JPH10320967A - 記録媒体駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】高湿度あるいは結露を効果的に検出し、記録媒
体の損傷やヘッドスライダ等の破壊を良好に防止する。 【解決手段】ＣＳＳ方式の浮上型ヘッド装置を採用した
ＨＤＤ１０である。筐体１１の内面に結露センサ３１を
設置する。筐体１１の容積が大きく結露等によって筐体
１１に吸着した水は乾き難いことから、結露センサ３１
を筐体１１の内面に設置することで、筐体１１の内面側
における結露等を精度よく検出し得る。結露センサ３１
は、最も比熱の高い部分、アクチュエータ１２を構成す
るアーム２３やサスペンション２２、またヘッドスライ
ダ２１、フレキシブル基板１５、さらには磁気ディスク
１４と同じ材料部分等に設置してもよい。結露センサ３
１で結露等が検出されるとき、それが検出されなくなる
まで磁気ディスク１４の回転が停止したままで待機さ
せ、貼り付きによる磁気ディスク１４の損傷やヘッドス
ライダ２１等の破壊を未然に防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パーソナルコン
ピュータに内蔵あるいは外部接続されるハードディスク
ドライブ等に適用して好適な記録媒体駆動装置に関す
る。詳しくは、結露センサの出力に基づいて装置本体の
動作を制御するものにおいて、結露センサを装置本体の
内部所定箇所に配置することによって、高湿度あるいは
結露を効果的に検出し、記録媒体の損傷やヘッドスライ
ダ等の破壊を良好に防止しようとした記録媒体駆動装置
に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ハードディスクドライブとして、
磁気ディスクの表面（情報記録再生面）と磁気ヘッドと
の接触による摩耗損傷を避けるため、磁気ヘッドを空気
潤滑面を持つ浮上スライダと一体型で構成し、磁気ヘッ
ドが磁気ディスクに対して非接触の状態で情報の記録再
生を行う浮上ヘッド方式のハードディスクドライブが知
られている。この浮上ヘッド方式のハードディスクドラ
イブによれば、磁気ディスクのある程度の凹凸に追従し
てスペーシング損失を低下させることができると共に、
摩耗損傷を防止することができる。

【０００３】ところで、一般のハードディスクドライブ
において、電源を切っている状態では、ヘッドスライダ
は、シッピングゾーンと呼ばれる最内周部に、磁気ディ
スクと接触した状態で止まっている。そして、電源の投
入に伴って磁気ディスクは回転を始め、ヘッドスライダ
は磁気ディスクからの風圧を受けて離陸を始める。逆に
電源を切ると、ヘッドスライダは、シッピングゾーンに
移動し、静かに磁気ディスク上に着陸する。この方式
は、ヘッドスライダが磁気ディスクに接触して離着陸を
するため、ＣＳＳ（Contact Start Stop）方式と呼ばれ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一般に、フラットな面
同士を接触させると、水分を介して貼り付きが起こり易
くなる。実際、ハードディスクドライブにおいて、磁気
ディスクとヘッドスライダとの間で、高湿度や結露によ
る貼り付きの問題が重要視されている。貼り付きが起こ
った状態で磁気ディスクの回転を始めようとしても、磁
気ディスクが全く回転せず、最悪の場合には、ヘッドス
ライダやサスペンションがアームより剥がれてしまう
等、ハードディスクドライブが使用できなくなるおそれ
がある。この貼り付きの大きさは、真実接触面積といわ
れるミクロ的な接触面積の大きさの増加と共に大きくな
る。

【０００５】なお、このような高湿度あるいは結露によ
る貼り付きの問題は、光磁気ディスク装置、データカー
トリッジ装置（データストリーマ）、ビデオデッキ等の
ように記録媒体（ディスクやテープ等）と直接接触する
ヘッドスライダ等の摺動部品を持つその他の記録媒体駆
動装置においても発生する。

【０００６】そこで、この発明では、高湿度あるいは結
露を効果的に検出し、記録媒体の損傷やヘッドスライダ
等の破壊を良好に防止し得る記録媒体駆動装置を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る記録媒体
駆動装置は、記録媒体に信号を記録し、あるいは記録媒
体より信号を再生する記録媒体駆動装置において、結露
センサと、この結露センサの出力に基づいて装置本体の
動作を制御する制御手段とを備え、結露センサは装置筐
体の内面に設置されるものである。

【０００８】装置筐体の容積が大きく、高湿度あるいは
結露によって装置筐体に吸着した水は乾き難い。そのた
め、結露センサを装置筐体の内面に設置することで、装
置筐体の内面側における高湿度あるいは結露を精度よく
検出できるようになる。

【０００９】また、この発明に係る記録媒体駆動装置
は、記録媒体に信号を記録し、あるいは記録媒体より信
号を再生する記録媒体駆動装置において、結露センサ
と、この結露センサの出力に基づいて装置本体の動作を
制御する制御手段とを備え、結露センサは、装置本体の
内部の最も比熱の高い部分に設置されるものである。最
も比熱の高い部分は、例えば装置本体を構成する部品あ
るいはその部品と同じ材料からなる取り付け部材であ
る。

【００１０】比熱が高いものほど熱しにくく冷めにくい
ため、その表面に結露が起こりやすい。そのため、結露
センサを装置本体の内部の最も比熱の高い部分に設置す
ることで、他の部分よりも早く高湿度あるいは結露を検
出でき、最も安全な製品設計が可能となる。また、最も
比熱の高い部品の形状が複雑であったり、その部品に設
置スペースがない場合に、その部品と同じ材料からなる
取り付け部材を用意し、その部材に結露センサを設置す
ることで、結露センサを最も比熱の高い部品に設置した
場合と同様の効果を得ることが可能となる。

