JP3792911B2 - ディスク記憶装置及び同装置に適用するディスク回転制御方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特にハードディスクドライブに適用し、非リード／ライト動作時にはヘッドをディスクの外側に待避させるランプロード方式を採用したディスク記憶装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）には、ドライブの停止時にヘッドスライダ（記録再生用のヘッドを実装している）を、ディスクと非接触状態で待避させるランプロード方式（ヘッドロード／アンロード方式）を採用したドライブが開発されている。
【０００３】
この方式では、ディスクの外側にランプ（ｒａｍｐ）部材（又はカム部材）と呼ぶヘッドスライダを保持するための部材が設けられている。このランプ部材は、ディスク側に傾斜した傾斜部を有し、この傾斜部によりヘッドスライダを保持する。ＨＤＤでは、ヘッドスライダはサスペンションにより支持されている。ランプロード方式では、当該サスペンションにはロード用タブ（又はロードビーム）と呼ぶ棒状部材が取り付けられており、当該ロード用タブがランプ部材の傾斜部に乗り上げることにより、ヘッドスライダがディスクとは非接触で保持される。
【０００４】
ドライブの起動時には、ディスクが回転し、次にヘッドアクチュエータがディスクの内周方向に移動する。このヘッドアクチュエータの移動により、ロード用タブがランプ部材の傾斜部を滑り降りて、ヘッドスライダがディスクの表面上に接近する。この動作をロード動作と呼ぶ。ここで、ディスクが定格回転数で回転していると、浮上型のヘッドスライダは所定の浮上量を維持しながら、ディスクの表面上を浮上した状態でデータのリード／ライト動作を実行する。
【０００５】
一方、ドライブの停止時には、ディスクが定格回転数で回転している状態で、ヘッドアクチュエータがディスクの外周方向に移動する。このヘッドアクチュエータの移動により、ロード用タブがランプ部材の傾斜部を乗り上げて、ヘッドスライダがディスクから離れる。この動作をアンロード動作と呼ぶ。
【０００６】
このような方式であれば、ドライブの駆動時及び停止時に、ヘッドスライダとディスクとの非接触状態を維持できる。このため、ディスクの表面性（平滑性）を良くして（ディスクの表面上のテクスチャを不要にできる）、ヘッドスライダの浮上量を低下させることにより、ヘッドの記録再生特性を向上させて、結果としてデータ記録密度を向上することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように、ランプロード方式（ヘッドロード／アンロード方式）は、ヘッドスライダの浮上量を低下させて、データ記録密度を向上させるための有効な技術である。ところで、データ記録密度の向上には、ヘッドスライダのヘッドを実装した部分はディスクの表面に接触する方が望ましい。このような接触型ヘッドスライダが注目されている。この接触型ヘッドスライダは、実際には浮上パッドと接触パッドとを有し、ディスクの回転に伴う空気流により浮上パッドの部分が浮上し、ヘッドが実装されている接触パッドがディスクの表面に接触する構造である。
【０００８】
このような接触型ヘッドスライダと前述のランプロード方式とを組み合わせることにより、高記録密度のＨＤＤを実現できる可能性が高い。即ち、ドライブの停止時には、ヘッドスライダとディスクとを非接触状態にできるため、ヘッドスライダとディスクとの吸着状態を防止できる。一方、ドライブの駆動時には、ヘッドがディスクの表面上に接触した状態で、データのリード／ライト動作を実行するため、リード／ライト特性を向上することができる。
【０００９】
