JP4881241B2

JP4881241B2 - ヘッドスタックアセンブリおよびハードディスクドライブ

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Publication number: JP4881241B2
Application number: JP2007177396A
Authority: JP
Inventors: 行修李; 雨成金; 東浩呉
Original assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 2006-07-13
Filing date: 2007-07-05
Publication date: 2012-02-22
Anticipated expiration: 2027-07-05
Also published as: US20080013216A1; US7952835B2; JP2008021403A; CN101105948B; KR100723534B1; CN101105948A

Description

本発明は、本発明は、ヘッドスタックアセンブリおよびハードディスクドライブ（ＨＤＤ：ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）に係り、さらに詳細には、オフトラックのサイズが縮小するヘッドスタックアセンブリ（ＨＳＡ：ＨｅａｄＳｔａｃｋＡｓｓｅｍｂｌｙ）及びそれを備えたＨＤＤに関する。

ＨＤＤは、コンピュータ、ＭＰ３プレイヤ、携帯電話などに使われる補助記憶装置の一例であって、データの記録／判読媒体であるヘッドスライダーによって、データ保存媒体であるディスクにデータを記録するとともに、ディスクからデータを再生する装置である。ＨＤＤの作動中に前記ヘッドスライダーは、前記ディスクから一定間隔ほど浮揚したフローティング状態を維持し、前記ヘッドスライダーに形成された磁気ヘッドが前記ディスクに保存されたデータを読み込んで再生するか、または前記ディスクに新たなデータを書き込んで記録する機能を行う。前記ヘッドスライダーを先端部に付着して支持し、ディスク上の所定位置に移動させる機構を、ＨＳＡという。

ＨＤＤに外乱が加えられる場合やスピンドルモータ及びＨＳＡの作動によって、ディスクやＨＳＡに振動が誘発され、ヘッドスライダーに形成された磁気ヘッドが、特定トラックを外れることがある。この現象を、オフトラックという。

図１は、ディスクの振動に起因した磁気ヘッドのオフトラックを説明するための図面であり、図２は、サスペンションベンディングに起因した磁気ヘッドのオフトラックを説明するための図面である。

図１を参照すれば、データの記録または再生動作が行われる時に、ヘッドスライダー２７に形成された磁気ヘッドｈ０（ｄ０）とディスク１０の中心に対して同心円上に形成された特定トラックＴ（ｄ０）は、一つの垂直線上に位置している。磁気ヘッドｈ０（ｄ０）とトラックＴ（ｄ０）とは、水平方向には離隔していないので、このとき、磁気ヘッドｈ０（ｄ０）のオフトラックの大きさは、０である。ところが、ＨＤＤに特定周波数の振動が加えられれば、ディスク１０の外周とＨＳＡ（図示せず）のヘッドスライダー２７とは、仮想線に示されたように上下に搖動して、オフトラックが発生する。このようなオフトラックを、「ディスク振動に起因したオフトラック」と称する。

例えば、ディスク１０とヘッドスライダー２７とが下側に揺動すれば、トラックＴ（ｄ１）がディスク１０の外周方向に移動する一方、磁気ヘッドｈ０（ｄ１）は、ディスク１０の中心方向に移動する。その結果、オフトラックが発生する。逆に、ディスク１０とヘッドスライダー２７とが上側に揺動すれば、トラックＴ（ｄ２）がディスク１０の中心方向に移動する一方、磁気ヘッドｈ０（ｄ２）は、ディスク１０の外周方向に移動する。その結果、オフトラックが発生する。

このようなディスク振動によるオフトラックを緩和するために、特許文献１及び２に開示されたＨＳＡは、サスペンションと結合プレートとが特定のバイアス角度を有して接合されるか、またはサスペンションと結合プレートとを連結する複数の連結部材が異なる高さで接合される構成を備える。前記文献に開示されたＨＳＡは、サスペンションの歪曲によってＨＳＡが下側に揺動すれば、ディスクの外周方向にヘッドスライダーが移動し、逆に、ＨＳＡが上側に揺動すれば、ディスク中心方向にヘッドスライダーが移動するので、ディスク振動によるオフトラックが緩和される肯定的な効果がある。

