KR100847497B1 - 헤드 지지 장치 및 이를 갖는 드라이브 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 램프나 리프트 탭의 손상을 방지하면서 기록 매체상의 실효적인 기록 영역을 널리 확보하는 헤드 지지 장치 및 이를 갖는 드라이브를 제공하는 것을 목적으로 한다.
기록 매체에 기록 또는 재생하는 헤드와 이 헤드를 지지하는 서스펜션과 이 서스펜션에 접속된 리프트 탭으로서, 상기 헤드를 상기 기록 매체상에 로드할 때와 상기 기록 매체로부터 상기 헤드를 언로드할 때에, 상기 기록 매체로부터 이격한 위치에서 상기 헤드를 유지하는 램프 로드 장치의 섭동면을 섭동하는 리프트 탭을 포함하고, 상기 리프트 탭은 상기 서스펜션의 접속부로부터 상기 기록 매체의 표면에 대하여 경사지며, 상기 서스펜션이 이동하면 상기 리프트 탭과 상기 섭동면의 접촉 위치는 상기 리프트 탭상을 이동하는 것을 특징으로 하는 헤드 지지 장치를 제공한다.
헤드, 드라이브

Description

헤드 지지 장치 및 이를 갖는 드라이브{HEAD SUPPORT UNIT AND DRIVE HAVING THE SAME}
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 드라이브로서 하드디스크 드라이브(HDD)의 내부 구조를 도시하는 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시하는 HDD의 슬라이더의 확대 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시하는 HDD의 램프 로드 장치의 확대 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시하는 HDD의 램프 로드 장치의 확대 평면도이다.
도 5는 도 4에 도시하는 램프 로드 장치의 변형예의 확대 평면도이다.
도 6은 도 1에 도시하는 램프와 리프트 탭과 슬라이더의 위치 관계를 도시하는 개략 단면도이다.
도 7은 도 1에 도시하는 HDD에 적용 가능한 리프트 탭과 램프의 위치 관계를 도시하는 개략 단면도이다.
도 8은 도 7에 도시하는 리프트 탭에 적용 가능한 램프와 캐리지의 지지축의 위치 관계를 도시하는 개략 단면도이다.
도 9는 도 7에 도시하는 리프트 탭이 도 8에 도시하는 램프를 시계 방향으로 이동시킨 경우의 작용을 설명하기 위한 개략 단면도이다.
도 10은 도 7에 도시하는 리프트 탭의 변형예와 램프의 위치 관계를 도시하 는 개략 단면도이다.
도 11은 도 10에 도시하는 리프트 탭의 변형예와 램프의 위치 관계를 도시하는 개략 단면도이다.
도 12는 도 1에 도시하는 HDD에 적용 가능한 다른 램프와 캐리지의 지지축의 위치 관계를 도시하는 개략 단면도이다.
도 13은 도 12에 도시하는 램프와 이에 적용 가능한 리프트 탭의 위치 관계를 도시하는 개략 단면도이다.
도 14는 도 13에 도시하는 리프트 탭의 변형예와 램프의 위치 관계를 도시하는 개략 단면도이다.
도 15는 도 14에 도시하는 리프트 탭의 변형예와 램프의 위치 관계를 도시하는 개략 단면도이다.
도 16은 본 발명에 따른 다른 실시예에 있어서 램프의 개략 단면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 하드디스크 드라이브(HDD) 18: 서스펜션
19: 슬라이더 20-20D: 리프트 탭
100: 램프 로드 장치 140: 유지부
150: 섭동부 160: 섭동면
162: 평탄부 164: 경사부
본 발명은 헤드 지지 장치 및 이를 갖는 드라이브에 관한 것이다. 본 발명의 드라이브는, 예컨대 기록 매체로부터 떨어진 위치에서 헤드를 유지하는 램프 로드 장치를 갖는 하드디스크 드라이브(이하, 「HDD」라고 한다. )에 적합하다.
최근 인터넷 등의 급속한 발달에 따라, 이용되는 전자 정보량은 폭발적인 기세로 증가하고 있다. 이 때문에, HDD로 대표되는 자기 기록 장치는 대량의 정보를 보존해 두기 위해 대용량화가 점점 요구되고 있다.
HDD에서는 전형적으로 헤드를 탑재한 슬라이더가 디스크상에서 부상하여 기록 재생 동작을 행한다. 디스크의 기동 및 정지시의 슬라이더와 디스크의 관계(이하, 「인터페이스」라고 부른다. )에는 디스크 정지시 및 회전 시작시에 슬라이더가 디스크에 접촉하는 CSS(Contact Start Stop) 방식과 슬라이더가 디스크의 정지시에 디스크로부터 후퇴하여 램프로 불리는 유지 부재에 유지되는 램프 로드 또는 다이내믹 로드 방식이 존재한다.
CSS 방식은 정지시 및 활주시의 마찰이 커지면 크래시(디스크에 흠을 내는 것)를 초래한다. 또한, 슬라이더와 디스크는 흡착되기 쉽고, 흡착을 피하기 위해 디스크 표면에 미소한 요철을 형성하는 텍스쳐 처리도 필요하게 된다. 이러한 텍스쳐 처리는 비용의 증가를 초래하고, 특히 최근의 고기록 밀도에 의한 슬라이더의 부상량의 감소와 그에 수반하는 디스크 표면의 평활화의 요청이 이루어지는 것을 곤란하게 한다.
그래서, 램프 로드 방식이 최근 주목받고 있다. 램프 로드 방식은 디스크의 회전 시작시 및 정지시에 슬라이더를 디스크와 비접촉으로 유지하기 때문에 마찰에 의한 디스크의 손상이나 양자의 흡착이 없다. 또한, 텍스쳐 처리도 필요없고 헤드 부상량도 작게 할 수 있다는 장점도 갖는다. 램프 로드 방식에서는 슬라이더를 지지하는 서스펜션의 선단에 설치된 리프트 탭이 램프에 탄성력을 가지고 접촉하면서 램프의 섭동면을 섭동하고, 슬라이더를 디스크에 로드 및 언로드한다.