しかしながら、リード／ライト動作時には、ヘッドスライダとディスクとが常時、接触かつ摺動している状態となる。このため、特にヘッドスライダの接触部分の周囲に塵埃（摺動によりスライダやディスクから削られた塵など）が集積しやすい。この塵埃の集積が著しくなると、接触部分とディスクの表面との間に塵埃が入り込み、ヘッドとディスクとの間に隙間が発生して、リード／ライト特性の劣化の要因となる。また、ヘッド及びディスクの両方に傷が発生する事態となる。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、特にランプロード方式と接触型ヘッドスライダとを組み合わせて使用したディスク記憶装置において、ヘッドスライダに付着、集積した塵埃を効果的に除去して、当該塵埃の集積による不都合を未然に防止することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の観点に従ったディスク記憶装置は、記録媒体であるディスクと、前記ディスクを回転させるためのモータ手段と、前記ディスク上にデータを記録再生するためのヘッドを含み、記録再生時に前記ディスクの表面上に接触する接触部、および前記ディスクの回転により前記ディスクの表面上から浮上する浮上部を有するヘッドスライダと、前記ディスクの表面上から前記ヘッドスライダを待避させて保持するためのランプ部材と、前記ヘッドスライダを支持し、前記ランプ部材から前記ディスクの表面上までロードし、前記ディスクの表面上から前記ランプ部材まで前記ヘッドスライダをアンロードさせるためのヘッドアクチュエータ手段と、前記ヘッドスライダの前記接触部が前記ディスクの表面上に接触し、かつ前記浮上部が前記ディスクの表面から浮上している状態で前記ヘッドスライダと前記ディスクとのなす角をピッチ角とした場合に、前記ヘッドアクチュエータ手段による前記ロード時又は前記アンロード時に、前記浮上部が浮上している状態で前記ピッチ角が相対的に小さくなるように、前記モータ手段を制御して前記ディスクの回転速度を所定の時間だけ定格値より低速に変化させる制御手段とを備えた構成である。
【００１３】
このような構成により、ヘッドスライダとして接触型スライダを使用した場合に、前記のロード動作又はアンロード動作時に、ディスクの回転速度の低下に伴って、当該スライダとディスクとのなす角であるピッチ角が小さくなる。これにより、当該スライダの接触パッドの接触周囲が、回転するディスクの表面を摺動することになる。ここで、ディスクの回転速度が定常回転の場合、ピッチ角は所定の角度となり、前記接触部分の周囲部分とディスクの表面との間に隙間が発生している。この隙間に塵埃が付着して集積していくと推定することができる。そこで、前記のように、前記接触部分の周囲部分をディスクの表面に接触、摺動させることにより、付着した塵埃を除去することが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
図１は本実施形態に関係する接触型ヘッドスライダの構造を説明するための図であり、図３は同実施形態に関係するＨＤＤの要部を示すブロック図であり、図４は同実施形態の回転制御動作を説明するためのフローチャートである。
（ＨＤＤの構成）
本実施形態は、ランプロード方式（ヘッドロード／アンロード方式）のＨＤＤを想定している。この方式のＨＤＤは、図５及び図６に示すように、ディスク１の外側にヘッドスライダ３を保持する（退避させる）ためのランプ部材１０を有する。このランプ部材１０は、図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、ディスク１の外側に近接してかつ挟み込むように配置されている。アンロード動作では、サスペンション２に取り付けられたロード用タブ１１がランプ部材１０の傾斜部９０に摺動しながら乗り上げて、ヘッドスライダ３がディスク１からアンロードされた状態となる。また、ロード動作では、ランプ部材１０の傾斜部９０からロード用タブ１１が滑り降りることにより、ヘッドスライダ３がディスク１の表面上にロードされることになる。
【００１６】
ディスク１は、スピンドルモータ（ＳＰＭ）５により回転される。ディスク１の各表面には同心円状の多数のトラックが形成されている。なお、本実施形態では、便宜的にディスク１は１枚の場合を想定している。各トラックには、ヘッドの位置決め制御に使用されるサーボデータが所定の間隔で記録されている。即ち、各トラックには、サーボデータが記録された複数のサーボエリア間がユーザデータを記録するためのデータエリアが配置されている。
【００１７】
ヘッドスライダ３はロータリ型アクチュエータであるキャリッジ４に保持されて、ディスク１の半径方向に移動するように構成されている。具体的には、前述したように、ヘッドスライダ３はキャリッジ４に取り付けられたサスペンション２により保持されている。キャリッジ４は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）６により駆動されて、ヘッド３をディスク１上の目標トラックまでシークし、位置決めする。
