JPWO2011007406A1 - シート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

リタードローラを用いたシート給送装置で連続給送時に、給送されるシートの先端の位置がばらつくため、給送中のシートの間隔がばらつく。そこで、リタードローラ（５５）がシート給送方向に回転しているときにはピックアップローラ（５３）に回転が伝達されてシートを送り出す方向に回転し、リタードローラ（５５）がシート給送方向とは逆方向に回転又は停止をしているときには、ピックアップローラ（５３）はシートを給送しないようにする。これにより、連続給送時に、次のシートは、常にフィードローラ（５４）とリタードローラ（５５）のニップに先端が到達するように送られ、連続給送時のシートの間隔が安定する。

Description

本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置に設けられ、記録紙や原稿等のシートを供給するシート給送装置に関するものである。

従来の画像形成装置においては、シートに画像を形成する画像形成部に向けてシートを自動的に給送するためのシート給送装置を備えたものがある。このようなシート給送装置では、シート収納部に昇降可能に設けられたシート積載部と、シート積載部に積載されるシートの最上位のシートを送り出すシート給送部とを備えている。そして、シート積載部を上昇させて、積載されているシートの最上位のシートをシート給送可能位置に位置させた後、シート給送部により最上位のシートを画像形成部に向けて送り出す。

図２４を用いて、シート給送装置の一例を説明する。図２４（ａ）において、シート収納部としての給紙カセット１１００は、装置本体に引き出し可能となっており、引き出された状態で給紙カセット１１００に設けられているシート積載部としての中板１１０１上にシートＳａが装填される。装置本体には、中板１１０１上に積載されているシートＳａを順次送り出すためのシート給送部が配置されている。このシート給送部は、中板１１０１上のシートＳａの上面に当接して最上位のシートを送り出すピックアップローラ１０５３と、ピックアップローラ１０５３から送り出されたシートを一枚ずつに分離するための分離部とを備えている。この分離部は、シートを給送する方向に回転駆動されるフィードローラ１０５４と、フィードローラ１０５４に圧接可能に設けられ、シートを戻す方向に回転駆動されるリタードローラ１０５５とを備えている。

ピックアップローラ１０５３は、フィードローラ１０５４の駆動軸に回動自在に取付けられているローラホルダ１１１０に保持されている。ピックアップローラ１０５３には、フィードローラ１０５４の駆動軸を介してフィードローラ１０５４に伝達される駆動が図示しないギア列を介して伝達される。ローラホルダ１１１０にはセンサレバー１１１０ａが設けられており、センサレバー１１１０ａは、ローラホルダ１１１０の回動位置に応じて光学センサ１１１１の信号をＯＮ／ＯＦＦするように配置されている。センサレバー１１１０ａが光学センサ１１１１の信号のＯＮ／ＯＦＦを切り替える位置は、ピックアップローラ１０５３によりシート上面にシートを給送するための適正な給紙圧が加わる位置である。なお。この給紙圧とは、シートを給送するためにピックアップローラ１０５３とシート上面との間の圧力であり、この圧力が適正でないと、シートの送り出しができなかったり、最上位シートと次のシートとを同時に送り出してしまったりする。

中板１１０１は、昇降可能に設けられており、図示しないモータにより回転されるリフター１１０２により上方に押し上げられる。そして、シートが給送されて中板１１０１上に積載されているシートが減少していくと、ピックアップローラ１０５３が下降し、光学センサ１１１１の検知に基づいてモータが回転してリフター１１０２により中板１１０１を上昇させる。このようにして、シートＳａが送り出されて最上位のシート上面の高さが所定より低くなるたびに中板１１０１を上昇させて、最上位のシート上面の位置を適正な給紙圧が加わる高さに保つようにしている。そして、画像形成装置よりシート給送信号が送られてくると、ピックアップローラ１０５３が、中板１１０１に積載されているシートの最上位のシートに当接して回転することで、最上位のシートＳ１が分離部まで給送される。分離部では、ピックアップローラ１０５３によって送り込まれたシートをフィードローラ１０５４とリタードローラ１０５５との間で１枚づつに分離給送されて、画像形成部に向けて送り出される。画像形成装置からシート給送信号が送られてくるたびに、上記動作を繰り返し画像形成装置にシートが１枚づつ送り出され、画像形成部でシートに画像が形成される。

ところが、このような従来のシート給送装置において、連続してシートを給送すると次のような問題が生じる。中板１１０１上に積載されるシート同士の摩擦力が低い場合に、ピックアップローラ１０５３により最上位のシートＳ１が給送されるときに、給送されるシートＳ１に次のシートＳ２が連れられて送り出されることはない。そのため、次のシートＳ２の先端Ｓ２ａの位置は、図２４（ａ）に示すように、給紙カセット１１００の前端から前方に飛び出ることがない。そのため、次のシートＳ２は、先端を給紙カセット１１００の前端に位置した状態で給送が開始される。一方、給送されるシート同士の摩擦力がある程度高い場合には、次のシートＳ２は、給送される最上位のシートＳ１に連れられて給送方向に移動する。このとき、分離部によって給送されるシートＳ１と次のシートＳ２とは分離されるが、次のシートＳ２の先端は、図２４（ｂ）に示すように、分離部のフィードローラ１０５４とリタードローラ１０５５とのニップまで移動している。なお、シート同士の摩擦力によっては、次のシートＳ２の先端が分離部まで届かずに給紙カセットの前端と分離部との間に位置した状態で次のシートＳ２が停止してしまうこともある。

このように、シート同士の摩擦係数の違い等により、給送するシートの先端位置が、給紙カセットの前端位置からフィードローラ１０５４とリタードローラ１０５５とのニップまでの距離Ｘの間でばらつくことになる。そのため、シート給送信号が送られてきて給送を開始してから画像形成部にシートが到達するまでの時間に距離Ｘ分の間のばらつきがシート毎に生じてしまうおそれがあり、シートに対する画像書き出しが安定しない。また、連続して給送する際にシート同士が重ならないように給送するときのシート間の間隔をばらつきの分を考慮して広く設定しなければならず、生産性が低下するという問題があった。なお、ここで、生産性とは単位時間当たりの画像形成されるシート枚数のことをいう。

このような問題を解決する手段として、従来、分離部よりも下流側に、給送されてくるシートの先端を検知するシート検知手段を設けて、この検知に基づいてシートの搬送制御を行うものがある。これは、シート給送信号を受けてからシート検知手段がシートを検知するまでの時間が、所定時間よりも早く検知した場合には、その後のシートの搬送速度を遅くする。また、所定時間よりも遅く検知した場合は、その後のシートの搬送速度を速く制御する。このように、シートの早着又は遅延をシート検知手段の検知に基づいて判断して、その次のシートの搬送速度を制御することにより、シートの給送間隔のばらつきを抑えるようにしている（特許文献１参照）。

