JPH0696540A - データ記録再生装置のヘッド位置決め制御装置 - Google Patents
データ記録再生装置のヘッド位置決め制御装置Info
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- JPH0696540A JPH0696540A JP24527992A JP24527992A JPH0696540A JP H0696540 A JPH0696540 A JP H0696540A JP 24527992 A JP24527992 A JP 24527992A JP 24527992 A JP24527992 A JP 24527992A JP H0696540 A JPH0696540 A JP H0696540A
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- JP
- Japan
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- head
- servo
- positioning control
- head positioning
- processing
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明の目的はディジタルサーボ方式のヘッド
位置決め制御装置において、ヘッド位置決めの高精度化
に伴うフィルタ処理の演算処理時間の増大化を抑制し
て、結果的に高精度のヘッド位置決め制御を実現するこ
とにある。 【構成】ＣＰＵ１は、ヘッド位置決め制御に必要なシー
ク制御およびトラック追従制御に関するサーボ処理を実
行する。トラック追従制御時に、アナログフィルタ回路
１１は、ＣＰＵ１が実行するディジタルフィルタ処理の
中で、ＣＰＵ１とは独立して共振点の解消処理のフィル
タ処理を実行する。
位置決め制御装置において、ヘッド位置決めの高精度化
に伴うフィルタ処理の演算処理時間の増大化を抑制し
て、結果的に高精度のヘッド位置決め制御を実現するこ
とにある。 【構成】ＣＰＵ１は、ヘッド位置決め制御に必要なシー
ク制御およびトラック追従制御に関するサーボ処理を実
行する。トラック追従制御時に、アナログフィルタ回路
１１は、ＣＰＵ１が実行するディジタルフィルタ処理の
中で、ＣＰＵ１とは独立して共振点の解消処理のフィル
タ処理を実行する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特にディジタルサーボ
方式を採用した例えばハードディスク装置であるデータ
記録再生装置のヘッド位置決め制御装置に関する。
方式を採用した例えばハードディスク装置であるデータ
記録再生装置のヘッド位置決め制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、特に小型のハードディスク装置
（ＨＤＤ）では、ディジタルサーボ方式を採用したヘッ
ド位置決め制御装置が周知である。ヘッド位置決め制御
装置は、ディスク（記録媒体）上の目標位置とヘッド４
の現在位置との位置誤差を検出する位置検出回路６を備
えている。ヘッド４は、ディスクの各トラックに離散的
に記録されたサーボ情報または特定のサーボ面に記録さ
れたサーボ情報（位置信号）を再生する。位置検出回路
６は、ヘッド４により再生された位置信号をアンプ５を
介して入力し、このサーボ信号に基づいて位置誤差を検
出する。
（ＨＤＤ）では、ディジタルサーボ方式を採用したヘッ
ド位置決め制御装置が周知である。ヘッド位置決め制御
装置は、ディスク（記録媒体）上の目標位置とヘッド４
の現在位置との位置誤差を検出する位置検出回路６を備
えている。ヘッド４は、ディスクの各トラックに離散的
に記録されたサーボ情報または特定のサーボ面に記録さ
れたサーボ情報（位置信号）を再生する。位置検出回路
６は、ヘッド４により再生された位置信号をアンプ５を
介して入力し、このサーボ信号に基づいて位置誤差を検
出する。
