JPH0359856A - データ記録再生装置のヘッド位置決め制御装置 - Google Patents
データ記録再生装置のヘッド位置決め制御装置Info
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- JPH0359856A JPH0359856A JP1194066A JP19406689A JPH0359856A JP H0359856 A JPH0359856 A JP H0359856A JP 1194066 A JP1194066 A JP 1194066A JP 19406689 A JP19406689 A JP 19406689A JP H0359856 A JPH0359856 A JP H0359856A
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- head
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 10
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 5
- 230000007704 transition Effects 0.000 abstract description 3
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59627—Aligning for runout, eccentricity or offset compensation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の［１的］
（産業上の利用分野）
本発明は、例えばハードディスク装置万のデータ記録再
生装置のヘッド位置決め制御装置に関する。
生装置のヘッド位置決め制御装置に関する。
（従来の技術）
従来、例えばハードディスク装置（ＨＤ Ｄ）では、ヘ
ッドをご己録媒体の目ｔｓ トラックに１立置決めする
ための位置決め制御動作が行なわれる。位置決め制御動
作には、速度制御モード（シーク制御モード）、過渡制
御モード（停止制卸モード）及び位置制御モード（トラ
ックフォローイングモード）がある。速度制御モードは
、ヘッドが現（１：位置から目標位置までの拒離に応じ
た１１漂速度に追従するように、ヘッドの移動速度を制
御するモードである。位置制御モードは、速度制御モー
ドにより「１ｔ：ｌトラックまで移動したヘッドを、目
標トラックの中心に位置決めするためのモードである。
ッドをご己録媒体の目ｔｓ トラックに１立置決めする
ための位置決め制御動作が行なわれる。位置決め制御動
作には、速度制御モード（シーク制御モード）、過渡制
御モード（停止制卸モード）及び位置制御モード（トラ
ックフォローイングモード）がある。速度制御モードは
、ヘッドが現（１：位置から目標位置までの拒離に応じ
た１１漂速度に追従するように、ヘッドの移動速度を制
御するモードである。位置制御モードは、速度制御モー
ドにより「１ｔ：ｌトラックまで移動したヘッドを、目
標トラックの中心に位置決めするためのモードである。
過渡制御モードは、速度１、制御モードから位鹸制御モ
ードへ移行する際に、ヘッドのセトリン〉を安定化する
ためのモードである。
ードへ移行する際に、ヘッドのセトリン〉を安定化する
ためのモードである。
このようなヘッド位置決め制御動作を実行すＺ装置は、
例えば第２図に示すように構成されて（る。本装置では
、位置検出回路１０は、キャリッジ１１に搭載されたヘ
ッド１２の中で、サーボへ１．ト１２ａから出力される
サーボ信号に基づいて、へ・ンドＩ２の現（Ｅ位置に応
じた位置信号Ｐを生成する戸路である。サーボヘッド＋
２ａは記録媒体のサー４面に予め記録されたサーボデー
タを読出す。キャリッジ１１にはサーボヘッド１２ａと
共にデータへ・ンド１２ｂが搭載されており、データヘ
ッド１２ｂはヅーボヘッド１２ａに追従してデータ面の
