JPH1131367A - データ記録及び／又は再生装置、並びにディスク状記録媒体 - Google Patents

データ記録及び／又は再生装置、並びにディスク状記録媒体

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JPH1131367A
JPH1131367A JP9184135A JP18413597A JPH1131367A JP H1131367 A JPH1131367 A JP H1131367A JP 9184135 A JP9184135 A JP 9184135A JP 18413597 A JP18413597 A JP 18413597A JP H1131367 A JPH1131367 A JP H1131367A
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  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来より提供されているサーボライタに必要
な精度を高めることなくデータトラックをスパイラル状
に形成可能とする。 【解決手段】 ヘッド４０を所定の位置に移動させるた
めのサーボパターンが、同心円を構成する円弧上に記録
された磁気ディスク２１上を、ヘッド４０にて走査する
データ記録及び／又は再生装置であり、上記サーボパタ
ーンを検出するトラック番号検出器２７及びファイン信
号検出器２９と、磁気ディスク２１の周方向の位置を検
出する周方向位置検出器３０と、検出した周方向の位置
から現在の位置に対するオフセット量を与えるオフセッ
ト計算器３１及び演算器４１とを有し、現在の位置に対
するオフセット量を与えることにより、磁気ディスク２
１上でのヘッド４０の走査軌跡をスパイラル状に制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスクや光
ディスクなどディスク状記録媒体にデータをディジタル
的に記録・再生するデータ記録及び／又は再生装置、並
びにデータの記録再生がなされるディスク状記録媒体に
関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気ディスクに情報を記録するには、磁
気ヘッドを所定の位置に移動させるための位置決め情報
を再生しながら、この情報をもとに磁気ヘッドをディス
クの半径方向に移動させる構成をとるのが一般的であ
る。
【０００３】ヘッドの位置決め情報は通常トラッキング
サーボ信号と呼ばれ、データトラックの番号を示すいわ
ゆるトラックアドレスと、そのトラック内での詳細な位
置を示すファイン信号とから構成され、サーボライタと
いわれる装置を使ってあらかじめディスク上に記録して
おくのが一般的である。
【０００４】トラッキングサーボ信号はディスクの周方
向に分割された領域に記録される。このうち、トラッキ
ングサーボ信号を記録する領域をサーボゾーンと呼び、
トラッキングサーボ信号を記録しない領域、すなわちデ
ータを記録する領域をデータゾーンと呼ぶことにする。
このような一般的なディスクフォーマットを、図１０に
示す。なお、図１０の例では、サーボゾーンの数は１２
であるが、実際のディスクでは数十から数百個のサーボ
ゾーンが使用される。
【０００５】一般的なサーボゾーンの詳細な構成の例を
図１１に示す。
【０００６】この図１１の例では、データトラックの番
号を示すトラックアドレスと、データトラック内の詳細
な位置を示すファイン信号と、トラックアドレスとファ
イン信号の間にこれらの信号を再生するために必要な同
期クロックを抽出するためのクロックマークと、からサ
ーボゾーンが構成されている様子を示している。これら
の信号は、例えば本件出願人による特開平８−１９４９
０４号公報にて既に開示されたようなフォーマットで記
録されている。
【０００７】図１２には、磁気ディスク記録再生装置の
一般的なトラッキングサーボ系の主要部の構成を示す。
なお、この図１２の例ではトラッキングサーボ系以外の
構成の図示及びその説明を省略する。
【０００８】この図１２において、磁気ディスク１１か
ら再生ヘッド９によって再生された信号は再生アンプ１
５によって増幅された後、Ａ／Ｄ（アナログ／ディジタ
ル）変換器１６によってディジタル信号に変換される。
この信号からトラック番号検出器１７及びファイン信号
検出器１９によってトラッキングサーボ信号が検出され
る。すなわち、上記トラック番号検出器１７ではトラッ
ク番号を、上記ファイン信号検出器１９ではファイン信
号を検出し、これら信号が上記トラッキングサーボ信号
として取り出される。ファイン信号の再生値は、例えば
再生ヘッド９が丁度データトラックの中央にオントラッ
クしたときに０、±１／２トラックずれたときに±０．
５となるような値である。
【０００９】上記検出されたトラッキングサーボ信号か
らは、現在位置計算器１８によってヘッド９の存在する
半径方向の位置が計算され、この半径方向の位置を示す
値が演算器８に送られる。この演算器８には、目標位置
の値も供給されており、ここで上記半径方向の位置と上
記目標位置との差が求められる。
【００１０】位置決め補償器１４では上記半径方向の位
