KR100376745B1 - 서보 트랙에 대하여 서보 위치를 검출하는 방법 및 서보위치 검출기 - Google Patents

서보 트랙에 대하여 서보 위치를 검출하는 방법 및 서보위치 검출기 Download PDF

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Abstract

서보 트랙의 엣지에 대하여 오프셋에서 변위된 인덱스 위치를 검출하고 추적하는 서보 위치 검출기 및 그 방법에 관한 것이다. 여기서 엣지는 두 개의 비유사하게 기록된 서보 신호 사이의 인터페이스를 포함한다. 서보 트랙은 중간의 기록된 서보 신호의 마주보는 측 면에 소정의 간격으로 분리된 두 개의 엣지를 갖는다. 서보 판독 수단은 엣지를 분리하는 소정의 간격보다 크지 않고, 또한, 그 간격과 실제적으로 동일한 동적 감지 영역을 가져 엣지들 중 하나에서 두 개 이하의 비유사하게 기록된 서보 신호를 감지한다. 독립위치센서는 서보 판독 수단의 코스(coarse)위치를 감지하여 어떤 엣지 또는 어떤 인덱스 위치가 서보 판독 수단과 정렬되어 있는지를 나타낸다. 로직은 두 개의 감지 서보 신호를 비교하여 그것들 사이의 비를 판단하고, 비교된 비와 소정의 비 사이의 에러를 판단한다. 소정의 비는 중심에 위치한 온-엣지 비(centered on-edge ratio)로부터 오프셋(offset)이고, 인덱스 위치를 확인한다. 로직은 인덱스 위치에 대한 서보 위치에러를 제공한다. 서보 위치 결정기는 서보 판독 수단을 이동하여 서보 위치 에러를 감소한다.

Description

서보 트랙에 대하여 서보 위치를 검출하는 방법 및 서보위치 검출기{method for detecting servo positioning with respect to a servo track, and servo position detector}
본 발명은 미리 기록된 서보 트랙위치정보의 검출방법에 관한 것으로, 특히, 적어도 두 개의 엣지를 갖는 서보 트랙으로부터 서보 트랙 위치 정보를 서보판독수단(servo read element)의 판독에 의해서 검출하고 트랙 추적하여, 서보판독수단 및 그에 대응되는 데이터 헤드의 위치를 찾는 방법에 관한 것으로, 여기서 엣지들 각각은 두 개의 비유사하게 기록된 서보 신호(dissimilar recorded servo signals)사이의 인터페이스를 포함한다.
데이터 저장분야의 기술 진보는 주어진 데이터 저장매체의 데이터 저장 능력의 향상에 있다. 자기 테이프 카트리지 또는 자기 테이프 카세트와 같은 데이터 저장매체에 있어서 데이터 저장 성능을 증가시키는 방안중 한가지는 데이터 저장매체의 트랙밀도를 증가시키고 동시에 각 트랙의 폭을 감소시키는 것이다.
기존의 자기 테이프에 있어서, 데이터는 복수의 종방향 평행 데이터 트랙에 기록된다. 데이터 헤드는 트랙보다 더 적은 수의 판독/기록요소(read/write elements)로 이루어진 복수의 데이터 헤드를 갖는다. 데이터 트랙은 인터리브(interleaved)된 복수의 그룹으로 분할되고, 데이터 헤드는 데이터 트랙에 대하여 횡방향으로 인텍스되어 데이터 트랙의 각 그룹을 엑세스한다. 데이터 헤드를 각각의 데이터 트랙에 대하여 적절하게 부합(register)하기 위해서는 데이터 트랙에 평행한 미리 기록된 서보 트랙이 제공되어야 한다. 판독/기록수단에 대하여 인덱스된 위치에 있는 서보판독 헤드는 서보 트랙을 판독한다. 서보 트랙은 서보 헤드에 의해서 판독되었을 때, 디코딩되어 서보판독헤드가 서보 트랙에 대하여 정확하게 위치하고 있는지 여부를 나타내는 횡방향 위치정보를 제공한다. 따라서, 서보 헤드는 서보 트랙에 대해서 원하는 위치로 측방향으로 이동하여, 판독/기록수단을 소망한 데이터 트랙그룹에 대하여 적절하게 부합할 수 있도록 한다. 그리고, 서보 헤드는 매체 및 헤드가 서로 길이방향으로 이동할 때 서보 트랙을 추적하도록 하여, 판독/기록수단이 데이터 트랙에의 부합도(registration)를 유지하도록 한다.
예를 들어, 미리 기록된 서보 트랙위치정보는 상이한 서보패턴을 갖는 서로 인접하는 서보 트랙을 포함한다. 여기서, 제 1 서보패턴은 단일 제1주파수(single first frequency)를 갖는 고정진폭신호를 갖고, 제 2 서보패턴은 단일 제2주파수(single second frequency)를 갖는 고정진폭 버스트신호와 제로 진폭공백신호(zero amplitude null signal)사이에서 교대로 움직이는 변동진폭신호를 갖는다. 인접하는 서보신호 사이의 인터페이스는 "엣지"라고 불리운다. 서보 헤드에 의해서 판독되는 결과신호(resultant signal)는 제2주파수 버스트 신호와 결합된 제1주파수 신호를 포함하는 최대신호와, 공백신호(null signal)와 결합된 제1주파수 신호를 포함하는 최소신호이다. 서버헤드가 인접하는 서보 트랙과의 접합점(junction)에 정확하게 위치한다면, 제1 및 제2주파수 신호의 결합진폭은 제1주파수 및 공백신호의 결합진폭의 두 배이고, 용이하게 디코드될 수 있다. 본 발명의 출원인에게 양도된 미국 특허 5,448,430은 상기에서 설명된 서보 트랙패턴을 기재하고 있고, 또한 최대 및 최소 신호를 결정하기 위한 피크 검출기를 채용하는 트랙추적 서보위치결정시스템(track following servo positioning system)를 설명하고 있다.
데이터 용량이 증가함에 따라서, 종래 수준의 데이터 저장용량을 갖는 데이터 저장매체에 대해서도 호환성을 갖게 하여, 종래의 매체에 저장된 모든 데이터를 새로운 저장매체에 복사할 필요성을 없애는 것이 바람직하다.
본 발명의 목적은 종래의 매체의 서보 트랙을 이용하면서 서보시스템이 종래의 저장매체에 사용된 것과 동일한 서보 트랙위치정보를 사용할 수 있도록 동작하고, 동일한 서보 트랙위치정보를 더욱 정교한 방법으로 사용하여 더 높은 트랙밀도에서 트랙을 엑세스할 수 있도록 하는 데이터 저장매체의 트랙 밀도를 증가시키기 위한 것이다.
서보 트랙에 대하여 오프세트(offset)에서 변위된 인덱스 위치에 대하여 서보위치를 검출하는 서보위치결정 검출기 및 방법을 제공한다. 서보 트랙은 각각의 엣지가 두 개의 비유사 저장서보신호 사이의 인터페이스를 포함하는 적어도 2개의 엣지를 갖는다. 엣지는 중간의 기록 서보신호(middle recorded servo signal)의 마주보는 측면에 있고, 엣지는 소정의 간격만큼 분리되어 있다.
센서는, 엣지를 분리시키는 소정 간격보다 크지 않고, 실제적으로는 소정 간격과 동일한 간격을 동적 감지 영역을 갖는 서보판독수단을 포함한다. 따라서, 서보판독수단은 복수의 엣지들 중 하나에서 2개 이하의 비유사하게 기록된 서보 신호를 감지한다. 서보판독수단에 연결된 로직은 2개의 감지된 서보신호를 비교하여 그들 사이의 비를 판단하여, 감지된 서보신호들의 비교된 비와 소정의 비간의 에러를 판단한다. 소정의 비는 진폭의 중심의 온-엣지(on-edge)비로부터 소정의 방향으로 소정의 오프세트(offset)를 갖고, 인덱스 위치를 확인한다. 인덱스 위치는 실제적으로 엣지와 평행하고 엣지로부터 떨어져 있다.
상기의 로직은 판단된 에러와 관련되는 출력신호를 제공한다. 출력신호는 인덱스 위치와 관련된 서보 위치 에러를 확인한다.
본 발명의 다른 실시예에서는, 서보 트랙추적기 및 방법이 제공되어 서보 트랙에 관련된 서보인덱스 위치를 검출하고 추적한다. 서보위치 결정기는 로직에 연결되어 서보판독수단을 서보위치에러를 감소시키는 방향으로 이동시킨다.
본 발명의 다른 실시예에서는, 여러 엣지 중에서 하나의 엣지로부터 인덱스 위치의 변위는 실제적으로 엣지를 분리하는 소정의 간격의 약1/4이고, 4개의 인덱스 위치 전체에 대해서는 엣지를 분리하는 소정의 간격과 동일하다. 다른 실시예는 종래기술과 동일한 엣지를 채용하고 추가적으로 엣지를 분리하는 소정의 간격의 1/3만큼 변위된 인덱스 위치를, 전체적으로 6개의 인덱스 위치를 갖는다. 서보판독수단의 동적 감지영역간격(active sensing region distance)은 엣지를 분리하는 소정의 간격의 약 80% 내지 약 100% 간격을 갖는다.
본 발명의 다른 실시예에서는, 복수의 평행으로 떨어진 서보 트랙에 대하여 서보 위치를 검출하기 위해서, 복수의 서보판독수단이 서로 떨어지게 위치하여 서보 트랙의 각각의 대응 엣지에서 2개의 비유사 신호를 검출한다. 로직은 복수의 판독수단 각각의 대응되는 검출된 두 개의 비유사 신호를 평균하고, 평균된 비유사 서보신호의 비교된 비와 소정의 비 사이의 에러를 판단한다.