【０００３】マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）１はサーボ
制御回路を構成し、ヘッド位置決め制御に必要なサーボ
処理を実行する。具体的には、位置検出回路６により検
出された位置誤差情報に基づいて、ヘッド４を目標位置
まで移動するシーク制御、および目標位置の中心に位置
決めするためのトラック追従制御を実行する。Ｄ／Ａ変
換回路９は、ＣＰＵ１のサーボ処理結果（位置決め制御
量）をアナログ信号（電圧信号）に変換する。
制御回路を構成し、ヘッド位置決め制御に必要なサーボ
処理を実行する。具体的には、位置検出回路６により検
出された位置誤差情報に基づいて、ヘッド４を目標位置
まで移動するシーク制御、および目標位置の中心に位置
決めするためのトラック追従制御を実行する。Ｄ／Ａ変
換回路９は、ＣＰＵ１のサーボ処理結果（位置決め制御
量）をアナログ信号（電圧信号）に変換する。
【０００４】ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）駆動回路８
は、Ｄ／Ａ変換回路９からのアナログ信号に応じた駆動
電流をＶＣＭ７に供給する。ＶＣＭ７は、ヘッド４をデ
ィスクの半径方向に移動し、目標位置に位置決めするた
めの駆動力を発生するボイスコイルモータである。実際
には、ＶＣＭ７はヘッド４を搭載したアクチュエータを
駆動する。
は、Ｄ／Ａ変換回路９からのアナログ信号に応じた駆動
電流をＶＣＭ７に供給する。ＶＣＭ７は、ヘッド４をデ
ィスクの半径方向に移動し、目標位置に位置決めするた
めの駆動力を発生するボイスコイルモータである。実際
には、ＶＣＭ７はヘッド４を搭載したアクチュエータを
駆動する。
【０００５】ディジタルサーボ方式では、ＣＰＵ１はサ
ーボ処理の中で、トラック追従制御時に必要なフィルタ
処理をディジタルフィルタ演算処理により行なう。フィ
ルタ処理には、ヘッド位置決め制御系を安定させるため
の位相補償の処理およびヘッド４の移動機構（アクチュ
エータ）の共振を除去する処理（共振点の解消）等があ
る。このディジタルフィルタ演算処理をＣＰＵ１により
行なうディジタルサーボ方式は、装置の構成の簡単化と
共に、高精度のヘッド位置決め制御を実現することが可
能となる。
ーボ処理の中で、トラック追従制御時に必要なフィルタ
処理をディジタルフィルタ演算処理により行なう。フィ
ルタ処理には、ヘッド位置決め制御系を安定させるため
の位相補償の処理およびヘッド４の移動機構（アクチュ
エータ）の共振を除去する処理（共振点の解消）等があ
る。このディジタルフィルタ演算処理をＣＰＵ１により
行なうディジタルサーボ方式は、装置の構成の簡単化と
共に、高精度のヘッド位置決め制御を実現することが可
能となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ディジタルサーボ方式
はヘッド位置決め制御装置の構成の簡単化と高精度化を
図ることができるため、特に小型のＨＤＤには有効であ
る。しかしながら、小型のＨＤＤにおいても、高記録密
度化の要求が高まり、それに伴ってヘッド位置決めの高
精度化が必要となる。このため、特にトラック追従制御
時に必要なディジタルフィルタの次数が高くなり、ディ
ジタルフィルタ演算処理に要する演算処理時間の増大化
を招く問題がある。最悪の場合には、演算処理時間の増
大化が実際の制御動作を困難にして、結果的にヘッド位
置決めの高精度化を実現できないことがある。
はヘッド位置決め制御装置の構成の簡単化と高精度化を
図ることができるため、特に小型のＨＤＤには有効であ
る。しかしながら、小型のＨＤＤにおいても、高記録密
度化の要求が高まり、それに伴ってヘッド位置決めの高
精度化が必要となる。このため、特にトラック追従制御
時に必要なディジタルフィルタの次数が高くなり、ディ
ジタルフィルタ演算処理に要する演算処理時間の増大化
を招く問題がある。最悪の場合には、演算処理時間の増
大化が実際の制御動作を困難にして、結果的にヘッド位
置決めの高精度化を実現できないことがある。
