JP2001110026A - サーボ・トラック位置決め情報検出方法および装置 - Google Patents
サーボ・トラック位置決め情報検出方法および装置Info
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- JP2001110026A JP2001110026A JP2000250779A JP2000250779A JP2001110026A JP 2001110026 A JP2001110026 A JP 2001110026A JP 2000250779 A JP2000250779 A JP 2000250779A JP 2000250779 A JP2000250779 A JP 2000250779A JP 2001110026 A JP2001110026 A JP 2001110026A
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5504—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across tape tracks
- G11B5/5508—Control circuits therefor
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B2220/00—Record carriers by type
- G11B2220/90—Tape-like record carriers
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 サーボ・トラックのエッジに対してオフセッ
ト変位した割り出し位置を検出して追随するサーボ位置
検出器および方法に関し、従来の媒体のサーボ・トラッ
クを使いながら、データ記憶媒体のトラック密度を高め
る。 【解決手段】 サーボ・トラック４０、４２は、中央の
記録されたサーボ信号４４の相対する横側に２つのエッ
ジ４７、４８を備えている。これらのエッジ４７、４８
は、所定の距離だけ離れている。サーボ再生要素が、エ
ッジ４７、４８を分離している所定の距離を超えず実質
的にこの距離に等しいアクティブ検知領域を備えてい
る。独立位置検知器が、サーボ再生要素の荒位置を検知
して、どちらのエッジ４７、４８またはどの割り出し位
置５５〜５８がサーボ再生要素に位置合わせしているか
を示す。論理回路が、検知した２つのサーボ信号を比較
してそれらの間の比を決定する、そして、比較した比と
所定の比との間の誤差を決定する。
ト変位した割り出し位置を検出して追随するサーボ位置
検出器および方法に関し、従来の媒体のサーボ・トラッ
クを使いながら、データ記憶媒体のトラック密度を高め
る。 【解決手段】 サーボ・トラック４０、４２は、中央の
記録されたサーボ信号４４の相対する横側に２つのエッ
ジ４７、４８を備えている。これらのエッジ４７、４８
は、所定の距離だけ離れている。サーボ再生要素が、エ
ッジ４７、４８を分離している所定の距離を超えず実質
的にこの距離に等しいアクティブ検知領域を備えてい
る。独立位置検知器が、サーボ再生要素の荒位置を検知
して、どちらのエッジ４７、４８またはどの割り出し位
置５５〜５８がサーボ再生要素に位置合わせしているか
を示す。論理回路が、検知した２つのサーボ信号を比較
してそれらの間の比を決定する、そして、比較した比と
所定の比との間の誤差を決定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、予め記録済のサ
ーボ・トラック位置決め情報の検出に関する。特に、少
なくとも２つのエッジを備えたサーボ・トラックからの
サーボ・トラック位置決め情報を検出してトラック追随
することに関する。ここで、上記エッジの各々は、２つ
の異なる予め記録済のサーボ信号の間のインタフェース
から成り、サーボ再生要素が再生することにより、サー
ボ再生要素および対応するデータ・ヘッドの位置決めが
可能になる。
ーボ・トラック位置決め情報の検出に関する。特に、少
なくとも２つのエッジを備えたサーボ・トラックからの
サーボ・トラック位置決め情報を検出してトラック追随
することに関する。ここで、上記エッジの各々は、２つ
の異なる予め記録済のサーボ信号の間のインタフェース
から成り、サーボ再生要素が再生することにより、サー
ボ再生要素および対応するデータ・ヘッドの位置決めが
可能になる。
【０００２】
【従来の技術】この出願は、１９９９年８月１３日に米
国特許商標庁に出願された米国特許出願第０９−３６５
８９８号名称「ディジタルに標本化されたサーボ・トラ
ックの復号」の部分継続出願である。米国特許第５４４
８４３０号には、磁気トラック追随サーボ・システムに
適用されたサーボ・トラックが示されている。そして、
米国特許第５８４４８１４号には、ヘッド位置決めシス
テムにおける独立位置検知器が示されている。
国特許商標庁に出願された米国特許出願第０９−３６５
８９８号名称「ディジタルに標本化されたサーボ・トラ
ックの復号」の部分継続出願である。米国特許第５４４
８４３０号には、磁気トラック追随サーボ・システムに
適用されたサーボ・トラックが示されている。そして、
米国特許第５８４４８１４号には、ヘッド位置決めシス
テムにおける独立位置検知器が示されている。
【０００３】データ記憶装置産業では、既存のデータ記
憶媒体のデータ記憶容量を増大させることが技術の進歩
の一部をなしている。磁気テープ・カートリッジまたは
磁気テープ・カセットのようなデータ記憶媒体のデータ
記憶容量を増大させる手段の１つは、データ記憶媒体の
トラック密度を高めることである。そして、これは各ト
ラックの幅を狭くすることに対応する。
憶媒体のデータ記憶容量を増大させることが技術の進歩
の一部をなしている。磁気テープ・カートリッジまたは
磁気テープ・カセットのようなデータ記憶媒体のデータ
記憶容量を増大させる手段の１つは、データ記憶媒体の
トラック密度を高めることである。そして、これは各ト
ラックの幅を狭くすることに対応する。
【０００４】典型的な磁気テープでは、平行で長尺な複
数のデータ・トラックにデータを記録する。データ・ヘ
ッドは、トラックよりも数の少ない記録／再生要素を備
えた複数のデータ・ヘッドを備えることができる。デー
タ・トラックは、グループに分割され、通常インターリ
ーブされる。そして、データ・ヘッドは、データ・トラ
ックの各グループにアクセスできるように、トラックに
対して横方向に割り出されている。データ・ヘッドをデ
ータ・トラックに適切に位置決めするために、データ・
トラックと平行な予め記録済のサーボ・トラックが設け
てある。再生／記録要素に対して割り出された位置に位
置するサーボ再生ヘッドが、サーボ・トラックを再生す
る。サーボ・トラックは、横方向の位置決め情報を備え
ている。この横方向の位置決め情報は、サーボ再生ヘッ
ドによって再生した後、復号すると、サーボ再生ヘッド
がサーボ・トラックに対して正しく位置決めされている
か否かを示すことができる。それ故、再生／記録要素を
データ・トラックの所望のグループに対して適切に位置
決めできるように、サーボ・ヘッドは、サーボ・トラッ
クに対して所望の位置まで横方向に移動させることがで
きる。したがって、媒体およびヘッドが互いに対して長
手方向に移動するのにつれて、サーボ・ヘッドは、サー
ボ・トラックを追随することができる。この結果、再生
／記録要素は、データ・トラックとの整合を維持するこ
とができる。
数のデータ・トラックにデータを記録する。データ・ヘ
ッドは、トラックよりも数の少ない記録／再生要素を備
えた複数のデータ・ヘッドを備えることができる。デー
タ・トラックは、グループに分割され、通常インターリ
ーブされる。そして、データ・ヘッドは、データ・トラ
ックの各グループにアクセスできるように、トラックに
対して横方向に割り出されている。データ・ヘッドをデ
ータ・トラックに適切に位置決めするために、データ・
トラックと平行な予め記録済のサーボ・トラックが設け
てある。再生／記録要素に対して割り出された位置に位
置するサーボ再生ヘッドが、サーボ・トラックを再生す
る。サーボ・トラックは、横方向の位置決め情報を備え
ている。この横方向の位置決め情報は、サーボ再生ヘッ
ドによって再生した後、復号すると、サーボ再生ヘッド
がサーボ・トラックに対して正しく位置決めされている
か否かを示すことができる。それ故、再生／記録要素を
データ・トラックの所望のグループに対して適切に位置
決めできるように、サーボ・ヘッドは、サーボ・トラッ
クに対して所望の位置まで横方向に移動させることがで
きる。したがって、媒体およびヘッドが互いに対して長
手方向に移動するのにつれて、サーボ・ヘッドは、サー
ボ・トラックを追随することができる。この結果、再生
／記録要素は、データ・トラックとの整合を維持するこ
とができる。
【０００５】一例として、予め記録済のサーボ・トラッ
ク位置決め情報は、異なるサーボ・パターンを備えた隣
り合うサーボ・トラックから成る。サーボ・パターンの
一方は、単一の第１の周波数の定振幅信号から成る。そ
して、他のサーボ・パターンは、単一の第２の周波数の
定振幅バースト信号とゼロ振幅の空（から）信号との間
を交互する。隣り合うサーボ信号間のインタフェース
は、「エッジ」と呼ばれている。サーボ・ヘッドによっ
て再生された結果の信号は、第１の周波数の信号と第２
の周波数のバースト信号との組み合わせから成る最大信
号、および第１の周波数の信号と空信号との組み合わせ
から成る最小信号である。サーボ・ヘッドが隣り合うサ
ーボ・トラックの接合に正しく位置決めされている場
合、第１の周波数の信号と第２の周波数の信号とを組み
合わせた信号の振幅は、第１の周波数の信号と空信号と
を組み合わせた信号の振幅の２倍である。米国特許第５
４４８４３０号には、上述したサーボ・パターンが示さ
れており、また、ピーク検出を用いて最大信号および最
小信号を決定するトラック追随サーボ位置決めシステム
が記載されている。
ク位置決め情報は、異なるサーボ・パターンを備えた隣
り合うサーボ・トラックから成る。サーボ・パターンの
一方は、単一の第１の周波数の定振幅信号から成る。そ
して、他のサーボ・パターンは、単一の第２の周波数の
定振幅バースト信号とゼロ振幅の空（から）信号との間
を交互する。隣り合うサーボ信号間のインタフェース
は、「エッジ」と呼ばれている。サーボ・ヘッドによっ
て再生された結果の信号は、第１の周波数の信号と第２
の周波数のバースト信号との組み合わせから成る最大信
号、および第１の周波数の信号と空信号との組み合わせ
から成る最小信号である。サーボ・ヘッドが隣り合うサ
ーボ・トラックの接合に正しく位置決めされている場
合、第１の周波数の信号と第２の周波数の信号とを組み
合わせた信号の振幅は、第１の周波数の信号と空信号と
を組み合わせた信号の振幅の２倍である。米国特許第５
４４８４３０号には、上述したサーボ・パターンが示さ
れており、また、ピーク検出を用いて最大信号および最
小信号を決定するトラック追随サーボ位置決めシステム
が記載されている。
【０００６】データ容量が増大するにつれて、従来の媒
体に記録したデータを新しい媒体に全てコピーする必要
性を回避するために、従来のレベルのデータ容量を備え
たデータ媒体への後方互換性を備えることも望まれるよ
うになっている。
体に記録したデータを新しい媒体に全てコピーする必要
性を回避するために、従来のレベルのデータ容量を備え
たデータ媒体への後方互換性を備えることも望まれるよ
うになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、従来
の媒体のサーボ・トラックを使いながら、データ記憶媒
体のトラック密度を高めることである。この結果、サー
ボ・システムは、従来の媒体に対しては従来通りのトラ
ック位置決め情報を用いて動作させることができ、か
つ、同じサーボ・トラック位置決め情報を用いて高トラ
ック密度のトラックにも、より精密な形で、アクセスす
ることができる。
の媒体のサーボ・トラックを使いながら、データ記憶媒
体のトラック密度を高めることである。この結果、サー
ボ・システムは、従来の媒体に対しては従来通りのトラ
ック位置決め情報を用いて動作させることができ、か
つ、同じサーボ・トラック位置決め情報を用いて高トラ
ック密度のトラックにも、より精密な形で、アクセスす
ることができる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】サーボ・トラックに対し
てあるオフセットだけ変位した割り出し位置に対してサ
ーボ位置決めを検出するサーボ位置検出器および方法を
開示する。サーボ・トラックは少なくとも２つのエッジ
を備えている。各エッジは、２つの異なる記録済サーボ
信号の間のインタフェースから成る。エッジは、中央の
記録済サーボ信号の相対する横側に位置している。そし
て、エッジは、所定の距離だけ離れている。
てあるオフセットだけ変位した割り出し位置に対してサ
ーボ位置決めを検出するサーボ位置検出器および方法を
開示する。サーボ・トラックは少なくとも２つのエッジ
を備えている。各エッジは、２つの異なる記録済サーボ
信号の間のインタフェースから成る。エッジは、中央の
記録済サーボ信号の相対する横側に位置している。そし
て、エッジは、所定の距離だけ離れている。
【０００９】検知器は、アクティブ検知領域を備えたサ
ーボ再生要素から成る。アクティブ検知領域は、エッジ
を分離している所定の距離を超えず、実質的にこの距離
全体に等しい。それ故、これにより、サーボ再生要素
は、異なる記録済サーボ信号のうちの高々２つを、エッ
ジの一方で検知する。サーボ再生要素に接続された論理
