JP2577717B2 - 溶接トーチノズルの交換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主としてアーク溶接ロ
ボットの溶接トーチノズルを自動的に交換するための溶
接トーチノズルの交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、アーク溶接作業において、溶接
トーチノズルは、常に高温状態に曝され、溶融物の飛沫
を浴びるなど極めて悪環境下での作業が強いられてい
る。このような溶接トーチノズルの汚れの進行度合い
は、溶接部の肉盛量および開先深さ，電流値，ガス等の
溶接条件により異なるが、溶接作業をある程度の時間続
けていると、その開口部にはかなりの堆積物が付着し、
目詰まり程度によっては以後の溶接部品の品質が低下し
てしまう。

【０００３】このような不具合が生じる前に、一時期溶
接作業を中断させて待機位置に溶接ロボットを移動し、
溶接トーチノズルの清掃を行なうべく、ノズル等を溶接
トーチから自動的に取り外した後、新たなノズル等を溶
接トーチに自動的に取り付ける交換装置が提案されてい
る。

【０００４】例えば、実公平１−４０６２２号公報に開
示された交換装置では、ノズルに係脱自在に嵌着し且つ
ノズルのトーチ本体に対する螺合状態を外す方向にノズ
ルを回転する回転駆動源に連結された第１のノズルチャ
ックと、ノズルに係脱自在に嵌着し且つ上記方向とは逆
方向にノズルを回転する回転駆動源に連結された第２の
ノズルチャックとがそなえられている。

【０００５】このような構成により、溶接トーチのノズ
ルを交換する場合には、まず、溶接トーチのノズルを第
１のノズルチャックに嵌合固着させてから、回転駆動源
により第１のノズルチャックを回転駆動することで、ト
ーチ本体からノズルが取り外される。この後、チップの
交換等を行なった溶接トーチを、第２のノズルチャック
の位置に移動する。この第２のノズルチャックには、清
掃済みのノズルを予めセットしておき、このノズルにト
ーチ本体を対向させてから、回転駆動源により第２のノ
ズルチャックを回転駆動することで、ノズルがトーチ本
体にねじ込まれる。

【０００６】なお、上述のような溶接トーチの移動動作
は、溶接ロボットの教示作業時に予め教示しておき、ノ
ズル交換時に、溶接ロボットはその教示データに従って
自動的に再生動作する。

【０００７】しかし、上述のようにノズルチャックを用
いる方式では、剛体どうしのノズルとノズルチャックと
を確実に且つ変形することなく嵌着させるために、ノズ
ルのノズルチャックへの挿入動作についての教示を精度
よく行なわなければならず、その教示作業が極めて面倒
であるほか、溶接熱でのノズル変形や新トーチ交換の際
には、その度にノズルチャック嵌着のための教示データ
の修正が必要となってしまう。

【０００８】そこで、ノズルの外周面に略接する内径を
有しノズルを嵌め込まれるコイルバネと、このコイルバ
ネをその中心軸まわりについて回転駆動しうる回転駆動
源とをそなえ、ノズル取外し時には、コイルバネとして
ノズルと溶接トーチ本体との螺合部のねじ巻方向と同じ
巻方向のものを用い、回転駆動源によりコイルバネをノ
ズル締付方向に回転駆動しながら、コイルバネにノズル
を嵌め込んだ後、ノズルを、回転駆動源によりコイルバ
ネを介してノズル取外し方向に回転駆動して溶接トーチ
本体から取り外す一方、ノズル取付時には、コイルバネ
としてねじ巻方向と逆の巻方向のものを用い、このコイ
ルバネにノズルを予め嵌め込んでおいてから、ノズル
を、回転駆動源によりコイルバネを介してノズル締付方
向へ回転駆動して溶接トーチ本体に螺合させる技術を、
特願平２−２５７１４１号に提示した。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ようなコイルバネを用いた溶接トーチノズルの交換装置
では、ねじ巻方向と逆の巻方向のコイルバネにクリーニ
ング済みのノズルをセットし、ノズル締付方向へ回転駆
動させながら溶接トーチを捩じ込んでいるが、このと
き、コイルバネの捩れや溶接トーチのアンバランスによ
りセットしたノズルが揺れてしまう場合がある。

