CN1873818A - 磁头支撑单元以及包含它的驱动器 - Google Patents

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CN1873818A CNA2006100830116A CN200610083011A CN1873818A CN 1873818 A CN1873818 A CN 1873818A CN A2006100830116 A CNA2006100830116 A CN A2006100830116A CN 200610083011 A CN200610083011 A CN 200610083011A CN 1873818 A CN1873818 A CN 1873818A
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Abstract

本发明公开了一种磁头支撑单元，它包括用于在记录介质中记录信息或从所述记录介质再现所述信息的磁头、支撑所述磁头的悬架、以及连接到所述悬架并在斜坡装载单元的滑动表面上滑动的升降臂，在将所述磁头装载到所述记录介质上和从所述记录介质卸载所述磁头时，所述斜坡装载单元将所述磁头保持在所述记录介质外部，其中，所述升降臂从与所述悬架的连接部分相对于所述记录介质的表面倾斜，所述升降臂与所述滑动表面之间的接触位置随着所述悬架的运动而在所述升降臂上运动。

Description

磁头支撑单元以及包含它的驱动器
技术领域
本发明一般地涉及磁头支撑单元，以及包含它的驱动器。所发明的驱动器适用于例如将磁头保持在记录介质外部的硬盘驱动器(“HDD”)斜坡装载单元。
背景技术
随着近年来例如互联网领域迅速的技术发展，现有的电子信息内容已经有了爆炸性的增长。因此，对以HDD为代表的大容量磁存储设备存储大量信息提出了日益增加的要求。
与磁头安装在一起的滑块浮动在盘片上方用于在HDD中记录和再现。对于盘片活动和停止时滑块与盘片之间的关系(被称为接合)，有一种接触启动停止(“CSS”)系统，其中当盘片停止和开始转动时滑块接触盘片；以及一种斜坡或动态装载系统，其中当盘片停止时滑块离开盘片并由称为斜坡的保持器保持。
但是，如果在停止和滑动时摩擦增大，则CSS系统可能引起撞坏或损坏盘片。此外，由于滑块可能粘到盘片上，所以CSS系统需要纹理化处理，该处理在盘片表面上形成细小的凸面或凹面以防止吸附。这种纹理化处理增加了成本，特别是由于最近更高记录密度中滑块的浮动量减小，并且与之相关要求盘片表面平坦，所以处理变得困难了。
因此，斜坡装载系统近来吸引了很多注意力。在斜坡装载系统中，当盘片开始和停止转动时滑块与盘片之间是非接触的，不引起摩擦，否则摩擦可能损坏盘片或它们之间的吸附。另一个优点是斜坡装载系统无需纹理化处理并减小了磁头浮动量。在斜坡装载系统中，在支撑滑块的悬架的尖端处设置的升降臂在斜坡上的滑动表面上滑动，同时在将滑块装载到盘片上或从盘片卸载滑块时以弹性力接触斜坡。
在斜坡装载系统中，斜坡从盘片外圆周上方凸出。如果没有这种凸出，滑块在装载和卸载时会掉落在斜坡和盘片之间。另一方面，凸出量应当尽可能小，因为凸出减小了盘片上的记录面积。虽然可以想像，带有大倾斜角的凸出可能减小凸出量，但这种结构在卸载过程中可能在升降臂与斜坡之间引起高速碰撞和损坏。
发明内容
因此，本发明的一个代表性目标是提供一种磁头支撑单元及包含它的驱动器，它们防止了斜坡和升降臂的损坏，并维持了记录介质上宽大的有效记录面积。