特開２００１−３４１８６９号公報

ところが、シート検知手段の検知に基づいてシートの早着又は遅延を判断して、次のシートの搬送速度制御をするものでは、複雑な制御が必要となる。また、シート先端の位置のバラツキが大きい場合や、分離部から画像形成装置までのシートの搬送路の長さが短い場合等において、十分な搬送速度制御ができずバラツキが十分に補正できないおそれがある。この問題を解消するために、急激な搬送速度の増加減が必要となり、各ローラを駆動するモータへの負荷が増大し、高品位のモータを使ったり、強度の高い駆動伝達のための部品を用いたりする必要が生じてコストアップ等を招くおそれがある。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、複雑なシートの搬送速度制御をすること無しにシートの給送のばらつきを抑えて安定した間隔でシートを給送可能なシート給送装置を提供することを目的とする。

本発明は、シートを積載するシート積載部と、前記シート積載部に積載された最上位のシートを給送するピックアップローラと、前記ピックアップローラより送り出されたシートを給送するフィードローラと、前記フィードローラに圧接されて設けられ、トルクリミッタを介して給送方向とは逆方向に駆動力が伝達されるリタードローラと、
を備えたシート給送装置において、前記ピックアップローラは、前記リタードローラが給送方向に回転しているときは、前記シート積載部のシートを給送し、前記リタードローラが給送方向とは逆方向に回転又は停止しているときは、前記シート積載部のシートを給送しない状態になることを特徴とする。

本発明によれば、ピックアップローラは、リタードローラが給送方向に回転しているときはシート給送可能な状態であり、リタードローラが給送方向とは逆方向に回転、又は停止しているときはシート給送しない状態になるように構成する。これにより、連続してシートを給送する際に、次のシートの先端をフィードローラとリタードローラのニップに送り出しておくことができるため、複雑な制御無しに給送時のシート給送のバラツキを抑えることができる。その結果、従来のシート給送装置よりも給送するシートとシートとの間を狭くでき、生産性を向上させることができる。さらに、単位時間当たりの給送枚数を同じとした場合には、画像形成プロセスの速度を遅くすることができ、画質の安定と省エネルギーに貢献できる。なお、一般的に画像形成プロセスの速度を遅くすると画質を向上させることができる。

本発明の第１の実施形態におけるシート給送装置のシート給送部の斜視図 図１に示したシート給送部の逆側から見た斜視図 図１に示したシート給送装置に設けられている制御ブロック図 第１の実施形態におけるシート給送装置の動作を説明する図 第１の実施形態におけるシート給送装置の動作を説明する図 第１の実施形態の変形例を示すシート給送装置のシート給送部の斜視図 本発明のシート給送装置が設けられているプリンタの一例を示す断面図 図７に示したプリンタで、給紙カセットを引き出した状態を示す斜視図 第２の実施形態におけるシート給送装置の動作を説明する図 第２の実施形態におけるシート給送装置の動作を説明する図 本発明の第３の実施形態におけるシート給送装置を示す斜視図 第３の実施形態におけるシート給送装置の動作を説明する図 第３の実施形態におけるシート給送装置の動作を説明する図 本発明の第４の実施形態におけるシート給送装置を示す斜視図 第４の実施形態における中板昇降動作のタイミングチャート 第４の実施形態におけるシート給送装置の動作を説明する図 第４の実施形態におけるシート給送装置の動作を説明する図 第５の実施形態におけるシート給送装置を示す斜視図 図１８に示すシート給送装置に設けられている駆動入力部の斜視図 図１９に示す駆動入力部の動作を説明する図 第５の実施形態におけるシート給送装置の動作を説明する図 第５の実施形態におけるシート給送装置の動作を説明する図 第５の実施形態における給送機構のタイムチャート図 従来のシート給送装置の一例を示す模式断面図

（第１の実施形態）
本発明の実施形態として、画像形成装置としてのレーザービームプリンタ（以下ＬＢＰと称する）に設けられるシート給送装置を例にして説明する。まず、図７及び図８を用いてＬＢＰの構成を概略説明する。図７は、シート収納装置を備えたＬＢＰの全体構成を示す断面図である。図８は、シート収納装置に設けられている給紙カセットの引き出した状態を示す斜視図である。

図７において、１は、画像形成装置としてのＬＢＰであり、２は、ＬＢＰ１の内部に設けられた、シートＳを積載収納する給紙カセットである。３は、ピックアップローラであり、給紙カセット２に積載されたシートＳａの最上位のシートに当接して送り出す。４は分離ローラ対であり、ピックアップローラ３により送り出されたシートＳを一枚ずつ分離搬送する。７は、画像形成に関する公知の電子写真方式のプロセス手段を内蔵したプロセスカートリッジであり、画像形成装置本体に着脱可能に設けられている。プロセスカートリッジ７内には像担持体としての感光体ドラム７ａが内蔵されており、感光体ドラム７ａに対してレーザー露光装置８により画像情報に応じてレーザー光が照射されて書き込みが行われる。また、感光体ドラム７ａの回りには、帯電器７ｂ、現像器７ｃ、クリーニング器７ｄ等が配置されていて、トナー像の現像やクリーニングを行う。感光体ドラム７ａには、転写ローラ９が当接しており、シート搬送路に設けられている搬送ローラ５、６により搬送されてきて、感光体ドラム７ａと転写ローラ９間で通過するシートＳにドラム表面に現像されたトナー像を転写する。

１０は、定着装置であり、トナー像が転写されたシートＳに対して熱及び圧力を印加することでトナー像の定着を行う。そして、トナー像の定着後のシートＳは、排出ローラ対１１により装置上面に形成された排出トレイ１２に画像面を下側にして排出される。

次に、ＬＢＰ１の下には、複数の給紙カセットを備えたシート収納装置としてのカセットデッキ５１が配置されている。このカセットデッキ５１は、ＬＢＰ１の載置台を兼ねており、ＬＢＰ１を載せた状態での移動を考慮して、シート収納装置の下面四箇所にキャスターが取付けられている。カセットデッキ５１は、３つの給紙カセット５２ａ、５２ｂ、５２ｃを有しており、それぞれの給紙カセットは、様々なサイズ・坪量のシートを収納して給送できるように構成されている。各給紙カセット５２ａ、５２ｂ、５２ｃに対応させてそれぞれにシートを級送するためのシート給送部が設けられている。このカセットデッキ５１は、ＬＢＰ１からシート給送信号を受け取ると、その信号に適したシートを積載した給紙カセットを選択して、シートＳをＬＢＰに１枚ずつ給送する。ここで、このカセットデッキ５１に設けられたそれぞれの給紙カセットとシート給送部について説明する。なお、３段の給紙カセットとシート給送部はそれぞれ同様の構成となっているため、ここでは、上段に配置された給紙カセットとシート給送部を例にして説明を行う。