半径方向＾シークし、Ｕ標トラック（シリンダ）に位置
法文されることになる。
例えば第２図に示すように構成されて（る。本装置では
、位置検出回路１０は、キャリッジ１１に搭載されたヘ
ッド１２の中で、サーボへ１．ト１２ａから出力される
サーボ信号に基づいて、へ・ンドＩ２の現（Ｅ位置に応
じた位置信号Ｐを生成する戸路である。サーボヘッド＋
２ａは記録媒体のサー４面に予め記録されたサーボデー
タを読出す。キャリッジ１１にはサーボヘッド１２ａと
共にデータへ・ンド１２ｂが搭載されており、データヘ
ッド１２ｂはヅーボヘッド１２ａに追従してデータ面の
半径方向＾シークし、Ｕ標トラック（シリンダ）に位置
法文されることになる。
速度制御モード時に、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）１
３は、位置検出回路ｌＯから構成される装置１言号Ｐに
基づいて、ヘッド１２が１１標トラツクまで移動する際
の１１標速度を算出する。Ｄ／Ａｆｆｉ換回路１４はＣ
ＰＵ１３から出力される口は速度データをアナログ信号
である電圧１３号に変換する。速度検出回路Ｉ５は、位
置検出回路１０から構成される装置信号Ｐを微分し、ヘ
ッド１２が移動する際の実速度にχ・Ｉ応する速度信号
ＶＳ生成する。速度制御モードでは、第１のスイッチ同
Ｍ具備ａがオン動作し、Ｄ／Ａ変換回路１４からの目標
速度信号ＴＶと速度検出回路１５からの速度信号ｖＳと
の２１差が電圧／電流変換回路１７へ出力される。電圧
／電流変換回路１７は、キャリッジ１１を移動させるた
めのボイスコイルモータ（ＶＣＭ）ＩＳに駆動電流を供
給し、ＶＣＭ１８を駆動させる。
３は、位置検出回路ｌＯから構成される装置１言号Ｐに
基づいて、ヘッド１２が１１標トラツクまで移動する際
の１１標速度を算出する。Ｄ／Ａｆｆｉ換回路１４はＣ
ＰＵ１３から出力される口は速度データをアナログ信号
である電圧１３号に変換する。速度検出回路Ｉ５は、位
置検出回路１０から構成される装置信号Ｐを微分し、ヘ
ッド１２が移動する際の実速度にχ・Ｉ応する速度信号
ＶＳ生成する。速度制御モードでは、第１のスイッチ同
Ｍ具備ａがオン動作し、Ｄ／Ａ変換回路１４からの目標
速度信号ＴＶと速度検出回路１５からの速度信号ｖＳと
の２１差が電圧／電流変換回路１７へ出力される。電圧
／電流変換回路１７は、キャリッジ１１を移動させるた
めのボイスコイルモータ（ＶＣＭ）ＩＳに駆動電流を供
給し、ＶＣＭ１８を駆動させる。
次に、ヘッド１２が目標トラックの１トラツク前の位置
近傍まで移動すると、速度制御モードから過渡制御モー
ドへ移ｊ了し、第１のスイッチ回路ｌｅａがオフし、第
２のスイッチ回路１６ｂがオン状態となる。過渡制御モ
ードでは、速度検出回路１５から出力される速度信号Ｖ
Ｓと位置信号Ｐとの加算粘果が、第２のスイッチ回路１
６ｂを通じて；“ば圧／電流変換回路１７へ出力される
。
近傍まで移動すると、速度制御モードから過渡制御モー
ドへ移ｊ了し、第１のスイッチ回路ｌｅａがオフし、第
２のスイッチ回路１６ｂがオン状態となる。過渡制御モ
ードでは、速度検出回路１５から出力される速度信号Ｖ
Ｓと位置信号Ｐとの加算粘果が、第２のスイッチ回路１
６ｂを通じて；“ば圧／電流変換回路１７へ出力される
。
過渡制御モードにより、ヘッド１２が目標トラック上に
移動すると、位置制御モードに移行し、第１および第２
のスイッチ回路１６ａ 、 ｆｅｂがオフし第３のスイ
ッチ回路１６ｃがオン状態となる。位置制御モードでは
、低域積分補正回路２０は記録媒体の同転変動等による
オフセットを角’４消するために位置（：号Ｐを積分し
て（立川補正回路２１に出力する位相＋＋［ｉ ｉＥ回
路２１はノツチフィルタおよびリードラグフィルタ等か
らなり、キャリッジ１１の共振点を抑制するためのメカ
ニカルフィルタである。この位相？１０疋回路２１から
のｆ３号に基づいて、位養制御モードでは、ヘッド１２
が目標トラックの中心に位置決め（セトリング）される
ことになる。
