KR100712556B1 - 하드디스크 드라이브의 스파이럴 시드 패턴의 품질 평가방법 - Google Patents

하드디스크 드라이브의 스파이럴 시드 패턴의 품질 평가방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하드디스크 드라이브의 셀프 서보 기록을 위해 기록되는 스파이럴 시드 패턴의 품질 평가 방법에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 스파이럴 시드 패턴의 싱크와 기준 패턴의 타이밍 간격을 비교함에 의해 스파이럴 시드 패턴의 품질을 평가하는 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 스파이럴 시드 패턴의 품질 평가 방법은 최종 서보 정보의 기록을 위하여 디스크에 스파이럴 형태로 기록되는 스파이럴 시드 패턴의 품질을 평가하는 방법에 있어서, 동심원 트랙에 기록된 기준 패턴과 상기 스파이럴 시드 패턴의 싱크와의 타이밍 간격을 검출하는 과정; 및 이웃하는 상기 동심원 트랙들 사이의 상기 타이밍 간격의 편차에 따라 상기 스파이럴 시드 패턴의 품질을 평가하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

하드디스크 드라이브의 스파이럴 시드 패턴의 품질 평가 방법{Quality evaluation method of spiral seed pattern of hard disk drive}
도 1은 종래의 스파이럴 시드 패턴을 이용한 셀프 서보 기록 방법을 도식적으로 보이기 위한 것이다.
도 2는 도 1을 참조하여 설명된 기록 방법에 의해 기록된 스파이럴 시드 패턴의 모양을 보이는 것이다.
도 3은 스파이럴 시드 패턴을 기록함에 있어서 기록 헤드의 이동 속도를 제어하기 위한 속도 프로파일을 보이는 것이다.
도 4는 시작점(R1)에서의 기록 헤드 속도가 불안정한 예를 보이는 것이다.
도 5는 도 4를 참조하여 설명된 본 발명의 스파이럴 시드 패턴의 품질 평가 방법을 도식적으로 보이는 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 스파이럴 시드 패턴의 품질 평가 방법의 바람직한 실시예를 보이는 흐름도이다.
도 7은 디스크 상에서 기준 패턴들이 기록되는 영역을 보이는 것이다.
도 8a 내지 도 8c는 도 6을 참조하여 설명된 본 발명의 스파이럴 시드 패턴의 품질 평가 방법을 도식적으로 보이는 것이다.
본 발명은 하드디스크 드라이브의 셀프 서보 기록을 위해 기록되는 스파이럴 시드 패턴의 품질 평가 방법에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 스파이럴 시드 패턴의 싱크와 기준 패턴의 타이밍 간격을 비교함에 의해 스파이럴 시드 패턴의 품질을 평가하는 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 데이터 저장 장치의 하나인 하드디스크 드라이는 자기 헤드에 의해 디스크에 기록된 데이터를 재생하거나, 디스크에 사용자 데이터를 기록함으로써 컴퓨터 시스템 운영에 기여하게 된다. 이와 같은 하드디스크 드라이브는 점차 고용량화, 고밀도화 및 소형화되면서 디스크 회전 방향의 밀도인 BPI(Bit Per Inch)와 두께 방향의 밀도인 TPI(Track Per Inch)가 증대되는 추세에 있으므로 그에 따라 더욱 정교한 메커니즘이 요구된다.
하드디스크 드라이브는 HDA(Head Disk Assembly)와 HDA를 전기적으로 제어하여 정보의 쓰기 및 읽기에 관여하는 PCB Assembly로 구성되어 있으며, HDA는 정보를 저장 또는 복원하는 헤드, 헤드로부터 정보가 기록되는 디스크, 디스크를 회전시키기 위한 스핀들 모터, 헤드를 움직이기 위한 액츄에이터 암과 VCM(Voice Coil Motor) 및 액츄에이터 암의 변위를 제한하는 ODCS(Outer Disk Crash Stop) 및 IDCS(Inner Disk Crash Stop)등으로 구성된다.
