JPH11203690A - 光ディスク装置の制御方法及び光ディスク装置 - Google Patents

光ディスク装置の制御方法及び光ディスク装置

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JPH11203690A
JPH11203690A JP10004039A JP403998A JPH11203690A JP H11203690 A JPH11203690 A JP H11203690A JP 10004039 A JP10004039 A JP 10004039A JP 403998 A JP403998 A JP 403998A JP H11203690 A JPH11203690 A JP H11203690A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラッキング状態への引き込み動作を安定さ
せ、目標トラックに対するアクセス時間を短縮した２ビ
ームピックアップ方式の光ディスク装置を提供する。 【解決手段】 目標トラックに最短時間で到達するよう
に予め設定される所定の速度プロファイルに一致するよ
うに第１の光ビームの移動速度を制御し、第１の光ビー
ムに追従するように光学ヘッドの位置を制御し、第１の
光ビームが加速、定速走行中は、光学ヘッドに追従する
ように第２の光ビームの位置を制御し、第１の光ビーム
が減速を開始した時点で、第１の光ビームの目標とする
トラックまでの距離のデータを用いて、第２の光ビーム
の目標とするトラックまでの距離のデータを更新し、第
１の光ビームが減速中は、所定の速度プロファイルに一
致するように第２の光ビームの移動速度を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は二つの光ビームを光
ディスク上に照射し、一方の光ビームで情報の記録、再
生を行い、他方の光ビームで情報の消去を行う２ビーム
ピックアップ方式の光ディスク装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】一つの光ビーム（例えば、レーザ光）を
光ディスク上に照射し、情報の記録、再生、消去を行う
１ビームピックアップ方式の光ディスク装置では、光ビ
ームの出力源である光学ヘッドを駆動するボイスコイル
モータ（以下、ＶＣＭと称す）と、光ビームを集束する
ための集束レンズを光ディスクの半径方向に駆動するレ
ンズアクチュエータ（光学ヘッド内に有する）とによっ
て、情報を記録するトラック上に光ビームを移動させる
構成が一般的である（例えば、特開昭６１−１７７６４
１号公報参照）。このような１ビームピクアップ方式の
光ディスク装置について簡単に説明する。
【０００３】１ビームピクアップ方式の光ディスク装置
は、任意の位置から目標とするトラック（以下、目標ト
ラックと称す）に到達するまでの光ビームの移動速度パ
ターンを示す速度プロファイルを備えている。速度プロ
ファイルは光ビームを目標トラック上に最短時間で到達
させるための時間の関数であり、目標トラックを決定し
た時点で予め設定される。
【０００４】光ビームを目標トラック上に到達させるに
は、光ビームと目標トラックとの位置ずれ量を検出し、
この位置ずれ量がゼロになるようにＶＣＭを用いて光学
ヘッドの位置を制御する。また、光ビームが目標トラッ
ク上に到達するまでの移動速度が速度プロファイルと一
致するようにレンズアクチュエータで制御する。なお、
光ビームの移動速度は一定時間内に光ビームが横断した
トラック数（以下、トラック横断数と称す）を計数する
ことで生成する。
【０００５】一方、二つの光ビームを光ディスク上に照
射し、一方の光ビームで情報の記録、再生を行い、他方
の光ビームで情報の消去を行う２ビームピックアップ方
式の光ディスク装置については、例えば、特開平３−８
８１２９号公報にその技術が記載されている。このよう
な従来の２ビームピックアップ方式の光ディスク装置の
構成を図５に示す。
【０００６】図５は従来の光ディスク装置の構成を示す
ブロック図である。
【０００７】図５において、光学ヘッド１１２上には、
第１光ビーム１０２により情報の記録、再生を行う第１
光学系１０４と、第２光ビーム１０３により情報の消去
を行う第２光学系１０５とが搭載されている。光学ヘッ
ド１１２はＶＣＭ１３によって光ディスク１００の半径
方向に駆動される。なお、以下で「半径方向」とは、光
ディスク１００の半径方向をいう。
【０００８】第１光学系１０４は、第１光ビーム１０２
を光ディスク１００上のトラック１０１に集束照射する
第１集束レンズ１０６と、第１集束レンズ１０６を半径
方向に駆動する第１レンズアクチュエータ１０８とを有
している。
【０００９】また、第１光学系１０４は、光ディスク１
００上に第１光ビーム１０２を照射するとともに、第１
光ビーム１０２とトラック中心との半径方向の位置ずれ
量を検出し、後述する第１トラッキング制御部１１４へ
第１トラックエラー信号ＷＴＥＳとして出力する。
【００１０】第１レンズアクチュエータ１０８は、第１
トラッキング制御部１１４から出力される第１レンズア
クチュエータドライブ信号ＷＬＤＶにしたがって第１集
束レンズ１０６を半径方向に駆動する。なお、第１レン
ズアクチュエータ１０８には、第１光学系１０４の位置
を示す第１ポジション信号ＷＴＰＳを生成し、第１トラ
ッキング制御部１１４へ送出する不図示のレンズ位置検
出器を備えている。
【００１１】第１トラッキング制御部１１４は、第１光
学系１０４から出力される第１トラックエラー信号ＷＴ
ＥＳ、及び第１ポジション信号ＷＴＰＳを受信する。ま
た、第１光ビーム１０２を目標トラックにトラッキング
させるための制御演算を行い、第１レンズアクチュエー
タドライブ信号ＷＬＤＶ、及び光学ヘッド１１２の駆動