본 발명의 다른 실시예에서는, 독립 위치 센서가 추가로 제공되어 기준점에 대한 서보판독수단의 코스 위치(coarse position)를 검출한다. 코스 위치는 서보 트랙의 어떤 엣지가 서보 판독 수단에 정렬되어져 있고, 서보 판독 수단에 의하여 검출되는가를 나타낸다. 로직은 코스 위치를 사용하여 소정의 인덱스 위치를 확인하여 소정의 비를 선택한다.
입력수단은 입력 신호를 수신하고, 로직은 입력수단에 연결된다. 로직은 수신된 입력신호에 응답하여 확인된 인덱스 위치를 판단하고, 소정의 인덱스 위치 입력을 나타내는 소정의 비 및 엣지를 선택하고, 소정의 비는 중심의 온-엣지 비로부터 소정의 방향으로 소정의 오프세트를 갖는다. 동적인 검출영역을 갖는 서보판독수단은 복수의 엣지 중에서 하나의 엣지에 실제적으로 수직으로 연장되어 복수의 엣지 중에서 하나의 엣지에서 두 개 이하의 비유사하게 기록된서보 신호를 감지한다. 독립된 위치센서는 기준점에 대한 서보판독수단의 현재의 코스 위치를 감지한다. 현재의 코스 위치는 서보 판독 수단과 정렬되고 서보 판독 수단에 의해서 검출된 서보 트랙의 소정의 인덱스의 현재 위치를 나타낸다. 로직은 독립 위치센서 및 서보판독수단에 연결된다. 로직은 현재의 코스 위치에 응답하여 서보판독수단에 의해서 검출된 현재의 인덱스 위치를 나타낸다. 로직은 현재의 인덱스 위치 및 입력확인된 인덱스 위치에 응답하여, 현재의 인덱스 위치로부터 입력이 확인된 인덱스 위치의 방향으로 위치확인 서보를 제1동작시킴으로써 입력확인된 미리 결정된 인덱스 위치를 선택한다. 로직은 두 개의 감지된 서보신호를 비교하여 그들 사이의 비를 판단하고, 비교된 감지 서보신호들의 비 및 소정의 인덱스 위치들 중에서 선택된 위치의 소정의 비 사이의 에러를 판단함으로써, 인덱스 위치에 대한 서보위치에러를 판단한다. 로직은 위치결정서보에 위치에러출력을 제공하여 상기 서보위치에러를 감소하는 방향으로 위치서보를 동작함으로써, 소정의 인덱스 위치를 트랙 추적하도록 한다.
본 발명의 완벽한 이해를 위해서는 도면을 참조한 구체적인 설명을 참조하기 바란다.
도1은 본 발명이 적용된 자기 테이프 시스템의 블록 다이아그램이다.
도2는 결합된 서보 트랙에서 2개의 서보 인덱스 위치를 갖는 자기 테이프 포맷의 도식적 설명이다.
도3은 도2의 서보 트랙에 4개의 서보인덱스위치를 제공하기 위해 본 발명을 적용한 자기 테이프 포맷의 도식적 설명이다.
도4는 본 발명에 따른, 도1의 테이프로부터 미리 저장된 서보 트랙위치정보의 비동기 디지털 샘플을 디코딩하고, 판독/기록 수단의 위치결정을 하기 위한 서보 트랙위치결정 시스템을 설명하는 블록 다이아그램이다.
도5는 도4의 복수의 서보 트랙 디코더 및 서보 트랙 디코더를 위한 프로그램가능한 값을 공급하기위한 인터페이스의 블록 다이아그램이다.
6A 및 6B는 서보 판독헤드의 비유사 위치들에 대한 예시적인 아날로그 서보 신호 및 도4 및 도5의 서보 트랙 디코더에 의해서 발생된 각각의 아날로그 서보 신호의 디지털 포락선의 예시예를 설명하고 있다.
도7-12는 본 발명의 서보 트랙 디코더의 실시예의 블록 다이아그램이다.
도13-18은 본 발명의 방법의 실시예를 도시하는 프로 차트이다.
도19는 2-엣지 서보 트랙 및 종래기술의 서보판독수단의 2개의 서보위치의 자기 테이프 포맷의 다이아그램에 의한 설명도이다.
도20은, 도3의 4개의 서보인덱스 위치를 제공하기 위하여 본 발명에 따라서 서보 판독 수단를 갖는 자기 테이프 서보 트랙의 상세한 도식적 설명이다.
도21은 3개의 분리된 서보 트랙영역을 갖는 자기 테이프의 도식적 설명
도22는 본 발명의 방법의 실시예를 도시하는 프로 차트이다.
도23은 도2의 서보 트랙에서 6개의 서보 인덱스 위치를 제공하는 본 발명에 따른 서보 판독수단을 갖는 자기 테이프 서보 트랙의 상세한 도식적 설명이다.
본 발명은 도면을 참조하여 바람직한 실시예가 이하에서 설명된다. 여기에서 동일한 참조 번호는 동일하거나 유사한 구성요소를 나타낸다. 본 발명은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 최선의 실시예에 의해서 설명되지만, 본 발명의 사상이나 범위에서 이탈하지 않는 범위 내에서 본 발명의 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에의해서 본 발명의 변형이 가능하다는 것을 이해하기 바란다.
도 1에 자기 테이프 시스템과 같은 데이터 저장 시스템(10)이 설명된다. 본 발명의 서보 트랙위치결정(servo track positioning)시스템이 채용된 자기 테이프 시스템의 예가 IBM 3590 자기 테이프 시스템이다. 제어유닛(12)는 호스트 컴퓨터로부터/로 제어신호 및 데이터 신호가 인터페이스(16)를 통하여 제공된다. 제어유닛(12)은 다양한 값을 변경하고 또는 프로그래밍하기 위하여 소정의 값과 같은 정보를 저장하기 위하여 랜덤 엑세스 메모리(random access memory)와 같은, 메모리 디바이스(18)에 연결된다. 제어유닛(12)는 IBM RS/6000 프로세서 등에 의해서 구성된다. 본 발명의 기술분야에서 잘 알려진 다중 소자 자기 테이프 헤드(20)는 자기 테이프(22)에/로부터 데이터를 기록/판독하기 위한 복수의 데이터 기록/판독수단, 테이프(22)의 복수의 서보 트랙에 미리 저장된 서보 트랙 위치정보를 포함하는 서보신호를 판독하기 위한 서보판독수단을 포함한다.
테이프 구동기의 테이프 릴 모터시스템(미도시)은 테이프(22)를 길이방향으로 이동시키고, 서보위치결정기(24)는 테이프동작의 길이방향의 동작에 관계되어 측방향 또는 횡방향으로 헤드(20)의 이동을 제어한다. 제어유닛(12)는 테이프 릴 모터에 연결되어 길이방향으로 테이프(22)의 방향, 속도 및 가속을 제어한다.
테이프(22)의 데이터 트랙은 서로 평행이고 또한 서보 트랙에 대해서도 평행이다. 따라서 서보위치결정기(24)가 서보판독수단으로 하여금 서보 트랙을 추적하도록 하면, 데이터판독/기록수단은 데이터 트랙의 평행그룹들을 추적한다. 다른 데이터 트랙의 평행그룹들을 추적하고자 하는 경우에는 동일한 서보판독수단이 다른 서보 트랙과 정렬되거나 비유사 서보판독수단이 동일 또는 비유사 서보 트랙과 정렬될 수 있도록 측방향으로 인덱스 되어진다.
헤드(20)가 선택된 인덱스 위치로 이동하는 경우에는, 인덱스 제어기(26)가 제어유닛(12)에 의하여 가동되어 독립위치센서(460)로부터 코스 위치신호를 받아 적절한 신호를 서보로직(465)으로 전송하여 적절한 서브트랙을 선택하도록 한다. 반면에 제어유닛(12)는 서보간격 선택기(32)에 적절한 신호를 전송하여 적절한 서보판독수단을 선택한다. 독립위치센서(460)은 미국특허 제5,844,814호에 기재되어 있고 고정기준점에 대한 헤드(20)의 위치를 나타낸다. 서보로직(465)는 본 발명에 따라 서보위치결정기(24)를 동작시켜 서보판독수단을 정확한 서보 트랙에 위치하도록하고 트랙을 추적한다는 것이 설명되어진다. 서보로직(465)는 프로그램 되어진 PROM, ASIC 또는 마이크로 프로세서를 포함한다. 테이프 시스템(10)은 양방향성인데, 한 운동방향으로 판독/기록수단중 하나가 선택되어 지고, 반대방향으로는 판독/기록수단중 다른 하나가 선택되어진다. 제어유닛(12)가 추가적으로 판독/기록 간격 선택유닛으로 신호를 전송함으로서 판독/기록 수단중 적절한 하나의 수단을 선택한다. 본 발명에 따르면 서보 트랙 디코더(28)는 서보정보를 디코드하고 서보로직(465)는 위치결정 에러정보를 판단하고, 서보위치결정기(24)에 위치정보를 제공하여 선택된 서보판독수단을 선택된 서보 트랙에 정렬한다.
도 19는 "엣지" 라고 불리우는 두 개의 인접하는 결합된 서보 트랙의 서보신호(47)(48)를 갖는 종래의 자기테이프 포맷과, 동적 센싱 영역(471)(481)을 갖는 종래의 서보판독수단(470)(480)을 도시하고 있다. 결합된 미리 저장된 서보 트랙은 두 개의 비유사 서보신호를 갖는다. 외부트랙(40)(42)에 있는 제 1 서보신호는 단일 제 1 주파수를 갖는 일정진폭신호의 기록된 패턴을 갖고, 제 2 서보신호는 중간트랙(44)의 양쪽에 단일 제 2 주파수를 갖는 일정진폭 버스트 신호(45)와 제로진폭 공백신호(46) 사이에서 변동하는 저장패턴을 갖는다.
