ディスク
１が回転中の磁気ヘッド３との接触および摩擦による損
傷を防ぐことができなくなる。以上のことから、潤滑膜
厚は、上限で２５Å、下限で８Åがロード／アンロード
に最も適している。
【００３１】円板の面粗さについて説明する。ロード／
アンロードにおいて、最も磁気ディスク１と磁気ヘッド
３の摩耗および損傷を防ぐ効果があるのは、ロード／ア
ンロード時の磁気ディスク１と磁気ヘッド３との間隔で
ある。そのため、円板の面粗さ差もできるだけ少なくす
れば、損傷を和らげることができる。そのため、磁気デ
ィスク１の効果が引き出せる面粗さとして例えばＲａ
０．４ｎｍおよびＲｐ０．８ｎｍが好ましい。
アンロードにおいて、最も磁気ディスク１と磁気ヘッド
３の摩耗および損傷を防ぐ効果があるのは、ロード／ア
ンロード時の磁気ディスク１と磁気ヘッド３との間隔で
ある。そのため、円板の面粗さ差もできるだけ少なくす
れば、損傷を和らげることができる。そのため、磁気デ
ィスク１の効果が引き出せる面粗さとして例えばＲａ
０．４ｎｍおよびＲｐ０．８ｎｍが好ましい。
【００３２】磁気ヘッド３の移動速度について説明す
る。ロード／アンロードの時に、特にアンロード動作時
は、本実施の形態のように負圧ステップスライダ３−１
を採用した場合には、回転中の磁気ディスク１と磁気デ
ィスク１上にある磁気ヘッド３との間には、負圧ステッ
プスライダ３−１の負圧特性による吸引力が発生してい
る。この状態の磁気ヘッド３を磁気ディスク１から引き
離そうと負荷ばね５の先端にあるリフトタブ７がランプ
６の傾斜摺動面６ａに乗り上げ、磁気ディスク１と磁気
ヘッド３を引き離す。この引き離れる瞬間に磁気ディス
ク１と磁気ヘッド３は接触する。特に磁気ヘッド３の移
動速度が速くなれば速くなる程、接触する力は強くなり
摩耗および損傷が起こり易くなり、移動速度が遅ければ
接触する力は弱く摩耗および損傷は起こり難い。また、
ロード時にも、磁気ヘッド３の移動速度が速けれ速い
程、磁気ディスク１上にロードされる瞬間に磁気ヘッド
３が磁気ディスク１に接触する可能性が強くなり、逆に
磁気ヘッド３の移動速度が遅ければ遅い程、接触する可
能性が少なくなる。以上のことから、磁気ヘッド３の移
動速度は上限で０．１ｍ／ｓが最も好ましい。
る。ロード／アンロードの時に、特にアンロード動作時
は、本実施の形態のように負圧ステップスライダ３−１
を採用した場合には、回転中の磁気ディスク１と磁気デ
ィスク１上にある磁気ヘッド３との間には、負圧ステッ
プスライダ３−１の負圧特性による吸引力が発生してい
る。この状態の磁気ヘッド３を磁気ディスク１から引き
離そうと負荷ばね５の先端にあるリフトタブ７がランプ
６の傾斜摺動面６ａに乗り上げ、磁気ディスク１と磁気
ヘッド３を引き離す。この引き離れる瞬間に磁気ディス
ク１と磁気ヘッド３は接触する。特に磁気ヘッド３の移
動速度が速くなれば速くなる程、接触する力は強くなり
摩耗および損傷が起こり易くなり、移動速度が遅ければ
接触する力は弱く摩耗および損傷は起こり難い。また、
ロード時にも、磁気ヘッド３の移動速度が速けれ速い
程、磁気ディスク１上にロードされる瞬間に磁気ヘッド
３が磁気ディスク１に接触する可能性が強くなり、逆に
磁気ヘッド３の移動速度が遅ければ遅い程、接触する可
能性が少なくなる。以上のことから、磁気ヘッド３の移
動速度は上限で０．１ｍ／ｓが最も好ましい。
【００３３】次に、磁気ディスク１の回転速度と、ロー
ド／アンロード時の当該磁気ディスク１と磁気ヘッド３
との接触による損傷について検討する。
ド／アンロード時の当該磁気ディスク１と磁気ヘッド３
との接触による損傷について検討する。
【００３４】図８に、横軸に円板回転数を示し、縦軸に
ヘッドと円板の接触による損傷を示す線図を例示する。
ヘッドと円板の接触による損傷を示す線図を例示する。
【００３５】ロード／アンロード時の、磁気ディスク１
および磁気ヘッド３の接触について説明する。ロード／
アンロード時には磁気ディスク１と磁気ヘッド３は接触
する。更に、磁気ディスク１の回転数が大きくなれば比
例して、磁気ディスク１および磁気ヘッド３の損傷が大
きくなる。
および磁気ヘッド３の接触について説明する。ロード／
アンロード時には磁気ディスク１と磁気ヘッド３は接触
する。更に、磁気ディスク１の回転数が大きくなれば比
例して、磁気ディスク１および磁気ヘッド３の損傷が大
きくなる。
【００３６】そこで、本発明では、図１に例示されるよ
うに、磁気ヘッド３による磁気ディスク１へのデータの
Ｒ／Ｗ動作が行われる定格回転数Ｎ０よりも低い回転数
Ｎ１（たとえば、Ｎ０／２）〜Ｎ２（たとえば、Ｎ０／
１０）の範囲において、ロード動作およびアンロード動
作の少なくとも一方を実行する。なお、図示の都合上、
図１では、ロード動作およびアンロード動作の双方を定