디스크의 표면에는 헤드의 위치를 제어하기 위하여 서보 정보(위치 정보)가 매 트랙마다 일정한 개수만큼씩 기록되어 있다. 하드디스크 드라이브의 기록 밀도 가 높아짐에 따라 트랙 개수도 증가해서 결과적으로 디스크에 서보 정보를 기록하는 공정의 소요 시간이 전체 공정에서 차지하는 비중이 점점 높아지게 되었다.
이를 개선하기 위하여 서보 정보를 서보 라이터에 의해 기록하기 보다는 하드디스크 드라이브가 자체적으로 서보 정보를 기록하게 하는 셀프 서보 기록 방식이 제안되었다. 이 셀프 서보 기록 방식에 의하면, 먼저, 기준 서보 정보가 디스크 상에 기록되고 이 기준 서보 정보를 참조하여 최종적으로 최종 서보 정보가 기록된다. 기준 서보 정보는 최종 서보 정보보다 기록밀도가 작으며, 기준 서보 정보를 바탕으로 최종 서보 정보를 기록하는 과정을 서보 카피(servo copy)라 한다.
하드디스크 드라이브에 있어서, 셀프 서보 기록 방식을 위한 기준 서보 정보를 기록하는 방식들로서는 버스트 방식과 스파이럴(spiral) 방식이 있다. 버스트 방식은 최종적인 트랙 폭보다 넓은 폭으로 버스트 신호(기준 서보 신호)들을 기록하고, 이들 기준 서보 신호에 의해 최종적인 서보 신호를 기록하는 방식이다. 이러한 기준 서보 신호는 최종 서보 신호와 유사하게 동심원 트랙 상에 기록된다.
한편, 스파이럴 방식은 디스크에 스파이럴 형상으로 기준 서보 신호(스파이럴 시드 패턴)들을 기록하고, 이 스파이럴 시드 패턴들을 참조하여 최종 서보 신호를 기록하는 방식이다. 이러한 스파이럴 방식은 미합중국 특허공개공보 US 5,668,679호(1997. 9. 16. 공개)에 개시되고 있다.
도 1은 종래의 스파이럴 시드 패턴을 이용한 셀프 서보 기록 방법을 도식적으로 보이기 위한 것으로서, 미합중국 특허공개공보 US 5,668,679호에 개시되는 것이다. 도 1에는 회전 가능한 스핀들 모터(미도시)에 장착되는 디스크(11), 피벗 회 전하는 액튜에이터 암(13)에 부착된 위치조정이 가능한 리드/라이트 변환기(헤드)(12), 두 개의 크래쉬 스톱들(17 및 18), 그리고 보이스 코일 (14)가 도시된다. 보이스 코일(14)이 여자되어 액튜에이터(13)이 디스크에 대하여 움직이면, 헤드(12)가 디스크 상의 R1과 R2 사이의 임의의 위치에 위치된다. 여기서, R1 및 R2는 디스크 상의 임의의 서로 다른 위치에 설치된 기준 트랙들을 나타낸다. 헤드(12)를 디스크(11) 상의 기준 트랙들(R1, R2) 사이에서 일정한 속도로 반경 방향으로 움직이면서 디스크(11)에 신호를 기록하면 도 1에서 참조부호 100으로 도시된 바와 같이 스파이럴 형상으로 신호가 기록된다.
도 2는 도 1을 참조하여 설명된 기록 방법에 의해 기록된 스파이럴 시드 패턴의 모양을 보이는 것이다. 스파이럴 시드 패턴들은 디스크의 원주 방향으로 섹터의 개수만큼(실제에 있어서는 2배만큼)기록된다. 시작점 및 종료점들(R1 및 R2)는 스파이럴 시드 패턴을 기록함에 있어서 디스크(11) 상의 외주 한계 및 내주 한계를 각각 나타내기 위한 것이며, 클럭 신호(202)는 스파이럴 시드 패턴이 기록되는 원주상의 간격을 나타내기 위한 것이다. 여기서, 스파이럴 시드 패턴이 기록되는 궤적을 스파이럴 트랙(204)이라 하기로 한다. 스파이럴 시드 패턴은 도 2의 좌측에 도시된 바와 같이 일정 주파수의 비트들이 나열된 형태이며, 일정한 간격으로 배치되는 싱크들(206)을 가진다.