램프 로드 방식에서는 램프는 디스크의 외주부상에 돌출되어 있다. 이러한 돌출이 없으면 로드 및 언로드 시에 슬라이더는 램프와 디스크 사이에 떨어져 손상되어 버린다. 한편, 돌출이 디스크의 기록 영역을 침식하기 때문에 돌출량은 가능한 한 작게 억제해야 한다. 이 점에서, 돌출부의 경사 각도를 크게 하는 것을 생각할 수 있지만, 이것으로는 리프트 탭이 언로드시에 고속으로 램프에 충돌하여 리프트 탭이나 램프가 손상될 우려가 있다.
그래서, 본 발명은 램프나 리프트 탭의 손상을 방지하면서 기록 매체상의 실효적인 기록 영역을 널리 확보하는 램프 로드 장치 및 이를 갖는 드라이브를 제공하는 것을 예시적 목적으로 한다.
본 발명의 일실시예로서, 헤드 지지 장치는 기록 매체에 기록 또는 재생하는 헤드와 상기 헤드를 지지하는 서스펜션과 상기 서스펜션에 접속된 리프트 탭으로서, 상기 헤드를 상기 기록 매체상에 로드할 때와 상기 기록 매체로부터 상기 헤드를 언로드할 때에, 상기 기록 매체로부터 이격된 위치에서 상기 헤드를 유지하는 램프 로드 장치의 섭동면을 섭동하는 리프트 탭을 포함하고, 상기 리프트 탭은 상기 서스펜션과의 접속부로부터 상기 기록 매체의 표면에 대하여 경사지며, 상기 서스펜션이 이동하면 상기 리프트 탭과 상기 섭동면의 접촉 위치는 상기 리프트 탭상에서 이동되는 것을 특징으로 한다. 이러한 헤드 지지 장치는 리프트 탭의 경사 각도와 섭동면의 배치를 적당히 설정하는 것에 의해, 수평인 리프트 탭과 접촉 위치가 리프트 탭상에서 변화하지 않는 종래의 램프 로드 장치보다 기록 매체를 넘어서 돌출하는 램프 로드 유닛의 돌출량이 좀 더 짧아질 수 있다. 이 결과, 기록 매체가 램프 로드 장치에 의해 침식되는 기록 영역이 종래보다 작아진다. 또한, 보다 신속하게 헤드를 기록 매체로부터 로드 및 언로드 할 수 있다.
상기 리프트 탭의 경사 각도는 부분적으로 변화할 수 있다. 이에 따라, 경사 각도가 일정한 리프트 탭보다 돌출량을 더 짧게 할 수 있다. 예컨대 상기 헤드를 상기 기록 매체로부터 언로드 할 때에, 상기 리프트 탭이 상기 섭동부에 최초로 접촉하는 위치에서의 상기 리프트 탭의 경사 각도(예컨대 대략 0°)보다, 상기 헤드가 상기 기록 매체에 대하여 기록 또는 재생할 수 없는 높이로 이동하였을 때의 위치에서의 상기 리프트 탭의 경사 각도가 더 크다. 이에 따라, 언로드시에 리프트 탭이 경사부에 접촉할 때의 충격을 작게 하면서 경사부가 기록 매체상에 돌출하는 돌출량을 작게 할 수 있다. 예컨대 상기 리프트 탭을 길이 방향으로 평행한 평면에 투영하면 직선과 곡선 또는 복수의 곡선의 조합으로 구성되어 있다. 상기 리프트 탭의 최대 경사 각도는 30°이하인 것이 바람직하다. 이것은 경사 각도가 30°보다 커지면 리프트 탭(20)의 길이를 길게 해야 하고, 진동 특성으로 슬라이더(19)가 진 동하기 쉬워지기 때문이다.
전술한 램프 로드 장치를 갖는 것을 특징으로 하는 드라이브(자기 디스크 장치 또는 광 자기 디스크 장치)도 본 발명의 다른 측면을 구성한다. 이러한 드라이브에서는, 예컨대 상기 리프트 탭은 상기 서스펜션으로부터, 상기 기록 매체로부터 이격되는 방향(다른 실시예에서는 근접하는 방향)으로 경사지고, 상기 헤드를 상기 기록 매체로부터 언로드 할 때에 상기 리프트 탭이 상기 섭동부에 최초로 접촉하는 위치로부터 상기 서스펜션이 상기 램프 로드 장치 쪽으로 이동하면, 상기 리프트 탭과 상기 섭동면의 접촉 위치가 상기 리프트 탭상에서 상기 서스펜션에 근접하는 방향(다른 실시예에서는 이격되는 방향)으로 이동하도록 상기 섭동면이 배치되어 있다.
본 발명의 다른 목적 또는 그 외의 특징은, 이하 첨부 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예에 의해 명백해질 것이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시형태로서의 HDD(1)에 관해서 설명한다. HDD(1)는 도 1에 도시하는 바와 같이, 케이스(12) 내에 기록 매체로서 하나 또는 복수의 자기 디스크(13)와 스핀들 모터(14)와 자기 헤드부와 램프 로드 장치(100)를 수납한다. 여기서, 도 1은 HDD(1)의 내부 구조의 개략 평면도이다. 또한, 본 실시형태에서는 자기 디스크(13)의 매수는, 예를 들어 한 장이다.
케이스(12)는 예컨대, 알루미늄 다이캐스팅 베이스나 스테인리스 등으로 구성되고, 직방체 형상을 가지며, 내부 공간을 밀폐하는 도시하지 않은 커버가 결합 된다. 본 실시형태의 자기 디스크(13)는 높은 면기록 밀도, 예컨대 100 Gb/in2 이상을 갖는다. 자기 디스크(13)는 그 중앙에 마련된 구멍을 통해 스핀들 모터(14)의 스핀들에 장착된다.