置と上記目標位置との差が０となるようなＶＣＭ（ボイ
スコイルモータ）制御信号が生成され、この信号は、Ｄ
／Ａ（ディジタル／アナログ）変換器１３によってアナ
ログ信号にされた後、ＶＣＭドライバ１２に送られ、こ
れによりＶＣＭ（ヘッドを半径方向に移動させるモー
タ）１０が駆動される。
【００１１】ところで、大量のデータを連続的に記録再
生する際には、データトラックをスパイラル状に形成す
ることにより、同心円状に形成するよりも高速にアクセ
スすることが可能となる。これは、例えばディスク１周
分の１トラックに記録できる容量以上のデータを連続的
に記録するような場合に、例えば同心円状に形成された
データトラックにおいては、先ず１トラック分のデータ
を記録し、ヘッドを次のトラックに移動させた後、残り
のデータを記録する、などの手順が必要なのに対し、デ
ータトラックがスパイラル状に形成されていれば、記録
すべきデータを一度に連続して記録することができるた
めである。
【００１２】また、ヘッドを次のトラックに移動させる
ために必要な時間にはばらつきが生じ、これがある時間
以内であることを保証することは困難である。このた
め、例えば画像情報などの実時間性が要求される情報
を、上記同心円状に形成されたデータトラックにて記録
再生するのはあまり適さず、スパイラル状に形成された
データトラックを用いるのが好適である。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、磁気デ
ィスクにおいては、トラッキングサーボ信号は同心円状
に記録されるのが普通であり、これをスパイラル状に記
録するのは非常に困難である。これは、上記サーボライ
タを使って位置決め情報をディスクに記録する際、同心
円状にこれを記録するには磁気ヘッドの送りピッチをト
ラックピッチの１／２程度とすればよいのに対して、ス
パイラル状にこれを記録するには磁気ヘッドの送りピッ
チをトラックピッチの数十から数百分の一程度とする必
要があり、このような精度を実現するのが非常に困難な
ためである。
【００１４】したがって、従来より磁気ディスクにおい
てデータの記録／再生は同心円状に形成されたデータト
ラックに対して行われてきた。
【００１５】そこで、本発明はこのような課題に鑑みて
なされたものであり、従来より提供されているサーボラ
イタに必要な精度を高めることなくデータトラックをス
パイラル状に形成可能とするデータ記録及び／又は再生
装置とそのディスク状記録媒体を提供することを目的と
する。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明は、信号を記録及
び／又は再生するヘッドを所定の位置に移動させるため
の位置決め信号が、同心円を構成する円弧上に記録され
たディスク状記録媒体上を、上記ヘッドにて走査するデ
ータ記録及び／又は再生装置において、上記円弧上に記
録された位置決め信号を検出する手段と、ディスク状記
録媒体の周方向の位置を検出する手段と、周方向の位置
を示す信号から位置決め信号に対するオフセット量を与
える手段とを有し、位置決め信号に対してオフセットを
与えてヘッドの走査軌跡をスパイラル状に制御すること
により、上述した課題を解決する。
【００１７】また、本発明のディスク状記録媒体は、信
号を記録及び／又は再生するヘッドを所定の位置に移動
させるための位置決め信号が、同心円を構成する円弧上
に記録されたディスク状記録媒体において、データトラ
ックをスパイラル状に形成してなることをにより、上述
した課題を解決する。
【００１８】すなわち、本発明によれば、従来から提供
されているものと同程度の精度をもつサーボライタを使
用してトラッキングサーボ信号を記録し、この信号を元
にデータトラックをスパイラル状に形成することができ
るようになり、大量のデータを高速に記録再生すること
が可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について、図面を参照しながら説明する。
【００２０】本発明の実施の形態の具体的な内容に先立
ち、本発明の原理を従来例と比較しながら説明する。
【００２１】本発明においては、磁気ヘッドの送りピッ
チがトラックピッチの１／２程度である従来からのサー
ボライタを使用して、トラッキングサーボ信号を同心円
状にディスク上に記録しておき、この信号を元にデータ
トラックをスパイラル状に形成することを可能にするも
のである。
【００２２】このため、トラッキングサーボ信号の一部
に、ディスクの周方向の位置を示す情報を予め記録して
おく。この情報を再生することによって、ヘッドが存在
している地点における、ディスク周方向の基準点からの
相対角度θ（rad）を知ることができる。
【００２３】トラッキングサーボ信号のうち、トラック
アドレスは半径の整数部分を、ファイン信号は少数部分
を表すとみなすことができるので、トラッキングサーボ
信号を再生して得られたトラックアドレスをａ、ファイ
ン信号をｆ（−０．５＜ｆ＜０．５）とすると、半径方
向の位置は ｒ＝ａ＋ｆ （１） と表すことができる。従来の装置においては、ファイン
信号から得られる信号を０となるように、すなわち、 ｒ＝ａ （２） となるようにトラッキングサーボをかけるように構成さ
