JPH01311479A - 光デイスク装置のトラツキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、回転記録媒体（以下、ディスクと称す）に
光ビームを照射して情報を光学的に記録、再生または消
去するようになした光ディスク装置のトラッキング制御
装置に関するものである。

［従来の技術］ 第７図は例えば１９８５年１２月１２〜１３０に開催さ
れた光メモリシンポジウム　８５の論文集Ｐ２Ｏ６，Ｆ
ｉｇｌ、ｌに示された光ディスク装置のトラッキンク制
御系の構成をより１詳しく示したブロック図であり、同
図において、（１）はディスク溝変位、（２）は上記デ
ィスク溝変位（１）を電圧に変換するプッシュプル方式
のトラッキングセンサ、（３）はに記トラ１ンキンクセ
ンサ（２）からの出力の位相を補償する位相補償器、（
４）は上記位相補償器（３）からの出力を増幅する増幅
器、（５）は１−尼僧幅器（４）からの出力をさらに増
ｊＸする増幅器、（６）はＬ尼僧幅器（５）からの出力
を機械的変位に変換するトラッキングアクチュエータ、
（７）は上記トラッキングアクチュエータ（６）と同一
の特性を有するアクチュエータ等価回路、（８）は」−
記アクチュエータ等価回路（７）からの出力を結合補償
する結合補償器、（９）は上記結合補償器（８）からの
出力を増幅する増幅器、（Ｉｌｌ）は上記増幅器（９）
からの出力を機械的変位に変換するりニアモータ、（１
１）は上記トラッキングアクチュエータ（６）の出力と
りニアモータ（１０）の出力とを加算器（１５）により
合計した光スポツト変位を示し、また（■４）は−上記
光スポット変位（ＩＩ）を負帰還してディスク溝変位（
１）との偏差を求める減算器である。

つぎに、上記構成の動作について説明する。

トラツキンクサーボ系かＯＮされると、トラッキングセ
ンサ（２）によってディスク溝変位（１）か検出される
か、この際、トラッキングセンサ（２）はトラックずれ
検出信号を出力する。このトラッキングセンサ（２）か
らのトラックずれ検出信号は位相補償器（３）に入力さ
れてアクチュエータ系か安定になるように位相補償され
る。ついで、この位相補償器（３）からの出力は増幅器
（４）によって増幅され、さらに、この増幅器（４）か
らの出力は増幅器（５）によって増幅されたのち、トラ
ッキングアクチュエータ（６）に供給され、トラッキン
グアクチュエータ（６）の対物レンズが駆動される。

一方、ｌ尼僧幅器（４）からの出力はアクチュエータ等
価回路（７）に供給され、このアクチュエータ等価回路
（７）からの出力はトラッキングアクチュエータ（６）
とりニアモータ（ｌＯ）との出力位相差か結合周波数に
おいて１８０°にならないように、結合補償器（８）に
よって結合補償される。

ついて、この結合補償器（８）からの出力は増幅器（９
）によって増幅されたのち、リニアモータ（１０）に供
給され、このリニアモータ（１０）か駆動される。

以！−のトラッキングアクチュエータ（６）の移動；−
１とリニアモータ（１０）の移動はとか加算器（Ｉ５）
で加算され、その和か光スポツト変位（１１）となる。

この光スポツト変位（１１）はディスク溝変位（１）の
後の減算器（１４）に負帰還されて、光スポツト変位（
ＩＩ）かディスク溝変位（１）に追従するようなトラッ
キング制御かおこなわれる。

第８図は第７図で示したトラッキング制御装置のトラッ
キングアクチュエータ（６）の動き１，１．つまりレン
ズシフト賃（Ａ）とりニアモータ（１０）の動き’ａ（
Ｂ）の−例を示す動作説明図であり、同図から明らかな
ように、ディスク偏心丑やトラッキング状態への突入速
度など引き込み時の条件いかんによっては、引き込み動
作直後のレンズシフト縫（Ａ）かセンサオフセットによ
るレンズシフト着許容範囲（Ｗ）を越える場合かあり、
このような場合、　７ＩＥ確な信号再生をおこなうこと
ができない。