指令であるＶＣＭドライブ信号ＶＣＤＶをそれぞれ出力
する。
【００１２】一方、第２光学系１０５は、第２光ビーム
１０３を光ディスク１００上の目標トラックに集束照射
する第２集束レンズ１０７と、第２集束レンズ１０７を
半径方向に駆動する第２レンズアクチュエータ１０９と
を有している。
【００１３】また、第２光学系１０５は、光ディスク１
００上に第２光ビーム１０３を照射するとともに、第２
光ビーム１０３と目標トラックとの半径方向の位置ずれ
量を検出し、後述する第２トラッキング制御部１１５へ
第２トラックエラー信号ＥＴＥＳとして出力する。第２
レンズアクチュエータ１０９は、第２トラッキング制御
部１１５から出力される第２レンズアクチュエータドラ
イブ信号ＥＬＤＶにしたがって第２集束レンズ１０７を
半径方向に駆動する。なお、第２レンズアクチュエータ
１０９には、第２光学系１０５の位置を示す第２ポジシ
ョン信号ＥＴＰＳを生成し、第２トラッキング制御部１
１４へ送出する不図示のレンズ位置検出器を備えてい
る。
【００１４】偏位情報記憶部１１６は、第２光ビーム１
０３が目標トラックにトラッキングしているときの光学
ヘッド１１２に対する第２光学系１０５の位置を偏位情
報として記憶する。
【００１５】第２トラッキング制御部１１５は、第２光
ビーム１０３が目標トラック上に照射されるように、偏
位情報記憶部１１６に記憶された偏位情報にしたがって
制御演算を行い、第２レンズアクチューエータ１０９を
駆動するための第２レンズアクチュエータドライブ信号
ＥＬＤＶを出力する。
【００１６】このような構成において、第１トラッキン
グ制御部１１４は、不図示のカウンタによって一定時間
内の第１光ビーム１０２のトラック横断数を計数し、第
１光ビーム１０２の移動速度を算出する。また、算出し
た移動速度が速度プロファイルに一致するように第１レ
ンズアクチェータ１０８、及びＶＣＭ１１３を制御す
る。
【００１７】一方、第２トラッキング制御部１１５で
は、第２光ビーム１０３のトラック横断数を計数する機
能を持たないため、偏位情報記憶部１１６で記憶された
情報と第２ポジション信号ＥＴＰＳとによって第２光ビ
ーム１０３の位置制御のみを行う。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たような従来の光ディスク装置では、第２光ビームのト
ラッキング状態への引き込み動作が不安定であるため、
第１光ビームと第２光ビームとがトラッキング状態にな
るまでに時間がかかり、目標トラックへのアクセス時間
がかかるという問題があった。
【００１９】上述したように、第１トラッキング制御部
は、第１光ビームのトラック横断数を計数し、第１光ビ
ームの移動速度が速度プロファイルに一致するように制
御する。一方、第２トラッキング制御部は、第２光ビー
ムのトラック横断数を計数する機能を持たないため、位
置制御のみによってトラッキング状態に移行する。その
際、第２光ビームの移動速度が十分に低下しないため、
第２光ビームが目標トラックからはずれることがあっ
た。また、目標トラックに確実にトラッキングさせるた
めには第２光ビームの移動速度が十分に低下するまで待
つ必要があり、目標トラックに対するアクセス時間がか
かってしまう。
【００２０】そこで、本出願人は上記問題点を解決する
２ビームピックアップ方式の光ディスク装置を特開平９
−２０４６７０号公報で提案している。
【００２１】特開平９−２０４６７０号公報では、第１
トラッキング制御部で第１光ビームのトラック横断数か
ら第１光ビームの移動速度を算出し、所定の速度プロフ
ァイルに一致するように速度制御を行うとともに、第１
光ビームに追従するように光学ヘッドの位置制御を行っ
ている。
【００２２】また、第２トラッキング制御部は、第１光
ビームが加速または定速走行を行っているときに、光学
ヘッドに追従するように第２光ビームの位置制御を行
う。また、第２光ビームのトラック横断数により、第２
光ビームの目標トラックまでの残りトラック数を算出
し、第１光ビームが減速中は、第２光ビームのトラック
横断数により第２光ビームの移動速度を算出し、所定の
速度プロファイルに一致するように速度制御を行ってい
る。
【００２３】しかしながら、特開平９−２０４６７０号
公報に記載された光ディスク装置では、第１光ビームが
加速中または定速走行中に第１光ビームと第２光ビーム
のトラックの計数値に大きな誤差が生じた場合に、目標
トラック到達時の第１光ビームの位置と第２光ビームの
位置とが半径方向に大きくずれてしまい、トラッキング
状態への引き込み動作が不安定となる問題があった。
【００２４】なお、第１光ビームと第２光ビームのトラ
ックの計数値に大きな誤差が生じる要因としては、光デ
ィスクの欠陥、キズ、あるいはトラッキングエラー信号
の品質劣化により、トラックの計数値が実際のトラック
横断数よりも少ない値を示してしまうことが挙げられ
る。
【００２５】図６はトラックの計数値とトラック横断数
とに誤差が生じた場合の従来の光ディスク装置の動作の
様子を示す波形図である。
【００２６】図６に示すように、例えば、第１光ビーム
が加速または定速走行中（図６のＡ−Ｃ間）に、第２光
ビームのトラックの計数値が実際のトラック横断数より
も少ない値を示すと、第１光ビームが減速を開始する点
（図６のＣ）から目標トラックまでの残りトラック数よ
りも、第２光ビームの残りトラック数の方が多くなる。
したがって、第２光ビームがトラッキング状態に引き込
まれる時（図６のＥ）に光学ヘッドから大きく離れてし
まうため、トラッキング状態への引き込み動作が不安定
となる。また、たとえ引き込まれたとしても第１光ビー
ムのトラックと第２光ビームのトラックとが異なってし
まう可能性があった。
【００２７】また、第２光ビームの計数値が実際のトラ
ック横断数よりも多い値を示した場合でも、同様に第２