回路は、検知した２つのサーボ信号を比較してそれらの
間の比を決定すると共に、検知したサーボ信号の比較し
た比と所定の比との間の誤差を決定する。上記所定の比
は、所定の方向における振幅のオン・エッジ（on-edge)
で一致した比からの所定のオフセットから成り、割り出
し位置を識別する。割り出し位置は、実質的にエッジと
平行であり、かつエッジから変位している。
ーボ再生要素から成る。アクティブ検知領域は、エッジ
を分離している所定の距離を超えず、実質的にこの距離
全体に等しい。それ故、これにより、サーボ再生要素
は、異なる記録済サーボ信号のうちの高々２つを、エッ
ジの一方で検知する。サーボ再生要素に接続された論理
回路は、検知した２つのサーボ信号を比較してそれらの
間の比を決定すると共に、検知したサーボ信号の比較し
た比と所定の比との間の誤差を決定する。上記所定の比
は、所定の方向における振幅のオン・エッジ（on-edge)
で一致した比からの所定のオフセットから成り、割り出
し位置を識別する。割り出し位置は、実質的にエッジと
平行であり、かつエッジから変位している。
【００１０】論理回路は、所定の誤差に関係する出力信
号を出力する。出力信号は、割り出し位置に対するサー
ボ位置誤差を識別する。
号を出力する。出力信号は、割り出し位置に対するサー
ボ位置誤差を識別する。
【００１１】本発明のさらなる実例では、サーボ・トラ
ックに関係するサーボ割り出し位置を検出して追随する
サーボ・トラック追随装置および方法を開示する。サー
ボ位置決め装置が論理回路に接続されており、それが、
サーボ位置誤差が減少する方向にサーボ再生要素を移動
させる。
ックに関係するサーボ割り出し位置を検出して追随する
サーボ・トラック追随装置および方法を開示する。サー
ボ位置決め装置が論理回路に接続されており、それが、
サーボ位置誤差が減少する方向にサーボ再生要素を移動
させる。
【００１２】本発明の別の実例では、合計４つの割り出
し位置がある場合すなわち１つのエッジの各側に１つの
割り出し位置がある場合、１つのエッジからの割り出し
位置の変位は、エッジを分離している所定の距離の実質
的に１／４に等しい。別の実例では、従来技術と同様に
エッジを用いており、そして、さらに、合計６つの割り
出し位置に対して、エッジを分離している所定の距離の
実質的に１／３だけ変位した割り出し位置を備えてい
る。サーボ再生要素のアクティブ検知領域の距離は、エ
ッジを分離している所定の距離の実質的に８０％と実質
的に１００％との間の値から成る。
し位置がある場合すなわち１つのエッジの各側に１つの
割り出し位置がある場合、１つのエッジからの割り出し
位置の変位は、エッジを分離している所定の距離の実質
的に１／４に等しい。別の実例では、従来技術と同様に
エッジを用いており、そして、さらに、合計６つの割り
出し位置に対して、エッジを分離している所定の距離の
実質的に１／３だけ変位した割り出し位置を備えてい
る。サーボ再生要素のアクティブ検知領域の距離は、エ
ッジを分離している所定の距離の実質的に８０％と実質
的に１００％との間の値から成る。
【００１３】本発明のさらに別の実例では、複数の平行
に離間して配置されたサーボ・トラックに対してサーボ
位置決めを検出するために、複数のサーボ再生要素を離
間して配置し、サーボ・トラックの対応するエッジの各
々で２つの異なる信号を検知している。論理回路は、さ
らに、複数のサーボ再生要素の各々の対応する検知した
２つの異なる信号を平均し、平均した異なるサーボ信号
の比較した比と所定の比との間の誤差を決定する。
に離間して配置されたサーボ・トラックに対してサーボ
位置決めを検出するために、複数のサーボ再生要素を離
間して配置し、サーボ・トラックの対応するエッジの各
々で２つの異なる信号を検知している。論理回路は、さ
らに、複数のサーボ再生要素の各々の対応する検知した
２つの異なる信号を平均し、平均した異なるサーボ信号
の比較した比と所定の比との間の誤差を決定する。
【００１４】本発明のさらに別の実例では、さらに、独
立の位置検知器を設け、基準に対するサーボ再生要素の
粗位置を検知している。粗位置は、サーボ・トラックの
エッジのうちのどれが位置合わせされサーボ再生要素に
よって検出されているのかを示す。さらに、論理回路
は、粗位置を用いて、所定の割り出し位置を識別し、所
定の比を選択する。
立の位置検知器を設け、基準に対するサーボ再生要素の
粗位置を検知している。粗位置は、サーボ・トラックの
エッジのうちのどれが位置合わせされサーボ再生要素に
よって検出されているのかを示す。さらに、論理回路
は、粗位置を用いて、所定の割り出し位置を識別し、所
定の比を選択する。
【００１５】入力は入力信号を受信する。そして、入力
には論理回路が接続されている。論理回路は、受信した
入力信号に応答して、識別した割り出し位置を決定し、
エッジおよび入力識別された所定の割り出し位置を示す
所定の比を選択する。所定の比は、所定の方向でオン・
エッジで一致した比からの所定のオフセットから成る。
アクティブ検知領域を備えたサーボ再生要素は、エッジ
の一方と実質的に直交する方向に伸びており、エッジの
一方で異なる記録済サーボ信号のうちの高々２つを検知
する。独立位置検知器は、基準に対するサーボ再生要素
の現在の粗位置を検知する。現在の粗位置は、位置合わ
せされておりサーボ再生要素によって検出されているサ
ーボ・トラックの所定の割り出し位置のうちの現在の１
つを示す。独立位置検知器およびサーボ再生要素には上
記論理回路が接続されている。論理回路は、現在の粗位
置に応答して、サーボ再生要素によって検出された現在
の割り出し位置を示す。論理回路は、現在の割り出し位
置および入力識別された割り出し位置に応答して、位置
決めサーボを、現在の割り出し位置から入力識別された
位置の方向に最初に移動させて、所定の割り出し位置の
うちから入力識別された１つを選択する。次いで、論理
回路は、２つの検知したサーボ信号を比較してそれらの
間の比を決定し、比較した検知したサーボ信号の比と、
所定の割り出し位置のうちから選択した１つものの選択
した所定の比との間の誤差を決定し、これにより、その
割り出し位置に対するサーボ位置誤差を決定する。論理
回路は、位置誤差出力を位置決めサーボへ供給し、上記
サーボ位置誤差が減少する方向に位置決めサーボを動作
させ、それにより選択した所定の割り出し位置をトラッ
ク追随する。
には論理回路が接続されている。論理回路は、受信した
入力信号に応答して、識別した割り出し位置を決定し、
エッジおよび入力識別された所定の割り出し位置を示す
所定の比を選択する。所定の比は、所定の方向でオン・
エッジで一致した比からの所定のオフセットから成る。
アクティブ検知領域を備えたサーボ再生要素は、エッジ
の一方と実質的に直交する方向に伸びており、エッジの
一方で異なる記録済サーボ信号のうちの高々２つを検知
する。独立位置検知器は、基準に対するサーボ再生要素
の現在の粗位置を検知する。現在の粗位置は、位置合わ
せされておりサーボ再生要素によって検出されているサ
ーボ・トラックの所定の割り出し位置のうちの現在の１
つを示す。独立位置検知器およびサーボ再生要素には上
記論理回路が接続されている。論理回路は、現在の粗位
置に応答して、サーボ再生要素によって検出された現在
の割り出し位置を示す。論理回路は、現在の割り出し位
置および入力識別された割り出し位置に応答して、位置
決めサーボを、現在の割り出し位置から入力識別された
位置の方向に最初に移動させて、所定の割り出し位置の
うちから入力識別された１つを選択する。次いで、論理
回路は、２つの検知したサーボ信号を比較してそれらの
間の比を決定し、比較した検知したサーボ信号の比と、
所定の割り出し位置のうちから選択した１つものの選択
した所定の比との間の誤差を決定し、これにより、その
割り出し位置に対するサーボ位置誤差を決定する。論理
回路は、位置誤差出力を位置決めサーボへ供給し、上記
サーボ位置誤差が減少する方向に位置決めサーボを動作
させ、それにより選択した所定の割り出し位置をトラッ
ク追随する。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下の記述において図面を参照し
て好ましい実施の形態でこの発明を述べる。図中、同じ
符号は同一または同様の構成要素を示している。この発
明の目的を達成する最良の形態の点からこの発明を述べ
るが、ここで述べる教示に鑑みて、この発明の本旨また
は範囲から離れることなく変形をなすことができること
は、当業者が認識し得るところである。
て好ましい実施の形態でこの発明を述べる。図中、同じ
符号は同一または同様の構成要素を示している。この発
明の目的を達成する最良の形態の点からこの発明を述べ
るが、ここで述べる教示に鑑みて、この発明の本旨また
は範囲から離れることなく変形をなすことができること
は、当業者が認識し得るところである。
【００１７】図１を参照すると、磁気テープ装置のよう
なデータ記憶装置１０が示してある。本発明のサーボ・
トラック位置決めシステムを用いることのできる磁気テ
ープ装置の一例として、ＩＢＭ３５９０磁気テープ装置
を挙げることができる。制御装置１２を備えており、制
御装置１２とホスト装置１４との間でインタフェース１
６を介してデータ信号および制御信号がやり取りされ
る。制御装置１２には、様々な値を変更すなわちプログ
ラムする所定値のような情報を格納するＲＡＭ（random
access memory）のようなメモリ装置１８が接続されて
いる。制御装置１２は、一例としてＩＢＭ ＲＳ／６０
００プロセッサから構成することができる。当技術分野
で周知の多要素磁気テープ・ヘッド２０は、複数のデー
タ再生／記録要素および複数のサーボ再生要素を備えて
いる。データ再生／記録要素は、磁気テープ２２に対し
てデータを記録および再生する。サーボ再生要素は、磁
気テープ２２上の複数のサーボ・トラック中に予め記録
しておいたサーボ・トラック位置決め情報から成るサー
ボ信号を再生する。
なデータ記憶装置１０が示してある。本発明のサーボ・
トラック位置決めシステムを用いることのできる磁気テ
ープ装置の一例として、ＩＢＭ３５９０磁気テープ装置
を挙げることができる。制御装置１２を備えており、制
御装置１２とホスト装置１４との間でインタフェース１
６を介してデータ信号および制御信号がやり取りされ
る。制御装置１２には、様々な値を変更すなわちプログ
ラムする所定値のような情報を格納するＲＡＭ（random
access memory）のようなメモリ装置１８が接続されて
いる。制御装置１２は、一例としてＩＢＭ ＲＳ／６０
００プロセッサから構成することができる。当技術分野
で周知の多要素磁気テープ・ヘッド２０は、複数のデー
タ再生／記録要素および複数のサーボ再生要素を備えて
いる。データ再生／記録要素は、磁気テープ２２に対し
てデータを記録および再生する。サーボ再生要素は、磁
気テープ２２上の複数のサーボ・トラック中に予め記録
しておいたサーボ・トラック位置決め情報から成るサー
ボ信号を再生する。
【００１８】テープ駆動装置のテープ・リール・モータ
ー・システム（図示せず）がテープ２２を長手方向に移
動させる。そして、サーボ位置決め装置２４が、テープ
の運動方向である長手方向に対して横方向すなわち横切
る方向にヘッド２０の運動を指示する。制御装置１２
は、テープ・リール・モーターに接続されており、テー
プ２２の長手方向の向き、速度および加速度を制御す
る。
ー・システム（図示せず）がテープ２２を長手方向に移
動させる。そして、サーボ位置決め装置２４が、テープ
の運動方向である長手方向に対して横方向すなわち横切
る方向にヘッド２０の運動を指示する。制御装置１２
は、テープ・リール・モーターに接続されており、テー
プ２２の長手方向の向き、速度および加速度を制御す
る。
【００１９】テープ２２上のデータ・トラックは、平行
に配置されており、サーボ・トラックに対しても平行に
配置されている。したがって、サーボ位置決め装置２４
によってサーボ再生要素がサーボ・トラックをトラック
追随するのにつれて、データ再生／記録要素がデータ・
トラックの平行なグループの１つを追跡する。データ・
トラックの別の平行なグループを追跡するのが望ましい
場合には、ヘッド２０を横方向に割り出させて、同じサ
ーボ再生要素が別のサーボ・トラックに位置合わせされ
るようにする。あるいは、異なったサーボ再生要素が、
同じサーボ・トラックまたは異なったサーボ・トラック
に位置合わせされる。
に配置されており、サーボ・トラックに対しても平行に
配置されている。したがって、サーボ位置決め装置２４
によってサーボ再生要素がサーボ・トラックをトラック
追随するのにつれて、データ再生／記録要素がデータ・
トラックの平行なグループの１つを追跡する。データ・
トラックの別の平行なグループを追跡するのが望ましい
場合には、ヘッド２０を横方向に割り出させて、同じサ
ーボ再生要素が別のサーボ・トラックに位置合わせされ
るようにする。あるいは、異なったサーボ再生要素が、
同じサーボ・トラックまたは異なったサーボ・トラック
に位置合わせされる。
【００２０】ヘッド２０を、選択した割り出し位置へ移
動させるべきときには、割り出しコントローラ２６が制
御装置１２によって動作可能にされる。その結果、割り
出しコントローラ２６は、独立位置検知器４６０から粗
位置信号を受信し、適切な信号をサーボ論理回路４６５
へ送信して適切なサーボ・トラックを選択する。一方、
制御装置１２は、適切な信号をサーボ・ギャップ・セレ
クタ３２へ送信して適切なサーボ再生要素を選択する。
独立位置検知器４６０は、米国特許第５８４４８１４号
に述べられているが、固定基準に対するヘッド２０の位
置を示す。サーボ論理回路４６５は、後述するように、