【００１１】また、この発明に係る記録媒体駆動装置
は、記録媒体に信号を記録し、あるいは記録媒体より信
号を再生する記録媒体駆動装置において、結露センサ
と、この結露センサの出力に基づいて装置本体の動作を
制御する制御手段とを備え、結露センサは、記録媒体と
同じ材料からなる取り付け部材に設置されるものであ
る。例えば、記録媒体が磁気ディスクであるときは、磁
気ディスクと同じ材料からなる取り付け部材を用意し、
その部材に結露センサを設置することとなる。

【００１２】例えば、記録媒体とこの記録媒体に直接接
触するヘッドスライダ等の摺動部との貼り付きのおそれ
を検出するためには、結露センサを記録媒体上に設置
し、この記録媒体上における高湿度あるいは結露を検出
することが望ましい。しかし、例えばディスク状記録媒
体の場合には、記録媒体が回転するため、結露センサに
電流を供給することが困難であり、また結露センサを設
置したことによる回転バランスの崩れを補償するための
バランサの取り付けが必要となる等の不都合がある。記
録媒体と同じ材料からなる取り付け部材を用意し、その
部分に結露センサを設置することで、上述したような不
都合がなく、記録媒体に設置したと同様の効果を得るこ
とが可能となる。

【００１３】また、この発明に係る記録媒体駆動装置
は、記録媒体に信号を記録し、あるいは記録媒体より信
号を再生する記録媒体駆動装置において、結露センサ
と、この結露センサの出力に基づいて装置本体の動作を
制御する制御手段と、記録媒体上を摺動する部品とを備
え、結露センサは、記録媒体上を摺動する部品あるいは
その部品と同じ材料からなる取り付け部材に設置される
ものである。

【００１４】例えば、記録媒体とこの記録媒体に直接接
触するヘッドスライダ等の摺動部品との貼り付きのおそ
れを検出するためには、結露センサをヘッドスライダ等
の摺動部品上に設置し、この摺動部品上における高湿度
あるいは結露を検出することが効果的である。また、摺
動部品に設置スペースがない場合には、その部品と同じ
材料からなる取り付け部材を用意し、その部材に結露セ
ンサを設置することで、結露センサを摺動部品に設置し
た場合と同様の効果を得ることが可能となる。

【００１５】また、この発明に係る記録媒体駆動装置
は、ディスク状記録媒体に信号を記録し、あるいはディ
スク状記録媒体より信号を再生するためのヘッドが取り
付けられたヘッドスライダと、このヘッドスライダを上
記ディスク状記録媒体の半径方向に移動させるためのア
クチュエータとを有する記録媒体駆動装置において、結
露センサと、この結露センサの出力に基づいて装置本体
の動作を制御する制御手段とを備え、結露センサはアク
チュエータに設置されるものである。例えば、結露セン
サは、アクチュエータを構成するアームあるいはサスペ
ンションに設置される。

【００１６】アームは表面積が大きく、そのためアーム
への結露センサの取り付けは容易である。また、アーム
は比較的重量が大きく、結露センサの重量が影響しにく
い。一方、サスペンションは、ヘッドスライダを支持す
るものであって、ディスク状記録媒体の回転による風圧
を受ける位置にある。そのため、結露センサをサスペン
ションに設置することにより、結露センサに付着した塵
埃が風圧で吹き飛ばされ、結露センサのセンサ部は塵や
埃のないきれいな状態に保たれ、高湿度あるいは結露の
検出が良好に行われる。また、薄膜リード線一体型サス
ペンションを実現する際には、結露センサを一体的にパ
ターニングすることが可能となる。

【００１７】また、この発明に係る記録媒体駆動装置
は、ディスク状記録媒体に信号を記録し、あるいはディ
スク状記録媒体より信号を再生するためのヘッドが取り
付けられたヘッドスライダと、このヘッドスライダをデ
ィスク状記録媒体の半径方向に移動させるためのアクチ
ュエータと、ヘッドによって記録再生する信号を処理す
ると共に、アクチュエータの動作を制御するための回路
を含むフレキシブル基板とを有する記録媒体駆動装置に
おいて、結露センサと、この結露センサの出力に基づい
て装置本体の動作を制御する制御手段とを備え、結露セ
ンサは、フレキシブル基板に設置されるものである。

【００１８】フレキシブル基板には、上述した回路やリ
ード線のパターンが半導体プロセスや印刷等により形成
されている。そのため、このフレキシブル基板に、結露
センサを半導体プロセス等で一体的に形成することが可
能となる。

【００１９】また、この発明に係る記録媒体駆動装置
は、ディスク状記録媒体に信号を記録し、あるいはディ
スク状記録媒体より信号を再生する記録媒体駆動装置に
おいて、結露センサと、この結露センサの出力に基づい
て装置本体の動作を制御する制御手段とを備え、結露セ
ンサは、ディスク状記録媒体の近傍であってその回転に
よる空気流れがある部位に設置されるものである。

【００２０】例えば、結露センサはセンサ部がむき出し
となっており、塵埃に弱い。結露センサを回転するディ
スク状記録媒体の近傍に設置することで、ディスク状記
録媒体の回転による風圧によって結露センサに付着した
塵埃が吹き飛ばされ、結露センサは常に塵や埃がないき
れいな状態に保たれ、高湿度や結露の検出を良好に行う
ことが可能となる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、この
発明の実施の形態について説明する。図１は、実施の形
態としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０の概
略構成を示している。このハードディスクドライブ１０
は、ＣＳＳ方式の浮上型ヘッド装置を採用している。そ
して、ハードディスクドライブ１０は、筐体（シャー
シ）１１と、この筐体１１上に設置される回動型アクチ
ュエータ１２およびスピンドルモータ１３と、このスピ
ンドルモータ１３に取り付けられた磁気ディスク１４
と、筐体１１上に配置され、電気回路やリード線パター
ンが半導体プロセスや印刷等で形成されているフレキシ
ブル基板１５とを備えている。