光ビームのトラッキング状態への引き込み動作が不安定
となってしまう。
【００２８】本発明は上記したような従来の技術が有す
る問題点を解決するためになされたものであり、トラッ
キング状態への引き込み動作を安定させ、目標トラック
に対するアクセス時間を短縮した２ビームピックアップ
方式の光ディスク装置を提供することを目的とする。
【００２９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の光ディスク装置の制御方法は、光学ヘッドから
出力される第１の光ビーム及び第２のビームを光ディス
ク上に照射し、前記第１の光ビームで情報の記録、再生
を行い、前記第２の光ビームで情報の消去を行う光ディ
スク装置の制御方法であって、前記第１の光ビームの移
動速度を算出し、目標とするトラックに最短時間で到達
するように予め設定された所定の速度プロファイルに一
致するように前記第１の光ビームの移動速度を制御し、
前記第１の光ビームに追従するように前記光学ヘッドの
位置を制御し、前記第１の光ビームが加速、定速走行中
は、前記光学ヘッドに追従するように前記第２の光ビー
ムの位置を制御し、前記第１の光ビームが減速を開始し
た時点で、前記第１の光ビームの目標とするトラックま
での距離のデータを用いて、前記第２の光ビームの目標
とするトラックまでの距離のデータを更新し、前記第１
の光ビームが減速中は、前記第２の光ビームの移動速度
を算出し、所定の速度プロファイルに一致するように前
記第２の光ビームの移動速度を制御する方法である。
【００３０】このとき、前記第１の光ビームの前記光デ
ィスクの半径方向における位置を、前記光学ヘッドに対
する位置ずれ量と、前記トラックからの位置ずれ量と、
を検出することで求め、前記第２の光ビームの前記光デ
ィスクの半径方向における位置を、前記光学ヘッドに対
する位置ずれ量と、前記トラックからの位置ずれ量と、
を検出することで求めてもよく、前記第１の光ビームの
移動速度、及び前記第１の光ビームの目標とするトラッ
クまでの距離のデータを、前記第１の光ビームが横断す
るトラック数を計数することで求め、前記第２の光ビー
ムの移動速度、及び前記第２の光ビームの目標とするト
ラックまでの距離のデータを、前記第２の光ビームが横
断するトラック数を計数することで求めてもよい。
【００３１】また、本発明の光ディスク装置は、情報の
記録、再生を行うための第１の光ビームを出力し、該第
１の光ビームが光ディスクの半径方向に移動可能に制御
される第１の光学系と、情報の消去を行うための第２の
光ビームを出力し、該第２の光ビームが光ディスクの半
径方向に移動可能に制御される第２の光学系と、前記第
１の光学系及び前記第２の光学系が搭載され、前記第１
の光学系及び前記第２の光学系が前記光ディスクの半径
方向に移動可能に制御される光学ヘッドと、前記第１の
光ビームの前記光ディスクの半径方向における位置を検
出する第１の位置検出手段と、前記第２の光ビームの前
記光ディスクの半径方向における位置を検出する第２の
位置検出手段と、前記第１の光ビーム及び前記第２の光
ビームを、前記光ディスクの所望のトラック上に移動さ
せ、該トラックに追従させるための制御演算を行う演算
処理部と、を有する光ディスク装置であって、前記演算
処理部は、前記第１の光ビームの移動速度を算出し、前
記所望のトラックに最短時間で到達するようにに予め設
定された所定の速度プロファイルに一致するように前記
第１の光ビームの移動速度を制御し、前記第１の光ビー
ムに追従するように前記光学ヘッドの位置制御を行い、
前記第１の光ビームが加速、定速走行中は、前記光学ヘ
ッドに追従するように前記第２の光ビームの位置制御を
行い、前記第１の光ビームが減速を開始した時点で、前
記第１の光ビームが到達するトラックまでの距離のデー
タを用いて、前記第２の光ビームの到達するトラックま
での距離のデータを更新し、前記第１の光ビームが減速
中は、前記第２の光ビームの移動速度を算出し、所定の
速度プロファイルに一致するように前記第２の光ビーム
の移動速度を制御するものである。
【００３２】このとき、前記第１の位置検出手段は、前
記第１の光ビームの、前記光学ヘッドに対する前記光デ
ィスクの半径方向の位置ずれ量を検出する第１のレンズ
位置検出器と、前記第１の光ビームの、前記トラックか
らの前記光ディスクの半径方向の位置ずれ量を検出する
第１のエラー信号生成回路と、を有し、前記第２の位置
検出手段は、前記第２の光ビームの、前記光学ヘッドに
対する前記光ディスクの半径方向の位置ずれ量を検出す
る第２のレンズ位置検出器と、前記第２の光ビームの、
前記トラックからの前記光ディスクの半径方向の位置ず
れ量を検出する第２のエラー信号生成回路と、を有して
いてもよく、前記演算装置は、前記第１の光ビームの移
動速度、及び前記第１の光ビームの目標とするトラック
までの距離のデータを、前記第１の光ビームが横断する
トラック数を計数することで求め、前記第２の光ビーム
の移動速度、及び前記第２の光ビームの目標とするトラ
ックまでの距離のデータを、前記第２の光ビームが横断
するトラック数を計数することで求めてもよい。
【００３３】上記のように構成された光ディスク装置
は、目標とするトラックに最短時間で到達するように予
め設定される所定の速度プロファイルに一致するように
第１の光ビームの移動速度を制御し、第１の光ビームに
追従するように光学ヘッドの位置制御を行い、第１の光
ビームが加速、定速走行中は、光学ヘッドに追従するよ
うに第２の光ビームの位置制御を行い、第１の光ビーム
が減速中は、第２の光ビームの移動速度を算出し、所定
の速度プロファイルに一致するように第２の光ビームの
移動速度を制御することで、第２の光ビームが目標トラ
ックに到達したときの移動速度が充分に低下する。
【００３４】このとき、第１の光ビームが減速を開始し