【００１０】このような場合、溶接トーチ先端のワイヤ
がノズルに接触しワイヤ先端が曲がってしまうおそれが
あり、万一、ワイヤ先端が曲がると、溶接開始点で誤差
が生じてしまう。

【００１１】そこで、ノズルの揺れを防止すべく、コイ
ルバネの外周にパイプ状の剛体製ガイドを設けることが
行なわれている。このガイドの内周面とコイルバネの外
周との間のクリアランスが小さければ、コイルバネの揺
れ防止効果が十分に得られるが、ティーチング位置誤差
や芯ずれ誤差に対する許容量が少なくなる。つまり、ガ
イドが剛体製で固定されているため、ロボットの教示誤
差がクリアランス以上になるとノズル交換不能になるほ
か、溶接トーチやロボットを損傷させるおそれもある。
逆に、上記クリアランスが大きいと、コイルバネの揺れ
防止効果が得られなくなる。

【００１２】本発明は、このような課題を解決しようと
するもので、コイルバネの揺れを確実に防止しながら教
示誤差を吸収できるようにして、高精度の教示を行なう
ことなくノズルの自動交換を確実に行なえる溶接トーチ
ノズルの交換装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の溶接トーチノズルの交換装置(請求項１〜
３)は、溶接トーチ本体に螺合して取り付けられるノズ
ルを交換すべく、前記ノズルの外周面に略接する内径を
有し前記ノズルを嵌め込まれるコイルバネと、該コイル
バネをその中心軸まわりについて回転駆動しうる回転駆
動源とをそなえ、前記回転駆動源により前記コイルバネ
を所定方向へ回転駆動することにより、前記溶接トーチ
本体に対して前記ノズルの取付／取外しを行なうものに
おいて、前記コイルバネの外周に、該コイルバネの軸芯
方向に直交する方向についての振動エネルギを吸収する
弾性部材を、該コイルバネとの間に所定クリアランスを
あけて設けたことを特徴としている。

【００１４】また、前記弾性部材を前記コイルバネに対
して該コイルバネの軸芯まわりに回転可能に設けてもよ
いし(請求項４)、前記コイルバネの先端側を、テーパー
状に拡径させ、前記弾性部材の先端側外形よりも大きく
形成してもよい(請求項５)。

【００１５】

【作用】上述した本発明の溶接トーチノズルの交換装置
(請求項１〜３)では、所定クリアランスをあけてコイル
バネの外周に設けられた弾性部材により、コイルバネの
軸芯方向に直交する方向についての振動エネルギが吸収
されるため、コイルバネの揺れを防止できるほか、教示
誤差により溶接トーチと弾性部材とが当たっても損傷す
ることなくその教示誤差を吸収することができる。

【００１６】また、弾性部材をコイルバネに対してコイ
ルバネの軸芯まわりに回転可能に設けることにより(請
求項４)、コイルバネの回転状態に影響を受けることな
く、コイルバネの揺れを防止できるほか、コイルバネの
先端側を、テーパー状に拡径させ弾性部材の先端側外形
よりも大きく形成することにより(請求項５)、ノズルの
コイルバネへの嵌め込み装着が容易になる。

【００１７】

【実施例】以下、図面により本発明の実施例について説
明すると、図１〜図５は本発明の第１実施例としての溶
接トーチノズルの交換装置を示すもので、図１はその模
式的な断面図、図２(ａ)，(ｂ)および図３(ａ)，(ｂ)は
いずれも本実施例におけるノズル，溶接トーチ本体間の
螺合部のねじ巻方向とコイルバネの巻方向との関係を説
明するための図、図４(ａ)，(ｂ)はその動作を説明する
ための模式的な断面図、図５はそのコイルバネの変形例
およびその動作を説明するための模式的な断面図であ
る。

【００１８】図１に示すように、ノズル１Ａ(１Ｂ)は、
アーク溶接ロボット(図示せず)のアーム先端の溶接トー
チ本体２に螺合して取り付けられるものである。

【００１９】そして、本実施例の装置では、図１におい
て、３，４はノズル１Ａ(１Ｂ)の外周面に略接する内径
を有しノズルノズル１Ａ(１Ｂ)を嵌め込まれるコイルバ
ネで、これらのコイルバネ３と４とは、図２，図３に示
すように、巻方向が逆になっている。また、５は各コイ
ルバネ３，４をその中心軸まわりについて正逆いずれの
方向にも回転駆動しうる駆動モータ(回転駆動源)であ
る。