두 개의 서보 "엣지"(47)(48)가 나타나 있다. "엣지"는 두 개의 비유사 서보신호 사이의 인터페이스를 포함한다. 서보판독수단이 서보엣지(47) 또는 서보엣지(48)의 중심에 있을 때에는 서보수단에 의하여 판독되는 결과신호는 제2 주파수 버스트신호와 결합된 제1 주파수 신호를 포함하는 최대신호이고, 공백신호와 결합된 제1 주파수 신호를 포함하는 최소신호로 변동된다. 서보 헤드가 인접하는 서보 트랙의 엣지의 중심에 정확하게 위치하는 경우에는 "중심의 온-엣지 비(centered on-edge ratio)" 라고 불리우고, 제1 및 제2 주파수 신호의 결합된 진폭은 제1 및 공백신호의 결합진폭의 두배이다. 이 진폭비는 1/2 비이라고 불리운다. 미국특허 제5,448,430호는 상기 서보 트랙 패턴을 설명하고 최대 및 최소신호를 결정하기 위하여 피크검출기를 채용하는 트랙추적서보 위치결정 시스템을 설명하고 있다.
종래기술에 있어서는, 결합된 서보 트랙(40~44)에는 서보가드밴드(servo guard band)(500)(501)가 제공되어 외부트랙(40)(42)을 데이터 트랙 영역(502)(503)에서 오는 잡음으로부터 보호한다. 종래의 서보판독수단(470)(480)은 가능한 최소의 동적감지영역(471)(481)을 가져 피크 검출에 대하여 신호 대 잡음비를 증가시킨다.
종래기술의 서보 트랙 엣지(47)(48)는 소정의 간격(490)만큼 떨어져 있어 자기테이프 및 서보 트랙의 제조에 사용된다. 따라서, 단지 두 개의 인덱스 위치가 허용되어 각각 엣지(47)(48)중 하나에 중심이 맞춰져야 한다. 데이터 트랙 밀도는, 다른 판독수단이 인덱스위치에 인덱스 되어질수 있도록 시프트된 위치에 추가적인 서보판독 수단을 제공함으로 해서 증가된다. 저장용량은 정확하게 시프트된 서보판독수단의 제조가능성에 의하여 제한되어진다.
상기에서 기재한 바와 같이 추가적인 데이터 트랙을 제공하는 것이 바람직하다. 종래의 해결수단은 더욱 소형이고 서로 밀접하게 위치되어 있는 서보 및 데이터 트랙을 제공함으로 해서 서보 헤드를 더욱 정교하게 위치시키는 것을 제공하는 것이다. 그러나, 동일한 서보판독수단을 사용하여 종전수준의 데이터 저장용량을 갖는 데이터 저장 매체와 후진적 호환성을 제공하면서, 종래 매체에 기록되어진 모든 데이터를 새로운 매체에 복사하는 필요성을 없애도록 하는 것은 어렵다.
따라서, 본 발명은 도 20에 설명되어진 바와같이 서보 트랙을 변화시키지 않고 데이터 트랙을 보다 밀도있게 배열하는 것을 제공한다.
특별히, 결합된 미리 기록된 서보 트랙은 일정 진폭 버스트신호와 제로진폭 공백신호 사이에서 변동하여 두 개의 서보엣지(47)(48)을 제공하는, 중간트랙(44)의 양편에 있는 단일 제1 주파수의 일정진폭신호의 저장된 패턴을 갖는, 종래 기술에 있는 두 개의 외부트랙(40)(42)를 포함한다. 엣지(47)(48)은 소정의 간격(490)만큼 분리되어져 있다. 그러나 데이터 트랙은 더 높은 트랙밀도를 제공할 수 있도록 엣지(47)(48)로부터 변위되어 정렬된다. 예를 들어 변위된 정렬은 서보 엣지 중심선으로부터 양방향으로 중간트랙(44)의 폭의 1/4만큼 떨어져서 라인(55)~(58)를 따라 위치된 4개의 인덱스 위치를 제공한다. "0" 및 "3" 인덱스 위치에 데이터 판독/기록 수단의 중심을 두기 위해서는 서보판독 수단은 위치(505) 또는 (508)에 위치되어져야 하고, 최대신호의 약 3/4 의 진폭 크기를 갖는 최소 신호를 판독한다. 데이터 판독 저장수단이 "1" 및 "2" 인덱스 포지션에 중심을 두는 경우에는 서보판독 수단은 위치(506) 또는 위치(507)에 위치되어져야 하고 최대 신호의 약 1/4 의 진폭크기를 갖는 최소 신호를 판독한다.
따라서, 하나의 서보 수단이 두 개의 서보엣지(47)(48)의 트랙 추적을 하는 것 보다, 4개의 서보 인덱스 위치(55)~(58)을 트랙 추적하여 기존에 존재하는 서보 트랙에 대하여 데이터 밀도를 효과적으로 두 배로 증가시킬수 있다. 또한, 본 발명은 종래 기술과 동일하게 인덱스된 서보판독 수단을 사용하여 데이터 트랙밀도를 두 배로 할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예는 도 23에 설명되어져 있다. "0" 또는 "1" 인덱스 포지션에서 서보 수단은 서보엣지(47)에 중심을 둔 위치(600), 또는 서보엣지(48)에 중심을 둔 위치(601)에 위치한다. 서보수단이 서보엣지(47)(48)의 양 방향으로 부터 선(612)~(615)을 따라 중간트랙(44)의 폭의 1/3 만큼 변위되어 위치되도록 정렬되어진 인덱스 위치가 제공된다. 그 결과 인덱스 위치의 수는 6이 된다.
데이터 판독/기록수단이 "2" 와 "5"의 인덱스 위치에 중심을 갖도록 하기 위해서는 서보판독수단은 위치(602) 또는 위치(605)에 위치되어져야 하고, 최대 신호의 약 5/6의 진폭을 갖는 최소신호를 판독하고, 데이터판독/기록 수단이 "3" 또는"4"의 인덱스에 중심을 갖도록 하기 위해서는 서보판독수단은 위치(603) 또는 위치(604)에 위치되어져야 하고, 최대신호의 약 1/6 의 진폭을 갖는 최소신호를 판독한다.
엣지의 양편에 다중 인덱스위치를 갖고 정확한 출력비의 검출을 요구하는 다른 실시예가 고려되어질 수 있다. 특정 진폭 비는 서보판독 헤드의 동적 검출영역에 의하여 커버되어지는 간격의 함수이다.
본 발명에 따른 도 20에 있어서는, 서보판독 수단의 동적 검출영역(510)은 소정의 전체간격(490)보다 적거나 실제적으로 동일한 엣지에 실제적으로 수직인 간격에 걸쳐 연장되어진다. 따라서, 서보판독수단의 동적검출영역은 하나의 엣지에서 두 개의 기록된 비유사 서보신호를 둘다 검출하기에 충분한 간격에 걸쳐 연장되어지고, 두 개이하의 기록된 비유사 서보신호를 검출한다.
특별히, 검출간격(510)은 인덱스 위치 변위의 두 배보다 더 크고 엣지를 분리시키는 소정의 간격의 약 80% 및 약 100%의 사이이다.
상당한 크기의 잡음이 위치(506) 또는 위치(507)에서 최소 신호의 확대(exaggeration)을 초래하고 잡음은 위치(505)또는 위치(508)에 있어서 최대 신호를 최소신호로부터 구별하는 것을 어렵게 한다는 것이 명백하다. 따라서, 도 1에 있어서, 서보신호의 디코딩이 서보디코더(28)에 의하여 수행되어 지고, 본 발명의 선행 발명의 방법이 도 4~도 18에 도시되어져 있다.
본 발명에 따른 서보 트랙 위치결정 시스템을 설명하는 도 4는 헤드(20)의 서보수단에서 아날로그 서보신호를 판독하고, 아날로그 전단(analog front end)(65)에서 아날로그 서보신호를 비동기 디지털 샘플신호로 변경하고, 디지털 서보 트랙 디코더(66)에서 디지털 샘플을 디코드하여 디지털 샘플에 의하여 표시되는 최소 및 최대 신호에 포락선의 진폭을 판단한다.
서보 위치결정기(24)는 디코드된 위치정보에 따라서 헤드(20)의 서보수단의 위치를 결정하여 판독/기록수단의 위치를 결정한다. 그러므로 서보 트랙 디코더(28)는 서보위치정보를 디코드하고, 위치정보를 서보위치결정기(24)에 제공하여 판독/기록수단을 요구되어진 데이터 트랙에 양호하게 정렬될 수 있도록 선택되어진 서보판독 수단을 선택되어진 인덱스 위치에 정렬한다.
도 5는 각각 포락선 추적기(envelope follower)(70) 및 최소/최대 검출기(71)을 포함하는 도 4에 도시된 복수의 디지털 서보 트랙 디코더를 설명하고 있다. 포락선 추적기(70)는 각각 라인(72)~(74)의 관련 아날로그 전단으로부터 비유사 서보수단의 비동기 디지털 샘플을 수신한다.
본 발명의 선행발명에 따르면, 상이한 자기 특성을 갖고(물질의 차이에 기인하여), 또한, 상이한 서버 또는 데이터 트랙 밀도(상기에서 기재된 바와같이)를 갖는 자기 테이프와 같은 여러 가지 매체가 도 1의 제어유닛에 의하거나 또는 분리된 마이크로프로세서에 의하여 라인(75)에 상이한 프로그램 가능한 값을 제공함으로써 서보 트랙 디코더에 사용되어질 수 있다. 스위치(82)는 멀티프랙스(83)를 동작시켜 적절한 디코드된 위치정보를 출력(84)에 있는 서보위치결정기에 제공한다.