本発明に従ってサーボ位置決め装置２４を動作させてサ
ーボ再生要素を正しいサーボ・トラックに位置決めす
る。サーボ論理回路４６５は、プログラマブルＲＯＭ
（ＰＲＯＭ）、ＡＳＩＣまたはマイクロプロセッサから
構成することができる。テープ装置１０は、双方向にす
ることができる。すなわち、再生／記録要素の一方は一
方向の運動用に選択され、再生／記録要素の他方は反対
方向の運動用に選択される。制御装置１２は、さらに、
再生／記録ギャップ選択装置３０へ信号を送信すること
により、再生／記録要素のうちから適切なものをいくつ
か選択する。本発明によると、サーボ・トラック復号器
２８は、サーボ情報を復号する。そして、サーボ論理回
路４６５は、位置決め誤差情報を決定し、その位置決め
誤差情報をサーボ位置決め装置２４へ供給して、選択し
たサーボ再生要素を選択したサーボトラックへ位置合わ
せする。
動させるべきときには、割り出しコントローラ２６が制
御装置１２によって動作可能にされる。その結果、割り
出しコントローラ２６は、独立位置検知器４６０から粗
位置信号を受信し、適切な信号をサーボ論理回路４６５
へ送信して適切なサーボ・トラックを選択する。一方、
制御装置１２は、適切な信号をサーボ・ギャップ・セレ
クタ３２へ送信して適切なサーボ再生要素を選択する。
独立位置検知器４６０は、米国特許第５８４４８１４号
に述べられているが、固定基準に対するヘッド２０の位
置を示す。サーボ論理回路４６５は、後述するように、
本発明に従ってサーボ位置決め装置２４を動作させてサ
ーボ再生要素を正しいサーボ・トラックに位置決めす
る。サーボ論理回路４６５は、プログラマブルＲＯＭ
（ＰＲＯＭ）、ＡＳＩＣまたはマイクロプロセッサから
構成することができる。テープ装置１０は、双方向にす
ることができる。すなわち、再生／記録要素の一方は一
方向の運動用に選択され、再生／記録要素の他方は反対
方向の運動用に選択される。制御装置１２は、さらに、
再生／記録ギャップ選択装置３０へ信号を送信すること
により、再生／記録要素のうちから適切なものをいくつ
か選択する。本発明によると、サーボ・トラック復号器
２８は、サーボ情報を復号する。そして、サーボ論理回
路４６５は、位置決め誤差情報を決定し、その位置決め
誤差情報をサーボ位置決め装置２４へ供給して、選択し
たサーボ再生要素を選択したサーボトラックへ位置合わ
せする。
【００２１】図１９は、サーボ「エッジ」と呼ばれる２
つの隣り合うサーボ信号４７、４８の従来の磁気テープ
・フォーマットを示す図である。サーボ・エッジ４７、
４８は、アクティブ検知領域４７１、４８１を備えたサ
ーボ再生要素４７０、４８０と共にサーボ・トラックと
組み合わされている。組み合わされた予め記録済のサー
ボ・トラックは、２つの異なるサーボ信号から成る。外
側トラック４０、４２に存在する一方のサーボ信号は、
単一の第１の周波数（Ｆ1)の定振幅の記録済パターンを
備えている。中央トラック４４に存在する他方のサーボ
信号は、単一の第２の周波数（Ｆ2)の定振幅のバースト
信号４５とゼロ振幅（０）の空信号４６との間を交互す
る記録済パターンを備えている。
つの隣り合うサーボ信号４７、４８の従来の磁気テープ
・フォーマットを示す図である。サーボ・エッジ４７、
４８は、アクティブ検知領域４７１、４８１を備えたサ
ーボ再生要素４７０、４８０と共にサーボ・トラックと
組み合わされている。組み合わされた予め記録済のサー
ボ・トラックは、２つの異なるサーボ信号から成る。外
側トラック４０、４２に存在する一方のサーボ信号は、
単一の第１の周波数（Ｆ1)の定振幅の記録済パターンを
備えている。中央トラック４４に存在する他方のサーボ
信号は、単一の第２の周波数（Ｆ2)の定振幅のバースト
信号４５とゼロ振幅（０）の空信号４６との間を交互す
る記録済パターンを備えている。
【００２２】図１９中には、２つのサーボ・エッジ４
７、４８が示してある。「エッジ」は、２つの異なるサ
ーボ信号の間のインタフェースから成る。サーボ再生要
素がサーボ・エッジ４７上でまたはサーボ・エッジ４８
上で一致すると、サーボ再生要素によって再生された結
果の信号は、第１の周波数の信号と第２の周波数の信号
とを組み合わせたものから成る最大信号と、第１の周波
数の信号と空信号とを組み合わせたものから成る最小信
号との間を交互する。サーボ・ヘッドが隣り合うトラッ
クのオン・エッジで正しく一致している場合、これを
「オン・エッジで一致した比（centered on-edge rati
o）」と呼ぶ。そして、第１の周波数の信号と第２の周
波数の信号とを組み合わせたものの振幅は、第１の周波
数の信号と空信号とを組み合わせたものの振幅の２倍で
ある。この振幅比を１／２比と呼ぶ。米国特許第５４４
８４３０号には、上述したサーボ・トラック・パター
ン、およびピーク検出を用いて最大信号および最小信号
を決定するトラック追随サーボ位置決めシステムが記載
されている。
７、４８が示してある。「エッジ」は、２つの異なるサ
ーボ信号の間のインタフェースから成る。サーボ再生要
素がサーボ・エッジ４７上でまたはサーボ・エッジ４８
上で一致すると、サーボ再生要素によって再生された結
果の信号は、第１の周波数の信号と第２の周波数の信号
とを組み合わせたものから成る最大信号と、第１の周波
数の信号と空信号とを組み合わせたものから成る最小信
号との間を交互する。サーボ・ヘッドが隣り合うトラッ
クのオン・エッジで正しく一致している場合、これを
「オン・エッジで一致した比（centered on-edge rati
o）」と呼ぶ。そして、第１の周波数の信号と第２の周
波数の信号とを組み合わせたものの振幅は、第１の周波
数の信号と空信号とを組み合わせたものの振幅の２倍で
ある。この振幅比を１／２比と呼ぶ。米国特許第５４４
８４３０号には、上述したサーボ・トラック・パター
ン、およびピーク検出を用いて最大信号および最小信号
を決定するトラック追随サーボ位置決めシステムが記載
されている。
【００２３】通常、組み合わされたサーボ・トラック４
０〜４４は、サーボ保護帯５００、５０１を備えてお
り、データ・トラック領域５０２、５０３に起因するノ
イズから外側トラック４０、４２を保護している。従来
技術のサーボ再生要素４７０、４８０は、可能な限り最
も小さなアクティブ検知領域４７１、４８１を備えてお
り、それによりピーク検出用の信号対ノイズ比（Ｓ／Ｎ
比）を高めている。
０〜４４は、サーボ保護帯５００、５０１を備えてお
り、データ・トラック領域５０２、５０３に起因するノ
イズから外側トラック４０、４２を保護している。従来
技術のサーボ再生要素４７０、４８０は、可能な限り最
も小さなアクティブ検知領域４７１、４８１を備えてお
り、それによりピーク検出用の信号対ノイズ比（Ｓ／Ｎ
比）を高めている。
【００２４】従来技術のサーボ・トラック・エッジ４
７、４８は、磁気テープの製造用およびサーボ・トラッ
ク用に採用した所定の距離４９０だけ離れている。それ
故、２つの割り出し位置しか許されない。したがって、
各割り出し位置は、エッジ４７、４８上で一致する。シ
フトした位置に追加のサーボ再生要素を配置すると（割
り出し位置を増やすと）、データ・トラック密度は高ま
る。この結果、他のサーボ再生要素を増加した割り出し
位置に割り出すことができる。しかしながら、そのケー
パビリティ（対象とする共通資源に論理的に関係する関
数の集合；ここでは、割り出し位置の最大数）は、精密
にシフトさせたサーボ再生要素を製造する能力によって
制限される。
７、４８は、磁気テープの製造用およびサーボ・トラッ
ク用に採用した所定の距離４９０だけ離れている。それ
故、２つの割り出し位置しか許されない。したがって、
各割り出し位置は、エッジ４７、４８上で一致する。シ
フトした位置に追加のサーボ再生要素を配置すると（割
り出し位置を増やすと）、データ・トラック密度は高ま
る。この結果、他のサーボ再生要素を増加した割り出し
位置に割り出すことができる。しかしながら、そのケー
パビリティ（対象とする共通資源に論理的に関係する関
数の集合；ここでは、割り出し位置の最大数）は、精密
にシフトさせたサーボ再生要素を製造する能力によって
制限される。
【００２５】上述したように、データ・トラックを追加
することは望ましい。これを実現する伝統的なアプロー
チは、サーボ（およびデータ）トラックの幅をより狭く
すると共に互いにより近接して位置決めするようにし
て、サーボ・ヘッドをより精密に位置決めできるように
することである。しかし、同じサーボ再生要素を使って
従来レベルのデータ容量を備えたデータ記憶媒体への後
方互換性を実現するのが困難になってきた。上記後方互
換性は、従来の媒体に記録されているデータを全て新し
い媒体へコピーする必要性を回避するために必要とされ
る。
することは望ましい。これを実現する伝統的なアプロー
チは、サーボ（およびデータ）トラックの幅をより狭く
すると共に互いにより近接して位置決めするようにし
て、サーボ・ヘッドをより精密に位置決めできるように
することである。しかし、同じサーボ再生要素を使って
従来レベルのデータ容量を備えたデータ記憶媒体への後
方互換性を実現するのが困難になってきた。上記後方互
換性は、従来の媒体に記録されているデータを全て新し
い媒体へコピーする必要性を回避するために必要とされ
る。
【００２６】そこで、本発明に従うと、図２０に示すよ
うに、サーボ・トラックを変化させることなく、データ
・トラックは、より高密度の配置に位置決めすることが
できる。
うに、サーボ・トラックを変化させることなく、データ
・トラックは、より高密度の配置に位置決めすることが
できる。
【００２７】具体的には、組み合わされた予め記録済の
サーボ・トラックは、２つの外側トラック４０、４２お
よび中央トラック４４から成る。外側トラック４０、４
２は、単一の第１の周波数の定振幅の記録済パターンを
備えている。中央トラック４４は、定振幅のバースト信
号の記録済パターンとゼロ振幅の空信号の記録済パター
ンとの間を交互して２つのサーボ・エッジ４７、４８を
実現している。エッジ４７、４８は、所定の距離４９０
だけ離れている。しかし、今度は、高トラック密度を実
現できるようにサーボ再生要素がエッジ４７、４８から
変位するようにデータ・トラックが位置合わせされてい
る。例えば、変位した配置は、破線５５〜５８に沿って
配置することができる。破線５５〜５８は、サーボ・エ
ッジ４７、４８から両方向へ中央トラック４４の幅の約
１／４だけ離れている。これにより、４つの割り出し位
置が実現している。データ再生／記録要素を「０」およ
び「３」の割り出し位置に位置決めするためには、サー
ボ再生要素を位置５０５または位置５０８に配置する必
要がある。この結果、サーボ再生要素は、最大信号の約
３／４の振幅を備えた最小信号を再生することができ
る。データ再生／記録要素を「１」および「２」の割り
出し位置に位置決めするためには、サーボ再生要素を位
置５０６または位置５０７に配置する必要がある。この
結果、サーボ再生要素は、最大信号の約１／４の振幅を
備えた最小信号を再生することができる。
サーボ・トラックは、２つの外側トラック４０、４２お
よび中央トラック４４から成る。外側トラック４０、４
２は、単一の第１の周波数の定振幅の記録済パターンを
備えている。中央トラック４４は、定振幅のバースト信
号の記録済パターンとゼロ振幅の空信号の記録済パター
ンとの間を交互して２つのサーボ・エッジ４７、４８を
実現している。エッジ４７、４８は、所定の距離４９０
だけ離れている。しかし、今度は、高トラック密度を実
現できるようにサーボ再生要素がエッジ４７、４８から
変位するようにデータ・トラックが位置合わせされてい
る。例えば、変位した配置は、破線５５〜５８に沿って
配置することができる。破線５５〜５８は、サーボ・エ
ッジ４７、４８から両方向へ中央トラック４４の幅の約
１／４だけ離れている。これにより、４つの割り出し位
置が実現している。データ再生／記録要素を「０」およ
び「３」の割り出し位置に位置決めするためには、サー
ボ再生要素を位置５０５または位置５０８に配置する必
要がある。この結果、サーボ再生要素は、最大信号の約
３／４の振幅を備えた最小信号を再生することができ
る。データ再生／記録要素を「１」および「２」の割り
出し位置に位置決めするためには、サーボ再生要素を位
置５０６または位置５０７に配置する必要がある。この
結果、サーボ再生要素は、最大信号の約１／４の振幅を
備えた最小信号を再生することができる。
【００２８】以上のように、高々２つのサーボ・エッジ
４７、４８をトラック追随するのではなく、今や単一の
サーボ再生要素で４つの割り出し位置５５〜５８を追跡
することができる。この結果、現行のサーボ・トラック
用のデータ密度を効率的に２倍にすることができる。さ
らに、従来技術と同様に、割り出しを施されたサーボ再
生要素を用いることができる。そして、本発明による
と、データ・トラック密度を２倍にすることが可能にな
る。
４７、４８をトラック追随するのではなく、今や単一の
サーボ再生要素で４つの割り出し位置５５〜５８を追跡
することができる。この結果、現行のサーボ・トラック
用のデータ密度を効率的に２倍にすることができる。さ
らに、従来技術と同様に、割り出しを施されたサーボ再
生要素を用いることができる。そして、本発明による
と、データ・トラック密度を２倍にすることが可能にな
る。
【００２９】本発明の別の実施形態を図２３に示す。
「０」または「１」の割り出し位置では、サーボ再生要
素をサーボ・エッジ４７上の位置６００またはサーボ・
エッジ４８上の位置６０１に位置させる。追加の割り出
し位置は、サーボ再生要素をサーボ・エッジ４７または
４８から破線６１２〜６１５に沿って中央トラックの幅