서보 카피 과정에서는 도 2에서 점선(208)으로 도시되는 바와 같이 각각의 스파이럴 트랙들(204)에서 일정한 위치의 싱크들(206)을 연결하여 형성되는 동심원 형상의 트랙들에 최종 서보 정보들을 기록하게 된다.
따라서, 스파이얼 시드 패턴을 기록함에 있어서 싱크들(206)의 위치 정확도는 최종 서보 정보의 균일성을 결정한다.
그렇지만, 스파이럴 시드 패턴을 기록함에 있어서, 속도 제어의 부정확에 의해 인접된 스파이럴 트랙들(204) 사이에서 싱크 위치의 불균일이 발생하며, 이러한 싱크 위치의 불균일은 최종 서보 정보의 불균일 혹은 최종 서보 정보가 기록되는 트랙 피치의 불균일로 나타난다.
스파이럴 서보 신호 특히 싱크 비트의 간격이 일정하게 유지되도록 하기 위해서 시작점 및 종료점들(R1 및 R2) 사이에서 헤드가 일정한 속도로 움직이도록 제어되어야 한다.
도 3은 스파이럴 시드 패턴을 기록함에 있어서 기록 헤드의 이동 속도를 제어하기 위한 속도 프로파일을 보이는 것이다. 도 3을 참조하면, 기록 헤드의 이동 속도는 반복적인 일련의 과정들 즉, 가속, 정속, 감속, 그리고 귀환들에 제어된다. 기록 헤드는 가속 과정(①)에서 시작 위치(도 3의 offset)로부터 구동되어 시작점(R1)에서 일정한 속도를 가지도록 가속되며, 정속 과정(②)에서 시작점(R1)으로부터 종료점(R2)까지 일정한 속도를 유지하도록 제어되며, 감속 과정(③)에서 소정의 속도까지 감속되고, 귀환 과정(④)에서 다시 원래의 시작 위치로 되돌려진다. 헤드가 시작점(R1)에서 종료점(R2)까지 움직이는 동안 스파이럴 시드 패턴이 디스크 상에 기록된다. 스파이럴 시드 패턴은 통상 외주에서 내주 방향으로 기록된다.
스파이럴 시드 패턴을 정확하게 기록하기 위해서는, 기록 헤드가 시작점(R1)으로부터 종료점(R2)까지 일정한 속도로 이동하여야 한다.
그렇지만, 시작점(R1)에서의 기록 헤드의 속도는 서보 트랙 라이터(servo track writer)나 하드디스크 드라이브 각각의 특성에 따라 일정하지 않을 수 있다.
도 4는 시작점(R1)에서의 기록 헤드 속도가 불안정한 예를 보이는 것이다. 도 4를 참조하면, 기록 헤드의 속도는 시작점(R1) 근처에서 불안정하게 유동(drift)하고 시작점(R1)을 지나 내주 방향으로 진행하면서 점차로 안정되게 되는 것을 알 수 있다.
시작점(R1) 근처에서의 기록 헤드의 속도 유동은 디스크의 외주 측에서 원주 방향으로 위치하는 싱크들의 간격을 불균일하게 하고, 이는 다시 최종 서보 정보가 기록되는 트랙의 간격 즉, 트랙 피치의 불균일로 나타난다.