【００２２】筐体１１は、例えばアルミニウム合金等に
より実質的に平坦に形成されており、その平面部の上に
スピンドルモータ１３が配設されている。スピンドルモ
ータ１３は、例えば扁平ブラシレスモータとして構成さ
れており、角速度が一定となるように駆動制御されるこ
とにより、磁気ディスク１４を回転させるようになって
いる。

【００２３】アクチュエータ１２は、磁気ヘッド（図示
せず）が取り付けられているヘッドスライダ（浮上スラ
イダ）２１と、このヘッドスライダ２１を支持する弾性
支持部材としてのサスペンション２２と、このサスペン
ション２２を支持するアーム２３と、このアーム２３の
一端を回動可能に支持する垂直軸２４と、アーム２３を
垂直軸２４の周りに回動させるボイスコイルモータ２５
とから構成されている。

【００２４】ここで、ヘッドスライダ２１およびサスペ
ンション２２は、ヘッド支持部材として、ヘッドスライ
ダ２１に取り付けられた磁気ヘッドを、磁気ディスク１
４の半径方向Ｒに移動可能に支持している。この場合、
サスペンション２２によってヘッドスライダ２１には磁
気ディスク１４側に所定の負荷荷重が与えられている。

【００２５】ヘッドスライダ２１は、図２Ｂに示すよう
に、全体が扁平な直方体として形成されており、その下
面両側に空気潤滑面（エアベアリングサーフェイス）と
して作用するレール２１ａ，２１ｂを備えている。そし
て、このレール２１ａ，２１ｂの空気流入端側には、緩
やかな傾斜を有する傾斜部２１ｃ，２１ｄが設けられて
いる。そして、レール２１ａの空気流出端側の端面に磁
気ヘッド２６が取り付けられている。

【００２６】上述した構成のヘッドスライダ２１がサス
ペンション２２に支持され、図２Ａに示すように、磁気
ディスク１４の表面に接近した場合、磁気ディスク１４
の回転（回転方向を矢印Ｑで図示）に伴ってヘッドスラ
イダ２１のレール２１ａ，２１ｂと磁気ディスク１４の
表面との間に流入する空気流により、ヘッドスライダ２
１が浮揚力を受ける。この浮揚力によって、ヘッドスラ
イダ２１と共に磁気ヘッド２６が、磁気ディスク１４の
表面から微小間隔（浮上量）ｄをもって浮上走行する
（図３参照）。

【００２７】また、アーム２３は、剛性を有する材料か
ら形成されており、垂直軸２４の周りに回動することに
より、ヘッドスライダ２１を磁気ディスク１４の半径方
向Ｒに移動させ、シーク動作を行うようにされている。
これにより、ヘッドスライダ２１に取り付けられた磁気
ヘッド２６（図２Ｂ参照）が、磁気ディスク１４上の所
定トラックにアクセスし得るようになっている。ボイス
コイルモータ２５は、アーム２３の他端に取り付けられ
たボイスコイル２７と、筐体１１に固定配置されたマグ
ネット２８とから構成されている。この場合、ボイスコ
イル２７に外部より駆動信号が供給されることにより、
アーム２３は垂直軸２４の周りに回動される。

【００２８】以上の構成において、スピンドルモータ１
３によって磁気ディスク１４が角速度一定で回転駆動さ
れる。この状態で、アーム２３を垂直軸２４の周りに回
動させ、ヘッドスライダ２１を磁気ディスク１４の半径
方向Ｒに移動させることで、ヘッドスライダ２１に取り
付けられた磁気ヘッド２６は磁気ディスク１４の所定の
トラックに位置決めされる。これにより、磁気ヘッド２
６によって、磁気ディスク１４の所定のトラックに対
し、信号の記録再生を行うことができる。

【００２９】また、本実施の形態においては、筐体１１
の内面に結露センサ３１が設置されている。この結露セ
ンサ３１は、図４に示すように、膜質部３１ａ、一対の
電極部３１ｂ，３１ｃおよび絶縁部３１ｄとから構成さ
れている。絶縁部３１ｄの上面に櫛形形状の一対の電極
部３１ｂ，３１ｃが櫛歯部分が互い違いになるように形
成され、これら一対の電極部３１ｂ，３１ｃを覆うよう
に膜質部３１ａが配置されている。膜質部３１ａは、水
の付着によって電気抵抗が変化する材料、例えば図５Ａ
に示すように、不純物を含んだ導電性カーボンからなっ
ている。この不純物を含んだ導電性カーボンは、図５Ｂ
に示すように、水の付着によって不純物が膨張し、電気
抵抗が大きくなる。

【００３０】結露センサ３１の一対の電極３１ａ，３１
ｂの端部は、それぞれ導線等を介して後述の結露等検出
回路に接続されている。結露等検出回路では、高湿度あ
るいは結露の環境下で、結露センサ３１の膜質部３１ａ
の電気抵抗が増加することを利用して、高湿度あるいは
結露（以下、「結露等」という）の検出を行うようにな
っている。

【００３１】なお、フレキシブル基板１５は、結露等の
環境下に耐えられるように、基板全体の表面にアクリル
樹脂系、ウレタン樹脂系、フッ素樹脂系、シリコン樹脂
系等の防湿絶縁材が塗装されている場合もある。これに
より、結露等の環境下においても、フレキシブル基板１
５は、電流漏れ等による誤動作をしないようになる。

【００３２】次に、図６を使用して、ハードディスクド
ライブ１０の回路構成等について説明する。

【００３３】ドライブ１０は、磁気ディスク１４を回転
させるためのスピンドルモータ１３と、このスピンドル
モータ１３を駆動するためのモータドライバ４１とを有
している。このモータドライバ４１の動作は後述するシ
ステムコントローラを構成するＭＰＵ（Micro Processi
ng Unit）によって制御される。

