KR100518549B1 - 하드디스크 드라이브를 위한 최적 언래치 프로파일 작성및 갱신방법 - Google Patents

하드디스크 드라이브를 위한 최적 언래치 프로파일 작성및 갱신방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하드디스크 드라이브에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하드디스크 드라이브의 고유특성에 맞는 최적 언래치 프로파일을 작성하고 이를 플래쉬롬에 다운로드하고 갱신하여 이에 따라 보이스코일모터(VCM)로 입력되는 전류를 조정하기 위한 하드디스크 드라이브를 위한 최적 언래치 프로파일 작성 및 갱신방법에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 언래치 프로파일을 저장하고 갱신하기 위한 플래쉬롬 및 상기 언래치 프로파일을 임시로 저장하기 위한 버퍼를 구비한 하드디스크 드라이브를 위한 최적 언래치 프로파일 작성 및 갱신방법으로서, 상기 방법은 상기 하드디스크 드라이브의 고유특성에 맞는 최적 언래치 프로파일을 작성하기 위한 언래치 프로파일 작성단계; 및 상기 최적 언래치 프로파일을 상기 플래쉬롬으로 다운로드하고 상기 플래쉬롬을 갱신하기 위한 언래치 프로파일 갱신단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

하드디스크 드라이브를 위한 최적 언래치 프로파일 작성 및 갱신방법{Making and updating method of optimal unlatch profile for harddisk drive}
본 발명은 하드디스크 드라이브(Hard Disk Drive, HDD)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하드디스크 드라이브의 고유특성에 맞는 최적 언래치 프로파일을 작성하고 이를 플래쉬롬에 다운로드하고 갱신하여 이에 따라 보이스코일모터(VCM)로 입력되는 전류를 조정하기 위한 하드디스크 드라이브를 위한 최적 언래치 프로파일 작성 및 갱신방법에 관한 것이다.
컴퓨터시스템의 보조기억장치로 널리 사용되고 있는 대표적인 자기디스크 기억장치인 하드디스크 드라이브는 고속, 고용량화에 따라 그 쓰임이 점점 증가되고 있다.
도 1은 일반적인 하드디스크 드라이브의 개략적인 블록 구성도이다.
도 1을 참조하면, 마이크로프로세서(10)는 상기 마이크로프로세서(10)의 소정 제어 프로그램 및 데이터를 저장하고 있는 플래쉬롬(Flash Read Only Memory, FROM)(12)과, 스태틱 램(Static Random Access Memory, SRAM)(14)에 접속되어 드라이브의 전반적인 동작을 제어한다.
헤드(16)는 액츄에이터의 일단에 부착되어 기록매체인 디스크(18)상에서 수평운동을 수행하고 상기 디스크(18)면에 데이터를 기록하거나 디스크(18)면으로부터 데이터를 독출한다. 일단에 헤드가 부착된 액츄에이터의 타단에 위치하는 보이스코일모터(Voice Coil Motor, VCM)(20)는 인가되는 전류 레벨 및 방향에 대응하여 디스크(18)상에서 수평 구동한다.
스핀들모터(22)는 모터구동기(24)로부터 입력되는 제어신호에 따라 구동축에 장착된 디스크(18)를 회전시킨다.
보이스코일모터구동기(26)는 상기 보이스코일모터(20)에 연결되어 상기 보이스코일모터(20)의 구동을 제어한다.
디지털-투-아날로그 컨버터(Digital-To-Analog Converter, 이하 'DAC'라 함)(28)는 상기 마이크로프로세서(10)와 상기 보이스코일모터구동기(26)에 연결되어 마이크로프로세서(10)로부터 디지털 제어입력신호 U(k)를 입력받아 이를 아날로그신호로 변환하여 보이스코일모터구동기(26)로 입력한다.
한편 모터구동기(24)는 스핀들모터(22)와 마이크로프로세서(10)에 연결되며 상기 마이크로프로세서(10)의 제어를 받아 스핀들모터(22)의 구동을 제어한다.
전치증폭기(Pre-Amplifier)(30)는 헤드(16)에 연결되어 재생된 신호를 증폭하여 출력하고 기록할 입력신호를 상기 헤드(16)로 출력한다.