図８に示すように、シートを収納するシート収納部である給紙カセット５２ａには、シート束を積載するシート積載部である中板２０１が昇降自在に設けられている。また、給紙カセット５２ａには、中板２０１に積載れたシートの側端を規制するサイド規制板５７、５９と、積載されたシートの後端を規制するための後端規制板５８とが設けられている。図７において、カセットデッキ５１の装置本体には、中板２０１に積載されたシート束Ｓａの最上位シートＳ１を送り出すシート給送手段であるピックアップローラ５３が設けられている。さらに、ピックアップローラ５３により送り出されたシートを分離するフィードローラ５４及びリタードローラ５５により構成される分離部としての分離ローラ対が設けられている。そして、シート搬送路には分離ローラ対によって１枚ずつに分離給送されたシートをＬＢＰ１に向けて搬送する搬送ローラ対５６が配置されている。

ここで、本実施形態の特徴となるシート給送部の詳細な構成について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、シート給送部の給送方向の前側から見た斜視図であり、図２（ａ）は、給送方向の後側から見た斜視図である。

図２（ａ）に示すように、中板２０１は、係止部２０１ａ、２０１ｂを支点として給紙カセット５２のフレームに上下方向に回動自在に設けられており、中板２０１は、下側に設けられている押上板２０２により上下に回動する。押上板２０２の一端には扇形ギア２０３が設けられており、カセットデッキ５１の装置本体内に設けられたリフトモータ２１０により回転するピニオン２０４に噛み合っている。そして、ピニオン２０４の回転により扇形ギア２０３が回転して押上板２０２により中板２０１を上昇させる。なお、これら押上板２０２、扇形ギア２０３、ピニオン２０４などによりリフター部が構成される。そして、リフトモータ２１０は、図３に示す制御部Ｃにより駆動制御される。制御部Ｃは、後述する位置検知センサ１１６からの検知信号に基づきリフトモータ２１０によりピニオン２０４を回転させ、扇形ギア２０３及び押上板２０２を介して中板２０１の下流端側をピックアップローラ５３の方向に持ち上げる。

図３は、制御ブロック図であり、制御部Ｃには、位置検知センサ１１６、後述する回転検知センサ１２１から検知信号が入力される。また、制御部Ｃは、各センサからの検知信号に基づいて、駆動モータ１００、ピックアップ用モータ１１０、リフトモータ２１０、ソレノイド１０３をそれぞれ制御する。

ところで、ピックアップローラ５３は、フィードローラ５４の軸１１４に回動自在に取付けられたローラホルダ１１５により回転自在に保持されている。このローラホルダ１１５にはセンサレバー１１５ａが設けられており、ピックアップローラ５３がシートを給送するときに適正な圧力がかかる位置にあるときに、このセンサレバー１１５ａにより位置検知センサ１１６が遮光される。これらローラホルダ１１５、センサレバー１１５ａ、位置検知センサ１１６などにより本実施形態の検知部が構成される。なお、検知センサ１１６は光学式センサであり、センサレバー１１５ａによる透光又は遮光に応じたオン／オフ信号を出力する。

シートＳが１枚ずつ順次給送されて行くと、中板２０１に積載されているシートＳａの枚数が減少してシート上面高さが低くなり、これに伴いピックアップローラ５３はローラホルダ１１５と共に下降する。そして、ローラホルダ１１５の下降により位置検知センサ１１６のセンサレバー１１５ａによる遮光が解除されて、位置検知センサ１１６が非検知状態となる。ここで、このように位置検知センサ１１６が非検知状態となる位置までローラホルダ１１５が下降し、さらに下降すると、ピックアップローラ５３によってシートＳの上面に適正な給紙圧を加えることができなくなる。このため、位置検知センサ１１６が非検知状態となると、制御部Ｃはリフトモータを制御してリフター部の押上板２０２により中板２０１を、シートＳａの上面が給送時に適正な圧力がかかる高さとなる位置まで再度上昇させる。そして、このようにシートを順次給送して位置検知センサ１１６が非検知状態となると、リフター部により中板２０１を移動させてシートの上面位置を所定の位置となるように制御を繰り返す。これにより、中板２０１上からシートが無くなるまで確実にシートを給送することができる。

次に、中板２０１上のシートを給送するためのシート給送機構について説明する。図１において、１０４は、駆動モータ１００からの駆動が伝達されるギア部を備え、且つ内部にトルクリミッタが内蔵されているリミッタギアであり、ギア部がトルクリミッタを介して軸１０５と連結されている。また、軸１０５は後述する駆動連結機構を介してリタードローラ５５に連結されている。そして、リミッタギア１０４は、リタードローラ５５に加わる負荷がトルクリミッタの駆動伝達力（リミット値）より小さい場合は、駆動モータ１００の駆動力により軸１０５を回転させる。また、リタードローラ５５に加わる負荷がトルクリミッタの駆動伝達力より大きい場合には、リミッタギア１０４と軸１０５との間で空転する。使用されるシートの摩擦係数によりシート間に発生する摩擦力よりも必ずリミッタギア１０４のトルクリミッタの駆動伝達力（リミット値）が大きく設定されている。また、シートとフィードローラ５４との間の摩擦係数による摩擦力よりもリミッタギア１０４のトルクリミッタの駆動伝達力（リミット値）が小さく設定されている。そのため、フィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップに入り込むシートが一枚の場合又はシートが入っていない場合には、リタードローラ５５がフィードローラ５４に連れ回りする。また、ニップ内にシートが二枚以上入り込んだ場合には、リタードローラ５５は給送方向と逆方向に回転して、シートを一枚ずつ分離する。

１０１はフィードローラ５４への回転の伝達を制御する欠け歯ギア、１０２はソレノイド１０３により作動するレバー部材である。レバー部材１０２は、欠け歯ギア１０１に一体に形成されている係止部１０１ａに係止して欠け歯ギア１０１の回転を規制するものであり、ソレノイド１０３のオン／オフにより、係合部１０１ａとの係合又は解除が行われる。すなわち、給送信号が送られてくるとソレノイド１０３に通電されてオフからオンとなり、ソレノイド１０３に吸引されてレバー部材１０２が欠け歯ギア１０１の係止部１０１ａから離間して欠け歯ギア１０１の回転の規制を解除する。なお、欠け歯ギア１０１がレバー部材で停止している状態では、欠け歯ギア１０１の欠け歯部分がリミッタギアと対向している。

そして、欠け歯ギア１０１の内部には不図示のバネが内蔵されており、レバー部材１０２の規制が解除されると、そのバネのバネ力によって欠け歯ギア１０１が回転し、欠け歯ギア１０１のギア部がリミッタギア１０４と噛み合う。リミッタギア１０４は、駆動モータ１００から駆動力を受けて常時回転しており、リミッタギア１０４と噛み合うことにより欠け歯ギア１０１が回転する。欠け歯ギア１０１は一回転すると、再度レバー部材１０２が係止部１０１ａに係合することにより停止させられる。