れるのが一般的である。これに対し、本発明において
は、半径方向の位置が、 ｒ’＝ａ＋θ／２π （３） となるようにトラッキングサーボをかけることにより、
ディスクが１周すると１トラックずれるスパイラル状の
データトラックを形成する。
【００２４】ここで、ディスク１面あたりのサーボゾー
ンの数をｎ個、再生している周方向の基準点からのサー
ボゾーンの番号をｍとすると、 ｒ’＝ａ＋ｍ／ｎ （４） と計算することによって構成できるため、複雑な演算処
理は不要である。
【００２５】すなわち、本発明によれば、従来から提供
されているものと同程度の精度をもつサーボライタを使
用してトラッキングサーボ信号を記録し、この信号を元
にデータトラックをスパイラル状に形成することができ
るようになり、大量のデータを高速に記録再生すること
が可能となる。
【００２６】上述したことを実現する本発明のデータ記
録及び／又は再生装置（磁気ディスク装置）において
は、サーボゾーンとデータゾーンが交互に配置される前
記図１０に示されたようなディスクフォーマットの磁気
ディスクを使用する。このディスクフォーマットのサー
ボゾーン内の詳細な構成は、前記図１１に示された構成
とするが、１周に数十から数百あるサーボゾーンのう
ち、ある一つ（または複数個）のサーボゾーンにおいて
は、トラックアドレスを記録する領域にディスクの周方
向の基準点（以下ホームインデックスと呼ぶ）を示す特
殊なパターンが記録され、このパターンを再生すること
によってホームインデックスを知ることができるように
している。
【００２７】図１には、本発明のデータ記録及び／又は
再生装置の第１の実施の形態としての磁気ディスク装置
におけるトラッキングサーボ系の主要部の構成を示す。
なお、この図１の例ではトラッキングサーボ系以外の構
成の図示及びその説明を省略する。
【００２８】図１において、磁気ディスク２１から再生
ヘッド４０によって再生された信号は再生アンプ２５に
て増幅された後、Ａ／Ｄ変換器２６によってディジタル
信号に変換される。この信号からトラック番号検出器２
７及びファイン信号検出器２９によってトラッキングサ
ーボ信号が検出される。すなわち、上記トラック番号検
出器２７ではトラック番号を、上記ファイン信号検出器
２９ではファイン信号を検出し、これら信号が上記トラ
ッキングサーボ信号として取り出される。ファイン信号
の再生値は、例えば再生ヘッド４０が丁度データトラッ
クの中央にオントラックしたときに０、±１／２トラッ
クずれたときに±０．５となるような値である。
【００２９】上記検出されたトラッキングサーボ信号か
らは、現在位置計算器２８によってヘッドの存在する半
径方向の位置が計算され、この半径方向の位置を示す値
が演算器４１に送られる。
【００３０】また、上記Ａ／Ｄ変換器２６によってＡ／
Ｄ変換されたディジタル信号からは、周方向位置検出器
３０によってディスクの周方向の基準点から数えて何番
目のサーボゾーンであるかが検出される。周方向位置検
出器３０は、具体的にはホームインデックス検出回路
と、その後サーボゾーンをいくつ経過したかをカウント
するカウンタとから構成されている。
【００３１】オフセット計算器３１では、現在のサーボ
ゾーンの番号からオフセット量が計算される。このオフ
セット計算器３１では、例えばディスク１周あたりのサ
ーボゾーン数をｍ、現在のサーボゾーンの番号をｎ（０
＜ｎ＜ｍ）とすると、 オフセット量＝ｎ／ｍ−０．５ （５） としてオフセット量が計算される。このオフセット計算
器３１にて計算されたオフセット量は、上記演算器４１
に送られる。
【００３２】この演算器４１には、目標位置の値も供給
されており、ここで当該目標位置に上記オフセット量を
加えたものと上記現在の半径方向の位置との差が求めら
れる。
【００３３】位置決め補償器２４では上記目標位置に上
記オフセット量を加えたものと上記現在の半径方向の位
置との差が、０となるようなＶＣＭ制御信号が生成さ
れ、この信号は、Ｄ／Ａ変換器２３によってアナログ信
号にされた後、ＶＣＭドライバ２２に送られ、これによ
りＶＣＭ（ヘッドを半径方向に移動させるモータ）２０
が駆動される。
【００３４】以下、この第１の実施の形態の磁気ディス
ク装置のトラッキングサーボ系の動作を、図２を用いて
説明する。
【００３５】図２において、図中の実線で同心円状に描
かれているのがサーボパターンＳＰである。この図中の
実線で示す円に沿って、サーボパターンＳＰは同心円状
に記録されている。図２においては、指示符号ＳＰｔに
て示された同心円状のトラックが、目標位置として与え
られるトラック番号ｔのサーボパターンであるとする。
【００３６】上記オフセット計算器３１によって計算さ
れるオフセット量は、再生ヘッド４０が丁度ホームイン
デックスのあるサーボゾーンにいるときに−０．５とな
り、ディスクが回転していくに従ってオフセット量は増
加していき、ホームインデックスから半周したところで
０となる。さらにディスクが回転していくに従ってオフ
セット量は増加していき、次のホームインデックスの直
前のサーボゾーンで約＋０．５となる。
【００３７】このオフセット量を目標位置に加算して、
ヘッド４０の位置決め制御を行うことにより、同心円状
