KR101761143B1 - 스팟용접기용 팁체인저 - Google Patents

Abstract

본 발명의 스팟용접기용 팁체인저는, 가상의 회전축을 중심으로 회전가능한 제1 회전체와, 상기 제1 회전체와 동축으로 배치되어 상대회전하는 제2 회전체와, 상기 회전축과 동축인 가상원 상에 등각도 간격으로 배치되어, 제1 연결기구에 의해 상기 제1 회전체와 요동 가능하게 연결되고, 상기 제1 연결기구보다 상기 회전축의 직경방향 내측에서 제2 연결기구에 의해 상기 제2 회전체와 요동 가능하게 연결되며, 상기 제2 연결기구보다 상기 회전축의 직경방향 내측에 접촉부를 구비하는 복수의 네일부와, 상기 회전축에 동축으로 구비되어 스팟용접기용 용접팁을 수용할 수 있는 개구를 포함하여 이루어지고, 상기 제1 연결기구와 제2 연결기구 중 적어도 어느 하나는, 유격을 가지도록 이루어지고, 상기 제1 회전체와 제2 회전체 중 어느 일방이 일측방향 또는 반대방향으로 선행회전함에 따라 어느 타방이 같은 방향으로 후행회전하면서, 상기 유격에 의해 상기 회전축의 방사방향에 대한 상기 네일부의 배치각도가 변화되어, 상기 접촉부가 상기 개구에 대해 접촉 분리 동작을 수행하도록 구성됨을 특징으로 한다.

Description

스팟용접기용 팁체인저 {TIP CHANGER FOR SPOT WELDING MACHINE}

본 발명은, 스팟용접기용 팁체인저에 관한 것으로서, 보다 상세히는, 스팟용접기의 용접건 선단의 용접팁(tip)을 분리하여 제거하는 스팟용접기용 팁체인저에 관한 것이다.

일반적으로 스팟용접기가 알려져 있다. 스팟용접기는 전기저항열을 이용한 국부용접기로서, 보통 용접건(gun)의 형태로 제공된다. 용접건은 C타입 또는 X타입 등이 있고, 용접건의 한 쌍의 섕크(shank)는 서로 접근 이격 가능하도록 구동된다. 그리고 양쪽 섕크의 선단에 소모품인 용접팁이 착탈가능하도록 장착된다. 이 용접팁은 피용접물, 예컨대 강판을 사이에 끼우고 가압되고 있는 동안에 순간적으로 통전되어 저항열에 의해 피용접물을 녹여서 용접한다.

상기 용접팁은 정상적인 사용에 의해서도 산화피막의 형성, 외형의 손상 등 열화가 발생한다. 이러한 열화는 용접품질의 저하를 초래한다. 따라서 정기적으로, 또는 검사결과에 따라 수시로 드레싱(깎아냄)을 행하여, 산화피막의 제거나 외형의 복원을 행한다. 하지만, 누적된 드레싱으로 인해 지나치게 작아진 용접팁은 사용에 부적절하므로, 결국 교체를 위하여 제거되어야 한다.

용접팁의 드레싱작업은, 팁드레서에 의해 자동화되었다. 그리고 용접팁의 제거작업은, 팁체인저에 의해 자동화되었다. 그리고 도 1과 같이 이들 팁드레서와 팁체인저가 하나의 장치 내에 함께 구비된 구성도 출현하고 있고, 특허문헌도 그러한 구성을 가지고 있다. 이 특허문헌의 장치에서는, 팁 연마부(43)와 팁 빼기부(47)가 하나의 구동계에 의해 동작되도록 구성(특허문헌의 도 3 참조)되어 있다.