［発明か解決しようとする課題］ 以−ヒのように構成された従来の光ディスク装置のトラ
ッキング制御装置においては、引き込み時のトラッキン
グアクチュエータの動きとりニアモータの動きとの一例
を示す第８図からもわかるように、引き込み時の条件に
よっては、レンズシフトＩＩ（がセンサオフセットによ
るレンズシフトｚ１３：の許容範囲を超えてしまい、引
き込み動作直後から正確な信号再生をおこなうことがて
きず、トラッキングによる正確な信号再生をおこなえる
に至るまでに待ち時間Ｈ）か必要てあった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、引き込み条件にかかわらず引き込み動作直後
から正確な信号再生をおこなうことができる光ディスク
装置のトラッキング制御装置を提供することを目的とす
る。

［課題を解決するための手段］ この発明にかかる光ディスク装置のトラッキング制御装
置は、トラッキング状態への突入時にトラッキング信号
検出手段およびトラッキング手段の少なくとも一部分を
搭載した移動手段の駆動系ゲインを一時的にＬげるよう
に構成したことを特徴とする。

［作用］ この発明によれば、トラッキング状態への突入時、すな
わち、由き込み時、−時的に移動手段の駆動系ケインを
−１−けることによって、上記移動手段のディスク偏心
六などの外乱に対する移動１′１；か増し、そのふんト
ラッキング手段によるレンズシフト酸かおさえられ、セ
ンサオフセットを低減することかできる。

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面にもとづいて説明する
。

第１図はこの発明の一実施例による光ディスク装置のト
ラッキング制御装置の構成を示すフロック図てあり、同
図において、（１６）はりニアモータ系のゲインを一時
的に切替えるゲイン切替回路付増幅器、（１２）はトラ
ッキング制御系のスイッチ信号であるトラッキング制御
系スタート信号、（１３）はトラッキングセンサ（２）
とトラッキング制御系スタート信号（１２）から上記ゲ
イン切替回路付増幅Ｗ　（＋６）にゲイン切替えのため
のタイミンク信号を出力するタイミング回路である。そ
の他の構成部分は第７図で示す従来例と同一であるため
、同一の符号を付して、それらの詳しい説明は省略する
。

つぎに、１−記構数の動作について、第２図の信り波形
図を参照しなから説明する。なお、ここては−例として
、シーク動作後、トラッキング制御系に切替る際の動作
について説明する。

第２図（ａ）で示すようなトラッキング制御系スタート
信号（１２）か出力されたのち、タイミンク回路（１３
）でトラッキングセンサ（２）からの出力である第２図
（ｂ）で示すトラックエラー信号と上記トラッキング制
御系スタート信号（１２）から引き込みタイミングを決
定する。　第２図（Ｃ）で示すようなタイミング回路（
１３）からの出力はゲイン切替回路付増幅器（１６）に
供給されて、リニアモータ系のゲインが０′Ｓ２図（ｄ
）のように切替えられる。このゲイン切替は、トラッキ
ング制御系スタートからトラッキングアクチュエータ（
６）とりニアモータ（Ｉ［］）の２つの系の動作が外乱
に対してほぼ定常状態になるまでの時間（Ｌ２）にわた
って、リニアモータ系のゲイン（Ｇｌ）を通常のゲイン
（Ｇ２）よりも引き」−げ、そののち通常のゲイン（Ｇ
２）に戻すようにおこなわれる。

このようにすると、引き込み直後におけるリニアモータ
系のゲインが高くなって、第２図（Ｃ）のように動作し
て、第２図（ｇ）て示すような外乱に対するリニアモー
タ系の追従賃か増加し、そのふんトラッキングアクチュ
エータ（６）のレンズシフト星を第２図（ｆ）て示すよ
うにおさえることがてきる。

つぎに、上記のようなゲイン切替えによるトラッキング
制御系の安定性の変化について説明する。

第３図は通常のゲイン（Ｇ２）の場合のトラッキング制
御系の極配置を示し、同図中の複素平面上のプロットか
極である。通常のゲイン（Ｇ２）において、極はすべて
複素平面の左半面にあり、かつ、経験的にあらゆる眉波
数の外乱に対して安定であるといわれている５ｉｎ−７
０，３より左側の領域内にすべて含まれており、安定な
系か実現されている。