스핀들 모터(14)는 예컨대 10000 rpm 등의 고속으로 자기 디스크(13)를 회전하고, 예컨대 도시하지 않은 브러시리스 DC 모터와 그 로터 부분인 스핀들을 갖는다. 예컨대 2개의 자기 디스크(13)를 사용하는 경우, 스핀들에는 디스크, 스페이서, 디스크, 클램프가 순서대로 적재되어 스핀들과 체결한 볼트에 의해 고정된다. 본 실시예의 형태와 달리, 자기 디스크(13)는 중앙 구멍을 갖지 않고 허브를 갖는 디스크일 수도 있으며, 그 경우 스핀들은 허브를 통해 디스크를 회전시킨다.
자기 헤드부는 슬라이더(19)와 슬라이더(19)의 위치 결정 및 구동 장치로서 기능하는 액추에이터(21)를 갖는다.
슬라이더(19)는 도 2에 도시하는 바와 같이, 대략 직방체로 형성되는 Al2O3-TiC(알틱)제의 슬라이더 본체(22)와 슬라이더 본체(22)의 공기 유출단에 접합되어 판독 및 기록용 헤드(23)를 내장하는 Al2O3(알루미나)제의 헤드 소자 내장막(24)을 구비한다. 여기서, 도 2는 슬라이더(19)의 확대 사시도이다. 슬라이더 본체(22) 및 헤드 소자 내장막(24)에는 자기 디스크(13)에 대향하는 매체 대향면, 즉 부상면(25)이 규정된다. 상기 부상면(25)은 자기 디스크(13)의 회전에 기초하여 생성되는 기류(26)를 수용한다.
부상면(25)에는 공기 유입단으로부터 공기 유출단을 향해 연장되는 2개의 레 일(27)이 형성된다. 각 레일(27)의 정상면에는 소위 ABS(공기 베어링면)(28)가 규정된다. ABS(28)에서는 기류(26)의 역활에 따라 부력이 생성된다. 헤드 소자 내장막(24)에 매립된 헤드(23)는 ABS(28)에서 노출한다. 또한 슬라이더(19)의 부상 방식은 이러한 형태로 한정되지 않고, 기지의 동압 윤활 방식, 정압 윤활 방식, 피에조 제어 방식, 그 외의 부상 방식을 적용할 수 있다. 본 실시형태는 후술하는 바와 같이, 정지시에 슬라이더(19)를 자기 디스크(13)로부터 후퇴 또는 언로드하여 자기 디스크(13)의 외측에 있는 램프 로드 장치(100)로 슬라이더(19)를 자기 디스크(13)와 비접촉으로 유지하고, 기동시에 유지부로부터 자기 디스크(13)상에 낙하 또는 로드하는 다이내믹 로딩 또는 램프 로드 방식을 채용하고 있다.
헤드(23)는 도전 코일 패턴(미도시)에 의해 발생되는 자계를 이용하여 자기 디스크(13)에 2진 정보를 기록하는 유도 기록 헤드 소자(이하, 「인덕티브 헤드 소자」라고 한다.)와 자기 디스크(13)로부터 작용하는 자계에 따라 변화하는 저항에 기초하여 2진 정보를 독취하는 자기 저항 효과(이하, 「MR」이라고 한다.) 헤드 소자를 갖는 MR 인덕티브 복합 헤드이다. MR 헤드 소자는[CIP(Current in Plane) 구조를 이용한 GMR, CPP(Current Perpendicular to Plane) 구조를 이용한 GMR을 포함한다] GMR(거대 자기 저항: Giant Magnetoresistive), TMR(Tunneling Magnetoresistive), AMR(anisotropic Magnetoresistive) 등 종류를 불문한다.
다시 도 1을 참조하여 액추에이터(21)는 도 1에는 도시하지 않은 보이스 코일 모터와 지지축(15)과 캐리지(16)를 갖는다.
보이스 코일 모터에는 당업계에서 이미 알려진 어떠한 기술도 적용할 수 있 고, 여기서는 자세한 구조의 설명은 생략한다. 예컨대, 보이스 코일 모터는 케이스(12) 내에 고정된 철판에 고정된 영구 자석과 캐리지(16)에 고정된 가동 자석을 갖는다. 지지축(15)은 캐리지(16)에 마련된 원통 중공 형상 구멍에 끼워 맞추고, 케이스(12) 내에서 도 1의 지면에 대하여 수직으로 연장되도록 배치된다.
캐리지(16)는 지지축(15) 주위에 회전 또는 요동 가능하게 설치되는 리지드 아암(17)과 이 리지드 아암(17)의 선단에 부착되어 아암(17)으로부터 전방으로 연장되는 서스펜션(18)을 구비한다. 서스펜션(18)은 예컨대 스테인리스제의 Watlas형서스펜션이고, 도시하지 않은 짐벌 스프링에 의해 슬라이더(19) 및 그 선단의 리프트 탭(20)을 캔틸레버 지지한다. 또한, 서스펜션(18)은 슬라이더(19)에 GBB(Gold Ball Bonding) 등을 통해 접속된 배선 패턴이 배치된다. 배선부는 작기 때문에 도 1에서는 생략되어 있다. 이러한 GBB 접속을 통해 헤드(23)와 배선부 사이에서 센스 전류, 기록 정보 및 판독 정보가 공급 및 출력된다. 슬라이더(19) 및 리프트 탭(20)에는 자기 디스크(13) 표에 대항하여 탄성력이 서스펜션(18)으로부터 부가된다.
리프트 탭(20)은 서스펜션(18)의 중심축을 따라 슬라이더(19)로부터 지지축(15)과 반대 방향으로 연장되고, 램프 로드 장치(100)와 결합한다. 리프트 탭(20)은 후술하는 섭동면(160) 상을 섭동하는 주형(舟形) 형상을 가지며, 예컨대 서스펜션(18)과 일체로 동일 재료로 이루어진다. 리프트 탭(20)은 램프 로드 장치(100)를 섭동함으로써, 슬라이더(19)의 로드 및 언로드 동작을 행한다. 즉, 리프트 탭(20)은 자기 디스크(13)의 구동 시작시에 슬라이더(19)를 램프 로드 장 치(100)로부터 자기 디스크(13) 상에 로드하고, 자기 디스크(13)의 구동 종료시에는 슬라이더(19)를 자기 디스크(13) 상으로부터 언로드하여 램프 로드 장치(100)에 유지시킨다.