도 6a, 도 6b는 각각 도 3의 위치(61)(63)에 있는 서보 변환기로부터의 아날로그 신호의 파형을 설명하고 있다. 그러므로 도 6a 에서는 버스트(85)(86)는, 서보변환기가 도 20의 "1"에 있을 때 해당하는 것으로써, 제1 주파수 및 제2 주파수 버스트의 결합이 높은 진폭에 있을 때 형성되어지지만, 매우 작은 포션에 서보 변환기가 제1 주파수에 위치되어지기 때문에 버스트(87)은 제1 주파수 및 공백주파수의 결합이 매우 낮은 진폭에 있을 때 형성되어진다. 비록 버스트를 구별하는 것은 용이하지만 잡음이 존재할 때 버스트에 정확한 비를 측정하는 것은 매우 어렵고, 따라서, 서보 변환기의 정확한 위치를 검출하는 것은 또한 어렵다.
도 6b에 있어서, 버스트(90)과 (91)은 서보변환기가 도 20의 "3"에 있을 때 해당하는 것으로써, 제1 주파수와 제2 주파수 버스트 결합이 높은 진폭에 있을 때 형성되어지지만, 서보 변환기가 제1 주파수에 걸쳐서 주로 위치되어지기 때문에 버스트(92)는 제1 주파수 및 공백주파수의 결합으로부터 형성되어진다. 따라서, 잡음이 존재할 때 버스트를 구별하는 것은 어렵고, 따라서, 서보변환기의 정확한 위치를 검출하는 것은 어렵다.
간단히 말하면, 도 4 및 도 5에 도시되어진 바와 같이 본 발명은 버스트들을 디지털적으로 구분하여 각각의 버스트에 포락선의 진폭을 제공함으로 해서 그 비가 결정되어진다. 아날로그 전단(65)의 디지털 서보 검출기는 서보 헤드에 의하여 판독되어지는 신호를 비동기적으로 샘플한다. 포락선추적기(70)은 비동기 디지털 샘플을 수신하여 비동기 디지털 샘플의 최대값의 버스트 포락선의 진폭을 측정하는 최대 포락선 출력을 탐지하여 제공한다. 또한, 비동기 디지털 샘플의 최소값의 버스트 포락선의 진폭을 측정하는 최소 포락선 출력을 검출하여 제공한다.
"DROPOUT" 한계검출기는 비동기 디지털 샘플을 수신하여 최대 버스트 포락선에 관련된 "DROPOUT" 한계치를 충족하지 못하는 수신된 비동기 디지털 샘플을 검출하여 "DROPOUT" 한계검출신호를 제공한다. "ACQUIRE" 검출기는 "DROPOUT" 한계 검출에 응답하여 포락선 검출기에 있어서 최소 포락선을 검출함으로써 최소 포락선 출력을 제공한다. "DROPOUT" 검출은 최대 포락선으로부터 최소 포락선을 구별하고 최소/최대 로직(71)이 최소포락선을 측정하도록 한다. 따라서, 측정된 최대 포락선 진폭출력과 측정된 최소 포락선 진폭출력의 비는 서보 헤드에 측방향 위치를 나타낸다. 도 7~18은 특정 실시예는 본 발명의 상세한 내용을 도시하고 있다.
또한, 도 21에는 복수의 서보 판독 수단(520)~(522)이 헤드(20)에 서로 떨어져 위치하여 두 개의 비유사 신호를 관련되는 서보 트랙(525)~(527)의 엣지에서 검출한다. 그리고, 각각의 서보 판독 수단에 의하여 검출된 두 개의 관련된 비유사 신호는 평균되어져서 잡음의 영향을 감소시킨다.
도 1, 도 20 및 도 23에 있어서는 로직(465)이 서보 디코더(28)을 경유하여 서보판독 수단, 예를들면 판독수단(505)에 연결되어져 두 개의 검출된 서보 신호를 비교하여 그것들의 비를 판단한다. 그러면 로직(465)은 검출된 서보신호의 비교된 비와 소정의 비 사이의 에러를 판단한다. 소정의 비는 중심의 온-엣지(centered on-edge) 진폭 비 이거나, 또는 소정의 방향으로 중심의 온-엣지로 부터 소정의 크기 만큼 오프셋 되어 있고, 검출되어진 소정의 인덱스 위치 중의 하나의 위치에 있어서 바람직하고 기대되어지는 검출된 신호의 비를 포함한다. 도 20에 있어서 미리 결정된 인덱스 위치(505)~(508)는 각각의 엣지로부터 모두 변위되어 있고, 또한 도 23에 있어서 인덱스 위치(602)~(605)는 서로 떨어져 있고 상기에 기재된 바와 같이 엣지의 1/2 비만큼 진폭이 오프셋(offset)되도록 한다. 로직(465)은 소정의 에러에 관련되어 서보 위치 결정기(24)에 출력신호를 제공한다. 출력신호는 소정의 인덱스 위치에 관련된 서보위치 에러를 확인하고, 서보 위치 결정기(24)는 서보판독 수단(505)~(508) 또는 (600)~(605)를 갖는 헤드(20)를 서보 위치 에러를 감소하는 방향으로 이동하여 서보 인덱스 위치를 따라 추적하도록 한다.
도 1 및 도 20에 있어서, 인덱스 위치(505) 및 (508)에서 감지된 서보 신호는 동일하지만, 인덱스 위치에 대하여 서보판독 수단을 중심에 위치하도록 헤드를 이동시키기 위한 방향은 반대이다. 동일하게, 인덱스 위치(506)(507)에서 감지된 서보신호는 동일하지만, 인덱스 위치에 대하여 서보 판독수단을 중심에 위치하도록 헤드를 이동시키기 위한 방향은 역시 반대이다.
도 1 및 도 23에 있어서, 온-엣지 인덱스 위치(600) 및 (601)에서 감지된 서보 신호는 동일하고, 인덱스 위치(602) 및 (605)에서 감지된 서보 신호는 동일하고, 또한, 인덱스 위치(603) 및 (604)에서 감지된 서보신호는 동일하지만 각각의 경우에 있어서 인덱스 위치에 대하여 서보 판독수단을 중심에 위치하도록 헤드를 이동시키는 방향은 반대이다.
도 1에 있어서, 독립 위치 센서(460)은 코스 위치정보를 제공하기 위하여 제공된다. 독립 위치 센서(460)은 미국 특허 제5,844,814호에 기재된 바와 같이, 헤드에 인접한 고정점과 같은 기준점에 대하여 헤드(20)의 현재의 코스 위치를 감지한다.
본 발명에 따르면 코스 위치정보는 두 개의 선택적인 레벨중 하나이다. 하나의 실시예가 도 20 및 도 23에 도시된 바와같이, 독립 위치 센서(460)의 코스 위치정보는 서보 판독 수단과 정렬되어지고, 검출된 서보 트랙의 엣지(47)(48)을 나타낸다. 인덱스 위치는 두 개의 서보 신호 사이의 비에 의하여 결정되어진다. 특별히 로직(465)은 그 비를 결정하고, 비교된 비로부터 감지된 서보 신호중 어떤 것이 더 큰가를 판단한다. 로직은 판단되어진 더 큰 서보 신호에 응답하여, 소정의 비를 선택하여 서보 트랙의 중간 서보 신호에 대한 현재의 엣지로부터 제1 또는 제2 방향으로 변위되어지는 현재의 소정의 인덱스 위치를 나타낸다.
다른 선택적인 실시예에 있어서는 독립 위치 센서(460)의 코스 위치정보는 서보 판독 수단에 의하여 현재 정렬되어지고 검출된 서보 트랙의 도 20의 인덱스 위치(505)~(508),또는 도 23의 인덱스 위치(600)~(605)를 나타낸다.
헤드(22)가 선택되어진 인덱스 위치로 이동하고자 하는 경우에는 인덱스 제어기(26)의 제어 유닛(12)에 의하여 구동되어 독립 위치센서(460)으로부터 코스 위치신호를 수신하여 적절한 신호를 서보 로직(465)로 전송하여 적절한 서보 트랙을 선택하도록 하고, 반면에 제어 유닛(12)는 적절한 신호를 서보 간격 선택기(32)에 전송하여 적절한 서보 판독 수단을 선택하도록 한다.
로직(465)은 현재의 인덱스 위치 표시를 결정하고, 확인된 소정의 인덱스 위치입력에 응답하여 현재 인덱스 위치로부터 확인된 4개의 소정의 인덱스 위치중 하나의 입력방향으로 위치결정 서보(24)를 제1 동작시키고, 그렇게 함으로써 확인된 인덱스 위치입력을 선택한다. 로직은 선택된 인덱스 위치를 나타내는 소정의 비를 선택한다. 그리고 로직(465)는 비교된 비와 선택된 비 사이의 에러를 판단하고 계속하여 서보 위치 에러를 감소하는 방향으로 위치 결정 서보(24)를 동작함으로해서 트랙이 선택된 인덱스 위치를 추적하도록 한다.
본 발명의 방법의 하나의 실시예가 도 22에 설명되어져 있다. 추가적으로 도 1을 참조한다. 단계(540)에 있어서, 제어 유닛(12)로부터 입력이 수신되어진다. 또한, 단계(542)에 있어서, 서보 트랙 리코더(28) 및 서보 로직(465)은 소정의 인덱스 위치를 확인하고 선택한다. 단계(545)에는, 복수의 서보 판독 헤드를 평균하거나 단일 판독헤드를 사용하는 것 중에서 하나를 선택하는 것이 도시되어져 있다. 둘 중 하나의 선택은 헤드(20)의 종류 및 매체의 종류의 확인에 기초하여 결정되어진다. 또한, 단계(545)는 그러한 확인에 연관된 정보를 나타낸다.