に記録されたサーボパターンに対し、ディスク１回転で
１トラック分斜めに横切るようにヘッド４０の位置決め
が行われることになる。すなわち、図２の図中の点線で
示されるようなスパイラル状の走査軌跡ＴＬが描かれ
る。
【００３８】次のホームインデックスの存在するサーボ
ゾーンに来たときに、目標位置として与えるトラック番
号をｔ＋１とすることにより、連続したスパイラル状の
走査軌跡に沿ってヘッド４０が位置決めされていくこと
になる。
【００３９】このようにしてヘッド４０の位置を制御し
ながらデータの記録または再生を行うことにより、デー
タゾーンではスパイラル状のデータトラックを形成する
ことができるようになる。
【００４０】なお、図１において、オフセット計算器３
１、現在位置計算器２８、目標位置と現在位置との差を
計算する演算器４１、位置決め補償器２４などによる処
理は、ディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）を用い
てソフトウェア的に処理することも可能である。
【００４１】以上説明したように、本発明の第１の実施
の形態によれば、従来から提供されているものと同程度
の精度、すなわちトラックピッチの半分程度のヘッド送
りピッチをもつサーボライタを使用してトラッキングサ
ーボ信号を記録し、この信号を元にデータトラックをス
パイラル状に形成することができるようになり、大量の
データを高速に記録再生することが可能になる。
【００４２】次に、上記第１の実施の形態では、ヘッド
をトラッキングさせている間は、例えばディスク内周か
ら外周に向かってヘッドが移動し続けることになる。従
って、例えばある量のデータを記録した後、次のデータ
がホストコンピュータから送られてくるまでの時間にわ
ずかなアイドル時間があり、その後また先ほど記録した
データトラックの次から続きを記録するような間欠的な
記録を行うような場合においては、ヘッドがスパイラル
の軌跡に沿ってどんどん外周に移動していってしまって
いるため、記録し終わった場所に戻るためのシーク動作
が必要となる。
【００４３】そこで、第２の実施の形態の磁気ディスク
装置では、図３に示すように、ホールド回路３２を備え
ることにより、データの記録または再生をしているか、
あるいはアイドル状態にあるかどうかによって、オフセ
ット量を変えるか或いはホールドするかを切り替えるよ
うにすることも可能である。なお、この図３において、
図１の各構成要素と同じものには同一の指示符号を付
し、それらの詳細な説明については省略する。
【００４４】この第２の実施の形態の磁気ディスク装置
では、例えば、ホストコンピュータ等から供給される動
作モード指示信号が、データの記録または再生中である
ことを示すときには、ホールド回路３２を介して上記第
１の実施の形態同様のオフセット量を目標位置に加える
ように動作する。これによって、データの記録または再
生中はヘッド４０はスパイラル状にトラッキングされ
る。
【００４５】これに対し、上記動作モード指示信号がデ
ータの記録または再生を行わないアイドル状態を示すと
きには、ホールド回路３２にてオフセット量をホールド
し、オフセット量を変えないようにする。これによっ
て、アイドル状態の時は、ヘッド４０が同心円状にトラ
ッキングされ、同一半径に存在し続けることになる。
【００４６】以上説明したように、第２の実施の形態に
よれば、間欠的に記録動作または再生動作をする場合に
おいて、記録または再生動作を中断している間にヘッド
がスパイラル軌跡に沿って移動してしまうことを防ぐこ
とができ、記録動作または再生動作を再開する際に、記
録動作または再生動作を中断した地点までヘッドを戻す
動作が不要となる。
【００４７】従って、素早く記録または再生動作を再開
することが可能となり、高速アクセスを可能とすること
ができる。
【００４８】次に、例えば大量のデータを連続的に記録
または再生する場合には、スパイラル状にデータトラッ
クを形成するのが高速アクセスの点で有利であるが、例
えば文字情報のように、比較的小さなサイズのデータを
間欠的に記録再生することが多い情報に対しては、デー
タトラックを同心円状に形成することもできる。
【００４９】このようなことを実現する第３の実施の形
態の磁気ディスク装置の構成例を図４に示す。なお、こ
の図４において、図２の各構成要素と同じものには同一
の指示符号を付し、それらの詳細な説明については省略
する。
【００５０】この第３の実施の形態の磁気ディスク装置
では、データトラックを同心円状に形成する領域とスパ
イラル状に形成する領域とを設け、目標位置を表すトラ
ック番号によってどちらの形状にするかを切り替える同
心円スパイラル切り替え回路３３と、スイッチ３５とを
備えている。
【００５１】上記スイッチ３５は、上記同心円スパイラ
ル切り替え回路３３からの切り替え制御信号に応じて開
成（オフ）／閉成（オン）するスイッチであり、この切
り替え制御信号に応じて、前記オフセット計算器３１か
らのオフセット量を前記演算器４１に与えるか与えない
かを切り替える。
【００５２】例えばデータトラックをスパイラル状に形
成する場合には、上記同心円スパイラル切り替え回路３
３からスイッチ閉成（オン）を示す切り替え制御信号が
出力されて上記スイッチ３５が閉じられ、上記演算器４