도 1, 도 3 및 도 4에 있어서, 램프 로드 장치(100)는 디스크(13)의 최외각 원주 외부 또는 근처에 설치되고, 그 일부는 디스크(13)에 돌출되어 있다. 여기서, 도 3 및 도 4는 각각 램프 로드 장치(100)의 확대 사시도 및 확대 평면도이다. 본 실시예에서 편의상 하나의 자기 디스크(13)의 표면에 대하여 설치되는 리프트 탭 용 램프 로드 장치(100)를 설명하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.
도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 램프 로드 장치(100)는 케이스(12)의 저부에 나사 등을 통해 고정되는 고정부(110)와 고정부(110)에 결합하여 자기 디스크(13)의 외측에 배치된 램프(120)를 구비하고 있다. 램프(120)는 고정부(110)에 결합된 기초부(122)와 리프트 탭(20)을 안내 및 유지하는 동시에 리프트 탭(20)과 섭동 가능하게 접촉하는 가이드부(124)를 갖는다. 가이드부(124)의 선단에 형성되는 U자형의 홈(126)에 자기 디스크(13)의 외주가 부분적으로 삽입된다. 또한, 도 9를 참조하여 설명되는 바와 같이, 리프트 탭(20)과 램프(120)의 접촉 위치는 리프트 탭(20)과 서스펜션(18)의 접속부(이하, 「기초부」라고 한다.)의 인접한 측에 있는 위치될 수 있으며, 도 4에서 도시된 것과 같이 가이드부(124)는 충분한 폭을 갖도록 형성될 수 있다.
기초부(122)는 리프트 탭(20)이 진동하여 후술하는 유지부(140)로부터 떨어지지 않도록 억제하기 위한 커버(130)를 구비한다. 다른 실시예에서 도 5에 도시한 바와 같이, 커버(130)는 섭동면(160) 이상으로 연장되어 리프트 탭(20)이 요철형의 섭동면(160)상에서 진동하여도 섭동면(160)으로부터 이탈되지 않도록 하는 커버(130A)로 치환된다. 이에 따라, 램프 로드 장치(100)에서 리프트 탭(20)이 진동한 채로 자기 디스크(13)에 슬라이더(19)가 로드되어 슬라이더(19)가 자기 디스크(13)에 충돌하는 것을 방지할 수 있다. 여기서, 도 5는 도 4에 도시하는 커버(130)의 변형예를 도시하는 평면도이다.
가이드부(124)는 유지부(140)와 섭동부(150)와 압력판(190)을 갖는다. 또한, 유지부(140)와 섭동면(160)은 가이드부(124)의 아래쪽에도 형성된, 도시하지 않은 다른 리프트 탭에 사용되지만, 편의상 상측만을 설명한다.
유지부(140)는 슬라이더(19)를 지지하는 리프트 탭(20)을 유지하는 오목부이며, 램프(20)내 리프트 탭(20)용 홈포지션(Home Position)이다. 유지부(140)의 오목부 형상은 본 실시예에서는 양측이 약간 개방된 U 자형이지만, V자형, 그 외의 형상이더라도 좋다.
섭동부(150)는 리프트 탭(20)이 소정의 탄성력을 갖고 접촉할 수 있는 높이의 위치에 배치된 섭동면(160)을 갖는다. 섭동면(160)은 도 4에 도시하는 바와 같이, 리프트 탭(20)이 그리는 원호형의 궤적에 대응하는 소정 폭의 원호 형상을 가지며, 평탄부(162)와 경사부(164)를 갖고 있다. 가이드부(124)가 충분한 폭을 갖고 있는 경우에는 섭동면(160)은 원호 형상에 한정되지 않는다. 평탄부(162)는 유지부(140)에 접속하며, 디스크(13)의 표면과 평행하게 연장된다. 평탄부(162)로부터 자기 디스크(13)를 향해 경사지는 경사부(164)는 자기 디스크(13)상에 부분적으로 돌출한다.
이하, 도 6을 참조하여 리프트 탭(20)과 슬라이더(19)와 램프(120)의 섭동면(160)의 관계를 보다 상세히 설명한다. 여기서, 도 6은 리프트 탭(20)과 슬라이더(19)와 섭동면(160)의 위치 관계를 도시하는 개략 단면도이다. 상기 도면 중, 19-1 내지 19-4는 슬라이더(19)의 위치를 도시하고, 20-1 내지 20-4는 리프트 탭(20)의 위치를 도시한다.
슬라이더(19)가 디스크(13)상에 로드하고 있는 상태에서는 슬라이더(19)는 디스크(13)상에서 미소한 간격으로 부상하고 있고, 리프트 탭(20)은 위치 20-1에 도시하는 소정의 높이로 디스크(13)의 표면으로부터 이격되어 있다.
언로드시에 리프트 탭(20)이 경사부(164)에 최초로 접촉하는 위치는 위치 20-2이고, 그 때의 슬라이더(19)의 위치는 위치 19-2이다. 위치 19-2에서의 디스크(13)의 표면으로부터의 높이는 위치 19-1과 동일하다.
서스펜션(18)이 디스크(13)의 외주부로 좀 더 이동함에 따라 리프트 탭(20)이 경사부(164)를 따라 상승한다. 이때, 서스펜션(18)에는 슬라이더(19)를 위로 올리려고 하는 들어올리는 힘이 발생하고, 이것은 리프트 탭(20)이 경사부(164)를 따라 상승함에 따라 증가한다. 리프트 탭(20)이 경사부(164)에 접촉한 후 소정의 수직 거리(V1)만큼 상승하였을 때에 발생하는 힘이 슬라이더(19)의 부상력에 의해 슬라이더(19)를 디스크(13)측에 압박하고자 하는 힘을 웃돈다. 이 결과, 슬라이더(19)는 디스크(13)로부터 이탈한다. 이때의 리프트 탭(20)의 위치는 위치 20-3이고, 슬라이더(19)의 위치는 위치 19-3이다.