결국, 디스크의 원주 방향에 대한 스파이럴 시드 패턴 특히, 싱크의 균일한 정도는 스파이럴 시드 패턴을 바탕으로 기록되는 최종 서보 정보의 품질 특히, 트랙 피치를 결정하게 되기 때문에, 스파이럴 시드 패턴에 대한 품질을 검사하는 방법이 요구된다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 고안된 것으로서 디스크의 외주 측에 기록된 기준 패턴과 스파이럴 시드 패턴의 싱크와의 타이밍 간격에 근거하여 디스크에 기록된 스파이럴 시드 패턴의 품질을 검사하는 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하는 본 발명에 따른 스파이럴 시드 패턴의 품질 평가 방 법은
최종 서보 정보의 기록을 위하여 디스크에 스파이럴 형태로 기록되는 스파이럴 시드 패턴의 품질을 평가하는 방법에 있어서,
동심원 트랙에 기록된 기준 패턴과 상기 스파이럴 시드 패턴의 싱크와의 타이밍 간격을 검출하는 과정; 및
이웃하는 상기 동심원 트랙들 사이의 상기 타이밍 간격의 편차에 따라 상기 스파이럴 시드 패턴의 품질을 평가하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 타이밍 간격 검출 과정은
상기 동심원 트랙 내에 일정한 간격으로 기록된 기준 패턴들과 각각의 기준 패턴에 인접한 상기 스파이럴 시드 패턴들의 싱크와의 타이밍 간격들의 평균값으로 결정되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 타이밍 간격의 편차를 이동 평균하는 과정이 더 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 기준 패턴은 상기 스파이럴 시드 패턴의 원주방향의 간격과 배수관계를 가지는 것이 바람직하다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 동작을 상세히 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명에 따른 스파이럴 시드 패턴 품질 평가 방법을 도식적으로 보이기 위한 것이다.
도 5에는 기준 패턴(502)과 스파이럴 시드 패턴의 싱크(504)가 도시된다.
기준 패턴(502)은 디스크의 반경 방향(도 3에 있어서 상하 방향)으로 일정한 간격으로 기록되며 또한 원주 방향(도 3에 있어서 좌우 방향)으로도 일정한 간격으로 기록된다. 동심원 트랙 내의 인접한 기준 패턴들 사이의 간격은 스파이럴 시드 패턴의 원주 상의 간격과 배수관계 즉, 1배, 2배, 3배,,,를 가지는 것이 바람직하다. 도 5에서는 직선으로 도시되어 있지만 기준 패턴(502)이 기록되는 트랙들은 디스크 상에서 동심원 형태가 된다.
한편, 스파이럴 시드 패턴(504)은 도 5에 있어서는 사선 방향으로 도시되고 있지만 실제로는 도 2에 도시되는 바와 같이 디스크 상에 스파이럴 모양으로 기록된다.
도 5에 있어서 가는 점선은 스파이럴 시드 패턴이 이상적으로 기록되었을 때의 궤적 즉, 이상적인 속도 프로파일에 상응하는 궤적을 나타내며, 굵은 점선은 스파이럴 시드 패턴이 비이상적으로 기록된 것 즉, 비이상적인 속도 프로파일에 상응하는 궤적을 나타낸다.
도 5에 있어서 실선으로 도시된 기준 패턴의 궤적과 점선으로 도시된 스파이럴 시드 패턴의 궤적을 참조하면, 도 5에 도시된 바와 같이 두 궤적이 서로 만나는 지점에서 스파이럴 시드 패턴의 싱크(504)가 위치한다.
만일, 도 5에 있어서 실선으로 도시된 기준 패턴의 궤적과 가는 점선으로 도시된 스파이럴 시드 패턴의 이상적인 궤적을 참조하면, 도 5의 아래쪽에 도시되는 바와 같이 기준 패턴(502)과 스파이럴 시드 패턴의 싱크(504)와의 간격은 일정하다는 것을 알 수 있다.
그렇지만, 도 5에 있어서 실선으로 도시된 기준 패턴의 궤적과 굵은 점선으로 도시된 스파이럴 시드 패턴의 비이상적인 궤적을 참조하면, 도 5의 위쪽에 도시되는 바와 같이 기준 패턴(502)과 스파이럴 시드 패턴의 싱크(504)와의 간격은 일정하지 않다는 것을 알 수 있다.
즉, 기준 패턴(502)과 스파이럴 시드 패턴의 싱크와의 간격을 검사함에 의해 스파이럴 시드 패턴의 품질을 평가할 수 있음을 알 수 있다.