【００３４】ここで、図７を使用して、磁気ディスク１
４の概略構成を説明する。磁気ディスク１４には、回転
方向にサーボ領域ＳＡＲおよびデータ領域ＤＡＲが交互
に設けられている。すなわち、トラックが回転方向に複
数（図示のものでは６４）のセグメント（フレーム）に
均等に区分され、各セグメントの先頭にはサーボ情報を
記録するためのサーボ領域ＳＡＲが配され、続いてデー
タを記録するためのデータ領域ＤＡＲが配されている。
サーボ領域ＳＡＲは、磁気ヘッド２６のスキュー角に対
応して、磁気ディスク１４の内周から外周にかけて、直
線ではなく、円弧を描いている。

【００３５】サーボ領域ＳＡＲには、サーボ情報が予め
記録される。サーボ情報は、磁気ディスク１４の回転に
同期したクロック信号を得るためのクロックマーク、ト
ラックアドレス情報を得るためのパターン、磁気ヘッド
のトラッキング情報を得るためのパターン等で構成され
る。

【００３６】データ領域ＤＡＲには、５１２バイト等の
セクターと呼ばれる単位でデータが記録される。そし
て、各セクターのデータにはセクターＩＤ（Sector Ide
ntification Code）やＥＣＣ（誤り訂正符号）等が付加
されて記録される。セクターＩＤは、ヘッド番号、トラ
ック番号、セクター番号等の他に、そのセクターがディ
フェクト等により使用不能であることを示す情報等も持
っている。

【００３７】図６に戻って、ドライバ１０は、磁気ヘッ
ド２６として、磁気ディスク１４のデータ領域ＤＡＲに
データを書き込むためのインダクティブ型ヘッド２６Ａ
と、そのデータ領域ＤＡＲよりデータを読み出すと共
に、磁気ディスク１４のサーボ領域ＳＡＲよりサーボ情
報を読み出すための磁気抵抗効果（ＭＲ：Magneto-Resi
stive）型ヘッド２６Ｂとを有している。ヘッド２６
Ａ，２６Ｂは、例えば複合型ヘッドとして形成される。
磁気ヘッド２６は、上述したように、ヘッドスライダ２
１（図１、図２Ｂ参照）に取り付けられている。

【００３８】また、ドライブ１０は、ホストコンピュー
タと接続するためのインタフェース部６０と、装置全体
の動作を制御する、システムコントローラとしての Ｍ
ＰＵ６１と、このＭＰＵ６１の動作プログラム等を格納
したＲＯＭ（read only memory）６２とを有している。
この場合、ホストコンピュータより送られてくるライト
コマンドやリードコマンドは、インタフェース部６０を
介してＭＰＵ６１に供給される。

【００３９】また、ドライブ１０は、ホストコンピュー
タよりインタフェース部６０を介して送られてくる書き
込みデータＷＤを一時的に記憶する書き込みデータバッ
ファ６３と、このバッファ６３より書き込みタイミング
で読み出された書き込みデータＷＤに対して誤り訂正符
号の付加処理、ディジタル変調処理等を施して記録デー
タを得る書き込みデータ処理回路６４とを有している。
ディジタル変調方式としては、例えばＭＦＭ（Modified
Frequency Modulation）方式やＲＬＬ（Run Length Li
mited）方式等が使用されている。

【００４０】また、ドライブ１０は、 データ処理回路
６４より出力される記録データに対して書き込み補償を
する書き込み補償回路６５と、この書き込み補償回路６
５の出力データに対応した記録電流信号を得てインダク
ティブ型ヘッド２６Ａに供給する記録アンプ６６とを有
している。書き込み補償回路６５では、高密度記録の際
に発生する磁化反転干渉による読み出し信号のピークシ
フトに対して書き込み時の磁化反転タイミングの微少補
正が行われる。

【００４１】また、ドライブ１０は、読み出し時に磁気
ディスク１０よりＭＲ型ヘッド２６Ｂで再生される信号
Ｓ_MRを増幅するための再生アンプ７０と、この再生アン
プ７０の出力信号に対して読み出し補償をする読み出し
補償回路７１とを有している。読み出し補償回路７１で
は、波形等化によってピークシフトの減少化が行われ
る。

【００４２】また、ドライバ１０は、読み出し補償回路
７１より出力される検出パルスに対してディジタル復調
処理、誤り訂正処理等をして読み出しデータＲＤを得る
読み出しデータ処理回路７３と、このデータ処理回路７
３より出力される読み出しデータＲＤを一時的に格納す
る読み出しデータバッファ７４とを有している。データ
処理回路７３では、上述したセクターＩＤの抽出も行わ
れる。そして、このセクターＩＤはＭＰＵ６１に供給さ
れる。

【００４３】また、ドライブ１０は、ボイスコイルモー
タ２５を駆動するＶＣＭドライバ３４の動作を制御し
て、ヘッド２６Ａ，２６Ｂを磁気ディスク１４上の目標
トラックに位置決めするためのヘッド位置制御回路８０
と、再生アンプ７０より出力されるサーボ領域ＳＡＲの
再生信号よりサーボ情報を検出するためのサーボ情報検
出器８１とを有している。このサーボ情報検出器８１で
得られるトラックアドレス情報ＴＡＤやトラッキング情
報ＴＲＡはヘッド位置制御回路８０に供給される。な
お、ヘッド位置制御回路８０には、書き込み時や読み出
し時にＭＰＵ６１より目標トラックアドレス情報ＡＤＯ
が与えられる。

【００４４】また、ドライブ１０は、磁気ディスク１４
の回転に同期したクロック信号ＣＬＫを生成するクロッ
ク生成回路８２と、磁気ディスク１４上における種々の
情報点位置を示すタイミング信号を発生するタイミング
発生回路８３とを有している。