그 후, 리프트 탭(20)은 경사부(164)를 따라 더 상승하고, 평탄부(162)에 이행한다. 이때의 위치가 위치 20-4이며, 슬라이더(19)의 위치는 위치 19-4이다.
슬라이더(19)와 디스크(13)의 외주 에지부가 접촉하면 양자 중 적어도 어느 하나가 손상되어 장치의 신뢰성이 저하된다. 이 때문에 리프트 탭(20)의 위치 20-2와 위치 20-3의 수평 거리(H1)는 리프트 탭(20)의 위치 20-2로부터 디스크(13)의 외주 에지부까지의 수평 거리(H2)보다 작아야 한다. 경사부(164)의 경사 각도(θ)가 일정하면 수평 거리(H1)는 수직 거리(V1)로부터 H1=V1/tanθ로서 표현된다. 경사부(164)가 디스크상에 돌출되는 돌출량은 이 수평 거리(H1)에 의존한다. 이러한 돌출은 슬라이더(19) 및/또는 디스크(13)의 손상을 방지한 후에는 필요하지만, 디스크(13)상의 기록 영역을 침식한다. 이 때문에, 돌출량을 가능한 한 작게 하기 위해 수평 거리(H1)를 가능한 한 작게 해야 한다.
이 점에서, 경사부(164)의 경사 각도(θ)를 크게 하는 것을 고려할 수 있지만, 이것으로는 리프트 탭(20)이 언로드시에 고속으로 경사부(164)에 충돌하여 양자가 파손될 우려가 있다.
종래에는 도 4에 도시하는 섭동면(160)이 지지축(15)의 중심을 중심으로 하는 원호를 형성한다. 그리고, 리프트 탭(20)과 램프(120)의 접촉 위치가 그리는 궤적을 지지축(15)에 수직인 평면에 투영하면 지지축(15)의 중심을 중심으로 하는 원호상에 있다. 또한, 리프트 탭(20)은 디스크(13)와 수평이고, 리프트 탭(20)과 램프(120)의 접촉 위치는 서스펜션(18)이 디스크(13)의 외주부로 이동하더라도 리프트 탭(20)상에서는 고정된다. 즉, 본 발명에 따른 실시예에 있어서, 리프트 탭(20) 과 램프(120)의 접촉 위치는 서스펜션(18)이 디스크(13)의 외주부에 이동함에 따라 리프트 탭(20)의 기초부 측으로 이동될 수 있다. 이러한 작용을 실현하기 위해 본 실시예에서는 리프트 탭(20)을 디스크(13)에 대하여 경사지게하고, 리프트 탭(20)과 램프(120) 사이의 접촉 위치의 궤적은, 이를 지지축(15)에 수직인 평면에 투영하면, 지지축(15)의 중심을 중심으로 하는 원으로부터 이동된다.
이하, 도 7 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 하나의 실시예를 설명한다. 본 실시예에서는 램프(120)의 말단부는 도 8에 도시하는 바와 같이, 지지축(15)의 중심을 중심으로 하는 원(C)의 내측을 향하여 R1만큼 변위되고, 위치 20-2로부터 리프트 탭(20)과 램프(120)의 접촉 위치가 그리는 궤적은, 지지축(15)에 수직인 평면에 투영하는 경우, 지지축(15)의 중심을 중심으로 하는 원의 내측으로 이동된다. 또한 본 실시예는 리프트 탭(20)은 도 9에 도시하는 바와 같이, 디스크(13)의 표면에 대하여 기초부로부터 상방향으로 경사져 있다. 최대 경사 각도는 30°이내가 바람직하다. 이는 경사 각도가 30°보다 커지면 리프트 탭(20)의 길이를 길게 해야하고, 진동 특성으로 슬라이더(19)가 진동하기 쉬워지기 때문이다. 여기서, 도 7은 언로드시에 리프트 탭(20)의 위치 20-2의 상태의 모습을 나타내는 개략 단면도이다. 또한, 도 7에서는 도 4에 도시하는 기초부(122) 등은 생략되어 있다. 도 8은 램프(120)와 지지축(15)의 관계를 도시하는 개략 평면도이다. 도 9는 리프트 탭(20)의 이동시 리프트 탭(20)상의 램프(120)의 접촉 위치의 변위를 도시하는 개략 단면도이다.
도 9에 도시하는 바와 같이, 리프트 탭(20)이 위치 20-2로부터 위치 20-3에 이동하면 리프트 탭(20)상의 램프(120)의 접촉 위치는 위치 120-2로부터 위치 120-3으로 변위하고, 수직 거리(V2)만큼 강하한다. 전술과 같이, 수평 거리 H1=V1/tanθ이지만, 도 9에 도시하는 수직 거리(V2)를 고려하면 (V1-V2)/tanθ가 되고, V2/tanθ만큼 수평 거리(H1)를 감소시킬 수 있다. 또한, 언로드시의 헤드의 면내 속도를 A라고 하면 슬라이더(19)의 상하 방향 속도는 A·tanθ가 되지만, 본 실시예에서는 리프트 탭(20)이 경사져 있기 때문에 상하 방향 속도를 A·tanθ보다 빠르게 할 수 있다. 이에 따라, 램프(120)의 디스크(13)상의 돌출량을 감소시킬 수 있고, 디스크(13)의 실효적인 기록 영역을 넓게 확보할 수 있다.