만약 하나의 서보 판독 수단만이 사용되어지는 경우에는 단계(547)에 서 "1" 로 도시되어진 바와 같이 서보 판독 수단이 하나의 엣지에서 두 개 이하의 비유사하게 기록된 서보 신호를 감지한다. 상기 감지단계는 엣지 사이의 간격보다 더 적거나, 엣지 사이에 소정의 간격 전부와 동일한 간격를 감지한다. 특별히, 엣지들 중 하나로 부터의 인덱스 위치의 변위가 엣지들을 분리하는 소정의 간격의 약 25% 인 경우에는 서보 판독 수단의 감지 간격은 소정의 간격의 약 80% 및 약 97% 사이이다.
하나 이상의 서보 판독 수단이 사용되어진 경우에는 단계(545)에서 ">1"로 도시된 바와 같이 각각의 판독 수단은 단계(548)에 도시되어진 바와 같이 서로 떨어진 서보 트랙의 대응 엣지에서 두 개 이하의 기록된 비유사 서보 신호를 감지한다. 판독 수단을 감지하기 위한 각각의 감지된 비유사 신호는 단계(549)에서 도시되어진 바와 같이 평균되어진다. 그리고, 단계(550)에 도시되어진 바와 같이, 서보 디코더(28)는 단계(547)로부터의 단일 비유사 서보 신호 또는 단계(549)로 부터의 평균화된 비유사 서보신호중 하나를 비교하여 서보신호 사이의 비교를 판단한다.
도 22에 있어서, 독립 위치 센서(460)는 헤드(20)의 서보 판단 수단은 기준점에 대하여 현재에 코스 위치를 독립적으로 감지한다. 현재의 코스 위치 신호는 단계(560)에 도시된 바와 같이, 서보 판단 수단에 의하여 검출된 소정의 현재 인덱스 위치를 나타내거나 또는, 단계(561)에 도시된 바와같이, 서보 판단 수단에 의하여 검출된 서보 트랙 중간 서보 신호의 엣지를 나타낸다. 단계(561)에서 현재의 엣지를 검출하면 단계(565)에 도시된 바와같이, 단계(550)로 부터의 두 개의 비유사 서보 신호(S1) 및 (S2)의 비가 로직(465)에 의하여 비교되어 두 개의 신호중 어떤 것이 더 큰가를 판단한다. 신호(S1) 또는 (S2)중에서 더 큰 신호는 제1 방향 (단계(566)) 또는 제2 방향 (단계(567))중 하나에 있어서 서보 트랙 중간 서보 신호에 대하여 나타내어진 현재의 위치로 부터의 변위된 현재의 소정의 인덱스 위치를 나타내는 방향을 가리킨다.
따라서, 단계(560), 단계(566) 또는 단계(567)는 서보 판독 수단에 의하여 감지된 현재의 소정의 인덱스 위치를 나타낸다. 단계(570)에 있어서, 단계(542)에서 선택된 소정의 인덱스 위치는 선택되어진 방향으로 중심의 온-엣지 비가 존재한다면 그 비로부터 소정의 오프셋를 포함하는 소정의 비를 선택하도록 이용되어진다. 도 20의 실시예에 도시되어진 바와 같이, 오프셋를 나타내는 진폭비는 중심 신호(44)로부터 (505) 또는 (508) 방향으로 미리 결정된 간격(490)의 1/4 만큼 변위된것을 나타내는 약 3/4 이고 또한 엣지로부터 안쪽 방향인 (506) 또는 (507) 방향에 있어서, 1/4 만큼 변위된 것을 나타내는 약 1/4 이다. 도 23의 엣지에 있어서, 단계(570)에서 선택된 소정의 비는 온-엣지 인덱스 위치(600) 또는 (601)에 대하여 약 1/2 진폭 비를 포함하고, 중심 신호(44)로부터 한 방향으로 1/3 만큼 변위된 것을 나타내는 인덱스 위치(602) 및 (605)에 대하여 약 5/6 진폭 비를 포함하고, 또한 엣지로부터 안쪽 방향으로 소정의 간격(490)의 1/3 만큼 변위된 것을 나타내는 인덱스 위치(603) 및 (604)에 대하여 약 1/6 진폭비를 포함한다.
헤드(20)의 서보판독 수단의 선택된 인덱스 위치에 현재 위치하고 있지 않는 경우에는 단계(575)에 도시되어진 바와같이 로직(465)은 서보 위치 결정기(24)를 동작시켜 서보 판독 수단을 선택된 인덱스 위치로 이동하도록 한다. 단계(560)(566) 또는 (567)은 서보 판독 수단이 정확하게 선택된 인덱스 위치에 위치되어질 때까지 반복된다.
일단, 서보 판독 수단이 선택된 인덱스 위치에 대략적으로 위치하면 트랙 추적이 개시된다. 단계(580)에 도시된 바와같이, 로직(465)에 의하여, 단계(550)에서 감지된 두 개의 서보 신호의 비가 단계(570)에서 선택된 비와 비교되어진다. 그 비교에 의하여 서보 위치 에러가 선택된 인덱스 위치에 대하여 서보 위치의 에러가 판단되어진다. 단계(585)에 도시되어진 바와 같이, 로직(465)는 서보 위치 결정기(24)를 동작시켜 서보 판독 수단을 서보 위치 에러를 감소하는 방향으로 이동시킨다.
단계(547) 또는 (548), 단계(550), 단계(580), 및 단계(585)가 계속되어 선택된 미리 결정된 인덱스 위치의 트랙 추적이 계속된다.
따라서, 본 발명은 종래 기술의 매체 서보 트랙을 사용하면서, 데이터 저장 매체의 데이터 트랙 밀도를 증가시키면서, 종래의 매체에서 사용되어진 것과 동일한 서보 트랙 위치정보를 사용할 수 있고, 또한, 동일한 서보 트랙 위치정보를 더욱 정확한 방법으로 사용하여 더 높은 트랙 밀도로 데이터 트랙을 액세스 할 수 있도록 서보 시스템이 동작되어지도록 하는 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예가 상세하게 설명되어졌지만, 그러한 실시예의 변형 및 개조가 다음에 기재한 청구범위에 제시된 본원 발명의 범위로부터 이탈하지 않고 본 발명의 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 일어날 수 있다는 것은 명백하다.

Claims (30)

  1. 적어도 두 개의 엣지 -여기서, 상기 엣지 각각은 두 개의 비유사하게 기록된 서보 신호 사이에 인터페이스를 포함하고, 상기 엣지들은 중간의 상기 기록된 서보신호의 측면에 마주보며 위치하고, 상기 엣지는 소정의 간격만큼 떨어져 있음- 를 갖는 서보 트랙에 대하여 서보 위치를 검출하기 위한 방법에 있어서,
    상기 엣지들 중 하나에서 두 개 이하의 상기 비유사하게 기록된 서보 신호를 감지하는 단계;
    상기 두 개의 감지된 서보 신호를 비교하여 그 신호들 사이의 비를 판단하는 단계; 및
    상기 비교 단계에 응답하여 상기 감지된 서보 신호들의 비교된 비와 소정의 비 사이의 에러를 판단하는 단계를 포함하고,
    상기 감지하는 단계는 상기 소정의 간격 전부보다 크지 않거나 실제적으로 동일한 상기 엣지들 중의 하나에 실제적으로 수직인 간격에 걸쳐서 감지하고, 또한, 상기 소정의 비는 소정의 방향으로 중심의 온-엣지 비(centered on-edge ratio)로 부터 소정의 오프셋를 갖고, 상기 소정의 비는 상기 여러 엣지들 중에서 하나에 실제적으로 평행하고 상기 여러 엣지들 중에서 하나로부터 변위된 소정의 인덱스 위치를 확인하고, 상기 에러는 상기 서보가 상기 서보 트랙의 소정의 인덱스 위치에 대하여 위치결정하는 것을 검출하는 것을 특징으로 하는
    서보 트랙에 대하여 서보 위치를 검출하는 방법
  2. 제1항에 있어서,
    상기 감지하는 단계의 간격은 상기 엣지들 중 하나로부터 상기 소정의 인덱스 위치의 상기 변위의 두 배보다 더 큰 것을 특징으로 하는 서보 트랙에 대하여 서보위치를 검출하는 방법
  3. 제2항에 있어서,
    상기 감지하는 단계의 간격은 상기 엣지들을 분리하는 소정의 간격의 약 80% 및 약 100% 사이에 있는 것을 특징으로 하는
    서보 트랙에 대하여 서보위치를 검출하는 방법.
  4. 실제적으로 평행한 간격을 갖는 복수개의 서보 트랙 -여기서, 상기 간격을 갖는 서보 트랙은 상기 서보 트랙의 각각의 상기 두 개의 엣지 사이의 간격보다 훨씬 더 큰 간격에 의해서 서로 떨어져 있음- 에 대하여 서보 위치의 검출을 위한 제1항의 방법에 있어서,
    상기 감지단계는 상기 서보 트랙의 대응되는 각각의 엣지에서 상기 2개의 비유사 신호를 감지하는 것을 추가로 포함하고,
    상기 비교하는 단계는 상기 각각의 서보 트랙의 대응되는 감지된 상기 2개의 신호를 평균화하여 상기 2개의 평균화된 비유사 신호사이의 상기 비를 판단하는 것을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는
    서보 트랙에 대하여 서보위치를 검출하는 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    기준점(reference)에 대해서 상기 감지단계의 현재의 코스 위치(present coarse position)를 독립적으로 감지하는 단계를 추가로 포함하고
    상기 현재의 코스 위치는 검출된 상기 서보 트랙의 중간 서보 신호의 현재의 엣지를 나타내는 것을 특징으로 하는
    서보 트랙에 대하여 서보위치를 검출하는 방법.