格回転数Ｎ０よりも低い回転数Ｎ１〜Ｎ２で実行する場
合を例示しているが、アンロード動作のみまたはロード
動作のみを定格回転数Ｎ０よりも低い回転数Ｎ１〜Ｎ２
で実行してもよい。
うに、磁気ヘッド３による磁気ディスク１へのデータの
Ｒ／Ｗ動作が行われる定格回転数Ｎ０よりも低い回転数
Ｎ１（たとえば、Ｎ０／２）〜Ｎ２（たとえば、Ｎ０／
１０）の範囲において、ロード動作およびアンロード動
作の少なくとも一方を実行する。なお、図示の都合上、
図１では、ロード動作およびアンロード動作の双方を定
格回転数Ｎ０よりも低い回転数Ｎ１〜Ｎ２で実行する場
合を例示しているが、アンロード動作のみまたはロード
動作のみを定格回転数Ｎ０よりも低い回転数Ｎ１〜Ｎ２
で実行してもよい。
【００３７】なお、図２に例示されるように、ロード動
作およびアンロード動作が行われる磁気ディスク１の加
速あるいは減速過程での回転加速度や回転減速度を選択
的に小さくしたり、あるいは、図３に例示されるよう
に、定格回転数Ｎ０に到達する前に、所定の一定回転数
Ｎ３（＝Ｎ１〜Ｎ２）に一定に磁気ディスク１の回転数
を設定し、その状態でロード動作およびアンロード動作
を実行してもよい。
作およびアンロード動作が行われる磁気ディスク１の加
速あるいは減速過程での回転加速度や回転減速度を選択
的に小さくしたり、あるいは、図３に例示されるよう
に、定格回転数Ｎ０に到達する前に、所定の一定回転数
Ｎ３（＝Ｎ１〜Ｎ２）に一定に磁気ディスク１の回転数
を設定し、その状態でロード動作およびアンロード動作
を実行してもよい。
【００３８】磁気ディスク１の回転速度の増大に伴っ
て、図７（ａ）の特性線図に示されるように、参考技術
の負圧スライダ３００では、浮上量Ｈｆが漸増するた
め、たとえば１００００回転以上に磁気ディスク１を高
速回転させる場合には、目的の低い浮上量を実現するこ
とが困難となり、負圧ステップスライダ３−１を用いざ
るを得なくなるが、本実施の形態の場合には、定格の浮
上量Ｈｆ１のときの定格回転数Ｎ０よりも低い回転数Ｎ
１〜Ｎ２で、すなわちより高い浮上量Ｈｆ２となる時に
ロード／アンロードを行わせるので、高い浮上量Ｈｆ２
により、磁気ディスク１と磁気ヘッド３との衝突防止効
果がより大きくなる。
て、図７（ａ）の特性線図に示されるように、参考技術
の負圧スライダ３００では、浮上量Ｈｆが漸増するた
め、たとえば１００００回転以上に磁気ディスク１を高
速回転させる場合には、目的の低い浮上量を実現するこ
とが困難となり、負圧ステップスライダ３−１を用いざ
るを得なくなるが、本実施の形態の場合には、定格の浮
上量Ｈｆ１のときの定格回転数Ｎ０よりも低い回転数Ｎ
１〜Ｎ２で、すなわちより高い浮上量Ｈｆ２となる時に
ロード／アンロードを行わせるので、高い浮上量Ｈｆ２
により、磁気ディスク１と磁気ヘッド３との衝突防止効
果がより大きくなる。
【００３９】従って、負圧ステップスライダ３−１を用
いざるを得ないような高速回転仕様の磁気ディスク装置
における磁気ディスク１および磁気ヘッド３の損傷防止
の効果が大きくなる。
いざるを得ないような高速回転仕様の磁気ディスク装置
における磁気ディスク１および磁気ヘッド３の損傷防止
の効果が大きくなる。
【００４０】図１〜図３に例示される、磁気ディスク１
の回転数に応じたロード／アンロードの実行タイミング
の制御は、ロード／アンロードを制御する装置制御部８
に実装された制御ソフトウェアやファームウェアにて行
わせることができる。磁気ディスク１の回転数に応じた
ロード／アンロードの実行タイミングの制御を行う制御
ソフトウェアやファームウェアによる制御動作の一例を
図４のフローチャートに示す。
の回転数に応じたロード／アンロードの実行タイミング
の制御は、ロード／アンロードを制御する装置制御部８
に実装された制御ソフトウェアやファームウェアにて行
わせることができる。磁気ディスク１の回転数に応じた
ロード／アンロードの実行タイミングの制御を行う制御
ソフトウェアやファームウェアによる制御動作の一例を
図４のフローチャートに示す。
【００４１】図９に、種々の磁気ディスク１の回転数に
おけるロード／アンロード実行時の磁気ディスク１（円
板）と磁気ヘッド３の接触の発生の有無の測定結果の一
例を示す。磁気ディスク１の回転数が大きくなると磁気
ディスク１および磁気ヘッド３の損傷が大きくなる。ま
た、回転数が遅すぎてもロード／アンロードができなく
なり、磁気ディスク１および磁気ヘッド３の損傷が大き
くなる。
おけるロード／アンロード実行時の磁気ディスク１（円
板）と磁気ヘッド３の接触の発生の有無の測定結果の一
例を示す。磁気ディスク１の回転数が大きくなると磁気
ディスク１および磁気ヘッド３の損傷が大きくなる。ま
た、回転数が遅すぎてもロード／アンロードができなく
なり、磁気ディスク１および磁気ヘッド３の損傷が大き