た時点で、第１の光ビームの目標トラックまでの距離の
データを用いて、第２の光ビームの目標トラックまでの
距離のデータを更新しているため、加速時及び定速走行
中に発生する第１の光ビームと第２の光ビームの移動速
度、及び移動距離のデータの検出誤差が無くなり、目標
トラックに到達したときに第２の光ビームが光学ヘッド
から大きく離れることがなくなる。
【００３５】
【発明の実施の形態】次に本発明について図面を参照し
て説明する。
【００３６】図１は本発明の光ディスク装置の一実施例
の構成を示すブロック図である。
【００３７】図１において、光学ヘッド１１は、第１光
ビーム３により情報の記録、再生を行う第１光学系９
と、第２光ビーム４により情報の消去を行う第２光学系
１０と、光学ヘッド１１を光ディスク１の半径方向に駆
動するＶＣＭ１２とを備えている。なお、以下で「半径
方向」とは、光ディスク１の半径方向をいう。
【００３８】第１光学系９は、第１光ビーム３を光ディ
スク１上の所定のトラック２に集束照射する第１集束レ
ンズ１６と、第１集束レンズ１６を半径方向に駆動する
第１レンズアクチュエータ５と、光学ヘッド１１に対す
る第１集束レンズ１６の半径方向の位置ずれ量を光学的
に検出し、電気信号（第１ポジション信号ＷＴＰＳ）に
変換する第１レンズ位置検出器７と、第１光ビーム３を
所定のトラック２にトラッキングさせるための第１トラ
ックエラー信号ＷＴＥＳを生成する第１トラックエラー
信号生成回路１８とを備えている。
【００３９】第２光学系１０は、第２光ビーム４を光デ
ィスク１上の所定のトラック２に集束照射する第２集束
レンズ１７と、第２集束レンズ１７を半径方向に駆動す
る第２レンズアクチュエータ６と、光学ヘッド１１に対
する第２集束レンズ１７の半径方向の位置ずれ量を光学
的に検出し、電気信号（第２ポジション信号ＥＴＰＳ）
に変換する第２レンズ位置検出器８と、第２光ビーム４
を所定のトラック２にトラッキングさせるための第２ト
ラックエラー信号ＥＴＥＳを生成する第２トラックエラ
ー信号生成回路１９とを備えている。
【００４０】なお、第１光学系９及び第２光学系１０に
は、第１光ビーム３及び第２光ビーム４のフォーカシン
グ制御を行うためのアクチュエータ及びフォーカスエラ
ー信号生成部も備えているが、これらは本発明と直接関
係がないため、その説明は省略する（図示もしない）。
【００４１】第１トラッキング制御部１３は、一定周期
Ｔｓ毎に第１トラックエラー信号ＷＴＥＳ、第１ポジシ
ョン信号ＷＴＰＳ、及び第１トラックエラー信号ＷＴＥ
Ｓが０Ｖと交差した回数（すなわち、第１光ビーム３の
トラック横断数）を取り込み、それぞれディジタル値に
変換して演算装置１５に出力する。また、一定周期Ｔｓ
毎に演算装置１５から出力される、第１レンズアクチュ
エータ５を駆動するための指令信号をアナログ値に変換
し、ドライブ信号ＷＬＤＶとして第１レンズアクチュエ
ータ５に出力するとともに、ＶＣＭ１２を駆動するため
の指令信号をアナログ値に変換し、ドライブ信号ＶＣＤ
ＶとしてＶＣＭ１２に出力する。
【００４２】一方、第２トラッキング制御部１４は、一
定周期Ｔｓ毎に第２トラックエラー信号ＥＴＥＳ、第２
ポジション信号ＥＴＰＳ、及び第２トラックエラー信号
ＥＴＥＳが０Ｖと交差した回数（すなわち、第２光ビー
ム４のトラック横断数）を取り込み、それぞれディジタ
ル値に変換して演算装置１５に出力する。また、一定周
期Ｔｓ毎に演算装置１５から出力される、第２レンズア
クチュエータ６を駆動するための指令信号をアナログ値
に変換し、ドライブ信号ＥＬＤＶとして第２レンズアク
チュエータ６に出力する。
【００４３】演算装置１５は、一定周期Ｔｓ毎に第１ト
ラックエラー信号ＷＴＥＳ、第１ポジション信号ＷＴＰ
Ｓ、第２トラックエラー信号ＥＴＥＳ、第２ポジション
信号ＥＴＰＳ、第１の光ビーム３のトラック横断数、及
び第２の光ビーム４のトラック横断数をそれぞれ取り込
み、第１光ビーム３及び第２光ビーム４を制御するため
の制御演算を行い、第１レンズアクチュエータ５、第２
レンズアクチュエータ６、及びＶＣＭ１２を駆動するた
めの指令信号をそれぞれ出力する。なお、周期Ｔｓはト
ラッキングサーボの周波数帯域の２０倍以上に設定する
ことが望ましい（例えば、約５０ｋＨｚ程度）。
【００４４】このような構成において、第１光ビーム３
を目標トラックにアクセスさせるとき、第１トラッキン
グ制御部１３は、一定周期Ｔｓ毎に第１光ビーム３のト
ラック横断数を計数し演算装置１５へ出力する。
【００４５】演算装置１５は、第１光ビーム３の移動速
度を算出し、目標トラックまでの距離に対応した速度プ
ロファイルに一致するように第１光ビーム３の速度制御
演算を行い、速度制御指令値を第１トラッキング制御部
１３へ出力する。また、第１ポジション信号ＷＴＰＳを
用いて光学ヘッド１１が第１光ビーム３に追従するよう
に位置制御演算を行い、光学ヘッド１１の位置制御指令
値を第１トラッキング制御部１３へ出力する。
【００４６】また、演算装置１５は、第１光ビーム３の
加速または定速移動中は、第２光ビーム４が光学ヘッド
１１に追従するように位置制御演算を行い、第２光ビー
ム４の位置制御指令値を第２トラッキング制御部１４へ
出力する。
【００４７】さらに、第１光ビーム３が減速を開始した
ら、第１光ビームの減速開始地点から目標トラックまで
の残りトラック数を用いて、第２光ビーム４の残りトラ
ック数を更新する。また、第１光ビーム３の減速中は、
第２光ビーム４のトラック横断数を計数することにより
第２光ビーム４の移動速度を算出し、目標トラックまで
の速度プロファイルに一致するように速度制御演算を行
い、速度制御指令値を第２トラッキング制御部１４へ出
力する。
【００４８】このように、第１光ビーム３の減速中に、
第２光ビーム４の速度制御を行うため、目標トラックに
到達した第２光ビーム４の移動速度が充分に低下し、ト
