JPH10320902A

JPH10320902A - ディスク装置

Info

Publication number: JPH10320902A
Application number: JP13403697A
Authority: JP
Inventors: Michio Yotsuya; 道夫四谷; Hironobu Ouchi; 宏伸大内; Kazushige Kawazoe; 一重河副
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1997-05-23
Filing date: 1997-05-23
Publication date: 1998-12-04

Abstract

(57)【要約】【課題】結露等によるヘッド破壊等の事故を未然に防止
する。【解決手段】ＣＳＳ方式の浮上型ヘッド装置を採用した
ＨＤＤである。装置筐体に配置された基板上に結露セン
サを配置する。磁気ディスクの回転中に、結露等を検出
するとき、ヘッドスライダがシッピングゾーンに移動す
るようにアームを駆動し（ST1,ST4,ST5）、その状態で
所定期間だけさらに磁気ディスクを回転させ（ST7）、
その後に結露等を検出しなくなってから通常動作に戻る
（ST8,ST9）。結露等を検出しなくなるまで、磁気ディ
スクの回転を継続させてもよい。磁気ディスクを回転さ
せることで、ディスク表面に吸着される水が少なくな
り、水の付着によるヘッド破壊等が防止される。磁気デ
ィスクの停止中に、結露等を検出するとき、結露等を検
出しなくなるまで、その停止状態を継続させる（ST6,ST
8）。貼り付きが起こっている場合に、磁気ディスクの
回転駆動によるヘッド破壊等が防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パーソナルコン
ピュータに内蔵あるいは外部接続されるハードディスク
ドライブ等に適用して好適なディスク装置に関する。詳
しくは、高湿度あるいは結露が検出されるとき、ヘッド
スライダの位置やディスク状記録媒体の回転等の装置本
体の動作を制御することによって、ヘッド破壊等の事故
を未然に防止しようとしたディスク装置に係るものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ハードディスクドライブとして、
磁気ディスクの表面（情報記録再生面）と磁気ヘッドと
の接触による摩耗損傷を避けるため、磁気ヘッドを空気
潤滑面を持つ浮上スライダと一体型で構成し、磁気ヘッ
ドが磁気ディスクに対して非接触の状態で情報の記録再
生を行う浮上ヘッド方式のハードディスクドライブが知
られている。この浮上ヘッド方式のハードディスクドラ
イブによれば、磁気ディスクのある程度の凹凸に追従し
てスペーシング損失を低下させることができると共に、
摩耗損傷を防止することができる。

【０００３】ところで、一般のハードディスクドライブ
において、電源を切っている状態では、ヘッドスライダ
は、シッピングゾーンと呼ばれる最内周部に、磁気ディ
スクと接触した状態で止まっている。そして、電源の投
入に伴って磁気ディスクは回転を始め、ヘッドスライダ
は磁気ディスクからの風圧を受けて離陸を始める。逆に
電源を切ると、ヘッドスライダは、シッピングゾーンに
移動し、静かに磁気ディスク上に着陸する。この方式
は、ヘッドスライダが磁気ディスクに接触して離着陸を
するため、ＣＳＳ（Contact Start Stop）方式と呼ばれ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一般に、フラットな面
同士を接触させると、水分を介して貼り付きが起こり易
くなる。実際、ハードディスクドライブにおいて、磁気
ディスクとヘッドスライダとの間で、高湿度や結露によ
る貼り付きの問題が重要視されている。貼り付きが起こ
った状態で磁気ディスクの回転を始めようとしても、磁
気ディスクが全く回転せず、最悪の場合には、ヘッドス
ライダやサスペンションがアームより剥がれてしまう
等、ハードディスクドライブが使用できなくなるおそれ
がある。この貼り付きの大きさは、真実接触面積といわ
れるミクロ的な接触面積の大きさの増加と共に大きくな
る。そのため、わざわざ磁気ディスクの表面を粗く加工
することで、貼り付きを回避していることが多い。

【０００５】しかし、記録の高密度化を実現するために
は、磁気ディスクと磁気ヘッド間のスペーシングを小さ
くすることは、非常に有効であり、今後もスペーシング
は小さくなっていくものと思われる。その場合、上述し
たように、磁気ディスクの表面が粗く加工されている
と、浮上走行する磁気ヘッドの浮上量を小さくすること
ができず、記録の高密度化に支障となる。

【０００６】そこで、シッピングゾーンだけを粗く加工
することが考えられる。しかし、これによれば、加工の
工数が増えることと、粗く加工したシッピングゾーンと
平滑なその他のゾーンの遷移領域でヘッドスライダの浮
上が不安定になるという問題がある。

【０００７】なお、上述したＣＳＳ方式の他に、電源を
切っていてもヘッドスライダが磁気ディスクに接触しな
いようにしたＮＣＳＳ（Non Contact Start Stop）方式
が提案されている。このＮＣＳＳ方式では、ランプと呼
ばれるいわば滑り台を磁気ディスクの外周近傍に配設
し、磁気ディスクの回転が停止している間、ヘッドスラ
イダをそのランプ上に退避させておく方法が一般に採用
されている。