１にて上記オフセット量を前記目標位置に加えられるよ
うになる。これによって、ヘッド４０はスパイラル状に
トラッキングされることになる。
【００５３】これに対し、データトラックを同心円状に
形成する場合には、上記同心円スパイラル切り替え回路
３３からスイッチ開成（オフ）を示す切り替え制御信号
が出力されて上記スイッチ３５が開かれ、上記演算器４
１にて上記オフセット量を目標位置に加えないようにな
る。これによって、ヘッド４０は同心円状にトラッキン
グされることになる。
【００５４】以上説明したように、第３の実施の形態に
よれば、同一ディスクにおいてスパイラル状のデータト
ラックと同心円状のデータトラックを混在して使用する
ことが可能となり、記録または再生を行う情報の種類に
よって使い分けることによって、最適な動作をさせるこ
とが可能となる。
【００５５】次に第１の実施の形態では、 オフセット量＝ｎ／ｍ−０．５ （６） と計算したが、第４の実施の形態として、これを オフセット量＝−（ｎ／ｍ−０．５） （７） と変更することにより、ヘッドが内周から外周へ移動す
るようなスパイラル状のデータトラックを形成するか、
その逆にヘッドが外周から内周へ移動するスパイラル状
のデータトラックを形成するかを、変更することができ
る。
【００５６】このようなことを実現する第４の実施の形
態の磁気ディスク装置の構成例を図５に示す。なお、こ
の図５において、図２の各構成要素と同じものには同一
の指示符号を付し、それらの詳細な説明については省略
する。
【００５７】この第４の実施の形態では、ディスクの表
面と裏面で逆のスパイラルトラックを形成することがで
きるようにした例を挙げている。
【００５８】図５に示す第４の実施の形態の磁気ディス
ク装置においては、例えばホストコンピュータ等から供
給されるディスクの表面か裏面かを指示する面指示信号
により、前記オフセット量の符号を切り替える符号反転
回路３４を設けることによって、ディスクの表面と裏面
で逆のスパイラルトラックを形成することができるよう
になる。
【００５９】例えば、ディスクの表面ではヘッド４０が
内周から外周へ移動するスパイラルトラックを形成し、
ディスクの裏面ではヘッド４０が外周から内周へ移動す
るスパイラルトラックを形成できるようになる。
【００６０】ここで、表面の内周からデータの記録を開
始し、表面のデータ領域全てにデータを記録すると、ヘ
ッド４０は最外周に存在していることになる。このと
き、ヘッド４０を裏面側に切り替えると共に、上記符号
反転回路３４にて上記オフセット量の符号を切り替える
ようにすれば、今度は外周から内周に向かって形成され
たスパイラル軌跡に沿って記録を行うように動作するこ
とになる。
【００６１】なお、ヘッド４０をディスクの表面用と裏
面用の２つのヘッドからなるものとし、これら２つのヘ
ッドが共に１つにヘッドアームにより連動して移動可能
になされているとすれば、１つのヘッドを表面側から裏
面側（或いは裏面側から表面側）に移動させる必要は無
くなる。
【００６２】以上説明したように、第４の実施の形態に
よれば、ディスクの表面と裏面で逆のスパイラルトラッ
クを形成できることになる。また、ヘッドをディスクの
表面用と裏面用の２つのヘッドからなるものとし、これ
ら２つのヘッドが共に１つにヘッドアームにより連動し
て移動可能になされているとすれば、例えばディスクの
片面に記録できる容量を超える大量のデータを連続的に
記録するような場合でも、面切り換え時のヘッドシーク
にかかる時間をなくすことができ、より高速にデータを
記録再生することが可能となる。
【００６３】次に、前述した各実施の形態において、フ
ァイン信号検出器２９によって検出される信号は、理想
的には図６に示す特性となるのが望ましい。すなわち、
再生ヘッド４０が正確にトラックに一致したときに０と
なり、１／２トラックずれたときに正負それぞれ±０．
５となる直線となるのが理想的であるが、トラックピッ
チと再生ヘッド４０の幅が正確には一致していないなど
の要因により、実際には再生ヘッド４０が中心からずれ
ていくと、図７に示すように、図６の直線からはずれた
特性となることがある。この図７のように図６の直線か
ら大きくずれた特性となる場合には、前記第１〜第４の
実施の形態で述べた手法でオフセット量を与えても、正
確に半径方向の位置に反映されない場合が生じる。
【００６４】例えば、ホームインデックス付近ではサー
ボパターンの中心から１／２トラックずれたところにヘ
ッド４０を位置決めするため、オフセット計算器３１が
オフセット量を０．５として出力すると、ファイン信号
検出特性が図７のように、１／２トラックずれたときに
０．４程度となっているような場合には、目標位置との
差が０にはならないため、正常な位置決め動作が行われ
ない。
【００６５】したがって、この場合は正しくスパイラル
状にデータトラックを形成できない虞が生じるという問
題がある。
【００６６】そこで、第５の実施の形態として、図８に
示すように、ディスク半周毎に１／２トラックだけずら
したサーボパターンを形成する。例えば、ホームインデ
ックスから半周の間は、同一半径に同じサーボパターン
を記録し、残りの半周は１／２トラックだけずらした半