ラッキング状態への引き込み動作が安定する。
【００４９】また、第１光ビーム３が減速を開始した時
点で、第２光ビーム４の残りトラック数を第１光ビーム
３の残りトラック数と等しい値に更新するため、トラッ
キング状態への引き込み時に第２光ビーム４が半径方向
に大きくずれることがない。
【００５０】次に、図１に示した第１トラッキング制御
部１３、及び第２トラッキング制御部１４について図２
〜図４を用いて詳細に説明する。
【００５１】図２は図１に示した第１トラッキング制御
部及び第２トラッキング制御部の一構成例を示すブロッ
ク図である。また、図３は図１に示した光ディスク装置
のトラックアクセス時の処理手順を示すフローチャート
であり、図４は図１に示した光ディスク装置のトラック
アクセス時の各信号の様子を示す信号波形図である。
【００５２】図２において、第１トラッキング制御部１
３は、第１Ａ／Ｄコンバータ２０、第１トラックカウン
タ２２、第１Ｄ／Ａコンバータ２４、第３Ｄ／Ａコンバ
ータ２６、第１パワーアンプ２７、及び第３パワーアン
プ２９によって構成されている。
【００５３】第１Ａ／Ｄコンバータ２０は、第１トラッ
クエラー信号ＷＴＥＳ及び第１ポジション信号ＷＴＰＳ
をそれぞれ一定周期Ｔｓ毎に取り込み、ディジタル値に
変換してバス３３を介して演算装置１５へ出力する。
【００５４】第１トラックカウンタ２２は、周期Ｔｓ内
に第１トラックエラー信号ＷＴＥＳが０Ｖと交差した回
数を計数し、バス３３を介して演算装置１５へ出力す
る。第１Ｄ／Ａコンバータ２４は、演算装置１５で生成
された第１レンズアクチュエータ５の駆動指令値３０
（ディジタル値）をアナログ信号に変換し、第１パワー
アンプ２７へ出力する。第１パワーアンプ２７は第１レ
ンズアクチュエータ５を駆動するための電力を供給す
る。この第１パワーアンプ２７の出力が第１レンズアク
チュエータ５のドライブ信号ＷＬＤＶとなる。これらの
構成によって、第１光ビーム３の速度制御及び位置制御
が行われる。
【００５５】また、第３Ｄ／Ａコンバータ２６は、演算
装置１５で生成されたＶＣＭ駆動指令値３２（ディジタ
ル値）をアナログ信号に変換し、第３パワーアンプ２９
へ出力する。第３パワーアンプ２９はＶＣＭ１２を駆動
するための電力を供給する。この第３パワーアンプ２９
の出力がＶＣＭドライブ信号ＶＣＤＶとなる。これらの
構成によって光学ヘッド１１の位置制御が行われる。
【００５６】一方、第２トラッキング制御部１４は、第
２Ｄ／Ａコンバータ２１、第２トラックカウンタ２３、
第２Ｄ／Ａコンバータ２５、第２パワーアンプ２８によ
って構成されている。
【００５７】第２Ａ／Ｄコンバータ２１は、第２トラッ
クエラー信号ＥＴＥＳ、第２ポジション信号ＥＴＰＳを
一定周期Ｔｓ毎に取り込み、ディジタル値に変換してバ
ス３４を介して演算装置１５へ出力する。
【００５８】第２トラックカウンタ２３は、周期Ｔｓ内
に第２トラックエラー信号ＥＴＥＳが０Ｖと交差する回
数をカウントし、バス３４を介して演算装置１５へ出力
する。
【００５９】第２Ｄ／Ａコンバータ２５は、演算装置１
５で生成された第２レンズアクチュエータの駆動指令値
３１（ディジタル値）をアナログ信号に変換し、第２パ
ワーアンプ２８へ出力する。
【００６０】第２パワーアンプ２８は第２レンズアクチ
ュエータ６を駆動するための電力を供給する。この第２
パワーアンプ２８の出力が第２レンズアクチュエータ６
のドライブ信号ＥＬＤＶとなる。これらの構成によっ
て、第２光ビーム４の速度制御及び位置制御が行われ
る。
【００６１】演算装置１５は、第１光ビーム３を目標ト
ラックにトラッキングさせる時には、第１トラックエラ
ー信号ＷＴＥＳ（ディジタル変換値）を一定周期Ｔｓ毎
に取り込み、第１光ビーム３の位置制御特性を決める位
相補償演算を行い、第１レンズアクチュエータ５の駆動
指令値３０を第１Ｄ／Ａコンバータ２４へ出力する。
【００６２】また、目標トラックにアクセスする時に
は、第１トラックカウンタ２２の出力値を一定周期Ｔｓ
毎に取り込み、第１光ビーム３の移動速度を算出して、
予め演算装置１５内に格納されている速度プロファイル
に一致するように第１レンズアクチュエータ５の駆動指
令値３０を算出し第１Ｄ／Ａコンバータ２４へ出力す
る。なお、速度プロファイルは、目標トラックまでの距
離に対応した速度の関数テーブルであり、目標トラック
までの距離がゼロのときに速度がゼロとなるものを使用
する。
【００６３】また、演算装置１５は、第２光ビーム４を
目標トラックにトラッキングさせている時には、第２ト
ラックエラー信号ＥＴＥＳ（ディジタル変更値）を一定
周期Ｔｓ毎に取り込み、第２光ビーム４の位置制御を行
うための位相補償演算を行い、第２レンズアクチュエー
タ６の駆動指令値３１を第２Ｄ／Ａコンバータ２５へ出
力する。
【００６４】一方、第２光ビーム４を目標トラックにア
クセスする時には、第１光ビーム３の加速または定速移
動中は、第２ポジション信号ＥＴＰＳ（ディジタル変換
値）を一定周期Ｔｓ毎に取り込み、第２光ビーム４が光
学ヘッド１１に追従するように位置制御を行うための位
相補償演算を行う。また、第１光ビーム３が減速中は、
第２トラックカウンタ２３の出力値を一定周期Ｔｓ毎に
取り込み、第２光ビーム４の移動速度を算出して、予め
演算装置１５内に格納されている速度プロファイルに一
致するように第２レンズアクチュエータ６の駆動指令値
３１を算出し、第２Ｄ／Ａコンバータ２５へ出力する。
【００６５】演算装置１５は、第１光ビーム３がトラッ
キング中であるか、目標トラックにアクセス中であるか
に関わらず、一定周期Ｔｓ毎に第１ポジション信号ＷＴ
ＰＳ（ディジタル変換値）を取り込み、光学ヘッド１１
が第１光ビーム３に追従するように位相補償演算を行
い、ＶＣＭ駆動指令値３２を第３Ｄ／Ａコンバータ２６
へ出力する。
【００６６】なお、演算装置１５は、トラックに対して
