JP5589106B2 - 溶接チップ交換装置 - Google Patents
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Description
上記トーチ本体に取り付けられる新しい溶接チップに係合するとともに、新しい溶接チップを保持する複数の第2チップ保持部と、
上記第1チップ保持部を螺子の緩み方向に回転駆動するとともに、上記第2チップ保持部を螺子の螺合方向に回転駆動するように構成された駆動部と、
上記第1チップ保持部及び上記第2チップ保持部を、上記溶接チップの着脱方向に変位可能に弾性支持する単一の弾性支持機構とを備えていることを特徴とするものである。
上記駆動部は、上記第1チップ保持部を駆動する第1ギヤと、該第1ギヤに噛み合うように配置され、上記第2チップ保持部を駆動する第2ギヤと、該第1ギヤまたは第2ギヤを回転させるモーターとを有していることを特徴とするものである。
上記第1ギヤ及び上記第2ギヤの歯数は、上記第2チップ保持部の回転力が上記第1チップ保持部の回転力よりも小さくなるように設定されていることを特徴とするものである。
上記駆動部は、上記第1ギヤに噛み合うように配置されるとともに上記第1チップ保持部に固定された第3ギヤと、上記第2ギヤに噛み合うように配置されるとともに上記第2チップ保持部に固定された第4ギヤとを有し、
上記第1ギヤ、上記第2ギヤ、上記第3ギヤ及び上記第4ギヤの歯数は、上記第2チップ保持部の回転力が上記第1チップ保持部の回転力よりも小さくなるように設定されていることを特徴とするものである。
2 ケーシング
11〜15 第1〜第5チップ脱ソケット(第1チップ保持部)
21〜25 第1〜第5チップ着ソケット(第2チップ保持部)
30 駆動部
31 モーター
32 駆動ギヤ(第1ギヤ)
33 従動ギヤ(第2ギヤ)
34a〜34e 第1〜第5脱ソケット駆動ギヤ(第3ギヤ)
35a〜35e 第1〜第5着ソケット駆動ギヤ(第4ギヤ)
50 支持機構
53 レール
54 スプリング
55 ガイドピン
60 制御装置
Claims (5)
- 溶接トーチのトーチ本体に螺子によって着脱可能に取り付けられている古い溶接チップに係合するとともに、該トーチ本体から取り外された古い溶接チップを保持する複数の第1チップ保持部と、
上記トーチ本体に取り付けられる新しい溶接チップに係合するとともに、新しい溶接チップを保持する複数の第2チップ保持部と、
上記第1チップ保持部を螺子の緩み方向に回転駆動するとともに、上記第2チップ保持部を螺子の螺合方向に回転駆動するように構成された駆動部と、
上記第1チップ保持部及び上記第2チップ保持部を、上記溶接チップの着脱方向に変位可能に弾性支持する単一の弾性支持機構とを備えていることを特徴とする溶接チップ交換装置。 - 請求項1に記載の溶接チップ交換装置において、
上記駆動部が上記弾性支持機構に取り付けられて上記第1チップ保持部及び上記第2チップ保持部と共に変位することを特徴とする溶接チップ交換装置。 - 請求項1または2に記載の溶接チップ交換装置において、
上記駆動部は、上記第1チップ保持部を駆動する第1ギヤと、該第1ギヤに噛み合うように配置され、上記第2チップ保持部を駆動する第2ギヤと、該第1ギヤまたは第2ギヤを回転させるモーターとを有していることを特徴とする溶接チップ交換装置。 - 請求項3に記載の溶接チップ交換装置において、
上記第1ギヤ及び上記第2ギヤの歯数は、上記第2チップ保持部の回転力が上記第1チップ保持部の回転力よりも小さくなるように設定されていることを特徴とする溶接チップ交換装置。 - 請求項3に記載の溶接チップ交換装置において、
上記駆動部は、上記第1ギヤに噛み合うように配置されるとともに上記第1チップ保持部に固定された第3ギヤと、上記第2ギヤに噛み合うように配置されるとともに上記第2チップ保持部に固定された第4ギヤとを有し、
上記第1ギヤ、上記第2ギヤ、上記第3ギヤ及び上記第4ギヤの歯数は、上記第2チップ保持部の回転力が上記第1チップ保持部の回転力よりも小さくなるように設定されていることを特徴とする溶接チップ交換装置。
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