여기서, 기준 패턴(502)은 통상의 서보 신호와 같이 위치 에러 신호(PES)를 얻기 위한 버스트들을 가지는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 기준 패턴(502)과 싱크(504)와의 타이밍 간격을 검출하기 위해서는 리드 헤드가 도 5에서 실선으로 도시된 궤적을 추종하여야 하기 때문이다. 또한, 기준 패턴(502)은 스파이럴 시드 패턴의 싱크와 유사한 기록 주파수를 가지는 것이 바람직하다.
도 6은 본 발명에 따른 스파이럴 시드 패턴의 품질 평가 방법의 바람직한 실시예를 보이는 흐름도이다.
먼저, 디스크 상에 기준 패턴과 스파이럴 시드 패턴이 기록되어 있는 것으로 가정한다.
이 기준 패턴들은 디스크의 반경 방향으로 일정한 간격을 가지도록 기록되며, 또한 디스크의 원주 방향으로 일정한 간격으로 배치된다. 기준 패턴이 기록되는 동심원 트랙의 개수는 적어도 두 개이지만 많을수록 측정의 신뢰성을 높일 수 있다.
한편, 기준 패턴들은 디스크의 외주 방향 즉, 최종 서보 정보가 기록되는 영 역의 바깥쪽에 배치되는 것이 바람직하다.
도 7은 디스크 상에서 기준 패턴들이 기록되는 영역을 보이는 것이다. 디스크의 외주로부터 순서대로 기준 패턴들이 기록되는 영역(기준 패턴 영역, 702), 스파이럴 시드 패턴이 기록되는 영역(스파이럴 시드 패턴 영역, 704)이 위치된다.
기준 패턴 영역(702)에는 이하에 설명되는 바와 같이 스파이럴 시드 패턴의 품질을 평가하기 위하여 필요한 기준 패턴들이 기록되는 복수의 동심원형 트랙들로 구성된다.
또한, 스파이럴 시드 패턴의 품질을 평가하기 위하여 스파이럴 시드 패턴 영역(704)뿐만 아니라 기준 패턴 영역(702)에도 스파이럴 시드 패턴이 기록된다.
도 3에 도시된 속도 프로파일을 참조하면, 기준 패턴 영역(702)은 헤드를 가속하기 위한 가속 영역에 포함되기 때문에, 이 영역에서는 스파이럴 시드 패턴이 정속도로 기록되지는 않는다. 비록 도 4에 도시된 바와 같은 비이상적인 속도 프로파일에 따라 스파이럴 시드 패턴이 비이상적으로 기록되더라도 기준 패턴 영역(702) 내에서 스파이럴 시드 패턴들의 궤적이 일정한 패턴을 보인다면 스파이럴 시드 패턴 영역(704)에 있어서는 스파이럴 시드 패턴이 균일하게 기록된 것으로 간주할 수 있다. 즉, 기준 패턴 영역(702) 내에서 스파이럴 시드 패턴들의 궤적이 일정한 패턴을 보인다면, 스파이럴 시드 패턴 영역(704) 내에서 스파이럴 시드 패턴들이 일정한 간격 및 일정한 패턴에 따라 기록된 것으로 간주할 수 있는 것이다.
따라서, 기준 패턴 영역(702) 내에서 스파이럴 시드 패턴들의 궤적의 불균일 정도를 측정함에 의해 스파이럴 시드 패턴 영역(704)에 기록된 스파이럴 시드 패턴 의 균일성 그리고 스파이럴 시드 패턴을 참조하여 기록되는 최종 서보 정보의 트랙 피치의 균일성을 판단할 수 있다.
기준 패턴 영역(702) 및 스파이럴 시드 패턴 영역(704)에서의 스파이럴 시드 패턴은 다음과 같이 기록된다.
1) 디스크를 일정한 속도로 회전시킨다.
2) 기록 헤드를 가속시켜 램프로부터 디스크의 내주 방향으로 이동시킨다.