アクセスする前に、予めホスト計算機（不図示）から送
られた目標トラックまでのトラック数の情報を、第１光
ビーム３の残りトラック数として演算装置１５に格納し
ておく。
【００６７】次に、図３を用いて光ディスク装置の制御
方法について詳細に説明する。
【００６８】本発明の光ディスク装置は、一定周期Ｔｓ
毎に図３に示す一連の処理を行い、第１光ビーム３、第
２光ビーム４、及び光学ヘッド１１の制御演算を行う。
すなわち、図３に示す処理を一定周期Ｔｓ毎に実行す
る。
【００６９】図３において、演算装置１５は、まず、第
１光ビーム３が減速中である否かを判断する（ステップ
２０１）。ここで、第１光ビーム３の移動速度が速度プ
ロファイル値に達するまでの期間（図４のＡ−Ｂ間）を
加速期間と判断し、第１光ビーム３の移動速度が速度プ
ロファイルに一致して一定速度で移動中の期間（図４の
Ｂ−Ｃ間）を定速期間と判断し、第１光ビーム３の移動
速度が速度プロファイルに一致して減速移動している期
間（図４のＣ−Ｄ間）を減速期間と判断する。
【００７０】図４のＷＶＥＬは第１光ビーム３の移動速
度を示し、ＥＶＥＬは第２光ビーム４の移動速度を示し
ている。
【００７１】ステップ２０１の処理で第１光ビーム３が
減速中でないと判断した場合（加速または定速移動中：
図４のＡ−Ｃ間）、演算装置１５は、第１光ビーム３の
速度制御演算を行う（ステップ２０２）。このとき、演
算装置１５は、周期Ｔｓ内に第１トラックエラー信号Ｗ
ＴＥＳが０Ｖと交差した回数、すなわち、第１光ビーム
３のトラック横断数から第１光ビーム３の移動速度を算
出する。そして、予め演算装置１５内に格納された残り
トラック数に対応した速度プロファイルと、算出した第
１光ビーム３の移動速度との差を適正ゲイン倍にし、第
１レンズアクチュエータ５の駆動指令値３０として出力
する。また、このとき、目標トラックまでの残りトラッ
ク数を更新する。第１トラッキング制御部１３は第１レ
ンズアクチュエータ５の駆動指令値３０に基づいて第１
レンズアクチュエータ５を駆動する。
【００７２】次に、演算装置１５は第２光ビーム４の位
置制御演算を行う（ステップ２０３）。この場合の位置
制御とは第２光ビーム４を光学ヘッド１１に追従させる
制御である。演算装置１５は第２ポジション信号ＥＴＰ
Ｓ（ディジタル変換値）に位置制御を行うための位相補
償値を加え、適正ゲイン倍にした後、第２レンズアクチ
ュエータ６の駆動指令値３１として出力する。第２トラ
ッキング制御部１４は第２レンズアクチュエータ６の駆
動指令値３１に基づいて第２レンズアクチュエータ６を
駆動する。
【００７３】なお、第１光ビーム３の定速期間（図４の
Ｂ−Ｃ間）は、光学ヘッド１１の最大可動範囲の１／３
以上の距離を移動させる場合にのみ存在する。そのた
め、最大可動範囲の１／３以内のトラックにアクセスす
るときは定速期間が無いため、加速期間から減速期間に
直ぐに切り替わるような速度プロファイルが用いられ
る。
【００７４】演算装置１５は、第１光ビーム３の定速期
間（図４のＢ−Ｃ間）中は第１光ビーム３が減速を開始
したか否かを常に監視しており（ステップ２１５）、第
１光ビーム３が減速を開始するまで、光学ヘッド１１の
位置制御演算を行う（ステップ２０４）。また、第１光
ビーム３の減速開始点（図４のＣ点）に到達すると、第
１光ビーム３の目標トラックまでの残りトラック数を算
出し、第２光ビーム４の残りトラック数を第１光ビーム
３の残りトラック数と同じ値に更新する（ステップ２１
６）。
【００７５】ここで、ステップ２０４で実行する光学ヘ
ッド１１の位置制御演算とは光学ヘッド１１を第１光ビ
ーム３に追従させるための制御演算である。演算装置１
５は、第１ポジション信号ＷＴＰＳに位相補償値を加え
た後、適正ゲイン倍にしたＶＣＭ駆動指令値３２を第１
トラッキング制御部１３に出力する。第１トラッキング
制御部１３はＶＣＭ駆動指令値３２に基づいてＶＣＭ１
２を駆動する。
【００７６】なお、光学ヘッド１１の位置制御は、トラ
ックに対するアクセス時、及びトラッキング時を問わず
同様な処理を行うため、以降、その説明は省略する。
【００７７】以上説明した、第１光ビーム３が加速中ま
たは定速移動中の制御動作をまとめると、まず、第１光
ビーム３を速度プロファイルにしたがって移動させ、光
学ヘッド１１を第１光ビーム３に追従させ、第２光ビー
ム４を光学ヘッド１１に追従させる。すなわち、第１光
ビーム３、第２光ビーム４、及び光学ヘッド１１はトラ
ックに対するアクセス開始前の位置関係を保った状態で
移動する。
【００７８】次に、第１光ビーム３が減速中の演算装置
１５の処理について説明する。なお、第１光ビーム３が
減速移動中とは、第１光ビーム３が速度プロファイルに
したがって減速制御されている状態である。
【００７９】まず、演算装置１５は、第１光ビーム３が
トラッキングサーボオン状態であるか否かを判断する
（ステップ２０５）。減速開始時点（図４のＣ）では第
１光ビーム３は目標トラックに達していないため、第１
光ビーム３の速度制御演算が継続されている（ステップ
２０６）。
【００８０】次に、演算装置１５は、第１光ビーム３の
残りトラック数がゼロになったか否かを判断し（ステッ
プ２０７）、残りトラック数がゼロになった時点、すな
わち、第１光ビーム３が目標トラックに達した時点（図
４のＤ）で第１光ビームオントラックフラグをセットす
る（ステップ２０８）。
【００８１】したがって、次の演算周期（図４のＤ以
降）からはステップ２０５の処理で第１光ビーム３がト
ラッキングサーボオン状態と判断され、第１光ビーム３
のトラッキング制御演算が実行される（ステップ２０
９）。
【００８２】次に、演算装置１５は、第２光ビーム４が
トラッキングサーボオン状態であるか否かを判断する
（ステップ２１０）。第１光ビーム３の減速開始時点
（図４のＣ）では第２光ビーム４は目標トラックには達