특허문헌의 팁 빼기부(47)는, 특허문헌의 도 9, 도 12~ 도 15에 도시된 바와 같이, 회전기반(51)과 상하측 지지부재(53)가 상대운동 가능하게 배치되고, 지지부재(53)에 지지축(50g)을 통해 회동 가능하게 다수의 네일편(50)이 설치되며, 각 네일편(50)의 볼록부(50c)가 회전기반(51)의 내향 개방된 다수의 오목부(51b)의 양측 가압면(51c)에 의해 밀림으로써 각 네일편(50)의 선단(50b)이 전극팁(5)의 외주를 물거나 놓도록 작동된다.

일본 특허공개 2001-334370 공보

그런데, 특허문헌의 네일편(50)의 볼록부(50c)는, 회전기반(51)의 대응되는 오목부(51b)에 삽입된 상태로 배치되어야 하므로, 회전기반(51)은 오목부(51b)를 구성하는 두께(본원 도 5 참조)만큼은 반드시 확보할 필요가 있다. 따라서 회전기반(51)의 반경을 줄이기 곤란하다는 문제가 있다.

그리고 회전기반(51)의 오목부(51b)에 네일편(50)의 볼록부(50c)가 끼워져서 작동되므로, 유격에 의한 소음발생의 우려가 있다.

게다가 힘점과 받침점, 작용점이 거의 일직선상에 배치되어 있어서, 일측방향 회전시의 작용점의 힘과 반대방향 회전시의 작용점의 힘이 거의 동일하다. 따라서, 일측방향으로 회전하여 전극팁을 물 때에는 강력하고 확실하게 물 수 없고, 반대방향으로 회전하여 전극팁을 놓을 때에는 신속하게 놓아줄 수 없다는 한계가 있다.

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 제1 회전체와 네일부의 동적 연결을 핀과 홀 구조로 함으로써, 제1 회전체의 반경을 줄일 수 있는 스팟용접기용 팁체인저를 제공하고자 하는 것이다.

또한, 상기 핀과 홀 구조로 함으로써, 소음발생을 줄일 수 있는 스팟용접기용 팁체인저를 제공하고자 하는 것이다.

또한, 힘점과 받침점, 작용점을 꺾은 선상에 배치함으로써, 일측방향 회전시의 작용점의 힘과 반대방향 회전시의 작용점의 힘을 다르게 하여, 일측방향으로 회전하여 전극팁을 물 때에는 강력하고 확실하게 물고, 반대방향으로 회전하여 전극팁을 놓을 때에는 신속하게 놓아줄 수 있는 스팟용접기용 팁체인저를 제공하고자 하는 것이다.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 스팟용접기용 팁체인저는, 가상의 회전축을 중심으로 회전가능한 제1 회전체와, 상기 제1 회전체와 동축으로 배치되어 상대회전하는 제2 회전체와, 상기 회전축과 동축인 가상원 상에 등각도 간격으로 배치되어, 제1 연결기구에 의해 상기 제1 회전체와 요동 가능하게 연결되고, 상기 제1 연결기구보다 상기 회전축의 직경방향 내측에서 제2 연결기구에 의해 상기 제2 회전체와 요동 가능하게 연결되며, 상기 제2 연결기구보다 상기 회전축의 직경방향 내측에 접촉부를 구비하는 복수의 네일부와, 상기 회전축에 동축으로 구비되어 스팟용접기용 용접팁을 수용할 수 있는 개구를 포함하여 이루어지고, 상기 제1 연결기구와 제2 연결기구 중 적어도 어느 하나는, 유격을 가지도록 이루어지고, 상기 제1 회전체와 제2 회전체 중 어느 일방이 일측방향 또는 반대방향으로 선행회전함에 따라 어느 타방이 같은 방향으로 후행회전하면서, 상기 유격에 의해 상기 회전축의 방사방향에 대한 상기 네일부의 배치각도가 변화되어, 상기 접촉부가 상기 개구에 대해 접촉 분리 동작을 수행하도록 구성됨을 특징으로 한다.