【０００７】本発明の目的は、ディジタルサーボ方式の
ヘッド位置決め制御装置において、ヘッド位置決めの高
精度化に伴うフィルタ処理の演算処理時間の増大化を抑
制して、結果的に高精度のヘッド位置決め制御を実現す
ることにある。
ヘッド位置決め制御装置において、ヘッド位置決めの高
精度化に伴うフィルタ処理の演算処理時間の増大化を抑
制して、結果的に高精度のヘッド位置決め制御を実現す
ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、ディジタルサ
ーボ方式のヘッド位置決め制御装置において、マイクロ
プロセッサからなるサーボ処理手段がトラック追従制御
に必要なサーボ処理を実行するときに、サーボ処理手段
とは独立して、例えば共振点の解消処理等のフィルタ処
理を行なうフィルタ手段を備えた装置である。
ーボ方式のヘッド位置決め制御装置において、マイクロ
プロセッサからなるサーボ処理手段がトラック追従制御
に必要なサーボ処理を実行するときに、サーボ処理手段
とは独立して、例えば共振点の解消処理等のフィルタ処
理を行なうフィルタ手段を備えた装置である。
【０００９】
【作用】本発明では、マイクロプロセッサからなるサー
ボ処理手段は、ヘッド位置決め制御に必要なシーク制御
およびトラック追従制御に関するサーボ処理を実行す
る。このトラック追従制御時に、フィルタ手段はサーボ
処理手段とは独立して、例えば共振点の解消処理等のフ
ィルタ処理を行なう。
ボ処理手段は、ヘッド位置決め制御に必要なシーク制御
およびトラック追従制御に関するサーボ処理を実行す
る。このトラック追従制御時に、フィルタ手段はサーボ
処理手段とは独立して、例えば共振点の解消処理等のフ
ィルタ処理を行なう。
【００１０】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１１】図１は同実施例に係わるディジタルサーボ
方式のヘッド位置決め制御装置の要部を示すブロック
図、図２は同実施例の変形例を示すブロック図である。
方式のヘッド位置決め制御装置の要部を示すブロック
図、図２は同実施例の変形例を示すブロック図である。
【００１２】本装置は、図１に示すように、サーボ制御
回路を構成するＣＰＵ１、ＣＰＵ１のサーボ処理を行な
うためのプログラムや各種データを記憶しているＲＯＭ
（リードオンリメモリ）１０、ＣＰＵ１から出力される
サーボ処理結果である位置決め制御量をアナログ信号
（電圧信号）に変換するためのＤ／Ａ変換回路９および
アナログフィルタ回路１１を有する。
回路を構成するＣＰＵ１、ＣＰＵ１のサーボ処理を行な
うためのプログラムや各種データを記憶しているＲＯＭ
（リードオンリメモリ）１０、ＣＰＵ１から出力される
サーボ処理結果である位置決め制御量をアナログ信号
（電圧信号）に変換するためのＤ／Ａ変換回路９および
アナログフィルタ回路１１を有する。
【００１３】ここで、ＣＰＵ１は、サーボ処理を高速に
処理するディジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ）
およびＤＳＰを制御しホストシステム（ＨＤＣを含む）
とのインターフェースを構成するマイクロプロセッサ
（ＭＰＵ）からなる複合プロセッサ構成でもよい。
処理するディジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ）
およびＤＳＰを制御しホストシステム（ＨＤＣを含む）
とのインターフェースを構成するマイクロプロセッサ
（ＭＰＵ）からなる複合プロセッサ構成でもよい。
【００１４】アナログフィルタ回路１１は、ＣＰＵ１の
デジタルフィルタ処理の中で、ヘッド４の移動機構であ
るアクチュエータ３の共振を除去する（共振点を解消す
る）フィルタ処理を行なう例えばノッチ（ｎｏｔｃｈ）
フィルタやローパスフィルタ（ＬＰＦ）からなる。アナ
ログフィルタ回路１１は、Ｄ／Ａ変換回路９から出力さ
れるアナログ信号をフィルタ処理し、ＶＣＭ駆動回路８
に出力する。
デジタルフィルタ処理の中で、ヘッド４の移動機構であ