【０００８】このＮＣＳＳ方式によれば、ヘッドスライ
ダが磁気ディスクに接触しない構成とされているため、
摩擦摩耗の問題を回避でき、しかも高湿度や結露による
貼り付きの問題を回避できる。しかし、高湿度あるいは
結露によって磁気ディスクの表面に水が付着した状態と
なる場合、ヘッドスライダが磁気ディスクの表面上にあ
ると、磁気ディスクに吸着した水が磁気ヘッドに付着
し、腐食等の問題が発生する。これは、上述せずも、Ｃ
ＳＳ方式の場合でも同様である。

【０００９】そこで、この発明では、高湿度あるいは結
露によるヘッド破壊等の事故を未然に防止し得るディス
ク装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係るディスク
装置は、結露センサの出力に基づいて高湿度あるいは結
露を検出する検出回路を備え、この検出回路の検出出力
に応じて装置本体の動作を制御するものである。

【００１１】検出回路の検出出力に応じて、記録や再生
を行うためのヘッドが取り付けられたヘッドスライダを
ディスク状記録媒体の半径方向に移動させるためのアク
チュエータの動作を、制御するようにしてもよい。例え
ば、検出回路で高湿度あるいは結露が検出されるとき、
ヘッドスライダがディスク状記録媒体の表面上より退避
するようにされる。これにより、ディスク状記録媒体の
表面よりヘッドに水が付着することが防止される。その
ため、水の付着によるヘッドの腐食や、回路系のショー
トによる破損等が回避される。

【００１２】また、検出回路の検出出力に応じて、ディ
スク状記録媒体を回転駆動する回転駆動手段を制御する
ようにしてもよい。例えば、検出回路で高湿度あるいは
結露が検出されるとき、検出回路で高湿度あるいは結露
が検出されている期間の一部あるいは全部でディスク状
記録媒体が回転するようにされる。ディスク状記録媒体
を回転させることにより、ディスク状記録媒体の表面へ
の水の吸着が少なくなる。そのため、ＣＳＳ方式の浮上
型ヘッド装置を採用するハードディスクドライブにあっ
ては、磁気ヘッドへの水の付着が軽減され、水の付着に
よる腐食や回路系のショートによる破損等が回避され
る。

【００１３】また、検出回路の検出出力に応じて、信号
の記録または再生の動作を制御するようにしてもよい。
例えば、ディスク状記録媒体に対して信号の記録または
再生が行われている状態で、センサ手段で高湿度あるい
は結露が検出されるとき、記録または再生の動作が停止
するように制御される。例えば、ハードディスクドライ
ブにおいては、記録磁気ヘッドに対する記録電流の供給
が停止される。そのため、記録磁気ヘッドに水の付着が
あっても、回路系のショートによる破損等が回避され
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、この
発明の実施の形態について説明する。図１は、第１の実
施の形態としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１
０の概略構成を示している。このハードディスクドライ
ブ１０は、ＣＳＳ方式の浮上型ヘッド装置を採用してい
る。そして、ハードディスクドライブ１０は、筐体（シ
ャーシ）１１と、この筐体１１上に設置される回動型ア
クチュエータ１２およびスピンドルモータ１３と、この
スピンドルモータ１３に取り付けられた磁気ディスク１
４と、筐体１１上に配置され、電気回路やリード線パタ
ーンが半導体プロセスや印刷等で形成されているフレキ
シブル基板１５とを備えている。

【００１５】筐体１１は、例えばアルミニウム合金等に
より実質的に平坦に形成されており、その平面部の上に
スピンドルモータ１３が配設されている。筐体１１の背
面には、裏基板（図示せず）が配設されており、裏基板
は、後述する図６に示すような回路、検出器等を含んで
いる。スピンドルモータ１３は、例えば扁平ブラシレス
モータとして構成されており、角速度が一定となるよう
に駆動制御されることにより、磁気ディスク１４を回転
させるようになっている。

【００１６】アクチュエータ１２は、磁気ヘッド（図示
せず）が取り付けられているヘッドスライダ（浮上スラ
イダ）２１と、このヘッドスライダ２１を支持する弾性
支持部材としてのサスペンション２２と、このサスペン
ション２２を支持するアーム２３と、このアーム２３の
一端を回動可能に支持する垂直軸２４と、アーム２３を
垂直軸２４の周りに回動させるボイスコイルモータ２５
とから構成されている。

【００１７】ここで、ヘッドスライダ２１およびサスペ
ンション２２は、ヘッド支持部材として、ヘッドスライ
ダ２１に取り付けられた磁気ヘッドを、磁気ディスク１
４の半径方向Ｒに移動可能に支持している。この場合、
サスペンション２２によってヘッドスライダ２１には磁
気ディスク１４側に所定の負荷荷重が与えられている。

【００１８】ヘッドスライダ２１は、図２Ｂに示すよう
に、全体が扁平な直方体として形成されており、その下
面両側に空気潤滑面（エアベアリングサーフェイス）と
して作用するレール２１ａ，２１ｂを備えている。そし
て、このレール２１ａ，２１ｂの空気流入端側には、緩
やかな傾斜を有する傾斜部２１ｃ，２１ｄが設けられて
いる。そして、レール２１ａの空気流出端側の端面に磁
気ヘッド２６が取り付けられている。