の約１／３だけサーボ・エッジ４７または４８から両方
向へ離れるように変位して配置されている。この結果、
割り出し位置の数は、６になる。
「０」または「１」の割り出し位置では、サーボ再生要
素をサーボ・エッジ４７上の位置６００またはサーボ・
エッジ４８上の位置６０１に位置させる。追加の割り出
し位置は、サーボ再生要素をサーボ・エッジ４７または
４８から破線６１２〜６１５に沿って中央トラックの幅
の約１／３だけサーボ・エッジ４７または４８から両方
向へ離れるように変位して配置されている。この結果、
割り出し位置の数は、６になる。
【００３０】データ再生／記録要素を「２」および
「５」の割り出し位置に位置決めするためには、サーボ
再生要素を位置６０２または位置６０５に配置する必要
がある。この結果、サーボ再生要素は、最大信号の約５
／６の振幅を備えた最小信号を再生することができる。
そして、データ再生／記録要素を「３」および「４」の
割り出し位置に位置決めするためには、サーボ再生要素
を位置６０３または位置６０４に配置する必要がある。
この結果、サーボ再生要素は、最大信号の約１／６の振
幅を備えた最小信号を再生することができる。
「５」の割り出し位置に位置決めするためには、サーボ
再生要素を位置６０２または位置６０５に配置する必要
がある。この結果、サーボ再生要素は、最大信号の約５
／６の振幅を備えた最小信号を再生することができる。
そして、データ再生／記録要素を「３」および「４」の
割り出し位置に位置決めするためには、サーボ再生要素
を位置６０３または位置６０４に配置する必要がある。
この結果、サーボ再生要素は、最大信号の約１／６の振
幅を備えた最小信号を再生することができる。
【００３１】１つのエッジの両側に複数の割り出し位置
を備えた代案を思い描くことができるが、精密な振幅比
の検出が必要になる。特定の振幅比は、サーボ再生ヘッ
ドのアクティブ検知領域によってカバーされる距離など
の関数である。
を備えた代案を思い描くことができるが、精密な振幅比
の検出が必要になる。特定の振幅比は、サーボ再生ヘッ
ドのアクティブ検知領域によってカバーされる距離など
の関数である。
【００３２】図２０を参照すると、本発明によると、サ
ーボ再生要素のアクティブ検知領域５１０は、エッジと
実質的に直交する距離の上を伸びている。そして、それ
は、所定の距離４９０を超えることはなく実質的に所定
の距離４９０の全体に等しい。したがって、サーボ再生
要素のアクティブ検知領域は、１つのエッジにおける２
つの異なる記録済サーボ信号の双方を検知するのに十分
な距離の上を伸びている、そして、異なる記録済サーボ
信号のうちの高々２つを検知する。
ーボ再生要素のアクティブ検知領域５１０は、エッジと
実質的に直交する距離の上を伸びている。そして、それ
は、所定の距離４９０を超えることはなく実質的に所定
の距離４９０の全体に等しい。したがって、サーボ再生
要素のアクティブ検知領域は、１つのエッジにおける２
つの異なる記録済サーボ信号の双方を検知するのに十分
な距離の上を伸びている、そして、異なる記録済サーボ
信号のうちの高々２つを検知する。
【００３３】具体的には、検知距離５１０は、割り出し
位置の変位の２倍よりも大きい、そして、エッジを分離
している所定の距離の実質的に８０％と実質的に１００
％との間の値から成る。
位置の変位の２倍よりも大きい、そして、エッジを分離
している所定の距離の実質的に８０％と実質的に１００
％との間の値から成る。
【００３４】次の点が明らかである。すなわち、大きな
ノイズならどのようなノイズによっても、位置５０６ま
たは位置５０７における最小信号が誇張されてしまう、
そして、どのようなノイズによっても、位置５０５また
は位置５０８において最大信号と最小信号とを区別する
のが困難になる。したがって、図１を参照して、サーボ
信号の復号は、サーボ・トラック復号器２８および図４
〜図１８に示す親出願の方法によって行なう。
ノイズならどのようなノイズによっても、位置５０６ま
たは位置５０７における最小信号が誇張されてしまう、
そして、どのようなノイズによっても、位置５０５また
は位置５０８において最大信号と最小信号とを区別する
のが困難になる。したがって、図１を参照して、サーボ
信号の復号は、サーボ・トラック復号器２８および図４
〜図１８に示す親出願の方法によって行なう。
【００３５】図４は、ヘッド２０のサーボ再生要素でア
ナログ・サーボ信号を再生する、本発明に係るサーボ・
トラック位置決めシステムを示す図である。このサーボ
・トラック位置決めシステムは、サーボ・トラック復号
器２８を備えており、サーボ・トラック復号器２８は、
アナログ・フロントエンド６５およびディジタル・サー
ボ・トラック復号器６６を備えている。アナログ・フロ
ントエンド６５ではアナログ・サーボ信号を同信号の非
同期ディジタル標本に変換し、ディジタル・サーボ・ト
ラック復号器６６では上記ディジタル標本を復号すると
共に、上記ディジタル標本が示している最小信号および
最大信号の包絡線の振幅を決定する。次いで、サーボ位
置決め装置２４がヘッド２０のサーボ再生要素を位置決
めし、それにより、復号した位置決め情報に従ってデー
タ再生／記録要素を位置決めする。このように、サーボ
・トラック復号器２８がサーボ位置決め情報を復号し、
その位置決め情報をサーボ位置決め装置２４に供給し
て、選択したサーボ再生要素を選択した割り出し位置に
位置合わせする。この結果、データ再生／記録要素を所
望のデータ・トラックに適切に位置合わせすることがで
きる。
ナログ・サーボ信号を再生する、本発明に係るサーボ・
トラック位置決めシステムを示す図である。このサーボ
・トラック位置決めシステムは、サーボ・トラック復号
器２８を備えており、サーボ・トラック復号器２８は、
アナログ・フロントエンド６５およびディジタル・サー
ボ・トラック復号器６６を備えている。アナログ・フロ
ントエンド６５ではアナログ・サーボ信号を同信号の非
同期ディジタル標本に変換し、ディジタル・サーボ・ト
ラック復号器６６では上記ディジタル標本を復号すると
共に、上記ディジタル標本が示している最小信号および
最大信号の包絡線の振幅を決定する。次いで、サーボ位
置決め装置２４がヘッド２０のサーボ再生要素を位置決
めし、それにより、復号した位置決め情報に従ってデー
タ再生／記録要素を位置決めする。このように、サーボ
・トラック復号器２８がサーボ位置決め情報を復号し、
その位置決め情報をサーボ位置決め装置２４に供給し
て、選択したサーボ再生要素を選択した割り出し位置に
位置合わせする。この結果、データ再生／記録要素を所
望のデータ・トラックに適切に位置合わせすることがで
きる。
【００３６】図５は、図４のディジタル・サーボ・トラ
ック復号器を複数個並べたものを示す図である。上記復
号器は、各々、包絡線追随器７０および最小／最大検出
器７１から成る。包絡線追随器７０は、各々、各ライン
７２〜７４上の関連するアナログ・フロントエンドから
別々のサーボ再生要素の非同期ディジタル標本を受信す
る。
ック復号器を複数個並べたものを示す図である。上記復
号器は、各々、包絡線追随器７０および最小／最大検出
器７１から成る。包絡線追随器７０は、各々、各ライン
７２〜７４上の関連するアナログ・フロントエンドから
別々のサーボ再生要素の非同期ディジタル標本を受信す
る。
【００３７】親発明によると、サーボ・トラック復号器
用にライン７８に異なったプログラム可能な値を供給す
ることによって、様々な媒体、例えば、異なった特性を
有する（おそらく材料の違いに起因する）、あるいは異
なったサーボ・トラック密度またはデータ・トラック密
度（上述したように）を有する磁気テープを使用するこ
とができる。スイッチ８２がマルチプレクサ８３を動作
させて、復号した適切な位置決め情報をサーボ位置決め
装置２４へ出力８４において供給する。
用にライン７８に異なったプログラム可能な値を供給す
ることによって、様々な媒体、例えば、異なった特性を
有する（おそらく材料の違いに起因する）、あるいは異
なったサーボ・トラック密度またはデータ・トラック密
度（上述したように）を有する磁気テープを使用するこ
とができる。スイッチ８２がマルチプレクサ８３を動作
させて、復号した適切な位置決め情報をサーボ位置決め
装置２４へ出力８４において供給する。
【００３８】図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、それぞれ
図３の位置６１および位置６３におけるサーボ変換器か
らのアナログ信号の波形を示す図である。このように、
図６（Ａ）では、サーボ変換器が図２０の位置「１」に
ある間に第１の周波数と第２の周波数のバーストとの組
み合わせから形成されるバースト８５およびバースト８
６は、振幅が大きい。しかし、第１の周波数と空信号と
の組み合わせから形成されるバースト８７は、振幅が小
さい。なぜなら、第１の周波数の上には、サーボ変換器
の小さな部分しか位置していないからである。これらの
バーストを区別するのは容易であるが、ノイズの存在下
でこれらのバーストの比を精密に計測するのは困難であ
る。したがって、サーボ変換器の位置を精密に検出する
のは困難である。
図３の位置６１および位置６３におけるサーボ変換器か
らのアナログ信号の波形を示す図である。このように、
図６（Ａ）では、サーボ変換器が図２０の位置「１」に
ある間に第１の周波数と第２の周波数のバーストとの組
み合わせから形成されるバースト８５およびバースト８
６は、振幅が大きい。しかし、第１の周波数と空信号と
の組み合わせから形成されるバースト８７は、振幅が小
さい。なぜなら、第１の周波数の上には、サーボ変換器
の小さな部分しか位置していないからである。これらの
バーストを区別するのは容易であるが、ノイズの存在下
でこれらのバーストの比を精密に計測するのは困難であ
る。したがって、サーボ変換器の位置を精密に検出する
のは困難である。
【００３９】図６（Ｂ）では、サーボ変換器が図２０の
位置「３」にある間に第１の周波数と第２の周波数のバ
ーストとから形成されたバースト９０およびバースト９
１は、振幅が大きい。そして、第１の周波数と空信号と
の組み合わせから形成されたバースト９２も同様であ
る。なぜなら、サーボ変換器は、主に第１の周波数の上
に位置しているからである。それ故、ノイズの存在下で
これらのバーストを区別するのは困難である。したがっ
て、サーボ変換器の位置を精密に検出するのは困難であ
る。
位置「３」にある間に第１の周波数と第２の周波数のバ
ーストとから形成されたバースト９０およびバースト９
１は、振幅が大きい。そして、第１の周波数と空信号と
の組み合わせから形成されたバースト９２も同様であ
る。なぜなら、サーボ変換器は、主に第１の周波数の上
に位置しているからである。それ故、ノイズの存在下で
これらのバーストを区別するのは困難である。したがっ
て、サーボ変換器の位置を精密に検出するのは困難であ
る。
【００４０】要するに、図４および図５をさらに参照し
て、親発明では、バーストをディジタルに区別した後、
各バーストの包絡線の振幅を供給しているので、バース
トの比を決定することができる。アナログ・フロントエ
ンド６５では、ディジタル・サーボ検出器が、サーボ・
ヘッドが再生した信号を非同期に標本化している。包絡
線追随器７０は、非同期のディジタル標本を受信する
と、最大包絡線出力を検出して供給し、上記非同期のデ
ィジタル標本の最大のバースト包絡線の振幅を計測す
る、そして、最小包絡線出力を検出して供給し、上記非
同期のディジタル標本の最小のバースト包絡線の振幅を
計測する。
て、親発明では、バーストをディジタルに区別した後、
各バーストの包絡線の振幅を供給しているので、バース
トの比を決定することができる。アナログ・フロントエ
ンド６５では、ディジタル・サーボ検出器が、サーボ・
ヘッドが再生した信号を非同期に標本化している。包絡
線追随器７０は、非同期のディジタル標本を受信する
と、最大包絡線出力を検出して供給し、上記非同期のデ
ィジタル標本の最大のバースト包絡線の振幅を計測す
る、そして、最小包絡線出力を検出して供給し、上記非
同期のディジタル標本の最小のバースト包絡線の振幅を
計測する。
【００４１】「ＤＲＯＰＯＵＴ」しきい値検出器は、上
記非同期のディジタル標本を受信して、最大バースト包
絡線に関係する「ＤＲＯＰＯＵＴ」しきい値を満たさな
い受信した非同期のディジタル標本を検出し、「ＤＲＯ
ＰＯＵＴ」しきい値検出信号を供給する。「ＡＣＱＵＩ
ＲＥ」検出器は、「ＤＲＯＰＯＵＴ」しきい値検出に応
答して、最小包絡線出力を供給する包絡線検出器用に最
小包絡線を検出する。「ＤＲＯＰＯＵＴ」検出は、最小
包絡線と最大包絡線とを区別する。その結果、最小／最
大論理回路７１で最小包絡線を計測するのが可能にな
る。このように、計測した最大包絡線振幅出力と計測し
た最小包絡線振幅出力との比は、サーボ・ヘッドの横方
向の位置を示す。図７〜図１８の具体的な実施形態の詳
細は、親出願で述べられている。
記非同期のディジタル標本を受信して、最大バースト包
絡線に関係する「ＤＲＯＰＯＵＴ」しきい値を満たさな
い受信した非同期のディジタル標本を検出し、「ＤＲＯ
ＰＯＵＴ」しきい値検出信号を供給する。「ＡＣＱＵＩ
ＲＥ」検出器は、「ＤＲＯＰＯＵＴ」しきい値検出に応
答して、最小包絡線出力を供給する包絡線検出器用に最
小包絡線を検出する。「ＤＲＯＰＯＵＴ」検出は、最小
包絡線と最大包絡線とを区別する。その結果、最小／最
大論理回路７１で最小包絡線を計測するのが可能にな
る。このように、計測した最大包絡線振幅出力と計測し
た最小包絡線振幅出力との比は、サーボ・ヘッドの横方
向の位置を示す。図７〜図１８の具体的な実施形態の詳
細は、親出願で述べられている。