この欠け歯ギア１０１の一回転制御により、欠け歯ギア１０１に噛み合っているギア１１７を回転させて、ギア１１７に接続されている軸１１４を介してフィードローラ５４が回転する。欠け歯ギア１０１とギア１１７のギア比により欠け歯ギア１０１の一回転によりフィードローラ５４が数回回転することでシートＳを、下流側の搬送ローラ対５６まで送り出すことができる。また、軸１１４の軸受１１８にはワンウェイクラッチが内蔵されている。このワンウェイクラッチは、軸１１４がフィードローラ５４を給送方向に回転させる方向に回転するときは回転を許容し、軸１１４が反対方向に回転しようとする場合は回転をロックする。これにより、フィードローラ５４が給送方向と反対方向に回転することを防止している。なお、ここで「ローラが給送方向に回転する」とは、シートをＬＢＰ１の画像形成部に向けて給送するためにローラが回転することを意味している。

また、軸１１４とフィードローラ５４との間には、ワンウェイクラッチが内蔵されているギア１１１が配置されている。ギア１１１のワンウェイクラッチは、軸１１４がフィードローラ５４を給送方向に回転させる方向に回転するときは、軸１１４とフィードローラ５４とをロックすることでフィードローラ５４を回転させる。一方、欠け歯ギア１０１の一回転が終了し、軸１１４が停止しているときに、フィードローラ５４が、給送されているシートに連れて給送方向に回転しているときには、ワンウェイクラッチが空転する。そのため、シートとの連れ回りによるフィードローラ５４の回転がギア１１７及び欠け歯ギア１０１に伝達されない。また、ピックアップローラ５３は、ギア１１１，１１２，１１３を介してフィードローラ５４から回転が伝達され、フィードローラ５４が給送方向に回転するとピックアップローラ５３も同じく給送方向に回転する。すなわち、ギア１１１，１１２，１１３によってフィードローラ５４とピックアップローラ５３とは同一方向に回転するように接続されている。

１１０は、上下に移動可能に設けられているピックアップローラ５３を昇降させるピックアップ用モータであり、上下にスライド可能に設けられているラック１０９にギア部が噛み合わせて設けられている。ラック１０９は、ピックアップローラ５３を保持するローラホルダ１１５の端部１１５ｂに係合しており、ラック１０９が上方にスライド移動することにより、端部１１５ｂを介してローラホルダ１１５が持ち上げられる。そして、ピックアップ用モータ１１０を駆動することにより、ラック１０９を移動させてピックアップローラ５３を持ち上げることによりピックアップローラ５３を最上位のシートＳの上面から離間させることができる。

続いて、軸１０５とリタードローラ５５とを連結する駆動連結機構を説明する。

ギア１０６は、軸１０５と結合されており、軸１０５が回転すると共に回転するように構成されている。そして、ギア１０６、ギア１０７、ギア１３１及び軸１１９を介してリタードローラ５５へ駆動力が伝達される。なお、リタードローラ５５は、フィードローラ５４から離間できるように構成されており、図示しないバネによりフィードローラ５４に所定の圧力で圧接されている。そして、シートがニップに入り込んだときにリタードローラ５５がフィードローラ５４から離間した状態でも駆動が伝達されるように、軸１１９の中間にはユニバーサルジョイント１３２が設けられている。そして、リミッタギア１０４に内蔵されたトルクリミッタの駆動伝達力（リミット値）に応じて、リタードローラ５５へ常に給送方向と反対側に略一定の駆動力が伝えられる。

次に、リタードローラ５５の回転及び停止を判断するために用いられる回転検知機構について図１及び図２（ｂ）を用いて説明する。１２２は、リタードローラ５５に接続されている軸１１９に連結されていて軸１１９と共に回転する回転検知レバーであり、回転検知センサ１２１を透光又は遮光する。そのため、リタードローラ５５が回転しているときに、回転検知レバー１２２により回転検知センサ１２１が透光と遮光とを繰り返す。回転検知センサ１２１は光学センサであり、回転検知レバー１２２による透光又は遮光に応じた信号を出力する。

１２３は、圧縮バネ１２４によって回転検知レバー１２２の側面に付勢された回転方向検知レバーである。この回転方向検知レバー１２３は、リタードローラ５５が給送方向に回転しているときは、回転検知センサ１２１を透光状態にする。また、リタードローラ５５が給送方向と反対側に回転しているときは、回転検知レバー１２２の側面との摩擦力によって回転し、回転検知センサ１２１を遮光状態にするように構成されている。これら２つのレバー１２２，１２３の組み合わせによって、リタードローラ５５が給送方向に回転しているときは、回転検知センサ１２１が透光と遮光を繰り返す。また、２つのレバー１２２，１２３の組み合わせによって、リタードローラ５５が逆転又は停止しているときは、回転検知センサ１２１が透光又は遮光状態を維持する。したがって、回転検知センサ１２１からの信号により、制御部Ｃはリタードローラ５５が給送方向に回転しているか否かを判断することができる。

ここで、本実施形態のシート給送装置によるシート給送の一連の流れを説明する。ＬＢＰ１からシート給送信号が送られてくると、駆動モータ１００により、リミッタギア１０４及び駆動伝達機構を介してリタードローラ５５に給送方向と反対方向に駆動が伝わる。そして、このときフィードローラ５４は軸受１１８に設けられたワンウェイクラッチによって給送方向と反対方向への回転がロックされている。そのため、リタードローラ５５は、フィードローラ５４によって回転が規制されてリミッタギア１０４のトルクリミッタによる駆動伝達力が加わった状態で停止している。

そして、この状態でソレノイド１０３のレバー部材１０２が欠け歯ギア１０１の規制を解除し、欠け歯ギア１０１によってフィードローラ５４及びピックアップローラ５３を給送方向に回転させる。フィードローラ５４が給送方向に回転すると、リタードローラ５５は、フィードローラ５４から加わる力がリミッタギア１０４のトルクリミッタの駆動伝達力（リミット値）よりも大きいため給送方向に連れ回りする。そして、リタードローラ５５が給送方向に回転しているのを回転検知センサ１２１で検知すると、ラック１０９を下降させる方向にピックアップ用モータ１１０を回転させる。これにより、回転しているピックアップローラ５３を中板２０１上に積載されているシートの最上位のシートＳ１に当接させて最上位のシートＳ１を給送する。

ここで、摩擦係数が小さいシートを連続給送する場合と、摩擦係数が大きいシートを連続給送する場合とでシートの給送動作が異なるため、それぞれの場合について、図４及び図５を用いて説明する。

