JP2006331617A - ハードディスクドライブのトラック探索制御方法,それを記録する記録媒体,ハードディスク及びコンピュータ - Google Patents
ハードディスクドライブのトラック探索制御方法,それを記録する記録媒体,ハードディスク及びコンピュータ Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 ディスクスイッチングを含むハードディスクドライブの探索制御方法において,目標トラックのあるディスクにヘッドをスイッチングする過程と,直前の目標トラックアドレスと目標トラックアドレスとを比較してトラック探索距離を算出する過程と,トラック探索距離がディスクのシフトを考慮した限界探索距離より短いか否かを判断する過程と,トラック探索距離が限界探索距離より短ければ,ヘッドが置かれたトラックのトラックアドレスを読み取り,読み取ったトラックアドレスと目標トラックアドレスとを参照してトラック探索距離及びそのためのシーク・プロファイルを決定する過程と,決定されたシーク・プロファイルによってトラック探索を行う過程と,を備える。
【選択図】図8
Description
各ヘッド(あるいは,変換器)は,典型的にヘッドジンバルアセンブリ(HGA:Head Gimbal アセンブリ)に組み込まれているスライダ内に統合されている。各HGAは,アクチュエータアームに取り付けられている。アクチュエータアームは,ボイスコイルモータ(VCM:Voice Coil Motor)を共に特定する磁気アセンブリに隣接して位置したボイスコイルを有している。HDDは,典型的にVCMを励起させる電流を供給する駆動回路及びコントローラを備えている。励起されたVCMは,アクチュエータアームを回転させてヘッドをディスクの表面を横切って移動させる。
12 ディスク
14 スピンドルモータ
16 ヘッド
20 スライダ
22 HGA
24 アクチュエータアーム
26 ボイスコイル
28 マグネチックアセンブリ
30 VCM
32 軸受アセンブリ
34 トラック
42 コントローラ
44 R/Wチャンネル
46 プリアンプ
48 VCM駆動部
50 ROM
52 RAM
54 ホストインターフェース
Claims (8)
- ディスクスイッチングを含むハードディスクドライブの探索制御方法において:
目標トラックのある前記ディスクにヘッドをスイッチングする過程と;
直前の目標トラックアドレスと目標トラックアドレスとを比較してトラック探索距離を算出する過程と;
前記トラック探索距離が前記ディスクのシフトを考慮して設定された限界探索距離より短いか否かを判断する過程と;
前記トラック探索距離が前記限界探索距離より短ければ,スイッチングされた前記ディスク上で前記ヘッドが置かれたトラックのトラックアドレスを読み取り,読み取ったトラックアドレスと前記目標トラックアドレスとを参照してトラック探索距離及びシーク・プロファイルを決定する過程と,
前記決定されたシーク・プロファイルによってトラック探索を行う過程と,を含むハードディスクドライブのトラック探索制御方法。 - 前記トラック探索距離が前記限界探索距離より長ければ,前記トラック探索距離に相応するシーク・プロファイルを決定する過程と,
前記決定されたシーク・プロファイルによってトラック探索を行う過程と,をさらに含むことを特徴とする,請求項1に記載のトラック探索制御方法。 - 前記トラックアドレスは,サーボサンプルから読み取ったものであることを特徴とする,請求項1または2に記載のトラック探索制御方法。
- ディスクスイッチングを含むハードディスクドライブのトラック探索制御方法を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体において:
コンピュータに,
第1ヘッドを目標トラックのあるディスクに相応する第2ヘッドにスイッチングする過程と;
直前の目標トラックアドレスと目標トラックアドレスとを比較してトラック探索距離を算出する過程と;
前記トラック探索距離が前記ディスクのシフトを考慮して設定された限界探索距離より短いか否かを判断する過程と;
前記トラック探索距離が前記限界探索距離より短ければ,スイッチングされた前記ディスク上で前記第2ヘッドが置かれたトラックのトラックアドレスを読み取り,前記読み取ったトラックアドレスと前記目標トラックアドレスとを参照してトラック探索距離及びそのためのシーク・プロファイルを決定する過程と;
決定されたシーク・プロファイルによってトラック探索を行う過程と;
を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - ディスクと;
前記ディスクを回転させるスピンドルモータと;
前記ディスクに情報を記録または前記ディスクから情報を再生するヘッドと;
前記ヘッドを前記ディスクの表面を横切って移動させるボイスコイルモータを駆動するVCMドライバと;
トラック探索距離に相応する正弦波加速度軌跡に前記ヘッドを移動させるように前記VCM駆動電流を発生するコントローラと;
を備え,
前記コントローラは,第1ヘッドを目標トラックのあるディスクに相応する第2ヘッドにスイッチングし,直前の目標トラックアドレスと目標トラックアドレスとを比較してトラック探索距離を算出し,前記トラック探索距離が前記ディスクのシフトを考慮して設定された限界探索距離より短いか否かを判断し,前記トラック探索距離が前記限界探索距離より短ければ,スイッチングされた前記ディスク上で前記ヘッドが置かれたトラックのトラックアドレスを読み取り,前記読み取ったトラックアドレスと前記目標トラックアドレスとを参照してトラック探索距離及びそのためのシーク・プロファイルを決定し,そして決定されたシーク・プロファイルによってトラック探索を行うことを特徴とするハードディスクドライブ。 - 前記コントローラによって使われる命令語及びデータを保存するメモリ装置をさらに備えることを特徴とする,請求項5に記載のハードディスクドライブ。
- 前記メモリ装置は,ROMであることを特徴とする,請求項6に記載のハードディスクドライブ
- 請求項1〜3のいずれかに記載の方法によるハードディスクドライブを有するコンピュータ。
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