JPH1097701A - 磁気ディスク装置及び同装置に使用される磁気ディスク - Google Patents
磁気ディスク装置及び同装置に使用される磁気ディスクInfo
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- JPH1097701A JPH1097701A JP25055496A JP25055496A JPH1097701A JP H1097701 A JPH1097701 A JP H1097701A JP 25055496 A JP25055496 A JP 25055496A JP 25055496 A JP25055496 A JP 25055496A JP H1097701 A JPH1097701 A JP H1097701A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ＣＳＳ方式の磁気ディスク装置において、マグ
ネットラッチ機構のような特別の機構を使用することな
く、装置の停止時に外部から多少の衝撃が加えられて
も、ヘッドをＣＳＳエリアから外れてデータ領域に移動
することを抑制できるようにして、ヘッドおよびディス
クに対する保護を図ることにある。 【解決手段】ディスク１上に設けられた非データ領域の
ＣＳＳエリア２１が、データ領域２０の平面に対して段
差を有する凹形状の領域として構成されている。装置の
停止時に、ヘッド４はデータ領域２０から段差のあるＣ
ＳＳエリア２１に接触して待機する。この停止時に外部
から衝撃が加えられても、ヘッド４はＣＳＳエリア２１
の段差部により、ＣＳＳエリア２１から外れてデータ領
域２０の方向へ移動することは抑制される。
ネットラッチ機構のような特別の機構を使用することな
く、装置の停止時に外部から多少の衝撃が加えられて
も、ヘッドをＣＳＳエリアから外れてデータ領域に移動
することを抑制できるようにして、ヘッドおよびディス
クに対する保護を図ることにある。 【解決手段】ディスク１上に設けられた非データ領域の
ＣＳＳエリア２１が、データ領域２０の平面に対して段
差を有する凹形状の領域として構成されている。装置の
停止時に、ヘッド４はデータ領域２０から段差のあるＣ
ＳＳエリア２１に接触して待機する。この停止時に外部
から衝撃が加えられても、ヘッド４はＣＳＳエリア２１
の段差部により、ＣＳＳエリア２１から外れてデータ領
域２０の方向へ移動することは抑制される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特にハードディス
ク装置に適用し、ＣＳＳ方式の磁気ディスク装置に関す
る。
ク装置に適用し、ＣＳＳ方式の磁気ディスク装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、特にハードディスク装置（ＨＤ
Ｄ）では、ＣＳＳ（ｃｏｎｔａｃｔ ｓｔａｒｔ ｓｔ
ｏｐ）方式と称するヘッド駆動制御方式が採用されてい
る。ＣＳＳ方式は、記録媒体であるディスク上の最内周
側にＣＳＳエリアと称する非データ領域が設けられてお
り、ＨＤＤの停止時にヘッドがＣＳＳエリアに接触した
状態で待機するように構成されている。一方、ＨＤＤの
動作時には、回転起動したディスクの空気動圧によりヘ
ッドをＣＳＳエリアから浮上させて、ＣＳＳエリアから
データ領域へ移動（シーク）させる。
Ｄ）では、ＣＳＳ（ｃｏｎｔａｃｔ ｓｔａｒｔ ｓｔ
ｏｐ）方式と称するヘッド駆動制御方式が採用されてい
る。ＣＳＳ方式は、記録媒体であるディスク上の最内周
側にＣＳＳエリアと称する非データ領域が設けられてお
り、ＨＤＤの停止時にヘッドがＣＳＳエリアに接触した
状態で待機するように構成されている。一方、ＨＤＤの
動作時には、回転起動したディスクの空気動圧によりヘ
ッドをＣＳＳエリアから浮上させて、ＣＳＳエリアから
データ領域へ移動（シーク）させる。
【０００３】前記のように、ＣＳＳエリアは、装置の停
止時にヘッドが接触する状態であるため、吸着現象の発
生を防止するためにテクスチャ（ｔｅｘｔｕｒｅ）と称
する凹凸の表面形状からなる。
止時にヘッドが接触する状態であるため、吸着現象の発
生を防止するためにテクスチャ（ｔｅｘｔｕｒｅ）と称
する凹凸の表面形状からなる。
【０００４】ところで、ＨＤＤの停止時に、外部から衝
撃が加えられると、衝撃の程度によっては、ＣＳＳエリ
アに待機しているヘッドがＣＳＳエリアからデータ領域
まで移動することがある。停止時には、ヘッドはディス
ク上を浮上しておらず接触している状態であるため、い
わばディスク表面を摺動するように移動することにな
る。このため、ディスク表面に傷をつけるような事態が
発生し、特にデータ領域に傷が発生すると、データの記
録再生が不可能になることがある。
撃が加えられると、衝撃の程度によっては、ＣＳＳエリ
アに待機しているヘッドがＣＳＳエリアからデータ領域
まで移動することがある。停止時には、ヘッドはディス
ク上を浮上しておらず接触している状態であるため、い
わばディスク表面を摺動するように移動することにな
る。このため、ディスク表面に傷をつけるような事態が
発生し、特にデータ領域に傷が発生すると、データの記
録再生が不可能になることがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、ＣＳ
Ｓ方式では、停止時の装置に外部から衝撃が加えられた
場合に、ヘッドがＣＳＳエリアから外れて、データ領域