根据本发明的一个方面的磁头支撑单元包括用于在记录介质中记录信息或从所述记录介质再现所述信息的磁头，支撑所述磁头的悬架，以及连接到所述悬架并在斜坡装载单元的滑动表面上滑动的升降臂，在将所述磁头装载到所述记录介质上和从所述记录介质卸载所述磁头时，所述斜坡装载单元将所述磁头保持在所述记录介质外部，其中，所述升降臂从与所述悬架的连接部分相对于所述记录介质的表面倾斜，所述升降臂与所述滑动表面之间的接触位置随着所述悬架的运动而在所述升降臂上运动。根据这种磁头支撑单元，当适当设置升降臂的倾斜角和滑动表面的结构时，可以使斜坡装载单元突出于记录介质上方的突出量比使用水平升降臂并将接触位置固定在升降臂上的传统斜坡装载装置更短。其结果是，更短的水平距离使得记录介质上由倾斜部分占据的记录面积比传统的更小。此外，磁头可以更快地装载到记录介质上和从记录介质卸载。
升降臂可以具有部分改变的倾斜角。这种结构可以使突出量比倾斜角保持恒定的升降臂更短。例如，在升降臂刚接触滑动表面的位置处，升降臂的倾斜角大于从记录介质卸载磁头时所述磁头不能在记录介质上记录信息或从所述记录介质再现信息的位置处升降臂的倾斜角，例如0°。这种结构不仅减小了卸载中当升降臂接触倾斜表面时的冲击，而且减小了倾斜部分突出于记录介质上方的凸出量。例如，当被投影到与所述倾斜部分的纵向平行的平面上时，所述升降臂形成直线、曲线或多个曲线的组合。优选地，所述升降臂具有30°或更小的最大倾斜角。这是因为大于30°的倾斜角需要更长的升降臂，滑块可能由于其振动特性而产生振动。
具有上述磁头支撑单元的驱动器，例如磁盘驱动器和磁光盘驱动器，构成了本发明的另一个方面。在这种驱动器中，例如，升降臂可以从悬架倾斜，使得升降臂朝向升降臂尖端的方向离开(或者，在另一种实施例中是接近)记录介质，其中滑动表面设置为使得在从记录介质卸载磁头时，随着悬架从升降臂刚接触滑动表面的位置朝向斜坡装载单元运动，升降臂与滑动表面之间的接触位置在升降臂上朝向悬架(或者，在另外的实施例中是朝向升降臂尖端)运动。
根据下面参考附图对实施例的说明，将更易于理解本发明的其他目的和进一步的特征。
附图说明
图1是根据本发明的一个方面，作为一种示例性驱动器的硬盘驱动器(“HDD”)的内部结构的平面图。
图2是图1所示HDD中滑块的放大立体图。
图3是图1所示HDD中斜坡装载单元的放大立体图。
图4是图1所示HDD中斜坡装载单元的放大平面图。
图5是图4所示斜坡装载单元的变化的放大立体图。
图6是示出图1所示斜坡、升降臂与滑块之间位置关系的示意性截面图。
图7是示出可以应用到图1所示HDD的升降臂与斜坡之间的位置关系的示意性截面图。
图8是示出可以应用到图7所示升降臂的斜坡与托架轴之间位置关系的示意性截面图。
图9是说明当图7所示升降臂在图8所示斜坡上顺时针运动时的操作的示意性截面图。
图10是示出图7所示升降臂的变化与斜坡之间位置关系的示意性截面图。
图11是示出图10所示升降臂的变化与斜坡之间位置关系的示意性截面图。
图12是示出可应用到图1所示HDD的斜坡与托架轴之间另一种位置关系的示意性截面图。
图13是示出图12所示斜坡与可应用到斜坡的升降臂之间位置关系的示意性截面图。
图14是示出图13所示升降臂的变化与斜坡之间位置关系的示意性截面图。
图15是示出图14所示升降臂的变化与斜坡之间位置关系的示意性截面图。
图16是根据本发明另一个方面的斜坡的示意性截面图。
具体实施方式
下面将参考附图对根据本发明一种实施例的HDD 1进行说明。如图1所示，HDD 1包括在外壳12内的作为记录介质的一个或多个磁盘片13、主轴电机14、磁头部分以及斜坡装载电源100。这里图1是HDD 1的内部结构的平面示意图。在此实施例中磁盘片13的数目以一个为例。