여기서, 상기 제1 연결기구와 제2 연결기구 중 적어도 어느 하나는, 연결되는 두 대상체 중의 일방에 구비된 홀과 타방에 구비된 핀의 결합에 의해 이루어짐이 바람직하다.

그리고 상기 유격은, 홀이 핀의 직경에 비해 유격을 가지는 장공이나 원 또는 타원으로 형성됨으로써 구비될 수 있다.

그리고 상기 제1 연결기구, 제2 연결기구 및 상기 접촉부는 일직선상에 존재하지 않도록 구성됨이 바람직하다.

본 발명에 의하면, 제1 회전체와 네일부의 동적 연결을 핀과 홀 구조로 함으로써, 제1 회전체의 반경을 줄일 수 있는 스팟용접기용 팁체인저를 제공할 수 있다.

또한, 상기 핀과 홀 구조로 함으로써, 소음발생을 줄일 수 있는 스팟용접기용 팁체인저를 제공할 수 있다.

또한, 힘점과 받침점, 작용점을 꺾은 선상에 배치함으로써, 일측방향 회전시의 작용점의 힘과 반대방향 회전시의 작용점의 힘을 다르게 하여, 일측방향으로 회전하여 전극팁을 물 때에는 굴곡된 힘의 작용에 의한 네일부의 탄성력에 의해 강력하고 확실하게 물고, 반대방향으로 회전하여 전극팁을 놓을 때에는 신속하게 놓아줄 수 있는 스팟용접기용 팁체인저를 제공할 수 있다.

도 1은, 팁드레서와 팁체인저가 함께 구비된 복합기의 예를 나타내는 사시도이다.
도 2는, 본 발명의 팁체인저의 평면도와 함께, 구동부 및 전동부(동력전달부)를 블럭으로 나타낸 개략도이다.
도 3은, 본 발명의 팁체인저의 (a) 물기동작과 (b) 놓기동작을 설명하기 위한 평면도이다.
도 4는, 본 발명의 팁체인저의 조립과정의 상태를 나타내는 사시도이다.
도 5는, (a) 종래기술에 대비한 (b) 본 발명의 효과를 설명하기 위한 개략 평면도이다.

이하, 본 발명의 스팟용접기용 팁체인저에 대해, 첨부도면을 참조하면서 상세히 설명한다. 다만, 동일구성에 의해 동일기능을 하는 부분에 대해서는, 도면이 달라지더라도 동일부호를 유지함으로써, 그 상세한 설명을 생략하는 경우가 있다. 그리고 이해를 돕기 위하여 설명이나 도면에 과장되게 나타내거나 불필요한 부분을 생략하여 나타내는 경우가 있다. 그리고 어떤 기능을 하는 부분이나 블럭은, 다른 부분이나 블럭과 합체되어 하나로 구현될 수 있고, 반대로 어떤 기능을 하는 부분이나 블럭이, 여러 부분이나 블럭으로 분할되어 구현될 수도 있다. 그리고 어느 부분이 다른 부분과 연결되는 경우에, 그 중간에 다른 중간부재를 끼운 상태로 구현되어도 좋은 경우가 있다.

<기본구성>

본 발명의 스팟용접기용 팁체인저(100)는, 도 2와 같이, 제1 회전체(10)와, 제2 회전체(20)와, 복수의 네일부(30)와, 개구를 포함하여 이루어진다. 상기 팁체인저(100)는, 도 1과 같이 팁드레서와 함께 구동부 및 전동부(동력전달부)를 공유하도록 구성될 수 있지만, 이에 한하는 것이 아니고, 팁체인저(100) 단독장치로 구현되어도 좋다. 또한 팁서플라이(미도시)와 함께 구현되어도 좋다.

상기 제1 회전체(10)는, 바디(11)와 핀(12)으로 이루어질 수 있고, 가상의 회전축을 중심으로 회전가능한 회전체이다. 제1 회전체(10)에는, 제1 연결기구의 일방이 구비된다. 도시된 예에서는 제1 핀(12)이 구비되어 있다.