【００１８】
図３に示すように、ＳＰＭ５は、ＳＰＭドライバ２０から供給される駆動電流により駆動される。ＶＣＭ６は、ＶＣＭドライバ２１から供給される駆動電流により駆動される。最近では、ＳＰＭドライバ２０及びＶＣＭドライバ２１は１チップに集積回路化されている。各ドライバ２０，２１からモータ５，６に供給される駆動電流は、ＣＰＵ２４により算出される制御値（ディジタル値）により決定される。
【００１９】
ヘッドスライダ３は、後述するように、先端部にデータの記録再生を行うヘッドが実装されている。このヘッドは、ＦＰＣを介してヘッドアンプ回路（ヘッドＩＣ）２２に接続されている。ヘッドアンプ回路２２はヘッドとの間のリード／ライト信号の入出力を行う。即ち、ヘッドアンプ回路２２は、ヘッドにより読出されたアナログのリード信号を増幅して、リード／ライト回路（リード／ライトＩＣ）２３に送出する。また、ヘッドアンプ回路２２は、リード／ライト回路２３から送られるライトデータをライト信号に変換してヘッド３に送る。
【００２０】
リード／ライト回路２３は、ヘッドアンプ回路２２から入力されたリード信号を一定の電圧レベルに維持するためのＡＧＣ（自動利得制御）機能と、このＡＧＣ機能により増幅されたリード信号から例えばＮＲＺコードのデータに再生するのに必要な信号処理を行うデコード機能と、ディスク１１へのデータ記録に必要な信号処理を行うエンコード機能と、当該リード信号からサーボデータを抽出するための機能とを有している。
【００２１】
ＣＰＵ２４はマイクロプロセッサであり、図示せぬＲＯＭ（ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）に格納された制御プログラムに従って、ＨＤＤの各部の制御を行うメイン制御装置である。ＣＰＵ２４は、前述したように、ＶＣＭドライバ２１に対して与える制御値により、ヘッド（実際にはスライダ３）をディスク１上の目標トラックまでシーク・位置決めするヘッド位置決め制御を実行する。このとき、ＣＰＵ２４は、リード／ライト回路２３から得られるサーボデータに基づいてヘッドの現在位置を求めて、この現在位置と目標位置との誤差に基づいて前記の制御値を算出する。
【００２２】
なお、ＶＣＭドライバ２１は、ＣＰＵ２４からのディジタル値である制御値に応じた電流をＶＣＭに供給するための増幅回路を有する。また、ディスクコントローラ（ＨＤＣ）２５は、ホストシステムとのインターフェースを構成し、リード／ライトデータの転送を制御する。
（ヘッドスライダの構造）
同実施形態のヘッドスライダ３は、図１（Ａ），（Ｂ）に示すように、接触型（浮上力併用型）ヘッドスライダである。このヘッドスライダ３は、ディスク１の表面側に対向する側（同図（Ｂ）を参照）に接触パッド３０及び浮上パッド３１を有する。接触パッド３０は、ディスクの回転方向Ｒにおいて、後方の先端部に配置されており、リード／ライト動作を実行するためのヘッドを有する。
【００２３】
ヘッドスライダ３は、前述したように、サスペンション２にジンバルを介して取り付けられており、このサスペンション２により所定の力Ｐでディスク１側に押し付けられている。前方の先端部に配置されている浮上パッド３１は、ディスク１の回転に伴って発生する空気流による浮上力Ｆにより、ディスク１の表面から浮上する。一方、後方の先端部に配置されている接触パッド３０はディスク１の表面に接触することにより、前記の押し付け力Ｐに対する反力となる接触力Ｄが発生する。
【００２４】
要するに、同実施形態のヘッドスライダ３は、図１（Ａ）に示すように、浮上力Ｆと接触力Ｄとを合わせた力が、サスペンション２による押し付け力Ｐと釣り合うことにより、一定のピッチ角θを保持しながら前方浮上、後方接触の姿勢を実現できる。従って、データの記録再生時には、接触パッド３０に配置されたヘッドがディスク１の表面に接触した状態で、リード／ライト動作を実行する。
（ディスクの回転制御動作）
以上のような構成のＨＤＤにおいて、同実施形態のディスク回転制御動作及び作用効果を、主として図２の概念図及び図４のフローチャートを参照して説明する。
【００２５】