  6. 상기 중간 서보 신호에 대하여 상기 나타내어진 현재의 엣지로부터 각각 제1 또는 제2방향으로 변위된 상기 서보 트랙의 소정의 인덱스 위치에 대하여 상기 서보 위치를 검출하는 제5항의 방법에 있어서,
    상기 결정단계는, 상기 비교된 비(ratio)로부터 상기 센스된 서보신호 중에서 어떤 것이 더 큰 가를 판단하는 단계; 및
    상기 어떤 서보신호가 더 큰가의 판단에 응답하여, 상기 서보 트랙 중간 서보 신호에 대하여 상기 나타내어진 현재의 엣지로부터 상기 제1 및 제2 방향으로 변위되는 현재의 소정의 인덱스 위치를 나타내는 상기 소정의 비를 선택하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는
    서보 트랙에 대하여 서보위치결정을 검출하는 방법.
  7. 상기 중간 서보 신호에 대하여 상기 각각의 엣지로부터 제1 및 제2 방향으로 각각 변위되는 상기 서보 트랙의 소정의 인덱스 위치에 대하여 상기 서보 위치를 검출하는 제1항의 방법에 있어서,
    상기 기준점에 대하여 상기 감지단계의 현재의 코스 위치 -여기서, 현재의 코스 위치는 검출된 상기 서보 트랙의 상기 소정의 인덱스의 현재 위치를 나타냄- 를 독립적으로 감지하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는
    서보 트랙에 대하여 서보위치를 검출하는 방법.
  8. 적어도 두 개의 엣지 -여기서, 상기 엣지 각각은 두 개의 비유사하게(dissimilar) 기록된 서보 신호 사이에 인터페이스를 포함하고, 상기 엣지들은 중간의 상기 기록된 서보신호의 측면에 마주보며 위치하고, 상기 엣지는 소정의 간격만큼 떨어져 있음- 를 갖는 서보 트랙에 관련하여 서보 인덱스 위치를 트랙 추적하기 위한 방법에 있어서,
    상기 엣지들 중 하나에서 두 개 이하의 상기 기록된 비유사 서보 신호를 감지하는 단계;
    상기 두 개의 감지된 서보 신호를 비교하여 그 신호들 사이의 비를 판단하는 단계;
    상기 비교 단계에 응답하여 상기 감지된 서보 신호들의 비교된 비와 소정의 비 사이의 에러를 판단하는 단계; 및
    위치 결정 서보를 상기 서보 위치 에러를 감소하는 방향으로 동작시켜, 상기 서보 인덱스 위치를 트랙 추적하는 단계를 포함하고,
    상기 감지하는 단계는 상기 소정의 간격보다 크지 않거나 실제적으로 동일한 상기 엣지 중의 하나에 실제적으로 수직인 간격에 걸쳐서 감지하고, 또한, 상기 소정의 비는 소정의 방향으로 중심의 온-엣지 비(centered on-edge ratio)로부터 소정의 오프셋을 갖어 상기 서보 인덱스 위치에 대하여 서보 위치에러를 판단하는는 것을 특징으로 하는
    서보 트랙에 대하여 서보위치를 검출하는 방법.
  9. 실제적으로 평행한 복수개의 서보 트랙 -여기서, 상기 서보 트랙은 상기 서보 트랙의 각각의 두 개의 엣지사이의 간격보다 실제적으로 더 큰 간격으로 분리되어 있음- 에 대하여 서보 인덱스 위치의 트랙추적을 위한 제8항의 방법에 있어서,
    상기 감지단계는 상기 서보 트랙의 대응되는 각각의 엣지에서 상기 2개의 비유사 신호를 감지하는 것을 추가로 포함하고,
    상기 비교하는 단계는 상기 각각의 서보 트랙의 대응되는 감지된 상기 2개의 신호를 평균화하여 그 신호 사이의 상기 비를 판단하는 것을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는
    서보 트랙에 대하여 서보위치를 검출하는 방법.
  10. 서보 트랙 - 여기서, 상기 서보 트랙은 적어도 두 개의 엣지를 갖고, 상기 엣지 각각은 두 개의 비유사하게 기록된 서보 신호사이에 인터페이스를 포함하고, 상기 엣지는 서로 실제적으로 평행하고, 중간의 상기 기록된 서보신호의 측면에 마주보며 위치하고, 상기 엣지는 소정의 간격만큼 분리되어 있으며, 복수의 소정의 인덱스 위치들 중 일부는 상기 중간의 서보 신호에 대하여 상기 엣지들의 각각으로부터 제1 또는 제2 변위 방향으로 각각 변위되어 있음 -의 상기 복수개의 소정의 인덱스 위치 중에서 하나를 선택하고, 선택된 상기 하나의 소정의 인덱스 위치를 확인하는 입력에 응답하여 트랙추적을 하기 위한 방법에 있어서,
    상기 엣지들 중 하나에서 두 개 이하의 상기 비유사하게 기록된 서보 신호를 감지하는 단계;
    기준점에 대하여 상기 감지단계에 감지된 현재의 코스 위치를 독립적으로 감지하는 단계;
    상기 독립적으로 감지하는 단계에 응답하여 상기 감지단계에서 감지된 복수개의 소정의 인덱스 위치들 중 하나의 현재 위치를 나타내는 단계;
    상기 나타내는 단계의 현재의 인덱스 위치 및 상기 확인된 소정의 인덱스 위치 입력에 응답하여, 위치결정 서보를 상기 나타내어진 현재 인덱스 위치로부터 상기 소정의 인덱스 위치중 확인된 하나의 인덱스 위치 입력으로 향하는 방향으로 제1 동작시킴으로써, 상기 소정의 인덱스 위치중 확인된 하나의 인덱스 위치를 선택하는 단계;
    상기 감지단계에 응답하여, 상기 두 개의 감지된 서보 신호를 비교하여 그들 신호사이의 비를 판단하는 단계;
    상기 비교단계에 응답하여, 상기 비교된 감지된 서보 신호들 사이의 비 및 소정의 비 사이 - 여기서, 상기 소정의 비는 상기 소정의 인텍스 위치들 중에서 선택된 하나의 위치로부터 소정의 방향으로 중심의 온-엣지 비(centered on-edge ratio)로부터 소정의 오프셋를 갖음- 의 에러를 판단함으로써, 상기 선택된 소정의 인덱스 위치에 대한 서보 위치 에러를 판단하는 단계; 및
    계속하여 상기 위치결정 서보를 상기 서보 위치 에러를 감소하는 방향으로 동작시킴으로써 상기 선택된 소정의 인덱스 위치를 트랙 추적하는 단계를 포함하는
    트랙추적을 하기 위한 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 감지단계는, 상기 소정의 간격보다 크지 않고 또한 실제적으로 동일한 상기 엣지들 중 하나의 엣지에 실제적으로 수직인 간격에 걸쳐서 감지하는 것을 특징으로 하는
    트랙추적을 하기 위한 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 감지단계의 간격은 상기 엣지들 중 하나의 엣지로부터 상기 소정의 인덱스 위치의 상기 변위의 두 배보다 더 큰 것을 특징으로 하는
    트랙추적을 하기 위한 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 감지단계의 간격은 상기 엣지들을 분리하는 상기 소정의 간격의 약 80% 및 약 100%의 사이인 것을 특징으로 하는
    트랙추적을 하기 위한 방법.
  14. 서보 트랙 - 여기서, 상기 서보 트랙은 적어도 두 개의 엣지를 갖고, 상기 엣지 각각은 두 개의 비유사하게 기록된 서보 신호사이에 인터페이스를 포함하고, 상기 엣지는 서로 실제적으로 평행하고 중간의 상기 기록된 서보신호의 측면에 마주보며 위치하고, 상기 엣지는 소정의 간격만큼 분리되어 있으며, 상기 복수의 소정의 인덱스 위치 중에서 2개는 상기 중간의 서보 신호에 대하여 상기 엣지들의 각각으로부터 제1 또는 제2 변위 방향으로 각각 변위되어 있음 - 의 복수개의 소정의 인덱스 위치 중에서 하나를 선택하고, 선택된 상기 하나의 소정의 인덱스 위치를 확인하는 입력에 응답하여 트랙추적을 하기 위한 방법에 있어서,
    상기 엣지들 중 하나에서 두 개 이하의 상기 기록된 비유사 서보 신호를 감지하는 단계;
    기준점에 대하여 상기 감지단계에 감지된 현재의 코스 위치 -여기서, 상기 현재의 코스 위치는 감지된 상기 중간 서보 신호의 현재의 엣지를 나타냄(indicating)- 를 독립적으로 감지하는 단계;
    상기 두 개의 감지된 서보 신호를 비교하여 그들 사이의 비를 판단하는 단계;
    상기 비교되어 판단된 비로부터 상기 감지된 서보 신호들 중에서 어느 것이 더 큰가를 판단 -여기서, 상기 판단은 상기 나타내어진 현재의 위치로부터 상기 감지단계의 변위 방향을 나타냄- 하는 단계;
    상기 독립적 감지단계 및 상기 변위 방향 판단 단계에 응답하여, 상기 나타내어진 현재 엣지로부터 상기 변위 방향으로 상기 엣지 나타냄(edge indication) 및 상기 비 방향 판단(ratio direction determination)을 사용하여, 상기 감지단계에서 감지된 상기 소정의 인덱스 위치들 중에서 현재의 하나 인덱스를 나타내는 단계;
    상기 현재 인덱스 위치를 나타내는 단계 및 상기 확인된 소정의 인덱스 위치 입력에 응답하여, 위치결정 서보를 상기 현재 인덱스 위치로부터 상기 소정의 인덱스 위치들 중 확인된 하나의 인덱스 위치 입력으로 향하는 방향으로 제1 동작시킴으로써, 상기 4개의 소정의 인덱스 위치들 중 확인된 하나의 인덱스 위치를 선택하는 단계;
    상기 비교단계에 응답하여, 상기 비교된 감지된 서보 신호들 사이의 비 및 소정의 비 사이 -여기서, 상기 소정의 비는 상기 소정의 인텍스 위치들 중에서 선택된 하나의 위치로부터 소정의 방향으로 중심의 온-엣지 비(centered on-edge ratio)로부터 소정의 오프셋를 갖음 - 의 에러를 판단함으로써, 상기 선택된 소정의 인덱스 위치에 대한 서보 위치 에러를 판단하는 단계; 및
    계속하여 상기 위치결정 서보를 상기 서보 위치 에러를 감소하는 방향으로 동작시킴으로써 상기 선택된 소정의 인덱스 위치를 트랙 추적하는 단계를 포함하는
    트랙추적을 하기 위한 방법.