していないため、演算装置１５は第２光ビーム４の速度
制御演算を行う（ステップ２１１）。
【００８３】ステップ２１１では、第２光ビーム４のト
ラック横断数より第２光ビーム４の移動速度を算出す
る。そして、予め演算装置１５内に格納された第２光ビ
ーム４の残りトラック数に対応した速度プロファイルと
第２光ビーム４の移動速度の差とを適正ゲイン倍にし、
第２レンズアクチュエータ６の駆動指令値３１として出
力する。また、同時に第２光ビーム４の残りトラック数
を更新する。第２トラッキング制御部１４は、第２レン
ズアクチュエータ６の駆動指令値３１に基づいて第２レ
ンズアクチュエータ６を駆動する。
【００８４】次に、演算装置１５は、第２光ビーム４の
残りトラック数がゼロになったか否かを判断し（ステッ
プ２１２）、残りトラック数がゼロになった時点、すな
わち、第２光ビーム４が目標トラックに達した時点（図
４のＥ）で第２光ビームオントラックフラグをセットす
る（ステップ２１３）。したがって、次の演算周期（図
４のＥ以降）からは第２光ビーム４がトラッキングサー
ボオン状態と判断され、第２光ビーム４のトラッキング
制御演算が実行される（ステップ２１４）。
【００８５】以上説明した、第１光ビーム３が減速中の
制御動作をまとめると、まず、第１光ビーム３及び第２
光ビーム４を速度プロファイルに一致させ、光学ヘッド
１１を第１光ビーム３に追従させて減速移動させる。な
お、第１光ビーム３の速度制御演算と第２光ビーム４の
速度制御演算で使用する速度プロファイルは同じものを
使用する。なお、第１光ビーム３がトラッキングサーボ
オン状態（図４のＤ）になるタイミングと、第２光ビー
ム４がトラッキングサーボオン状態（図４のＥ）になる
タイミングは逆になる場合もある。
【００８６】第１光ビーム３が減速を開始すると（図４
のＣ）、第１光ビーム３と第２光ビーム４とがそれぞれ
独立して速度制御される。このとき、第１レンズアクチ
ュエータ５及び第２レンズアクチュエータ６の力定数や
回路定数のばらつきにより、図４の第２ポジション信号
ＥＴＰＳの点線で示すように、第２光ビーム４の光学ヘ
ッド１１に対する位置ずれ量が減速移動中に大きくなる
場合がある。しかしながら、トラッキングサーボオン状
態に引き込まれた時点で第１光ビーム３と第２光ビーム
４の位置関係はアクセス開始前と変わらない。つまり、
アクセス開始時に第１光ビーム３と第２光ビーム４が同
一トラックに追従していたとすれば、アクセス後も同一
トラックを追従する。
【００８７】したがって、第１光ビーム３の加速及び定
速走行中（図４のＡ−Ｃ間）に、第２光ビーム４のトラ
ック横断数を計数せず、第１光ビーム３が減速を開始し
た時（図４のＣ）に、第２光ビーム４の残りトラック数
を第１光ビーム３の残りトラック数と同じ値に更新する
ことで、第１光ビームのトラックの計数値と第２光ビー
ム４のトラックの計数値の誤差をなくすことができ、ト
ラックに対してアクセスする際に第２光ビーム４が光学
ヘッド１１から大きく離れることがなくなり、第２光ビ
ーム４のトラッキング状態への引き込み動作が安定す
る。
【００８８】さらに、第１光ビーム３及び第２光ビーム
４のトラック横断数をそれぞれ独立して計数するため、
高精度の位置決めが可能となり、アクセス時間の短縮に
つながる。
【００８９】
【発明の効果】本発明は以上説明したように構成されて
いるので、以下に記載する効果を奏する。
【００９０】速度プロファイルに一致するように第１の
光ビームの移動速度を制御し、第１の光ビームに追従す
るように光学ヘッドの位置制御を行い、第１の光ビーム
が加速、定速走行中は、第２の光ビームを前記光学ヘッ
ドに追従するように位置制御を行い、第１の光ビームが
減速を開始した時点で、第１の光ビームの目標とするト
ラックまでの距離のデータを用いて、第２の光ビームの
目標とするトラックまでの距離のデータを更新し、第１
の光ビームが減速中は、第２の光ビームの移動速度を算
出し、所定の速度プロファイルに一致するように第２の
光ビームの移動速度を制御することで、加速時及び定速
走行中に発生する第１の光ビームと第２の光ビームの移
動速度、及び移動距離のデータの検出誤差が無くなり、
目標とするトラックに到達した際に、第２の光ビームが
光学ヘッドから大きく離れることがなくなる。したがっ
て、第２の光ビームのトラッキング状態への引き込み動
作が安定する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスク装置の一実施例の構成を示
すブロック図である。
【図２】図１に示した第１トラッキング制御部及び第２
トラッキング制御部の一構成例を示すブロック図であ
る。
【図３】図１に示した光ディスク装置のトラックアクセ
ス時の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図１に示した光ディスク装置のトラックアクセ
ス時の各信号の様子を示す信号波形図である。
【図５】従来の光ディスク装置の構成を示すブロック図
である。
【図６】図５に示した光ディスク装置のトラックアクセ
ス時の各信号の様子を示す信号波形図である。
【符号の説明】 １ 光ディスク ２ トラック ３ 第１光ビーム ４ 第２光ビーム ５ 第１レンズアクチュエータ ６ 第２レンズアクチェエータ ７ 第１レンズ位置検出器 ８ 第２レンズ位置検出器 ９ 第１光学系 １０ 第２光学系 １１ 光学ヘッド １２ ＶＣＭ １３ 第１トラッキング制御部 １４ 第２トラッキング制御部 １５ 演算装置 １６ 第１集束レンズ １７ 第２集束レンズ １８ 第１トラックエラー信号生成回路 １９ 第２トラックエラー信号生成回路 ２０ 第１Ａ／Ｄコンバータ ２１ 第２Ａ／Ｄコンバータ ２２ 第１トラックカウンタ ２３ 第２トラックカウンタ ２４ 第１Ｄ／Ａコンバータ ２５ 第２Ｄ／Ａコンバータ ２６ 第３Ｄ／Ａコンバータ ２７ 第１パワーアンプ ２８ 第２パワーアンプ ２９ 第３パワーアンプ ３３、３４ バス