しかし、このような構造を適用することによって、サスペンションベンディングによるオフトラックに対して、否定的な影響を及ぼす問題点がある。図２を参照すれば、上記特許文献に開示されたＨＳＡに対して、前記ディスク振動によるオフトラックが発生する特定周波数とは異なる特定周波数の振動がＨＤＤに加えられると、ＨＳＡのサスペンション２５が揺動し、これに連結されたヘッドスライダー２７も搖動して、オフトラックが発生する。このようなオフトラックを、「サスペンションベンディングによるオフトラック」と称する。

例えば、サスペンション２５が凹状に曲げられるように揺動すれば、ヘッドスライダー２７に形成された磁気ヘッドがディスクの中心方向に移動（ｈ０（ｓ０）からｈ０（ｓ１）に移動）してオフトラックが発生し、逆に、サスペンション２５が凹状に曲げられるように揺動すれば、ヘッドスライダー２７に形成された磁気ヘッドがディスクの外周方向に移動（ｈ０（ｓ０）からｈ０（ｓ２）に移動）してサスペンション２５が凸状に曲げられる時と逆の方向にオフトラックが発生する。

したがって、ディスク振動によるオフトラックを緩和させると共に、サスペンションベンディングによるオフトラックを緩和できる方法が要求されている。

米国特許第６，９２０，０１８号明細書米国特許第６，９５８，８７９号明細書

そこで、本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的は、ディスク振動によるオフトラックだけでなく、サスペンションベンディングによるオフトラックも緩和することが可能な、新規かつ改良されたヘッドスタックアセンブリおよびハードディスクドライブを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、ハードディスクドライブのベース部材に回動可能に装着されるスイングアームと、前記スイングアームの先端部に付着された連結板と、前記連結板と結合される複数の結合部と、を備え、前記複数の結合部のうち、ハードディスクドライブのディスク中心に相対的に近い結合部は、前記ディスクの中心から相対的に遠い結合部より低い位置で前記連結板に結合されるサスペンションと、前記サスペンションの先端部に搭載される、データの記録／判読媒体であるヘッドスライダーと、を備え、前記サスペンションには、当該サスペンションの中央線を基準に前記サスペンションの両側が非対称的剛性を有するように、前記ディスクの中心から相対的に遠いサスペンションの一側にのみサイドレールが形成されるヘッドスタックアセンブリが提供される。

前記サスペンションは、前記複数の結合部と、前記ヘッドスライダーをディスク表面に向けて付勢するロードビームと、前記ヘッドスライダーを付着支持するフレキシャと、を備え、前記サイドレールは、前記ロードビームに形成されてもよい。

前記複数の結合部の結合位置に高さ差を形成するために、少なくとも一つの結合部と連結板との間に、スペーサが介在されてもよい。

上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、ハードディスクドライブのベース部材に回動可能に装着されるスイングアームと、前記スイングアームの先端部に付着された連結板と、前記連結板と結合される複数の結合部と、を備え、前記複数の結合部のうち、ハードディスクドライブのディスク中心に相対的に近い結合部は、前記ディスクの中心から相対的に遠い結合部より低い位置で前記連結板に結合されるサスペンションと、前記サスペンションの先端部に搭載されるデータの記録／判読媒体であるヘッドスライダーと、を備え、前記サスペンションには、当該サスペンションの中央線を基準に前記サスペンションの両側が非対称的剛性を有するように、前記ディスクの中心から相対的に遠い前記サスペンションの一側に第１サイドレールと、前記ディスクの中心に相対的に近い前記サスペンションの他側に前記第１サイドレールより高さの低い第２サイドレールと、が形成されるヘッドスタックアセンブリが提供される。

前記サスペンションは、前記複数の結合部と、前記ヘッドスライダーをディスク表面に向けて付勢するロードビームと、前記ヘッドスライダーを付着支持するフレキシャと、を備え、前記第１サイドレール及び前記第２サイドレールは、前記ロードビームに形成されてもよい。