상기 제2 회전체(20)는, 바디(21)와 핀(22)으로 이루어질 수 있고, 상기 제1 회전체(10)와 동축으로 배치되어 제1 회전체(10)와 상대회전하는 회전체이다. 제2 회전체(20)에는, 제2 연결기구의 일방이 구비된다. 도시된 예에서는 제2 핀(22)이 구비되어 있다.

상기 네일부(30)는, 바디(31)와 제1 홀(32), 제2 홀(33), 접촉부(34), 돌기부(35)로 이루어질 수 있고, 상기 가상의 회전축과 동축인 가상원 상에 등각도 간격으로 배치되어 있다. 도시된 예에서는 3개의 네일부(30)가 120도 간격으로 배치되어 있으나, 이 개수나 각도에 한하지 않는다.

상기 네일부(30)는, 제1 연결기구(12, 32)에 의해 상기 제1 회전체(10)와 요동 가능하게 연결된다. 네일부(30)에는, 제1 연결기구의 타방이 구비된다. 도시된 예에서는 제1 홀(32)이 구비되어 있다.

상기 네일부(30)는, 상기 제1 연결기구(12, 32)보다 상기 회전축의 직경방향 내측에서 제2 연결기구(22, 33)에 의해 상기 제2 회전체(20)와 요동 가능하게 연결된다. 네일부(30)에는, 제2 연결기구의 타방이 구비된다. 도시된 예에서는 제2 홀(33)이 구비되어 있다.

상기 네일부(30)는, 상기 제2 연결기구(22, 33)보다 상기 회전축의 직경방향 내측에 접촉부(34)를 구비한다. 상기 접촉부(34)는, 접촉성을 증대시키기 위한 요철구조를 가질 수 있다.

상기 개구는, 상기 회전축에 동축으로 구비되어 있어서, 스팟용접기용 용접팁(200)을 수용할 수 있는 공간이다.

그리고 상기 제1 연결기구(12, 32)와 제2 연결기구(22, 33) 중 적어도 어느 하나는, 유격을 가지도록 이루어진다. 도시된 예에서는, 제2 연결기구(22, 33)의 제2 홀(33)이 장공으로 형성됨으로써 유격을 가지는 것이 도시되어 있으나, 이에 한하지 않고, 예컨대 제1 연결기구(12, 32)의 제1 홀(32)이 유격을 가지는 구성이어도 동작이 가능하다. 나아가서, 홀(32, 33)의 크기는 그대로 유지하고, 적어도 어느 하나의 핀(12, 22)의 직경을 줄여도 유격이 발생된다.

이러한 구성 하에서, 도 3과 같이, 상기 제1 회전체(10)와 제2 회전체(20) 중 어느 일방이 먼저 선행회전할 수 있다. 이 회전의 방향은 일측방향(CW) 또는 반대방향(CCW)이다. 상기 선행회전함에 따라 상기 제1 회전체(10)와 제2 회전체(20) 중 어느 타방은 같은 방향으로, 선행회전의 방향에 따라서 일측방향(CW) 또는 반대방향(CCW)으로 후행회전한다. 이처럼 후행회전이 같은 방향으로 발생하는 것은, 제1 연결기구(12, 32)와 제2 연결기구(22, 33) 사이의 거리가, 유격의 범위 내에서 네일부(30)에 의해 규제되고 있기 때문이다.

이처럼 선행회전 및 후행회전이 발생되면, 상기 유격에 의해 상기 회전축의 방사방향에 대한 상기 네일부(30)의 배치각도가 변화된다. 즉, 제1 연결기구(12, 32)를 중심으로 제2 연결기구(22, 33)가 회동되거나, 반대로 생각하면, 제2 연결기구(22, 33)를 중심으로 제1 연결기구(12, 32)가 회동되는 피벗운동을 한다. 이 피벗운동에 따라, 상기 접촉부(34)가 상기 개구에 대해 접촉 분리 동작을 수행하게 된다.