  15. 적어도 두 개의 엣지 -여기서, 상기 엣지 각각은 두 개의 비유사 하게 기록된 서보 신호 사이에 인터페이스를 포함하고, 상기 엣지들은 중간의 상기 기록된 서보신호의 측면에 마주보며 위치하고, 상기 엣지는 소정의 간격만큼 떨어져 있음- 를 갖는 서보 트랙에 대하여 서보 위치를 검출하기 위한 서보 위치 검출기에 있어서,
    소정의 간격보다 크지 않거나 그것과 실제적으로 동일한 간격을 갖는 상기 엣지들 중 하나에 실제적으로 수직인 간격에 걸쳐서 연장되는 동적 감지 영역을 갖고, 상기 엣지들 중 하나의 엣지에서 두 개 이하의 기록된 비유사 서보 신호를 감지하는 서보 판독 수단; 및
    상기 서보 판독 수단에 연결되어 상기 두 개의 감지된 서보 신호를 비교하여 그 신호들 사이의 비를 판단하고, 상기 감지된 서보 신호들의 비교된 비와 소정의 비 사이의 에러를 판단하는 로직을 포함하고,
    상기 소정의 비는 소정의 방향으로 중심의 온-엣지 비(centered on-edge ratio)로 부터 소정의 오프셋를 갖고, 상기 소정의 비는 상기 여러 엣지들 중에서 하나에 실제적으로 평행하고, 상기 여러 엣지들 중에서 하나로부터 변위된 소정의 인덱스 위치를 확인하고 상기 판단된 에러에 관련된 출력신호를 제공하고, 상기 출력신호는 소정의 인덱스 위치에 대한 서보 위치 결정 에러를 검출하는 것을 특징으로 하는
    서보 위치 검출기
  16. 제15항에 있어서,
    상기 서보 판독 수단의 동적 감지 영역 간격은 상기 엣지들 중 하나로부터 상기 소정의 인덱스 위치의 변위의 두 배보다 더 큰 것을 특징으로 하는
    서보 위치 검출기.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 서보 판독 수단의 동적 감지 영역 간격은 상기 엣지들을 분리하는 상기 소정의 간격의 약 80% 및 약 100%인 것을 특징으로 하는
    서보 위치 검출기.
  18. 실제적으로 평행한 간격을 갖는 복수개의 서보 트랙 -여기서, 상기 간격을 갖는 서보 트랙은 상기 서보 트랙의 각각의 상기 두 개의 엣지 사이의 간격보다 훨씬 더 큰 간격에 의해 서로 떨어져 있음- 에 대하여 서보 위치의 검출을 위한 제15항의 서보 위치 검출기에 있어서,
    상기 복수개의 서보 트랙의 각각의 대응되는 엣지에서 상기 두 개의 비유사 신호를 감지하는 서로 떨어져 위치한 복수의 서보 판독 수단; 및
    상기 복수의 서보 판독 수단의 각각에 연결되어, 상기 복수의 판독 수단 각각의 대응되는 감지된 상기 두 개의 비유사 신호를 평균하고, 그 평균된 서보 신호를 비교하여 신호들 사이의 비를 판단하고, 상기 평균된 비유사 서보 신호의 비교된 비 및 상기 소정의 비 사이의 에러를 판단하는 로직을 추가로 포함하는
    서보 위치 검출기.
  19. 제15항에 있어서,
    기준점에 대하여 상기 서보 판독 수단의 현재의 코스 위치를 감지하는 독립 위치 센서를 추가로 포함하고
    상기 현재의 코스 위치는 상기 서보 판독 수단과 현재 정렬되어 있고 상기 서보 판독 수단에 의해서 검출되는 상기 서보 트랙의 현재의 엣지를 나타내고, 상기 로직은 상기 코스 위치가 사용되어 상기 현재의 소정의 인덱스 위치를 확인하고 상기 소정의 비를 선택하는 것을 특징으로 하는
    서보 위치 검출기.
  20. 상기 중간 서보 신호에 대하여 상기 나타내어진 현재 엣지로부터 제1 또는 제2 변위 방향으로 각각 변위된 상기 서보 트랙의 소정의 인덱스 위치에 대하여 상기 서보 위치를 검출하기 위한 제19항의 서보 위치 검출기에 있어서,
    상기 로직은 상기 비교된 비로부터 상기 감지된 서보 중에서 어떤 것이 더 큰가를 추가적으로 판단하고, 상기 서보 중에서 어떤 것이 더 큰가를 판단하는 것에 응답하여, 상기 서보 트랙의 상기 나타내어진 현재의 엣지로부터 제1 또는 제2 변위방향으로 상기 소정의 비를 현재의 소정의 인덱스 위치로 선택하는 것을 특징으로 하는
    서보 위치 검출기.
  21. 상기 중간 서보 신호에 대하여 상기 엣지로부터 제1 또는 제2 변위 방향으로 각각 변위된 상기 서보 트랙의 소정의 인덱스 위치에 대하여 상기 서보 위치를 검출하기 위한 제15항의 서보 위치 검출기에 있어서,
    상기 서보 위치 검출기는 기준점에 대하여 상기 서보 판독 수단의 현재의 코스 위치를 감지하는 독립적인 위치 센서를 추가적으로 포함하고,
    상기 현재의 코스 위치는 상기 서보 판독 수단과 정렬되어 있고 상기 서보 판독 수단에 의해서 검출되는 상기 서보 트랙의 현재의 소정이 인덱스 위치를 나타내고,
    상기 로직은 상기 코스 위치가 사용되어 상기 현재의 소정의 인덱스 위치를 확인하고 상기 소정의 비를 선택하는 것을 특징으로 하는
    서보 위치 검출기.
  22. 서보 트랙에 - 여기서, 상기 서보 트랙은 적어도 두 개의 엣지를 갖고, 상기 각각의 엣지는 두 개의 비유사하게 기록된 서보 신호 사이의 인터페이스를 포함하고, 상기 엣지는 중간의 상기 기록된 서보 신호의 측면에 마주보며 위치하고, 상기 엣지는 소정의 간격에 의하여 분리되어져 있음- 관련된 서보 인덱스 위치를 검출하고 추적하기 위한 서보 트랙 추적기에 있어서,
    상기 소정의 간격보다 크지 않거나 실제적으로 동일한 상기 엣지들 중의 하나에 실제적으로 수직인 간격에 걸쳐서 연장되는 동적감지 영역(active sening region)을 갖고, 상기 엣지들 중 하나에서 두 개 이하의 상기 비유사하게 기록된 서보신호를 감지하는 서보 판독 수단;
    상기 서보 판독 수단에 연결되어 상기 두 개의 감지된 서보 신호를 비교하여 그 신호들 사이의 비를 결정하고, 상기 감지된 서보 신호의 비교된 비와 소정의 비 사이의 에러를 판단하는 로직; 및
    상기 로직에 연결되어 상기 서보판독 수단을 상기 서보 위치 에러를 감소하는 방향으로 이동시켜 상기 서보 인덱스 위치를 트랙 추적하는 서보 위치기를 포함하고,
    상기 소정의 비는 소정의 방향으로 중심의 온-엣지 비(on-edge ratio)로부터 소정의 오프셋를 갖고, 상기 판단된 에러에 관련된 출력신호를 제공하고, 상기 출력신호는 상기 엣지들 중의 상기 하나에 실제적으로 평행하고, 상기 엣지들 중 상기 하나로부터 변위된 소정의 인덱스 위치에 대하여 상기 서보 위치 에러를 확인하고, 상기 서보 위치기는 상기 로직에 연결되어 상기 서보 판독 수단을 서보 위치 에러를 감소하는 방향으로 이동하여 상기 서보 인덱스 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는
    서보 트랙 추적기
  23. 제22항에 있어서,
    상기 서보 판독수단의 동적 감지 영역간격은 상기 엣지들 중의 상기 하나로부터 상기 소정의 인덱스 위치의 상기 변위의 두배 보다 더 큰 것을 특징으로 하는
    서보 트랙 추적기
  24. 제23항에 있어서,
    상기 서보 판독수단의 동적 감지 영역간격은 상기 엣지들을 분리하는 상기 소정의 간격의 약 80% 및 약 100% 사이에 있는 것을 특징으로 하는
    서보 트랙 추적기
  25. 실제적으로 평행한 간격을 갖는 복수개의 서보 트랙 -여기서, 상기 간격을 갖는 서보 트랙은 상기 서보 트랙의 각각의 상기 두 개의 엣지 사이의 간격보다 훨씬 더 큰 간격에 의해서 서로 떨어져 있음- 에 대하여 서보 위치의 검출 및 추적을 위한, 제22항의 서보 트랙 추적기에 있어서,
    상기 복수개의 서보 트랙의 각각의 대응되는 엣지에서 상기 두 개의 비유사 신호를 감지하는 서로 떨어져 있는 복수의 서보 판독 수단을 추가로 포함하고,
    상기 로직은 복수의 서보 판독 수단의 각각에 연결되어, 상기 복수의 판독 수단 각각의 대응되는 감지된 상기 두 개의 비유사 신호를 평균하고, 그 평균된 서보 신호를 비교하여 신호들 사이의 비를 판단하고, 상기 평균된 두 개의 서보신호를 비교하여 그 신호들 사이의 비를 판단하고, 상기 평균딘 비유사 서보 신호의 비교된 비와 상기 소정의 비 사이의 에러를 판단하는 것을 특징으로 하는
    서보 트랙 추적기.