上記課題を解決するために、本発明の更に別の観点によれば、ベース部材、前記ベース部材上で高速回転するデータ保存媒体であるディスク、及び、前記ベース部材に回動可能に装着される前記ディスクにデータを記録するとともに、前記ディスクからデータを判読するためのヘッドスタックアセンブリを備えたハードディスクドライブにおいて、前記ヘッドスタックアセンブリは、前記ベース部材に回動可能に装着されるスイングアームと、前記スイングアームの先端部に付着された連結板と、前記連結板と結合される複数の結合部と、を備え、前記複数の結合部のうち、前記ディスク中心に相対的に近い結合部は、前記ディスクの中心から相対的に遠い結合部より低い位置で前記連結板に結合されるサスペンションと、前記サスペンションの先端部に搭載されるデータの記録／判読媒体であるヘッドスライダーと、を備え、前記サスペンションには、当該サスペンションの中央線を基準にサスペンションの両側が非対称的剛性を有するように、前記ディスクの中心から相対的に遠いサスペンションの一側にのみサイドレールが形成されるハードディスクドライブが提供される。

前記サスペンションは、前記複数の結合部と、前記ヘッドスライダーをディスクの表面に向けて付勢するロードビームと、前記ヘッドスライダーを付着支持するフレキシャと、を備え、前記サイドレールは、前記ロードビームに形成されてもよい。

前記複数の結合部の結合位置に高さ差を形成するために、少なくとも一つの前記結合部と前記連結板との間に、スペーサが介在されてもよい。

上記課題を解決するために、本発明の更に別の観点によれば、ベース部材、前記ベース部材上で高速回転するデータ保存媒体であるディスク及び、前記ベース部材に回動可能に装着される前記ディスクにデータを記録するとともに、前記ディスクからデータを判読するためのヘッドスタックアセンブリを備えたハードディスクドライブにおいて、前記ヘッドスタックアセンブリは、前記ベース部材に回動可能に装着されるスイングアームと、前記スイングアームの先端部に付着された連結板と、前記連結板と結合される複数の結合部と、を備え、前記複数の結合部のうち、前記ディスク中心に相対的に近い結合部は、前記ディスクの中心から相対的に遠い結合部より低い位置で前記連結板に結合されるサスペンションと、前記サスペンションの先端部に搭載されるデータの記録／判読媒体であるヘッドスライダーと、を備え、前記サスペンションには、当該サスペンションの中央線を基準に前記サスペンションの両側が非対称的剛性を有するように、前記ディスクの中心から相対的に遠い前記サスペンションの一側に第１サイドレールと、前記ディスクの中心に相対的に近い前記サスペンションの他側に前記第１サイドレールより高さの低い第２サイドレールと、が形成されるハードディスクドライブが提供される。

前記サスペンションは、前記複数の結合部と、前記ヘッドスライダーをディスクの表面に向けて付勢するロードビームと、前記ヘッドスライダーを付着支持するフレキシャと、を備え、前記第１サイドレール及び前記第２サイドレールは、前記ロードビームに形成されてもよい。

本発明のＨＳＡは、ディスク振動によるオフトラックだけでなく、サスペンションベンディングによるオフトラックが小さくなるので、磁気ヘッドのトラック追従性能の向上及びＰＥＳ（ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＥｒｒｏｒＳｉｇｎａｌ）の低減を可能にする。

また、これにより、データ処理速度の向上を期待でき、単位長当りトラック数（ＴＰＩ：ＴｒａｃｋｓＰｅｒＩｎｃｈ）を増加させて高集積化したディスクを有するＨＤＤを可能にする。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

図３は、本発明の望ましい実施形態によるＨＤＤを示す平面図であり、図４は、図３に示したＨＳＡの一部分を拡大して示す斜視図であり、図５は、本発明の第２実施形態によるＨＳＡの一部分を拡大して示す斜視図であり、図６は、本発明の第３実施形態によるＨＳＡの一部分を拡大して示す斜視図である。

図３及び図４を参照すれば、前記ＨＤＤ１００は、ベース部材１０１及びそれに結合されたカバー部材（図示せず）からなるハウジング内に、スピンドルモータ１０５、データ保存媒体であるディスク１０７、及び、ＨＳＡ１１０Ａを備える。前記スピンドルモータ１０５は、ディスク１０７を高速回転させるためのものであって、ベース部材１０１に固設される。前記ディスク１０７は、前記スピンドルモータ１０５に結合されて矢印方向に高速回転するものである。このような高速回転によって、ディスク１０７の表面には、矢印と同じ方向に流動する空気流が誘導される。