【００１９】上述した構成のヘッドスライダ２１がサス
ペンション２２に支持され、図２Ａに示すように、磁気
ディスク１４の表面に接近した場合、磁気ディスク１４
の回転（回転方向を矢印Ｑで図示）に伴ってヘッドスラ
イダ２１のレール２１ａ，２１ｂと磁気ディスク１４の
表面との間に流入する空気流により、ヘッドスライダ２
１が浮揚力を受ける。この浮揚力によって、ヘッドスラ
イダ２１と共に磁気ヘッド２６が、磁気ディスク１４の
正面から微小間隔（浮上量）ｄをもって浮上走行する
（図３参照）。

【００２０】また、アーム２３は、剛性を有する材料か
ら形成されており、垂直軸２４の周りに回動することに
より、ヘッドスライダ２１を磁気ディスク１４の半径方
向Ｒに移動させ、シーク動作を行うようにされている。
これにより、ヘッドスライダ２１に取り付けられた磁気
ヘッド２６（図２Ｂ参照）が、磁気ディスク１４上の所
定トラックにアクセスし得るようになっている。ボイス
コイルモータ２５は、アーム２３の他端に取り付けられ
たボイスコイル２７と、筐体１１に固定配置されたマグ
ネット２８とから構成されている。この場合、ボイスコ
イル２７に外部より駆動信号が供給されることにより、
アーム２３は垂直軸２４の周りに回動される。

【００２１】以上の構成において、スピンドルモータ１
３によって磁気ディスク１４が角速度一定で回転駆動さ
れる。この状態で、アーム２３を垂直軸２４の周りに回
動させ、ヘッドスライダ２１を磁気ディスク１４の半径
方向Ｒに移動させることで、ヘッドスライダ２１に取り
付けられた磁気ヘッド２６は磁気ディスク１４の所定の
トラックに位置決めされる。これにより、磁気ヘッド２
６によって、磁気ディスク１４の所定のトラックに対
し、磁気ヘッド２６によって、信号の記録再生を行うこ
とができる。

【００２２】また、本実施の形態においては、筐体１１
上に配置されたフレキシブル基板１５上に、結露センサ
３１が載置されている。この結露センサ３１は、図４に
示すように、膜質部３１ａ、一対の電極部３１ｂ，３１
ｃおよび絶縁部３１ｄとから構成されている。絶縁部３
１ｄの上面に櫛形形状の一対の電極部３１ｂ，３１ｃが
櫛歯部分が互い違いになるように形成され、これら一対
の電極部３１ｂ，３１ｃを覆うように膜質部３１ａが配
置されている。膜質部３１ａは、水の付着によって電気
抵抗が変化する材料、例えば図５Ａに示すように、不純
物を含んだ導電性カーボンからなっている。この不純物
を含んだ導電性カーボンは、図５Ｂに示すように、水の
付着によって不純物が膨張し、電気抵抗が大きくなる。

【００２３】結露センサ３１の一対の電極３１ａ，３１
ｂの端部は、それぞれ導線等を介して後述の結露等検出
回路に接続されている。結露等検出回路では、高湿度あ
るいは結露の環境下で、結露センサ３１の膜質部３１ａ
の電気抵抗が増加することを利用して、高湿度あるいは
結露（以下、「結露等」という）の検出を行うようにな
っている。

【００２４】なお、フレキシブル基板１５および裏基板
（図示せず）は、結露等の環境下に耐えられるように、
基板全体の表面にアクリル樹脂系、ウレタン樹脂系、フ
ッ素樹脂系、シリコン樹脂系等の防湿絶縁材が塗装され
ている場合もある。これにより、結露等の環境下におい
ても、フレキシブル基板１５および裏基板は、電流漏れ
等による誤動作をしないようになる。また、結露センサ
３１を、フレキシブル基板１５上に配置しているが、筐
体１１の表面に直接配置するか、あるいはその他の部位
に配置してもよい。要は、結露センサ３１を、磁気ディ
スク１４の表面に水が付着する結露等の状態を効率的に
検出し得る部位に配置すればよい。

【００２５】次に、図６を使用して、ハードディスクド
ライブ１０の回路構成等について説明する。

【００２６】ドライブ１０は、磁気ディスク１４を回転
させるためのスピンドルモータ１３と、このスピンドル
モータ１３を駆動するためのモータドライバ４１とを有
している。このモータドライバ４１の動作は後述するシ
ステムコントローラを構成するＭＰＵ（Micro Processi
ng Unit）によって制御される。

【００２７】ここで、図７を使用して、磁気ディスク１
４の概略構成を説明する。磁気ディスク１４には、回転
方向にサーボ領域ＳＡＲおよびデータ領域ＤＡＲが交互
に設けられている。すなわち、トラックが回転方向に複
数（図示のものでは６４）のセグメント（フレーム）に
均等に区分され、各セグメントの先頭にはサーボ情報を
記録するためのサーボ領域ＳＡＲが配され、続いてデー
タを記録するためのデータ領域ＤＡＲが配されている。
サーボ領域ＳＡＲは、磁気ヘッド２６のスキュー角に対
応して、磁気ディスク１４の内周から外周にかけて、直
線ではなく、円弧を描いている。

【００２８】サーボ領域ＳＡＲには、サーボ情報が予め
記録される。サーボ情報は、磁気ディスク１４の回転に
同期したクロック信号を得るためのクロックマーク、ト
ラックアドレス情報を得るためのパターン、磁気ヘッド
のトラッキング情報を得るためのパターン等で構成され
る。