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 光学ヘッドから出力される第１の光ビー
    ム及び第２のビームを光ディスク上に照射し、前記第１
    の光ビームで情報の記録、再生を行い、前記第２の光ビ
    ームで情報の消去を行う光ディスク装置の制御方法であ
    って、 前記第１の光ビームの移動速度を算出し、目標とするト
    ラックに最短時間で到達するように予め設定された所定
    の速度プロファイルに一致するように前記第１の光ビー
    ムの移動速度を制御し、 前記第１の光ビームに追従するように前記光学ヘッドの
    位置を制御し、 前記第１の光ビームが加速、定速走行中は、前記光学ヘ
    ッドに追従するように前記第２の光ビームの位置を制御
    し、 前記第１の光ビームが減速を開始した時点で、前記第１
    の光ビームの目標とするトラックまでの距離のデータを
    用いて、前記第２の光ビームの目標とするトラックまで
    の距離のデータを更新し、 前記第１の光ビームが減速中は、前記第２の光ビームの
    移動速度を算出し、所定の速度プロファイルに一致する
    ように前記第２の光ビームの移動速度を制御する光ディ
    スク装置の制御方法。
  2. 【請求項２】 前記第１の光ビームの前記光ディスクの
    半径方向における位置を、 前記光学ヘッドに対する位置ずれ量と、 前記トラックからの位置ずれ量と、を検出することで求
    め、 前記第２の光ビームの前記光ディスクの半径方向におけ
    る位置を、 前記光学ヘッドに対する位置ずれ量と、 前記トラックからの位置ずれ量と、を検出することで求
    める請求項１記載の光ディスク装置の制御方法。
  3. 【請求項３】 前記第１の光ビームの移動速度、及び前
    記第１の光ビームの目標とするトラックまでの距離のデ
    ータを、前記第１の光ビームが横断するトラック数を計
    数することで求め、 前記第２の光ビームの移動速度、及び前記第２の光ビー
    ムの目標とするトラックまでの距離のデータを、前記第
    ２の光ビームが横断するトラック数を計数することで求
    める請求項１または２記載の光ディスク装置の制御方
    法。
  4. 【請求項４】 情報の記録、再生を行うための第１の光
    ビームを出力し、該第１の光ビームが光ディスクの半径
    方向に移動可能に制御される第１の光学系と、 情報の消去を行うための第２の光ビームを出力し、該第
    ２の光ビームが前記光ディスクの半径方向に移動可能に
    制御される第２の光学系と、 前記第１の光学系及び前記第２の光学系が搭載され、前
    記第１の光学系及び前記第２の光学系が前記光ディスク
    の半径方向に移動可能に制御される光学ヘッドと、 前記第１の光ビームの前記光ディスクの半径方向におけ
    る位置を検出する第１の位置検出手段と、 前記第２の光ビームの前記光ディスクの半径方向におけ
    る位置を検出する第２の位置検出手段と、 前記第１の光ビーム及び前記第２の光ビームを、前記光
    ディスクの所望のトラック上に移動させ、該トラックに
    追従させるための制御演算を行う演算処理部と、を有す
    る光ディスク装置であって、 前記演算処理部は、 前記第１の光ビームの移動速度を算出し、前記所望のト
    ラックに最短時間で到達するように予め設定された所定
    の速度プロファイルに一致するように前記第１の光ビー
    ムの移動速度を制御し、 前記第１の光ビームに追従するように前記光学ヘッドの
    位置制御を行い、 前記第１の光ビームが加速、定速走行中は、前記光学ヘ
    ッドに追従するように前記第２の光ビームの位置制御を
    行い、 前記第１の光ビームが減速を開始した時点で、前記第１
    の光ビームが到達するトラックまでの距離のデータを用
    いて、前記第２の光ビームの到達するトラックまでの距
    離のデータを更新し、 前記第１の光ビームが減速中は、前記第２の光ビームの
    移動速度を算出し、所定の速度プロファイルに一致する
    ように前記第２の光ビームの移動速度を制御する光ディ
    スク装置。
  5. 【請求項５】 前記第１の位置検出手段は、 前記第１の光ビームの、前記光学ヘッドに対する前記光
    ディスクの半径方向の位置ずれ量を検出する第１のレン
    ズ位置検出器と、 前記第１の光ビームの、前記トラックからの前記光ディ
    スクの半径方向の位置ずれ量を検出する第１のエラー信
    号生成回路と、を有し、 前記第２の位置検出手段は、 前記第２の光ビームの、前記光学ヘッドに対する前記光
    ディスクの半径方向の位置ずれ量を検出する第２のレン
    ズ位置検出器と、 前記第２の光ビームの、前記トラックからの前記光ディ
    スクの半径方向の位置ずれ量を検出する第２のエラー信
    号生成回路と、を有する請求項４記載の光ディスク装
    置。
  6. 【請求項６】 前記演算装置は、 前記第１の光ビームの移動速度、及び前記第１の光ビー
    ムの目標とするトラックまでの距離のデータを、前記第
    １の光ビームが横断するトラック数を計数することで求
    め、 前記第２の光ビームの移動速度、及び前記第２の光ビー
    ムの目標とするトラックまでの距離のデータを、前記第
    ２の光ビームが横断するトラック数を計数することで求
    める請求項４または５記載の光ディスク装置。
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