るアクチュエータ３の共振を除去する（共振点を解消す
る）フィルタ処理を行なう例えばノッチ（ｎｏｔｃｈ）
フィルタやローパスフィルタ（ＬＰＦ）からなる。アナ
ログフィルタ回路１１は、Ｄ／Ａ変換回路９から出力さ
れるアナログ信号をフィルタ処理し、ＶＣＭ駆動回路８
に出力する。
【００１５】ＶＣＭ駆動回路８は、アナログフィルタ回
路１１から出力されるアナログ信号に応じた駆動電流を
ＶＣＭ７に供給する。ＶＣＭ７はアクチュエータ３を駆
動して、アクチュエータ３に搭載されたヘッド４をディ
スク２の半径方向に移動し、目標位置に位置決めするた
めの駆動力を発生するボイスコイルモータである。
路１１から出力されるアナログ信号に応じた駆動電流を
ＶＣＭ７に供給する。ＶＣＭ７はアクチュエータ３を駆
動して、アクチュエータ３に搭載されたヘッド４をディ
スク２の半径方向に移動し、目標位置に位置決めするた
めの駆動力を発生するボイスコイルモータである。
【００１６】位置検出回路６は、アンプ５により増幅さ
れた位置信号に基づいて、ディスク２上の目標位置とヘ
ッド４の現在位置との位置誤差を検出し、位置誤差情報
をＣＰＵ１に出力する。位置検出回路６は、位置信号の
ピーク値をホールドするピークホールド回路およびその
ピーク値をディジタルの位置誤差情報に変換するための
Ａ／Ｄ変換回路を有する。
れた位置信号に基づいて、ディスク２上の目標位置とヘ
ッド４の現在位置との位置誤差を検出し、位置誤差情報
をＣＰＵ１に出力する。位置検出回路６は、位置信号の
ピーク値をホールドするピークホールド回路およびその
ピーク値をディジタルの位置誤差情報に変換するための
Ａ／Ｄ変換回路を有する。
【００１７】次に、同実施例の動作を説明する。
【００１８】ヘッド位置決め制御は、ヘッド４をディス
ク２上の目標位置（目標トラック）まで移動させるシー
ク制御（速度制御）と目標トラック上で中心に位置決め
するトラック追従制御（位置制御）に大別される。シー
ク制御では、ＣＰＵ１は、位置検出回路６からの位置誤
差情報に基づいて、ヘッド４の移動速度および目標位置
までの距離を算出する。この移動速度および距離に基づ
いて目標速度を求めて、目標位置までのシーク制御を実
行する。ＣＰＵ１は、例えばＲＯＭ１０に予め記憶され
た目標速度情報テーブルから適切な目標速度情報を検索
する。
ク２上の目標位置（目標トラック）まで移動させるシー
ク制御（速度制御）と目標トラック上で中心に位置決め
するトラック追従制御（位置制御）に大別される。シー
ク制御では、ＣＰＵ１は、位置検出回路６からの位置誤
差情報に基づいて、ヘッド４の移動速度および目標位置
までの距離を算出する。この移動速度および距離に基づ
いて目標速度を求めて、目標位置までのシーク制御を実
行する。ＣＰＵ１は、例えばＲＯＭ１０に予め記憶され
た目標速度情報テーブルから適切な目標速度情報を検索
する。
【００１９】ここで、ヘッド４は、ディスク２の各トラ
ックに離散的に記録されたサーボ情報（位置信号）を再
生する。位置検出回路６は、ヘッド４により再生された
位置信号をアンプ５を介して入力し、この位置信号に基
づいて位置誤差を検出する。
ックに離散的に記録されたサーボ情報（位置信号）を再
生する。位置検出回路６は、ヘッド４により再生された
位置信号をアンプ５を介して入力し、この位置信号に基
づいて位置誤差を検出する。
【００２０】ヘッド４が目標位置まで移動すると、ＣＰ
Ｕ１はトラック追従制御に移行する。トラック追従制御
では、ＣＰＵ１は位置検出回路６からの位置誤差情報を
０にするようにサーボ処理を実行し、位置決め制御量を
出力する。Ｄ／Ａ変換回路９は、ＣＰＵ１からの位置決
め制御量をアナログ信号（電圧信号）に変換する。
Ｕ１はトラック追従制御に移行する。トラック追従制御
では、ＣＰＵ１は位置検出回路６からの位置誤差情報を
０にするようにサーボ処理を実行し、位置決め制御量を
出力する。Ｄ／Ａ変換回路９は、ＣＰＵ１からの位置決
め制御量をアナログ信号（電圧信号）に変換する。
【００２１】ディジタルサーボ方式ではトラック追従制