まで接触しながら移動することがある。このような事態
を防止するために、ヘッドを保持して駆動するためのヘ
ッドアクチュエータをボイスコイルモータ（ＶＣＭ）近
傍に設けられたマグネットラッチ機構により固定して、
ヘッドの移動を抑制する方式が開発されている。しかし
ながら、近年の小型化でかつ高記録密度のＨＤＤでは、
部品点数の削減要求が厳しく、記録再生動作に関係のな
いマグネットラッチ機構のような部品については削減さ
れることが望ましい。
Ｓ方式では、停止時の装置に外部から衝撃が加えられた
場合に、ヘッドがＣＳＳエリアから外れて、データ領域
まで接触しながら移動することがある。このような事態
を防止するために、ヘッドを保持して駆動するためのヘ
ッドアクチュエータをボイスコイルモータ（ＶＣＭ）近
傍に設けられたマグネットラッチ機構により固定して、
ヘッドの移動を抑制する方式が開発されている。しかし
ながら、近年の小型化でかつ高記録密度のＨＤＤでは、
部品点数の削減要求が厳しく、記録再生動作に関係のな
いマグネットラッチ機構のような部品については削減さ
れることが望ましい。
【０００６】そこで、本発明の目的は、ＣＳＳ方式の磁
気ディスク装置において、マグネットラッチ機構のよう
な特別の機構を使用することなく、装置の停止時に外部
から多少の衝撃が加えられても、ヘッドをＣＳＳエリア
から外れてデータ領域に移動することを抑制できるよう
にして、ヘッドおよびディスクに対する保護を図ること
にある。
気ディスク装置において、マグネットラッチ機構のよう
な特別の機構を使用することなく、装置の停止時に外部
から多少の衝撃が加えられても、ヘッドをＣＳＳエリア
から外れてデータ領域に移動することを抑制できるよう
にして、ヘッドおよびディスクに対する保護を図ること
にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、ディスク上に
設けられた非データ領域のＣＳＳエリアが、データ領域
の平面に対して段差を有する凹形状の領域として構成さ
れている磁気ディスクを使用した磁気ディスク装置であ
る。装置の停止時に、ヘッドはデータ領域から段差のあ
るＣＳＳエリアに接触して待機する。
設けられた非データ領域のＣＳＳエリアが、データ領域
の平面に対して段差を有する凹形状の領域として構成さ
れている磁気ディスクを使用した磁気ディスク装置であ
る。装置の停止時に、ヘッドはデータ領域から段差のあ
るＣＳＳエリアに接触して待機する。
【０００８】この停止時に、外部から衝撃が加えられて
も、ヘッドはＣＳＳエリアの段差部により、待機してい
るＣＳＳエリアから外れて移動することを抑制される。
従って、ヘッドがＣＳＳエリアから接触した状態でデー
タ領域まで移動して、ディスクのデータ領域に傷を付け
るなどの事態を確実に防止することができる。
も、ヘッドはＣＳＳエリアの段差部により、待機してい
るＣＳＳエリアから外れて移動することを抑制される。
従って、ヘッドがＣＳＳエリアから接触した状態でデー
タ領域まで移動して、ディスクのデータ領域に傷を付け
るなどの事態を確実に防止することができる。
【０００９】さらに、本発明の装置は、装置の停止時に
ヘッドをＣＳＳエリアに接触させた状態で待避させて、
装置の動作時にヘッドをＣＳＳ領域から浮上させた状態
でデータ領域まで移動させる制御を行なう。具体的に
は、制御手段は、装置の動作時にディスクを回転起動し
てからヘッドをＣＳＳエリアの段差部を越える程度まで
浮上するように回転速度を加速し、ＣＳＳエリアの段差
部を越えて浮上したヘッドをＣＳＳ領域からデータ領域
まで移動させて、ヘッドがデータ領域まで移動完了した
後に、ディスクの回転速度をデータの記録再生動作時の
回転速度に調整する機能を有する。また、制御手段は、
装置の動作時にディスクを回転起動し、ＣＳＳエリアの
段差部を越えて浮上したヘッドを、所定の最高速度より
減速した移動速度でＣＳＳエリアからデータ領域まで移
動させて、ヘッドがデータ領域まで移動完了した後に、
データの記録再生動作時の移動速度制御に移行する。
ヘッドをＣＳＳエリアに接触させた状態で待避させて、
装置の動作時にヘッドをＣＳＳ領域から浮上させた状態
でデータ領域まで移動させる制御を行なう。具体的に
は、制御手段は、装置の動作時にディスクを回転起動し
てからヘッドをＣＳＳエリアの段差部を越える程度まで
浮上するように回転速度を加速し、ＣＳＳエリアの段差
部を越えて浮上したヘッドをＣＳＳ領域からデータ領域
まで移動させて、ヘッドがデータ領域まで移動完了した
後に、ディスクの回転速度をデータの記録再生動作時の
回転速度に調整する機能を有する。また、制御手段は、
装置の動作時にディスクを回転起動し、ＣＳＳエリアの
段差部を越えて浮上したヘッドを、所定の最高速度より
減速した移動速度でＣＳＳエリアからデータ領域まで移
動させて、ヘッドがデータ領域まで移動完了した後に、
データの記録再生動作時の移動速度制御に移行する。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を説明する。図３は第１の実施形態に関係するＨ
ＤＤの要部を示すブロック図であり、図１は本実施形態
に関係するディスクの構造を示す図である。 （ＨＤＤの構成）本実施形態のＨＤＤは、図３に示すよ
うに、再生専用のＭＲヘッド２と記録動作用の誘導型薄
膜ヘッド３とを組合わせた記録再生分離型のヘッド４を