くなる。
【００４２】以上のことから、ロード／アンロード時に
は、磁気ディスクの回転数は、通常の定格回転数Ｎ０の
１／２〜１／１０程度の回転数Ｎ１〜Ｎ２において、ロ
ード／アンロードを実行することが磁気ディスク１およ
び磁気ヘッド３の接触を和らげ、両者の損傷を防止する
のに好ましい。
は、磁気ディスクの回転数は、通常の定格回転数Ｎ０の
１／２〜１／１０程度の回転数Ｎ１〜Ｎ２において、ロ
ード／アンロードを実行することが磁気ディスク１およ
び磁気ヘッド３の接触を和らげ、両者の損傷を防止する
のに好ましい。
【００４３】以上説明してきた様に、本実施の形態の磁
気ディスク装置およびその制御方法では、ロード／アン
ロード時における磁気ディスク１と磁気ヘッド３の接触
を防止して、磁気ディスク１および磁気ヘッド３の損傷
の発生を抑止する効果が得られる。
気ディスク装置およびその制御方法では、ロード／アン
ロード時における磁気ディスク１と磁気ヘッド３の接触
を防止して、磁気ディスク１および磁気ヘッド３の損傷
の発生を抑止する効果が得られる。
【００４４】換言すれば、磁気ディスク１および磁気ヘ
ッド３の損傷の発生を懸念することなく、ロード／アン
ロード時の磁気ヘッド３の移動速度を速くして、ロード
／アンロードの所要時間の短縮を実現することができ
る。
ッド３の損傷の発生を懸念することなく、ロード／アン
ロード時の磁気ヘッド３の移動速度を速くして、ロード
／アンロードの所要時間の短縮を実現することができ
る。
【００４５】また、磁気ディスク装置の信頼性を向上さ
せることができる。
せることができる。
【００４６】以上本発明者によってなされた発明を実施
の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施
の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しな
い範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施
の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しな
い範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００４７】
【発明の効果】本発明の磁気ディスク装置の制御方法に
よれば、ロード／アンロード動作における接触や衝突に
よる磁気ヘッドおよび磁気ディスク等の損傷を低減する
ことができる、という効果が得られる。
よれば、ロード／アンロード動作における接触や衝突に
よる磁気ヘッドおよび磁気ディスク等の損傷を低減する
ことができる、という効果が得られる。
【００４８】本発明の磁気ディスク装置によれば、ロー
ド／アンロード動作における接触や衝突による磁気ヘッ
ドおよび磁気ディスク等の損傷を低減することができ
る、という効果が得られる。
ド／アンロード動作における接触や衝突による磁気ヘッ
ドおよび磁気ディスク等の損傷を低減することができ
る、という効果が得られる。
【図１】本発明の一実施の形態である磁気ディスク装置
の制御方法および磁気ディスク装置の作用の一例を示す
線図である。
の制御方法および磁気ディスク装置の作用の一例を示す
線図である。
【図２】本発明の一実施の形態である磁気ディスク装置
の制御方法および磁気ディスク装置の作用の変形例を示
す線図である。
の制御方法および磁気ディスク装置の作用の変形例を示
す線図である。
【図３】本発明の一実施の形態である磁気ディスク装置
の制御方法および磁気ディスク装置の作用の変形例を示
す線図である。
の制御方法および磁気ディスク装置の作用の変形例を示
す線図である。
【図４】本発明の一実施の形態である磁気ディスク装置
の制御方法および磁気ディスク装置の作用の一例を示す
フローチャートである。
の制御方法および磁気ディスク装置の作用の一例を示す
フローチャートである。
【図５】本発明の一実施の形態である磁気ディスク装置
の制御方法を実施する磁気ディスク装置の内部構成の一
例を示す平面模式図である。
の制御方法を実施する磁気ディスク装置の内部構成の一
例を示す平面模式図である。
【図６】本発明の一実施の形態である磁気ディスク装置
の制御方法を実施する磁気ディスク装置の内部構成の一
例を示す断面模式図である。
の制御方法を実施する磁気ディスク装置の内部構成の一
例を示す断面模式図である。
【図７】（ａ）は磁気ヘッドを構成するスライダの浮上
量と円板（磁気ディスク）回転数の相関関係を示す線図
であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態にて用いられる
負圧ステップスライダと比較例の効果を対照して示す説
明図である。