【００４２】さらに、図２１を参照すると、ヘッド２０
中に複数のサーボ再生要素５２０〜５２２が離間して配
置されており、サーボ・トラック５２５〜５２７の対応
するエッジの各々で２つの異なる信号を検知する。次い
で、各サーボ再生要素の対応する検知した２つの異なる
信号を平均して、ノイズの効果を低減させる。
中に複数のサーボ再生要素５２０〜５２２が離間して配
置されており、サーボ・トラック５２５〜５２７の対応
するエッジの各々で２つの異なる信号を検知する。次い
で、各サーボ再生要素の対応する検知した２つの異なる
信号を平均して、ノイズの効果を低減させる。
【００４３】図１、図２０および図２３を参照すると、
サーボ・トラック復号器２８を介してサーボ再生要素、
例えばサーボ再生要素５０５に接続されたサーボ論理回
路４６５は、２つの検知したサーボ信号を比較してそれ
らの間の比を決定する。次いで、サーボ論理回路４６５
は、検知した信号の比較した比と所定の比との間の誤差
を決定する。上記所定の比は、オン・エッジで一致した
振幅比またはオン・エッジで一致した振幅比からの所定
方向への所定のオフセットであり、検知しつつある所定
の割り出し位置の１つにおいて検知した信号の所望のそ
して予期される比から成る。上述したように、図２０で
は、所定の割り出し位置５０５〜５０８は、全て、各エ
ッジから変位している、そして、図２３では、割り出し
位置６０２〜６０５は、変位しており、エッジの１／２
比からのオフセットにおける振幅である。サーボ論理回
路４６５は、決定した誤差を関係する出力信号をサーボ
位置決め装置２４へ供給する。上記出力信号は、所定の
割り出し位置に対してサーボ位置誤差を識別する。そし
て、サーボ論理回路４６５は、サーボ再生要素５０５〜
５０８またはサーボ再生要素６００〜６０５を備えたヘ
ッド２０をサーボ位置誤差が減少する方向に移動させ
て、サーボ割り出し位置をトラック追随する。
サーボ・トラック復号器２８を介してサーボ再生要素、
例えばサーボ再生要素５０５に接続されたサーボ論理回
路４６５は、２つの検知したサーボ信号を比較してそれ
らの間の比を決定する。次いで、サーボ論理回路４６５
は、検知した信号の比較した比と所定の比との間の誤差
を決定する。上記所定の比は、オン・エッジで一致した
振幅比またはオン・エッジで一致した振幅比からの所定
方向への所定のオフセットであり、検知しつつある所定
の割り出し位置の１つにおいて検知した信号の所望のそ
して予期される比から成る。上述したように、図２０で
は、所定の割り出し位置５０５〜５０８は、全て、各エ
ッジから変位している、そして、図２３では、割り出し
位置６０２〜６０５は、変位しており、エッジの１／２
比からのオフセットにおける振幅である。サーボ論理回
路４６５は、決定した誤差を関係する出力信号をサーボ
位置決め装置２４へ供給する。上記出力信号は、所定の
割り出し位置に対してサーボ位置誤差を識別する。そし
て、サーボ論理回路４６５は、サーボ再生要素５０５〜
５０８またはサーボ再生要素６００〜６０５を備えたヘ
ッド２０をサーボ位置誤差が減少する方向に移動させ
て、サーボ割り出し位置をトラック追随する。
【００４４】図１および図２０を参照して、割り出し位
置５０５および５０８で検知したサーボ信号は同じもの
である。しかし、割り出し位置に対してサーボ再生要素
を位置決めするためにヘッド２０を移動させる必要のあ
る方向が逆である。同様に、割り出し位置５０６および
５０７で検知したサーボ信号は同じものである。しか
し、割り出し位置に対してサーボ再生要素を位置決めす
るためにヘッド２０を移動させる必要のある方向が、こ
の場合も逆である。
置５０５および５０８で検知したサーボ信号は同じもの
である。しかし、割り出し位置に対してサーボ再生要素
を位置決めするためにヘッド２０を移動させる必要のあ
る方向が逆である。同様に、割り出し位置５０６および
５０７で検知したサーボ信号は同じものである。しか
し、割り出し位置に対してサーボ再生要素を位置決めす
るためにヘッド２０を移動させる必要のある方向が、こ
の場合も逆である。
【００４５】図１および図２３を参照して、オン・エッ
ジ割り出し位置６００および６０１で検知したサーボ信
号は同じであり、割り出し位置６０２および６０５で検
知したサーボ信号は同じであり、割り出し位置６０３お
よび６０４で検知したサーボ信号は同じである。しか
し、各例において、割り出し位置に対してサーボ再生要
素を位置決めするためにヘッド２０を移動させる必要の
ある方向が逆である。
ジ割り出し位置６００および６０１で検知したサーボ信
号は同じであり、割り出し位置６０２および６０５で検
知したサーボ信号は同じであり、割り出し位置６０３お
よび６０４で検知したサーボ信号は同じである。しか
し、各例において、割り出し位置に対してサーボ再生要
素を位置決めするためにヘッド２０を移動させる必要の
ある方向が逆である。
【００４６】図１を参照すると、独立位置検知器４６０
が備えられており、粗位置決め情報を供給している。独
立位置検知器４６０は、米国特許第５８４４８１４号に
よると、ヘッド２０近傍の固定点のような基準に対する
ヘッド２０の現在の粗位置を検知する。
が備えられており、粗位置決め情報を供給している。独
立位置検知器４６０は、米国特許第５８４４８１４号に
よると、ヘッド２０近傍の固定点のような基準に対する
ヘッド２０の現在の粗位置を検知する。
【００４７】本発明によると、粗位置決め情報は、２つ
の交互するレベルの一方をとることができる。一実施形
態では、さらに図２０および図２３を参照して、独立位
置検知器４６０の粗位置決め情報は、現在位置合わせさ
れ、サーボ再生要素が検出しているサーボ・トラックの
エッジ４７または４８を示している。また、割り出し位
置は、２つのサーボ信号の間の比によって決定される。
具体的には、サーボ論理回路４６５が上記比を決定し、
比較した比から、検知したサーボ信号のうちどちらが大
きいかを決定する。サーボ論理回路４６５は、大きい方
のサーボ信号を決定したことに応答して、サーボ・トラ
ックの中央サーボ信号に関して現在のエッジからの第１
の変位方向または第２の変位方向の現在の所定の割り出
し位置を示しているものとして所定の比を選択する。
の交互するレベルの一方をとることができる。一実施形
態では、さらに図２０および図２３を参照して、独立位
置検知器４６０の粗位置決め情報は、現在位置合わせさ
れ、サーボ再生要素が検出しているサーボ・トラックの
エッジ４７または４８を示している。また、割り出し位
置は、２つのサーボ信号の間の比によって決定される。
具体的には、サーボ論理回路４６５が上記比を決定し、
比較した比から、検知したサーボ信号のうちどちらが大
きいかを決定する。サーボ論理回路４６５は、大きい方
のサーボ信号を決定したことに応答して、サーボ・トラ
ックの中央サーボ信号に関して現在のエッジからの第１
の変位方向または第２の変位方向の現在の所定の割り出
し位置を示しているものとして所定の比を選択する。
【００４８】別の実施形態では、独立位置検知器４６０
の粗位置決め情報は、現在位置合わせされサーボ再生要
素が検出しているサーボ・トラックの、図２０の割り出
し位置５０５〜５０８または図２３の割り出し位置６０
０〜６０５を示している。
の粗位置決め情報は、現在位置合わせされサーボ再生要
素が検出しているサーボ・トラックの、図２０の割り出
し位置５０５〜５０８または図２３の割り出し位置６０
０〜６０５を示している。
【００４９】ヘッド２０を、選択した割り出し位置へ移
動させるべきときには、割り出しコントローラ２６が制
御装置１２によって動作可能にされる。割り出しコント
ローラ２６は、独立位置検知器４６０から粗位置信号を
受信し、適切な信号をサーボ論理回路４６５へ送信して
適切なサーボ・トラックを選択する。一方、制御装置１
２は、適切な信号をサーボ・ギャップ・セレクタ３２へ
送信して適切なサーボ再生要素を選択する。
動させるべきときには、割り出しコントローラ２６が制
御装置１２によって動作可能にされる。割り出しコント
ローラ２６は、独立位置検知器４６０から粗位置信号を
受信し、適切な信号をサーボ論理回路４６５へ送信して
適切なサーボ・トラックを選択する。一方、制御装置１
２は、適切な信号をサーボ・ギャップ・セレクタ３２へ
送信して適切なサーボ再生要素を選択する。
【００５０】サーボ論理回路４６５は、現在の割り出し
位置表示を決定し、入力識別された所定の割り出し位置
に応答して、最初にサーボ位置決め装置２４を現在の割
り出し位置から４つの所定の割り出し位置のうちの入力
識別された１つの割り出し位置へ向かう方向に動作さ
せ、それにより、入力識別された割り出し位置を選択す
る。サーボ論理回路４６５は、選択した割り出し位置を
示している所定の比を選択する。次いで、サーボ論理回
路４６５は、比較した比と選択した比との間の誤差を決
定し、続いて、サーボ位置決め装置２４をサーボ位置誤
差が減少する方向に動作させ、それにより、選択した割
り出し位置をトラック追随する。
位置表示を決定し、入力識別された所定の割り出し位置
に応答して、最初にサーボ位置決め装置２４を現在の割
り出し位置から４つの所定の割り出し位置のうちの入力
識別された１つの割り出し位置へ向かう方向に動作さ
せ、それにより、入力識別された割り出し位置を選択す
る。サーボ論理回路４６５は、選択した割り出し位置を
示している所定の比を選択する。次いで、サーボ論理回
路４６５は、比較した比と選択した比との間の誤差を決
定し、続いて、サーボ位置決め装置２４をサーボ位置誤
差が減少する方向に動作させ、それにより、選択した割
り出し位置をトラック追随する。
【００５１】本発明の方法の一実施形態を図２２に示
す。図１も参照して、ステップ５４０で、制御装置１２
が入力を受信する。そして、ステップ５４２で、サーボ
・トラック復号器２８およびサーボ論理回路４６５が所
定の割り出し位置を識別して選択する。ステップ５４５
には、複数のサーボ再生ヘッドの平均を取るか、単一の
サーボ再生ヘッドを用いるかの選択肢が示してある。こ
の選択肢は、ヘッド２０の型および媒体の型の相性に基
づいて選択する。そして、ステップ５４５は、この相性
に関連する情報を示している。
す。図１も参照して、ステップ５４０で、制御装置１２
が入力を受信する。そして、ステップ５４２で、サーボ
・トラック復号器２８およびサーボ論理回路４６５が所
定の割り出し位置を識別して選択する。ステップ５４５
には、複数のサーボ再生ヘッドの平均を取るか、単一の
サーボ再生ヘッドを用いるかの選択肢が示してある。こ
の選択肢は、ヘッド２０の型および媒体の型の相性に基
づいて選択する。そして、ステップ５４５は、この相性
に関連する情報を示している。
【００５２】サーボ再生要素を１つだけ用いる場合
（「１」）、サーボ再生要素は、ステップ５４７で、１
つのエッジで異なる記録済サーボ信号のうち高々２つを
検知する。検知ステップによって、エッジ間の所定の距
離未満であり、かつ実質的に該距離の全体に等しい距離
にわたって検知がなされる。具体的には、一方のエッジ
からの割り出し位置の変位がエッジを分離している所定
の距離の実質的に２５％である場合、サーボ再生要素の
検知距離は、所定の距離の実質的に８０％と実質的に９
７％との間の値である。
（「１」）、サーボ再生要素は、ステップ５４７で、１
つのエッジで異なる記録済サーボ信号のうち高々２つを
検知する。検知ステップによって、エッジ間の所定の距
離未満であり、かつ実質的に該距離の全体に等しい距離
にわたって検知がなされる。具体的には、一方のエッジ
からの割り出し位置の変位がエッジを分離している所定
の距離の実質的に２５％である場合、サーボ再生要素の
検知距離は、所定の距離の実質的に８０％と実質的に９
７％との間の値である。
【００５３】ステップ５４５で複数のサーボ再生要素を
用いる場合（「＞１」）、サーボ再生要素は、各々、ス
テップ５４８で、離間して配置されたサーボ・トラック
の対応するエッジで異なる記録済サーボ信号のうちの高
々２つを検知する。サーボ再生要素に対する検知した異
なる信号は、各々、ステップ５４９で平均される。次い
で、ステップ５５０で、サーボ・トラック復号器２８
は、ステップ５４７からの単一の異なるサーボ信号とス
テップ５４９からの平均された異なるサーボ信号とのい
ずれか一方を比較して、サーボ信号の間の比を決定す
る。
用いる場合（「＞１」）、サーボ再生要素は、各々、ス
テップ５４８で、離間して配置されたサーボ・トラック
の対応するエッジで異なる記録済サーボ信号のうちの高
々２つを検知する。サーボ再生要素に対する検知した異
なる信号は、各々、ステップ５４９で平均される。次い
で、ステップ５５０で、サーボ・トラック復号器２８
は、ステップ５４７からの単一の異なるサーボ信号とス
テップ５４９からの平均された異なるサーボ信号とのい
ずれか一方を比較して、サーボ信号の間の比を決定す
る。
【００５４】同じ手順で、独立位置検知器４６０が基準
に対するヘッド２０のサーボ再生要素の現在の粗位置を
独立に検知する。現在の粗位置は、サーボ再生要素が検
出している現在の所定の割り出し位置をステップ５６０
で示す、あるいは、サーボ再生要素が検出しているサー
ボ・トラックの中央サーボ信号をステップ５６１で示
す。ステップ５６１で現在のエッジを検出すると、ステ
ップ５５０からの２つの異なるサーボ信号（Ｓ1)および
（Ｓ2)をステップ５６５でサーボ論理回路４６５が比較
して、２つの信号のうちどちらが大きいかを判定する。
信号（Ｓ1)または（Ｓ2)のうちの大きい方は、サーボ・
トラックの中央サーボ信号に対して示された現在のエッ
ジからの変位の第１の方向（ステップ５６６）または第
２の方向（ステップ５６７）の現在の所定の割り出し位
置を示す方向を示している。