【００２０】ここで、図２(ａ)，(ｂ)に示すような取外
し方向，締付方向をもつノズル１Ａでは、ノズル取外し
時に、ノズル１Ａと溶接トーチ本体２との螺合部のねじ
巻方向と同じ巻方向のコイルバネ３を用い、ノズル取付
時に、前記ねじ巻方向と逆の巻方向のコイルバネ４を用
いる。また、ノズル１Ａとは逆方向の取外し方向，締付
方向をもつノズル１Ｂでは、図３(ａ)，(ｂ)に示すよう
に、ノズル取外し時にコイルバネ４を用い、ノズル取付
時にコイルバネ３を用いる。

【００２１】そして、本実施例では、コイルバネ３，４
の外周に、このコイルバネ３，４の軸芯方向に直交する
方向についての振動エネルギを吸収する弾性部材として
の筒状ゴム部材６が、コイルバネ３，４との間に所定ク
リアランスをあけて設けられている。また、筒状ゴム部
材６は、コイルバネ３，４に対してコイルバネ３，４の
軸芯まわりに回転できるように、ベアリング７を介し
て、コイルバネ３，４を固定される台座８に取り付けら
れている。

【００２２】なお、溶接トーチ本体２が空冷トーチであ
る場合には、溶接トーチ本体２は光熱であるので、筒状
ゴム部材６としては耐熱性ゴムを用いる。

【００２３】上述のごとく構成された本実施例の装置に
よるノズル１Ａの交換手順を以下に説明する。なお、こ
こでは、図２(ａ)，(ｂ)に示す取外し方向，締付方向を
もつノズル１Ａの交換について説明する。

【００２４】溶接トーチ本体２からノズル１Ａを取り外
す際には、図２(ａ)に示すように、コイルバネ３を使用
する。そして、このコイルバネ３に向けて溶接トーチ本
体２を移動させ、ノズル１Ａとコイルバネ３とを嵌合さ
せる。このとき、コイルバネ３を駆動モータ５によりノ
ズル締付方向にゆっくり回転駆動することで、ノズル１
Ａは、コイルバネ３内に円滑に嵌まり込んでゆく。

【００２５】このようにして、ノズル１Ａをコイルバネ
３内に嵌着させた後、駆動モータ５により、コイルバネ
３をノズル取外し方向に回転駆動すると、コイルバネ３
は、ノズル１Ａを締め付けるようにノズル外周に密着
し、駆動モータ５からの回転駆動力が、コイルバネ３を
介してノズル１Ａに伝達され、溶接トーチ本体２からノ
ズル１Ａが取り外される。

【００２６】一方、溶接トーチ本体２にノズル１Ａを取
り付ける際には、図２(ｂ)に示すように、コイルバネ４
を使用する。そして、このコイルバネ４に、取り付ける
べきノズル(清掃済のもの)１Ａを予め嵌着させておいて
から、このノズル１Ａに向けて溶接トーチ本体２を移動
させ、溶接トーチ本体２のノズル螺合部とノズル１Ａと
を嵌め合わせる。

【００２７】このとき、コイルバネ４(ノズル１Ａ)を駆
動モータ５によりノズル締付方向にゆっくり回転駆動す
ることで、溶接トーチ本体２とノズル１Ａとが螺合し始
め、以降、駆動モータ５により、コイルバネ４をノズル
締付方向に回転駆動し続けることにより、ノズル取外し
時と同様に、コイルバネ４は、ノズル１Ａを締め付ける
ようにノズル外周に密着し、駆動モータ５からの回転駆
動力が、コイルバネ４を介してノズル１Ａに伝達され、
溶接トーチ本体２にノズル１Ａが取り付けられる。