【００２９】データ領域ＤＡＲには、５１２バイト等の
セクターと呼ばれる単位でデータが記録される。そし
て、各セクターのデータにはセクターＩＤ（Sector Ide
ntification Code）やＥＣＣ（誤り訂正符号）等が付加
されて記録される。セクターＩＤは、ヘッド番号、トラ
ック番号、セクター番号等の他に、そのセクターがディ
フェクト等により使用不能であることを示す情報等も持
っている。

【００３０】図６に戻って、ドライバ１０は、磁気ヘッ
ド２６として、磁気ディスク１４のデータ領域ＤＡＲに
データを書き込むためのインダクティブ型ヘッド２６Ａ
と、そのデータ領域ＤＡＲよりデータを読み出すと共
に、磁気ディスク１４のサーボ領域ＳＡＲよりサーボ情
報を読み出すための磁気抵抗効果（ＭＲ：Magneto-Resi
stive）型ヘッド２６Ｂとを有している。ヘッド２６
Ａ，２６Ｂは、例えば複合型ヘッドとして形成される。
磁気ヘッド２６は、上述したように、ヘッドスライダ２
１（図１、図２Ｂ参照）に取り付けられている。

【００３１】また、ドライブ１０は、ホストコンピュー
タと接続するためのインタフェース部６０と、装置全体
の動作を制御する、システムコントローラとしてのＭ
ＰＵ６１と、このＭＰＵ６１の動作プログラム等を格納
したＲＯＭ（read only memory）６２とを有している。
この場合、ホストコンピュータより送られてくるライト
コマンドやリードコマンドは、インタフェース部６０を
介してＭＰＵ６１に供給される。

【００３２】また、ドライブ１０は、ホストコンピュー
タよりインタフェース部６０を介して送られてくる書き
込みデータＷＤを一時的に記憶する書き込みデータバッ
ファ６３と、このバッファ６３より書き込みタイミング
で読み出された書き込みデータＷＤに対して誤り訂正符
号の付加処理、ディジタル変調処理等を施して記録デー
タを得る書き込みデータ処理回路６４とを有している。
ディジタル変調方式としては、例えばＭＦＭ（Modified
Frequency Modulation）方式やＲＬＬ（Run Length Li
mited）方式等が使用されている。

【００３３】また、ドライブ１０は、データ処理回路
６４より出力される記録データに対して書き込み補償を
する書き込み補償回路６５と、この書き込み補償回路６
５の出力データに対応した記録電流信号を得てインダク
ティブ型ヘッド２６Ａに供給する記録アンプ６６とを有
している。書き込み補償回路６５では、高密度記録の際
に発生する磁化反転干渉による読み出し信号のピークシ
フトに対して書き込み時の磁化反転タイミングの微少補
正が行われる。

【００３４】また、ドライブ１０は、読み出し時に磁気
ディスク１０よりＭＲ型ヘッド２６Ｂで再生される信号
Ｓ_MRを増幅するための再生アンプ７０と、この再生アン
プ７０の出力信号に対して読み出し補償をする読み出し
補償回路７１とを有している。読み出し補償回路７１で
は、波形等化によってピークシフトの減少化が行われ
る。

【００３５】また、ドライバ１０は、読み出し補償回路
７１より出力される検出パルスに対してディジタル復調
処理、誤り訂正処理等をして読み出しデータＲＤを得る
読み出しデータ処理回路７３と、このデータ処理回路７
３より出力される読み出しデータＲＤを一時的に格納す
る読み出しデータバッファ７４とを有している。データ
処理回路７３では、上述したセクターＩＤの抽出も行わ
れる。そして、このセクターＩＤはＭＰＵ６１に供給さ
れる。

【００３６】また、ドライブ１０は、ボイスコイルモー
タ２５を駆動するＶＣＭドライバ３４の動作を制御し
て、ヘッド２６Ａ，２６Ｂを磁気ディスク１４上の目標
トラックに位置決めするためのヘッド位置制御回路８０
と、再生アンプ７０より出力されるサーボ領域ＳＡＲの
再生信号よりサーボ情報を検出するためのサーボ情報検
出器８１とを有している。このサーボ情報検出器８１で
得られるトラックアドレス情報ＴＡＤやトラッキング情
報ＴＲＡはヘッド位置制御回路８０に供給される。な
お、ヘッド位置制御回路８０には、書き込み時や読み出
し時にＭＰＵ６１より目標トラックアドレス情報ＡＤＯ
が与えられる。

【００３７】また、ドライブ１０は、磁気ディスク１４
の回転に同期したクロック信号ＣＬＫを生成するクロッ
ク生成回路８２と、磁気ディスク１４上における種々の
情報点位置を示すタイミング信号を発生するタイミング
発生回路８３とを有している。

【００３８】クロック生成回路８２では、サーボ情報検
出器８１より供給されるクロックゲート信号によりクロ
ックマークの再生孤立波形が抽出され、それに基づいて
磁気ディスク１４の回転に同期したクロック信号ＣＬＫ
の生成が行われる。このクロック生成回路８２で生成さ
れるクロック信号ＣＬＫは、サーボ情報検出器８１やタ
イミング発生回路８３に供給されると共に、その他の必
要な箇所に供給される。