に対するヘッド２０のサーボ再生要素の現在の粗位置を
独立に検知する。現在の粗位置は、サーボ再生要素が検
出している現在の所定の割り出し位置をステップ５６０
で示す、あるいは、サーボ再生要素が検出しているサー
ボ・トラックの中央サーボ信号をステップ５６１で示
す。ステップ５６１で現在のエッジを検出すると、ステ
ップ５５０からの２つの異なるサーボ信号（Ｓ1)および
（Ｓ2)をステップ５６５でサーボ論理回路４６５が比較
して、２つの信号のうちどちらが大きいかを判定する。
信号（Ｓ1)または（Ｓ2)のうちの大きい方は、サーボ・
トラックの中央サーボ信号に対して示された現在のエッ
ジからの変位の第１の方向（ステップ５６６）または第
２の方向（ステップ５６７）の現在の所定の割り出し位
置を示す方向を示している。
【００５５】このように、ステップ５６０、ステップ５
６６、またはステップ５６７は、サーボ再生要素が検知
している現在の所定の割り出し位置を示す。ステップ５
７０では、ステップ５４２で選択した所定の割り出し位
置を用いて、もしあれば選択した方向でオン・エッジで
一致した比からの所定のオフセットから成る所定の比を
選択する。図２０に示す例では、上記オフセットを示す
振幅比は、中央信号４４から符号５０５または５０８の
方向へ離れる場合、所定の距離４９０の１／４の変位を
示す実質的に３／４である、そして、エッジから内側へ
符号５０６または５０７の方向へ離れる場合、所定の距
離４９０の１／４の変位を示す実質的に１／４である。
図２３に示す例では、ステップ５７０で選択した所定の
比は、オン・エッジの割り出し位置６００または６０１
に対して１／２の振幅比から成り、中央信号４４からの
一方向への１／３の変位を示す割り出し位置６０２およ
び６０５に対して実質的に５／６の振幅比から成り、そ
して、エッジから内側へ所定の距離４９０の１／３の変
位を示す割り出し位置６０３および６０４に対して実質
的に１／６の振幅比から成る。
６６、またはステップ５６７は、サーボ再生要素が検知
している現在の所定の割り出し位置を示す。ステップ５
７０では、ステップ５４２で選択した所定の割り出し位
置を用いて、もしあれば選択した方向でオン・エッジで
一致した比からの所定のオフセットから成る所定の比を
選択する。図２０に示す例では、上記オフセットを示す
振幅比は、中央信号４４から符号５０５または５０８の
方向へ離れる場合、所定の距離４９０の１／４の変位を
示す実質的に３／４である、そして、エッジから内側へ
符号５０６または５０７の方向へ離れる場合、所定の距
離４９０の１／４の変位を示す実質的に１／４である。
図２３に示す例では、ステップ５７０で選択した所定の
比は、オン・エッジの割り出し位置６００または６０１
に対して１／２の振幅比から成り、中央信号４４からの
一方向への１／３の変位を示す割り出し位置６０２およ
び６０５に対して実質的に５／６の振幅比から成り、そ
して、エッジから内側へ所定の距離４９０の１／３の変
位を示す割り出し位置６０３および６０４に対して実質
的に１／６の振幅比から成る。
【００５６】ヘッド２０のサーボ再生要素が選択した割
り出し位置に現在位置していない場合には、サーボ論理
回路４６５が、ステップ５７５で、最初にサーボ位置決
め装置２４を動作させてサーボ再生要素を、選択した割
り出し位置へ移動させる。ステップ５６０、５６６、ま
たは５６７は、サーボ再生要素が、選択した割り出し位
置に正しく粗位置決めされるまで繰り返す。
り出し位置に現在位置していない場合には、サーボ論理
回路４６５が、ステップ５７５で、最初にサーボ位置決
め装置２４を動作させてサーボ再生要素を、選択した割
り出し位置へ移動させる。ステップ５６０、５６６、ま
たは５６７は、サーボ再生要素が、選択した割り出し位
置に正しく粗位置決めされるまで繰り返す。
【００５７】いったんサーボ再生要素が、選択した割り
出し位置に粗位置決めされると、トラック追随が開始す
る。次いで、ステップ５８０で、サーボ論理回路４６５
が、ステップ５５０の検知した２つのサーボ信号の比較
した比と、ステップ５７０の選択した比とを比較する。
この比較によって、選択した割り出し位置に対するサー
ボ位置の誤差が決まる。次いで、サーボ論理回路４６５
が、ステップ５８５で、サーボ位置決め装置２４を動作
させて、サーボ再生要素をサーボ位置誤差が減少する方
向に移動させる。
出し位置に粗位置決めされると、トラック追随が開始す
る。次いで、ステップ５８０で、サーボ論理回路４６５
が、ステップ５５０の検知した２つのサーボ信号の比較
した比と、ステップ５７０の選択した比とを比較する。
この比較によって、選択した割り出し位置に対するサー
ボ位置の誤差が決まる。次いで、サーボ論理回路４６５
が、ステップ５８５で、サーボ位置決め装置２４を動作
させて、サーボ再生要素をサーボ位置誤差が減少する方
向に移動させる。
【００５８】次いで、ステップ５４７または５４８、ス
テップ５５０、ステップ５８０および５８５によって、
選択した所定の割り出し位置をトラック追随する。
テップ５５０、ステップ５８０および５８５によって、
選択した所定の割り出し位置をトラック追随する。
【００５９】以上のように、本発明によれば、従来の媒
体のサーボ・トラックを使いながら、データ記憶媒体の
トラック密度を高めることができる。この結果、サーボ
・システムは、従来の媒体に対しては従来通りのトラッ
ク位置決め情報を用いて動作させることができ、かつ、
同じサーボ・トラック位置決め情報を用いて高トラック
密度のトラックにも、より精密な形で、アクセスするこ
とができる。
体のサーボ・トラックを使いながら、データ記憶媒体の
トラック密度を高めることができる。この結果、サーボ
・システムは、従来の媒体に対しては従来通りのトラッ
ク位置決め情報を用いて動作させることができ、かつ、
同じサーボ・トラック位置決め情報を用いて高トラック
密度のトラックにも、より精密な形で、アクセスするこ
とができる。
【００６０】本発明の好ましい実施形態を詳細に述べた
が、これらの実施形態を変更し改変することは、特許請
求の範囲において開示した本発明の範囲から離れること
なく、当業者に容易に想到され得ることは明らかであ
る。
が、これらの実施形態を変更し改変することは、特許請
求の範囲において開示した本発明の範囲から離れること
なく、当業者に容易に想到され得ることは明らかであ
る。
【図１】 本発明を用いた磁気テープシステムのブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】 サーボ・トラックと組み合わせた２つのサー
ボ割り出し位置の磁気テープ・フォーマットを示す図で
ある。
ボ割り出し位置の磁気テープ・フォーマットを示す図で
ある。
【図３】 図２のサーボ・トラックで４つのサーボ割り
出し位置を実現するために本発明に従って採用された磁
気テープ・フォーマットを示す図である。
出し位置を実現するために本発明に従って採用された磁
気テープ・フォーマットを示す図である。
【図４】 図１のテープからの予め記録済のサーボ・ト
ラック位置決め情報の非同期ディジタル標本を復号する
と共に、親発明に従って再生／記録要素を位置決めする
サーボ・トラック位置決めシステムを示すブロック図で
ある。
ラック位置決め情報の非同期ディジタル標本を復号する
と共に、親発明に従って再生／記録要素を位置決めする
サーボ・トラック位置決めシステムを示すブロック図で
ある。
【図５】 図４の複数のサーボ・トラック復号器および
サーボ・トラック復号器用のプログラム可能値を供給す
るインタフェースのブロック図である。
サーボ・トラック復号器用のプログラム可能値を供給す
るインタフェースのブロック図である。
【図６】 サーボ・ヘッドの異なった位置に対する典型
的なアナログ・サーボ信号並びに図４および図５のサー
ボ・トラック復号器によって生成されたアナログ・サー
ボ信号の各々のディジタル包絡線の例を示す図である。
的なアナログ・サーボ信号並びに図４および図５のサー
ボ・トラック復号器によって生成されたアナログ・サー
ボ信号の各々のディジタル包絡線の例を示す図である。
【図７】 親発明のサーボ・トラック復号器の実施形態
のブロック図である。
のブロック図である。
【図８】 親発明のサーボ・トラック復号器の実施形態
のブロック図である。
のブロック図である。
【図９】 親発明のサーボ・トラック復号器の実施形態
のブロック図である。
のブロック図である。
【図１０】 親発明のサーボ・トラック復号器の実施形
態のブロック図である。
態のブロック図である。
【図１１】 親発明のサーボ・トラック復号器の実施形
態のブロック図である。
態のブロック図である。
【図１２】 親発明のサーボ・トラック復号器の実施形
態のブロック図である。
態のブロック図である。
【図１３】 親発明の方法の実施形態を示すフローチャ
ートを示す図である。
ートを示す図である。
【図１４】 親発明の方法の実施形態を示すフローチャ
ートを示す図である。
ートを示す図である。
【図１５】 親発明の方法の実施形態を示すフローチャ
ートを示す図である。
ートを示す図である。
【図１６】 親発明の方法の実施形態を示すフローチャ
ートを示す図である。
ートを示す図である。
【図１７】 親発明の方法の実施形態を示すフローチャ
ートを示す図である。
ートを示す図である。
【図１８】 親発明の方法の実施形態を示すフローチャ
ートを示す図である。
ートを示す図である。
【図１９】 ２つのエッジを備えたサーボ・トラックの
２つのサーボ位置の磁気テープ・フォーマットおよび従
来技術のサーボ再生要素を示す図である。
２つのサーボ位置の磁気テープ・フォーマットおよび従
来技術のサーボ再生要素を示す図である。
【図２０】 図３の４つのサーボ割り出し位置を実現す
るために本発明に従うサーボ再生要素によって用いられ
る、磁気テープのサーボ・トラックを示す図である。
るために本発明に従うサーボ再生要素によって用いられ
る、磁気テープのサーボ・トラックを示す図である。
【図２１】 ３つのサーボ・トラック領域を備えた磁気
テープを示す図である。
テープを示す図である。
【図２２】 本発明の方法の一実施形態を示すフローチ
ャートを示す図である。
ャートを示す図である。
【図２３】 図２のサーボ・トラックにおいて６つのサ
ーボ割り出し位置を実現するために本発明に従うサーボ
再生要素によって用いられる、磁気テープのサーボ・ト
ラックを示す図である。
ーボ割り出し位置を実現するために本発明に従うサーボ
再生要素によって用いられる、磁気テープのサーボ・ト
ラックを示す図である。
１０…データ記憶装置、１２…制御装置、１４…ホスト
装置、１６…インタフェース、１８…メモリ装置、２０
…ヘッド、２２…磁気テープ、２４…サーボ位置決め装
置、２６…割り出しコントローラ、２８…サーボ・トラ
ック復号器、３０…再生／記録ギャップ選択装置、３２
…サーボ・ギャップ・セレクタ、４６０…独立位置検知
器、４６５…サーボ論理回路、４０…外側トラック、４
２…外側トラック、４４…中央トラック、４５…単一の
第２の周波数の定振幅のバースト信号、４６…ゼロ振幅
の空信号、４７…サーボ・エッジ、４８…サーボ・エッ
ジ、５０…割り出し位置、５１…割り出し位置、５５…
割り出し位置、５６…割り出し位置、５７…割り出し位
置、５８…割り出し位置、５００…サーボ保護帯、５０
１…サーボ保護帯、５０２…データ・トラック領域、５
０３…データ・トラック領域、５２０…サーボ再生要
素、５２１…サーボ再生要素、５２２…サーボ再生要
素、５２５…サーボ・トラック、５２６…サーボ・トラ
ック、５２７…サーボ・トラック、６１２…割り出し位
置、６１３…割り出し位置、６１４…割り出し位置、６
１５…割り出し位置、６５…アナログ・フロントエン
ド、６６…ディジタル・サーボ・トラック復号器、７０
…包絡線追随器、７１…最小／最大論理回路、７２…ラ
イン、７３…ライン、７４…ライン、７８…プログラム
可能値、８０…マイクロプロセッサ・インタフェース、
８５…バースト、８６…バースト、８７…バースト、９
０…バースト、９１…バースト、９２…バースト。
装置、１６…インタフェース、１８…メモリ装置、２０
…ヘッド、２２…磁気テープ、２４…サーボ位置決め装
置、２６…割り出しコントローラ、２８…サーボ・トラ
ック復号器、３０…再生／記録ギャップ選択装置、３２
…サーボ・ギャップ・セレクタ、４６０…独立位置検知
器、４６５…サーボ論理回路、４０…外側トラック、４
２…外側トラック、４４…中央トラック、４５…単一の
第２の周波数の定振幅のバースト信号、４６…ゼロ振幅
の空信号、４７…サーボ・エッジ、４８…サーボ・エッ
ジ、５０…割り出し位置、５１…割り出し位置、５５…
割り出し位置、５６…割り出し位置、５７…割り出し位
置、５８…割り出し位置、５００…サーボ保護帯、５０
１…サーボ保護帯、５０２…データ・トラック領域、５
０３…データ・トラック領域、５２０…サーボ再生要
素、５２１…サーボ再生要素、５２２…サーボ再生要
素、５２５…サーボ・トラック、５２６…サーボ・トラ
ック、５２７…サーボ・トラック、６１２…割り出し位
置、６１３…割り出し位置、６１４…割り出し位置、６
１５…割り出し位置、６５…アナログ・フロントエン
ド、６６…ディジタル・サーボ・トラック復号器、７０
…包絡線追随器、７１…最小／最大論理回路、７２…ラ
イン、７３…ライン、７４…ライン、７８…プログラム
可能値、８０…マイクロプロセッサ・インタフェース、
８５…バースト、８６…バースト、８７…バースト、９