리드/라이트 채널회로(32)는 마이크로프로세서(10), 전치증폭기(30) 및 인터페이스제어부(34)에 연결되며 상기 마이크로프로세서(10)의 제어하에 상기 인터페이스제어부(34)로부터 기록데이터를 입력받아 이를 인코딩하여 전치증폭기(30)로 출력한다.
리드/라이트 채널회로(32)는 전치증폭기(30)로부터 입력되는 아날로그 재생신호를 디지털 변환하여 엔코디드 리드 데이터(Encoded Read Data, 이하 'ERD'라 함)로 출력한다.
아날로그-투-디지털 컨버터(Analog-To-Digital Converter, 이하 'ADC'라 함)(36)은 상기 리드/라이트 채널회로(32)에 연결되어 아날로그 서보재생신호를 입력받으며 이를 PES로 디지털 변환하여 상기 마이크로프로세서(10)로 출력한다.
게이트어레이(Gate Array)(38)는 상기 리드/라이트 채널회로(32)에 연결되어 ERD 신호를 입력받으며 상기 디스크(18)의 서보영역 내 그레이코드 등의 각 서보 정보를 검출하여 출력한다.
인터페이스제어부(34)는 외부데이터 입력장치(예를 들면 호스트컴퓨터)와 마이크로프로세서(10) 및 디스크(18) 사이의 각종 데이터를 송수신한다.
상기한 바와 같은 하드디스크 드라이브에는 회로부분과 기구부분을 구동하기 위한 펌웨어가 사용되는데 상기 펌웨어는 플래쉬롬(FROM)(12)에 저장된다. 일반적으로는 플래쉬롬(FROM) 대신에 프로그래머블 롬(Programmable ROM, 이하 'PROM'이라 함)을 사용하나, PROM의 경우 한번 기록하여 사용하면 다시 변경하여 쓸 수 없기 때문에 코드 개선 요구에 빠르게 응답할 수 없을 뿐 아니라 하드디스크 드라이브의 동작에 치명적인 문제가 발생할 경우 PROM 전부를 교체하여야 하므로 본 발명에서는 PROM 대신에 플래쉬롬을 사용한다.
펌웨어는 인터페이스 모듈, 디스크 모듈, 테스트 모듈, 서보 모듈 등으로 크게 구분할 수 있는데, 컴퓨터가 파워 온 될 때 컴퓨터를 시험하거나, 초기화하고, 운영 체제가 사용자 및 하드웨어와 상호 작용하기 위하여 사용하는 기본적인 기능을 제공한다. 이러한 펌웨어는 C 언어나 어셈블리 코드로 작성되어 바이너리(binary)나 헥사(hexadecimal) 형태로 작성되어 최종적으로 상기 플래쉬롬(FROM)(12)에 저장된다.
하드디스크 드라이브는 비동작시에는 헤드(16)를 디스크의 파킹영역에 위치시키며, 이때는 액츄에이터(미도시)의 타측선단에 있는 철편(미도시)이 마그네트와 부착되게 된다. 상기 철편과 마그네트는 래치역할을 하며, 이러한 상태를 래치(latch) 상태라 한다. 여기서 상기 마그네트와 철편의 부착력을 래치력(latch force)라 하며, 최적 언래치 프로파일에 따라 보이스코일모터(VCM)에 인가되는 전류는 상기 하드디스크 드라이브 헤드의 효율적인 언래치를 위하여 이러한 래치력을 충분히 고려하여 가해져야 한다.
한편, 이러한 래치상태와는 대조적으로 하드디스크 드라이브가 동작상태가 되면, 도 1의 마이크로 프로세서(10)는 파킹 영역에 있는 헤드(16)를 디스크상의 데이터영역으로 나오도록 제어한다. 도 1을 참조하여 상세히 설명하면, 비동작상태에서 동작상태로 되면, 마이크로 프로세서(10)는 스핀들모터(22)를 정속 회전하도록 제어하고, 스핀들모터(22)가 정속 회전하게 되면, 보이스코일모터구동기(26)를 통해 도 3과 같은 일정크기의 구형파 전류를 보이스코일모터(20)에 인가하고, 이에 의해 발생된 토크로 파킹 영역에 있는 헤드(16)를 디스크상의 데이터영역으로 나오도록 한다. 이러한 일련의 과정을 언래치 동작(unlatch operation)이라고 한다.