【００３９】タイミング発生回路８３には、サーボ情報
検出器８１より原点位置を示す信号ＳＴＰが供給される
と共に、上述したようにクロック生成回路８２よりクロ
ック信号ＣＬＫが供給される。タイミング発生回路８３
では、原点位置からのクロック数がカウントされ、その
カウント値に基づいて種々のタイミング信号が発生され
る。

【００４０】また、ドライブ１０は、上述した結露セン
サ３１と、この結露センサ３１が接続され、その電気抵
抗の変化により、磁気ディスク１４に水が付着する、結
露等を検出する結露等検出回路９１とを有している。こ
の結露等検出回路９１の検出出力ＤＥＣはＭＰＵ６１に
供給され、これによりＭＰＵ６１では、結露等の環境下
にあるか否かを認識可能とされている。

【００４１】図６に示すハードディスクドライブ１０の
動作を説明する。

【００４２】電源投入直後または同期はずれ後に、以下
の初期同期の確立動作が行われる。この場合、磁気ディ
スク１４よりＭＲ型ヘッド２６Ｂで再生される信号Ｓ_MR
は再生アンプ７０に供給されて増幅される。そして、ク
ロック生成回路８２では、磁気ディスク１４のサーボ領
域ＳＡＲの再生信号よりクロックマークの再生孤立波形
を抽出し、それに基づいて内部に持つＰＬＬ（Phase-Lo
cked Loop）の位相を更新し、磁気ディスク１４の回転
に同期したクロック信号ＣＬＫを得る。

【００４３】上述した初期同期の確立後に、書き込み／
読み出しの動作が行われる。まず、書き込み動作を説明
する。ＭＰＵ６１は、ホストコンピュータより送られて
くるライトコマンドを受信すると、ＲＯＭ６２に記憶さ
れている変換テーブルを利用してコマンド中の論理ブロ
ック番号を磁気ディスク１４の物理位置（ヘッド番号、
トラック番号、セクター番号）に変換する。これによ
り、目標トラックアドレスや書き込み開始セクターを認
識する。

【００４４】そして、ＭＰＵ６１は、ヘッド位置制御回
路８０に目標トラックアドレス情報ＡＤＯを供給して目
標トラックアドレス（トラック番号）をセットし、トラ
ックシークの動作を開始させる。トラックシーク動作
は、以下のように行われる。

【００４５】すなわち、ヘッド位置制御回路８０は、サ
ーボ情報検出器８１で得られるトラックアドレス情報Ｔ
ＡＤによるヘッド２６Ａ，２６Ｂの現在地のトラックア
ドレスと目標トラックアドレスを比較し、現在地のトラ
ックアドレスが目標トラックアドレスと一致するように
ＶＣＭドライバ３４を制御する。また、現在地のトラッ
クアドレスが目標トラックアドレスと一致した後、ヘッ
ド位置制御回路８０は、サーボ情報検出器８１で得られ
るトラッキング情報ＴＲＡに基づき、ヘッド２６Ａ，２
６Ｂが目標トラックの中心に位置するようにＶＣＭドラ
イバ３４を制御する。ヘッド２６Ａ，２６Ｂが目標トラ
ックの中心に位置する状態となることでトラックシーク
が完了する。

【００４６】トラックシークが完了した後に、ＭＰＵ６
１は、読み出しデータ処理回路７３で抽出されるセクタ
ーＩＤを参照して、書き込みの開始セクターにアクセス
し、ホストコンピュータより転送されてきて書き込みデ
ータバッファ６３に一時的に記憶されていた書き込みデ
ータＷＤの読み出しを開始する。そして、書き込みデー
タ処理回路６４では書き込みデータバッファ６３より読
み出された書き込みデータＷＤに対して誤り訂正符号の
付加処理、ディジタル変調処理等が施されて記録データ
が形成され、この記録データは書き込み補償回路６５で
書き込み補償されて記録アンプ６６に供給される。

【００４７】そして、記録アンプ６６より書き込みデー
タＷＤに対応した記録電流信号が出力され、この記録電
流信号がインダクティブ型ヘッド２６Ａに供給される。
これにより、ホストコンピュータより転送されてきた書
き込みデータＷＤが、ライトコマンドで指定された磁気
ディスク１４の所定セクターに、インダクティブ型ヘッ
ド２６Ａによって記録される。

【００４８】次に、読み出し動作を説明する。ＭＰＵ６
１は、ホストコンピュータより送られてきたリードコマ
ンドを受信すると、ＲＯＭ６２に記憶されている変換テ
ーブルを利用してコマンド中の論理ブロック番号を磁気
ディスク１４の物理位置（ヘッド番号、トラック番号、
セクター番号）に変換する。これにより、目標トラック
アドレスや読み出し開始セクターを認識する。

【００４９】そして、ＭＰＵ６１は、ヘッド位置制御回
路８０に目標トラックアドレス情報ＡＤＯを供給して目
標トラックアドレス（トラック番号）をセットし、トラ
ックシークの動作を開始させる。トラックシーク動作
は、上述した書き込み時と同様に行われる。

【００５０】読み出し時には、磁気ディスク１４のデー
タ領域ＤＡＲよりＭＲ型ヘッド２６Ｂで再生される信号
が再生アンプ７０に供給されて増幅され、その後に読み
出し補償回路７１で読み出し補償されて読み出しデータ
処理回路７３に供給される。そして、データ処理回路７
３では、読み出し補償回路７１の出力信号に対してディ
ジタル復調処理、誤り訂正処理等が施されて読み出しデ
ータＲＤが得られる。