０…バースト、９１…バースト、９２…バースト。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アレックス・クリウインジ アメリカ合衆国 アリゾナ州 85743、ト ゥーソン、エヌ．ユマ マイン ロード 6380 (72)発明者 ジョン・ジェームズ・グニウェク アメリカ合衆国 アリゾナ州 85711、ト ゥーソン、ウェンドリュウ レーン 6025 (72)発明者 ロバート・アレン・ハッチンズ アメリカ合衆国 アリゾナ州 85748、ト ゥーソン、エヌ．タンク バード ループ ロード 517 (72)発明者 スティーブン・カーター・ウイルズ アメリカ合衆国 アリゾナ州 85748、ト ゥーソン、エヌ．スワニー 8000
Claims (30)
- 【請求項１】 サーボ・トラックに対するサーボ位置決
め検出方法であって、前記サーボ・トラックは少なくと
も２つのエッジを備えており、前記エッジは各々２つの
異なる予め記録済のサーボ信号の間のインタフェースか
ら成り、前記エッジは中央の前記予め記録済のサーボ信
号の相対する横側に位置し、前記エッジは所定の距離だ
け離れており、 前記エッジの一方で前記異なる予め記録済のサーボ信号
のうちの高々２つを検知するステップであって、前記検
知するステップが、前記エッジの前記一方に実質的に直
交する距離であって、前記所定の距離を超えることな
く、実質的に前記所定の距離全体にわたって検知する、
前記エッジの一方で前記異なる予め記録済のサーボ信号
のうちの高々２つを検知するステップと、 前記２つの検知したサーボ信号を比較してそれらの間の
比を決定するステップと、 前記比を決定するステップに応答して前記検知したサー
ボ信号の前記比較した比と所定の比との間の誤差を決定
するステップであって、前記所定の比が、もしあれば所
定の方向でオン・エッジで一致した比からの所定のオフ
セットから成り、前記所定の比が、前記エッジの前記一
方に実質的に平行であり、かつ前記エッジの前記一方か
ら変位している所定の割り出し位置を識別し、前記誤差
が、前記サーボ・トラックの所定の割り出し位置に対す
る前記サーボ位置決めを決定する、前記比を決定するス
テップに応答して前記検知したサーボ信号の前記比較し
た比と所定の比との間の誤差を決定するステップとを含
むサーボ位置決め検出方法。 - 【請求項２】 前記検知するステップの距離が、さら
に、前記エッジの前記一方からの前記所定の割り出し位
置の前記変位の２倍よりも大きい、請求項１に記載のサ
ーボ位置決め検出方法。 - 【請求項３】 前記検知するステップの距離が、前記エ
ッジを分離している前記所定の距離の実質的に８０％と
実質的に１００％との間の値から成る、請求項２に記載
のサーボ位置決め検出方法。 - 【請求項４】 複数の実質的に平行な離間して配置され
た前記サーボ・トラックに対して前記サーボ位置決めを
検出する、請求項１に記載のサーボ位置決め検出方法で
あって、離間して配置された前記サーボ・トラックが、
前記サーボ・トラックの各々の前記２つのエッジの間の
分離距離よりも十分に大きな距離だけ互いに離間して配
置されており、 前記検知するステップが、さらに、前記サーボ・トラッ
クの対応するエッジの各々で前記２つの異なる信号を検
知するステップを含み、 前記比を決定するステップが、さらに、前記サーボ・ト
ラックの各々の対応する検知した前記２つの異なる信号
を平均して、前記２つの平均した異なる信号の間の比を
決定するステップを含む、請求項１に記載のサーボ位置
決め検出方法。 - 【請求項５】 さらに、前記検知するステップの、基準
に対する現在の粗位置を独立に検知するステップであっ
て、前記現在の粗位置が、検知しつつある前記サーボ・
トラック中央サーボ信号の現在のエッジを示している、
前記検知するステップの基準に対する現在の粗位置を独
立に検知するステップを含む、請求項１に記載のサーボ
位置決め検出方法。 - 【請求項６】 前記中央サーボ信号に対して示されてい
る前記現在のエッジからの変位の第１または第２の方向
にそれぞれ変位した前記サーボ・トラックの所定の割り
出し位置に対する前記サーボ位置決めを検出する、請求
項５に記載のサーボ位置決め検出方法であって、前記比
を決定するステップが、さらに、 前記比較した比から、前記検知したサーボ信号のうちど
ちらが大きいかを判定するステップと、 前記大きいサーボ信号の判定に応じて、前記所定の比
を、前記中央サーボ信号に対して示されている前記現在
のエッジからの変位の前記第１または前記第２の方向で
現在の所定の割り出し位置を示しているものとして選択
するステップとを含む、請求項５に記載のサーボ位置決
め検出方法。 - 【請求項７】 前記中央サーボ信号に対する前記エッジ
の各々からの第１または第２の方向にそれぞれ変位した
前記サーボ・トラックの所定の割り出し位置に対する前
記サーボ位置決めを検出する、請求項１に記載のサーボ
位置決め検出方法であって、さらに、 前記検知するステップの基準に対する現在の粗位置を独
立に検知するステップであって、前記現在の粗位置が、
検知しつつある前記サーボ・トラックの前記所定の割り
出し位置のうちの現在の１つを示している、前記検知す
るステップの基準に対する現在の粗位置を独立に検知す
るステップを含む、請求項１に記載のサーボ位置決め検
出方法。 - 【請求項８】 サーボ・トラックに関係するサーボ割り
出し位置をトラック追随するサーボ割り出し位置トラッ
ク追随方法であって、前記サーボ・トラックは少なくと
も２つのエッジを備えており、前記エッジは各々２つの
異なる予め記録済のサーボ信号の間のインタフェースか
ら成り、前記エッジは中央の前記予め記録済のサーボ信
号の相対する横側に位置し、前記エッジは所定の距離だ
け離れており、前記サーボ割り出し位置は、前記エッジ
の前記一方と実質的に平行であり、かつ前記エッジの前
記一方から変位しており、 前記エッジの一方で前記異なる予め記録済のサーボ信号
のうちの高々２つを検知するステップであって、前記検
知するステップが、前記エッジの前記一方に実質的に直
交する距離であって、前記所定の距離を超えることな
く、実質的に前記所定の距離全体にわたって検知する、
前記エッジの一方で前記異なる予め記録済のサーボ信号
のうちの高々２つを検知するステップと、 前記２つの検知したサーボ信号を比較してそれらの間の
比を決定するステップと、 前記比を決定するステップに応答して前記検知したサー
ボ信号の前記比較した比と所定の比との間の誤差を決定
するステップであって、前記所定の比が、もしあれば所
定の方向でオン・エッジで一致した比からの所定のオフ
セットから成り、前記サーボ割り出し位置に対するサー
ボ位置誤差を決定する、前記比を決定するステップに応
答して前記検知したサーボ信号の前記比較した比と所定
の比との間の誤差を決定するステップと、 前記サーボ位置誤差が減少する方向に位置決めサーボを
動作させるステップであって、それにより前記サーボ割
り出し位置をトラック追随する、前記サーボ位置誤差が
減少する方向に位置決めサーボを動作させるステップと
を含むサーボ割り出し位置トラック追随方法。 - 【請求項９】 複数の実質的に平行な前記サーボ・トラ
ックに対して前記サーボ割り出し位置をトラック追随す
る、請求項８に記載のサーボ割り出し位置トラック追随
方法であって、前記サーボ・トラックが、前記サーボ・
トラックの各々の前記２つのエッジの間の分離距離より
も実質的に大きな距離だけ互いに離間して配置されてお
り、 前記検知するステップが、さらに、前記サーボ・トラッ
クの対応するエッジの各々で前記２つの異なる信号を検
知するステップを含み、 前記比を決定するステップが、さらに、前記サーボ・ト
ラックの各々の対応する検知した前記２つの異なる信号
を平均して、それらの間の前記比を決定するステップを
含む、請求項８に記載のサーボ割り出し位置トラック追
随方法。 - 【請求項１０】 サーボ・トラックの複数の所定の割り
出し位置のうちの１つを選択しトラック追随するサーボ
割り出し位置トラック追随方法であって、前記サーボ割
り出し位置トラック追随方法は前記１つの所定の割り出
し位置を識別する入力に応答するものであり、前記サー
ボ・トラックは少なくとも２つのエッジを備えており、
前記エッジは各々２つの異なる予め記録済のサーボ信号
の間のインタフェースから成り、前記エッジは実質的に
互いに平行であり中央の前記予め記録済のサーボ信号の
相対する横側に位置し、前記エッジは所定の距離だけ離
れており、前記複数の所定の割り出し位置のいくつかは
前記中央サーボ信号に対して前記エッジの各々から第１
または第２の変位方向にそれぞれ変位しており、 前記エッジの１つで前記異なる予め記録済のサーボ信号
のうちの高々２つを検知するステップと、 前記検知するステップの、基準に対する現在の粗位置を
独立に検知するステップと、 前記独立に検知するステップに応答して、前記検知する
ステップで検知しつつある前記複数の所定の割り出し位
置のうち現在の１つを示すステップと、 前記現在の割り出し位置を示すステップおよび前記入力
識別された所定の割り出し位置に応答して、前記示され
た現在の割り出し位置から前記所定の割り出し位置のう
ちの前記入力識別された１つへ向かう方向へ位置決めサ
ーボを最初に動作させて、前記所定の割り出し位置から
前記識別された１つを選択するステップと、 前記検知するステップに応答し、前記２つの検知したサ
ーボ信号を比較して、それらの間の比を決定するステッ
プと、 前記比を決定するステップに応答して、前記比較した検
知したサーボ信号の前記比と所定の比との間の誤差を決
定するステップであって、前記所定の比が、もしあれば
前記所定の割り出し位置のうちの前記選択した１つの前
記所定の方向でオン・エッジで一致した比からの所定の
オフセットから成り、それにより前記所定の割り出し位
置に対するサーボ位置誤差を決定するステップと、 次いで、前記サーボ位置誤差が減少する方向に前記位置
決めサーボを動作させ、それにより前記選択した所定の
割り出し位置をトラック追随するステップとを含むサー
ボ割り出し位置トラック追随方法。 - 【請求項１１】 前記検知するステップが、さらに、 前記エッジの前記一方に実質的に直交する距離であっ
て、前記所定の距離を超えることなく、実質的に前記所
定の距離全体にわたって検知するステップを含む、請求
項１０に記載のサーボ割り出し位置トラック追随方法。 - 【請求項１２】 前記検知するステップの距離が、さら
に、前記エッジの前記一方からの前記所定の割り出し位
置の前記変位の２倍よりも大きい、請求項１１に記載の
サーボ割り出し位置トラック追随方法。 - 【請求項１３】 前記検知するステップの距離が、前記
エッジを分離している前記所定の距離の実質的に８０％
と実質的に１００％との間の値から成る、請求項１２に
記載のサーボ割り出し位置トラック追随方法。 - 【請求項１４】 サーボ・トラックの複数の所定の割り
出し位置のうちの１つを選択しトラック追随するサーボ
割り出し位置トラック追随方法であって、前記サーボ割
り出し位置トラック追随方法は前記１つの所定の割り出
し位置を識別する入力に応答するものであり、前記サー
ボ・トラックは少なくとも２つのエッジを備えており、
前記エッジは各々２つの異なる予め記録済のサーボ信号
の間のインタフェースから成り、前記エッジは実質的に
互いに平行であり中央の前記予め記録済のサーボ信号の
相対する横側に位置し、前記エッジは所定の距離だけ離
れており、前記複数の所定の割り出し位置のうちの２つ
は前記中央サーボ信号に対して前記エッジの各々から第
１または第２の変位方向にそれぞれ変位しており、 前記エッジの１つで前記異なる予め記録済のサーボ信号
のうちの高々２つを検知するステップと、 前記検知するステップの、基準に対する現在の粗位置を
独立に検知するステップであって、前記現在の粗位置が
検知しつつある前記中央サーボ信号の現在のエッジを示
している、前記検知するステップの、基準に対する現在
の粗位置を独立に検知するステップと、 前記２つの検知したサーボ信号を比較して、それらの間
の比を決定するステップと、 前記比較した比から前記検知したサーボ信号のうちどち
らが大きいかを決定するステップであって、前記決定が
前記検知した現在のエッジからの前記検知するステップ
の変位の方向を示している、前記比較した比から前記検
知したサーボ信号のうちどちらが大きいかを決定するス
テップと、 前記独立に検知するステップおよび前記変位方向決定ス
テップに応答し、前記エッジ表示および前記比方向決定
を用いて、前記示した現在のエッジからの前記変位方向
によって、前記検知するステップで検知しつつある前記
所定の割り出し位置のうちから現在の１つを示すステッ
プと、 前記現在の割り出し位置を示すステップおよび前記入力
識別された所定の割り出し位置に応答して、前記現在の
割り出し位置から前記所定の割り出し位置のうちの前記
入力識別された１つへ向かう方向へ位置決めサーボを最
初に動作させて、前記４つの所定の割り出し位置から前
記入力識別された１つを選択するステップと、 前記比を決定するステップに応答して前記比較した検知
したサーボ信号の前記比と所定の比との間の誤差を決定
するステップであって、前記所定の比が、もしあれば前
記所定の割り出し位置の前記選択した１つの所定の方向
でオン・エッジで一致した比からの所定のオフセットか
ら成り、それにより前記所定の割り出し位置に対するサ
ーボ位置誤差を決定する、前記比を決定するステップに
応答して前記比較した検知したサーボ信号の前記比と所
定の比との間の誤差を決定するステップと、 次いで、前記サーボ位置誤差が減少する方向に前記位置
決めサーボを動作させ、それにより前記選択した所定の
割り出し位置をトラック追随するステップとを含むサー
ボ割り出し位置トラック追随方法。 - 【請求項１５】 サーボ・トラックに対するサーボ位置
決めを検出するサーボ位置検出器であって、前記サーボ
・トラックは少なくとも２つのエッジを備えており、前