다음에, 도 10을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 관해서 설명한다. 도 10은 위치 20-2에 있는 리프트 탭(20A)의 개략 단면도이다. 리프트 탭(20A)은 선단으로 갈수록 디스크(13)로부터 멀어지는 방향으로 만곡되어 있다. 리프트 탭(20)은 위치 20-2에서 그 선단부에서 램프(120)와 먼저 접촉한다. 서스펜션(18)이 디스크(13) 외주부로 더 이동하면 접속 위치는 리프트 탭(20A)의 기초부 측으로 이동한다. 이러한 배치에 의해 도 9와 같은 작용에 의해, 램프(120)의 디스크(13) 상의 돌출량을 감소시킬 수 있고, 디스크(13)의 실효적인 기록 영역을 널리 확보할 수 있다.
본 실시예는 경사부(164)를 갖지 않고 평탄부(162)만을 갖는 램프(120)를 또한 사용할 수도 있다. 리프트 탭(20A)이 휘기 때문에 서스펜션(18)이 디스크(13)의 외주 방향으로 이동함에 따라 리프트 탭(20A)이 램프(120)에 접촉하여 상승한다. 그 후, 서스펜션(18)을 디스크(13)의 외주 방향으로 더 이동하면 슬라이더(19)가 디스크(13)로부터 이동될 수 있다. 본 실시예에서는 램프(120)에 정밀도가 요구되는 경사부(164)를 형성할 필요가 없기 때문에 제조가 용이해지고, 비용을 더 저감할 수 있다.
다음에, 도 11을 참조하여 도 10의 변형예인 리프트 탭(20B)에 관해서 설명한다. 여기서, 도 10은 위치 20-2에 있는 리프트 탭(20B)의 개략 단면도이다. 리프트 탭(20B)은 선단에 가까울수록 디스크(13)로부터 멀어지도록 만곡하고 있는 점은 리프트 탭(20A)과 마찬가지이지만, 그 선단이 디스크(13)와 평행 또는 약간 선단이 높아지도록 형성되어 있는 점에서 리프트 탭(20A)과 다르다.
리프트 탭(20B)이 그 평탄부 또는 경사가 완만한 부위에서 램프(120)와 접촉하기 때문에 리프트 탭(20B)이 위치 20-2에서 램프(120)와 접촉할 때의 접촉력은 저하되고, 양자의 손상은 방지될 수 있다. 또한, 리프트 탭(20B)이 램프(120)에 안정적으로 접촉하고, 그 위를 이동하는 것에 의해 양자의 초기 스틱 슬립이나 램프(120)의 편마모를 방지하며, 로드·언로드의 신뢰성이 향상한다. 또한, 마모분이 디스크(13)에 떨어져 기록 재생 동작 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예를 설명하기 위한 개략 평면도이다. 본 실시예는 도 8과는 반대로 지지축(15)을 중심으로 하는 원(C)의 외측으로 램프(120)의 말단부를 R2만큼 변위시키고, 리프트 탭(20)과 램프(120)의 접촉 위치가 그리는 궤적은 위치 20-2로부터, 지지축(15)에 수직인 평면에 투영하면 지지축(15)의 중심을 중심으로 하는 원의 외측으로 이동된다. 또한 본 실시예는 리프트 탭(20)을 도 13에 도시하는 바와 같이, 디스크(13)의 표면을 향하여 기초부로부터 하방향으로 경사지게 한다. 서스펜션(18)이 디스크(13)의 외주부에 이동함에 따라 리프트 탭(20C)과 램프(120)의 접촉 위치가 리프트 탭 선단측에 이동한다. 이 때문에 본 실시예도 도 9와 같은 작용을 발휘할 수 있다.
또한, 도 8 및 도 12에서는 위치 20-2로부터 리프트 탭(20)과 램프(120)의 접촉 위치가 그리는 궤적이 본 발명에 따른 도면과 동일하게 형성된 경우, 램프(120) 자체는 지지축(15)을 중심으로 하는 원(C)의 원주상에 위치될 수 있다.
다음에, 도 14를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 관해서 설명한다. 도 14는 위치 20-2에 있는 리프트 탭(20D)의 개략 단면도이다. 리프트 탭(20D)은 상기 리프트 탭(20A)과 같은 작용을 나타낸다. 즉, 리프트 탭(20D)은 선단으로 갈수록 디스크(13)에 가까운 방향으로 만곡되어 있다. 즉, 리프트 탭(20D)은 서스펜션(18)과의 접속측에서 디스크(13)가 이루는 각도가 작고, 그 선단측을 향해서는 각도가 증가하도록 가공되어 있다. 램프(120)와 리프트 탭(20D)의 최초의 접촉 위치는 리프트 탭(20D)과 서스펜션(18)의 접속측이고, 서스펜션(18)이 디스크(13) 외측으로 더 이동하면 점차 선단측으로 이동한다. 이러한 배치에 의해 램프(120)의 디스크(13)상의 돌출량을 감소시킬 수 있고, 디스크(13)상의 실효적인 기록 영역을 널리 확보할 수 있다.
통상, 디스크(13)로부터 슬라이더(19)가 빨리 들어올려지면 리프트 탭(20D)의 경사부의 경사 각도가 증가한다. 그러나, 이것으로는 리프트 탭(20D)이 최초로 램프(120)와 접촉할 때, 리프트 탭(20D)에 급격한 상하 방향의 속도 변화가 발생하여 충격력이 커지고, 양자에게 손상을 부여할 가능성이 증가한다. 따라서, 리프트 탭(20D)의 경사부의 경사 각도를 감소시키고, 그 선단으로 감에 따라 그 각도를 증가시켜 신뢰성을 향상시킨다.
도 15는 리프트 탭(20D)의 변형예로서의 리프트 탭(20E)을 도시하고 있고, 리프트 탭(20E)의 선단은 디스크(13)로부터 이격되도록 만곡되어 있으며, 감소된 디스크(13)와의 간극에 기인하여 충돌 가능성이 저하된다.