先ず、同実施形態のＨＤＤは、ヘッドスライダ３として接触型スライダを想定しているため、接触状態となるヘッドの摩耗を低減するため、表面の平滑度が高いディスク１を使用している。このため、ディスク１の回転停止状態では、ヘッドスライダ３の接触パッド３０及び浮上パッド３１の全面が、ディスク１の表面に接触して、いわゆるヘッドとディスクとの吸着現象が発生する可能性が高くなる。そこで、同実施形態のＨＤＤは、ディスク１の回転停止時には、ヘッドスライダ３をディスク１の表面から引き離すランプロード方式（ヘッドロード／アンロード方式）を想定している。このロード及びアンロードの動作を実現する機構については、図５から図７を参照して説明した通りである。
【００２６】
以下、本発明の趣旨であるディスク１の回転制御動作について説明する。
ＨＤＤの電源が投入されると、ＳＰＭ５の起動により、ディスク１の回転を開始する（ステップＳ１，Ｓ２）。ここで、ＨＤＤの起動時には、ヘッドスライダ３は、ランプ部材１０に保持されて、ディスク１からアンロード状態になっている。ＣＰＵ２４は、ＶＣＭドライバ２１を制御して、キャリッジ４をディスク１側に移動させる。即ち、ロード動作を開始する（ステップＳ３）。このとき、ＣＰＵ２４は、ＳＰＭドライバ２０を制御して、ディスク１の回転速度を定格値より低速に維持させる（ステップＳ４）。
【００２７】
ロード動作により、ヘッドスライダ３はディスク１に移動し、図１（Ａ）に示すように、接触パッド３０が当該ディスク１の表面上に接触する状態となる。このとき、前記のようにディスク１の回転速度は定格値より低速であるため、ヘッドスライダ３のピッチ角θは小さくなる（詳細は後述する）。ここで、ピッチ角θとは、ヘッドスライダ３とディスク１とのなす角である。
【００２８】
ＣＰＵ２４は、所定時間の経過後にＳＰＭドライバ２０を制御して、ディスク１の回転速度を定格値まで増大させる（ステップＳ５のＹＥＳ，Ｓ６）。ＣＰＵ２４はＶＣＭドライバ２１を制御して、ヘッドスライダ３をアクセス対象の目標位置（目標トラック）までシークさせる。ヘッドスライダ３が目標位置に位置決め制御されると、ＣＰＵ２４はヘッドを駆動して、データのリード／ライト動作を実行させる（ステップＳ７）。
【００２９】
次に、リード／ライト動作が終了すると、ＣＰＵ２４はヘッドスライダ３をディスク１から離すアンロード動作に移行する（ステップＳ８）。このとき、アンロード動作を開始する前に、ＣＰＵ２４はＳＰＭドライバ２０を制御して、ディスク１の回転速度を定格値より低速に維持させる（ステップＳ９）。これにより、ヘッドスライダ３のピッチ角θは小さくなる。その後、アンロード動作を開始する（ステップＳ１０のＹＥＳ，Ｓ１１）。
【００３０】
以上のように本実施形態によれば、ロード時またはアンロード時に、ディスク１の回転速度を定格値より低速にして、所定時間だけその低速状態を維持する。このようなディスク１の回転速度の変化に伴って、同実施形態の接触型ヘッドスライダ３では、前述のピッチ角θが変化する。即ち、ディスク１の回転速度が高速になるとピッチ角θは大きくなり、当該回転速度が小さくなるとピッチ角θは小さくなる。
【００３１】
ここで、ディスク１の定格回転数をＮとし、減速した場合の回転数をＮａとし、当該ディスク１の最内周の半径をＲＩとし、さらに当該最外周の半径をＲＯと下場合に、以下の関係式（１）が成立する。
Ｎａ＜（ＲＩ／ＲＯ）×Ｎ…（１）
即ち、ディスク１を回転数Ｎａに減速した場合に、最外周におけるヘッドスライダとディスクとの相対速度は、定格回転数Ｎでの最内周における当該相対速度よりも小さくなる。
【００３２】
前述したように、ピッチ角θは、ヘッドスライダとディスクとの相対速度に依存して変化する。ディスク１の回転速度を低速にして、回転数Ｎａにした場合に、そのときのピッチ角θは、定格回転数Ｎでの最内周における当該相対速度よりも小さくなる。ピッチ角θが小さくなると、接触パッド３０の周囲部分の中で、前方（ディスク１の回転方向Ｒに対して）の部分もディスク１の表面に接触することになる。
【００３３】
ここで、図１０は図１に示す接触パッド部分の拡大図である。即ち、スライダ３の後端に接触パッド３０が配置されており、当該接触パッド３０は一定のピッチ角θを保ちながら、所定の力Ｄでディスク１と接触摺動している。新しいヘッドがディスク１に接触、摺動した直後では、接触パッド３０の最後端３０Ｂがディスク１と接触するが、接触面積が小さくて接触圧力が高いため摩耗が進行する。一定の摺動時間が経過すると、図１０の点線で示すように、角の部分（摩耗部分３０Ａ）が摩耗して、接触摺動するようになる。すると、接触面積が拡大して接触圧力が低減されることにより摩耗の速度が低減されるため、摩耗速度は実用上問題の無い範囲となる。図２はこの状態に到達した接触パッド３０の状況を示している。