まず、摩擦係数が小さいシートを連続給送する場合について説明する。中板２０１に積載される最上位のシートＳ１とその下の次のシートＳ２との間の摩擦係数が小さい場合は、図４（ａ）に示すように、ピックアップローラ５３により最上位のシートＳ１の一枚がフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップに送られる。そして、この後フィードローラ５４と、シートに従動回転するリタードローラ５５とによって搬送ローラ対５６に搬送される。そして、欠け歯ギア１０１の一回転が終了するとフィードローラ５４への駆動伝達は停止され、フィードローラ５４とリタードローラ５５とは、搬送ローラ対５６によって搬送されるシートＳ１に追従してシート給送方向に従動回転する。

その後、シートＳ１の後端がピックアップローラ５３を抜けると、図４（ｂ）に示すように、ピックアップローラ５３は、次のシートＳ２と接する。このとき、フィードローラ５４とリタードローラ５５は、搬送ローラ対５６によって給送されているシートＳ１をニップで挟んでいる状態であるため、給送方向にそれぞれ従動回転している。そして、フィードローラ５４の回転はピックアップローラ５３に伝達されて給送状態としているため、シートＳ１の後端がピックアップローラ５３を抜けると同時にピックアップローラ５３によって、次のシートＳ２も搬送される。これにより、シートＳ１とシートＳ２とは隙間なく給送される。

そして、シートＳ１の後端がフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップを抜けるとリタードローラ５５の回転が停止し、その停止を回転検知センサ１２１が検知して信号を出力する。そして、制御部Ｃが、ラック１０９を上昇させる方向にピックアップ用モータ１１０を回転させるように制御して、ローラホルダ１１５を回転させて、ピックアップローラ５３をシートＳ２から離間させて非給送状態とする。このとき、次のシートＳ２は先端が図４（ｃ）のようにフィードローラ５４とリタードローラ５５のニップに到達して停止する。この動作を繰り返してシートを給送することで、シート先端は常にフィードローラ５４とリタードローラ５５のニップから開始されることになる。

次に、摩擦係数が大きいシートを連続給送する場合について図５に基づいて説明する。最上位のシートＳ１とその下の次のシートＳ２との間の摩擦係数が大きい場合、図５（ａ）に示すように、シートＳ１を給送するとシート間の摩擦力でシートＳ２がフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップまでシートＳ１に連れられて送られる。そして、シートＳ１，Ｓ２がフィードローラ５４とリタードローラ５５のニップに送り込まれると、リタードローラ５５が給送方向とは逆方向に回転してシートＳ１とシートＳ２を分離して、シートＳ１のみが下流側に給送される。そして、シートの分離によってリタードローラ５５が停止したことを回転検知センサ１２１で検知すると、図５（ｂ）に示すように、ラック１０９を上昇させる方向にピックアップ用モータ１１０を回転させる。これにより、ラック１０９とローラホルダ１１５を介してピックアップローラ５３をシートから離間させて非給送状態とする。そして、シートＳ１が搬送された後は、図５（ｃ）に示すように、次に給送されるシートＳ２の先端はフィードローラ５４とリタードローラ５５のニップで停止した状態となる。この場合においても、この動作を繰り返すことで次のシートＳ２の給送時には、図５（ｃ）に示すようにシート先端が常にフィードローラ５４とリタードローラ５５のニップにある状態から開始される。

このように、給送される最上位のシートＳ１とその下の次のシートＳ２との間の摩擦係数が小さい場合でも大きい場合でも、次に給送されるシートＳ２の先端は常にフィードローラ５４とリタードローラ５５のニップに位置する。そのため、シート給送時におけるシート先端の位置のばらつきを最小限又は０に抑えることができて安定したシートの給送動作を行うことが可能となる。これにより連続的にシートを給送する場合にシートの間隔を最小限で一定にすることも可能となり、生産性を向上させることができる。なお、摩擦係数の異なるシートが混ざった状態のシート束を給送する場合にも、送り出されるシートと次のシートとの摩擦力に応じて上記いずれかの給送動作が行われる。そのため、次に給送されるシートＳ２はフィードローラ５４とリタードローラ５５のニップに位置することになる。

（第１の実施形態の変形例）
上記第１の実施形態では、給送方向とは逆方向に回転するように駆動が伝達されているリタードローラ５５を用いた構成を説明したが、逆方向の駆動を与えず、トルクリミッタを介しただけの非駆動の分離ローラを用いた例を説明する。図６は、非駆動の分離ローラを示す図である。図６（ａ）は、非駆動の分離ローラを用いたシート給送装置のシート給送部を示す斜視図、図６（ｂ）は、分離ローラの構成を示す正面図である。

この実施形態では、シート給送部は、図１に示したものに対して、リタードローラ５５への駆動を伝達する駆動伝達機構が削除されているものである。また、リタードローラの代わりに分離ローラ５５が設けられており、この分離ローラ５５は、図６（ｂ）に示すように、軸にトルクリミッタＴＲを介して回転自在に支持されており、フィードローラ５４に圧接されて設けられている。なお、この分離ローラ５５の回転状態を検知する回転検知機構が設けられており、この回転検知機構は上述の第１の実施形態に用いられている回転検知レバー１２２と回転検知センサ１２１とを組合せたものを用いればよい。分離ローラ５５は、フィードローラ５４との間にシートが無い場合及び一枚入り込んだ場合には、トルクリミッタにより回転可能となり、フィードローラ５４又は給送されるシートに連れ回る。また、分離ローラ５５とフィードローラ５４との間にシートが二枚以上入り込んだ場合には、トルクリミッタにより分離ローラ５５は停止し、フィードローラ５４に接しているシートのみが給送されて、それ以外のシートはニップの位置で停止させられる。

この実施形態のシート給送装置は、第１の実施形態のシート給送装置（図１に示す）と動作はほぼ同じであり、ピックアップローラ５３により送り込まれるシートが２枚以上の場合に分離ローラは停止する点が異なる。したがって、第１の実施形態に対して、シートの給送動作は同じであるため説明は省略する。

なお、この非駆動の分離ローラは、以下に説明する実施形態にも適用することが可能である。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。この第２の実施形態では、第１の実施形態に対して、ピックアップローラ５３を昇降させずに、中板２０１を昇降させてシートＳａとピックアップローラ５３とを離間させる制御を用いるものである。したがって、ローラホルダ１１５をシート給送位置で固定して用いるため、第１の実施形態のローラホルダ１１５を昇降する機構であるラック１０９、ピックアップ用モータ１１０は用いていない。なお、その他の構成は第１の実施形態と同じであるため同じ構成については同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

図９、１０は、本実施形態における給送時の動作を表す図である。第１の実施形態と同様に、給紙カセットに積載された最上位のシートＳ１とその下の次のシートＳ２との間の摩擦係数が小さい場合と大きい場合とでシート給送動作が異なるため、それぞれの場合において説明する。