量と円板（磁気ディスク）回転数の相関関係を示す線図
であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態にて用いられる
負圧ステップスライダと比較例の効果を対照して示す説
明図である。
【図８】磁気ディスクの回転数と、ヘッドと磁気ディス
クとの接触による損傷の発生状態の関係を例示した線図
である。
クとの接触による損傷の発生状態の関係を例示した線図
である。
【図９】本発明の一実施の形態である磁気ディスク装置
の制御方法を実施する磁気ディスク装置における作用効
果の一例を示す説明図である。
の制御方法を実施する磁気ディスク装置における作用効
果の一例を示す説明図である。
【図１０】（ａ）および（ｂ）、（ｃ）は、本発明の一
実施の形態である磁気ディスク装置の制御方法を実施す
る磁気ディスク装置にて用いられる負圧ステップスライ
ダの構成の一例を示す平面図および斜視図である。
実施の形態である磁気ディスク装置の制御方法を実施す
る磁気ディスク装置にて用いられる負圧ステップスライ
ダの構成の一例を示す平面図および斜視図である。
【図１１】本発明の一実施の形態である磁気ディスク装
置の制御方法を実施する磁気ディスク装置にて用いられ
る負圧ステップスライダの作用の一例を示す説明図であ
る。
置の制御方法を実施する磁気ディスク装置にて用いられ
る負圧ステップスライダの作用の一例を示す説明図であ
る。
【図１２】（ａ）および（ｂ）、（ｃ）は、本発明の参
考技術の負圧スライダを示す平面図および斜視図であ
る。
考技術の負圧スライダを示す平面図および斜視図であ
る。
１…磁気ディスク、２…モータ、２ａ…スピンドル、３
…磁気ヘッド、３−１…負圧ステップスライダ、３−１
ａ…浮上面、３−１ｂ…レール部、３−１ｃ…レール
部、３−１ｄ…パッド部、３−１ｅ…パッド部、３−２
…複合ヘッド、４…アクチュエータ機構、４ａ…ピボッ
ト軸、５…負荷ばね、６…ランプ、６ａ…傾斜摺動面、
７…リフトタブ、８…装置制御部、３００…負圧スライ
ダ、３００ａ…浮上面、３００ｂ…パッド、３００ｃ…
テーパ部、３０１…複合ヘッド、Ｈｆ…ヘッド（負圧ス
テップスライダ）の浮上量、Ｈｆ１…第１の浮上量、Ｈ
ｆ２…第２の浮上量、Ｎ０…定格回転数（第１の回転速
度）、Ｎ１〜Ｎ２…回転数（第２の回転速度）、Ｎ３…
一定回転数（第２の回転速度）。
…磁気ヘッド、３−１…負圧ステップスライダ、３−１
ａ…浮上面、３−１ｂ…レール部、３−１ｃ…レール
部、３−１ｄ…パッド部、３−１ｅ…パッド部、３−２
…複合ヘッド、４…アクチュエータ機構、４ａ…ピボッ
ト軸、５…負荷ばね、６…ランプ、６ａ…傾斜摺動面、
７…リフトタブ、８…装置制御部、３００…負圧スライ
ダ、３００ａ…浮上面、３００ｂ…パッド、３００ｃ…
テーパ部、３０１…複合ヘッド、Ｈｆ…ヘッド（負圧ス
テップスライダ）の浮上量、Ｈｆ１…第１の浮上量、Ｈ
ｆ２…第２の浮上量、Ｎ０…定格回転数（第１の回転速
度）、Ｎ１〜Ｎ２…回転数（第２の回転速度）、Ｎ３…
一定回転数（第２の回転速度）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 樋口 晋介 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内 (72)発明者 五味 憲一 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内 Ｆターム(参考） 5D042 NA02 PA01 PA05 PA09 QA02 QA03 5D076 AA01 BB01 CC05 DD03 DD08 DD20 EE01 FF09 FF10 FF18 GG12 5D109 AA01 AA12
Claims (5)
- 【請求項１】 磁気ディスクと、前記磁気ディスクに対
する情報の記録再生動作を行うヘッドと、前記ヘッドの
前記磁気ディスクに対する位置決め動作を行うアクチュ
エータと、前記ヘッドを前記磁気ディスク上から退避さ
せるアンロード動作および前記ヘッドを前記磁気ディス
ク上に移行させるロード動作を行うロード／アンロード
機構とを含む磁気ディスク装置の制御方法であって、 前記ヘッドにより前記磁気ディスクに対する前記記録再
生動作を実行するときの前記磁気ディスクの第１の回転
速度よりも低い第２の回転速度にて前記アンロード動作
および前記ロード動作の少なくとも一方を実行すること
を特徴とする磁気ディスク装置の制御方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の磁気ディスク装置の制御
方法において、前記ヘッドを構成するスライダは、前記
第１の回転速度の前記磁気ディスク上における第１の浮
上高さよりも、前記第２の回転速度の前記磁気ディスク