도시된 예에서는, 팁(200)을 물 때에는 제1 회전체(10)가 선행회전을 하고 제2 회전체(20)가 후행회전을 한다. 제1 회전체(10)가 구동부와 전동부를 통해 구동력을 받아서 일측방향(CW)으로 회전을 시작하면, 관성에 의해 또는 정지력 부여기구(미도시)에 의해 상대적으로 정지상태에 있는 제2 회전체(20)는 상대적으로 정지 또는 저속회전상태에 있게 된다. 이들 상대회전속도의 차에 의해, 제1 회전체(10)의 제1 핀(12)은 제2 회전체의 제2 핀(22)보다 일측방향(CW)으로 많이 진행하게 된다. 그러므로, 제1 핀(12)에 결합되어 있는 제1 홀(32)은 제2 핀(22)에 결합되어 있는 제2 홀(33)보다 일측방향(CW)으로 많이 진행하게 된다. 이로써, 네일부(30)의 자세는 일측방향(CW)으로 자전하는 것처럼 회동하게 되고, 접촉부(34)가 방사방향 내측으로 이동하게 되어, 팁(200)에 접촉하게 된다. 이로써 팁체인저(100)에 팁(200)이 물리게 된다.

반대로, 팁(200)을 놓을 때에도 제1 회전체(10)가 선행회전을 하고 제2 회전체(20)가 후행회전을 한다. 제1 회전체(10)가 구동부와 전동부를 통해 구동력을 받아서 반대방향(CCW)으로 회전을 시작하면, 관성에 의해 상대적으로 정지 또는 일측방향(CW) 회전상태에 있는 제2 회전체(20)는 상대적으로 저속회전상태에 있게 된다. 이들 상대회전속도의 차에 의해, 제1 회전체(10)의 제1 핀(12)은 제2 회전체의 제2 핀(22)보다 반대방향(CCW)으로 많이 진행하게 된다. 그러므로, 제1 핀(12)에 결합되어 있는 제1 홀(32)은 제2 핀(22)에 결합되어 있는 제2 홀(33)보다 반대방향(CCW)으로 많이 진행하게 된다. 이로써, 네일부(30)의 자세는 반대방향(CCW)으로 자전하는 것처럼 회동하게 되고, 접촉부(34)가 방사방향 외측으로 이동하게 되어, 팁(200)에서 분리하게 된다. 이로써 팁체인저(100)에서 팁(200)이 놓이게 된다.

이러한 구성에 의하면, 제1 연결기구(12, 32)가 종래기술처럼 오목부와 볼록부로 이루어지는 것이 아니므로, 도 5와 같이 방사방향 치수를 현격히 줄일 수 있고, 소음을 저감할 수 있다.

또한, 제1 연결기구(12, 32)와 제2 연결기구(22, 33)로는, 종래기술의 오목부와 볼록부가 아닌 구성의 공지기술을 채용할 수 있다.

<홀과 핀의 실시예 >

특히, 상기 제1 연결기구(12, 32)와 제2 연결기구(22, 33) 중 적어도 어느 하나는, 연결되는 두 대상체 중의 일방에 구비된 홀(32, 33)과 타방에 구비된 핀(12, 22)의 결합에 의해 이루어짐이 바람직하다.

제1 연결기구 중 제1 회전체(10) 측의 연결부재가 핀(12)이고 네일부(30) 측의 연결부재가 홀(32)인 구성은 도시되어 있다. 반대로, 제1 연결기구 중 제1 회전체(10) 측의 연결부재가 홀이고 네일부(30) 측의 연결부재가 핀인 구성이어도 좋다.