前記ＨＳＡ１１０Ａは、データの記録または判読を行う磁気ヘッド（図示せず）が形成されたヘッドスライダー１３０を備える。前記ヘッドスライダー１３０は、ディスク１０７上の特定トラックに移動して、ディスク１０７にデータを記録するとともに、ディスク１０７からデータを判読する。前記ＨＳＡ１１０Ａは、ピボット軸受１１１が挿入されてベース部材１０１に回動可能に装着されるスイングアーム１１３と、前記スイングアーム１１３の先端部に付着された連結板１１７と、前記連結板１１７に結合されるサスペンション１２０Ａと、前記サスペンション１２０Ａの先端部に搭載されるヘッドスライダー１３０と、を備える。また、前記スイングアーム１１３に結合され、捲線されたボイスコイル１３５を含むオーバーモールド１３４を備える。

前記オーバーモールド１３４の上側及び下側には、マグネット１３７と、前記マグネット１３７を支持するヨーク１３８とが配置される。前記マグネット１３７、ヨーク１３８及びＨＳＡ１１０Ａのボイスコイル１３５は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ：ＶｏｉｃｅＣｏｉｌＭｏｔｏｒ）を構成してＨＳＡ１１０Ａを回動させる駆動力を提供する。

ディスク１０７の高速回転によって誘導された空気流が、ディスク１０７の表面とヘッドスライダー１３０のディスク対向面との間を通過しつつ、前記ヘッドスライダー１３０には、揚力が作用する。前記揚力と前記ヘッドスライダー１３０をディスク１０７に向かうように加圧するサスペンション１２０Ａの弾性加圧力とが平衡をなす高さで、前記ヘッドスライダー１３０は、浮上（フローティング）状態を維持する。このような浮上状態でヘッドスライダー１３０に形成された磁気ヘッド（図示せず）は、前記ディスク１０７にデータの記録機能を行うとともに、ディスク１０７からデータの判読機能を行う。

前記ＨＤＤ１００は、ＨＳＡ１１０Ａ及びベース部材１０１の下側に配置された主回路基板（図示せず）を電気的に連結するＦＰＣ（ＦｌｅｘｉｂｌｅＰｒｉｎｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）１４５、及び、作動停止中にＨＳＡ１１０Ａをパーキングするためのランプ１４０をさらに備える。ＨＤＤ１００の作動が停止すれば、ヘッドスライダー１３０がディスク１０７の外部に外れるようにＨＳＡ１１０Ａが時計回り方向に回動し、サスペンション１２０Ａの末端のエンドタップ１２２がランプ１４０の傾斜面（図示せず）に沿ってスライディング移動して定着部（図示せず）に載置される。これにより、ＨＳＡ１１０Ａは、外乱にかかわらず、回動せずに固定された状態となる。

前記ＨＳＡ１１０Ａの連結板１１７は、スイングアーム１１３の先端部とサスペンション１２０Ａとの連結を媒介する部材であって、スイングアーム１１３の先端部と連結板１１７とは、スウェージングによって結合される。前記サスペンション１２０Ａは、連結板１１７に付着され、ヘッドスライダー１３０をディスク１０７の表面に向けて付勢するロードビーム１２１Ａと、前記ロードビーム１２１Ａに付着され、前記ヘッドスライダー１３０をディスク１０７の対向面に付着支持するフレキシャ１２９とを備える。前記ロードビーム１２１Ａの末端には、エンドタップ１２２が設けられる。

前記ロードビーム１２１Ａは、連結板１１７と結合される一対の結合部１２６，１２７を備える。そのうち、第１結合部１２６は、ディスク１０７の中心、すなわちスピンドルモータ１０５の中心に相対的に近い連結板１１７の一コーナー１１９ａに結合され、第２結合部１２７は、ディスク１０７の中心から相対的に遠い連結板１１７の他コーナー１１９ｂに結合される。

図４に示したように、第１結合部１２６は、第２結合部１２７に比べて所定高さ差Ｆ１だけ低く前記連結板１１７に結合される。前記高さ差Ｆ１は、連結板１１７の厚さ以内の範囲であり、０ｍｍ超過０．５ｍｍ以下であることが望ましい。

一方、図５を参照すれば、本発明の第２実施形態によるＨＳＡ１１０Ｂは、図４に示したＨＳＡ１１０Ａを代替して図３のＨＤＤ１００に装着されるものであって、第１結合部１２６と第２結合部１２７との高さ差Ｆ２を形成するために、第１結合部１２６と連結板１１７の下側面との間に介在されるスペーサ１３２をさらに備える。