도 2는 하드디스크의 개략적 구성을 도시하는 도면으로, 이에 기초하여 설명하면, 하드디스크는 크게 파킹영역(200), 파킹영역(200)에 인접한 외주에 있는 이너가드밴드 영역, 외주에 있는 사용자의 데이터 영역(210) 및 최외주에 있는 아웃가드밴드 영역으로 구분된다. 통상적으로 하드디스크 트랙에는 서보섹터와 데이터섹터가 위치하고 있으며, 상기 서보섹터는 트랙탐색 및 트랙추종 등의 서보제어를 위해 마련되고, 데이터섹터는 사용자 데이터를 기록하기 위해 마련된다. 통상 다중플래터방식을 채용하는 하드디스크드라이브에 있어서는 디스크의 동심원을 따라 트랙들이 배열되며, 각 트랙에는 트랙번호가 부여된다. 이러한 디스크면상의 동일 트랙번호에 해당하는 트랙들을 통상 실린더라고 칭한다.
도 3a 및 도 3b는 보이스코일모터(20)에 인가되는 언래치 전류의 파형의 일실시예들을 나타내는 도면으로, 도 3a는 구형파(rectangular wave)의 경우를 도 3b는 정현파(sinusoidal wave)에 가까운 언래치 전류의 프로파일을 도시한다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 가로축은 시간을, 세로축은 보이스코일모터에 인가되는 전류량을 나타낸다. 파킹전류가 0 mA가 되는 영역(A), 가속시간(B) 및 감속시간(C)으로 구분되어 있으며, 세로축의 전류량이 음(-)이 되는 부분은 하드디스크의 아웃가드밴드 디스크(Outerguardband Disk OD) 방향으로 전류를 인가함을, 양(+)이 되는 부분은 하드디스크의 이너가드밴드 디스크(Innerguardband Disk, ID) 방향으로 전류를 인가함으로 도시한다.
도 3b의 경우 구간 A에서의 파킹전류는 보통 0 mA이나, 가속구간(B)으로 들어가기 전에 양(+)인 이유는 반동을 이용하여 용이한 언래치를 수행하기 위한 것이다. 언래치 전류의 파형은 도시된 바와 같이, 언래치 동작의 초기에는 정방향의 전류(OD 방향)를 인가하여 헤드가 파킹영역에서 벗어나도록 하고, 그후에는 역방향의 전류(ID 방향)를 인가하여 헤드의 속도를 감소토록 한다. 즉, 도 3a 및 도 3b를 참조하면, 각각의 하드디스크 드라이브의 고유 특성에 맞는 보이스코일모터로 입력되는 전류의 파형을 달리함으로써 보다 효율적인 언래치를 수행할 수 있다.
도 4는 일반적인 언래치 알고리듬을 도시하는 흐름도이다. 도 1, 도 2 및 도 4를 참조하여 일반적인 개루프 언래치 알고리듬(open loop unlatch algorithm)을 설명하면 다음과 같다.
하드디스크 드라이브 파워 온이 되면(S100) 하드디스크 드라이브의 스핀들모터는 마이크로 프로세서(10)의 제어에 의거하여 래디상태가 된다. 즉, 하드디스크 드라이브 파워 온이 되면 마이크로 프로세서(10)는 스핀들모터(22)가 정속 회전하도록 모터를 제어하는데, 이에 의하여 스핀들모터(22)는 정속 회전하게 된다. 이 상태를 스핀들모터 래디상태라 한다. 마이크로 프로세서(10)는 스핀들모터(22)가 래디상태인가를 판단하고(S110), 래디상태이면 헤드 언래치를 시도한다. 즉, 언래치 가속전류를 미리 설정된 값으로 미리 설정된 시간동안 인가하고(S120), 감속전류를 미리 설정된 값으로 미리 설정된 시간동안에 인가한다(S130). 그후 타임아웃 여부를 판단한다(S150). 타임아웃이란 헤드가 언래치가 완료될 수 있는 충분한 시간 후에 발생된다. 만약 타임아웃이 아니라면 현재의 감속전류를 일정한 양만큼 줄이고 다시 단계(S140)를 수행한다. 이렇게 타임아웃이 되면, 마이크로 프로세서(10)는 탐색을 수행하고(S160), 이러한 헤드 언래치 제어에 의하여 파킹영역(200)에 위치한 헤드는 디스크상의 데이터영역(210)으로 나오게 된다.