제2 연결기구 중 제2 회전체(20) 측의 연결부재가 핀(22)이고 네일부(30) 측의 연결부재가 홀(33)인 구성은 도시되어 있다. 반대로, 제2 연결기구 중 제2 회전체(20) 측의 연결부재가 홀이고 네일부(30) 측의 연결부재가 핀인 구성이어도 좋다.

<유격의 형상>

상기 유격은, 홀(32, 33)이 핀(12, 22)의 직경에 비해 유격을 가지는 장공이나 원 또는 타원으로 형성됨으로써 구비될 수 있다. 핀의 크기를 그대로 두고 홀의 크기를 크게 하여 유격을 형성하여도 좋고, 반대로, 홀의 크기를 그대로 두고 핀의 크기를 작게 하여 유격을 형성하여도 좋다.

<탄성 접촉>

상기 제1 연결기구(12, 32), 제2 연결기구(22, 33) 및 상기 접촉부(34)는 일직선상에 존재하지 않도록 구성됨이 바람직하다.

도 5와 같이 종래기술의 네일편은, 힘점과 받침점, 작용점이 거의 일직선상에 있어서, 작용점에서는 네일편의 바디의 탄성력을 이용하기 곤란하였다. 따라서 전극팁에 대한 가압력이 저조하였다. 그리고 가압시나 가압 해제시나, 작용점의 힘이 거의 동일하였다. 따라서 무는 동작이나 놓는 동작이 유사하였다.

본 발명에서는, 힘점과 받침점, 작용점이 일직선상에 존재하지 않는다. 따라서 무는 동작과 놓는 동작에 차이를 줄 수 있다. 즉, 물 때는 확실히 힘을 가하여 탄성력을 이용하여 가압하고, 놓을 때는 약한 힘으로 신속하게 가압을 없앨 수 있다. 이는, 받침점을 중심으로 할 때, 힘점이 움직이는 방향과 작용점이 움직이는 방향이 다르기 때문이다. 도 5의 (b)에서, 힘점이 시계방향(우측)으로 움직이면, 작용점은 중심방향(하측)으로 움직인다. 이로써, 네일부의 바디가 용이하게 L자로 휨이 발생되고, 그 휨 탄성력이 작용점에 부가된다고 할 것이다. 반대로, 힘점이 반대방향(좌측)으로 움직이면, 작용점은 곧바로 방사방향(상측)으로 움직인다. 이로써, 신속히 가압력을 소실시킨다.

이상, 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하면서 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한하는 것이 아니다.

예컨대 도 4의 축방향에 평행하게 융기된 돌기부(35)는, 제1 회전체(10) 및 제2 회전체(20)의 회전시의 회전진동에 의한 네일부(30)의 동작궤도 이탈을 방지하기 위한 구성으로서, 돌기부(35)가 삽입되는 가이드홈(미도시)이 덮개부재의 내면에 구비될 수 있다. 이로써 궤도이탈을 보정하여, 진동에너지를 팁(200)에 대한 가압력으로 집중시킬 수 있는 효과가 있다.

그리고 제1 회전체(10)가 구동되는 구성인 경우에, 제1 회전체(10)에 대한 제2 회전체(20)의 정지 관성을 부여하기 위하여 정지력 부여기구(미도시)가 더 구비되어도 좋다. 이로써 상대회전이 확실히 이루어져서, 팁(200)에 대한 접촉부(34)의 파지동작이 확실히 이루어질 수 있다.

따라서, 청구범위에 기재된 사항으로부터 당업자가 용이하게 변형, 개량, 변경한 정도의 기술은, 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

본 발명은, 스팟용접기용 팁체인저의 산업에 이용될 수 있다.