이때, 기록 헤드는 스파이럴 시드 패턴 영역(704)의 선두에서 일정한 속도를 가지도록 가속된다.
3) 기록 헤드가 기준 패턴 영역(702)의 선두에 도달하고 첫 번째 스파이럴 트랙의 클럭 신호가 검출되면 스파이럴 시드 패턴을 기록하기 시작한다.
4) 기록 헤드를 이동시키면서 스파이럴 시드 패턴 영역(704)의 선두부터 스파이럴 시드 패턴 영역(704)의 종료점까지 스파이럴 시드 패턴을 기록한다. 이때, 기록 헤드는 스파이럴 시드 패턴 영역(704)의 선두에서 일정한 속도를 가지도록 가속되므로, 기준 패턴 영역(702)에서는 속도가 변동되더라도 스파이럴 시드 패턴 영역(704)에서는 일정 속도를 가져야 한다. 그렇지만, 서보 라이터, 하드디스크 드라이브 등에 따라 기록 헤드의 속도 제어가 영향받으며, 속도 제어의 정확성은 기준 패턴 영역(702)에 기록된 스파이럴 시드 패턴의 균일성에 영향을 주게 된다.
5) 스파이럴 시드 패턴 영역(704)의 종단까지 스파이럴 시드 패턴이 기록되면 기록 헤드를 감속시키고 램프(미도시)까지 되돌린다.
6) 기록 헤드를 다시 가속시켜 기준 패턴 영역(702)의 선두로 이동시키고 두 번째 스파이럴 트랙의 클럭 신호가 검출되면 스파이럴 시드 패턴을 기록하기 시작한다.
상기의 과정을 마지막 스파이럴 트랙까지 반복함에 의해 도 3에 도시된 바와 같이 사선 방향으로 스파이럴 시드 패턴들이 기록된다.
기준 패턴 영역(702)의 트랙에서 기준 패턴과 스파이럴 시드 패턴의 싱크 사이의 타이밍 간격을 측정한다. (s602)
디스크 상에 스파이럴 시드 패턴들이 모두 기록되면, 리드 헤드를 기준 패턴 영역(702)의 첫 번째 트랙에 위치시킨다. 첫 번째 트랙을 따라 리드 헤드를 이동시키면서 기준 패턴과 스파이럴 시드 패턴의 싱크 사이의 타이밍 간격을 측정한다.
기준 패턴 영역(702)의 트랙에는 헤드의 위치 제어를 위한 버스트들이 기록되어 있으므로, 이 버스트를 참조하여 리드 헤드가 트랙의 중심선을 따라 추종하도록 제어한다.
기준 패턴이 검출되면, 이 기준 패턴으로부터 일정한 간격 및 일정한 폭을 가지는 윈도우(도 3에서 박스로 도시된 것)를 설정한다.
이 윈도우의 폭 및 기준 패턴으로부터의 간격은 기준 트랙의 트랙 피치, 스파이럴 시드 패턴의 간격, 스파이럴 시드 패턴의 오차 허용도 등에 따라 설정된다.
기준 패턴이 검출되면, 이 기준 패턴으로부터 일정한 간격 및 소정의 폭을 가지는 윈도우 신호를 발생하고, 이 윈도우 신호 내에서 스파이럴 시드 패턴의 싱크 발생을 검출한다.
기준 패턴 발생 타이밍과 스파이럴 시드 패턴의 싱크 발생 타이밍을 비교하 여 그 차이를 산출하고, 첫 번째 트랙에 있어서의 타이밍 간격의 평균을 구한다.
예를 들어, 도 3에 도시된 i번째 트랙에 있어서의 기준 패턴(502)과 싱크(504) 사이의 타이밍 간격을 i번째 트랙 내의 모든 기준 패턴들 및 싱크들에 대하여 구하고, 이들의 평균 Val(1)을 구한다.
이전 트랙에서의 타이밍 간격의 평균치와의 차이 즉, 트랙간 편차 TPI_var(k)를 구한다. (s8044)
여기서, 트랙간 편차 TPI_var(k)는 이웃한 트랙들 사이에서의 타이밍 간격 평균치들의 차이이며, 다음과 같이 결정된다.