【００２８】ところで、本実施例では、所定クリアラン
スをあけてコイルバネ３，４の外周に設けられた筒状ゴ
ム部材６により、コイルバネ３，４の軸芯方向に直交す
る方向についての振動エネルギが吸収されるため、コイ
ルバネ３，４の揺れを防止できるほか、教示誤差により
溶接トーチ本体２と筒状ゴム部材６とが当たっても損傷
することなくその教示誤差を吸収することができる。

【００２９】例えば、図４(ａ)に示すように、コイルバ
ネ３，４の軸芯位置とアーク溶接ロボットによるノズル
１Ａ，１Ｂの教示位置とがずれていても、そのずれを吸
収することができ、アーク溶接ロボットや溶接トーチ本
体２を損傷しない。また、図４(ｂ)に示すように、コイ
ルバネ３，４の軸芯方向とアーク溶接ロボットによるノ
ズル１Ａ，１Ｂの移動軸芯方向とがずれていても、その
ずれを許容することができる。

【００３０】さらに、本実施例では、筒状ゴム部材６
を、台座８にベアリング７を介して取り付け、コイルバ
ネ３，４に対してコイルバネ３，４の軸芯まわりに回転
可能に設けることで、コイルバネ３，４の回転状態に影
響を受けることなく、コイルバネ３，４の揺れを確実に
防止できる。

【００３１】このように、本実施例の溶接トーチノズル
の交換装置によれば、２種のコイルバネ３，４と正逆転
可能な駆動モータ５とによる極めて簡素な構成の装置
で、アーク溶接ロボットによるノズル１Ａのコイルバネ
３への挿入位置(取外し時)あるいは溶接トーチ本体２の
ノズル１Ａへの螺合位置(取付時)が多少ずれていても、
コイルバネ３，４の変形・撓みによりそのずれに容易に
追従することができるので、ノズル１Ａに熱変形や寸法
誤差があってもノズル交換を行なえ、従来のごとく高精
度の教示を行なうことなく、ノズル１Ａを確実に自動交
換できる。

【００３２】また、特に、本実施例の装置によれば、筒
状ゴム部材６をコイルバネ３，４の外周に設けることに
より、コイルバネ３，４の揺れを確実に防止しながら教
示誤差を吸収できるだけでなく、コイルバネ３，４の直
線性が悪い場合や、コイルバネ３，４に嵌着したノズル
１Ａ，１Ｂの重心が偏っている場合でも、コイルバネ
３，４の先端側のミソスリ運動を軽減することができ、
高精度の教示を行なうことなくノズルの自動交換を確実
に行なえる利点がある。

【００３３】なお、上述した第１実施例では、図２
(ａ)，(ｂ)に示す取外し方向，締付方向をもつノズル１
Ａの交換について説明したが、ノズル１Ａとは逆の取外
し方向，締付方向をもつノズル１Ｂについても、図３
(ａ)，(ｂ)に示すように、取外し時にコイルバネ４を用
い取付時にコイルバネ３を用い、回転方向を逆にするこ
とで、上述と全く同様にしてノズル交換を行なうことが
できる。

【００３４】また、上述した第１実施例では、外周形状
が円形のノズル１Ａ，１Ｂを交換する場合について説明
したが、本発明の装置は、ノズル外周形状は多角形のも
のにも適用でき、また、チップの交換に適用することも
できる。

【００３５】さらに、上述した第１実施例の装置におい
て、図５に示すように、コイルバネ３，４の先端側に、
テーパー状に拡径させ筒状ゴム部材６の先端側外形より
も大きくした拡径成形部３ａ，４ａを形成してもよい。
このような拡径成形部３ａ，４ａを形成することによ
り、ノズル１Ａ，１Ｂがコイルバネへ嵌め込みやすくな
るほか、位置ずれに対する許容度が大きくなる。また、
ノズル３，４を取り外す際に、アーク溶接ロボットの動
きよりも、ノズル１Ａ，１Ｂが溶接トーチ本体２から外
れる速度が速い場合、コイルバネ３，４が一時的に圧縮
されることになるが、その圧縮も、筒状ゴム部材６の軸
方向の変形により吸収されることになる。

