KR910003630A - 기록 장치를 가진 헤드를 위치 결정하는 서보 시스템 - Google Patents

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KR910003630A
KR910003630A KR1019900011423A KR900011423A KR910003630A KR 910003630 A KR910003630 A KR 910003630A KR 1019900011423 A KR1019900011423 A KR 1019900011423A KR 900011423 A KR900011423 A KR 900011423A KR 910003630 A KR910003630 A KR 910003630A
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히로유키 간다
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아오이 죠이치
가부시기가이샤 도시바
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    • G—PHYSICS
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    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
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  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

기록 장치를 가진 헤드를 위치 결정하는 서보 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 실시예에 관한 서보시스템의 구성을 나타내는 블록도.
제2도는 동 실시 예에 관한 HDD의 캐리지 기구의 구성을 나타내는 블록도.
제3도는 동 실시예에 관한 서보 시스템의 적분회로와 그 주변 회로의 구성을 나타내는 블록도.

Claims (18)

  1. 속도제어 동작시에 헤드의 위치 결정용의 서보데이타를 미리 기록하고 있는 기록매체의 목표 트랙까지 상기 헤드를 이동하고 위치 제어 동작시에 상기 헤드를 상기 목표트랙의 중심에 위치 결정하기 위한 헤드 구동수단과; 상기 헤드가 상기 기록매체로부터 독출한 상기 서보데이타에 의거하여 상기 헤드 구동수단에 의하여 이동하는 상기 헤드의 구동수단에 의하여 이동하는 상기 헤드의 현재위치에 따른 위치신호를 생성하는 위치변환 수단과; 상기 위치 제어동작시에 상기 위치 변환수단에서 출력되는 상기 위치신호를 콘텐서의 용량에 따라 적분하고 상기 헤드를 상기 목표트랙의 중심 에 위치 결정할 때에 발생하는 오프세트를 해소하기 위한 적분회로 수단과; 상기 위치 제어 동작시에, 상기 적분회로 수단에서 출력되는 전압신호를 상기 헤드 구동수단으로 공급하는 신호 공급수단과; 상기 위치 제어동작시에 상기 헤드를 상기 목표트랙의 중심에 위치 결정 할 때에 상기 목표트랙의 위치에 따라서 결정되는 오프세트의 값에 대응하는 소정의 전압레 벨에 의하여 상기 적분회로 수단의 상기 콘덴서에 충전하는 전하 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 기록 장치를 가진 헤드를 위치 결정하는 서보시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 헤드 구동수단은 상기 헤드를 탑재한 캐리지, 그 태리지를 구동하는 모터 및 상기 모터에 구동전류를 공급하기 위한 구동회로를 구비하는 것을 특징으로 하는 서보시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 적분회로 수단은 연산증폭기를 가지며, 상기 연산 증폭기의 입출력 단자간에 설정되는 저항과 콘덴서로 구성되는 직렬회로를 구비하는 것을 특징으로 하는 서보 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 전하 제어수단은 상기 목표트랙의 위치에 따라서 결정되는 오프세트의 값에 대응하는 소정의 전압레벨 데이터를 산출하는 마이크로 프로세서 및 상기 마이크로 프로세서에 의하여 산출된 상기 전압레벨 데이터를 전압으로 변환하는 디지털/아날로그 콘버터를 구비하는 것을 특징으로 하는 서보 시스템.