【００５１】トラックシークが完了した後に、ＭＰＵ６
１は、読み出しデータ処理回路７３で抽出されるセクタ
ーＩＤを参照して、読み出し開始セクターにアクセスす
る。そして、ＭＰＵ６１は、読み出し開始セクターにア
クセスした後に、読み出しデータ処理回路７３より出力
される読み出しデータＲＤを、読み出しデータバッファ
７４を介してホストコンピュータに転送する。これによ
り、リードコマンドで指定された磁気ディスク１４の所
定セクターより読み出しデータＲＤが得られ、この読み
出しデータＲＤがホストコンピュータに転送される。

【００５２】また、図６に示すハードディスクドライブ
１０において、ＭＰＵ６１は、結露等検出回路９１の検
出出力ＤＥＣにより、結露等が検出されていると認識す
るときは、図８に示すフローチャートに沿った制御動作
を実行する。

【００５３】まず、ステップＳＴ１で、磁気ディスク１
４が回転中であるか否かを判定する。回転中であるとき
は、ステップＳＴ２で、記録あるいは再生が行われてい
るか否かを判定する。記録あるいは再生が行われている
ときは、ステップＳＴ３で、記録あるいは再生を停止し
て、ステップＳＴ４に進む。一方、記録あるいは再生が
行われていないときは、直ちにステップＳＴ４に進む。

【００５４】ステップＳＴ４では、ＶＣＭドライバ３４
を制御して、磁気ヘッド２６が取り付けられているヘッ
ドスライダ２１（図１参照）を磁気ディスク１４のシッ
ピングゾーンに移動させ、そして、ステップＳＴ５で、
ヘッドスライダ２１を磁気ディスク１４のシッピングゾ
ーンに待機させる。なお、ステップＳＴ１で、磁気ディ
スク１４が回転中でないとき、ヘッドスライダ２１は既
に磁気ディスク１４のシッピングゾーンにあるので、直
ちにステップＳＴ５に進み、ヘッドスライダ２１を磁気
ディスク１４のシッピングゾーンにそのまま待機させ
る。

【００５５】次に、ステップＳＴ６で、磁気ディスク１
４が回転中であるか否かを判定する。磁気ディスク１４
が回転中であるときは、ステップＳＴ７で、モータドラ
イバ４１を制御し、磁気ディスク１４を、所定期間だけ
続けて回転させ、その後にステップＳＴ８に進む。一
方、磁気ディスク１４が回転中でないときは、ヘッドス
ライダ２１は既に磁気ディスク１４のシッピングゾーン
に接触した状態にあり、ヘッドスライダ２１が磁気ディ
スク１４に貼り付いているおそれがある。そのため、磁
気ディスク１４を回転させようとする場合には、磁気デ
ィスク１４が回転せず、最悪の場合にはヘッドスライダ
２１やサスペンション２２がアーム２３より剥がれる等
の事故につながるおそれがある。そこで、ステップＳＴ
６で、磁気ディスク１４が回転中でないときは、磁気デ
ィスク１４を回転させることなく、直ちにステップＳＴ
８に進む。

【００５６】ステップＳＴ８では、結露等検出回路９１
で結露等が検出されているか否かを判定する。そして、
結露等が検出されなくなった後に、ステップＳＴ９に進
み、通常動作、例えば結露等が検出される前の状態に復
帰させる。

【００５７】以上説明したように、第１の実施の形態に
おいては、磁気ディスク１４が回転している状態におい
て、結露等が検出されるときは、磁気ディスク１４をさ
らに所定期間だけ回転させるようにしている。そのた
め、磁気ディスク１４への水の吸着が少なくなり、磁気
ヘッド２６への水の付着が軽減され、水の付着による腐
食や回路系のショートによる破損等を回避できる。ま
た、磁気ディスク１４への水の吸着が少なくなることか
ら、磁気ディスク１４に塗布された潤滑剤と磁気ディス
ク１４の表面の間に水が侵入する不都合を回避できる。
さらに、磁気ディスク１４への水の吸着が少なくなるこ
とから、スピンドルモータ１３の内部に水が侵入し難
く、スピンドルモータ１３の特性劣化を防止できる。

【００５８】また、結露等が検出されるとき、書き込み
あるいは読み込みが行われている場合には、直ちに書き
込みあるいは読み込みを停止するようにしている。その
ため、例えば、記録が行われている場合には、記録磁気
ヘッド２６Ａに対する記録電流の供給が停止され、記録
磁気ヘッド２６Ａに水の付着があっても、回路系のショ
ートによる破損等を回避できる。

【００５９】また、磁気ディスク１４が停止している状
態において、結露等が検出されるときは、磁気ディスク
１４がそのまま停止した状態とされる。そのため、ヘッ
ドスライダ２１と磁気ディスク１４との貼り付きが起こ
っている場合に、磁気ディスク１４を無理に回転させ
て、ヘッドスライダ２１やサスペンション２２がアーム
２３より剥がれる等の事故を招くことを回避できる。