【００４５】クロック生成回路８２では、サーボ情報検
出器８１より供給されるクロックゲート信号によりクロ
ックマークの再生孤立波形が抽出され、それに基づいて
磁気ディスク１４の回転に同期したクロック信号ＣＬＫ
の生成が行われる。このクロック生成回路８２で生成さ
れるクロック信号ＣＬＫは、サーボ情報検出器８１やタ
イミング発生回路８３に供給されると共に、その他の必
要な箇所に供給される。

【００４６】タイミング発生回路８３には、サーボ情報
検出器８１より原点位置を示す信号ＳＴＰが供給される
と共に、上述したようにクロック生成回路８２よりクロ
ック信号ＣＬＫが供給される。タイミング発生回路８３
では、原点位置からのクロック数がカウントされ、その
カウント値に基づいて種々のタイミング信号が発生され
る。

【００４７】また、ドライブ１０は、上述した結露セン
サ３１と、この結露センサ３１が接続され、その電気抵
抗の変化により、磁気ディスク１４に水が付着する、結
露等を検出する結露等検出回路９１とを有している。こ
の結露等検出回路９１の検出出力ＤＥＣはＭＰＵ６１に
供給され、これによりＭＰＵ６１では、結露等の環境下
にあるか否かを認識可能とされている。

【００４８】図６に示すハードディスクドライブ１０の
動作を説明する。

【００４９】電源投入直後または同期はずれ後に、以下
の初期同期の確立動作が行われる。この場合、磁気ディ
スク１４よりＭＲ型ヘッド２６Ｂで再生される信号Ｓ_MR
は再生アンプ７０に供給されて増幅される。そして、ク
ロック生成回路８２では、磁気ディスク１４のサーボ領
域ＳＡＲの再生信号よりクロックマークの再生孤立波形
を抽出し、それに基づいて内部に持つＰＬＬ（Phase-Lo
cked Loop）の位相を更新し、磁気ディスク１４の回転
に同期したクロック信号ＣＬＫを得る。

【００５０】上述した初期同期の確立後に、書き込み／
読み出しの動作が行われる。まず、書き込み動作を説明
する。ＭＰＵ６１は、ホストコンピュータより送られて
くるライトコマンドを受信すると、ＲＯＭ６２に記憶さ
れている変換テーブルを利用してコマンド中の論理ブロ
ック番号を磁気ディスク１４の物理位置（ヘッド番号、
トラック番号、セクター番号）に変換する。これによ
り、目標トラックアドレスや書き込み開始セクターを認
識する。

【００５１】そして、ＭＰＵ６１は、ヘッド位置制御回
路８０に目標トラックアドレス情報ＡＤＯを供給して目
標トラックアドレス（トラック番号）をセットし、トラ
ックシークの動作を開始させる。トラックシーク動作
は、以下のように行われる。

【００５２】すなわち、ヘッド位置制御回路８０は、サ
ーボ情報検出器８１で得られるトラックアドレス情報Ｔ
ＡＤによるヘッド２６Ａ，２６Ｂの現在地のトラックア
ドレスと目標トラックアドレスを比較し、現在地のトラ
ックアドレスが目標トラックアドレスと一致するように
ＶＣＭドライバ３４を制御する。また、現在地のトラッ
クアドレスが目標トラックアドレスと一致した後、ヘッ
ド位置制御回路８０は、サーボ情報検出器８１で得られ
るトラッキング情報ＴＲＡに基づき、ヘッド２６Ａ，２
６Ｂが目標トラックの中心に位置するようにＶＣＭドラ
イバ３４を制御する。ヘッド２６Ａ，２６Ｂが目標トラ
ックの中心に位置する状態となることでトラックシーク
が完了する。

【００５３】トラックシークが完了した後に、ＭＰＵ６
１は、読み出しデータ処理回路７３で抽出されるセクタ
ーＩＤを参照して、書き込みの開始セクターにアクセス
し、ホストコンピュータより転送されてきて書き込みデ
ータバッファ６３に一時的に記憶されていた書き込みデ
ータＷＤの読み出しを開始する。そして、書き込みデー
タ処理回路６４では書き込みデータバッファ６３より読
み出された書き込みデータＷＤに対して誤り訂正符号の
付加処理、ディジタル変調処理等が施されて記録データ
が形成され、この記録データは書き込み補償回路６５で
書き込み補償されて記録アンプ６６に供給される。

【００５４】そして、記録アンプ６６より書き込みデー
タＷＤに対応した記録電流信号が出力され、この記録電
流信号がインダクティブ型ヘッド２６Ａに供給される。
これにより、ホストコンピュータより転送されてきた書
き込みデータＷＤが、ライトコマンドで指定された磁気
ディスク１４の所定セクターに、インダクティブ型ヘッ
ド２６Ａによって記録される。

【００５５】次に、読み出し動作を説明する。ＭＰＵ６
１は、ホストコンピュータより送られてきたリードコマ
ンドを受信すると、ＲＯＭ６２に記憶されている変換テ
ーブルを利用してコマンド中の論理ブロック番号を磁気
ディスク１４の物理位置（ヘッド番号、トラック番号、
セクター番号）に変換する。これにより、目標トラック
アドレスや読み出し開始セクターを認識する。

【００５６】そして、ＭＰＵ６１は、ヘッド位置制御回
路８０に目標トラックアドレス情報ＡＤＯを供給して目
標トラックアドレス（トラック番号）をセットし、トラ
ックシークの動作を開始させる。トラックシーク動作
は、上述した書き込み時と同様に行われる。

【００５７】読み出し時には、磁気ディスク１４のデー
タ領域ＤＡＲよりＭＲ型ヘッド２６Ｂで再生される信号
が再生アンプ７０に供給されて増幅され、その後に読み
出し補償回路７１で読み出し補償されて読み出しデータ
処理回路７３に供給される。そして、データ処理回路７
３では、読み出し補償回路７１の出力信号に対してディ
ジタル復調処理、誤り訂正処理等が施されて読み出しデ
ータＲＤが得られる。