이러한 종래의 하드디스크 드라이브에서 사용되고 있는 언래치 알고리듬에서는 헤드를 파킹영역에서 데이터영역으로 언래치 시키기 위하여 보이스코일모터(VCM)(20)에 인가할 구형파(rectangular wave) 또는 정현파 형태(sinusoidal wave)의 언래치 프로파일을 하드디스크의 특성(예를 들면 래치력 등)에 관계없이 전형적인 형태로 미리 설정하고, 이를 플래쉬롬(FROM)(12)에 저장하여 놓는다. 그리고, 이러한 미리 설정된 언래치 프로파일에 따라 개루프(open loop)로 언래치를 시도한다.
그러나, 이러한 제어방식은 모든 하드디스크 드라이브가 동일한 특성을 가진다는 가정하에서 이루어지는 것이며, 실제로 하드디스크 드라이브는 각각에 대하여 그 고유특성을 달리한다. 따라서, 이를 고려하지 않고 모든 하드디스크 드라이브에 일률적인 언래치 전류 및 인가시간을 인가한다면, 래치력(latch force)이 작은 하드디스크 드라이브에서는 필요 이상의 전류를 흘려주게 헤드에 손상(damage)을 입히거나, 헤드바운싱(head bouncing)을 야기하고, 반대로 래치력이 큰 하드디스크 드라이브에서는 데이터영역으로 래치를 하지 못하여 언래치 실패로 귀착하게 되는 바람직하지 못한 결과를 초래한다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 하드디스크 드라이브의 고유특성에 맞는 최적 언래치 프로파일을 작성하여 갱신하고 이에 따라 보이스코일모터(VCM)로 가속 및 감속전류를 입력함으로써, 보다 효율적인 언래치 동작을 수행하기 위한 최적 언래치 프로파일 갱신방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브를 위한 최적 언래치 프로파일 작성 및 갱신방법은 언래치 프로파일을 저장하고 갱신하기 위한 플래쉬롬 및 상기 언래치 프로파일을 임시로 저장하기 위한 버퍼를 구비한 하드디스크 드라이브를 위한 최적 언래치 프로파일 작성 및 갱신방법으로서, 상기 방법은
상기 하드디스크 드라이브의 고유특성에 맞는 최적 언래치 프로파일을 작성하기 위한 언래치 프로파일 작성단계; 및
상기 최적 언래치 프로파일을 상기 플래쉬롬으로 다운로드하고 상기 플래쉬롬을 갱신하기 위한 언래치 프로파일 갱신단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 언래치 프로파일 작성단계는
상기 하드디스크에 대한 소정의 테스트를 통하여 상기 하드디스크 드라이브의 래치력을 피드백받는 단계; 및
측정된 상기 래치력을 이용하여 상기 하드디스크 드라이브의 고유특성에 맞는 최적 언래치 프로파일을 구성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 언래치 프로파일 갱신단계는 상기 최적 언래치 프로파일 기록단계 및 다운로드단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
보다 바람직하게는, 상기 기록단계는 상기 작성된 최적 언래치 프로파일을 하드디스크상의 소정의 부분에 기록하는 단계인 것을 특징으로 한다.
보다 바람직하게는, 상기 다운로드단계는
상기 하드디스크상의 소정의 부분에 기록된 상기 최적 언래치 프로파일을 상기 하드디스크상의 소정의 부분으로부터 상기 버퍼로 다운로드하여 저장하는 제1단계; 및
상기 버퍼에 저장된 상기 최적 언래치 프로파일을 상기 버퍼로부터 상기 플래쉬롬으로 다운로드하고, 상기 플래쉬롬을 갱신하는 제2단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
보다 바람직하게는, 상기 하드디스크상의 소정의 부분은 메인터넌스 실린더 또는 아웃가드밴드 실린더인 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 본 발명의 요지를 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.