【００６０】上述した第１の実施の形態においては、磁
気ディスク１４が回転している状態において、結露等が
検出されるときは、磁気ディスク１４をさらに所定期間
だけ回転させるようにしているが（図８のＳＴ７参
照）、結露等が検出されなくなるまで、磁気ディスク１
４の回転が継続されるようにしてもよい。さらには、結
露等が検出されてから検出されなくなるまでの全期間、
磁気ディスク１４の回転を停止させることも考えられ
る。

【００６１】次に、この発明の第２の実施の形態につい
て説明する。図９は、第２の実施の形態としてのハード
ディスクドライブ（ＨＤＤ）１００の構成を略線的に示
している。この図９において、図１と対応する部分に
は、同一符号を付し、その詳細説明は省略する。

【００６２】このハードディスクドライブ１００は、Ｎ
ＣＳＳ方式の浮上型ヘッド装置を採用している。すなわ
ち、サスペンション２２のヘッドスライダ２１の支持側
端に、円弧面が下面となるように、断面半円状の棒状部
材１０１が取り付けられている。また、磁気ディスク１
４の外周近傍であって、筐体（シャーシ）１１上に、ヘ
ッドスライダ２１を退避させて置くためのランプ１０２
が配設されている。このランプ１０２には、アーム２３
が回動した際の上述した棒状部材１０１の軌跡に沿って
滑り台状に傾斜している領域が存在する。つまり、ラン
プ１０２は、磁気ディスク１４側から、上り斜面部１０
２ａ、平面部１０２ｂ、下り斜面部１０２ｃおよび平面
部１０２ｄを有するように構成されている。

【００６３】以上の構成において、電源を切っている状
態では、棒状部材１０１が破線図示するようにランプ１
０２の平面部１０２ｄに載った状態となるようにアーム
２３が駆動されている。この場合、ヘッドスライダ２１
は、磁気ディスク１４の表面上より退避した状態で、磁
気ディスク１４の表面から離反して空中に保持されてい
る。そして、電源の投入に伴って磁気ディスク１４は回
転を始め、アーム２３が駆動されて、ヘッドスライダ２
１が磁気ディスク１４の表面上に位置するようにされ、
この状態で記録再生が行われ、あるいはその準備のため
に待機している。

【００６４】このハードディスクドライブ１００におい
ても、フレキシブル基板２５上に結露センサ３１が載置
されている。また、ハードディスクドライブ１００の回
路構成は上述したハードディスクドライブ１０と同様で
あり（図６参照）、結露等が検出された場合の動作を除
き、同様に動作が行われる。

【００６５】また、図９に示すハードディスクドライブ
１００において、ＭＰＵ６１は、結露等検出回路９１の
検出出力ＤＥＣにより、結露等が検出されていると認識
するときは、図１０に示すフローチャートに沿った制御
動作を実行する。

【００６６】まず、ステップＳＴ１１で、磁気ディスク
１４が回転中であるか否かを判定する。回転中であると
きは、ステップＳＴ１２で、記録あるいは再生が行われ
ているか否かを判定する。記録あるいは再生が行われて
いるときは、ステップＳＴ１３で、記録あるいは再生を
停止して、ステップＳＴ１４に進む。一方、記録あるい
は再生が行われていないときは、直ちにステップＳＴ１
４に進む。

【００６７】ステップＳＴ１４では、ＶＣＭドライバ３
４を制御して、磁気ヘッド２６が取り付けられているヘ
ッドスライダ２１（図９参照）を磁気ディスク１４の表
面上より退避させる。つまり、棒状部材１０１が、図９
に破線図示するように、ランプ１０２の平面部１０２ｄ
に載った状態とし、ヘッドスライダ２１を磁気ディスク
１４の表面から離反させて空中に保持する。そして、ス
テップＳＴ１５で、ヘッドスライダ２１をその退避状態
で待機させる。なお、ステップＳＴ１１で、磁気ディス
ク１４が回転中でないとき、ヘッドスライダ２１は既に
上述した退避状態にあるので、直ちにステップＳＴ１５
に進み、その退避状態で待機させる。

【００６８】次に、ステップＳＴ１６で、磁気ディスク
１４を所定期間だけ回転させ、その後にステップＳＴ１
７に進む。ステップＳＴ１７では、結露等検出回路９１
で結露等が検出されているか否かを判定する。そして、
結露等が検出されなくなった後に、ステップＳＴ１８に
進み、通常動作、例えば結露等が検出される前の状態に
復帰させる。

【００６９】以上説明したように、第２の実施の形態に
おいては、結露等が検出されるときは、ヘッドスライダ
２１を磁気ディスク１４の表面上より退避させるように
している。そのため、磁気ディスク１４の表面より磁気
ヘッド２６に水が付着することを防止でき、水の付着に
よるヘッドの腐食や、回路系のショートによる破損等を
回避できる。

【００７０】また、結露等が検出されるときは、磁気デ
ィスク１４を所定期間だけ回転させるようにしている。
そのため、磁気ディスク１４への水の吸着が少なくな
り、磁気ディスク１４に塗布された潤滑剤と磁気ディス
ク１４の表面との間に水が侵入する不都合を回避でき
る。また、磁気ディスク１４への水の吸着が少なくなる
ことから、スピンドルモータ１３の内部に水が侵入し難
く、スピンドルモータ１３の特性劣化を防止できる。