使用し、後述するようにＣＳＳ方式のディスク１を使用
した装置を想定している。
の形態を説明する。図３は第１の実施形態に関係するＨ
ＤＤの要部を示すブロック図であり、図１は本実施形態
に関係するディスクの構造を示す図である。 （ＨＤＤの構成）本実施形態のＨＤＤは、図３に示すよ
うに、再生専用のＭＲヘッド２と記録動作用の誘導型薄
膜ヘッド３とを組合わせた記録再生分離型のヘッド４を
使用し、後述するようにＣＳＳ方式のディスク１を使用
した装置を想定している。
【００１１】ディスク１は便宜的に１枚とする。ヘッド
４はディスク１の両面のそれぞれに対応して配置されて
いる。ディスク１はスピンドルモータ５により高速回転
運動している。ヘッド４はヘッドアクチュエータ６によ
り保持されており、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）７に
より、ディスク１の半径方向に回転移動される。ヘッド
アクチュエータ６は、図２（Ｂ）に示すように、サスペ
ンションアーム３１を有し、その先端部でジンバル３２
を介してヘッド４の本体であるスライダ３０を支持して
いる。
４はディスク１の両面のそれぞれに対応して配置されて
いる。ディスク１はスピンドルモータ５により高速回転
運動している。ヘッド４はヘッドアクチュエータ６によ
り保持されており、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）７に
より、ディスク１の半径方向に回転移動される。ヘッド
アクチュエータ６は、図２（Ｂ）に示すように、サスペ
ンションアーム３１を有し、その先端部でジンバル３２
を介してヘッド４の本体であるスライダ３０を支持して
いる。
【００１２】スピンドルモータ（ＳＰＭ）５とＶＣＭ７
はそれぞれ、マイクロコントローラ（ＣＰＵ１１）１０
の制御により、ＶＣＭ／ＳＰＭドライバ（ダブルドライ
バ）８から駆動電流を供給されて駆動する。マイクロコ
ントローラ１０は、ＨＤＤの主制御装置であり、ヘッド
４の位置決め制御（サーボ処理）、本実施形態に関係す
るヘッド４のＣＳＳ制御を実行する。マイクロコントロ
ーラ１０は、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）１１と、Ａ
／Ｄコンバータ１２と、Ｄ／Ａコンバータ１３とを有す
る。Ａ／Ｄコンバータ１２は、リード／ライト回路１５
により生成されるバースト信号（位置誤差信号）をディ
ジタルデータに変換する。ＣＰＵ１１はそのバースト信
号を使用して、ヘッド４を目標トラックの中心に位置決
めするための位置制御を実行する。Ｄ／Ａコンバータ１
３は、ＣＰＵ１１が算出したヘッド４の位置決め制御に
関係する操作制御量をアナログ信号に変換して、ＶＣＭ
／ＳＰＭドライバ８に出力する。メモリ１４は、ＣＰＵ
１１の制御動作に必要な各種のデータを保存する。
はそれぞれ、マイクロコントローラ（ＣＰＵ１１）１０
の制御により、ＶＣＭ／ＳＰＭドライバ（ダブルドライ
バ）８から駆動電流を供給されて駆動する。マイクロコ
ントローラ１０は、ＨＤＤの主制御装置であり、ヘッド
４の位置決め制御（サーボ処理）、本実施形態に関係す
るヘッド４のＣＳＳ制御を実行する。マイクロコントロ
ーラ１０は、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）１１と、Ａ
／Ｄコンバータ１２と、Ｄ／Ａコンバータ１３とを有す
る。Ａ／Ｄコンバータ１２は、リード／ライト回路１５
により生成されるバースト信号（位置誤差信号）をディ
ジタルデータに変換する。ＣＰＵ１１はそのバースト信
号を使用して、ヘッド４を目標トラックの中心に位置決
めするための位置制御を実行する。Ｄ／Ａコンバータ１
３は、ＣＰＵ１１が算出したヘッド４の位置決め制御に
関係する操作制御量をアナログ信号に変換して、ＶＣＭ
／ＳＰＭドライバ８に出力する。メモリ１４は、ＣＰＵ
１１の制御動作に必要な各種のデータを保存する。
【００１３】リード／ライト回路１５は、ＨＤＤのリー
ド／ライト信号を処理する回路であり、データ再生時に
ＭＲヘッド２から出力されたリード信号をデータに再生
する。データ記録時には、リード／ライト回路１５は、
ＨＤＣ２０からのライトデータをライト信号（書込み電
流）に変換してヘッドアンプ回路９を介して薄膜ヘッド
３に供給する。ヘッドアンプ回路９は、ＭＲヘッド２か
らのリード信号を増幅するリードアンプとライト信号を
増幅するライトアンプとを有する。
ド／ライト信号を処理する回路であり、データ再生時に
ＭＲヘッド２から出力されたリード信号をデータに再生
する。データ記録時には、リード／ライト回路１５は、
ＨＤＣ２０からのライトデータをライト信号（書込み電
流）に変換してヘッドアンプ回路９を介して薄膜ヘッド
３に供給する。ヘッドアンプ回路９は、ＭＲヘッド２か
らのリード信号を増幅するリードアンプとライト信号を
増幅するライトアンプとを有する。
【００１４】ＨＤＣ１６は、ＨＤＤとホストコンピュー
タとのインターフェース及びＨＤＤのデータコントロー
ラとしての機能を有する。ＨＤＣ１６はバッファメモリ
１７を使用して、リード／ライト回路１５およびホスト
コンピュータとの間で記録再生データの転送を制御す
る。 （本実施形態のディスク構造）本実施形態のディスク１
は、図１（Ｂ）に示すように、データを記録するための
データ領域２０とは異なるＣＳＳエリア２１が最内周側
に設けられている。ＣＳＳエリア２１は、ＨＤＤの停止