上における第２の浮上高さが高くなる浮上特性を有する
負圧ステップスライダからなることを特徴とする磁気デ
ィスク装置の制御方法。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の磁気ディスク装
置の制御方法において、前記第２の回転速度は、前記第
１の回転速度の１／２〜１／１０であることを特徴とす
る磁気ディスク装置の制御方法。 - 【請求項４】 磁気ディスクと、前記磁気ディスクに対
する情報の記録再生動作を行うヘッドと、前記ヘッドの
前記磁気ディスクに対する位置決め動作を行うアクチュ
エータと、前記ヘッドを前記磁気ディスク上から退避さ
せるアンロード動作および前記ヘッドを前記磁気ディス
ク上に移行させるロード動作を行うロード／アンロード
機構とを含む磁気ディスク装置であって、 前記ヘッドにより前記磁気ディスクに対する前記記録再
生動作を実行するときの前記磁気ディスクの第１の回転
速度よりも低い第２の回転速度にて前記アンロード動作
および前記ロード動作の少なくとも一方を実行させる制
御論理を備えたことを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項５】 請求項４記載の磁気ディスク装置におい
て、前記ヘッドを構成するスライダは、前記第１の回転
速度の前記磁気ディスク上における第１の浮上高さより
も、前記第２の回転速度の前記磁気ディスク上における
第２の浮上高さが高くなる浮上特性を有する負圧ステッ
プスライダからなることを特徴とする磁気ディスク装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000057147A JP2001250351A (ja) | 2000-03-02 | 2000-03-02 | 磁気ディスク装置の制御方法および磁気ディスク装置 |
| US09/796,632 US6693761B2 (en) | 2000-03-02 | 2001-03-02 | Control method of control magnetic disk unit and magnetic disk unit using such method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000057147A JP2001250351A (ja) | 2000-03-02 | 2000-03-02 | 磁気ディスク装置の制御方法および磁気ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001250351A true JP2001250351A (ja) | 2001-09-14 |
| JP2001250351A5 JP2001250351A5 (ja) | 2007-02-08 |
Family
ID=18577992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000057147A Pending JP2001250351A (ja) | 2000-03-02 | 2000-03-02 | 磁気ディスク装置の制御方法および磁気ディスク装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6693761B2 (ja) |
| JP (1) | JP2001250351A (ja) |
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| KR100518549B1 (ko) * | 2003-01-16 | 2005-10-04 | 삼성전자주식회사 | 하드디스크 드라이브를 위한 최적 언래치 프로파일 작성및 갱신방법 |
| US6937419B2 (en) * | 2003-03-10 | 2005-08-30 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Method and apparatus for recovering load/unload zone real estate on data storage media in data storage devices to increase a data storage capacity thereof |
| US7233456B2 (en) * | 2004-11-05 | 2007-06-19 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Method for eliminating the need for a dedicated landing zone at the outer diameter of a storage system's platter |