10: 제1 회전체
11: 바디
12: 핀
20: 제2 회전체
21: 바디
22: 핀
30: 네일부
31: 바디
32: 제1 홀
33: 제2 홀
34: 접촉부
35: 돌기부
100: 팁체인저
200: 팁

Claims (4)

1. 가상의 회전축을 중심으로 회전가능한 제1 회전체와,
   상기 제1 회전체와 동축으로 배치되어 상대회전하는 제2 회전체와,
   상기 회전축과 동축인 가상원 상에 등각도 간격으로 배치되어, 제1 연결기구에 의해 상기 제1 회전체와 요동 가능하게 연결되고, 상기 제1 연결기구보다 상기 회전축의 직경방향 내측에서 제2 연결기구에 의해 상기 제2 회전체와 요동 가능하게 연결되며, 상기 제2 연결기구보다 상기 회전축의 직경방향 내측에 접촉부를 구비하는 복수의 네일부와,
   상기 회전축에 동축으로 구비되어 스팟용접기용 용접팁을 수용할 수 있는 개구
   를 포함하여 이루어지고,
   상기 제1 연결기구와 제2 연결기구 중 적어도 어느 하나는, 유격을 가지도록 이루어지고,
   상기 제1 회전체와 제2 회전체 중 어느 일방이 일측방향 또는 반대방향으로 선행회전함에 따라 어느 타방이 같은 방향으로 후행회전하면서, 상기 유격에 의해 상기 회전축의 방사방향에 대한 상기 네일부의 배치각도가 변화되어, 상기 접촉부가 상기 개구에 대해 접촉 분리 동작을 수행하도록 구성되며,
   상기 제1 연결기구, 제2 연결기구 및 상기 접촉부가 각각, 힘점, 받침점 및 작용점으로서 동작하고, 작용점에서 네일편의 바디의 탄성력을 이용할 수 있도록, 받침점을 중심으로 할 때, 힘점이 움직이는 방향과 작용점이 움직이는 방향이 180°가 아닌 방향이 되도록 구성되고, 또한,
   일측방향 회전시의 작용점에서의 힘과 반대방향 회전시의 작용점에서의 힘이 상이하게 되도록 구성되며,
   일측방향으로 회전하여 용접팁을 물 때에 힘점이 일측방향으로 움직이면, 작용점은 중심방향으로 움직임으로써, 네일부의 바디에 휨이 발생되고, 그 휨 탄성력이 작용점에 부가되어, 용접팁에 대한 가압력을 향상시켜서 강력하고 확실히 힘을 가하여 탄성력을 이용하여 가압하여 물도록 구성되고,
   반대방향으로 회전하여 용접팁을 놓을 때에 힘점이 반대방향으로 움직이면, 작용점은 방사방향으로 움직임으로써, 신속히 가압력을 소실시켜서, 약한 힘으로 신속하게 가압을 없애 놓아줄 수 있도록 구성되며,
   상기 제1 연결기구, 제2 연결기구 및 상기 접촉부는, 일직선상에 존재하지 않고 꺾은 선상에 배치됨
   을 특징으로 하는 스팟용접기용 팁체인저.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 제1 연결기구와 제2 연결기구 중 적어도 어느 하나는, 연결되는 두 대상체 중의 일방에 구비된 홀과 타방에 구비된 핀의 결합에 의해 이루어짐
   을 특징으로 하는 스팟용접기용 팁체인저.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 유격은, 홀이 핀의 직경에 비해 유격을 가지는 장공이나 원 또는 타원으로 형성됨으로써 구비됨
   을 특징으로 하는 스팟용접기용 팁체인저.
4. 청구항 1에 있어서,
   제1 회전체 및 제2 회전체의 회전시의 회전진동에 의한 상기 네일부의 동작궤도 이탈을 방지하기 위한 돌기부와,
   상기 네일부를 덮는 덮개부재의 내면에 구비되어, 상기 네일부의 궤도이탈을 보정하여, 진동에너지를 상기 용접팁에 대한 가압력으로 집중시킬 수 있도록 상기 돌기부가 삽입되는 가이드홈
   이 더 구비됨을 특징으로 하는 스팟용접기용 팁체인저.
   

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