御時に、ＣＰＵ１はヘッド位置決め制御系を安定させる
ための位相補償の処理等に必要なフィルタ処理をディジ
タルフィルタ演算処理により行なう。フィルタ処理に
は、位相補償の処理以外に、ヘッド４の移動機構（アク
チュエータ３）の共振を除去する処理（共振点の解消）
等がある。同実施例では、アナログフィルタ回路１１が
共振を除去するフィルタ処理を、ＣＰＵ１の代わりに行
なう。
御時に、ＣＰＵ１はヘッド位置決め制御系を安定させる
ための位相補償の処理等に必要なフィルタ処理をディジ
タルフィルタ演算処理により行なう。フィルタ処理に
は、位相補償の処理以外に、ヘッド４の移動機構（アク
チュエータ３）の共振を除去する処理（共振点の解消）
等がある。同実施例では、アナログフィルタ回路１１が
共振を除去するフィルタ処理を、ＣＰＵ１の代わりに行
なう。
【００２２】ＶＣＭ駆動回路８には、Ｄ／Ａ変換回路９
から出力されたアナログ信号がアナログフィルタ回路１
１によるフィルタ処理後に供給される。ＶＣＭ駆動回路
８は、フィルタ処理後のアナログ信号に応じた駆動電流
をＶＣＭ７に供給し、ヘッド４を搭載したアクチュエー
タ３を駆動させる。
から出力されたアナログ信号がアナログフィルタ回路１
１によるフィルタ処理後に供給される。ＶＣＭ駆動回路
８は、フィルタ処理後のアナログ信号に応じた駆動電流
をＶＣＭ７に供給し、ヘッド４を搭載したアクチュエー
タ３を駆動させる。
【００２３】このようにして、トラック追従制御により
ヘッド４を目標位置に位置決めすることができる。この
とき、同実施例では、トラック追従制御時に必要なフィ
ルタ処理はＣＰＵ１およびアナログフィルタ回路１１に
より実行される。このアナログフィルタ回路１１を設け
たことにより、ＣＰＵ１のフィルタ処理に関する負担の
軽減化を図ることができる。具体的には、ＨＤＤの高密
度化に伴ってさらに高精度の位置決め制御を要求された
場合に、ＣＰＵ１は高次のフィルタ処理を実行する必要
があるが、その一部をアナログフィルタ回路１１に負担
させることができる。したがって、ＣＰＵ１のフィルタ
処理に要する処理時間の増大化を抑制し、ディジタルサ
ーボ方式を有効に適用して、高精度のヘッド位置決め制
御を実現することが可能となる。
ヘッド４を目標位置に位置決めすることができる。この
とき、同実施例では、トラック追従制御時に必要なフィ
ルタ処理はＣＰＵ１およびアナログフィルタ回路１１に
より実行される。このアナログフィルタ回路１１を設け
たことにより、ＣＰＵ１のフィルタ処理に関する負担の
軽減化を図ることができる。具体的には、ＨＤＤの高密
度化に伴ってさらに高精度の位置決め制御を要求された
場合に、ＣＰＵ１は高次のフィルタ処理を実行する必要
があるが、その一部をアナログフィルタ回路１１に負担
させることができる。したがって、ＣＰＵ１のフィルタ
処理に要する処理時間の増大化を抑制し、ディジタルサ
ーボ方式を有効に適用して、高精度のヘッド位置決め制
御を実現することが可能となる。
【００２４】図２は、同実施例の変形例を示すブロック
図である。この変形例では、ＣＰＵ１のフィルタ処理の
一部を処理するディジタルフィルタ回路１２が設けられ
ている。ディジタルフィルタ回路１２は、トラック追従
制御時に必要なフィルタ処理の中で、例えばヘッド４の
移動機構（アクチュエータ３）の共振を除去する処理
（共振点の解消）を実行する。このとき、ＣＰＵ１はフ
ィルタ処理に必要な各種パラメータをディジタルフィル
タ回路１２にセットし、またフィルタ処理結果を入力す
る。
図である。この変形例では、ＣＰＵ１のフィルタ処理の
一部を処理するディジタルフィルタ回路１２が設けられ
ている。ディジタルフィルタ回路１２は、トラック追従
制御時に必要なフィルタ処理の中で、例えばヘッド４の
移動機構（アクチュエータ３）の共振を除去する処理
（共振点の解消）を実行する。このとき、ＣＰＵ１はフ
ィルタ処理に必要な各種パラメータをディジタルフィル
タ回路１２にセットし、またフィルタ処理結果を入力す
る。
【００２５】このような変形例においても、ディジタル