移動すると、位置制御モードに移行し、第１および第２
のスイッチ回路１６ａ 、 ｆｅｂがオフし第３のスイ
ッチ回路１６ｃがオン状態となる。位置制御モードでは
、低域積分補正回路２０は記録媒体の同転変動等による
オフセットを角’４消するために位置（：号Ｐを積分し
て（立川補正回路２１に出力する位相＋＋［ｉ ｉＥ回
路２１はノツチフィルタおよびリードラグフィルタ等か
らなり、キャリッジ１１の共振点を抑制するためのメカ
ニカルフィルタである。この位相？１０疋回路２１から
のｆ３号に基づいて、位養制御モードでは、ヘッド１２
が目標トラックの中心に位置決め（セトリング）される
ことになる。
（発明が解決しようとする課題）
ヘッド位置決め制御動作の位置制御モードでは、記録媒
体の回転変動雰の機ｔｅＸＳ系のＨするオフセットを解
消するための低域積分補正回路２０が動作する。これに
より、ヘッド１２が目標トラックの中心に位置決めされ
る。しかしながら、（ＬＬ域積分補正Ｉ！！１路２０が
動作（位置信号Ｐの積分動作）し、出力信号を発生する
までに比較的１１．＋７間を要し、その間、ヘッド１２
であるデータヘッド１２ｂはセトリングされず、不安定
な状態である。このため、シーク終了の指示がホストコ
ンピュータまでなされるのに比較的長時間を要し、結果
的にアクセス速度が０（下する要因になっている。
体の回転変動雰の機ｔｅＸＳ系のＨするオフセットを解
消するための低域積分補正回路２０が動作する。これに
より、ヘッド１２が目標トラックの中心に位置決めされ
る。しかしながら、（ＬＬ域積分補正Ｉ！！１路２０が
動作（位置信号Ｐの積分動作）し、出力信号を発生する
までに比較的１１．＋７間を要し、その間、ヘッド１２
であるデータヘッド１２ｂはセトリングされず、不安定
な状態である。このため、シーク終了の指示がホストコ
ンピュータまでなされるのに比較的長時間を要し、結果
的にアクセス速度が０（下する要因になっている。
本発明の目的は、位置制御モード時に、ヘッドのセトリ
ング時間を短縮し、結果的にシーク速度を亮速化できる
ようにしたデータ記録再生装置のヘッド位置決め制御装
置を堤供することにある。
ング時間を短縮し、結果的にシーク速度を亮速化できる
ようにしたデータ記録再生装置のヘッド位置決め制御装
置を堤供することにある。
［発明の構成コ
（課題を解決するための手段と作用）
本発明は、速度制御モード、過渡制御モード及び位置制
御モードからなるヘッド位置決め制御装置において、ヘ
ッドｂ現ｔ〔位置に応じた位置信号を生成する位置信号
生成手段、位置制御モード＋＋：；に位置信号生成手段
から構成される装置信号を積分し、目標トラックに位置
決めする際に発生するオフセット量を解消するための低
域積分補１「手段及び位置制御モード特に目標トラック
上でのオフセット量に応じた電荷を低域積分？ＩＤ ｉ
［：、手段の積分動作に必要なコンデンサに供給する制
御手段を備えた装置である。
御モードからなるヘッド位置決め制御装置において、ヘ
ッドｂ現ｔ〔位置に応じた位置信号を生成する位置信号
生成手段、位置制御モード＋＋：；に位置信号生成手段
から構成される装置信号を積分し、目標トラックに位置
決めする際に発生するオフセット量を解消するための低
域積分補１「手段及び位置制御モード特に目標トラック
上でのオフセット量に応じた電荷を低域積分？ＩＤ ｉ
［：、手段の積分動作に必要なコンデンサに供給する制
御手段を備えた装置である。
このような構成により、位置制御モード時に代域積分補
疋丁段によるオフセット解消動作を高速化し、結果的に
ヘッドのセトリング時間を短縮化することができる。
疋丁段によるオフセット解消動作を高速化し、結果的に
ヘッドのセトリング時間を短縮化することができる。
（丈施例）
以ド図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図は
同実施例に係わる例えばＨＤＤに使用されるヘッド位置
決め制御装置の構成を示すブロック図である。同実施例
の装置では、第１図に示すように、低域積分補正回路２