径にサーボパターンを記録する。サーボライタは、ファ
イン信号Ａ、Ｂ、Ｘ、Ｙを記録するために１／２トラッ
クずつずらしながら記録する機能を有しているため、こ
のようにディスク半周毎に１／２トラックずらすパター
ンは容易に作成することができる。
【００６７】このようなフォーマットを持つディスクに
対してスパイラル状のデータトラックを形成する装置の
構成は、前記図１と同じものであるが、この場合のオフ
セット計算器３１の計算内容は以下のようにする。すな
わち、例えばディスク１周あたりのサーボゾーン数を
ｍ、現在のサーボゾーンの番号をｎ（０＜ｎ＜ｍ）とし
たとき、ｎ＜ｍ／２では、 オフセット量＝ｎ／ｍ−０．２５ （８） ｎ＞ｍ／２では、 オフセット量＝ｎ／ｍ−０．７５ （９） のようにして、オフセット量が計算されるようにする。
【００６８】この第５の実施の形態のようなことを実現
する磁気ディスク装置のトラッキングサーボ系の動作
を、図８を用いて説明する。
【００６９】図８において、図中の実線で示す半円状
（２段階に分かれた同心円状）に描かれているのがサー
ボパターンＳＰである。この図中の実線で示す半円（２
段階に分かれた同心円）に沿って、サーボパターンＳＰ
は半円状に記録されている。図８において、指示符号Ｓ
Ｐｔにて示された半円状のトラックが、目標位置として
与えられるトラック番号ｔのサーボパターンであるとす
る。
【００７０】上記オフセット計算器３１によって計算さ
れるオフセット量は、再生ヘッド４０が丁度ホームイン
デックスのあるサーボゾーンにいるときに−０．２５と
なり、ディスクが回転していくに従ってオフセット量は
増加していき、ホームインデックスから１／４周したと
ころで０となる。さらにディスクが回転していくに従っ
てオフセット量は増加していき、ホームインデックスか
ら１／２周する直前で＋０．２５となる。さらに、その
次のサーボゾーンにいるときに−０．２５となり、ディ
スクが回転していくに従ってオフセット量は増加してい
き、ホームインデックスから３／４周したところで０と
なる。さらにディスクが回転していくに従ってオフセッ
ト量は増加していき、次のホームインデックスの直前で
＋０．２５となる。
【００７１】このオフセット量を前述のように目標位置
に加算してヘッド４０の位置決め制御を行うことによ
り、上記半円状（２段階に分かれた同心円状）に記録さ
れたサーボパターンに対し、ディスク１回転で１トラッ
ク分斜めに横切るようにヘッド４０の位置決めが行われ
ることになる。すなわち、図８の図中点線で示されるよ
うなスパイラル状の軌跡ＴＬが描かれることになる。
【００７２】次のホームインデックスの存在するサーボ
ゾーンに来たときに、目標位置として与えるトラック番
号をｔ＋１とすることにより、連続したスパイラル状の
軌跡に沿ってヘッドが位置決めされていくことになる。
【００７３】このようにしてヘッドの位置を制御しなが
らデータの記録または再生を行うことにより、データゾ
ーンでは一本につながったスパイラル状のデータトラッ
クを形成することができるようになる。
【００７４】この第５の実施の形態のようなサーボフォ
ーマットで記録されたディスクに対して制御を行う場合
には、図８からも明らかなように、当該トラックの中心
から±０．２５の範囲のみをヘッドが移動している。す
なわち、オフセット量は±０．２５までの比較的直線性
が良い付近のみを使うため、正確にスパイラル状にデー
タトラックを形成できるようになる。
【００７５】この第５の実施の形態では、半円状（２段
階に分かれた同心円状）にサーボパターンを記録する例
について述べたが、サーボライタのヘッドの送りピッチ
の分解能を高くすれば、サーボパターン記録時にこれよ
り細かいパターンで記録してもよい。
【００７６】例えば、図９に示すように、１／４円状
（４段階に分かれた同心円状）にすることにより、当該
トラックの中心から±０．１２５の範囲のみを移動する
ことになり、ファイン信号の直線性がさらによい領域の
みを使用できるようになる。
【００７７】以上説明したように、第５の実施の形態に
よれば、ファイン信号の直線性が±０．５付近で悪い場
合においても、比較的直線性が良い付近のみを使うた
め、正確にスパイラル状にデータトラックを形成できる
ようになる。
【００７８】なお、上述の各実施の形態では、ディスク
状記録媒体として磁気ディスクを例に挙げたが、例えば
この磁気ディスクと同じような同心円状のサーボゾーン
を有する光ディスクが存在する場合には、当該光ディス
クに対しても上述同様のことを行うことが可能である。
【００７９】
【発明の効果】本発明においては、ディスク状記録媒体
の同心円を構成する円弧上に記録された位置決め信号を
検出し、ディスク状記録媒体の周方向の位置を検出し、
周方向の位置を示す信号から位置決め信号に対するオフ
セット量を与えて、ヘッドの走査軌跡をスパイラル状に
制御することにより、従来より提供されているサーボラ
イタに必要な精度を高めることなくデータトラックをス
パイラル状に形成可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の磁気ディスク装置
のトラッキングサーボ系の主要部の概略構成を示すブロ
ック回路図である。
【図２】第１の実施の形態におけるスパイラルトラック
