JPWO2017046990A1 - 回転交換装置 - Google Patents
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Abstract
Description
《発明の実施形態1》
図1は、本発明の実施形態1の回転交換装置1を示す。この回転交換装置1は、鋼板等をアーク溶接にて溶接する際に使用する溶接トーチ10のトーチ構成部品である金属製ノズル11やコンタクトチップ12を自動で交換するためのものである(図8乃至図21参照)。
《発明の実施形態2》
図22乃至図29は、本発明の実施形態2に係る回転交換装置1の取外ユニット4を示す。この実施形態2では、取外ユニット4の一部構造と、トーチ本体10aから取り外した使用済みのコンタクトチップ12の廃棄の仕方とが実施形態1と異なっているだけで、その他は実施形態1と同じであるため、以下、実施形態1と異なる部分のみを詳細に説明する。
《発明の実施形態3》
図30乃至図36は、本発明の実施形態3に係る回転交換装置1の取外ユニット4を示す。この実施形態3では、取外ユニット4の一部構造と、トーチ本体10aから取り外した使用済みのコンタクトチップ12の廃棄の仕方とが実施形態2と異なっているだけで、その他は実施形態2と同じであるため、以下、実施形態2と異なる部分のみを詳細に説明する。
7c 第3コイルバネ(第2付勢手段、第3付勢手段)
9 挟持具
10 溶接トーチ
10a トーチ本体
12 コンタクトチップ
12b 平坦面
12c 張出部
13 位置決め手段
34 第3筒部材(回転体)
36 移動ブロック(連係部材)
40 第6コイルバネ
41 第1回転体
41a 貫通孔(中空部)
41c 連通孔
41f 接触部
41h 凹陥部
42 収容ケース
42a 内部空間
42b 環状突条部
43a 第2傾斜面(カム手段)
44 連係部材
44b 引掛面
44c 第1傾斜面
44d 第2凹条溝
45 Oリング(第1付勢手段)
46 環状体
49 押圧爪(連係部材)
49d 突起
49e ネジ(支軸)
R1 回転中心
R2 回転中心
Claims (14)
- 溶接トーチにおける筒状又は棒状のトーチ構成部品をその中心軸が回転中心に沿うように収容可能な中空部を内部に有する回転体を備え、該回転体の回転動作により上記トーチ構成部品をその中心軸周りに回転させながらトーチ本体に取り付けるか、或いは、上記トーチ本体から取り外すよう構成された回転交換装置であって、
上記回転体の上記中空部を形成する内周面には、当該中空部に収容した上記トーチ構成部品の外周面に接触して当該トーチ構成部品の中心軸を上記回転中心に一致させるか、或いは、接近させる位置決め手段が設けられていることを特徴とする回転交換装置。 - 請求項1に記載の回転交換装置において、
上記位置決め手段は、上記回転中心と交差する方向に進退可能に設けられ、上記中空部に上記トーチ構成部品を収容した状態で前進すると当該トーチ構成部品の外周面に接触して連係する一方、後退すると上記トーチ構成部品の外周面から離間して連係が解除されるよう構成された連係部材であり、
上記回転体は、上記連係部材が上記トーチ構成部品に連係した状態で回転することにより、上記トーチ構成部品をその中心軸周りに回転させて上記トーチ本体から取り外すか、或いは、上記トーチ本体に取り付けるよう構成されていることを特徴とする回転交換装置。 - 請求項2に記載の回転交換装置において、
上記回転体に装着され、且つ、中心線が上記回転体の回転中心と一致した状態で当該回転体に対して回転可能な環状体、及び、上記回転体の内方で、且つ、上記回転中心周りに等間隔に設けられ、上記回転中心と同方向に延びる支軸により回転中心側に回動可能に上記環状体に軸支された複数の上記連係部材を有する挟持具を備え、
上記回転体の内周面には、上記回転中心側に開口する凹陥部が上記各連係部材に対応するように回転中心周りに等間隔に複数形成され、
上記各連係部材には、対応する上記凹陥部に遊嵌する突起が形成され、