記エッジは各々２つの異なる予め記録済のサーボ信号の
間のインタフェースから成り、前記エッジは中央の前記
予め記録済のサーボ信号の相対する横側に位置し、前記
エッジは所定の距離だけ離れており、 前記エッジの前記一方に実質的に直交する距離にわたっ
て伸びているアクティブ検知領域を備えたサーボ再生要
素であって、前記距離は前記所定の距離を超えずかつ実
質的にその全体にわたるものであり、前記エッジの一方
で前記異なる予め記録済のサーボ信号のうち高々２つを
検知するサーボ再生要素と、 前記２つの検知したサーボ信号を比較してそれらの間の
比を決定する、前記サーボ再生要素に接続された論理回
路であって、前記検知したサーボ信号の前記比較した比
と所定の比との間の誤差を決定し、前記所定の比が、も
しあれば所定の方向でオン・エッジで一致した比からの
所定のオフセットから成り、前記所定の比が、前記エッ
ジの前記一方に実質的に平行であり、かつ前記エッジの
前記一方から変位している所定の割り出し位置を識別
し、かつ前記決定した誤差に関係する出力信号を供給
し、前記出力信号が、前記サーボ・トラックの所定の割
り出し位置に対して前記サーボ位置決めを検出する、論
理回路と含むサーボ位置検出器。 - 【請求項１６】 前記サーボ再生要素のアクティブ検知
領域の距離が前記エッジの前記一方からの前記所定の割
り出し位置の前記変位の２倍よりも大きい、請求項１５
に記載のサーボ位置検出器。 - 【請求項１７】 前記サーボ再生要素のアクティブ検知
領域の距離が前記エッジを分離している前記距離の実質
的に８０％と実質的に１００％との間の値から成る、請
求項１６に記載のサーボ位置検出器。 - 【請求項１８】 複数の実質的に平行に離間して配置さ
れた前記サーボ・トラックに対して前記サーボ位置決め
を検出する、請求項１５に記載のサーボ位置検出器であ
って、離間して配置された前記サーボ・トラックが、前
記サーボ・トラックの各々の前記２つのエッジの間の分
離距離よりも十分に大きな距離だけ互いに離間して配置
されており、さらに、 前記サーボ・トラックの対応するエッジの各々で前記２
つの異なる信号を検知する複数の前記サーボ再生要素を
含み、 前記論理回路が、前記複数のサーボ再生要素に接続され
ており、前記複数のサーボ再生要素の対応する検知した
前記２つの異なる信号を平均し、前記平均したサーボ信
号を比較してそれらの間の比を決定し、前記平均した異
なるサーボ信号の前記比較した比と前記所定の比との間
の誤差を決定する、請求項１５に記載のサーボ位置検出
器。 - 【請求項１９】 さらに、基準に対する前記サーボ再生
要素の現在の粗位置を検知する独立位置検知器であっ
て、前記現在の粗位置が、現在位置合わせされており、
かつ前記サーボ再生要素によって検出されている前記サ
ーボ・トラックの現在のエッジを示す、独立位置検知器
を含み、 前記論理回路が、さらに、前記粗位置を用いて、前記所
定の割り出し位置を識別し、かつ前記所定の比を選択す
る、請求項１５に記載のサーボ位置検出器。 - 【請求項２０】 前記中央サーボ信号に対する前記示し
た現在のエッジからの第１または第２の変位方向にそれ
ぞれ変位した前記サーボ・トラックの所定の割り出し位
置に対する前記サーボ位置決めを検出する、請求項１９
に記載のサーボ位置検出器であって、前記論理回路が、
さらに、前記比較した比からどちらのサーボ信号がより
大きいかを判定し、前記より大きいサーボ信号であると
の判定に応じて、前記所定の比を、前記サーボ・トラッ
クの前記示した現在のエッジからの前記第１または前記
第２の変位方向における現在の所定の割り出し位置を示
すものとして選択する、請求項１９に記載のサーボ位置
検出器。 - 【請求項２１】 前記中央サーボ信号に対する前記示し
た現在のエッジからの第１または第２の変位方向にそれ
ぞれ変位した前記サーボ・トラックの所定の割り出し位
置に対する前記サーボ位置決めを検出する、請求項１５
に記載のサーボ位置検出器であって、 前記サーボ位置検出器が、さらに、基準に対する前記サ
ーボ再生要素の現在の粗位置を検知する独立位置検知器
を含み、前記現在の粗位置が、位置合わせされており、
かつ前記サーボ再生要素によって検出されている前記サ
ーボ・トラックの前記所定の割り出し位置のうちの現在
の１つを示しており、 前記論理回路が、さらに、前記粗位置を用いて、前記現
在の所定の割り出し位置を識別し、かつ前記所定の比を
選択する、請求項１５に記載のサーボ位置検出器。 - 【請求項２２】 サーボ・トラックに関係するサーボ割
り出し位置を検出して追随するサーボ・トラック追随装
置であって、前記サーボ・トラックは少なくとも２つの
エッジを備えており、前記エッジは各々２つの異なる予
め記録済のサーボ信号の間のインタフェースから成り、
前記エッジは中央の前記予め記録済のサーボ信号の相対
する横側に位置し、前記エッジは所定の距離だけ離れて
おり、 前記エッジの前記一方に実質的に直交する距離にわたっ
て伸びているアクティブ検知領域を備えたサーボ再生要
素であって、前記距離は前記所定の距離を超えずかつ実
質的にその全体にわたるものであり、前記エッジの一方
で前記異なる予め記録済のサーボ信号のうち高々２つを
検知するサーボ再生要素と、 前記２つの検知したサーボ信号を比較してそれらの間の
比を決定する、前記サーボ再生要素に接続された論理回
路であって、前記検知したサーボ信号の前記比較した比
と所定の比との間の誤差を決定し、前記所定の比が、も
しあれば所定の方向でオン・エッジで一致した比からの
所定のオフセットから成り、前記決定した誤差に関係す
る出力信号を供給し、前記出力信号が、前記エッジの前
記一方と実質的に平行でありかつ前記エッジの前記一方
から変位している所定の割り出し位置に対する前記サー
ボ位置誤差を識別する、論理回路と、 前記サーボ位置誤差が減少する方向に前記サーボ再生要
素を移動させて前記割り出し位置をトラック追随する、
前記論理回路に接続されたサーボ位置決め装置とを含む
サーボ・トラック追随装置。 - 【請求項２３】 前記サーボ再生要素のアクティブ検知
領域の距離が、前記エッジの前記一方からの、前記所定
の割り出し位置の前記変位の２倍よりも大きい、請求項
２２に記載のサーボ・トラック追随装置。 - 【請求項２４】 前記サーボ再生要素のアクティブ検知
領域の距離が、前記エッジを分離している前記所定の距
離の実質的に８０％と実質的に１００％との間の値から
成る、請求項２３に記載のサーボ・トラック追随装置。 - 【請求項２５】 複数の実質的に平行に離間して配置さ
れた前記サーボ・トラックに対する前記サーボ割り出し
位置を検出して追随する、請求項２２に記載のサーボ・
トラック追随装置であって、前記離間して配置された前
記サーボ・トラックが、前記サーボ・トラックの各々の
前記２つのエッジの間の分離距離よりも十分に大きい距
離だけ互いに離間して配置されており、さらに、 離間して配置され、前記サーボ・トラックの対応する各
々のエッジで前記２つの異なる信号を検知する複数の前
記サーボ再生要素を含み、 前記論理回路が、さらに、前記複数のサーボ再生要素の
各々に接続されており、前記複数のサーボ再生要素の各
々の対応する検知した前記２つの異なる信号を平均し、
前記平均したサーボ信号を比較してそれらの間の比を決
定し、前記平均した異なるサーボ信号の前記比較した比
と前記所定の比との間の誤差を決定する、請求項２２に
記載のサーボ・トラック追随装置。 - 【請求項２６】 サーボ・トラックの複数の所定の割り
出し位置のうちの１つを選択して追随するサーボ・トラ
ック追随装置であって、前記サーボ・トラック追随装置
は前記１つの所定の割り出し位置を識別する入力信号に
応答するものであり、前記サーボ・トラックは少なくと
も２つのエッジを備えており、前記エッジは各々２つの
異なる予め記録済のサーボ信号の間のインタフェースか
ら成り、前記エッジは中央の前記予め記録済のサーボ信
号の相対する横側に位置し、前記エッジは所定の距離だ
け離れており、前記割り出し位置のうちのいくつかは前
記２つのエッジと実質的に平行であり、かつ前記エッジ
のうちの一方から第１または第２の方向にそれぞれ変位
しており、 前記入力信号を受信する入力と、 前記エッジの前記一方と実質的に直交するように伸びる
アクティブ検知領域を備え、前記エッジの一方で前記異
なる予め記録済のサーボ信号のうちの高々２つを検知す
るサーボ再生要素と、 基準に対して前記サーボ再生要素の現在の粗位置を検知
する独立位置検知器であって、前記現在の粗位置が、位
置合わせされておりかつ前記サーボ再生要素によって検
出される、前記サーボ・トラックの前記所定の割り出し
位置の現在の１つを示している、独立位置検知器と、 前記入力、前記独立位置検知器、および前記サーボ再生
要素に接続された論理回路であって、前記論理回路は、
前記受信した入力信号に応答して前記複数の所定の割り
出し位置から前記識別した１つを決定し、１つのエッジ
および前記入力識別された所定の割り出し位置を表わす
所定の比を選択し、前記所定の比は、もしあれば所定の
方向でオン・エッジで一致した比からの所定のオフセッ
トから成り；前記現在の粗位置に応答し、前記サーボ再
生要素によって検出された前記所定の割り出し位置のう
ちの現在の１つを示し、前記２つの検知したサーボ信号
を比較してそれらの間の比を決定し、そして、第１に
（１）前記現在示されている所定の割り出し位置と
（２）前記選択した所定の割り出し位置との間の誤差、
および、第２に（１）前記比較した比と（２）前記選択
した所定の比との間の誤差を決定し、そして、前記決定
した誤差に関係する出力信号を供給し、前記出力信号
は、前記入力識別された所定の割り出し位置に対する前
記サーボ位置誤差を識別する、論理回路と、 前記論理回路に接続されたサーボ位置決め装置であっ
て、前記現在の割り出し位置から前記選択した所定の割
り出し位置へ向かう方向へ前記サーボ再生要素を移動さ
せ、前記識別した選択した所定の割り出し位置における
前記サーボ位置誤差を減少させる、サーボ位置決め装置
とを含むサーボ・トラック追随装置。 - 【請求項２７】 前記サーボ再生要素が、前記エッジを
分離している前記所定の距離を超えずかつ実質的にその
全体にわたって、前記実質的に直交する方向に伸びてい
るアクティブ検知領域を含み、それにより前記サーボ再
生要素が前記エッジの一方で前記異なる予め記録済のサ
ーボ信号のうちの高々２つを検知する、請求項２６に記
載のサーボ・トラック追随装置。 - 【請求項２８】 前記サーボ再生要素のアクティブ検知
領域の距離が、前記所定の割り出し位置の、前記エッジ
の前記一方からの前記変位の２倍よりも大きい、請求項
２７に記載のサーボ・トラック追随装置。 - 【請求項２９】 前記サーボ再生要素のアクティブ検知
領域の距離が、前記エッジを分離している前記所定の距
離の実質的に８０％と実質的に１００％との間の値から
成る、請求項２８に記載のサーボ・トラック追随装置。 - 【請求項３０】 サーボ・トラックの複数の所定の割り
出し位置のうちの１つを選択して追随するサーボ・トラ
ック追随装置であって、前記サーボ・トラック追随装置
は前記１つの所定の割り出し位置を識別する入力信号に
応答するものであり、前記サーボ・トラックは少なくと
も２つのエッジを備えており、前記エッジは各々２つの
異なる予め記録済のサーボ信号の間のインタフェースか
ら成り、前記エッジは中央の前記予め記録済のサーボ信
号の相対する横側に位置し、前記エッジは所定の距離だ
け離れており、前記割り出し位置のうちのいくつかは前
記２つのエッジと実質的に平行であり、かつ前記エッジ
のうちの一方から第１または第２の方向にそれぞれ変位
しており、 前記入力信号を受信する入力と、 前記エッジの前記一方と実質的に直交するように伸びる
アクティブ検知領域を備え、前記エッジの一方で前記異
なる予め記録済のサーボ信号のうちの高々２つを検知す
るサーボ再生要素と、 基準に対して前記サーボ再生要素の現在の粗位置を検知
する独立位置検知器であって、前記現在の粗位置が、位
置合わせされておりかつ前記サーボ再生要素によって検
出される、前記サーボ・トラックの現在のエッジを示
す、独立位置検知器と、 前記入力、前記独立位置検知器、および前記サーボ再生
要素に接続された論理回路であって、前記論理回路は、
前記受信した入力信号に応答して前記複数の所定の割り
出し位置から前記識別した１つを決定し、１つのエッジ
および前記入力識別された所定の割り出し位置を表わす
所定の比を選択し、前記所定の比は、もしあれば所定の
方向でオン・エッジで一致した比からの所定のオフセッ
トから成り；前記現在の粗位置に応答し、前記サーボ再
生要素によって検出された前記所定の割り出し位置のう
ちの現在の１つを示し；前記２つの検知したサーボ信号
を比較してそれらの間の比を決定し、そして、第１に
（１）前記検知したサーボ信号の前記比較した比を備
え、前記現在の割り出し位置を示す前記示した現在のエ
ッジと（２）前記所定の比を備え、前記選択した所定の
割り出し位置を識別する前記選択したエッジとの間の誤
差、および、第２に（１）前記比較した比と（２）前記
選択した所定の比との間の誤差を決定し、そして、前記
決定した誤差に関係する出力信号を供給し、前記出力信
号は、前記入力識別された所定の割り出し位置に対する
前記サーボ位置誤差を識別する、論理回路と、 前記論理回路に接続されたサーボ位置決め装置であっ
て、前記現在の割り出し位置から前記選択した所定の割
り出し位置へ向かう方向へ前記サーボ再生要素を移動さ
せ、前記識別した選択した所定の割り出し位置における
前記サーボ位置誤差を減少させる、サーボ位置決め装置
とを含むサーボ・トラック追随装置。
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