まず、摩擦係数が小さいシートを連続給送する場合について説明する。中板２０１に積載される最上位のシートＳ１とその下の次のシートＳ２との間の摩擦係数が小さい場合、図９（ａ）に示すように、最上位のシートＳ１のみがフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップに送られる。そして、この後フィードローラ５４と、給送されるシートに従動回転するリタードローラ５５とによって、搬送ローラ対５６に給送される。そして、欠け歯１０１の一回転が終了するとフィードローラ５４への駆動伝達は停止され、フィードローラ５４とリタードローラ５５は、搬送ローラ対５６によってシートＳ１が搬送され、この搬送されているシートに追従して給送方向にそれぞれ従動回転する。

その後、シートＳ１の後端がピックアップローラ５３を抜けると図９（ｂ）に示すようにピックアップローラ５３は、その下の次のシートＳ２と接する。このとき、フィードローラ５４とリタードローラ５５とは、搬送ローラ対５６によって給送されているシートＳ１をニップで挟んでいる状態であるため、給送方向に従動回転している。そのため、ピックアップローラ５３は給送状態であり、シートＳ１の後端がピックアップローラ５３を抜けると同時にピックアップローラ５３によって、その下の次のシートＳ２も搬送されることになる。これにより、シートＳ１とシートＳ２とは隙間なく給送される。
そして、シートＳ１の後端がフィードローラ５４とリタードローラ５５のニップを抜けると、リタードローラ５５の回転が停止したのを回転検知センサ１２１が検知する。そして、回転検知センサ１２１の検知信号により、中板２０１を昇降させるリフトモータ２１０をある一定量逆回転させて、ピックアップローラ５３と中板２０１上のシートＳ２を離間させる。次のシートＳ２は先端が図９（ｃ）のように、フィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップにある状態で停止する。この動作を繰り返してシートを給送することで、シート先端は常にフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップの位置から給送が開始されることになる。

次に、摩擦係数が大きいシートを連続給送する場合について説明する。最上位のシートＳ１とその下の次のシートＳ２との摩擦係数が大きい場合、図１０（ａ）に示すようにシートＳ１を給送するとシートＳ１，Ｓ２間の摩擦力によってシートＳ２もフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップまで給送される。そして、このときシートＳ１，Ｓ２がフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップに送り込まれると、リタードローラ５５が給送方向とは逆方向に回転してシートＳ１とシートＳ２を分離して、シートＳ１のみが給送される。そして、シートの分離によってリタードローラ５５の停止を回転検知センサ１２１で検知すると、図１０（ｂ）に示すように中板２０１を昇降させるリフトモータ２１０を一定量逆回転させる。そして、ピックアップローラ５３と中板２０１上のシートＳ２を離間させてピックアップローラ５３を非給送状態とする。そして、シートＳ１が搬送された後は、図１０（ｃ）に示すように、次に給送されるシートＳ２の先端はフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップで停止した状態となる。この場合においても、この動作を繰り返すことで次のシート給送時には、図１０（ｃ）に示すようにシート先端が常にフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップにある状態から開始される。

このように、給送される最上位のシートＳ１とその下のシートＳ２の摩擦係数が小さい場合も大きい場合も、常に次に給送されるシートＳ２の先端がフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップに位置する。また、摩擦係数の異なるシートが混ざったシート束を給送する場合にも、送り出されるシートと次のシートとの摩擦力に応じて上記いずれかの給送動作が行われ、シートの先端はフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップに位置する。そのため、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。

（第３の実施形態）
続いて、本発明の第３の実施形態を説明する。本実施形態の、第１、第２の実施形態との相違点は、ピックアップローラの回転とリタードローラの回転を連動させる構成を採用した点であり、その連動させる手段としてピックアップローラを駆動するギア列とリタードローラを駆動するギア列とを連結している。そして、その際の駆動列を最適化するために、リタードローラと同軸上に配置されていたトルクリミッタを、フィードローラの軸と同軸上に配置した点に特徴がある。また、ピックアップローラは常に給紙カセットに積載された最上位のシートに接する構成としている。第１、第２の実施形態と同じ構成については同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

本実施形態における駆動連結機構について、図１１を用いて説明する。１３０は、ギア部１３０ａに駆動モータ１００からの駆動が伝達される電磁クラッチあり、電磁クラッチ１３０は、連結部材１２５を介してフィードローラ５４に接続されている軸１１４に連結されている。電磁クラッチ１３０が連結状態となると、駆動モータ１００の駆動力が軸１１４に伝達され、連結部材１２５を介してフィードローラ５４を回転させる。

軸１１４には、内蔵するトルクリミッタを介してリミッタギア１０４が係合している。また、ギア１０４にはギア１０７が噛み合っており、ギア１０７にはギア１３１が噛み合っている。これらのギア１０４、１０７、１３１を介してリタードローラ５５へ回転が伝達されるように構成されており、リミッタギア１０４に内蔵されたトルクリミッタによって、リタードローラ５５へ常に給送方向と反対側に略一定の駆動力を伝えている。このリミッタギア１０４のトルクリミッタは、リタードローラ５５に加わる負荷が駆動伝達力（リミット値）より小さい場合は、駆動モータ１００からの駆動力をリタードローラ５５に伝達して給送方向と逆方向に回転させる。また、トルクリミッタは、リタードローラ５５に加わる負荷が駆動伝達力（リミット値）より大きい場合には、リミッタギア１０４と軸１１４との間である一定の駆動力を保持して空転する。

電磁クラッチ１３０の連結が解除された場合に、フィードローラ５４が、給送されているシートに追従して給送方向に回転する場合には、電磁クラッチ１３０が空転する。そして、そのときのフィードローラ５４の回転がリミッタギア１０４に内蔵されたトルクリミッタを介して、リタードローラ５５へ給送方向と反対方向の回転を伝える。

また、リミッタギア１０４は段ギアとなっていて、リミッタギア１０４の小径側の段ギア部にはギア１１３が噛み合っている。ギア１１３は、ピックアップローラ５３が接続される軸１２０に連結されており、ギア１１３及び軸１２０を介してピックアップローラ５３に駆動が伝達される。ギア１１３にはワンウェイクラッチが内蔵されていて、リタードローラ５５がリミッタギア１０４の回転によって給送方向と反対側に回転した場合には、ギア１１３は空転してピックアップローラ５３へ回転を伝えない。また、リタードローラ５５が給送方向に回転した場合には、ギア１１３内蔵のワンウェイクラッチは、軸１２０をロックしピックアップローラ５３に給送方向の回転を伝達する。

ここで、本実施形態によるシート給送動作の一連の流れを説明する。ＬＢＰからシート給送信号が送られてくると、電磁クラッチ１３０が連結され、軸１１４が回転する。この回転に伴いフィードローラ５４が給送方向に回転する。そのときには、リミッタギア１０４のトルクリミッタにより、リタードローラ５５には駆動モータ１００からの回転が伝達されないで、リタードローラ５５は、フィードローラ５４の回転に伴って給送方向に回転する。そして、リタードローラ５５の回転はリミッタギア１０４及びギア１１３を介してピックアップローラ５３に伝達され、ピックアップローラ５３が給送方向に回転し、中板２０１上の最上位のシートＳ１を給送する。