の軌跡を説明する図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態の磁気ディスク装置
のトラッキングサーボ系の主要部の概略構成を示すブロ
ック回路図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態の磁気ディスク装置
のトラッキングサーボ系の主要部の概略構成を示すブロ
ック回路図である。
【図５】本発明の第４の実施の形態の磁気ディスク装置
のトラッキングサーボ系の主要部の概略構成を示すブロ
ック回路図である。
【図６】理想的なファイン信号検出特性を示す図であ
る。
【図７】実際のドライブにおけるファイン信号検出特性
の例を示す図である。
【図８】第５の実施の形態として半円状のデータトラッ
クを形成するディスクフォーマットの例を示す図であ
る。
【図９】第５の実施の形態として１／４円状のデータト
ラックを形成するディスクフォーマットの例を示す図で
ある。
【図１０】一般的なディスクフォーマットを示す図であ
る。
【図１１】サーボゾーンの一般的な構成を示す図であ
る。
【図１２】一般的な磁気ディスク装置のトラッキングサ
ーボ系の主要部の概略構成を示すブロック回路図であ
る。
【符号の説明】
２０ ＶＣＭ、 ２１ 磁気ディスク、 ２２ ＶＣＭ
ドライバ、 ２３ Ｄ／Ａ変換器、 ２４ 位置決め補
償器、 ２５ 再生アンプ、 ２６ Ａ／Ｄ変換器、
２７ トラック番号検出器、 ２８ 現在位置計算器、
２９ ファイン信号検出器、 ３０ 周方向位置検出
器、 ３１ オフセット計算器、 ３２ホールド回路、
３３ 同心円スパイラル切り替え回路、 ３４ 符号
反転回路、 ３５ スイッチ、 ４０ ヘッド、 ４１
演算器、

Claims (28)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 信号を記録及び／又は再生するヘッドを
    所定の位置に移動させるための位置決め信号が、同心円
    を構成する円弧上に記録されたディスク状記録媒体上
    を、上記ヘッドにて走査するデータ記録及び／又は再生
    装置において、 上記同心円を構成する円弧上に記録された上記位置決め
    信号を検出する位置決め信号検出手段と、 上記ディスク状記録媒体の周方向の位置を検出する周方
    向位置検出手段と、 上記ディスク状記録媒体の周方向の位置を示す信号か
    ら、上記位置決め信号に対するオフセット量を与えるオ
    フセット手段とを有し、 上記位置決め信号に対してオフセットを与えることによ
    り、上記ディスク状記録媒体上での上記ヘッドの走査軌
    跡をスパイラル状に制御することを特徴とするデータ記
    録及び／又は再生装置。
  2. 【請求項２】 信号を記録又は再生しないアイドル時に
    は、上記ディスク状記録媒体上での上記ヘッドの走査軌
    跡を同心円状に制御することを特徴とする請求項１記載
    のデータ記録及び／又は再生装置。
  3. 【請求項３】 上記オフセット量を保持する保持手段を
    備え、 上記信号を記録又は再生しないアイドル時には、上記保
    持手段が保持したオフセット量を上記位置決め信号に対
    して与えることにより、上記ディスク状記録媒体上での
    上記ヘッドの走査軌跡を同心円状に制御することを特徴
    とする請求項２記載のデータ記録及び／又は再生装置。
  4. 【請求項４】 記録するデータの種類によって、上記デ
    ィスク状記録媒体上での上記ヘッドの走査軌跡をスパイ
    ラル状に制御するか又は同心円状に制御するを切り替え
    る切り替え手段を備えることを特徴とする請求項１記載
    のデータ及び／又は再生記録装置。
  5. 【請求項５】 記録するデータの種類によって、上記デ
    ィスク状記録媒体上での上記ヘッドの走査軌跡をスパイ
    ラル状に制御するか又は同心円状に制御するを切り替え
    る切り替え手段を備えることを特徴とする請求項２記載
    のデータ記録及び／又は再生装置。
  6. 【請求項６】 記録するデータの種類によって、上記デ
    ィスク状記録媒体上での上記ヘッドの走査軌跡をスパイ
    ラル状に制御するか又は同心円状に制御するを切り替え
    る切り替え手段を備えることを特徴とする請求項３記載
    のデータ記録及び／又は再生装置。
  7. 【請求項７】 両面にデータの記録が可能な上記ディス
    ク状記録媒体の各面に対してデータの記録又は再生を行
    い、それぞれの面での上記ヘッドの走査軌跡を互いに逆
    方向のスパイラル状に制御することを特徴とする請求項
    １記載のデータ記録及び／又は再生装置。
  8. 【請求項８】 両面にデータの記録が可能な上記ディス
    ク状記録媒体の各面に対してデータの記録又は再生を行
    い、それぞれの面での上記ヘッドの走査軌跡を互いに逆
    方向のスパイラル状に制御することを特徴とする請求項
    ２記載のデータ記録及び／又は再生装置。
  9. 【請求項９】 両面にデータの記録が可能な上記ディス
    ク状記録媒体の各面に対してデータの記録又は再生を行