  5. 제2항에 있어서, 상기 모터 구동회로는 상기 위치제어 동작시에 상기 신호공급수단에서 공급되는 전압신호를 상기 구동전류로 변환하여 상기 모터에 공급하는 전압/전류 교환수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 서보 시스템.
  6. 제2항에 있어서, 상기 속도제어 동작시에 상기 목표트랙까지 상기 헤드를 소정의 속도로 이동시키기 위한 속도 오차신호를 출력하는 속고신호 출력단은, 상기 속도제어 동작시에 온동작하여 상기 속도 신호출력 수단으로부터의 상기속도 오차신호를 상기 모터 구동회로로 출력하는 제1의 스위칭 회로 및 상기 위치제어 동작시에 온동작하여 상기 적분회로 수단에서 출력되는 전압신호를 상기모터 구동회로에 출력하는 제2의 스위칭 회로를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 서보시스템.
  7. 제3항에 있어서, 상기 콘덴서는 상기 저항과 함께 직렬 회로를 구성하는 제1의 콘덴서 및 이 제1의 콘덴서에 병렬 접속된 제2의 콘덴서로 구성하고, 상기 제2의 콘덴서에 상기 전하 제어수단에 충전되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 서보시스템.
  8. 제4항에 있어서, 상기 목표트랙의 위치에 따라서 결정되는 오프세트의 값에 대응하는 복수의 전압레벨 데이터로 구성되는 테이블을 기억한 상기 테이블 메모리 수단을 가지며 상기 마이크로 프로세서는 상기 테이블 메모리수단에서 상기 소정의 전압레벨 데이터를 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 서보시스템.
  9. 제7항에 있어서, 상기 전하 제어수단에서 충전할 때에 온 동작하여 상기 제2의 콘덴서에 대하여 소정의 전압으로 충전하기 위한 전하 제어용 스위칭 회로를 가지며, 상기 적분회로수단의 적분시에 온 동작을 하여 상기 제1의 콘덴서에 상기 제2의 콘덴서를 병렬 접속시키는 접속용 스위칭 회로를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 서보시스템.
  10. 속도제어 동작시에 헤드의 위치결정용의 서보데이타를 미리 기록하고 있는 기록매체의 목표 트랙까지 상기헤드를 이동하고 위치 제어동작시에 상기 헤드를 상기 목표 트랙의 중심에 위치결정하기 위한 헤드 구동수단과; 상기 헤드가 상기 기록매체에서 독출한 상기 서보데이타 에 의거하여 상기 헤드 구동수단에 의하여 이동하는 상기 헤드의 현재위치에 따른 위치신호를 생성하는 위치변환 수단과; 상기 속도제어 동작시에 상기 헤드의 이동속도를 검출하고 이 이동속도와 상기 목표트랙 까지의 목표속도와 의 속도오차를 구하여 이 속도오차에 따른 속도오차신호를 출력하는 속도신호 출력수단과; 상기 속도제어 동작시에 온동작하고, 상기 속도신호 출력수단으로 부터의 상기 속도오차 신호를 상기 헤드 구동수단에 공급하기 위 한 제1의 스위칭 수단과; 상기 위치제어 동작시에 상기 위치 변환수단에서 출력되는 상기 위치신호를 콘텐서의 용량에 의거하여 적분하고, 상기 헤드를 상기 목표트랙의 중심에 위치 결정할때에 발생하는 오프세트를 해소하기 위한 적분회로 수단과; 상기 위치 제어동작시에 온동작하여 상기 적분회로수단에서 출력되는 전압신호를 상기 헤드 구동수단에 공급하기 위한 제2의 스위치 수단과; 상기 위치제어 동작시에 상기 헤드를 상기 목표트랙 까지의 목표 속도와의 속도오차를 구하여 이 속도오차에 따른 속도오차 신호를 출력하는 속도신호 출력 수단과; 상기 속도제어 동작시에 온동작하고, 상기 속도신호 출력수단으로 부터의 상기 속 도오차 신호를 상기 헤드 구동수단에 공브하기 위한 제1의 스위칭 수단과 상기 위치제어 동작시에 상기 위치 변환수단에서 출력되는 상기 위치신호를 콘덴서의 용량에 의거하여 적분 하고, 