TPI_var(k) = Val(k+1) - Val(k), (k=1 ~ N-1)
Val(1) ~ Val(k)는 측정시 발생할 수 있는 스파이크(spike) 노이즈로 인한 오차가 생길 수 있고 이 오차가 s804과정에서 구한 TPI_var에 반영되므로 일정 개수(A)의 샘플들을 이용하여 평균을 구하는 이동 평균 방법을 적용하여 이동평균치 mAVG를 구한다. (s606)
여기서, 이동평균치 mAVG는 다음과 같이 결정된다.
Figure 112006046469807-pat00001
여기서, k=A ~ N, a=1 ~ A이다.
기준 패턴 영역(702)의 모든 트랙들에 대하여 s602~s606과정들을 반복하여 기준 패턴 영역(702)의 모든 트랙들에 대한 타이밍 간격의 편차를 얻는다. (s608)
S608과정에서 구해진 mAVG를 소정의 기준치와 비교하여 스파이럴 시드 패턴 의 양부를 결정한다. 여기서, 소정의 기준치는 기준 패턴이 기록되는 트랙의 피치, 스파이럴 시드 패턴의 간격, 요구되는 품질 수준 등에 의해 결정되는 값이다.
트랙간 편차의 이동 평균치를 이용하여 스파이럴 시드 패턴의 양부를 판별하는 방법은 다음과 같다.
가장 먼저 고려될 수 있는 것은 기준 패턴 영역(702)에서 측정된 이동평균치의 최대값과 제1기준값을 비교하는 것이다. 즉, 기준 패턴 영역(702)에서 측정된 이동평균치의 최대값이 제1기준값보다 크다면 스파이럴 시드 패턴 영역(704)에서 스파이럴 시드 패턴이 정상적으로 기록되지 못한 것으로 판단한다. (s610) 스파이럴 시드 패턴이 정상적으로 기록되지 못한 것으로 판별되면, 디스크에 기록된 스파이럴 시드 패턴들을 모두 소거하고 다시 기록하게 된다.
다음으로 고려될 수 있는 것은 디스크 상에서 스파이럴 시드 패턴 영역(704)의 선두 근처에서의 이동 평균치들(TPI(k)~TPI(k-B)(여기서 B는 임의의 정수)과 제2기준값을 비교하는 것이다. 스파이럴 시드 패턴의 기록에 있어서 중요한 것은 스파이럴 시드 패턴 영역(704)에서의 편차가 얼마나 작은가 하는 것이다.
디스크의 외주와 스파이럴 시드 패턴 영역(704)의 선두 사이에서 이동평균치가 크게 나타나더라도 스파이럴 시드 패턴 영역(704)의 선두 근처에서의 이동 평균치가 제2기준값보다 작다면 스파이럴 시드 패턴 영역(704)에서의 트랙 피치의 편차는 품질 한계를 유지할 수 있다고 판단한다.(s612)
도 8a 내지 도 8c는 도 6을 참조하여 설명된 본 발명의 스파이럴 시드 패턴의 품질 평가 방법을 도식적으로 보이는 것이다.
도 8a는 기준 패턴 영역(702)의 트랙들에서 측정된 타이밍 간격의 평균치들을 보이는 그래프이다. 도 8a에 있어서 횡축은 트랙 번호이고, 종축은 측정된 각 트랙에서 측정된 타이밍 간격의 평균치를 나타낸다.
도 8b는 측정된 타이밍 간격의 평균치들에 기반하여 산출된 트랙간 편차를 보이는 그래프이다. 도 8b에 있어서 횡축은 트랙 번호이고, 종축은 산출된 트랙간 편차를 나타낸다. 도 8b에 도시된 바와 같이 산출된 트랙간 편차를 보이는 파형은 매끈하지 않으며 이는 측정시의 스파이크 노이즈 때문에 발생하는 것이다.