【００５８】トラックシークが完了した後に、ＭＰＵ６
１は、読み出しデータ処理回路７３で抽出されるセクタ
ーＩＤを参照して、読み出し開始セクターにアクセスす
る。そして、ＭＰＵ６１は、読み出し開始セクターにア
クセスした後に、読み出しデータ処理回路７３より出力
される読み出しデータＲＤを、読み出しデータバッファ
７４を介してホストコンピュータに転送する。これによ
り、リードコマンドで指定された磁気ディスク１４の所
定セクターより読み出しデータＲＤが得られ、この読み
出しデータＲＤがホストコンピュータに転送される。

【００５９】また、図６に示すハードディスクドライブ
１０において、ＭＰＵ６１は、結露等検出回路９１の検
出出力ＤＥＣにより、結露等が検出されていると認識す
るときは、図８に示すフローチャートに沿った制御動作
を実行する。

【００６０】まず、ステップＳＴ１で、磁気ディスク１
４が回転中であるか否かを判定する。回転中であるとき
は、ステップＳＴ２で、記録あるいは再生が行われてい
るか否かを判定する。記録あるいは再生が行われている
ときは、ステップＳＴ３で、記録あるいは再生を停止し
て、ステップＳＴ４に進む。一方、記録あるいは再生が
行われていないときは、直ちにステップＳＴ４に進む。

【００６１】ステップＳＴ４では、ＶＣＭドライバ３４
を制御して、磁気ヘッド２６が取り付けられているヘッ
ドスライダ２１（図１参照）を磁気ディスク１４のシッ
ピングゾーンに移動させ、そして、ステップＳＴ５で、
ヘッドスライダ２１を磁気ディスク１４のシッピングゾ
ーンに待機させる。なお、ステップＳＴ１で、磁気ディ
スク１４が回転中でないとき、ヘッドスライダ２１は既
に磁気ディスク１４のシッピングゾーンにあるので、直
ちにステップＳＴ５に進み、ヘッドスライダ２１を磁気
ディスク１４のシッピングゾーンにそのまま待機させ
る。

【００６２】次に、ステップＳＴ６で、磁気ディスク１
４が回転中であるか否かを判定する。磁気ディスク１４
が回転中であるときは、ステップＳＴ７で、モータドラ
イバ４１を制御し、磁気ディスク１４の回転を停止さ
せ、その後にステップＳＴ８に進む。一方、磁気ディス
ク１４が回転中でないときは、直ちにステップＳＴ８に
進む。

【００６３】ステップＳＴ８では、結露等検出回路９１
で結露等が検出されているか否かを判定する。そして、
結露等が検出されなくなった後に、ステップＳＴ９に進
み、通常動作、例えば結露等が検出される前の状態に復
帰させる。

【００６４】以上説明した実施の形態においては、結露
センサ３１がハードディスクドライブ１０の筐体１１の
内面に設置されたものである。この筐体１１の容積は大
きく、結露等によって筐体１１に吸着した水は乾き難
い。そのため、結露センサ３１を筐体１１の内面に設置
することで、筐体１１の内面側における高湿度あるいは
結露を精度よく検出できる。そして、結露等が検出され
るときには、それが検出されなくなるまで磁気ディスク
１４の回転が停止されたままとされるため、貼り付きに
よる磁気ディスク１４の損傷やヘッドスライダ２１等の
破壊を良好に防止できることとなる。

【００６５】なお、上述実施の形態においては、結露セ
ンサ３１が筐体１１の内面に設置されたものであるが、
結露センサ３１を摺動部品としてのヘッドスライダ２１
に設置するようにしてもよい。結露センサ３１をヘッド
スライダ２１に設置することで、磁気ディスク１１との
貼り付きが起こるヘッドスライダ２１上における結露等
を直接検出でき、貼り付きによる磁気ディスク１４の損
傷やヘッドスライダ２１等の破壊を効率的に防止でき
る。

【００６６】ところで、近年、図９に示すように、ヘッ
ドスライダ２１の後端に薄膜プロセスで磁気ヘッド２６
を構成することが知られている。その場合、薄膜プロセ
スに結露センサ３１の加工工程も組み込み、磁気ヘッド
２６の加工と同時に結露センサ３１の加工を行うように
すれば、コストダウンを図ることができる。

【００６７】結露センサ３１をヘッドスライダ２１に設
置する代わりに、このヘッドスライダ２１と同じ材料か
らなる取り付け部材を用意し、その部材に結露センサ３
１を設置した上で、例えば図１に示すと同様の位置に配
設するようにしてもよい。これにより、ヘッドスライダ
２１に設置スペースがない等の理由によって結露センサ
３１を設置できなくても、結露センサ３１をヘッドスラ
イダ２１に設置した場合と同様の効果を得ることが可能
となる。

【００６８】また、上述実施の形態においては、結露セ
ンサ３１が筐体１１の内面に設置されたものであるが、
磁気ディスク１４と同じ材料からなる取り付け部材を用
意し、その部材に結露センサ３１を設置した上で、例え
ば図１に示すと同様の位置に配設するようにしてもよ
い。

【００６９】例えば、磁気ディスク１４とヘッドスライ
ダ２１との貼り付きのおそれを検出するためには、結露
センサ３１を磁気ディスク１４上に設置し、この磁気デ
ィスク１４上における結露等を直接検出することが効果
的である。しかし、磁気ディスク１４は回転するため、
磁気ディスク１４に設置された結露センサ３１に電流を
供給することが困難であり、また結露センサ３１を設置
したことによる磁気ディスク１４の回転バランスの崩れ
を補償するためのバランサの取り付けが必要となる等の
不都合がある。上述したように磁気ディスク１４と同じ
材料からなる取り付け部材を用意し、その取り付け部材
に結露センサ３１を設置することによって、磁気ディス
ク１４に結露センサ３１を設置する場合の上述した不都
合を回避でき、しかも磁気ディスク１４に設置した場合
と同様の効果を得ることが可能となる。