具体的には、前記スペーサ１３２が連結板１１７の一側コーナー１１９ａの下側面に付着され、前記第１結合部１２６が前記スペーサ１３２の下側面に付着され、前記第２結合部１２７が連結板１１７の他側コーナー１１９ｂの下側面に付着されることにより、前記高さ差Ｆ２が形成される。

たとえ図示されていないとしても、サスペンションの第１結合部と第２結合部とが連結板の上側面に付着され、第２結合部と連結板との間にスペーサが介在されて一対の結合部間の一定の高さ差を形成するＨＳＡも本発明に含まれる。また、第１結合部と第２結合部との間に付加的な結合部（例えば、第３結合部）をさらに備えるＨＳＡも本発明に含まれる。

また、図３及び図４を参照すれば、ロードビーム１２１Ａの両側縁部のうち、ディスク１０７の中心から相対的に遠い一側の縁部には、サイドレール１２３Ａが形成され、ディスク１０７の中心に相対的に近い他側の縁部には、サイドレールが形成されていない。このように一側にのみ備えられたサイドレール１２３Ａによって、サスペンション１２０Ａは、両側が非対称的な剛性を有する。

具体的には、サスペンション１２０Ａの形状対称の基準となり、サスペンション１２０Ａの長手方向に延びる仮想の直線をサスペンションの中央線Ｂとすれば、前記サスペンションの中央線Ｂを基準に、サイドレール１２３Ａが備えられたサスペンション１２０Ａの一側の剛性がサイドレールのない他側の剛性より大きい。前記のようなサスペンション１２０Ａの非対称的剛性の分布は、サスペンション１２０Ａにベンディングが発生する時に、ヘッドスライダー１３０をディスク１０７の中心方向、またはその逆方向に動かす。

一方、図６を参照すれば、本発明の第３実施形態によるＨＳＡ１１０Ｃは、図４に示されたＨＳＡ１１０Ａを代替して図３のＨＤＤ１００に装着されるものであって、ロードビーム１２１Ｃの両側の縁部のうち、ディスク１０７の中心から相対的に遠い一側の縁部に第１サイドレール１２３Ｃと、前記ディスク１０７の中心に相対的に近い他側の縁部に前記第１サイドレール１２３Ｃより高さの低い第２サイドレール１２４Ｃとを備える。前記一対のサイドレール１２３Ｃ，１２４Ｃの高さ差Ｒ２によって、サスペンション１２０Ｃは、第１サイドレール１２３Ｃの備えられた一側の剛性が、第２サイドレール１２４Ｃの備えられた他側の剛性より大きくなる。このようなサスペンション１２０Ｃの非対称的剛性の分布は、サスペンション１２０Ｃにベンディングが発生する時に、ヘッドスライダー１３０をディスク１０７の中心方向、またはその逆方向に動かす。

図７は、ハードディスクに加えられる振動の周波数とオフトラックの大きさとの関係を示すグラフであり、図８は、本発明によるＨＳＡのディスク振動に起因したオフトラックの低減効果を説明するための模式図であり、図９は、本発明によるＨＳＡのサスペンションベンディングに起因したオフトラックの低減効果を説明するための模式図である。

本願発明者は、本発明の効果を検証するために、第１結合部１２６が第２結合部１２７より低い位置で連結板１１７に結合される第１の特徴と、ディスク１０７の中心から相対的に遠いサスペンション１２０Ａの一側にのみサイドレール１２３Ａが備えられる第２の特徴とを共に備えた本発明の第１実施形態によるＨＳＡ（図３及び図４を参照）（以下、「第１タイプＨＳＡ」と称する。）と、前記第１の特徴のみを備えたＨＳＡ（以下、「第２タイプＨＳＡ」と称する。）と、前記第１の特徴及び第２の特徴を何れも備えていない従来の通常的なＨＳＡ（以下、「第３タイプＨＳＡ」と称する。）と、を対象として、周波数によるオフトラックの大きさを、コンピュータシミュレーションを利用して解析した。