【００３４】
ところで、同実施形態のヘッドスライダ３では、図２（Ａ）に示すように、ディスク１の表面に接触している接触パッド３０の接触部分（前方部分）には、塵埃４０が付着して集積しやすい。これは、前述したように、ヘッドスライダ３とディスク１とが常時、接触かつ摺動しているため、スライダやディスクから削られた塵などが集積するものと推定できる。ここで、ディスク１の定格回転（回転数Ｎ）でのピッチ角をθａとし、低速回転（回転数Ｎａ）でのピッチ角をθｂとする。同図（Ｂ）は、図２（Ａ）の部分的拡大図であり、塵埃４０の集積状態を概念的に示す。
【００３５】
同実施形態では、ロード時又はアンロード時に、ディスク１の回転速度を所定時間だけ低速にするため、その期間ではヘッドスライダ３のピッチ角θａから小さいピッチ角θｂに変化する（図２（Ｃ）を参照）。このような小さいピッチ角θｂに変化した状態で、ヘッドスライダ３の接触パッド３０がディスク１の表面上を所定時間だけ摺動することになる。即ち、塵埃４０が付着（集積）した接触パッド３０の周囲部分（前方部分）がディスク１の表面上を所定時間だけ摺動することになるため、当該塵埃４０を除去することが可能となる（同図（Ｄ）を参照）。
【００３６】
ここで、図１１は、ディスク回転数を定格値より高速にした場合の具体例を示す図である。同図（Ａ）は、ディスク１が定常回転数の場合において、スライダの接触部分の拡大図である。この場合、ピッチ角θｂが相対的に小さく、接触パッド３０の後方に塵埃４０が集積、付着している。ディスク１の回転数を増大させると、同図（Ｂ）に示すように、ピッチ角θａが相対的に大きくなり、接触パッド３０の後方に付着している塵埃４０がディスク１と接触、摺動する。塵埃４０にはディスク１の走行方向への力が加わり、この力により塵埃４０は接触パッド３０から引き剥がされて脱離する。なお、以上の塵埃４０を除去する動作を、データが記録されないディスク１の最外周側で実行することが望ましい。ディスク１に記録されたデータに悪影響を与えることなく、ヘッドスライダ３から塵埃４０を除去することが可能となる。
（変形例１）
同実施形態では、ヘッドスライダ３の接触パッド３０の接触部分の周囲に付着する塵埃４０を除去する場合の回転制御動作について説明した。本変形例は、ヘッドスライダ３の浮上パッド３１に付着した塵埃４０を除去する場合である。
【００３７】
即ち、図８に示すように、ヘッドスライダ３の浮上パッド３１にも、塵埃４０が付着して集積する可能性が高い。この浮上パッド３１の部分に塵埃４０が集積すると、ディスク１上にロードされたときに、ヘッドスライダ３に設計通りの浮上力が発生しない可能性がある。所定の浮上力が得られない場合、前述のヘッドスライダ３に作用する力の釣り合いが崩れて、姿勢が不安定になり、特に接触パッド３０に配置されたヘッドとディスクとの接触状態が不安定になる。
【００３８】
そこで、本変形例では、ロード時又はアンロード時に、ディスク１の回転速度を十分に低速にして、図８に示すように、ヘッドスライダ３の浮上パッド３１がディスク１の表面上に接触するまで、ピッチ角を小さくする。このような状態を所定時間だけ維持することにより、浮上パッド３１がディスク１の表面上に接触、摺動することになるため、浮上パッド３１に付着した塵埃４０を除去することが可能となる。なお、以上の塵埃４０を除去する動作を、データが記録されないディスク１の最外周側で実行することが望ましい。ディスク１に記録されたデータに悪影響を与えることなく、ヘッドスライダ３から塵埃４０を除去することが可能となる。
（変形例２）
本実施形態及び前記の変形例１では、ヘッドスライダ３に付着、集積した塵埃４０の除去について説明したが、図９に示すように、ディスク１の表面上にも塵埃４０が付着、集積することがある。ディスク１の表面上に塵埃４０が付着、集積していると、データの記録再生特性が劣化したり、ヘッド及びディスクの双方に傷が発生するような事態となる。
【００３９】