０のコンデンサに一７’め設定されるオフセット量に応
じた電荷を供給するためのＣＰＵ２２、電荷保持回路２
３及びスイッチ回路２４が設けられている。ＣＰＵ２２
は、過渡制御モードから位置制御モードに移ｉテする際
に、ｒめ「１漂トラツク上のオフセット量に応じた補正
電荷量を決定するための電圧レベル値を出力するマイク
ロプロセッサである。電荷保持四路２３はＣＰＵ２２か
ら出力される電圧レベル値に応じた電荷を発生するため
に、予め所定の電荷を保持する回路である。スイッチ回
路２４は位置制御モード時にオン状態となり、電荷保持
回路２３から光化する電荷を低域積分補正回路２０のコ
ンデンサに供給し、チャージさせるための回路である。
同実施例に係わる例えばＨＤＤに使用されるヘッド位置
決め制御装置の構成を示すブロック図である。同実施例
の装置では、第１図に示すように、低域積分補正回路２
０のコンデンサに一７’め設定されるオフセット量に応
じた電荷を供給するためのＣＰＵ２２、電荷保持回路２
３及びスイッチ回路２４が設けられている。ＣＰＵ２２
は、過渡制御モードから位置制御モードに移ｉテする際
に、ｒめ「１漂トラツク上のオフセット量に応じた補正
電荷量を決定するための電圧レベル値を出力するマイク
ロプロセッサである。電荷保持四路２３はＣＰＵ２２か
ら出力される電圧レベル値に応じた電荷を発生するため
に、予め所定の電荷を保持する回路である。スイッチ回
路２４は位置制御モード時にオン状態となり、電荷保持
回路２３から光化する電荷を低域積分補正回路２０のコ
ンデンサに供給し、チャージさせるための回路である。
なお、他の（ＩＸ？成は前記第２図に示すものと同様の
ため、説明を省略する。
ため、説明を省略する。
次に、同実施例の動作を説明する。
先ず、速度制御モードでは、前述したように、第２及び
第３のスイッチ回路１［ｉｂ 、 １６ｃはオフ状態で
、第１のスイッチ回路１［ｉａ、はオン状態となり、目
標速度信号ＴＶとヘッド１２の実速度に応じた速度信号
ｖＳとの誤差信号が電圧／電流変換四路１７へ出力され
る。これにより、電圧／７シ流変換回路１７から誤差信
号に応じた駆動電流がＶＣＭＩ８に供給されて、キャリ
ッジ１１は記録媒体の半径方向へ所定の速度で移動する
。この場合、ＣＰＵｌ３は位置信号Ｐ及びヘッド１２が
トラックを横切るごとに発生するトラックパルス（シリ
ンダパルス）に基づいて、ヘッド１２が口１項トラック
まで移動すべき短離を算出する。ＣＰＵ１３は算出した
ｙヒ離に対応する目標速度を予め用意したテーブルから
求めて、その目標速度データをＤ／Ａ変換回路１４へ出
力する。
第３のスイッチ回路１［ｉｂ 、 １６ｃはオフ状態で
、第１のスイッチ回路１［ｉａ、はオン状態となり、目
標速度信号ＴＶとヘッド１２の実速度に応じた速度信号
ｖＳとの誤差信号が電圧／電流変換四路１７へ出力され
る。これにより、電圧／７シ流変換回路１７から誤差信
号に応じた駆動電流がＶＣＭＩ８に供給されて、キャリ
ッジ１１は記録媒体の半径方向へ所定の速度で移動する
。この場合、ＣＰＵｌ３は位置信号Ｐ及びヘッド１２が
トラックを横切るごとに発生するトラックパルス（シリ
ンダパルス）に基づいて、ヘッド１２が口１項トラック
まで移動すべき短離を算出する。ＣＰＵ１３は算出した
ｙヒ離に対応する目標速度を予め用意したテーブルから
求めて、その目標速度データをＤ／Ａ変換回路１４へ出
力する。
速度制御モードにより、ヘッド１２がｔ’＋ ｔｇ ＋
−ラックまで接近すると、第２のスイッチ回路１６１）
がオン状態となり、過渡制御モードへ移ｊ了する。この
とき、第１及び第３のスイッチ回路１８ａ 、 １８
ｃはオフ状態である。この過渡制御モードにより、速度
検出回路１５から出力される速度信号ＶＳと位置信号Ｐ
との加算結果が第２のスイッチ回路１［ｉｂを通じて電
圧／電流変換回路１７へ出力されて、ヘッド１２が目標
トラック上に移動することになる。
−ラックまで接近すると、第２のスイッチ回路１６１）
がオン状態となり、過渡制御モードへ移ｊ了する。この