前記コンピュータシミュレーションは、対象を２．５インチ直径のディスクを有するＨＤＤと仮定し、前記第１の特徴の高さ差Ｆ１は、０．１ｍｍと仮定した。

図７を参照すれば、Ａ１領域に形成されるピークは、ディスク振動によるオフトラックの発生を表す。また、Ａ２領域に形成されるピークは、サスペンションベンディングによるオフトラックの発生を表す。下記の表１に、図７の結果が整理されている。

図７及び表１を通じて分かるように、第１の特徴を有する第１タイプ及び第２タイプのＨＳＡは、通常的な形態の第３タイプＨＳＡに比べて、ディスク振動によるオフトラックの大きさが１／３〜１／４ほどに減少する。また、第１の特徴だけでなく、第２の特徴も共に備えた第１タイプＨＳＡは、第１特徴のみを備えた第２タイプＨＳＡに比べて、サスペンションベンディングによるオフトラックの大きさが１／６ほどに減少する。

図８を参照すれば、ディスク（図３の１０７を参照）が上下に搖動する場合に、ディスクの中心に対して同心円上に形成されたトラックは、ディスクが下側に揺動すれば、ディスクの外周方向に移動（Ｔ（ｄ０）からＴ（ｄ１）に移動）し、ディスクが上側に揺動すれば、ディスクの中心方向に移動（Ｔ（ｄ０）からＴ（ｄ２）に移動）する。

通常的な形態の第３タイプＨＳＡのヘッドスライダーに形成された磁気ヘッドは、ディスクが下側に搖動する時にＨＳＡの回動中心方向、すなわちピボット軸受（図３の１１１を参照）の中心方向に移動（ｈ０（ｄ０）からｈ０（ｄ１）に移動）して、磁気ヘッドとトラックとの間（ｈ０（ｄ１）とＴ（ｄ１）との間）の距離離隔によるオフトラックが発生する。また、ディスクが上側に搖動する時に、前記磁気ヘッドは、ＨＳＡの回動中心方向の逆方向に移動（ｈ０（ｄ０）からＨ０（ｄ２）に移動）して、磁気ヘッドとトラックとの間（ｈ０（ｄ２）とＴ（ｄ２）との間）の距離離隔によるオフトラックが発生する。

しかし、前記第１の特徴を有する第１タイプＨＳＡまたは第２タイプＨＳＡは、ＨＳＡの揺動時にサスペンション（図３の１２０Ａを参照）の歪曲が誘発され、ディスクが下側に搖動する時には、ディスクの外周方向に傾いて移動（ｈ１（ｄ０）、ｈ２（ｄ０）からｈ１（ｄ１）、ｈ２（ｄ１）に移動）し、ディスクが上側に搖動する時には、ディスクの中心方向に傾いて移動（ｈ１（ｄ０）、ｈ２（ｄ０）からｈ１（ｄ２）、ｈ２（ｄ２）に移動）する。これにより、磁気ヘッドとトラックとの間（ｈ１（ｄ１）とＴ（ｄ１）との間、ｈ１（ｄ２）とＴ（ｄ２）との間、ｈ２（ｄ１）とＴ（ｄ１）との間、ｈ２（ｄ２）とＴ（ｄ２）との間）の距離が前記第３タイプＨＳＡの場合より縮小して、ディスク振動によって発生するオフトラックが緩和される。

一方、図９を参照すれば、第２タイプＨＳＡにサスペンションが凸状に曲げられるサスペンションベンディングが発生すれば、磁気ヘッドは、前記第１の特徴に起因したサスペンションの歪曲によってディスクの中心方向に偏って移動（ｈ２（ｓ０）からｈ２（ｓ１）に移動）し、逆にサスペンションが凹状に曲げられるサスペンションベンディングが発生すれば、磁気ヘッドは、ディスクの外周方向に偏って移動（ｈ２（ｓ０）からｈ２（ｓ２）に移動）する。これにより、磁気ヘッドとトラックとの間（ｈ２（ｓ１）とＴとの間、ｈ２（ｓ２）とＴとの間）の距離が離隔されてサスペンションベンディングによるオフトラックが発生する。