フィルタ回路１２がＣＰＵ１のフィルタ処理の一部を負
担するため、ＣＰＵ１のフィルタ処理に関する負担の軽
減化を図ることができる。よって、ＨＤＤの高密度化に
伴って、ＣＰＵ１が高次のフィルタ処理を実行する必要
がある場合でも、ＣＰＵ１のフィルタ処理に要する処理
時間の増大化を抑制する効果を得ることができる。
フィルタ回路１２がＣＰＵ１のフィルタ処理の一部を負
担するため、ＣＰＵ１のフィルタ処理に関する負担の軽
減化を図ることができる。よって、ＨＤＤの高密度化に
伴って、ＣＰＵ１が高次のフィルタ処理を実行する必要
がある場合でも、ＣＰＵ１のフィルタ処理に要する処理
時間の増大化を抑制する効果を得ることができる。
【００２６】さらに、図２に示す変形例に、図１に示し
たアナログフィルタ回路１１を組み合わせた制御系でも
よい。この制御系であれば、フィルタ回路が増大するた
め構成が相対的に複雑化するが、ＣＰＵ１のフィルタ処
理の負担を大幅に軽減することが可能となる。
たアナログフィルタ回路１１を組み合わせた制御系でも
よい。この制御系であれば、フィルタ回路が増大するた
め構成が相対的に複雑化するが、ＣＰＵ１のフィルタ処
理の負担を大幅に軽減することが可能となる。
【００２７】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、デ
ィジタルサーボ方式において、トラック追従制御時に必
要なフィルタ処理の一部をＣＰＵ以外のフィルタ回路に
負担させることにより、ＣＰＵのディジタルフィルタ演
算処理の負担の軽減化を図ることができる。これによ
り、ヘッド位置決めの高精度化に伴って、ＣＰＵが高次
のフィルタ処理を実行する場合でも、フィルタ処理の演
算処理時間の増大化を抑制することができる。したがっ
て、ディジタルサーボ方式における構成の簡単化と共
に、ヘッド位置決めの高精度化を実現することができ
る。
ィジタルサーボ方式において、トラック追従制御時に必
要なフィルタ処理の一部をＣＰＵ以外のフィルタ回路に
負担させることにより、ＣＰＵのディジタルフィルタ演
算処理の負担の軽減化を図ることができる。これによ
り、ヘッド位置決めの高精度化に伴って、ＣＰＵが高次
のフィルタ処理を実行する場合でも、フィルタ処理の演
算処理時間の増大化を抑制することができる。したがっ
て、ディジタルサーボ方式における構成の簡単化と共
に、ヘッド位置決めの高精度化を実現することができ
る。
【図１】本発明の実施例に係わるヘッド位置決め制御装
置の要部を示すブロック図。
置の要部を示すブロック図。
【図２】同実施例の変形例を示すブロック図。
【図３】従来のヘッド位置決め制御系を説明するための
ブロック図。
ブロック図。
１…マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）、３…アクチュエー
タ、４…ヘッド、６…位置検出回路、７…ボイスコイル
モータ（ＶＣＭ）、８…ＶＣＭ駆動回路、１１…アナロ
グフィルタ回路、１２…ディジタルフィルタ回路。
タ、４…ヘッド、６…位置検出回路、７…ボイスコイル
モータ（ＶＣＭ）、８…ＶＣＭ駆動回路、１１…アナロ
グフィルタ回路、１２…ディジタルフィルタ回路。
Claims (3)
- 【請求項１】 記録媒体に記録されたサーボ情報に基づ
いてヘッドの位置決め制御を実行するデータ記録再生装
置のヘッド位置決め制御装置であって、 前記ヘッドにより再生された前記サーボ情報に基づい
て、前記記録媒体の目標位置に対する位置誤差を検出す
る位置検出手段と、 この位置検出手段により検出された位置誤差に基づい
て、前記ヘッドを前記目標位置に位置決め制御するため
のサーボ処理を実行するサーボ処理手段と、 このサーボ処理手段のサーボ処理の中で、トラック追従
制御に必要なディジタルフィルタ処理の一部を実行する
ためのフィルタ手段とを具備したことを特徴とするデー
タ記録再生装置のヘッド位置決め制御装置。 - 【請求項２】 記録媒体に記録されたサーボ情報に基づ
いてヘッドの位置決め制御を実行するデータ記録再生装