とき、第１及び第３のスイッチ回路１８ａ 、 １８
ｃはオフ状態である。この過渡制御モードにより、速度
検出回路１５から出力される速度信号ＶＳと位置信号Ｐ
との加算結果が第２のスイッチ回路１［ｉｂを通じて電
圧／電流変換回路１７へ出力されて、ヘッド１２が目標
トラック上に移動することになる。
この過渡制御モードから位置制御モードへ移行する際に
、スイッチ回路２４がオン状態となり、電６Ｉ保持回路
２３からの所定の電Ｇｔが低域積分補正回路２０のコン
デンサに供給されてチャージされる。
、スイッチ回路２４がオン状態となり、電６Ｉ保持回路
２３からの所定の電Ｇｔが低域積分補正回路２０のコン
デンサに供給されてチャージされる。
このとき、第１及び第２のスイッチ四路１６ａ。
１６ｂはオフとなり、第３のスイッチ回路１８ｃはオン
状態となる。ＣＰＵ２２は、予め１１漂トラツクの位置
に応したオフセット量にχ・１応する電圧レベル値を出
力する。ここで、ＣＰＵ２２は、例えば記録媒体の外周
、内周及び中間の３箇所に対応する各オフセット量に対
応する各電圧値データをテーブルとして記ｔａ ｂでい
る。電荷保持回路２３は、ＣＰＵ２２からの電圧レベル
値に応じた電荷をスイッチ回路２４を通じて、低域積分
補正回路２０のコンデンサに供給する。これにより、低
域積分？＋［ｉ ＋ＩＥ ｌ＋’ｌ路２０のコンデンサ
には、オフセット量を角／ｆ、消するための補正’：Ｉ
５ （＋７７ Ｈのチャージかなされたことになる。
状態となる。ＣＰＵ２２は、予め１１漂トラツクの位置
に応したオフセット量にχ・１応する電圧レベル値を出
力する。ここで、ＣＰＵ２２は、例えば記録媒体の外周
、内周及び中間の３箇所に対応する各オフセット量に対
応する各電圧値データをテーブルとして記ｔａ ｂでい
る。電荷保持回路２３は、ＣＰＵ２２からの電圧レベル
値に応じた電荷をスイッチ回路２４を通じて、低域積分
補正回路２０のコンデンサに供給する。これにより、低
域積分？＋［ｉ ＋ＩＥ ｌ＋’ｌ路２０のコンデンサ
には、オフセット量を角／ｆ、消するための補正’：Ｉ
５ （＋７７ Ｈのチャージかなされたことになる。
位置制御モードでは、位置信号Ｐを積分する（ｒ（域積
分補正回路２０及びノツチフィルタ及びリードラグフィ
ルタ等からな上位相補正［１１１路２１によりＦ＋［ｉ
疋された位置信号が第３のスイッチ回路ＩＧｃを通じて
電圧／電流変換回路１７へ出力される。これにより、記
録媒体の同転変動等によるオフセットが解消されて、か
つキャリッジ１１の共振点が抑制されて、ヘッド］２が
１１標トラツクの中心にセトリングされることになる このようにして、位置制御モードに移行するとヘッド１
２はｒｌ 漂）ラックの中心にセトリングされる。この
場合、過渡制御モードから位置制御モードに移行する際
に、低域積分補正回路２０のコンデンサには、オフセッ
ト量を解消するための補正化６：ｌ ｍのチャージがな
される。これにより、位置制御モードに移行した直後に
、低域積分補正回路２０のオフセットの解消に必要な積
分動作が開始されることになり、比較的短０間でヘッド
１２のセトリングが実行されることになる。
分補正回路２０及びノツチフィルタ及びリードラグフィ
ルタ等からな上位相補正［１１１路２１によりＦ＋［ｉ
疋された位置信号が第３のスイッチ回路ＩＧｃを通じて
電圧／電流変換回路１７へ出力される。これにより、記
録媒体の同転変動等によるオフセットが解消されて、か
つキャリッジ１１の共振点が抑制されて、ヘッド］２が
１１標トラツクの中心にセトリングされることになる このようにして、位置制御モードに移行するとヘッド１
２はｒｌ 漂）ラックの中心にセトリングされる。この
場合、過渡制御モードから位置制御モードに移行する際
に、低域積分補正回路２０のコンデンサには、オフセッ
ト量を解消するための補正化６：ｌ ｍのチャージがな
される。これにより、位置制御モードに移行した直後に
、低域積分補正回路２０のオフセットの解消に必要な積
分動作が開始されることになり、比較的短０間でヘッド