しかし、第１タイプＨＳＡにサスペンションが凸状に曲げられるサスペンションベンディングが発生すれば、前記第２の特徴が第１の特徴に起因したディスクの中心方向に向かう磁気ヘッドの動きを補償する。これにより、第１タイプＨＳＡの磁気ヘッドは、第２タイプＨＳＡの磁気ヘッドに比べてサスペンションベンディング時にトラックＴから小幅に離隔される（ｈ１（ｓ０）からｈ１（ｓ１）に移動、ｈ１（ｓ０）からｈ１（ｓ２）に移動）。したがって、第１タイプＨＳＡの磁気ヘッドとトラックとの間（ｈ１（ｓ１）とＴとの間、ｈ１（ｓ２）とＴとの間）の距離が前記第２タイプＨＳＡの場合（ｈ２（ｓ１）とＴとの間、ｈ２（ｓ２）とＴとの間）より縮小し、第１タイプ、すなわち、本発明のＨＳＡでは、第２タイプのＨＳＡに比べてサスペンションベンディングによって発生するオフトラックが緩和される。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

本発明は、ＨＤＤ関連の技術分野に好適に適用可能である。

ディスク振動に起因した磁気ヘッドのオフトラックを説明するための図面である。サスペンションベンディングに起因した磁気ヘッドのオフトラックを説明するための図面である。本発明の望ましい実施形態によるＨＤＤを示す平面図である。図３に示したＨＳＡの一部分を拡大して示す斜視図である。本発明の第２実施形態によるＨＳＡの一部分を拡大して示す斜視図である。本発明の第３実施形態によるＨＳＡの一部分を拡大して示す斜視図である。ハードディスクに加えられる振動の周波数とオフトラックの大きさとの関係を示すグラフである。本発明によるＨＳＡのディスク振動に起因したオフトラックの低減効果を説明するための模式図である。本発明によるＨＳＡのサスペンションベンディングに起因したオフトラックの低減効果を説明するための模式図である。

符号の説明

１００ＨＤＤ
１０１ベース部材
１０５スピンドルモータ
１０７ディスク
１１０ＡＨＳＡ
１１１ピボット軸受
１１３スイングアーム
１１７連結板
１１９ａ，１１９ｂコーナー
１２０Ａサスペンション
１２２エンドタップ
１２３Ａサイドレール
１２６第１結合部
１２７第２結合部
１２９フレキシャ
１３０ヘッドスライダー
１３４オーバーモールド
１３５ボイスコイル
１３７マグネット
１３８ヨーク
１４０ランプ
１４５ＦＰＣ