外壳12由例如铝模铸件或不锈钢制成，并具有长方体形状，用于密封其内部空间的盖子(未示出)耦合到其上。在此实施例中，每个磁盘片13具有例如100Gb/in2或更高的高记录密度，并安装在主轴电机14的主轴上。
主轴电机14使磁盘片13以例如10,000rpm的高速转动，并包括无刷直流电机(未示出)和作为其转子部分的主轴。例如，当使用两个磁盘片13时，盘片、间隔片、盘片和夹板以此顺序堆叠在主轴上，并由与主轴接合的螺栓固定。与此实施例不同，磁盘片13可以是带有无中心孔的轮轴的盘片，主轴可以通过轮轴使盘片转动。
磁头部分包括滑块19和致动器21，致动器21用作对滑块19进行定位和驱动的机构。
如图2所示，滑块19包括滑块体22和磁头器件内置膜24，所述滑块体22具有由Al2O3-TiC(Altic)制成的近似长方体形状，所述膜24与滑块体22的气体流出端结合并由Al2O3(氧化铝)制成。膜24包括内置的读取/写入磁头23。这里，图2是滑块19的放大立体图。滑块体22和磁头器件内置膜24限定了与介质即磁盘片13相对的浮动表面25，用于捕获因转动磁盘片13而产生的气流26。
一对轨27在浮动表面25上从气体流入端向气体流出端延伸。所谓的气浮支撑表面(下文中称为“ABS”)28限定在每个轨27的顶面上。随着气流26的作用，在ABS 28处产生浮力。嵌入磁头器件内置膜24中的磁头23暴露于ABS 28。滑块19的浮动系统不限于这种形式，而是可以使用已知的动压润滑系统、已知的静压润滑系统、已知的压电控制系统和任何其他已知的浮动系统。如下所述，此实施例使用动态或斜坡装载系统，在盘片13停止前，所述斜坡装载系统使滑块19从盘片13离开或卸载，以滑块19与盘片13之间不接触的方式将滑块19保持在盘片13外部的斜坡装载单元100上，并在运行盘片13时将滑块19从保持部分落到或装载到盘片13上。
磁头23包括磁阻(下文中称为“MR”)/感应复合磁头，所述复合磁头包括感应磁头器件和MR磁头器件，所述感应磁头器件用于用导体线圈图案(未示出)感生的磁场将二进制信息写入磁盘片13中，MR磁头器件用于读取根据磁盘片13产生的磁场改变的阻值作为二进制信息改变。MR磁头器件可以使用任何类型，例如既包括面内电流(“CIP”)结构又包括垂直于面的电流(“CPP”)结构的巨磁阻(“GMR”)类型、隧道式磁阻(“TMR”)类型以及各向异性磁阻(“AMR”)类型。
返回图1，致动器21包括音圈电机(图1中未示出)、支撑轴15和托架16。
所包括的音圈电机可以使用本领域已知的任何技术，这里将略去其详细说明。例如，音圈电机包括固定到铁片上的永久磁铁以及固定到托架16上的移动磁铁，其中所述铁片固定在外壳12中。支撑轴15插入托架16中的柱形空洞，并布置为使其在外壳12中垂直于图1的纸面而延伸。
托架16包括刚性臂17和悬架18，所述刚性臂17可以绕支撑轴15转动或摆动，所述悬架18连接到相应臂17的尖端并从该臂17向前延伸。悬架18可以是例如由不锈钢制成的Watlas型悬架，它使用万向弹簧(gimbal spring，未示出)将滑块19和升降臂20以悬臂形式置于尖端。悬架18具有通过金丝球焊(“GBB”)连接到滑块19的线路部分。图1略去了线路部分。通过GBB连接在磁头23与线路部分之间提供并输出感知电流、读入数据和读出数据。悬架18向滑块19和升降臂20施加与磁盘片13表面相反的弹性力。