상기 헤드를 상기 목표트랙의 중심에 위치 결정할때에 발생하는 오프세트를 해소하기 위한 적분회로 수단과; 상기 위치 제어동작시에 온동작하여 상기 적분회로수단에 서 출력되는 저압신호를 상기 헤드 구동수단에 공급하기 위한 제2의 스위치 수단과; 상기 위치제어 동작시에 상기 헤드를 상기 목표트랙의 중심에 위치 결정할때에 상기 목표트랙의 위치에 따라 결정되는 오프세트의 값에 대응하는 소정의 전압레벨에 의하여 상기 적분회로 수단의 상기 콘덴서에 충전하는 전하 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 기억장치를 가진 헤드를 위치 결정하는 서보 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 상기 헤드 구동수단은 상기 헤드를 탑재한 캐리지, 상기 캐리지를 구동하는 모터 및 상기 모터에 구동 전류를 공급하기 위한 모터 구동회로를 구비하는 것을 특징으 로 하는 서보시스템.
  12. 제10항에 있어서, 상기 속도신호 출력수단은, 상기 위치변환수단으로 부터의 상기 위치신호를 미분하여 상기 헤드의 이동속도에 따른 이동속도 신호를 출력하는 속도 검출수단과; 상기 헤드가 트랙을 가로지를 때마다 발생하는 실린더 펄스를 발생하는 실린더 펄스 발생수단, 상기 실린더 펄스 발생수단으로 부터의 상기 실린더 펄스에 의거하여 상기 목표속도 데이터를 산출하는 목표 속도 산출수단과 상기 목표 속도데이타에 대응하는 목표 속도신호를 출력하는 목표속도신호 출력수단 및 상기 목표속도신호와 상기 이동 속도신호에 의거하여 상기 속도오차신호를 출력하는 속도오차 신호 출력수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 서보시스템.
  13. 제10항에 있어서, 상기 적분회로 수단은 연산증폭기를 가지며 상기 연산 증폭기의 입출력단자 사이에 설정되는 저항과 콘덴서로 구성되는 직렬회로 구비하는 것을 특징으로 하는 서보시스템.
  14. 제10항에 있어서, 상기 전하 제어수단은 상기 목표트랙의 위치에 따라 결정되는 오프세트의 값에 대응하는 소정의 전압레벨 데이터를 산출하는 마이크로 프로세서 및 상기 마이크로 프로세서에 의하여 산출된 상기 전압 레벨 데이터를 전압으로 변환하는 디지털/아날로그 콘버터를 구비하는 것을 특징으로 하는 서보시스템.
  15. 제11항에 있어서, 상기 모터 구동회로는 상기 위치제어 동작시에 상기 신호 공급수단에서 공급되는 전압신호를 상기 구동전류로 변환하여 상기 모터에 공급하는 전압/전류 변환수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 서보시스템.
  16. 제13항에 있어서, 상기 콘덴서는 상기 저항과 함께 직렬회로를 구성하는 제1의 콘덴서와 이 제1의 콘덴서에 상기 전하 제어수단에서 충전되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 서보 시스템.
  17. 제14항에 있어서, 상기 목표트랙의 위치에 따라 결정되는 오프세트의 값에 대응하는 복수의 전압레벨 데이터로 이루어지는 테이블을 기억한 테이블 메모리 수단을 가지며 상기 마이크로 프로세서는 상기 테이블 메모리 수단으로부터 상기 소정의 전압레벨 데이터를 산출하도 록 구성되는 것을 특징으로 하는 서보시스템.
  18. 제16항에 있어서, 상기 전하 제어수단에서 충전할 때에 온 동작하여 상기 제2의 콘덴서에 대하여 소정의 전압으로 충전하기 위한 전하 제어용 스위치회로를 가지며 상기 적분회로 수단의 적분 동작시에 온 동작하여 상기 제1의 콘덴서에 상기 제2의 콘덴서를 병렬 접속시키 는 접속용 스위치 회로를 추가로 호함하는 것을 특징으로 하는 서보시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900011423A 1989-07-28 1990-07-27 기록장치를 가진 헤드를 위치 결정하는 서보 시스템 KR940002002B1 (ko)

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