JP2006147139A - ハードディスクドライブのレファレンスサーボ信号の記録方法及び温度補償方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ディスク上のレファレンスサーボ信号の記録終了方向に同心円状に第1基準パターンを記録する過程と、現在スパイラルトラックの記録開始位置から現在スパイラルトラックにレファレンスサーボ信号を記録する過程と、アクチュエータアームが熱膨張のない場合における記録開始位置から記録終了位置までの距離に相応する所定角度ほど移動した後から、第1基準パターンまでの前記アクチュエータアームの移動角度を検出する過程と、検出された移動角度を参照して前記アクチュエータアームの駆動速度を補償する過程と、補償されたアクチュエータアームの駆動速度によって、次のスパイラルトラックにレファレンスサーボ信号を記録する過程と、を含むことを特徴とする。
【選択図】図8
Description
本発明が解決しようとする他の目的は、HDDのディスクにセルフサーボ記録に適したスパイラル状のレファレンスサーボ信号の記録において、ディスクの温度膨脹による誤差を補償できる温度補償方法を提供することである。
図4は、レファレンスサーボ信号の記録において、アクチュエータアームの速度を制御する方法を示す図面である。アクチュエータアーム12は、押しピンによって駆動される。押しピンは、通常、高精密(またはボイスコイル)モータによって駆動されるポジショナ(図示せず)によって動く。レファレンスサーボ信号のビット間隔を一定に維持させるために、基準トラックR1及びR2の間でアクチュエータアーム12は、一定の速度(図4で一定の傾斜度を有すると示されている)で駆動されねばならない。
開始位置を読み込んで保存する。開始位置は、外周に記録された基準トラックR1のトラック番号を読み込むことによって分かる(S810)。開始位置は、速度プロファイルによってアクチュエータアーム12の移動速度を制御するとき、そして、温度変化によって変化されたスパイラルトラックの長さを算出するときに参照される。
25mm(=OD−ID)*22.0×10−6*4℃=2.2μm
12 ヘッド
13 アクチュエータアーム
204 スパイラルトラック
Claims (9)
- ディスクの半径方向に所定時間にセルフサーボ記録方式に適したスパイラル方式のレファレンスサーボ信号を記録する方法において、
ディスク上のレファレンスサーボ信号の記録終了方向に同心円状に第1基準パターンを記録する過程と、
現在スパイラルトラックの記録開始位置から現在スパイラルトラックにレファレンスサーボ信号を記録する過程と、
アクチュエータアームが前記ディスクの熱膨張がない場合における記録開始位置から記録終了位置までの距離に相応する所定角度ほど移動した後から第1基準パターンまでの前記アクチュエータアームの移動角度を検出する過程と、
前記検出されたアクチュエータアームの移動角度を参照して前記アクチュエータアームの駆動速度を補償する過程と、
補償されたアクチュエータアームの駆動速度によって次のスパイラルトラックにレファレンスサーボ信号を記録する過程と、を含むレファレンスサーボ信号の記録方法。 - 第1基準パターンは、複数の基準トラックで構成され、それぞれの基準トラックは、少なくともトラック番号を有することを特徴とする請求項1に記載のレファレンスサーボ信号の記録方法。
- ディスク上のレファレンスサーボ信号の記録開始方向に同心円状に第2基準パターンを記録する過程と、
第2基準パターンを基準としてレファレンスサーボ信号の開始位置を決定する過程と、をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載のレファレンスサーボ信号の記録方法。 - 第2基準パターンは、複数の基準トラックで構成され、それぞれの基準トラックは、少なくともトラック番号を有することを特徴とする請求項3に記載のレファレンスサーボ信号の記録方法。
- 前記アクチュエータアームは、高精密モータまたは高精密ボイスコイルモータによって駆動される押しピンによって駆動されることを特徴とする請求項1に記載のレファレンスサーボ信号の記録方法。
- 前記アクチュエータアームは、記録開始位置から第1基準パターンまで定速で駆動されることを特徴とする請求項1に記載のレファレンスサーボ信号の記録方法。
- ディスクの半径方向にセルフサーボ記録方式に適したスパイラル方式のレファレンスサーボ信号を記録する方法において、
レファレンスサーボ信号の記録開始位置を読み込む過程と、
前記記録開始位置からディスク上のレファレンスサーボ信号の記録終了方向に記録された基準パターンまでのアクチュエータアームの移動角度を検出する過程と、
前記記録開始位置と前記アクチュエータアームの移動角度とを参照して、ディスクの温度膨脹によるエラー値を算出する過程と、
算出されたエラー値を適用してアクチュエータアームの駆動速度を補償する過程と、
補償されたアクチュエータアームの駆動速度によってレファレンスサーボ信号を記録する過程と、を含むレファレンスサーボ信号の記録方法。 - 内周及び外周にそれぞれ基準パターンを有するディスクにセルフサーボ記録方式に適したスパイラル方式のレファレンスサーボ信号を記録するハードディスクドライブのレファレンスサーボ信号の記録方法で、記録過程中のディスクの温度膨脹によるエラーを補償するための方法において、
現在スパイラルトラックの記録開始位置からディスクの半径方向にレファレンスサーボ信号を記録する過程と、
アクチュエータアームが前記ディスクの熱膨張がない場合における記録開始位置から記録終了位置までの距離に相応する所定の角度ほど移動した後から、レファレンスサーボ信号の記録終了方向にある第1基準パターンまでの前記アクチュエータアームの移動角度を検出する過程と、
前記検出されたアクチュエータアームの移動角度を参照してアクチュエータアームの駆動速度を補償する過程と、を含むハードディスクドライブのレファレンスサーボ信号記録のための温度補償方法。 - ディスク上のレファレンスサーボ信号の記録開始方向にある第2基準パターンを基準としてレファレンスサーボ信号の開始位置を決定する過程をさらに含むことを特徴とする請求項8に記載のハードディスクドライブのレファレンスサーボ信号記録のための温度補償方法。
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