升降臂20沿悬架18的中心轴线从滑块19向与支撑轴15相反的方向延伸，并可以与斜坡装载单元100接合。升降臂20具有在滑动表面160上滑动的船形，这将在下面说明，升降臂20例如与悬架18结合并由与悬架18相同的材料制成。升降臂20在斜坡装载单元100上滑动以装载和卸载滑块19。升降臂20在磁盘片13开始驱动后将滑块19从斜坡装载单元100装载到磁盘片13上，并在磁盘片13停止驱动前将滑块19从磁盘片13卸载到斜坡装载单元100以将滑块19保持在斜坡装载单元100上。
参考图1、3和4，斜坡装载单元100设在磁盘片13的外侧或接近最外周处，并从盘片13部分凸出。这里，图3和图4是斜坡装载单元100的放大立体图和平面图。出于对此实施例进行说明的目的，讨论的是在一个磁盘片13的两侧都使用斜坡装载单元100，但是本发明不限于此实施例。
参考图3和图4，斜坡装载单元100包括由螺钉固定到外壳12的底壁上的固定部分110和磁盘片13外部与固定部分110耦合的斜坡120。斜坡120包括与固定部分110耦合的基座122以及导向部分124，所述导向部分124对升降臂20进行导向和保持并与升降臂20可滑动地接触。磁盘片13的外周部分插入导向部分124顶部的U形槽126。如图9所示，下面将要说明，升降臂20与斜坡120之间的接触位置可以位于最接近升降臂20与悬架18之间连接部分的一侧。图4中的导向部分124可以具有图4中的足够宽度。
基座122包括防止振动的升降臂20从保持部分140脱离的盖片130，这将在下面进行说明。图5所示的可替换实施例用盖片130A替换了盖片130，所述盖片130A在滑动表面160上方延伸，并防止升降臂20在凸出和凹陷的滑动表面160上振动和脱离滑动表面160。因此，当滑块19被装载到磁盘片13上方而升降臂20振动时，斜坡装载单元100可以防止滑块19与磁盘片13碰撞。这里，图5是图4所示盖片130一种变化的平面图。
导向部分124包括保持部分140、滑动部分150和压板190。尽管在导引部分124的下部也形成有保持部分140和滑动表面160并用于另一个升降臂(未示出)，但是为了叙述方便，只针对上部进行说明。
保持部分140是对支撑滑块19的升降臂20进行保持的凹陷。保持部分140是升降臂20在斜坡120中的原始位置。尽管在此实施例中保持部分140的凹陷形状是在两侧略微张开的U形，但是也可以使用其他形状，例如V形。
滑动部分150具有滑动表面160，滑动表面160布置的高度使升降臂20以预定的弹性力接触滑动表面160。如图4所示，滑动表面160具有对应于升降臂20画出的弧形轨迹的预定宽度弧形形状，并包括平直部分162和倾斜部分164。当导向部分124足够宽时，滑动部分150的形状不限于弧形。平直部分162连接到保持部分140，并平行于磁盘片13的表面延伸。从平直部分162到磁盘片13倾斜的倾斜部分164部分凸出于磁盘片13上方。
现在将参考图6，对斜坡120的升降臂20、滑块19和滑动表面160之间的关系进行详细说明。这里，图6是示出升降臂20、滑块19和滑动表面160之间位置关系的示意性截面图。在图6中，19-1到19-4表示滑块19的位置，20-1到20-4表示升降臂20的位置。
当滑块19被装载到盘片13上时，滑块19以微小间隔浮在盘片13上方，升降臂20与盘片13表面间隔开并位于预定高度的位置20-1处。
正在卸载的升降臂20首先在位置20-2处接触倾斜部分164，而滑块19同时位于位置19-2处。位置19-2与位置19-1离开盘片13表面的高度相同。