そこで、本変形例は、定期的またはデータ再生時のエラーレートが増加した場合に、ディスク１の回転速度を低速にする回転制御動作を実行する。この場合、図９に示すように、前記変形例１と同様に、ディスク１の回転速度を十分に低速にして、ヘッドスライダ３の浮上パッド３１がディスク１の表面上に接触するまで、ピッチ角を小さくする。このような状態で、ヘッドスライダ３をディスク１の内周から外周の範囲を移動させることにより、特に浮上パッド３１のエッジの部分でディスク１の表面上に付着、集積した塵埃４０を除去することができる。
【００４０】
なお、同実施形態及び各変形例は、ヘッドスライダ３として接触型スライダを想定したが、浮上型ヘッドスライダを使用したＨＤＤにも適用することができる。即ち、リード／ライト動作時に、ディスクの表面から浮上している浮上型ヘッドスライダでも、塵埃が付着、集積する可能性がある。従って、ロード時又はアンロード時に、ディスクの回転速度を所定時間だけ低速にする回転制御により、ディスクの表面上に浮上型ヘッドスライダを接触、摺動させることにより、付着、集積した塵埃を除去することが可能となる。この場合、前述したように、データが記録されないディスク１の最外周側で実行することが望ましい。
【００４１】
また、ランプロード方式を採用したＨＤＤにおいて、接触型ヘッドスライダを使用すると、浮上型ヘッドスライダを使用する場合と比較して、ロード動作の高速化を図ることが可能となる。即ち、接触型ヘッドスライダの場合には、ディスクの回転速度が定格値になる前に、ロード動作の開始が可能である。これに対して、浮上型ヘッドスライダの場合には、ロード動作時にディスクから浮上している必要があるため、通常ではディスクの回転速度が定格値になってからロード動作の開始となる。
【００４２】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、ランプロード方式と接触型ヘッドスライダとを組み合わせて使用したディスク記憶装置において、ヘッドスライダに付着、集積した塵埃を効果的に除去することができる。従って、当該塵埃の集積を要因とするリード／ライト特性の劣化や、ヘッド及びディスクへの損傷の発生を未然に防止することができる。また、ランプロード方式と浮上型ヘッドスライダとを組み合わせて使用したディスク記憶装置にも適用することが可能とであり、浮上型ヘッドスライダに付着、集積した塵埃を効果的に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に関係する接触型ヘッドスライダの構造を説明するための側面図と平面図。
【図２】同実施形態に関係する接触型ヘッドスライダのピッチ角とディスクの回転速度との関係を説明するための概念図。
【図３】同実施形態に関係するＨＤＤの要部を示すブロック図。
【図４】同実施形態の回転制御動作を説明するためのフローチャート。
【図５】同実施形態のランプロード方式のＨＤＤの構成を示す図。
【図６】同実施形態のランプロード方式のＨＤＤの構成を示す図。
【図７】同実施形態のランプロード方式の構造を説明するための図。
【図８】同実施形態の変形例１を説明するための概念図。
【図９】同実施形態の変形例２を説明するための概念図。
【図１０】同実施形態に関係する接触パッドの部分の拡大図。
【図１１】同実施形態においてディスクの回転数を高速にした場合のピッチ角の変化を示す図。
【符号の説明】
１…ディスク
２…サスペンション
３…ヘッドスライダ（ヘッドを含む）
４…キャリッジ
５…スピンドルモータ（ＳＰＭ）
６…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）
１０…ランプ部材
１１…ロード用タブ
２０…ＳＰＭドライバ
２１…ＶＣＭドライバ
２２…ヘッドアンプ回路
２３…リード／ライト回路
２４…ＣＰＵ
２５…ディスクコントローラ（ＨＤＣ）
３０…接触パッド
３１…浮上パッド
４０…塵埃

Claims (5)

1. 記録媒体であるディスクと、
   前記ディスクを回転させるためのモータ手段と、
   前記ディスク上にデータを記録再生するためのヘッドを含み、記録再生時に前記ディスクの表面上に接触する接触部、および前記ディスクの回転により前記ディスクの表面上から浮上する浮上部を有するヘッドスライダと、
   前記ディスクの表面上から前記ヘッドスライダを待避させて保持するためのランプ部材と、