Claims

ハードディスクドライブのベース部材に回動可能に装着されるスイングアームと、
前記スイングアームの先端部に付着された連結板と、
前記連結板と結合される複数の結合部と、
を備え、
前記複数の結合部のうち、ハードディスクドライブのディスク中心に相対的に近い結合部は、
前記ディスクの中心から相対的に遠い結合部より低い位置で前記連結板に結合されるサスペンションと、
前記サスペンションの先端部に搭載される、データの記録／判読媒体であるヘッドスライダーと、
を備え、
前記サスペンションには、
当該サスペンションの中央線を基準に前記サスペンションの両側が非対称的剛性を有するように、前記ディスクの中心から相対的に遠いサスペンションの一側にのみサイドレールが形成される
ことを特徴とする、ヘッドスタックアセンブリ。
前記サスペンションは、
前記複数の結合部と、
前記ヘッドスライダーをディスク表面に向けて付勢するロードビームと、
前記ヘッドスライダーを付着支持するフレキシャと、
を備え、
前記サイドレールは、前記ロードビームに形成される
ことを特徴とする、請求項１に記載のヘッドスタックアセンブリ。
前記複数の結合部の結合位置に高さ差を形成するために、少なくとも一つの前記結合部と前記連結板との間に、スペーサが介在される
ことを特徴とする、請求項１に記載のヘッドスタックアセンブリ。
ハードディスクドライブのベース部材に回動可能に装着されるスイングアームと、
前記スイングアームの先端部に付着された連結板と、
前記連結板と結合される複数の結合部と、
を備え、
前記複数の結合部のうち、ハードディスクドライブのディスク中心に相対的に近い結合部は、
前記ディスクの中心から相対的に遠い結合部より低い位置で前記連結板に結合されるサスペンションと、
前記サスペンションの先端部に搭載されるデータの記録／判読媒体であるヘッドスライダーと、
を備え、
前記サスペンションには、
当該サスペンションの中央線を基準に前記サスペンションの両側が非対称的剛性を有するように、前記ディスクの中心から相対的に遠い前記サスペンションの一側に第１サイドレールと、前記ディスクの中心に相対的に近い前記サスペンションの他側に前記第１サイドレールより高さの低い第２サイドレールと、
が形成される
ことを特徴とする、ヘッドスタックアセンブリ。
前記サスペンションは、
前記複数の結合部と、
前記ヘッドスライダーをディスク表面に向けて付勢するロードビームと、
前記ヘッドスライダーを付着支持するフレキシャと、
を備え、
前記第１サイドレール及び前記第２サイドレールは、前記ロードビームに形成される
ことを特徴とする、請求項４に記載のヘッドスタックアセンブリ。
前記複数の結合部の結合位置に高さ差を形成するために、少なくとも一つの前記結合部と前記連結板との間に、スペーサが介在される
ことを特徴とする、請求項４に記載のヘッドスタックアセンブリ。
ベース部材、前記ベース部材上で高速回転するデータ保存媒体であるディスク、及び、前記ベース部材に回動可能に装着される前記ディスクにデータを記録するとともに、前記ディスクからデータを判読するためのヘッドスタックアセンブリを備えたハードディスクドライブにおいて、
前記ヘッドスタックアセンブリは、
前記ベース部材に回動可能に装着されるスイングアームと、
前記スイングアームの先端部に付着された連結板と、
前記連結板と結合される複数の結合部と、
を備え、
前記複数の結合部のうち、前記ディスク中心に相対的に近い結合部は、
前記ディスクの中心から相対的に遠い結合部より低い位置で前記連結板に結合されるサスペンションと、
前記サスペンションの先端部に搭載されるデータの記録／判読媒体であるヘッドスライダーと、
を備え、
前記サスペンションには、
当該サスペンションの中央線を基準にサスペンションの両側が非対称的剛性を有するように、前記ディスクの中心から相対的に遠いサスペンションの一側にのみサイドレールが形成される
ことを特徴とする、ハードディスクドライブ。
前記サスペンションは、
前記複数の結合部と、
前記ヘッドスライダーをディスクの表面に向けて付勢するロードビームと、
前記ヘッドスライダーを付着支持するフレキシャと、
を備え、
前記サイドレールは、前記ロードビームに形成される
ことを特徴とする、請求項７に記載のハードディスクドライブ。
前記複数の結合部の結合位置に高さ差を形成するために、少なくとも一つの前記結合部と前記連結板との間に、スペーサが介在される
ことを特徴とする、請求項７に記載のハードディスクドライブ。
ベース部材、前記ベース部材上で高速回転するデータ保存媒体であるディスク及び、前記ベース部材に回動可能に装着される前記ディスクにデータを記録するとともに、前記ディスクからデータを判読するためのヘッドスタックアセンブリを備えたハードディスクドライブにおいて、
前記ヘッドスタックアセンブリは、
前記ベース部材に回動可能に装着されるスイングアームと、
前記スイングアームの先端部に付着された連結板と、
前記連結板と結合される複数の結合部と、
を備え、
前記複数の結合部のうち、前記ディスク中心に相対的に近い結合部は、
前記ディスクの中心から相対的に遠い結合部より低い位置で前記連結板に結合されるサスペンションと、
前記サスペンションの先端部に搭載されるデータの記録／判読媒体であるヘッドスライダーと、
を備え、
前記サスペンションには、
当該サスペンションの中央線を基準に前記サスペンションの両側が非対称的剛性を有するように、前記ディスクの中心から相対的に遠い前記サスペンションの一側に第１サイドレールと、前記ディスクの中心に相対的に近い前記サスペンションの他側に前記第１サイドレールより高さの低い第２サイドレールと、
が形成される
ことを特徴とする、ハードディスクドライブ。
前記サスペンションは、
前記複数の結合部と、
前記ヘッドスライダーをディスクの表面に向けて付勢するロードビームと、
前記ヘッドスライダーを付着支持するフレキシャと、
を備え、
前記第１サイドレール及び前記第２サイドレールは、前記ロードビームに形成される
ことを特徴とする、請求項１０に記載のハードディスクドライブ。
前記複数の結合部の結合位置に高さ差を形成するために、少なくとも一つの前記結合部と前記連結板との間に、スペーサが介在される
ことを特徴とする、請求項１０に記載のハードディスクドライブ。