随着悬架18向盘片13的外周进一步移动，升降臂20沿倾斜部分164上升。此时，悬架18产生抬升力将滑块19抬起，所述的力随着升降臂20沿倾斜部分164爬高而增大。在升降臂20接触倾斜部分164之后，当升降臂20上升了预定的垂直距离V1时产生的力超过了压力，所述压力是相对于滑块19的浮力而将滑块19压靠在盘片13的。其结果是，滑块19与盘片13分离。此时升降臂20位于位置20-3处，同时滑块19位于位置19-3处。
此后，升降臂20沿倾斜部分164进一步上升，并移动到平直部分162。此时升降臂20位于位置20-4处，同时滑块19位于位置19-4处。
当滑块19接触盘片13的外边缘时，二者中至少一个受到损坏并使装置的可靠性恶化。因此，升降臂20的位置20-2与位置20-3之间的水平距离H1必须小于升降臂20的位置20-2与盘片13的外边缘部分之间的水平距离H2。当倾斜部分164具有恒定倾斜角θ时，水平距离H1由垂直距离V1表示为H1＝V1/tanθ。倾斜部分164凸出于盘片13上方的凸出量取决于水平距离H1。凸出对于防止滑块19和/或盘片13的损坏是必要的，但是减小了盘片13的记录面积。因此，水平距离H1必须尽可能小以保持较小的凸出量。
在这方面，可以想到增大倾斜部分164的倾斜角θ，但是这样可能在卸载时使升降臂20与倾斜部分164高速碰撞并使它们遭到损坏。
在现有技术中，图4中的滑动表面160形成弧形，该弧形的中心位于轴15的中心处。当升降臂20与斜坡120之间的接触位置的轨迹投影到垂直于轴15的平面上时，投影的轨迹是弧形，其中心位于轴15中心处。升降臂20对于盘片13而言是水平的，即使当悬架18移动到盘片13的外周时，升降臂20与斜坡120之间的接触位置也固定在升降臂20上。另一方面，在悬架18移动到盘片13的外周时，本实施例使升降臂20与斜坡120之间的接触位置可以移动到升降臂20近轴的一侧。为了实现这种动作，本实施例更改了当投影到垂直于轴15的平面上时升降臂20与斜坡120之间接触位置的轨迹，使之离开了中心位于轴15中心处的圆周。
现在将参考图7到9，对本发明的一种实施例进行说明。在此实施例中，如图8所示，斜坡120的远心端朝向以轴15的中心为中心的圆周C内部移动了R1，当投影到垂直于轴15的平面上时，升降臂20与斜坡120之间的接触位置的轨迹从位置20-2偏移到中心位于轴15中心处的圆周内部。此外，如图9所示，此实施例中使升降臂20从近轴端朝盘片13表面的方向向上倾斜。最大倾斜角优选为30°或更小，因为大于30°的倾斜角需要更长的升降臂20，并且滑块19容易由于其振动特性而振动。这里，图7是示出正在卸载时位于位置20-2处的升降臂20的示意性截面图。图7略去了图2所示的基座122等。图8是示出斜坡120与轴15之间关系的示意性平面图。图9是示出升降臂20与斜坡120之间接触位置随着升降臂20的运动而移动的示意性截面图。
如图9所示，当升降臂20从位置20-2向位置20-3运动时，斜坡120与升降臂20之间的接触位置从位置120-2移动到位置120-3并下降垂直距离V2。如上所述，水平距离H1表示为H1＝V1/tanθ。当考虑图9所示的垂直距离V2时，水平距离H1成为(V1-V2)/tanθ，减小了V2/tanθ。滑块19的垂直速度成为A·tanθ，其中A为卸载时磁头的面内速度。由于在此实施例中升降臂20是倾斜的，滑块19的垂直速度比A·tanθ快。因此，斜坡120在盘片13上方的凸出量减小了，保持了盘片13宽大的有效记录面积。