   前記ヘッドスライダを支持し、前記ランプ部材から前記ディスクの表面上までロードし、前記ディスクの表面上から前記ランプ部材まで前記ヘッドスライダをアンロードさせるためのヘッドアクチュエータ手段と、
   前記ヘッドスライダの前記接触部が前記ディスクの表面上に接触し、かつ前記浮上部が前記ディスクの表面から浮上している状態で前記ヘッドスライダと前記ディスクとのなす角をピッチ角とした場合に、前記ヘッドアクチュエータ手段による前記ロード時又は前記アンロード時に、前記浮上部が浮上している状態で前記ピッチ角が相対的に小さくなるように、前記モータ手段を制御して前記ディスクの回転速度を所定の時間だけ定格値より低速に変化させる制御手段と
   を具備したことを特徴とするディスク記憶装置。
2. 前記制御手段は、
   前記ロード時で、前記ヘッドスライダが前記ディスクの最外周側に位置しているときに、前記浮上部が浮上している状態で前記ピッチ角が相対的に小さくなるように、前記モータ手段を制御して前記ディスクの回転速度を所定の時間だけ定格値より低速に変化させる制御を実行することを特徴とする請求項１に記載のディスク記憶装置。
3. 前記制御手段は、
   前記アンロード時で、前記ヘッドスライダが前記ディスクの最外周側に位置しているときに、前記浮上部が浮上している状態で前記ピッチ角が相対的に小さくなるように、前記モータ手段を制御して前記ディスクの回転速度を所定の時間だけ定格値より低速に変化させる制御を実行することを特徴とする請求項１に記載のディスク記憶装置。
4. 記録媒体であるディスクと、前記ディスクを回転させるためのモータ手段と、前記ディスク上にデータを記録再生するためのヘッドを含み、記録再生時に前記ディスクの表面上に接触する接触部、および前記ディスクの回転により前記ディスクの表面上から浮上する浮上部を有するヘッドスライダと、前記ディスクの表面上から前記ヘッドスライダを待避させて保持するためのランプ部材と、前記ヘッドスライダを支持し、前記ランプ部材から前記ディスクの表面上までロードし、前記ディスクの表面上から前記ランプ部材まで前記ヘッドスライダをアンロードさせるためのヘッドアクチュエータ手段と、前記ディスクの回転制御を行うための制御手段とを有するディスク記憶装置に適用する回転制御方法であって、
   前記ヘッドスライダの前記接触部が前記ディスクの表面上に接触し、かつ前記浮上部が前記ディスクの表面から浮上している状態で前記ヘッドスライダと前記ディスクとのなす角をピッチ角とした場合に、
   前記ロード時に、前記浮上部が浮上している状態で前記ピッチ角が相対的に小さくなるように、所定の時間だけ定格値より低速に変化させて前記ディスクを回転させるステップと、
   前記所定の時間の経過後に、前記モータ手段を制御して前記ディスクの回転速度を前記定格値まで復帰させるステップと
   を有する手順を実行することを特徴とする回転制御方法。
5. 記録媒体であるディスクと、前記ディスクを回転させるためのモータ手段と、前記ディスク上にデータを記録再生するためのヘッドを含み、記録再生時に前記ディスクの表面上に接触する接触部、および前記ディスクの回転により前記ディスクの表面上から浮上する浮上部を有するヘッドスライダと、前記ディスクの表面上から前記ヘッドスライダを待避させて保持するためのランプ部材と、前記ヘッドスライダを支持し、前記ランプ部材から前記ディスクの表面上までロードし、前記ディスクの表面上から前記ランプ部材まで前記ヘッドスライダをアンロードさせるためのヘッドアクチュエータ手段と、前記ディスクの回転制御を行うための制御手段とを有するディスク記憶装置に適用する回転制御方法であって、
   前記ヘッドスライダの前記接触部が前記ディスクの表面上に接触し、かつ前記浮上部が前記ディスクの表面から浮上している状態で前記ヘッドスライダと前記ディスクとのなす角をピッチ角とした場合に、
   前記アンロード時に、前記浮上部が浮上している状態で前記ピッチ角が相対的に小さくなるように、所定の時間だけ定格値より低速に変化させて前記ディスクを回転させるステップと、
   前記所定の時間の経過後に、前記モータ手段を制御して前記ディスクの回転速度を前記定格値まで復帰させるステップと
   を有する手順を実行することを特徴とする回転制御方法。

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