【００３６】図６，図７により本発明の第２実施例とし
ての溶接トーチノズルの交換装置について説明すると、
図６はその模式的な断面図、図７(ａ)，(ｂ)はその動作
を説明するための模式的な断面図であり、この第２実施
例の装置も第１実施例とほぼ同様に構成されているが、
本実施例では、図６に示すように、弾性部材として、筒
状ゴム部材６に代え、初張力を含む密着コイルバネ９
が、コイルバネ３，４の外周に小さなクリアランスをあ
けて配置され台座８に取り付けられている。

【００３７】上述の構成により、この第２実施例でも第
１実施例と同様の作用効果が得られ、例えば、図７(ａ)
に示すように、コイルバネ３，４の軸芯位置とアーク溶
接ロボットによるノズル１Ａ，１Ｂの教示位置とがずれ
ていても、そのずれを吸収でき、アーク溶接ロボットや
溶接トーチ本体２の損傷を防止できるほか、図７(ｂ)に
示すように、コイルバネ３，４の軸芯方向とアーク溶接
ロボットによるノズル１Ａ，１Ｂの移動軸芯方向とがず
れていても、そのずれを許容できる。

【００３８】図８により本発明の第３実施例としての溶
接トーチノズルの交換装置について説明すると、図８は
その模式的な断面図であり、この第３実施例の装置も第
１実施例とほぼ同様に構成されているが、本実施例で
は、図８に示すように、弾性部材として、筒状ゴム部材
６に代え、螺旋状板バネコイル１０が、コイルバネ３，
４の外周に配置され台座８に取り付けられるほか、コイ
ルバネ３，４の先端側には、テーパー状に拡径させ螺旋
状板バネコイル１０の先端側外形よりも大きくした拡径
成形部３ａ，４ａが形成されている。

【００３９】上述の構成により、この第３実施例でも第
１実施例と同様の作用効果が得られる。

【００４０】図９により本発明の第４実施例としての溶
接トーチノズルの交換装置について説明すると、図９
(ａ)はその模式的な断面図、(ｂ)はその弾性部材の配置
変形例を示す模式的な断面図であり、この第４実施例の
装置では、図９(ａ)に示すように、コイルバネ３，４の
外周には、剛体製のガイドパイプ１１が、コイルバネ
３，４との間に所定クリアランスをあけて配置されると
ともに、ゴム等の弾性部材１２を介して台座８に取り付
けられている。

【００４１】上述の構成により、この第４実施例によれ
ば、コイルバネ３，４の軸芯位置とアーク溶接ロボット
によるノズル１Ａ，１Ｂの教示位置とのずれについて
は、吸収・許容することはできないが、コイルバネ３，
４の軸芯方向とアーク溶接ロボットによるノズル１Ａ，
１Ｂの移動軸芯方向とのずれについては許容でき、上述
した実施例と同様の作用効果が得られる。

【００４２】なお、上述した第４実施例では、ガイドパ
イプ１１と台座８との間に弾性部材１２を設けている
が、図９(ｂ)に示すように、コイルバネ３，４の外周に
配置したガイドパイプ１１Ａを、台座８ではなく固定部
１４側に、スポンジゴム等の弾性部材１２を介し取付治
具１３により取り付けてもよい。

【００４３】図１０により本発明の第５実施例としての
溶接トーチノズルの交換装置について説明すると、図１
０はその模式的な断面図であり、この第５実施例の装置
では、図１０に示すように、コイルバネ３，４の外周に
は、剛体製のガイドパイプ１１が、コイルバネ３，４と
の間に所定クリアランスをあけて配置され、調芯軸受１
５を介して台座８の外周に取り付けられるとともに、ガ
イドパイプ１１の下端側と固定部１４との間にダンパ１
６が介設されている。

【００４４】上述の構成により、この第５実施例でも第
４実施例と同様の作用効果が得られる。

【００４５】図１１により本発明の第６実施例としての
溶接トーチノズルの交換装置について説明すると、図１
１(ａ)はその模式的な斜視図、(ｂ)はその模式的な平面
図、(ｃ)はそのカゴ型ガイドの変形例を示す模式的な斜
視図であり、この第６実施例の装置では、図１１(ａ)，
(ｂ)に示すように、コイルバネ３，４の外周に配置され
る弾性部材として、ピアノ線等を網状に編んだカゴ型ガ
イド(弾性部材)１７が用いられており、このような構成
によっても第１実施例と同様の作用効果が得られる。