现在将参考图10对本发明的另一种实施例进行说明。图10是位于位置20-2处的升降臂20的示意性截面图。升降臂20A弯曲使得更接近升降臂20A尖端的部分升降臂20A离开盘片13。位置20-2处的升降臂20A首先通过其尖端接触斜坡120。随着悬架18向盘片13的外周进一步运动，接触位置向升降臂20A的近轴端运动。由于与图9中类似的操作，此布置减小了斜坡120在盘片13上方的凸出量，保持了盘片13宽大的有效记录面积。
此实施例也可以使用带有平直部分162但没有倾斜部分164的斜坡120。随着悬架18沿盘片13的外周方向运动，弯曲的升降臂20A接触斜坡120并在其上移动。此后，随着悬架18沿盘片13的外周方向进一步运动，滑块19可以从盘片13抬升。这种实施例无需斜坡120带有应当精密形成的倾斜部分164，便于制造并降低了成本。
现在将参考图11，对作为图10变化的升降臂20B进行说明。这里，图10是位置20-2处的升降臂20B的示意性截面图。升降臂20B类似于升降臂20A的方面是升降臂20B弯曲使得更接近升降臂20B尖端的部分升降臂20B离开盘片13，但是与升降臂20A不同的方面是升降臂20B的顶部平行于盘片13或者倾斜，使尖端略高。
由于升降臂20B在其平直或倾斜较缓的部分接触斜坡120，接触力更小，防止了当升降臂20B在位置20-2接触斜坡120时升降臂20B与斜坡120之间的损坏。此外，升降臂20B与斜坡120稳定接触并沿斜坡120向上运动，防止了斜坡120的初始的粘滑(stick slip)和偏向磨损，并提高了装载和卸载的可靠性。而且，防止了磨损粉末落到盘片13上以及降低记录和再现性能。
图12是说明本发明的另一种实施例的示意性平面图。与图8相反，此实施例将斜坡120的远心端向中心位于轴15处的圆周C外侧移动了R2，当升降臂20与斜坡120之间接触位置的轨迹投影到垂直于轴15的平面上时，该轨迹从位置20-2向中心位于轴15中心处的圆周外侧移动。此外，此实施例使升降臂20如图13所示从近轴端朝向盘片13表面的方向向下倾斜。随着悬架18向盘片13的外周运动，升降臂20C与斜坡120之间的接触位置向升降臂的尖端运动。因此，此实施例也具有与图9中类似的操作。
只要升降臂20与斜坡120之间的接触位置轨迹象图8和12所示那样，则斜坡120自身可以位于中心位于轴15处的圆周C上。
现在将参考图14对本发明的另一种实施例进行说明。图14是位置20-2处的升降臂20D的示意性截面图。升降臂20D类似于升降臂20A操作。升降臂20D弯曲使得更接近升降臂20D尖端的部分升降臂20D接近盘片13。升降臂20D与盘片13之间的角度在与悬架18的连接侧较小，该角度朝向其尖端而增大。斜坡120与升降臂20D之间的第一接触位置位于升降臂20D与悬架18之间的连接侧。随着悬架18向盘片13外侧进一步运动，它逐渐移向其尖端侧。这种布置减小了斜坡120在盘片13上方的凸出量，保持了盘片13宽大的有效记录面积。
用于将滑块19从盘片13抬升的一种可以想到的解决方案是增大升降臂20D的倾斜部分的倾斜角。但是，这可能使升降臂20D突然改变垂直速度，并增大升降臂20D刚接触斜坡120时的冲击。其结果是它们容易遭到损坏。因此，减小升降臂20D的倾斜部分的倾斜角并向其顶部增大倾斜角的处理提高了可靠性。
图15示出了作为升降臂20D变化的升降臂20E，升降臂20E的尖端弯曲使得其从盘片13向其尖端离开，防止了由于与盘片13的距离减小而发生碰撞的可能性。