    い、それぞれの面での上記ヘッドの走査軌跡を互いに逆
    方向のスパイラル状に制御することを特徴とする請求項
    ３記載のデータ記録及び／又は再生装置。
  10. 【請求項１０】 両面にデータの記録が可能な上記ディ
    スク状記録媒体の各面に対してデータの記録又は再生を
    行い、それぞれの面での上記ヘッドの走査軌跡を互いに
    逆方向のスパイラル状に制御することを特徴とする請求
    項４記載のデータ記録及び／又は再生装置。
  11. 【請求項１１】 両面にデータの記録が可能な上記ディ
    スク状記録媒体の各面に対してデータの記録又は再生を
    行い、それぞれの面での上記ヘッドの走査軌跡を互いに
    逆方向のスパイラル状に制御することを特徴とする請求
    項５記載のデータ記録及び／又は再生装置。
  12. 【請求項１２】 両面にデータの記録が可能な上記ディ
    スク状記録媒体の各面に対してデータの記録又は再生を
    行い、それぞれの面での上記ヘッドの走査軌跡を互いに
    逆方向のスパイラル状に制御することを特徴とする請求
    項６記載のデータ記録及び／又は再生装置。
  13. 【請求項１３】 上記位置決め信号が記録された上記同
    心円を構成する円弧は、周方向の位置によって異なる半
    径を有することを特徴とする請求項１記載のデータ記録
    及び／又は再生装置。
  14. 【請求項１４】 上記位置決め信号が記録された上記同
    心円を構成する円弧は、周方向の位置によって異なる半
    径を有することを特徴とする請求項２記載のデータ記録
    及び／又は再生装置。
  15. 【請求項１５】 上記位置決め信号が記録された上記同
    心円を構成する円弧は、周方向の位置によって異なる半
    径を有することを特徴とする請求項３記載のデータ記録
    及び／又は再生装置。
  16. 【請求項１６】 上記位置決め信号が記録された上記同
    心円を構成する円弧は、周方向の位置によって異なる半
    径を有することを特徴とする請求項４記載のデータ記録
    及び／又は再生装置。
  17. 【請求項１７】 上記位置決め信号が記録された上記同
    心円を構成する円弧は、周方向の位置によって異なる半
    径を有することを特徴とする請求項５記載のデータ記録
    及び／又は再生装置。
  18. 【請求項１８】 上記位置決め信号が記録された上記同
    心円を構成する円弧は、周方向の位置によって異なる半
    径を有することを特徴とする請求項６記載のデータ記録
    及び／又は再生装置。
  19. 【請求項１９】 上記位置決め信号が記録された上記同
    心円を構成する円弧は、周方向の位置によって異なる半
    径を有することを特徴とする請求項７記載のデータ記録
    及び／又は再生装置。
  20. 【請求項２０】 上記位置決め信号が記録された上記同
    心円を構成する円弧は、周方向の位置によって異なる半
    径を有することを特徴とする請求項８記載のデータ記録
    及び／又は再生装置。
  21. 【請求項２１】 上記位置決め信号が記録された上記同
    心円を構成する円弧は、周方向の位置によって異なる半
    径を有することを特徴とする請求項９記載のデータ記録
    及び／又は再生装置。
  22. 【請求項２２】 上記位置決め信号が記録された上記同
    心円を構成する円弧は、周方向の位置によって異なる半
    径を有することを特徴とする請求項１０記載のデータ記
    録及び／又は再生装置。
  23. 【請求項２３】 上記位置決め信号が記録された上記同
    心円を構成する円弧は、周方向の位置によって異なる半
    径を有することを特徴とする請求項１１記載のデータ記
    録及び／又は再生装置。
  24. 【請求項２４】 上記位置決め信号が記録された上記同
    心円を構成する円弧は、周方向の位置によって異なる半
    径を有することを特徴とする請求項１２記載のデータ記
    録及び／又は再生装置。
  25. 【請求項２５】 上記ディスク状記録媒体を角速度一定
    にて回転駆動することを特徴とする請求項１記載のデー
    タ記録及び／又は再生装置。
  26. 【請求項２６】 信号を記録及び／又は再生するヘッド
    を所定の位置に移動させるための位置決め信号が、同心
    円を構成する円弧上に記録されたディスク状記録媒体に
    おいて、 上記位置決め信号が記録された上記同心円を構成する円
    弧は、周方向の位置によって異なる半径を有することを
    特徴とするディスク状記録媒体。
  27. 【請求項２７】 データトラックをスパイラル状に形成
    してなることを特徴とする請求項２６記載のディスク状
    記録媒体。
  28. 【請求項２８】 両面にデータの記録が可能であり、 それぞれの面でデータトラックを互いに逆方向のスパイ
    ラル状に形成してなることを特徴とする請求項２６記載
    のディスク状記録媒体。
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