ここで、ここで、摩擦係数が小さいシートを連続給送する場合と、摩擦係数が大きいシートを連続給送する場合とでシートの給送動作が異なるため、それぞれの場合について、図１２及び図１３を用いて説明する。

まず、摩擦係数が小さいシートを連続給送する場合について説明する。中板２０１に積載されたシートの最上位のシートＳ１とその下の次のシートＳ２との間の摩擦係数が小さい場合、図１２（ａ）に示すように、最上位のシートＳ１のみ分離されてフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップに送られる。そして、この後、フィードローラ５４と、シートに従動回転するリタードローラ５５とによって、搬送ローラ対５６に向けて給送される。シートＳ１が搬送ローラ対５６に到達して搬送ローラ対５６による搬送が開始されると電磁クラッチ１３０の連結が解除され、フィードローラ５４への駆動の伝達が停止される。このとき、フィードローラ５４とリタードローラ５５とは、搬送ローラ対５６によって搬送されているシートＳ１に追従して給送方向にそれぞれ回転している。そして、シートＳ１の後端がピックアップローラ５３を抜けると、図１２（ｂ）に示すようにピックアップローラ５３は、その下のシートＳ２と接する。

このときにリタードローラ５５は、搬送ローラ対５６によって給送されているシートＳ１をフィードローラ５４とで挟んでいる状態であるため、給送方向に従動回転している。そして、ピックアップローラ５３は、リタードローラ５５の給送方向の回転がリミッタギア１０４とギア１１３とにより伝達されて、給送方向に回転している。そのため、電磁クラッチ１３０の連結が解除されて駆動モータ１００からの回転が伝達されていない状態でも、シートＳ１の後端がピックアップローラ５３を抜けた後もピックアップローラ５３が回転をし続けることになる。これによって、シートＳ１と隙間無く次のシートＳ２も送り出される。そして、先のシートＳ１の後端がフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップを抜けるとリタードローラ５５の回転が停止すると共に、ピックアップローラ５３の回転も停止する。そのため、次のシートＳ２は先端が、図１２（ｃ）のように、フィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップに位置して停止することになる。この動作を繰り返してシートを給送すると、送り出されているシートの次のシートの先端は常にフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップに位置する。これにより、シート先端が常にフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップにある状態から給送が開始される。

次に、摩擦係数が大きいシートを連続給送する場合について説明する。最上位のシートＳ１とその下のシートＳ２の摩擦係数が大きい場合について説明する。シート給送信号が送られて、電磁クラッチ１３０が連結されると、図１３（ａ）に示すようにシートＳ１を給送するとシートＳ１，Ｓ２間の摩擦力によってシートＳ２もフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップまで給送される。そして、ニップにシートＳ１とシートＳ２とが入り込んだときにはリタードローラ５５がシートを給送する方向とは逆方向に回転することにより、シートＳ１とシートＳ２を分離し、シートＳ１のみが搬送される。シートＳ１が搬送ローラ対５６によって搬送が開始されると電磁クラッチ１３０の連結が解除され、フィードローラ５４への駆動の伝達は解除される。

シートＳ１の後端がフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップを抜けた後は、図１３（ｂ）のように、次に給送されるシートＳ２の先端はリタードローラ５５によってフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップで停止した状態となる。このとき、停止しているフィードローラ５４にリタードローラ５５に圧接しているため回転は停止しており、ピックアップローラ５３へも回転が伝達されない。この場合においても、この動作を繰り返すことで次のシート給送時には、図１３（ｃ）に示すようにシート先端が常にフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップにある状態から開始される。

このように、給送される最上位のシートＳ１とその下の次のシートＳ２との摩擦係数が小さい場合も大きい場合も、常に次に給送されるシートＳ２の先端がフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップに位置する。また、摩擦係数の異なるシートが混ざったシート束を給送する場合にも、送り出されるシートと次のシートとの摩擦力に応じて上記いずれかの給送動作が行わ、次に給送されるシートはフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップに位置する。そのため、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。

（第４の実施形態）
続いて、本発明の第４の実施形態を説明する。本第４の実施形態において、第１及び第２の実施形態との相違点は、ピックアップローラの回転とリタードローラの回転を連動させる構成を採用した点である。その具体的な手段としてはピックアップローラを駆動するギア列とリタードローラを駆動するギア列とを連結している。また、本第４の実施形態と第３の実施形態との相違点は、ピックアップローラと最上位のシートを当接又は離間させる手段を有する点であり、本実施形態では、シート給送中にピックアップローラと最上位のシートが当接又は離間するタイミングに特徴がある。なお、第１及び第２の実施形態に記載されている同じ構成については同一の符号を付して詳細な説明は省略する。本第４の実施形態における駆動連結機構を、図１４を用いて説明する。なお、図１に示す第１の実施形態と異なる構成を説明し、同じ構成には同じ符号を付けて説明を省略する。

ピックアップローラ５３は、回転自在に支持された軸１２０に固定されている。そして、ギア１０７にギア１１１が噛み合っており、さらに、ギア１１２，１１３を介して軸１２０に駆動が伝達され、ピックアップローラ５３を回転させるようになっている。また、ギア１１３にはワンウェイクラッチが内蔵しており、リタードローラ５５がトルクリミッタの駆動伝達力によって給送方向と反対側に回転した場合には、ギア１１３は空転して、ピックアップローラへ駆動を伝えない。また、リタードローラがトルクリミッタの駆動伝達力より大きな駆動力によって給送方向に回転した場合には、ギア１１３内蔵のワンウェイクラッチによって、軸１２０をロックしてピックアップローラ５３も給送方向に回転する。なお、図１４に示すギア１１１，１１２，１１３は、図１に示すギア１１１，１１２，１１３と同一機能を備えていて、配置される位置のみが異なるため同一符号を付している。

次に、本実施形態におけるシート給送動作の一連の流れを図１５及び図１６を用いて説明する。なお、図１５は、フィードローラ５４とリタードローラ５５の駆動状態と中板２０１の昇降状態の時間的変位を示すタイミングチャートである。なお、図中の当接位置とは、ピックアップローラ５３と中板２０１上の最上位シートＳ１が当接する位置に、中板２０１がリフトアップされていることを示す。また、離間位置とはピックアップローラ５３と最上位シートＳ１が離間している位置に中板２０１が下降している状態を示す。

給紙カセットに積載された最上位のシートＳ１とその下の次のシートＳ２との摩擦係数が、小さい場合と大きい場合とで、シートの給送動作が異なるため、それぞれの場合において説明する。