如上所述，升降臂20的倾斜角部分改变提高了斜坡120和升降臂20的可靠性。类似的效果也可以以如下方式获得，即部分改变斜坡120的倾斜角，使该角度在升降臂20卸载中刚接触斜坡120的位置处较小，之后可以增大该角度。如果当升降臂20刚接触斜坡120时，升降臂20的倾斜较缓的部分接触斜坡120，则斜坡120不需要倾斜部分，并且便于制造。与之相反，不给升降臂20提供倾斜，则可以部分改变斜坡的倾斜以获得类似效果。因此，即使提供给升降臂20的特征由提供给斜坡120的特征代替，也可以获得类似效果。例如，如图16所示，当使升降臂20在接近位置20-2的区域H3中对盘片12是水平的，并使斜坡120的倾斜角在接近位置20-3的区域H4中比在区域H3中的更大时，可以获得与上面的实施例中类似的效果。
在投影到平行于其纵向的平面上时，斜坡120和升降臂20的倾斜部分可以由直线、曲线或多个曲线的组合构成。最大倾斜角优选为50°或更小。通常的升降臂20宽度为0.307mm，外径为0.2mm。斜坡120的倾斜部分164的倾斜角大于50°将由于与升降臂20的接触而妨碍平稳的装载和卸载动作。
从斜坡120凸出的压板190具有棱柱形状，并包括基本平行于磁盘片13表面的上表面和下表面。压板190用于防止滑块19的波动。
HDD 1包括作为控制系统(未示出)的控制部分、接口、硬盘控制器(下文中称为“HDC”)、写入调制部分、读取解调部分和磁头IC。控制部分覆盖了任何处理器例如CPU和MPU而不论其名字，并对控制系统中的每个部分进行控制。接口将HDD 1连接到外部装置，例如作为主机的个人计算机(下文中称为“PC”)。HDC向控制部分发送已由读取解调部分解调的数据，向写入调制部分发送数据。控制部分或HDC提供控制主轴电机14和致动器21(中的电机)的伺服控制。写入调制部分调制数据并将数据供给磁头IC，所述数据是由主机通过接口供给并将要由感应磁头写入到磁盘片13上的。读取解调部分通过对MR磁头器件从磁盘片13读取的数据进行采样将数据解调为原始信号。写入调制部分和读取解调部分可以认为是一个信号处理部分。磁头IC用作前置放大器。
在操作HDD 1时，控制部分(未示出)响应于主机等的指令而驱动主轴电机14并使盘片13转动。然后，控制部分控制致动器21并使托架16绕支撑轴15转动。一开始，升降臂20由斜坡装载单元100中的保持部分140保持，但是托架16的转动使升降臂20从保持部分140运动到滑动表面160。
接下来，升降臂20通过滑动表面160运动到盘片13，磁头23查找到盘片13上的目标磁道上。与磁盘片13的转动相关的气流被引入盘片13与滑块19之间，形成微小的气体膜，从而产生浮力使滑块19浮动在盘片表面上方。另一方面，悬架18沿与滑块19的浮力相反的方向将弹性力施加力到滑块19上。浮力和弹性力之间的平衡使滑块19与盘片13间隔恒定的距离。
在写入时，控制部分(未示出)通过接口从主机接收数据，选择感应磁头器件并通过HDC将数据送往写入调制部分。作为响应，写入调制部分调制数据，并将调制的数据发送到磁头IC。磁头IC放大调制的数据，然后将数据作为写入电流供给感应磁头器件。因此，感应磁头器件将数据写入到目标磁道上。
在读取时，控制部分(未示出)选择MR磁头器件，并通过HDC将预定的感知电流发送到感知电流控制部分。磁头IC根据MR磁头器件的电阻随信号磁场的变化而放大数据，然后数据被供给读取解调部分以解调为原始信号。被解调的信号通过HDC、控制部分和接口发送到主机(未示出)。
本实施例减小了斜坡120在盘片13上方的凸出量，并保持了宽大的有效记录面积。