時にヘッド４が接触して待機する領域である。本実施形
態のＣＳＳエリア２１は、図１（Ａ）に示すように、デ
ータ領域２０の平面に対して厚さ方向に段差を有する凹
状の平面部である。
タとのインターフェース及びＨＤＤのデータコントロー
ラとしての機能を有する。ＨＤＣ１６はバッファメモリ
１７を使用して、リード／ライト回路１５およびホスト
コンピュータとの間で記録再生データの転送を制御す
る。 （本実施形態のディスク構造）本実施形態のディスク１
は、図１（Ｂ）に示すように、データを記録するための
データ領域２０とは異なるＣＳＳエリア２１が最内周側
に設けられている。ＣＳＳエリア２１は、ＨＤＤの停止
時にヘッド４が接触して待機する領域である。本実施形
態のＣＳＳエリア２１は、図１（Ａ）に示すように、デ
ータ領域２０の平面に対して厚さ方向に段差を有する凹
状の平面部である。
【００１５】ＣＳＳエリア２１は、具体的には図２
（Ａ）に示すように、ディスク１の厚さが０．８ｍｍの
場合に、幅が２ｍｍの領域からなり、データ領域２０の
平面からの０．１ｍｍ程度の段差を有する。なお、ヘッ
ド４を実装しているスライダ３０は、幅が１．６ｍｍ程
度である。さらに、ヘッド４との吸着状態を防止するた
めに、ＣＳＳエリア２１には、例えば０．１μｍ程度の
凹凸のあるいわゆるテクスチャ（ｔｅｘｔｕｒｅ）が形
成されている。 （本実施形態の作用効果）ＨＤＤの停止時には、ヘッド
４はヘッドアクチュエータ６により駆動されて、ディス
ク１のＣＳＳエリア２１へ移動されて、接触した状態で
待機される。この状態で、例えばＨＤＤに外部から衝撃
が加えられると、ヘッド４がＣＳＳエリア２１から外れ
る程度の外乱になることがある。この場合、本実施形態
では、ＣＳＳエリア２１がデータ領域２０に対して段差
があるため、ヘッド４が外乱により移動しても、ＣＳＳ
エリア２１とデータ領域２０との段差部によりＣＳＳエ
リア２１から外れるような移動が妨げられる。従って、
ＨＤＤの停止時に衝撃などの外乱が加えられても、ヘッ
ド４がＣＳＳエリア２１から外れてデータ領域２０の方
に移動するような事態を抑制することができる。これに
より、ＨＤＤの停止時にヘッド４がＣＳＳエリア２１に
待機しているときに、多少の衝撃が加えられても、ヘッ
ド４がデータ領域２０に接触した状態で移動するような
ことを防止できる。 （本実施形態のＣＳＳ制御）前述したように、ＨＤＤの
停止時には、ヘッド４はＣＳＳエリア２１に接触して待
機される状態となるが、ＨＤＤの動作時にはヘッド４は
ＣＳＳエリア２１からデータ領域２０に移動する。本実
施形態では、ＣＳＳエリア２１には段差部があるため、
ＨＤＤの起動時に通常のシーク動作（ヘッドの移動制
御）では、ヘッド（実際にはスライダ）４がＣＳＳエリ
ア２１の段差部に接触または衝突する可能性がある。そ
こで、本実施形態では、ＣＰＵ１１は以下のようなＣＳ
Ｓ制御を実行することにより、ヘッド４をＣＳＳエリア
２１からデータ領域２０に移動させる制御を実行する。
図４と図５のフローチャートを参照して説明する。
（Ａ）に示すように、ディスク１の厚さが０．８ｍｍの
場合に、幅が２ｍｍの領域からなり、データ領域２０の
平面からの０．１ｍｍ程度の段差を有する。なお、ヘッ
ド４を実装しているスライダ３０は、幅が１．６ｍｍ程
度である。さらに、ヘッド４との吸着状態を防止するた
めに、ＣＳＳエリア２１には、例えば０．１μｍ程度の
凹凸のあるいわゆるテクスチャ（ｔｅｘｔｕｒｅ）が形
成されている。 （本実施形態の作用効果）ＨＤＤの停止時には、ヘッド
４はヘッドアクチュエータ６により駆動されて、ディス
ク１のＣＳＳエリア２１へ移動されて、接触した状態で
待機される。この状態で、例えばＨＤＤに外部から衝撃
が加えられると、ヘッド４がＣＳＳエリア２１から外れ
る程度の外乱になることがある。この場合、本実施形態
では、ＣＳＳエリア２１がデータ領域２０に対して段差
があるため、ヘッド４が外乱により移動しても、ＣＳＳ
エリア２１とデータ領域２０との段差部によりＣＳＳエ
リア２１から外れるような移動が妨げられる。従って、
ＨＤＤの停止時に衝撃などの外乱が加えられても、ヘッ
ド４がＣＳＳエリア２１から外れてデータ領域２０の方
に移動するような事態を抑制することができる。これに
より、ＨＤＤの停止時にヘッド４がＣＳＳエリア２１に
待機しているときに、多少の衝撃が加えられても、ヘッ
ド４がデータ領域２０に接触した状態で移動するような
ことを防止できる。 （本実施形態のＣＳＳ制御）前述したように、ＨＤＤの
停止時には、ヘッド４はＣＳＳエリア２１に接触して待
機される状態となるが、ＨＤＤの動作時にはヘッド４は
ＣＳＳエリア２１からデータ領域２０に移動する。本実
施形態では、ＣＳＳエリア２１には段差部があるため、
ＨＤＤの起動時に通常のシーク動作（ヘッドの移動制
御）では、ヘッド（実際にはスライダ）４がＣＳＳエリ
ア２１の段差部に接触または衝突する可能性がある。そ
こで、本実施形態では、ＣＰＵ１１は以下のようなＣＳ
Ｓ制御を実行することにより、ヘッド４をＣＳＳエリア
２１からデータ領域２０に移動させる制御を実行する。
図４と図５のフローチャートを参照して説明する。
【００１６】ＣＰＵ１１は、ＨＤＤの起動時には、スピ
ンドルモー５を駆動してディスク１を回転起動させる
（ステップＳ１）。ＣＰＵ１１は、ヘッド（スライダ）
４がＣＳＳエリア２１の段差を越えられる程度の浮上量
が得られるまでディスク１の回転速度を加速する（ステ