상기에서 설명한 바와 같이, 리프트 탭(20)의 경사 각도를 부분적으로 변경함으로써 램프(120), 리프트 탭(20)에 대한 신뢰성이 향상된다. 램프(12)와 리프트 탭(20)이 언로드 될때 최초로 접촉하는 부분의 각도를 작게 한 다음, 그 각도를 증가시킬 수 있으며, 이와 같이 램프(120)의 경사의 각도를 부분적으로 변경하는 것에 의해서도 같은 효과가 발휘된다. 또한, 램프(120)와 리프트 탭(20)의 최초의 접촉시에 리프트 탭(20)의 경사의 완만한 부분이 램프(120)에 접촉하도록 구성되면 램프(120)에 경사부가 필요치 않으므로 제조가 용이해진다. 반대로, 리프트 탭(20)에 관한 경사를 제공하는 대신, 램프의 경사를 부분적으로 변화시켜 동일한 효과를 기대할 수도 있다. 이와 같이, 리프트 탭(20)에 부여한 특징과 램프(120)에 부여한 특징을 교체하더라도 동일한 효과를 얻을 수 있다. 예컨대, 도 16에 도시하는 바와 같이, 리프트 탭(20)을 위치 20-2 부근의 영역(H3)에서는 디스크(13)에 대하여 수평으로 하고, 램프(120)의 위치 20-3 부근의 영역(H4)의 경사 각도를 영역(H3)의 경사 각도보다 크게 하면 상기에서 설명된 실시예와 동일한 효과를 얻을 수 있다.
또한, 램프(120)의 경사부나 리프트 탭(20)은 길이 방향에 따른 평면에 투영하면 직선과 곡선 또는 복수의 곡선의 조합으로 구성될 수 있다. 최대 경사 각도는 바람직하게는 50°이하이다. 전형적인 리프트 탭(20)의 폭은 0.307 mm로 외경이 0.2 mm이지만, 램프(120)의 경사부(164)의 경사 각도가 이보다 크면 리프트 탭(20)의 에지에 접촉하여 원활한 로드/언로드 동작을 할 수 없게 되기 때문이다.
압력판(90)은 램프(120)로부터 돌출하고, 각주(prism) 형상을 가지며, 자기 디스크(13)의 표면과 대략 평행한 상면과 하면을 갖는다. 압력판(190)은 슬라이더(19)의 변동을 억제하는 기능을 갖는다.
HDD(1)는 도시하지 않은 제어계로서 제어부, 인터페이스, 하드디스크 컨트롤러(이하, 「HDC」라고 한다.), 기록 변조부, 판독 복조부, 헤드 IC를 갖는다. 제어부는 CPU, MPU 등 명칭의 여하를 불문하고 어떠한 처리부를 포함하고, 제어계의 각부를 제어한다. 인터페이스는 예컨대 HDD(1)를 상위 장치인 퍼스널 컴퓨터(이하, 「PC」라고 한다.) 등의 외부 장치에 접속한다. HDC는 판독 복조부에 의해 복조된 데이터를 제어부에 송신하거나, 기록 변조부에 데이터를 송신하거나 한다. 또한, 제어부 또는 HDC는 스핀들 모터(14)와 액추에이터(21)(내의 모터)에 서보 제어계를 제공한다. 기록 변조부는 예컨대 인터페이스를 통해 상위 장치로부터 공급되고, 인덕티브 헤드에 의해 자기 디스크(13)에 기록되는 데이터를 변조하여 헤드 IC에 공급한다. 판독 복조부는 MR 헤드 소자가 자기 디스크(13) 독취한 데이터를 샘플링하여 원래의 신호로 복조한다. 기록 변조부와 판독 복조부가 일체의 신호 처리부로서 인식될 수 있다. 헤드 IC는 전치 증폭기로서 기능한다.
HDD(1)의 동작에서 도시하지 않은 제어부가 상위 장치의 명령 등에 응답하여 스핀들 모터(14)를 구동하여 자기 디스크(13)를 회전시킨다. 다음에, 제어부는 액추에이터(21)를 제어하여 캐리지(16)를 지지축(15) 주위에 회전 운동시킨다. 당초 리프트 탭(20)은 램프 로드 장치(100)의 유지부(140)에 유지되어 있지만, 캐리지(16)의 회전은 리프트 탭(20)을 유지부(140)로부터 섭동면(160)으로 이동시킨다.
계속해서, 리프트 탭(20)은 섭동면(160)을 경유하여 디스크(13)로 이동하고, 헤드(23)는 디스크(13) 상의 타겟 트랙을 탐색한다. 디스크(13)의 회전에 따른 공기의 흐름이 슬라이더(19)와 디스크(13) 사이에 유입되어 미소한 공기막이 형성되고, 슬라이더(19)를 디스크면으로부터 부상시킬 수 있는 부력이 생성된다. 한편, 서스펜션(18)은 슬라이더(19)의 부력과 대향하는 방향으로 탄성압을 슬라이더(19)에 부가하고 있다. 이러한 부력과 탄성압의 균형에 의해 슬라이더(19)와 자기 디스크(13) 사이가 일정하게 이격된다.
기록시에는, 도시하지 않은 제어부는 인터페이스를 통해 상위 장치로부터 얻은 데이터를 수신하고, 인덕티브 헤드 소자를 선택하며, HDC를 통해 기록 변조부에 송신한다. 이에 응답하여 라이트 변조부는 데이터를 변조한 후에 이 변조된 데이터를 헤드 IC에 송신한다. 헤드 IC는 이러한 변조된 데이터를 증폭한 후에 인덕티브 헤드 소자에 기록 전류로서 공급한다. 이에 따라 인덕티브 헤드 소자는 원하는 트랙에 데이터를 기록한다.
판독시에는, 도시하지 않은 제어부는 MR 헤드 소자를 선택하고, 소정의 센스 전류를 HDC를 통해 MR 헤드 소자에 공급한다. 신호 자계에 따라 변화하는 MR 헤드 소자의 전기 저항 변화에 기초하는 데이터는 헤드 IC에 의해 증폭되고, 그 후 판독 복조부에 공급되어 원래의 신호에 복조된다. 복조된 신호는 HDC, 제어부, 인터페이스를 통해 도시하지 않은 상위 장치에 송신된다.