第４ＵＡはゲイン切替えをおこなって、リニアモータ系
のゲインをトげた場合の極の移動状況を示し、同［；７
１から明らかなように、ゲイン切替えによって移動の大
きい極は同図中（八）で示す極と原点に最も近い系の応
答を主に支配する特性根である。

第５図はゲイン切替えによる特性根と極（Ａ）の移動の
様子を示し、特性根は安定て連応性のよい方向に移動す
るが、極（八）は系か振動的になる方向に移動するので
系が不安定にならない程度まてゲインを」−ければよい
ことになる。

第６図はシーク動作後、トラッキング制御系に切替える
場合におけるこの発明と従来例の引き込み動作時のトラ
ッキングアクチュエータの動きの比較を示す図であり、
同図において、（Ａｔ）はこの発明におけるトラッキン
グアクチュエータの動き、つまりレンズシフト量、（Ａ
）は従来のトラッキングアクチュエータの動き、（Ｃ）
はセンサオフセットによるレンズシフト（七の許容範囲
を示す。

（Ａ）は（Ｃ）の範囲内におさまるまでに（目）の待ち
１１ν間を要していた。ところか、上記（ＡＩ）は（Ｃ
）の範囲内にすべておさまっており、ｔｌ＝ｏとなる。

これは、トラツキンク制御系スタート信５）か出力され
て引き込み動作か開始された直後から信号の読み取りか
可能なことを示している。

ト記実施例において、その他の動作は従来例て説明した
と同様であるため、その説明を省略する。

［発明の効果］ 以にのように、この発明によれば、トラッキンク状態へ
の突入時、すなわち、引き込み動作時にトラッキングを
おこなう１方の移動手段の駆動系ゲインを一時的ににげ
るように構成することにより、トラッキングをおこなう
他方のトラッキンクＦ段によるレンズシフト晴なおさえ
て、センサオフセットを低減することかできる。その結
果、引き込み時のトラッキンク手段によるレンズシフト
！１１をセンサオフセットによる許容範囲内におさめる
ことかてき、待ち時間を要することなく、引き込み直後
から正確な信号再生をおこなうことかてきるといった効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による光ディスク装置のト
ラツキンク制御装置の構成を示すブロック図、第２図は
各部の動作を説明する信号波形図、第３図は通常ゲイン
での極配置を示した概略図、第４図および第５図はゲイ
ン上昇にともなう極の移動を示した概略図、第６図はこ
の発明と従来例の引き込み時のトラッキングアクチュエ
ータの動きを比較する概略図、第７図は従来の光ディス
ク装置のトラツキンタ制御装置の構成を示すブロック図
、第８図は第７図におけるリニアモータとトラッキング
アクチュエータの引き込み時の動作を説明する信号波形
図である。 （２）・・・トラッキングセンサ、（４）、（５）　−
・・増幅器、（６）・・・トラッキングアクチュエータ
、（７）・・・アクチュエータ等価回路、（１０）・・
−リニアモータ、（１３）・・・タイミンク回路、（１
６）−・・ゲイン切替回路付増幅器。 なお、図中の同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転記録媒体上のトラックに対する光ビームの照
   射位置を示すトラッキング信号を検出するトラッキング
   信号検出手段と、その検出されたトラッキング信号によ
   つて上記光ビームの照射位置を修正するトラッキング手
   段と、上記トラッキング信号検出手段およびトラッキン
   グ手段の少なくとも一部分を搭載して上記回転記録媒体
   の半径方向に移動する手段と、この移動手段を制御する
   移動制御手段とを具備し、上記トラッキング信号にもと
   づく上記トラッキング手段および移動手段の制御により
   トラッキングをおこなうように構成した光ディスク装置
   のトラッキング制御装置において、トラッキング状態へ
   の突入時に一時的に上記移動手段の駆動系ゲインを上げ
   る手段を備えたことを特徴とする光ディスク装置のトラ
   ッキング制御装置。