ップＳ２）。即ち、ヘッド４はディスクの回転運動に伴
った空気動圧により浮上するため、予め設定されている
段差量、および回転速度と浮上量の関係から、ＣＰＵ１
１はディスク１の回転速度を所定の回転速度になるまで
加速する。
ンドルモー５を駆動してディスク１を回転起動させる
（ステップＳ１）。ＣＰＵ１１は、ヘッド（スライダ）
４がＣＳＳエリア２１の段差を越えられる程度の浮上量
が得られるまでディスク１の回転速度を加速する（ステ
ップＳ２）。即ち、ヘッド４はディスクの回転運動に伴
った空気動圧により浮上するため、予め設定されている
段差量、および回転速度と浮上量の関係から、ＣＰＵ１
１はディスク１の回転速度を所定の回転速度になるまで
加速する。
【００１７】ＣＰＵ１１は、ヘッド４がＣＳＳエリア２
１の段差を越えられる程度まで浮上したと認識した後
に、ヘッド４をＣＳＳエリア２１からデータ領域２０に
移動させるシーク動作に移行する（ステップＳ３）。さ
らに、データ領域２０へのヘッド４の移動が完了する
と、ＣＰＵ１１はディスク１の回転速度を通常のデータ
の記録再生動作時の回転速度に調整する（ステップＳ
４，Ｓ５）。即ち、データ領域２０までのヘッド４の移
動が完了するまで、ディスク１を高速に回転駆動してい
た状態から、通常の回転速度までディスク１の回転速度
を低速にさせる。
１の段差を越えられる程度まで浮上したと認識した後
に、ヘッド４をＣＳＳエリア２１からデータ領域２０に
移動させるシーク動作に移行する（ステップＳ３）。さ
らに、データ領域２０へのヘッド４の移動が完了する
と、ＣＰＵ１１はディスク１の回転速度を通常のデータ
の記録再生動作時の回転速度に調整する（ステップＳ
４，Ｓ５）。即ち、データ領域２０までのヘッド４の移
動が完了するまで、ディスク１を高速に回転駆動してい
た状態から、通常の回転速度までディスク１の回転速度
を低速にさせる。
【００１８】このようなＣＳＳ制御により、ヘッド４を
段差のあるＣＳＳエリア２１から、その段差部に接触し
たり衝突することなく、データ領域２０まで移動させる
ことができる。
段差のあるＣＳＳエリア２１から、その段差部に接触し
たり衝突することなく、データ領域２０まで移動させる
ことができる。
【００１９】また、ＣＰＵ１１は、図５のフローチャー
トに示すように、ヘッド４をＣＳＳエリア２１からデー
タ領域２０に移動させるときに、通常とは異なる移動制
御を実行する。即ち、ＣＰＵ１１は、ＨＤＤの起動時に
スピンドルモー５を駆動してディスク１を回転起動させ
る（ステップＳ１０）。ここで、ディスク１の回転速度
が定常回転速度、即ち通常のデータの記録再生動作時の
回転速度まで加速されると、ヘッド（スライダ）４がＣ
ＳＳエリア２１の段差を越えられる程度まで浮上するこ
とを想定している。
トに示すように、ヘッド４をＣＳＳエリア２１からデー
タ領域２０に移動させるときに、通常とは異なる移動制
御を実行する。即ち、ＣＰＵ１１は、ＨＤＤの起動時に
スピンドルモー５を駆動してディスク１を回転起動させ
る（ステップＳ１０）。ここで、ディスク１の回転速度
が定常回転速度、即ち通常のデータの記録再生動作時の
回転速度まで加速されると、ヘッド（スライダ）４がＣ
ＳＳエリア２１の段差を越えられる程度まで浮上するこ
とを想定している。
【００２０】ＣＰＵ１１は、ディスク１の回転速度が定
常速度に到達すると、ヘッド４をＣＳＳエリア２１から
データ領域２０に移動させるシーク動作に移行する（ス
テップＳ１１のＹＥＳ）。ＣＰＵ１１は、通常のデータ
の記録再生動作時の移動速度制御における最高速度より
減速した移動速度により、ヘッド４をＣＳＳエリア２１
からデータ領域２０に移動させる（ステップＳ１２）。
常速度に到達すると、ヘッド４をＣＳＳエリア２１から
データ領域２０に移動させるシーク動作に移行する（ス
テップＳ１１のＹＥＳ）。ＣＰＵ１１は、通常のデータ
の記録再生動作時の移動速度制御における最高速度より
減速した移動速度により、ヘッド４をＣＳＳエリア２１
からデータ領域２０に移動させる（ステップＳ１２）。
【００２１】データ領域２０へのヘッド４の移動が完了
すると、ＣＰＵ１１は通常の移動速度制御によるヘッド
４のシーク動作に移行する（ステップＳ１３，Ｓ１
４）。即ち、データ領域２０までのヘッド４の移動が完
了するまで、シーク動作を低速の移動速度により行な
う。このようなＣＳＳ制御により、ヘッド４を段差のあ
るＣＳＳエリア２１からデータ領域２０まで移動させる
ときに、その段差部に接触しても低速であるため、ヘッ
ド４の損傷を最小限に抑制することが可能である。 （第２の実施形態）第２の実施形態は、図６に示すよう
に、ＣＳＳエリア２１の段差部の形状が垂直ではなく、
傾斜形状になるように構成されている。即ち、図６
（Ａ）に示すように、ディスク１のＣＳＳエリア２１
は、データ領域２２から緩やかに傾斜した段差部を有す
る。また、同図（Ｂ）に示すように、ＣＳＳエリア２１
は、データ領域２２から最内周側まで傾斜した傾斜面２
３から構成されている。さらに、同図（Ｃ）に示すよう
に、同図（Ｂ）に示す構造とは逆に、最内周側から外周
側のデータ領域２０の境界近傍まで傾斜した傾斜面２４
から構成されている。
すると、ＣＰＵ１１は通常の移動速度制御によるヘッド
４のシーク動作に移行する（ステップＳ１３，Ｓ１
４）。即ち、データ領域２０までのヘッド４の移動が完
了するまで、シーク動作を低速の移動速度により行な