| JP4327889B1 (ja) * | 2008-07-02 | 2009-09-09 | 株式会社東芝 | 磁気ディスク装置及び同装置におけるヘッド浮上高異常予測方法 |
| US7715145B2 (en) * | 2008-09-16 | 2010-05-11 | Seagate Technology Llc | Variable spindle speed for ramp unload |
| JP2024043084A (ja) | 2022-09-16 | 2024-03-29 | 株式会社東芝 | 磁気ディスク装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06203503A (ja) | 1993-01-07 | 1994-07-22 | Hitachi Ltd | 磁気ディスク装置及び磁気ディスク検査装置 |
| US5870250A (en) * | 1996-03-01 | 1999-02-09 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for improving file capacity using different flying height profiles |
| JPH1050020A (ja) | 1996-08-01 | 1998-02-20 | Hitachi Ltd | 磁気ヘッドスライダ及び該磁気ヘッドスライダを持つ磁気ディスク装置 |
| US6034842A (en) * | 1996-08-30 | 2000-03-07 | Sae Magnetics (H.K.) Ltd. | Subambient pressure slider for constant flying height |
| US6243222B1 (en) * | 1998-03-20 | 2001-06-05 | Seagate Technology, Inc | Load/unload method for sliders in a high speed disk drive |
| US6483667B1 (en) * | 1998-07-21 | 2002-11-19 | Seagate Technology Llc | Self-loading disc head slider having multiple steps approximating a leading taper |
| US6385011B1 (en) * | 1999-04-30 | 2002-05-07 | International Business Machines Corporation | Air bearing slider and manufacturing method therefor |
| US6344949B1 (en) * | 1999-07-13 | 2002-02-05 | International Business Machines Corporation | Flying height adjustment for air bearing sliders |
| US6356412B1 (en) * | 1999-09-30 | 2002-03-12 | Read-Rite Corporation | Air bearing facilitating load/unload of a magnetic read/write head |
| US6490135B1 (en) * | 1999-12-02 | 2002-12-03 | Seagate Technology Llc | Disc drive assembly having side rail-channeled air bearing for ramp load-unload applications |
-
2000
- 2000-03-02 JP JP2000057147A patent/JP2001250351A/ja active Pending
-
2001
- 2001-03-02 US US09/796,632 patent/US6693761B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20010022701A1 (en) | 2001-09-20 |
| US6693761B2 (en) | 2004-02-17 |
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|---|---|---|---|
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