当读取和写入结束时，控制部分控制致动器21并使托架绕支撑轴15从磁盘片13上的内表面转动到外表面。因此，升降臂20将滑块19从盘片13卸载。由于升降臂20和/或斜坡120的倾斜角调整过，在接触时的冲击与传统结构中的类似。此后，当升降臂20沿滑动表面160运动时，升降臂20与斜坡120的接触位置运动，使滑块19抬升。滑块19从盘片13上升的距离H1比传统结构中的距离要短。此后，升降臂20由保持部分140保持。盖片130限制升降臂20在保持部分140中的垂直运动。压板190面向悬架18的自由端，间距约为0.1mm，并限制悬架18的非正常波动或滑块19的非正常移动。
控制部分(未示出)控制主轴电机14并停止磁盘片13的转动。与CSS系统不同，当磁盘片13的驱动开始时，由于没有摩擦力施加到滑块19，所以斜坡装载系统不易造成撞击。
此外，本发明不限于这些优选实施例，在不脱离本发明的精神和范围的情况下可以对其进行各种更改和变化。例如，保持部分140的数目和滑动表面160的数目在斜坡装载单元100中可以根据盘片13的数目和滑块19的数目而变化。所发明的记录介质类型不限于磁盘片，本发明可以应用于光盘。
因此，本发明可以提供斜坡装载单元及包含它的驱动器，它防止了斜坡和升降臂的损坏，并保持了记录介质上宽大的有效记录面积。
本申请要求基于2005年5月31日提交的日本专利申请No.2005-160509的外国优先权，因此其全部内容通过引用而结合于此，即使已完全在这里提出。

Claims (9)

1.一种磁头支撑单元，包括：
用于在记录介质中记录信息或从所述记录介质再现所述信息的磁头；
支撑所述磁头的悬架；以及
连接到所述悬架并在斜坡装载单元的滑动表面上滑动的升降臂，在将所述磁头装载到所述记录介质上和从所述记录介质卸载所述磁头时，所述斜坡装载单元将所述磁头保持在所述记录介质外部，
其中，所述升降臂从与所述悬架的连接部分相对于所述记录介质的表面倾斜，所述升降臂与所述滑动表面之间的接触位置随着所述悬架的运动而在所述升降臂上运动。
2.根据权利要求1所述的磁头支撑单元，其中，所述所述升降臂具有部分改变的倾斜角。
3.根据权利要求2所述的磁头支撑单元，其中，在所述升降臂刚接触所述滑动表面的位置处所述升降臂的所述倾斜角大于从所述记录介质卸载所述磁头时所述磁头不能在所述记录介质中记录信息或从所述记录介质再现信息的位置处所述升降臂的所述倾斜角。
4.根据权利要求1所述的磁头支撑单元，其中，所述升降臂在从所述记录介质卸载所述磁头时所述升降臂刚接触所述滑动表面的位置处具有约0°的倾斜角。
5.根据权利要求1所述的磁头支撑单元，其中，当被投影到与所述倾斜部分的纵向平行的平面上时，所述升降臂形成直线、曲线或多个曲线的组合。
6.根据权利要求1所述的磁头支撑单元，其中，所述升降臂具有30°或更小的最大倾斜角。
7.一种包括根据权利要求1所述的磁头支撑单元的驱动器。
8.根据权利要求7所述的驱动器，其中，所述升降臂从所述悬架倾斜，使得所述升降臂朝向所述升降臂的尖端的方向从所述记录介质离开，并且
其中，所述滑动表面布置为使得从所述记录介质卸载所述磁头时，随着所述悬架从所述升降臂刚接触所述滑动表面的位置朝向所述斜坡装载单元运动，所述升降臂与所述滑动表面之间的接触位置在所述升降臂上朝向所述悬架运动。
9.根据权利要求7所述的驱动器，其中，所述升降臂从所述悬架倾斜，使得所述升降臂朝向所述升降臂的尖端接近所述记录介质，并且
其中，所述滑动表面布置为使得从所述记录介质卸载所述磁头时，随着所述悬架从所述升降臂刚接触所述滑动表面的位置朝向所述斜坡装载单元运动，所述升降臂与所述滑动表面之间的接触位置在所述升降臂上朝向所述升降臂的尖端运动。
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