う。このようなＣＳＳ制御により、ヘッド４を段差のあ
るＣＳＳエリア２１からデータ領域２０まで移動させる
ときに、その段差部に接触しても低速であるため、ヘッ
ド４の損傷を最小限に抑制することが可能である。 （第２の実施形態）第２の実施形態は、図６に示すよう
に、ＣＳＳエリア２１の段差部の形状が垂直ではなく、
傾斜形状になるように構成されている。即ち、図６
（Ａ）に示すように、ディスク１のＣＳＳエリア２１
は、データ領域２２から緩やかに傾斜した段差部を有す
る。また、同図（Ｂ）に示すように、ＣＳＳエリア２１
は、データ領域２２から最内周側まで傾斜した傾斜面２
３から構成されている。さらに、同図（Ｃ）に示すよう
に、同図（Ｂ）に示す構造とは逆に、最内周側から外周
側のデータ領域２０の境界近傍まで傾斜した傾斜面２４
から構成されている。
【００２２】このような第２の実施形態によれば、ＣＳ
Ｓエリア２１の段差部が傾斜しているため、ヘッド４を
ＣＳＳエリア２１に移動させる場合に、ＣＳＳエリア２
１に落下するような事態を抑制することが可能となる。
但し、図６（Ｃ）に示す構造の場合には、ＨＤＤの停止
時に衝撃が加えられたときに、ヘッド４をデータ領域２
０の境界近傍でストップさせる効果が大きくなる。 （第３の実施形態）第３の実施形態は、図７と図８に示
すように、前述の第１の実施形態と第２の実施形態のデ
ィスク構造において、ＣＳＳエリア２１の表面を通常の
テクスチャ（ｔｅｘｔｕｒｅ）とは異なるような凹凸粗
さになるように加工したものである。この場合、図７
（Ｂ）に示すように、傾斜部Ａと平面部Ｂの凹凸粗さを
異なるようにしてもよい。
Ｓエリア２１の段差部が傾斜しているため、ヘッド４を
ＣＳＳエリア２１に移動させる場合に、ＣＳＳエリア２
１に落下するような事態を抑制することが可能となる。
但し、図６（Ｃ）に示す構造の場合には、ＨＤＤの停止
時に衝撃が加えられたときに、ヘッド４をデータ領域２
０の境界近傍でストップさせる効果が大きくなる。 （第３の実施形態）第３の実施形態は、図７と図８に示
すように、前述の第１の実施形態と第２の実施形態のデ
ィスク構造において、ＣＳＳエリア２１の表面を通常の
テクスチャ（ｔｅｘｔｕｒｅ）とは異なるような凹凸粗
さになるように加工したものである。この場合、図７
（Ｂ）に示すように、傾斜部Ａと平面部Ｂの凹凸粗さを
異なるようにしてもよい。
【００２３】即ち、第３の実施形態は、ＣＳＳエリア２
１の表面の凹凸粗さを通常のテクスチャより大きくする
ことにより、ヘッド４がＣＳＳエリア２１に接触して待
機しているときに、衝撃によりヘッド４が移動すること
を効果的に妨げることが可能となる。また、ヘッド４が
ＣＳＳエリア２１に接触しているときの吸着現象も抑制
することができる。 （第４の実施形態）第４の実施形態は、図９と図１０に
示すように、ＣＳＳエリア２１をディスク１上の最内周
側ではなく、中周領域に配置させた場合のディスク構造
である。この第４の実施形態においても、前述の第２の
実施形態と同様に、段差部に傾斜をもうけてもよい（図
９（Ｂ）と図１０（Ａ）を参照）。また、前述の第３の
実施形態と同様に、ＣＳＳエリア２１の表面の凹凸粗さ
を通常のテクスチャより大きくしてもよい（図１０
（Ａ），（Ｂ）を参照）。なお、ＣＳＳ方式の基本的動
作やＣＳＳ制御については、前述の第１の実施形態の場
合と同様である。 （第５の実施形態）第５の実施形態は、図１１と図１２
に示すように、ＣＳＳエリア２１をディスク１上の最内
周側ではなく、最外周側に配置させた場合のディスク構
造である。この第５の実施形態においても、前述の第２
の実施形態と同様に、段差部に傾斜をもうけてもよい
（図１１（Ａ），（Ｂ），（Ｄ）および図１２（Ａ），
（Ｃ），（Ｄ）を参照）。また、前述の第３の実施形態
と同様に、ＣＳＳエリア２１の表面の凹凸粗さを通常の
テクスチャより大きくしてもよい（図１２を参照）。な
お、ＣＳＳ方式の基本的動作やＣＳＳ制御については、
前述の第１の実施形態の場合と同様である。
１の表面の凹凸粗さを通常のテクスチャより大きくする
ことにより、ヘッド４がＣＳＳエリア２１に接触して待
機しているときに、衝撃によりヘッド４が移動すること
を効果的に妨げることが可能となる。また、ヘッド４が
ＣＳＳエリア２１に接触しているときの吸着現象も抑制
することができる。 （第４の実施形態）第４の実施形態は、図９と図１０に
示すように、ＣＳＳエリア２１をディスク１上の最内周
側ではなく、中周領域に配置させた場合のディスク構造
である。この第４の実施形態においても、前述の第２の
実施形態と同様に、段差部に傾斜をもうけてもよい（図
９（Ｂ）と図１０（Ａ）を参照）。また、前述の第３の
実施形態と同様に、ＣＳＳエリア２１の表面の凹凸粗さ
を通常のテクスチャより大きくしてもよい（図１０
（Ａ），（Ｂ）を参照）。なお、ＣＳＳ方式の基本的動
作やＣＳＳ制御については、前述の第１の実施形態の場
合と同様である。 （第５の実施形態）第５の実施形態は、図１１と図１２
に示すように、ＣＳＳエリア２１をディスク１上の最内
周側ではなく、最外周側に配置させた場合のディスク構
造である。この第５の実施形態においても、前述の第２
の実施形態と同様に、段差部に傾斜をもうけてもよい
（図１１（Ａ），（Ｂ），（Ｄ）および図１２（Ａ），
（Ｃ），（Ｄ）を参照）。また、前述の第３の実施形態
と同様に、ＣＳＳエリア２１の表面の凹凸粗さを通常の
テクスチャより大きくしてもよい（図１２を参照）。な