置のヘッド位置決め制御装置であって、 前記ヘッドを保持し、前記記録媒体の目標位置まで移動
させるためのヘッド移動機構と、 前記ヘッドにより再生された前記サーボ情報に基づい
て、前記記録媒体の目標位置に対する位置誤差を検出す
る位置検出手段と、 この位置検出手段により検出された位置誤差に基づい
て、前記ヘッドを前記目標位置に位置決め制御するため
のサーボ処理を実行するサーボ処理手段と、 このサーボ処理手段のサーボ処理結果を前記ヘッド移動
機構を駆動するための駆動信号に変換するための信号変
換手段と、 トラック追従制御時に前記信号変換手段から出力される
前記駆動信号にフィルタ処理を実行し、前記ヘッド移動
機構の共振を除去するためのアナログフィルタ手段とを
具備したことを特徴とするデータ記録再生装置のヘッド
位置決め制御装置。 - 【請求項３】 記録媒体に記録されたサーボ情報に基づ
いてヘッドの位置決め制御を実行するデータ記録再生装
置のヘッド位置決め制御装置であって、 前記ヘッドにより再生された前記サーボ情報に基づい
て、前記記録媒体の目標位置に対する位置誤差を検出す
る位置検出手段と、 この位置検出手段により検出された位置誤差に基づい
て、前記ヘッドを前記目標位置に位置決め制御するため
のサーボ処理を実行するサーボ処理手段と、 このサーボ処理手段のサーボ処理の中で、トラック追従
制御に必要なディジタルフィルタ処理の一部を実行する
ためのディジタルフィルタ手段とを具備したことを特徴
とするデータ記録再生装置のヘッド位置決め制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24527992A JPH0696540A (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | データ記録再生装置のヘッド位置決め制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24527992A JPH0696540A (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | データ記録再生装置のヘッド位置決め制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0696540A true JPH0696540A (ja) | 1994-04-08 |
Family
ID=17131313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24527992A Pending JPH0696540A (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | データ記録再生装置のヘッド位置決め制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0696540A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6377418B1 (en) | 1997-09-26 | 2002-04-23 | International Business Machines Corporation | Digital filter, servo control unit, and disk drive |
-
1992
- 1992-09-14 JP JP24527992A patent/JPH0696540A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6377418B1 (en) | 1997-09-26 | 2002-04-23 | International Business Machines Corporation | Digital filter, servo control unit, and disk drive |
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