  26. 하나의 소정의 인덱스 위치를 나타내는 입력 신호에 응답하여, 서보 트랙 - 여기서, 상기 서보 트랙은 적어도 두 개의 엣지를 갖고, 상기 각 엣지는 두 개의 비유사하게 기록된 서보 신호 사이에 인터페이스를 갖고, 상기 엣지는 중간의 상기 기록된 서보 신호의 측면에 마주보며 위치하고, 상기 엣지는 소정의 간격으로 분리되고, 인덱스 위치들의 일부는 상기 두 개의 엣지들과 실제적으로 평행하며, 제1 및 제2 방향으로 각각 상기 엣지들 중 하나로부터 변위되어 있음- 의 상기 복수개의 상기 소정의 인덱스 위치들 중에서 하나를 선택하여 추적하기 위한 서보 트랙 추적기에 있어서,
    상기 입력 신호를 수신하는 입력수단;
    상기 엣지들 중 하나에 실제적으로 수직으로 연장된 동적 감지 영역을 갖고, 상기 엣지들 중 하나에서 두 개 이하의 상기 비유사하게 기록된 서보 신호를 감지하는 서보 판독 수단;
    기준점에 대하여 상기 서보 판독 수단의 현재의 코스(coarse) 위치 -여기서, 상기 현재의 코스 위치는 상기 서보 판독 수단에 정렬되어져 있고 상기 서보 판독 수단에 의하여 검출된 상기 서보 트랙의 상기 소정의 인덱스 위치들 중 현재의 위치를 나타냄- 를 감지하는 독립위치 센서;
    상기 입력수단, 상기 독립위치 센서 및 상기 서보 판독 수단에 연결된 로직, 상기 로직은 상기 수신된 입력 신호에 응답하여 상기 복수개의 소정의 인덱스 위치들 중에서 확인된 인덱스 위치를 결정하고, 상기 소정의 인덱스 위치를 확인하는 상기 입력을 나타내는 소정의 비 -여기서, 상기 소정의 비는 소정의 방향으로 중심의 온-엣지 비(centered on-edge ratio)로부터 소정의 오프셋을 갖음- 및 엣지를 선택하고, 상기 현재의 코스 위치에 응답하여 상기 서보 판독 수단에 의하여 검출된 상기 소정의 인덱스 위치들 중 현재의 인덱스 위치를 나타내고, 상기 두 개의 감지된 서보 신호를 비교하여 그들 사이의 비를 판단하고, 첫째로, (1) 상기 현재의 인덱스 위치와 (2) 상기 선택된 소정의 인덱스 위치 사이, 둘째로, (1) 상기 비교된 비와 (2) 상기 선택된 소정의 비 사이의 에러를 판단하고, 또한, 상기 판단된 에러에 관련된 출력신호 -여기서, 상기 출력신호는 소정의 인덱스 위치를 나타내는 상기 입력에 대한 상기 서보 위치 에러를 나타냄- 을 제공하는 로직; 및
    상기 로직에 연결되어, 상기 현재의 인덱스 위치로부터 상기 선택된 소정의 인덱스 위치로 향하는 방향으로 상기 서보 판독 수단을 이동하여 상기 확인된 선택된 소정의 인덱스 위치에서 상기 서보 위치 에러를 감소시키는 서보 위치 결정기를 포함하는
    서보 트랙 추적기
  27. 제26항에 있어서,
    상기 서보 판독 수단은 상기 엣지들을 분리하는 소정의 간격보다 크지 않거나 실제적으로 동일한 간격으로 실제적으로 수직방향으로 연장되는 동적감지 영역을 갖고, 상기 엣지들 중 하나에서 두 개 이하의 상기 비유사하게 기록된 서보신호를 감지하는 것을 특징으로 하는
    서보 트랙 추적기.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 서보 판독 수단의 동적 감지 영역 간격은 상기 엣지들 중 상기 하나로부터 상기 소정의 인덱스 위치의 변위의 두 배보다 큰 것을 특징으로 하는
    서보 트랙 추적기.
  29. 제28항에 있어서,
    상기 서보 판독 수단의 동적 감지 영역 간격은 상기 엣지들을 분리하는 상기 소정의 간격의 약 80% 및 약 100%인 것을 특징으로 하는
    서보 트랙 추적기.
  30. 하나의 소정의 인덱스 위치를 나타내는 입력 신호에 응답하여, 서보 트랙 - 여기서, 상기 서보 트랙은 적어도 두 개의 엣지를 갖고, 상기 각 엣지는 두 개의 비유사하게 기록된 서보 신호 사이에 인터페이스를 갖고, 상기 엣지는 중간의 상기 기록된 서보 신호의 측면에 마주보며 위치하고, 상기 엣지는 소정의 간격으로 분리되고, 인덱스 위치들의 일부는 상기 두 개의 엣지들과 실제적으로 평행하며, 제1 및 제2 방향으로 각각 상기 엣지들 중 하나로부터 변위되어 있음- 의 복수개의 상기 소정의 인덱스 위치들 중 하나를 선택하여 추적하기 위한 서보 트랙 추적기에 있어서,
    상기 입력 신호를 수신하는 입력수단;
    상기 엣지들 중 하나에 실제적으로 수직으로 연장된 동적 감지 영역을 갖고, 상기 엣지들 중 하나에서 두 개 이하의 상기 비유사하게 기록된 서보 신호를 감지하는 서보 판독 수단;
    기준점에 대하여 상기 서보 판독 수단의 현재의 코스(coarse) 위치 -여기서, 상기 현재의 코스 위치는 상기 서보 판독 수단에 정렬되어져 있고 상기 서보 판독 수단에 의하여 검출된 상기 서보 트랙의 현재의 엣지를 나타냄- 를 감지하는 독립위치 센서;
    소정의 인덱스 위치를 나타내는 입력 신호에 응답하여, 서보 트랙 - 여기서, 상기 서보 트랙은 적어도 두 개의 엣지를 갖고, 상기 각 엣지는 두 개의 비유사하게 기록된 서보 신호 사이에 인터페이스를 갖고, 상기 엣지는 중간의 상기 기록된 서보 신호의 측면에 마주보며 위치하고, 상기 엣지는 소정의 간격으로 분리되고, 상기 인덱스 위치 중의 하나는 상기 두 개의 엣지들과 실제적으로 평행하며, 제1 및 제2 방향으로 각각 상기 엣지들 중 하나로부터 변위되어 있음- 의 복수개의 상기 소정의 인덱스 위치들 중 하나를 선택하여 추적하기 위한 서보 트랙 추적기에 있어서,
    상기 입력 신호를 수신하는 입력수단;
    상기 엣지들 중 하나에 실제적으로 수직으로 연장된 동적 감지 영역을 갖고, 상기 엣지들 중 하나에서 두 개 이하의 상기 비유사하게 기록된 서보 신호를 감지하는 서보 판독 수단;
    기준점에 대하여 상기 서보 판독 수단의 현재의 코스(coarse) 위치 -여기서, 상기 현재의 코스 위치는 상기 서보 판독 수단에 정렬되어져 있고 상기 서보 판독 수단에 의하여 검출된 상기 서보 트랙의 상기 소정의 인덱스 위치들 중 현재의 위치를 나타냄- 를 감지하는 독립위치 센서;
    상기 입력수단, 상기 독립위치 센서 및 상기 서보 판독 수단에 연결된 로직, 상기 로직은 상기 수신된 입력 신호에 응답하여 상기 복수개의 소정의 인덱스 위치들 중에서 확인된 인덱스 위치를 결정하고, 상기 소정의 인덱스 위치를 확인하는 상기 입력을 나타내는 소정의 비 -여기서, 상기 소정의 비는, 소정의 오프셋이 있는 경우에는, 소정의 방향으로 중심의 온-엣지 비(centered on-edge ratio)로 부터 소정의 오프셋을 갖음- 및 엣지를 선택하고, 상기 현재의 코스 위치에 응답하여 상기 서보 판독 수단에 의하여 검출된 상기 엣지 중에서 현재의 엣지 위치를 나타내고, 상기 두 개의 감지된 서보 신호를 비교하여 그들 사이의 비를 판단하고, 첫째로, (1) 상기 현재의 인덱스 위치를 나타내는, 상기 감지된 서보 신호들의 상기 비교된 비를 갖는 상기 나타난 현재의 엣지와 (2) 상기 선택된 소정의 인덱스 위치를 확인하는 상기 소정의 비를 갖는 상기 선택된 엣지 사이, 둘째, (1) 상기 비교된 비와 (2) 상기 선택된 소정의 비 사이의 에러를 판단하고, 또한, 상기 판단된 에러에 관련된 출력신호 -여기서, 상기 출력신호는 소정의 인덱스 위치를 확인하는 상기 입력에 대한 상기 서보 위치 에러를 나타냄- 을 제공하는 로직; 및
    상기 로직에 연결되어, 상기 현재의 인덱스 위치로부터 상기 선택된 소정의 인덱스 위치로 향하는 방향으로 상기 서보 판독 수단을 이동하여 상기 확인된 선택된 소정의 인덱스 위치에서 상기 서보 위치 에러를 감소하는 서보 위치 결정기를 포함하는
    서보 트랙 추적기
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