お、ＣＳＳ方式の基本的動作やＣＳＳ制御については、
前述の第１の実施形態の場合と同様である。
【００２４】ここで、第５の実施形態は、ＣＳＳエリア
２１をディスク１上の最外周側に配置させる構造である
ため、図１１（Ａ）に示すように、ＣＳＳエリア２１に
待機しているヘッド４がディスク１から外れることを防
止するためのストッパ部材４０を設ける。このストッパ
部材４０は、高さがディスク１の厚さと同一に設定され
る。なお、図１１（Ｂ），（Ｃ）および図１２（Ａ）〜
（Ｃ）に示す構造の場合には、ディスク１の最外周側の
段差部がストッパ部材４０と同一機能を果たす部分とな
る。
２１をディスク１上の最外周側に配置させる構造である
ため、図１１（Ａ）に示すように、ＣＳＳエリア２１に
待機しているヘッド４がディスク１から外れることを防
止するためのストッパ部材４０を設ける。このストッパ
部材４０は、高さがディスク１の厚さと同一に設定され
る。なお、図１１（Ｂ），（Ｃ）および図１２（Ａ）〜
（Ｃ）に示す構造の場合には、ディスク１の最外周側の
段差部がストッパ部材４０と同一機能を果たす部分とな
る。
【００２５】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、Ｃ
ＳＳ方式の磁気ディスク装置において、ＣＳＳエリアを
データ領域に対して段差を設けた構造とすることによ
り、装置の停止時に外部から衝撃が加えられた場合に、
待機しているヘッドをＣＳＳエリアから外れてデータ領
域の方まで移動するような事態を抑制することができ
る。従って、従来のようなマグネットラッチ機構などの
特別の部品を要することなく、ディスク構造により待機
しているヘッドをＣＳＳエリアから外れてデータ領域の
方まで移動する事態を抑制することができる。これによ
り、装置の小型化を妨げることなく、外部の衝撃により
ディスクのデータ領域がヘッドの接触により傷が付くな
どの障害を未然に防止できる可能性が高いため、信頼性
の高い磁気ディスク装置を提供することができる。
ＳＳ方式の磁気ディスク装置において、ＣＳＳエリアを
データ領域に対して段差を設けた構造とすることによ
り、装置の停止時に外部から衝撃が加えられた場合に、
待機しているヘッドをＣＳＳエリアから外れてデータ領
域の方まで移動するような事態を抑制することができ
る。従って、従来のようなマグネットラッチ機構などの
特別の部品を要することなく、ディスク構造により待機
しているヘッドをＣＳＳエリアから外れてデータ領域の
方まで移動する事態を抑制することができる。これによ
り、装置の小型化を妨げることなく、外部の衝撃により
ディスクのデータ領域がヘッドの接触により傷が付くな
どの障害を未然に防止できる可能性が高いため、信頼性
の高い磁気ディスク装置を提供することができる。
【図１】本発明の第１の実施形態に関係するディスク構
造を示す図。
造を示す図。
【図２】本実施形態に関係するディスク構造を具体的に
説明するための図。
説明するための図。
【図３】本発明に関係するＨＤＤの要部を示すブロック
図。
図。
【図４】第１の実施形態に関係するＣＳＳ制御の動作を
説明するためのフローチャート。
説明するためのフローチャート。
【図５】第１の実施形態に関係するＣＳＳ制御の動作を
説明するためのフローチャート。
説明するためのフローチャート。
【図６】第２の実施形態に関係するディスク構造を示す
図。
図。
【図７】第３の実施形態に関係するディスク構造を示す
図。
図。
【図８】第３の実施形態に関係するディスク構造を示す
図。
図。
【図９】第４の実施形態に関係するディスク構造を示す
図。
図。
【図１０】第４の実施形態に関係するディスク構造を示
す図。
す図。
【図１１】第５の実施形態に関係するディスク構造を示
す図。
す図。
【図１２】第５の実施形態に関係するディスク構造を示
す図。
す図。
１…ディスク ４…ヘッド ５…スピンドルモータ ６…ヘッドアクチュエータ ７…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ８…ＶＣＭ／ＳＰＭドライバ １０…マイクロコントローラ １１…ＣＰＵ ２０…データ領域 ２１…ＣＳＳ領域 ３０…スライダ
Claims (7)
- 【請求項１】 記録媒体としてディスクを使用し、前記
ディスク上にデータを記録するためのデータ領域とヘッ
ドを待避させるためのＣＳＳ領域とが設けられて、前記
ディスクに対するデータの記録再生動作の開始時に前記
ＣＳＳ領域に待避されていた前記ヘッドをデータ領域ま
で移動させる制御を行なうＣＳＳ方式の磁気ディスク装
置であって、 前記ディスクのＣＳＳ領域は、前記データ領域の平面に
対して前記ディスクの厚さ方向に所定の段差を有する平
面形状で構成されており、 装置の停止時に前記ヘッドを前記ＣＳＳ領域に接触させ
た状態で待避させて、前記ＣＳＳ領域の段差部で前記ヘ
ッドの移動を抑制し、装置の動作時に前記ヘッドを前記
ＣＳＳ領域から浮上させた状態で前記データ領域まで移
動させる制御を行なうための制御手段を備えていること
を特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項２】 ＣＳＳ方式の磁気ディスク装置に使用さ
れる記録媒体であり、装置の記録再生動作時にヘッドに
よりデータを記録するためのデータ領域と、装置の停止
時に前記ヘッドを待避させるためのＣＳＳ領域とを有す
る磁気ディスクであって、 前記ＣＳＳ領域は、前記データ領域の平面に対して厚さ