본 실시형태에 의하면 램프(120)의 디스크(13)상에의 돌출량은 저감하고 있기 때문에 디스크(13)의 실효적인 기록 영역을 널리 확보할 수 있다.
판독 및 기록이 종료하면 제어부는 액추에이터(21)를 제어하여 캐리지(16)를 지지축(15) 주위에 디스크(13)의 내주로부터 외주를 향해 회전 운동시킨다. 이에 따라 리프트 탭(20)은 디스크(13)상에서 언로드된다. 리프트 탭(20) 및/또는 램프(120)는 경사 각도가 조절되어 있기 때문에 접촉시의 충격은 종래와 마찬가지이며, 그 후 섭동면(160)을 리프트 탭(20)이 이동할 때에는 리프트 탭(20)과 램프(120)의 접촉 위치에서 슬라이더(19)가 솟아오르도록 이동하고, 슬라이더(19)가 디스크(13)로부터 솟아오르는 거리(H1)는 종래보다 단축되어 있다. 그 후, 리프트 탭(20)은 유지부(140)에 유지된다. 유지부(140)에서 커버(130)는 리프트 탭(20)이 수직 방향으로의 이동을 규제한다. 또한, 압력판(190)은 서스펜션(18)의 자유단과 약 0.1 mm 정도의 간극으로 대향하고, 서스펜션(18)의 이상한 변위[즉, 슬라이더(19)의 이상한 변위]를 규제한다.
도시하지 않은 제어부는 스핀들 모터(14)를 구동하여 자기 디스크(13)의 구동을 정지시킨다. 램프 로딩 방식을 채용하고 있기 때문에 CSS 방식과는 달리, 자기 디스크(13)에는 구동 정지시에 슬라이더(19)에 의한 마찰력이 인가되지 않고 크래시의 위험성은 적어진다.
이상, 본 발명의 실시형태를 설명하였지만, 본 발명은 이들의 실시형태에 한정되지 않고, 그 요지의 범위 내에서 여러 가지 변형 및 변경이 가능하다. 예컨대, 자기 디스크(13)의 매수와 슬라이더(19)의 수에 대응하여 램프 로드 장치(100)의 유지부(140)나 섭동면(160)의 수도 증가할 수 있다. 또한, 본 설명의 기록 매체의 종류는 자기 디스크에 한정되지 않고, 광 자기 디스크도 포함한다.
본 발명에 의하면 램프나 리프트 탭의 손상을 방지하면서 기록 매체상의 실효적인 기록 영역을 널리 확보하는 헤드 지지 장치 및 이를 갖는 드라이브를 제공할 수 있다.

Claims (9)

  1. 기록 매체에 기록 또는 재생을 행하는 헤드와,
    이 헤드를 지지하여 축 둘레로 회전하는 서스펜션과,
    이 서스펜션에 접속된 리프트 탭으로서, 상기 헤드를 상기 기록 매체상에 로드할 때와 상기 기록 매체로부터 상기 헤드를 언로드할 때에, 상기 기록 매체로부터 떨어진 위치에 상기 헤드를 유지하는 램프 로드 장치의 섭동면을 섭동하는 리프트 탭을 포함하고,
    상기 리프트 탭은 상기 서스펜션과의 접속부를 포함하는 상기 축과 수직인 수평면에 대하여 경사지며, 상기 섭동면은 상기 수평면과 평행한 면에 대하여 경사지며, 상기 서스펜션이 이동하면 상기 리프트 탭과 상기 섭동면의 접촉 위치는 상기 리프트 탭상을 이동하는 것을 특징으로 하는 드라이브.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 리프트 탭의 상기 수평면 또는 그것과 평행한 평면에 대한 경사 각도는 부분적으로 변화하고 있는 것을 특징으로 하는 드라이브.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 헤드를 상기 기록 매체로부터 언로드할 때에 상기 리프트 탭이 상기 섭동면에 최초로 접촉하는 위치에 있어서의 상기 리프트 탭의 상기 수평면에 대한 경사 각도보다, 상기 헤드가 상기 기록 매체에 대하여 기록 또는 재생을 행할 수 없는 높이로 이동하였을 때의 위치에 있어서의 상기 리프트 탭의 상기 수평면에 대한 경사 각도가 더 큰 것을 특징으로 하는 드라이브.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 헤드를 상기 기록 매체로부터 언로드할 때에 상기 리프트 탭이 상기 섭동면에 최초로 접촉하는 위치에 있어서의 상기 리프트 탭의 상기 수평면에 대한 경사 각도는 대략 0°인 것을 특징으로 하는 드라이브.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 리프트 탭의 상기 수평면에 대한 최대 경사 각도는 30° 이하인 것을 특징으로 하는 드라이브.
  7. 삭제
  8. 제1항 내지 제4항 또는 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 리프트 탭은 상기 서스펜션으로부터 상기 수평면에 관하여 상기 기록 매체에서 이격되는 방향으로 경사지고,
    상기 헤드를 상기 기록 매체로부터 언로드 할 때에 상기 리프트 탭이 상기 섭동면에 최초로 접촉하는 위치로부터 상기 서스펜션이 상기 램프 로드 장치 쪽으로 이동하면, 상기 리프트 탭과 상기 섭동면의 접촉 위치가 상기 리프트 탭상에서 상기 서스펜션에 근접하는 방향으로 이동하도록 상기 섭동면이 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 드라이브.
  9. 제1항 내지 제4항 또는 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 리프트 탭은 상기 서스펜션으로부터 상기 수평면에 관하여 상기 기록 매체에 근접하는 방향으로 경사지고,
    상기 헤드를 상기 기록 매체로부터 언로드 할 때에 상기 리프트 탭이 상기 섭동면에 최초로 접촉하는 위치로부터 상기 서스펜션이 상기 램프 로드 장치 쪽으로 이동하면, 상기 리프트 탭과 상기 섭동면의 접촉 위치가 상기 리프트 탭상에서 상기 서스펜션으로부터 이격되는 방향으로 이동하도록 상기 섭동면이 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 드라이브.
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