도 5는 하드디스크 드라이브의 언래치를 위한 최적 언래치 프로파일 갱신방법의 흐름도이며, 도 6은 최적 언래치 프로파일을 작성하기 위한 흐름도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 단계(S200)에서는 하드디스크 드라이브의 고유특성에 맞는 최적 언래치 프로파일을 작성한다. 상기의 최적 언래치 프로파일의 작성방법을 도 6에 도시되어 있으며, 이에 의하면 우선 하드디스크 드라이브의 기능테스트(function test) 또는 버닝테스트(burn-in test)(S300)를 통하여 헤드가 일편에 부착된 액츄에이터의 래치력(latch force)를 피드백 받고(S301), 상기 피드백 받은 래치력을 이용하여 상기 하드디스크에 대한 최적의 언래치 프로파일을 작성한다(S302). 상기 최적의 프로파일을 작성하기 위한 기능테스트 또는 버닝테스트는 당해 분야의 기술자라면 누구나 쉽게 파악할 수 있으므로 본 발명에서 이에 대한 상세한 기술(description)은 생략하기로 한다. 상기 언래치 프로파일은 보이스코일모터(VCM)(20)로 인가되는 언래치 프로파일을 의미하며, 여기에는 가속시간, 감속시간, 가속 또는 감속시에 인가되는 전류의 량, 초기 반동을 위한 전류량 및 반동시간 등의 요소를 포함한다.
단계(S200)에서 작성된 언래치 프로파일은 메인터넌스 실린더(maintenance cylinder)(미도시) 또는 아우터 가드밴드 실린더(outer guardband cylinder)(미도시)에 기록된다(S210). 메인터넌스 실린더는 통상 디스크상의 디펙 등을 처리하기 위하여 디펙섹터와 메인터넌스 영역의 섹터를 교환하기 위하여 사용하지만, 본 발명의 특징에 따라 하드디스크의 헤드 언래치를 위한 언래치 프로파일이 기록되게 된다.
본 발명에 따른 주요한 특징으로 작성된 언래치 프로파일을 메인터넌스 실린더(maintenance cylinder)나 아웃가드밴드 실린더(outer guardband cylinder)에 기록하는 이유는 호스트 컴퓨터가 직접적으로 플래쉬롬(FROM)(12)을 액세스하는 것이 불가능하며, 호스트 컴퓨터는 마이크로 프로세서(10) 통하여 플래쉬롬(FROM)(12)을 액세스하기 때문이다.
또한 작성된 언래치 프로파일 모두를 직접적으로 플래쉬롬(12)에 저장할 수는 없기 때문에 하드디스크 드라이브의 액세스가 가장 쉬운 하드디스크의 아웃가드밴드 실린더 또는 메인터넌스 실린더에 우선 기록하게 된다. 그리고, 상기 작성이 완료된 후 플래쉬롬으로 다운로드하기 위하여 임시로 메인터넌스 실린터나 아우터 가드밴드 실린더를 사용한다.
단계(S220)에서는 상기 메인터넌스 실린터나 아우터 가드밴드 실린더로부터 마이크로 프로세서(10)내의 버퍼로 상기 언래치 프로파일을 다운로드한다. 그리고, 마이크로 프로세서(10)는 상기 버퍼내에 저장된 언래치 프로파일을 플래쉬롬(FROM)(12)으로 다운로드하고(S230), 상기 플래쉬롬(FROM)에 저장된 언래치 프로파일을 갱신한다(S240).