【００７１】また、結露等が検出されるとき、書き込み
あるいは読み込みが行われている場合には、直ちに書き
込みあるいは読み込みを停止するようにしている。その
ため、例えば、記録が行われている場合には、記録磁気
ヘッド２６Ａに対する記録電流の供給が停止され、記録
磁気ヘッド２６Ａに水の付着があっても、回路系のショ
ートによる破損等を回避できる。

【００７２】上述した第２の実施の形態においては、結
露等が検出されるときは、磁気ディスク１４を所定期間
だけ回転させるようにしているが（図１０のＳＴ１６参
照）、結露等が検出されなくなるまで、磁気ディスク１
４の回転が継続されるようにしてもよい。さらには、結
露等が検出されてから検出されなくなるまでの全期間、
磁気ディスク１４の回転を停止させることも考えられ
る。

【００７３】なお、上述実施の形態においては、この発
明をハードディスクドライブに適用したものであるが、
この発明は結露等の環境下でディスク状記録媒体とヘッ
ドとの貼り付き、ディスク状記録媒体からヘッドへの水
の付着による弊害等が考えられる、その他のディスク装
置にも同様に適用できることは勿論である。

【００７４】

【発明の効果】この発明によれば、高湿度あるいは結露
が検出されるとき、ヘッドスライダの位置やディスク状
記録媒体の回転等の装置本体の動作を制御するものであ
る。したがって、高湿度あるいは結露によってディスク
状記録媒体に吸着された水によるヘッド破壊等の事故を
効果的に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態としてのハードディスクドラ
イブの概略構成を示す斜視図である。

【図２】ヘッドスライダ（浮上スライダ）を説明するた
めの図である。

【図３】ヘッドスライダの浮上走行を示す図である。

【図４】結露センサの構成例を示す図である。

【図５】結露センサの膜質部の構成例を示す図である。

【図６】第１の実施の形態としてのハードディスクドラ
イブの回路構成を示すブロック図である。

【図７】磁気ディスクの概略構成を示す図である。

【図８】第１の実施の形態における結露等の検出時の制
御動作を示すフローチャートである。

【図９】第２の実施の形態としてのハードディスクドラ
イブの構成を略線的に示す図である。

【図１０】第２の実施の形態における結露等の検出時の
制御動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０・・・ハードディスクドライブ、１１・・・筐体
（シャーシ）、１２・・・回動型アクチュエータ、１３
・・・スピンドルモータ、１４・・・磁気ディスク、１
５・・・フレキシブル基板、２１・・・ヘッドスライ
ダ、２２・・・サスペンション、２３・・・アーム、２
４・・・垂直軸、２５・・・ボイスコイルモータ、２６
・・・磁気ヘッド、３１・・・結露センサ、６０・・・
インタフェース部、６１・・・ＭＰＵ、６３・・・書き
込みデータバッファ、６４・・・書き込みデータ処理回
路、６５・・・書き込み補償回路、６６・・・記録アン
プ、７０・・・再生アンプ、７１・・・読み出し補償回
路、７３・・・読み出しデータ処理回路、７４・・・読
み出しデータバッファ、８０・・・ヘッド位置制御回
路、８１・・・サーボ情報検出器、８２・・・クロック
生成回路、８３・・・タイミング発生回路、９１・・・
結露等検出回路、１００・・・ハードディスクドライ
ブ、１０１・・・棒状部材、１０２・・・ランプ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスク状記録媒体を回転駆動する回転
駆動手段と、上記ディスク状記録媒体に信号を記録し、あるいは上記
ディスク状記録媒体より信号を再生するためのヘッドが
取り付けられたヘッドスライダを、上記ディスク状記録
媒体の半径方向に移動させるためのアクチュエータとを
有するディスク装置において、装置本体の所定箇所に配設される結露センサと、上記結露センサの出力に基づいて高湿度あるいは結露を
検出する検出回路と、上記検出回路の検出出力に応じて上記装置本体の動作を
制御する制御手段とを備えることを特徴とするディスク
装置。
【請求項２】上記制御手段が制御する装置本体の動作
は、上記アクチュエータの動作であって、上記検出回路で高湿度あるいは結露が検出されるとき、
上記制御手段は、上記ヘッドスライダが上記ディスク状
記録媒体の表面上より退避するように上記アクチュエー
タの動作を制御することを特徴とする請求項１に記載の
ディスク装置。
【請求項３】上記制御手段が制御する装置本体の動作
は、上記回転駆動手段の動作であって、上記検出回路で高湿度あるいは結露が検出されるとき、上記制御手段は、上記検出回路で高湿度あるいは結露が
検出されている期間の一部あるいは全部で上記ディスク
状記録媒体が回転するように上記回転駆動手段を制御す
ることを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
【請求項４】コンタクトスタートストップ型のヘッド
装置を有し、上記ディスク状記録媒体が回転している状態で上記検出
回路によって高湿度あるいは結露が検出されるとき、上記制御手段は、上記検出回路で高湿度あるいは結露が
検出されている期間の一部あるいは全部で上記ディスク
状記録媒体が回転するように上記回転駆動手段を制御す
ることを特徴とする請求項３に記載のディスク装置。
【請求項５】上記制御手段が制御する装置本体の動作
は、上記信号の記録または再生の動作であって、上記ディスク状記録媒体に対して信号の記録または再生
が行われている状態で、上記センサ手段で高湿度あるい
は結露が検出されるとき、上記制御手段は、上記記録または再生の動作を停止させ
ることを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。