【００７０】また、上述実施の形態においては、結露セ
ンサ３１が筐体１１の内面に設置されたものであるが、
筐体１１の内部にある比熱の高い部品に取り付けるよう
にしてもよい。この場合、磁気ディスク１４、筐体１
１、アーム２３、サスペンション２２等は使用目的や用
途により材料が変えられ、従って最も比熱の高い部品も
変化することとなる。

【００７１】比熱が高いものほど熱しにくく冷めにくい
ため、その表面に結露が起こりやすい。そのため、結露
センサ３１を最も比熱の高い部分に設置することで、他
の部分よりも早く結露等を検出でき、最も安全な製品設
計が可能となる。

【００７２】結露センサ３１を最も比熱の高い部品に設
置する代わりに、この部品と同じ材料からなる取り付け
部材を用意し、その部材に結露センサ３１を設置した上
で、例えば図１に示すと同様の位置に配設するようにし
てもよい。これにより、最もい比熱の高い部品が複雑な
形状をしていたり、あるいは設置スペースがない等の理
由によって結露センサ３１を設置できなくても、結露セ
ンサ３１を最も比熱の高い部品に設置した場合と同様の
効果を得ることが可能となる。

【００７３】また、上述実施の形態においては、結露セ
ンサ３１が筐体１１の内面に設置されたものであるが、
結露センサ３１をフレキシブル基板１５に設置するよう
にしてもよい。図１０は、フレキシブル基板１５のリー
ド線部１５ａに設置した例を示している。

【００７４】フレキシブル基板１５は貼り付きの起こる
磁気ディスク１４の近傍にあるので、この磁気ディスク
１４の状況に対応した結露等の検出が可能となる利益が
ある。また、フレキシブル基板１５には、回路やリード
線のパターンが半導体プロセスや印刷等により形成され
ている。そのため、このフレキシブル基板１５に、結露
センサ３１を半導体プロセス等で一体的に形成すること
が可能となり、コストを低くできる。

【００７５】また、上述実施の形態においては、結露セ
ンサ３１が筐体１１の内面に設置されたものであるが、
図１１に示すように、結露センサ３１をアクチュエータ
１２を構成するアーム２３に設置するようにしてもよ
い。アーム２３は表面積が大きく、そのためアーム２３
への結露センサ３１の取り付けは容易である。また、ア
ーム２３は比較的重量が大きく、結露センサ３１の重量
が影響しにくいという利益がある。また、アーム２３は
フレキシブル基板１５に近い位置にあるため、配線の取
り回しが容易となる。さらに、アーム２３は、例えばア
ルミニウム合金でダイカスト成形されており、比熱が比
較的高い材料で構成されるため、結露等の検出を早く行
うことができる。

【００７６】また、上述実施の形態においては、結露セ
ンサ３１が筐体１１の内面に設置されたものであるが、
図１２に示すように、磁気ディスク１４の近傍であって
その回転による空気流れがある部位に設置されるように
してもよい。

【００７７】例えば、結露センサ３１はセンサ部がむき
出しとなっており、塵埃に弱い。結露センサ３１を回転
する磁気ディスク１４の近傍に設置することで、磁気デ
ィスク１４の回転による風圧によって結露センサ３１に
付着した塵埃が吹き飛ばされ、結露センサ３１は常に塵
や埃がないきれいな状態に保たれ、結露等の検出を良好
に行うことができる。

【００７８】また、上述実施の形態においては、結露セ
ンサ３１が筐体１１の内面に設置されたものであるが、
結露センサ３１をアクチュエータ１２を構成するサスペ
ンション２２（図１３Ａ参照）に設置するようにしても
よい。例えば、結露センサ３１は、サスペンション２２
の磁気ディスク１４側に設置される。

【００７９】サスペンション２２は、例えばバネ部材で
あるステンレスで形成され、比熱が比較的高い材料で構
成されるため、結露等の検出を早く行うことができる。
また、サスペンション２２は、ヘッドスライダ２１を支
持するものであって、磁気ディスク１４の回転による風
圧を受ける位置にある。そのため、結露センサ３１をサ
スペンション２２に設置することにより、結露センサ３
１に付着した塵埃が風圧で吹き飛ばされ、結露センサ３
１のセンサ部は塵や埃のないきれいな状態が保たれ、結
露等の検出を良好に行うことができる。

【００８０】さらに、ヘッドスライダ２１の小型化に伴
って、図１３Ｂに示すように、リード線形成部２２ａに
リード線を薄膜プロセスで加工するサスペンション２２
が主流となるが、この薄膜プロセスの工程で結露センサ
３１を同時に加工することにより、コストダウンを図る
ことができる。

【００８１】また、上述実施の形態においては、この発
明をハードディスクドライブに適用したものであるが、
この発明は記録媒体（ディスクやテープ等）とヘッドス
ライダ等が直接接触する摺動部品を持つその他の記録媒
体駆動装置に同様に適用できることは勿論である。

【００８２】

【発明の効果】この発明によれば、結露センサの出力に
基づいて装置本体の動作を制御するものにおいて、結露
センサを装置本体の内部所定箇所に配置するものでり、
高湿度あるいは結露を効果的に検出し、記録媒体の損傷
やヘッドスライダ等の破壊を良好に防止できる利益があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態としてのハードディスクドライブの
概略構成を示す斜視図である。