【００４６】網状のカゴ形ガイド１７のほかにも、図１
１(ｃ)に示すように、コイルバネ３，４外周において、
台座８から複数本のピアノ線等のガイド棒(弾性部材)１
８を突設し、各ガイド棒１８の先端をリング部材１９に
より連結したものを弾性部材として用いてもよい。

【００４７】なお、上述した第１実施例，第４実施例お
よび第５実施例では、いずれも筒状ゴム部材６やガイド
パイプ１１，１１Ａを、図１２(ａ)に示すように、同芯
円形状のものを用いているが、本発明は、これに限定さ
れるものではなく、図１２(ｂ)に示すような正方形状の
ものや、図１２(ｃ)に示すような正三角形状のものなど
多角形状のものを用いてもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の溶接トー
チノズルの交換装置(請求項１〜３)によれば、所定クリ
アランスをあけてコイルバネの外周に設けられた弾性部
材により、コイルバネの軸芯方向に直交する方向につい
ての振動エネルギを吸収するように構成したので、コイ
ルバネの揺れを確実に防止しながら教示誤差を吸収で
き、高精度の教示を行なうことなくノズルの自動交換を
確実に行なえる効果がある。

【００４９】また、弾性部材をコイルバネに対してコイ
ルバネの軸芯まわりに回転可能に設けることにより(請
求項４)、コイルバネの回転状態に影響を受けることな
く、コイルバネの揺れを防止できるほか、コイルバネの
先端側を、テーパー状に拡径させ弾性部材の先端側外形
よりも大きく形成することにより(請求項５)、ノズルの
コイルバネへの嵌め込み装着が容易になる効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例としての溶接トーチノズル
の交換装置を示す模式的な断面図である。

【図２】(ａ)，(ｂ)は本実施例におけるノズル，溶接ト
ーチ本体間の螺合部のねじ巻方向とコイルバネの巻方向
との関係を説明するための図である。

【図３】(ａ)，(ｂ)は本実施例におけるノズル，溶接ト
ーチ本体間の螺合部のねじ巻方向とコイルバネの巻方向
との関係を説明するための図である。

【図４】(ａ)，(ｂ)は第１実施例の装置の動作を説明す
るための模式的な断面図である。

【図５】第１実施例の装置におけるコイルバネの変形例
およびその動作を説明するための模式的な断面図であ
る。

【図６】本発明の第２実施例としての溶接トーチノズル
の交換装置を示す模式的な断面図である。

【図７】(ａ)，(ｂ)は第２実施例の装置の動作を説明す
るための模式的な断面図である。

【図８】本発明の第３実施例としての溶接トーチノズル
の交換装置を示す模式的な断面図である。

【図９】(ａ)は本発明の第４実施例としての溶接トーチ
ノズルの交換装置を示す模式的な断面図、(ｂ)はその弾
性部材の配置変形例を示す模式的な断面図である。

【図１０】本発明の第５実施例としての溶接トーチノズ
ルの交換装置を示す模式的な断面図である。

【図１１】本発明の第６実施例としての溶接トーチノズ
ルの交換装置を示すもので、(ａ)はその模式的な斜視
図、(ｂ)はその模式的な平面図、(ｃ)はそのカゴ型ガイ
ドの変形例を示す模式的な斜視図である。

【図１２】(ａ)〜(ｃ)はいずれも本実施例における弾性
部材の形状を示す模式的な平面図である。

【符号の説明】

１Ａ，１Ｂ ノズル ２ 溶接トーチ本体 ３，４ コイルバネ ３ａ，４ａ 拡径成形部 ５ 駆動モータ(回転駆動源） ６ 筒状ゴム部材（弾性部材) ７ ベアリング ８ 台座 ９ 密着コイルバネ(弾性部材) １０ 螺旋状板バネコイル(弾性部材) １１，１１Ａ ガイドパイプ １２ 弾性部材 １３ 取付治具 １４ 固定部 １５ 調芯軸受 １６ ダンパ １７ カゴ型ガイド(弾性部材) １８ ガイド棒(弾性部材) １９ リング部材