方向に所定の段差を有する平面形状で構成されており、
その段差部により前記ＣＳＳ領域に接触して待避してい
る前記ヘッドの移動を抑制するような構造であることを
特徴とする磁気ディスク。 - 【請求項３】 前記制御手段は、装置の動作時に前記デ
ィスクを回転起動してから前記ヘッドを前記ＣＳＳ領域
の段差部を越える程度まで浮上するように回転速度を加
速し、 前記ＣＳＳ領域の段差部を越えて浮上した前記ヘッドを
前記ＣＳＳ領域から前記データ領域まで移動させて、 前記ヘッドが前記データ領域まで移動完了した後に、前
記ディスクの回転速度をデータの記録再生動作時の回転
速度に調整する制御を行なうことを特徴とする請求項１
記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は、装置の動作時に前記デ
ィスクを回転起動し、前記ＣＳＳ領域の段差部を越えて
浮上した前記ヘッドを、所定の最高速度より減速した移
動速度で前記ＣＳＳ領域から前記データ領域まで移動さ
せて、 前記ヘッドが前記データ領域まで移動完了した後に、デ
ータの記録再生動作時の移動速度制御に移行する制御を
実行することを特徴とする請求項１記載または請求項３
記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項５】 前記ＣＳＳ領域は、前記データ領域の平
面から前記ディスクの回転中心の方向に傾斜するような
段差部を有することを特徴とする請求項１記載の磁気デ
ィスク装置または請求項２記載の磁気ディスク。 - 【請求項６】 前記ＣＳＳ領域の平面部は、接触して待
機する前記ヘッドの移動を抑制するための凹凸形状から
なることを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置
または請求項２記載の磁気ディスク。 - 【請求項７】 前記ＣＳＳ領域は、前記ディスクの外周
側に配置されており、前記データ領域に連続するた内周
側には前記段差部が設けられて、最外周側にはディスク
外への前記ヘッドの移動を抑制するためのストッパ部が
設けられた構造であることを特徴とする請求項１記載の
磁気ディスク装置または請求項２記載の磁気ディスク。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25055496A JPH1097701A (ja) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | 磁気ディスク装置及び同装置に使用される磁気ディスク |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25055496A JPH1097701A (ja) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | 磁気ディスク装置及び同装置に使用される磁気ディスク |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1097701A true JPH1097701A (ja) | 1998-04-14 |
Family
ID=17209646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25055496A Pending JPH1097701A (ja) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | 磁気ディスク装置及び同装置に使用される磁気ディスク |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1097701A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011216183A (ja) * | 2011-07-14 | 2011-10-27 | Toshiba Corp | 磁気ディスク装置、制御方法および情報処理装置 |
| US8693130B2 (en) | 2010-01-29 | 2014-04-08 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Magnetic disk device and control method thereof, and information processor |
-
1996
- 1996-09-20 JP JP25055496A patent/JPH1097701A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8693130B2 (en) | 2010-01-29 | 2014-04-08 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Magnetic disk device and control method thereof, and information processor |
| JP2011216183A (ja) * | 2011-07-14 | 2011-10-27 | Toshiba Corp | 磁気ディスク装置、制御方法および情報処理装置 |
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