【図２】ヘッドスライダ（浮上スライダ）を説明するた
めの図である。

【図３】ヘッドスライダの浮上走行を示す図である。

【図４】結露センサの構成例を示す図である。

【図５】結露センサの膜質部の構成例を示す図である。

【図６】実施の形態としてのハードディスクドライブの
回路構成を示すブロック図である。

【図７】磁気ディスクの概略構成を示す図である。

【図８】実施の形態における結露等の検出時の制御動作
を示すフローチャートである。

【図９】結露センサをヘッドスライダに設置した例を示
す図である。

【図１０】結露センサをフレキシブル基板に設置した例
を示す図である。

【図１１】結露センサを回動型アクチュエータのアーム
に設置した例を示す図である。

【図１２】結露センサを磁気ディスクの近傍に設置した
例を示す図である。

【図１３】結露センサを回動型アクチュエータのサスペ
ンションに設置した例を示す図である。

【符号の説明】

１０・・・ハードディスクドライブ、１１・・・筐体
（シャーシ）、１２・・・回動型アクチュエータ、１３
・・・スピンドルモータ、１４・・・磁気ディスク、１
５・・・フレキシブル基板、１５ａ・・・リード線部、
２１・・・ヘッドスライダ、２２・・・サスペンショ
ン、２３・・・アーム、２４・・・垂直軸、２５・・・
ボイスコイルモータ、２６・・・磁気ヘッド、３１・・
・結露センサ、６０・・・インタフェース部、６１・・
・ＭＰＵ、６３・・・書き込みデータバッファ、６４・
・・書き込みデータ処理回路、６５・・・書き込み補償
回路、６６・・・記録アンプ、７０・・・再生アンプ、
７１・・・読み出し補償回路、７３・・・読み出しデー
タ処理回路、７４・・・読み出しデータバッファ、８０
・・・ヘッド位置制御回路、８１・・・サーボ情報検出
器、８２・・・クロック生成回路、８３・・・タイミン
グ発生回路、９１・・・結露等検出回路

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体に信号を記録し、あるいは上記
   記録媒体より信号を再生する記録媒体駆動装置におい
   て、 結露センサと、 この結露センサの出力に基づいて装置本体の動作を制御
   する制御手段とを備え、 上記結露センサは、装置筐体の内面に設置されることを
   特徴とする記録媒体駆動装置。
2. 【請求項２】 記録媒体に信号を記録し、あるいは上記
   記録媒体より信号を再生する記録媒体駆動装置におい
   て、 結露センサと、 この結露センサの出力に基づいて装置本体の動作を制御
   する制御手段とを備え、 上記結露センサは、装置本体の内部の最も比熱の高い部
   材に設置されることを特徴とする記録媒体駆動装置。
3. 【請求項３】 上記最も比熱の高い部分は、上記装置本
   体を構成する部品あるいはその部品と同じ材料からなる
   取り付け部材であることを特徴とする請求項２に記載の
   記録媒体駆動装置。
4. 【請求項４】 記録媒体に信号を記録し、あるいは上記
   記録媒体より信号を再生する記録媒体駆動装置におい
   て、 結露センサと、 この結露センサの出力に基づいて装置本体の動作を制御
   する制御手段とを備え、 上記結露センサは、上記記録媒体と同じ材料からなる取
   り付け部材に設置されることを特徴とする記録媒体駆動
   装置。
5. 【請求項５】 記録媒体に信号を記録し、あるいは上記
   記録媒体より信号を再生する記録媒体駆動装置におい
   て、 結露センサと、 この結露センサの出力に基づいて装置本体の動作を制御
   する制御手段と、 上記記録媒体上を摺動する部品とを備え、 上記結露センサは、上記記録媒体上を摺動する部品ある
   いはその部品と同じ材料からなる取り付け部材に設置さ
   れることを特徴とする記録媒体駆動装置。
6. 【請求項６】 上記記録媒体はディスク状記録媒体であ
   って、 上記ディスク状記録媒体に信号を記録し、あるいは上記
   ディスク状記録媒体より信号を再生するためのヘッドが
   取り付けられたヘッドスライダを有し、 上記結露センサは、上記ヘッドスライダあるいはそのヘ
   ッドスライダと同じ材料からなる取り付け部材に設置さ
   れることを特徴とする請求項５に記載の記録媒体駆動装
   置。
7. 【請求項７】 ディスク状記録媒体に信号を記録し、あ
   るいは上記ディスク状記録媒体より信号を再生するため
   のヘッドが取り付けられたヘッドスライダと、 上記ヘッドスライダを上記ディスク状記録媒体の半径方
   向に移動させるためのアクチュエータとを有する記録媒
   体駆動装置において、 結露センサと、 この結露センサの出力に基づいて装置本体の動作を制御
   する制御手段とを備え、 上記結露センサは、上記アクチュエータに設置されるこ
   とを特徴とする記録媒体駆動装置。
8. 【請求項８】 結露センサは、上記アクチュエータを構
   成するアームあるいはサスペンションに設置されること
   を特徴とする請求項７に記載の記録媒体駆動装置。
9. 【請求項９】 ディスク状記録媒体に信号を記録し、あ
   るいは上記ディスク状記録媒体より信号を再生するため
   のヘッドが取り付けられたヘッドスライダと、 上記ヘッドスライダを上記ディスク状記録媒体の半径方
   向に移動させるためのアクチュエータと、 上記ヘッドによって記録再生する信号を処理すると共
   に、上記アクチュエータの動作を制御するための回路を
   含むフレキシブル基板とを有する記録媒体駆動装置にお
   いて、 結露センサと、 この結露センサの出力に基づいて装置本体の動作を制御
   する制御手段とを備え、 上記結露センサは、上記フレキシブル基板に設置される
   ことを特徴とする記録媒体駆動装置。
10. 【請求項１０】 ディスク状記録媒体に信号を記録し、
    あるいは上記ディスク状記録媒体より信号を再生する記
    録媒体駆動装置において、 結露センサと、 この結露センサの出力に基づいて装置本体の動作を制御
    する制御手段とを備え、 上記結露センサは、上記ディスク状記録媒体の近傍であ
    ってその回転による空気流れがある部位に設置されるこ
    とを特徴とする記録媒体駆動装置。