上記トーチ構成部品を上記中空部に収容した状態で上記回転体を回転中心周りに正転させ、当該回転体の上記挟持具に対する相対的な正転動作で上記各凹陥部内面が上記各突起を正転方向に押すことにより、上記各連係部材が回動動作により回転中心側に前進して上記トーチ構成部品の外周面を押圧して上記トーチ構成部品を挟み込み、さらなる上記回転体の正転動作により上記トーチ構成部品を上記挟持具とともに回転させながら上記トーチ本体に取り付けるか、或いは、上記トーチ本体から取り外すことを特徴とする回転交換装置。 - 請求項2に記載の回転交換装置において、
上記トーチ構成部品は、外周面に中心軸と平行に延びる平坦面及び該平坦面より外側方に張り出す張出部を先端側から順に有するコンタクトチップであり、
上記回転体の中空部は、上記回転中心を上下に延びるとともに上端及び下端に開口しており、
上記回転体の周壁には、水平方向に延びて上記中空部に連通する連通孔が形成され、
上記連係部材は、上記連通孔にその連通方向に進退可能に設けられ、前進した際、上記中空部に飛び出して上記コンタクトチップの平坦面に接触して連係する一方、後退した際、上記コンタクトチップの平坦面から離間して上記連通孔に没入するよう構成されていることを特徴とする回転交換装置。 - 請求項4に記載の回転交換装置において、
上記コンタクトチップの平坦面は、上記コンタクトチップの中心軸を挟んで対称に一対設けられ、
上記連通孔は、上記回転体の回転中心を挟んで対称に一対設けられ、
上記連係部材は、上記各連通孔に設けられていることを特徴とする回転交換装置。 - 請求項4又は5に記載の回転交換装置において、
上記回転体を昇降可能に収容する内部空間を有し、上記回転中心側に突出するとともにその突出端面が上記回転体の外周面に摺接可能に接する環状突条部が内面に形成された収容ケースを備え、
上記連係部材の後端側は、当該連係部材が前進した際、上記連通孔に没入する一方、上記連係部材が後退した際、上記収容ケースと上記回転体との間に飛び出すよう構成され、
上記環状突条部は、上記回転体の昇降動作によって上記連通孔を閉塞する状態と上記連通孔を開放する状態とに切替可能になっていることを特徴とする回転交換装置。 - 請求項6に記載の回転交換装置において、
上記連係部材の前端側が上記中空部に飛び出すよう上記連係部材を上記中空部側に付勢する第1付勢手段と、
上記連係部材の後端側が没入した上記連通孔に上記環状突条部が対応するように上記回転体を上方に付勢する第2付勢手段とを備えていることを特徴とする回転交換装置。 - 請求項7に記載の回転交換装置において、
上記第1付勢手段は、上記回転体の回転中心周りに環状に延び、且つ、上記連係部材の後端に接触するゴム製のOリングであることを特徴とする回転交換装置。 - 請求項8に記載の回転交換装置において、
上記連係部材の後端には、上記回転体の回転中心周りに沿って延び、且つ、上記Oリングが嵌合する凹条溝が形成されていることを特徴とする回転交換装置。 - 請求項7に記載の回転交換装置において、
上記連係部材の前端上部には、上記回転体の回転中心に向かうにつれて次第に下方に位置する第1傾斜面が形成されていることを特徴とする回転交換装置。 - 請求項6に記載の回転交換装置において、
上記環状突条部には、上記回転体の昇降動作に連動して上記連係部材を前進させるカム手段が設けられていることを特徴とする回転交換装置。 - 請求項11に記載の回転交換装置において、
上記カム手段は、上記環状突条部の突出端面側の上部又は下部に形成された第2傾斜面であることを特徴とする回転交換装置。 - 請求項12に記載の回転交換装置において、
上記連通孔が上記カム手段より上方に位置するように上記回転体を上方に付勢する第3付勢手段を備え、
上記回転体には、上記中空部に上記コンタクトチップを上方から挿入した際、上記トーチ本体に接触する接触部が設けられ、
上記第2傾斜面は、上記環状突条部の突出端面側の上部に形成されていることを特徴とする回転交換装置。 - 請求項3に記載の回転交換装置において、
上記回転体は、上記回転中心の一方側に開口してこの開口部分から上記トーチ構成部品を上記中空部に収容するようになっており、
上記回転体を上記回転中心の一方側に付勢する第4付勢手段を備えていることを特徴とする回転交換装置。
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