도 8c는 트랙간 편차에 대하여 이동 평균을 적용한 결과를 보이는 그래프이다. 도 8c에 있어서 횡축은 트랙 번호이고, 종축은 산출된 트랙간 편차의 이동평균치를 나타낸다. 도 8c를 참조하면, 도 8b에 도시된 바와 같은 스파이크 노이즈가 제거되어 있는 것을 알 수 있다.
본 발명은 방법, 장치, 시스템 등으로서 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필연적으로 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장될 수 있으며 또는 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다. 프로세서 판독 가능 매체는 정보를 저장 또는 전송할 수 있는 어떠한 매체도 포함한다. 프로세서 판독 가능 매체의 예로는 전자 회로, 반도체 메모리 소자, ROM, 플래쉬 메모리, 이레이져블 ROM(EROM: Erasable ROM), 플로피 디스크, 광 디스크, 하드디스크, 광 섬유 매체, 무선 주파수(RF) 망, 등이 있다. 컴퓨터 데이터 신호는 전자 망 채널, 광 섬유, 공기, 전자계, RF 망, 등과 같은 전 송 매체 위로 전파될 수 있는 어떠한 신호도 포함된다.
첨부된 도면에 도시되어 설명된 특정의 실시 예들은 단지 본 발명의 예로서 이해되어 지고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 본 발명에 기술된 기술적 사상의 범위에서도 다양한 다른 변경이 발생될 수 있으므로, 본 발명은 보여지거나 기술된 특정의 구성 및 배열로 제한되지 않는 것은 자명하다. 즉, 본 발명은 하드디스크 드라이브를 포함하는 각종 디스크 드라이브에 적용될 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 종류의 데이터 저장 장치에 적용될 수 있음은 당연한 사실이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 기준 서보 신호 기록 방법은 스파이럴 방식의 기준 서보 신호를 기록함에 있어서 인접한 스파이럴 트랙 사이의 간격을 측정함으로써 정확한 기준 서보 신호를 기록하게 하는 효과를 가진다.

Claims (5)

  1. 최종 서보 정보의 기록을 위하여 디스크에 스파이럴 형태로 기록되는 스파이럴 시드 패턴의 품질을 평가하는 방법에 있어서,
    기준 패턴 영역의 동심원 트랙에 기록된 기준 패턴과 상기 스파이럴 시드 패턴의 싱크와의 타이밍 간격을 검출하는 과정; 및
    이웃하는 상기 동심원 트랙들 사이의 상기 타이밍 간격의 편차에 따라 상기 스파이럴 시드 패턴의 품질을 평가하는 과정을 포함하는 스파이럴 시드 패턴의 품질 평가 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 타이밍 간격 검출 과정은
    상기 동심원 트랙 내에 일정한 간격으로 기록된 기준 패턴들과 각각의 기준 패턴에 인접한 상기 스파이럴 시드 패턴들의 싱크와의 타이밍 간격들의 평균값으로 결정되는 것을 특징으로 하는 스파이럴 시드 패턴의 품질 평가 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 타이밍 간격의 편차를 이동평균하는 과정을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 스파이럴 시드 패턴의 품질 평가 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 품질 평가 과정은
    기준 패턴 영역의 상기 동심원 트랙들 사이의 상기 타이밍 간격의 편차들을 기준값과 비교하고, 제1기준값보다 큰 타이밍 간격의 편차가 있으면 상기 스파이럴 시드 패턴의 품질이 나쁜 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 스파이럴 시드 패턴의 품질 평가 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 기준 패턴 영역 내에서 최종 서보 정보가 기록되는 영역에 가까운 트랙들 사이의 상기 타이밍 간격의 편차들을 제2기준값과 비교하고, 제2기준값보다 큰 타이밍 간격의 편차가 있으면 상기 스파이럴 시드 패턴의 품질이 나쁜 것으로 판정하는 과정을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 스파이럴 시드 패턴의 품질 평가 방법.
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US5668679A (en) 1995-12-21 1997-09-16 Quantum Corporation System for self-servowriting a disk drive
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