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 溶接トーチ本体に螺合して取り付けられ
   るノズルを交換すべく、前記ノズルの外周面に略接する
   内径を有し前記ノズルを嵌め込まれるコイルバネと、該
   コイルバネをその中心軸まわりについて回転駆動しうる
   回転駆動源とがそなえられ、 前記コイルバネとして前記のノズルと溶接トーチ本体と
   の螺合部のねじ巻方向と同じ巻方向のものを用い、前記
   回転駆動源により前記コイルバネをノズル締付方向に回
   転駆動しながら、該コイルバネに前記ノズルを嵌め込ん
   だ後、前記ノズルを、前記回転駆動源により前記コイル
   バネを介してノズル取外し方向に回転駆動して前記溶接
   トーチ本体から取り外す溶接トーチノズルの交換装置に
   おいて、 前記コイルバネの外周に、該コイルバネの軸芯方向に直
   交する方向についての振動エネルギを吸収する弾性部材
   が、該コイルバネとの間に所定クリアランスをあけて設
   けられていることを特徴とする溶接トーチノズルの交換
   装置。
2. 【請求項２】 溶接トーチ本体に螺合して取り付けられ
   るノズルを交換すべく、前記ノズルの外周面に略接する
   内径を有し前記ノズルを嵌め込まれるコイルバネと、該
   コイルバネをその中心軸まわりについて回転駆動しうる
   回転駆動源とがそなえられ、 前記コイルバネとして前記のノズルと溶接トーチ本体と
   の螺合部のねじ巻方向と逆の巻方向のものを用い、該コ
   イルバネにノズルを予め嵌め込んでおいてから、該ノズ
   ルを、前記回転駆動源により前記コイルバネを介してノ
   ズル締付方向へ回転駆動して前記溶接トーチ本体に螺合
   させる溶接トーチノズルの交換装置において、 前記コイルバネの外周に、該コイルバネの軸芯方向に直
   交する方向についての振動エネルギを吸収する弾性部材
   が、該コイルバネとの間に所定クリアランスをあけて設
   けられていることを特徴とする溶接トーチノズルの交換
   装置。
3. 【請求項３】 溶接トーチ本体に螺合して取り付けられ
   るノズルを交換すべく、前記ノズルの外周面に略接する
   内径を有し前記ノズルを嵌め込まれるコイルバネと、該
   コイルバネをその中心軸まわりについて正逆いずれの方
   向にも回転駆動しうる回転駆動源とがそなえられ、 ノズル取外し時には、前記コイルバネとして前記のノズ
   ルと溶接トーチ本体との螺合部のねじ巻方向と同じ巻方
   向のものを用い、前記回転駆動源により前記コイルバネ
   をノズル締付方向に回転駆動しながら、該コイルバネに
   前記ノズルを嵌め込んだ後、前記ノズルを、前記回転駆
   動源により前記コイルバネを介してノズル取外し方向に
   回転駆動して前記溶接トーチ本体から取り外す一方、 ノズル取付時には、前記コイルバネとして前記ねじ巻方
   向と逆の巻方向のものを用い、該コイルバネにノズルを
   予め嵌め込んでおいてから、該ノズルを、前記回転駆動
   源により前記コイルバネを介してノズル締付方向へ回転
   駆動して前記溶接トーチ本体に螺合させる溶接トーチノ
   ズルの交換装置において、 前記コイルバネの外周に、該コイルバネの軸芯方向に直
   交する方向についての振動エネルギを吸収する弾性部材
   が、該コイルバネとの間に所定クリアランスをあけて設
   けられていることを特徴とする溶接トーチノズルの交換
   装置。
4. 【請求項４】 前記弾性部材が、前記コイルバネに対し
   て該コイルバネの軸芯まわりに回転可能に設けられてい
   ることを特徴とする請求項１、２、または３に記載の溶
   接トーチノズルの交換装置。
5. 【請求項５】 前記コイルバネの先端側が、前記弾性部
   材の先端側から突出されていると共に、テーパー状に拡
   径し、前記弾性部材の先端側外形よりも大きく形成され
   ていることを特徴とする請求項１、２、３、または４に
   記載の溶接トーチノズルの交換装置。