１２のセトリングが実行されることになる。
［発明の効果］
以上詳述したように本発明によれば、ヘッド位置決め制
御動作の位置制御モードにおいて、ヘッドのセトリング
に必要なオフセットの解ｌｒ１動作を位置制御モードに
移行した直後に開始することができる。したがって、ヘ
ッドのセトリング１時間を短縮化することが可能となり
、結果的にヘッドのシーク速度の高速化を図ることがで
きる。これにより、シークを開始してから終了までの時
間の短縮化により、ヘッドによる記録媒体のアクセス速
度を向上することができるものである。
御動作の位置制御モードにおいて、ヘッドのセトリング
に必要なオフセットの解ｌｒ１動作を位置制御モードに
移行した直後に開始することができる。したがって、ヘ
ッドのセトリング１時間を短縮化することが可能となり
、結果的にヘッドのシーク速度の高速化を図ることがで
きる。これにより、シークを開始してから終了までの時
間の短縮化により、ヘッドによる記録媒体のアクセス速
度を向上することができるものである。
第１図は本発明の丈施例に係イっるヘッド位置決め制御
装置の構成を示すブロック図、第２図は従来技術に係わ
るブロック図である。 １０・・・位置検出回路、１１・・・キャリッジ、２ｏ
・・・低域積分補正回路、２２・・・マイクロプロセッ
サ、２３・・・７は荷保持回路、２４・・・スイッチ回
路。
装置の構成を示すブロック図、第２図は従来技術に係わ
るブロック図である。 １０・・・位置検出回路、１１・・・キャリッジ、２ｏ
・・・低域積分補正回路、２２・・・マイクロプロセッ
サ、２３・・・７は荷保持回路、２４・・・スイッチ回
路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 速度制御モード、過渡制御モード及び位置制御モードか
らなるヘッド位置決め制御動作を順次行なうデータ記録
再生装置のヘッド位置決め制御装置において、 前記ヘッドの現在位置に応じた位置信号を生成する位置
信号生成手段と、 前記位置制御モード時に、前記位置信号生成手段から出
力される前記位置信号を積分し、目標トラックに位置決
めする際に発生するオフセット量を解消するための低域
積分補正手段と、 前記位置制御モード時に、前記低域積分補正手段の積分
動作に必要なコンデンサに対して前記目標トラック上で
のオフセット量に応じて予め設定される電荷を供給する
制御手段とを具備したことを特徴とするデータ記録再生
装置のヘッド位置決め制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1194066A JPH0359856A (ja) | 1989-07-28 | 1989-07-28 | データ記録再生装置のヘッド位置決め制御装置 |
| US07/557,082 US5168398A (en) | 1989-07-28 | 1990-07-25 | Head positioning control apparatus for a data storage device |
| KR1019900011423A KR940002002B1 (ko) | 1989-07-28 | 1990-07-27 | 기록장치를 가진 헤드를 위치 결정하는 서보 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1194066A JPH0359856A (ja) | 1989-07-28 | 1989-07-28 | データ記録再生装置のヘッド位置決め制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0359856A true JPH0359856A (ja) | 1991-03-14 |
Family
ID=16318389
Family Applications (1)
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