상기 플래쉬롬(FROM)으로 프로그램하는 과정은 우선 40핀이나 시리얼 단자(Rx, Tx)를 통하여 버퍼에 다운로드할 파일을 저장한다. 다음에 플래쉬롬(FROM)을 지운 다음 버퍼에 있는 내용을 상기 플래쉬롬(FROM)으로 프로그램하고 확인(verify)한다. 다음에, 상기 갱신된 언래치 프로파일을 사용하여 최적의 언래치 전류파형인가를 테스트 한후(S250), 상기의 언래치 프로파일이 최적의 언래치 전류파형인가 여부를 판단한다(S260). 만약 상기의 언래치 프로파일이 최적의 언래치 전류파형이라면 상기 갱신된 언래치 프로파일을 언래치 프로파일로 확정하고(S270), 만약 상기 테스트 결과, 최적의 언래치 전류파형이 아니라면 상기 단계(S200) 이하의 절차를 반복하여 최적의 언래치 전류를 구하고 갱신하기 위한 상기의 단계들을 반복한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 언래치 제어방법을 사용함으로써, 하드디스크 드라이브의 고유특성에 맞는 언래치 프로파일을 작성하여 갱신하는 방법을 제공함으로써, 보다 효율적인 헤드 언래치를 수행할 수 있고, 이에 따라 불필요한 헤드의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.
이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.
도 1은 일반적인 하드디스크 드라이브의 개략적인 블록 구성도이다.
도 2는 하드디스크의 파킹영역과 데이터영역을 도시하는 도면이다.
도 3a는 보이스코일모터로 입력되는 언래치 전류 파형의 일실시예를 나타내는 도면이다.
도 3b는 보이스코일모터로 입력되는 언래치 전류 파형의 일실시예를 나타내는 도면이다.
도 4는 일반적인 언래치 알고리듬을 도시하는 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따라 언래치 프로파일을 작성하여 플래쉬롬을 갱신하는 절차를 도시하는 흐름도이다.
도 6은 언래치 프로파일을 작성하기 위한 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 마이크로프로세서
12 : 플래쉬롬
16 : 하드디스크 드라이브의 헤드
18 : 자기디스크
20 : 보이스코일모터(VCM)
26 : VCM 구동기

Claims (6)

  1. 언래치 프로파일을 저장하고 갱신하기 위한 플래쉬롬 및 상기 언래치 프로파일을 임시로 저장하기 위한 버퍼를 구비한 하드디스크 드라이브를 위한 최적 언래치 프로파일 작성 및 갱신방법으로서, 상기 방법은
    상기 하드디스크 드라이브의 고유특성에 맞는 최적 언래치 프로파일을 작성하기 위한 언래치 프로파일 작성단계; 및
    상기 최적 언래치 프로파일을 상기 플래쉬롬으로 다운로드하고 상기 플래쉬롬을 갱신하기 위한 언래치 프로파일 갱신단계를 포함하고,
    상기 언래치 프로파일 작성단계는
    상기 하드디스크에 대한 소정의 테스트를 통하여 상기 하드디스크 드라이브의 래치력을 피드백받는 단계; 및
    측정된 상기 래치력을 이용하여 상기 하드디스크 드라이브의 고유특성에 맞는 최적 언래치 프로파일을 구성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브를 위한 최적 언래치 프로파일 작성 및 갱신방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 언래치 프로파일 갱신단계는
    상기 최적 언래치 프로파일 기록단계 및 다운로드단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브를 위한 최적 언래치 프로파일 작성 및 갱신방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 기록단계는
    상기 작성된 최적 언래치 프로파일을 하드디스크상의 소정의 부분에 기록하는 단계인 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브를 위한 최적 언래치 프로파일 작성 및 갱신방법.
  5. 제3항에 있어서, 상기 다운로드단계는
    상기 하드디스크상의 소정의 부분에 기록된 상기 최적 언래치 프로파일을 상기 하드디스크상의 소정의 부분으로부터 상기 버퍼로 다운로드하여 저장하는 제1단계; 및
    상기 버퍼에 저장된 상기 최적 언래치 프로파일을 상기 버퍼로부터 상기 플래쉬롬으로 다운로드하고, 상기 플래쉬롬을 갱신하는 제2단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브를 위한 최적 언래치 프로파일 작성 및 갱신방법.
  6. 제4항 또는 제5항중 어느 한 항에 있어서, 상기 하드디스크상의 소정의 부분은 메인터넌스 실린더 또는 아웃가드밴드 실린더인 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브를 위한 최적 언래치 프로파일 작성 및 갱신방법.
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