まず、摩擦係数の小さいシートを連続して給送する場合を説明する。すなわち、中板２０１に積載される最上位のシートＳ１とその下の次のシートＳ２との間の摩擦係数が小さい場合について説明する。図１６（ａ）に示すように、ＬＢＰから給送信号が送られてくると、駆動モータ１００により、リタードローラ５５に給送方向と反対方向に駆動が伝わる。そして、このときフィードローラ５４は軸受１１８に設けられたワンウェイクラッチによって給送方向と反対方向への回転がロックされている。そのため、リタードローラ５５は、フィードローラ５４によって回転を制限されてトルクリミッタの駆動伝達力が加わった状態で停止している。そして、この状態でソレノイド１０３のレバー部材１０２が欠け歯ギア１０１の規制を解除し、欠け歯ギア１０１によってフィードローラ５４を給送方向に回転させる。フィードローラ５４が給送方向に回転すると、リタードローラ５５は、その力によりトルクリミッタの駆動伝達力に反して給送方向に回転する。

リタードローラ５５が給送方向に回転すると、ギア１０６，１１１，１１２、１１３を介してピックアップローラ５３も給送方向に回転し、シートＳ１のみがフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップまで搬送される。シートがこのニップまで十分に到達する時間をＴ１とすると、図１５に示したように、時間Ｔ１のタイミングで中板２０１の下降を開始させるためにリフトモータ２１０をある一定量回転させる。これにより、図１６（ｂ）で示すように、ピックアップローラ５３とシートＳ１とを離間させる。その後、シートＳ１は、フィードローラ５４によって搬送ローラ対５６まで搬送され、シート先端はシート搬送路に配置されている光学センサである搬送センサ５６Ｓを通過する。このときの通過時間をＴ２とする。そして上述した欠け歯１０１の一回転が終了するとフィードローラ５４の駆動は停止され、フィードローラ５４とリタードローラ５５とは、搬送ローラ対５６によってシートＳ１が搬送されることによって給送方向にそれぞれ連れ回りする。つぎに、シートＳ１の後端がピックアップローラ５３との当接位置を通過する時間Ｔ３を制御部Ｃが以下の式（１）により算出する。

Ｔ３＝（Ｌ−Ｄ）／Ｖ＋Ｔ２ （１）
Ｌ：シートの長さ、Ｖ：搬送ローラ対のシート搬送速度
Ｄ：ピックアップローラ５３のシートとの接触する点Ｐ１、フィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップ中心点Ｐ２、搬送ローラ対のニップ中心点Ｐ３、搬送センサ５６Ｓの検知点の４点を直線で結んだ距離
そして、図１５に示したように、シートＳ１の後端が、シートとピックアップローラ５３との当接位置を通過する時間Ｔ３に中板２０１がリフトアップされ、図１６（ｃ）に示すようにピックアップローラ５３は、その下のシートＳ２と接する。このとき、リタードローラ５５には、搬送ローラ対５６によって給送されているシートＳ１が挟まれている状態であるため、リタードローラ５５及びピックアップローラ５３は、給送方向に回転している。そのため、シートＳ１の後端がピックアップローラ５３を抜けると同時にピックアップローラ５３によって、その下のシートＳ２も搬送されることになる。そして、シートＳ１の後端がフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップを抜けるとリタードローラ５５の回転が停止する。それと共に、ピックアップローラ５３の回転も停止し、次のシートＳ２は先端が図１６（ｄ）のようにフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップに位置する状態で停止する。

次に、図１５に示すように、給送のトリガーであるソレノイド１０３が欠け歯ギア１０１を解除する時間Ｔ４よりも若干遅らせた時間に、中板２０１を再度離間位置まで移動させ、次の最上位シートＳ１の給送が始まる。フィードローラ５４の回転開始時間のバラツキを考慮に入れると、中板２０１を離間する時間は、時間Ｔ４より若干遅らせる必要がある。以下のシートＳ２の搬送では、シートＳ１と同様に、ソレノイドの欠け歯ギア１０１を解除するタイミングで、中板２０１を離間位置まで移動させる。その後は、シートＳ１の搬送と同様のタイミングで中板２０１を動作させ、給送を行うことで、シート先端は常にフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップから開始されることになる。

次に、摩擦係数が大きいシートを連続して給送する場合を図１７に基づいて説明する。すなわち、最上位のシートＳ１とその下の次のシートＳ２との間の摩擦係数が大きい場合について説明する。中板２０１の当接又は離間動作は、上述した摩擦係数が小さい場合と同様であるため、説明を省略する。給送信号が送られて、図１７（ａ）に示すようにシートＳ１を給送するとシートＳ１，Ｓ２間の摩擦力によってシートＳ２もフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップまで給送される。そして、このときリタードローラ５５が、シートＳ１とシートＳ２を分離し、シートＳ１のみが搬送される。そして、シートＳ１が搬送された後は、図１７（ｂ）および図１７（ｃ）のように、次に給送されるシートＳ２の先端はリタードローラ５５によってフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップ部で停止した状態で停止する。この場合においても、この動作を繰り返すことで次の給紙時には、図１７（ｄ）に示すようにシート先端が常にフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップにある状態から開始される。

このように、給送される最上位のシートＳ１とその下のシートＳ２の摩擦係数が小さい場合でも大きい場合でも、常に次に給送されるシートＳ２の先端がフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップに位置する。また、摩擦係数の異なるシートが混ざったシート束を給送する場合にも、送り出されるシートと次のシートとの摩擦力に応じて上記いずれかの給送動作が行われて、次に給送されるシートはフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップに位置する。そのため、シート給送時におけるシート先端の位置のバラツキを最小限に抑えて安定したシートの給送動作を行うことが可能となる。

上述のタイミングで中板２０１を昇降させると、リタードローラ５５が回転している場合のときにピックアップローラ５３がシートをフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップまで送る時間以外は、ピックアップローラ５３はシートと接触しない。これにより、搬送ローラ対５６によって搬送されているシートで、フィードローラ５４及びリタードローラ５５が連れ回りをしているときでも、ピックアップローラ５３がシートと接触していない時間がある。そして、この時間は、中板２０１上の搬送中のシートとその下のシートに押圧を与えないため、搬送中のシートが摩擦力によりその下のシートを連れ出す重送を起こすことがない。

なお、本実施形態においては、ピックアップローラの位置を固定し、中板を当接離間させる構成としたが、ピックアップローラを当接離間させる構成でも同様の効果が得られる。

（第５の実施形態）
続いて、本発明の第５の実施形態を説明する。第５の実施形態の、第１及び第２の実施形態との相違点は、ピックアップローラの回転とリタードローラの回転を連動させる構成を採用した点であり、その具体的手段としてピックアップローラを駆動するギア列とリタードローラを駆動するギア列とを連結している。また、本第５の実施形態の、第３および第４の実施形態との相違点は、フィードローラにモータからの駆動が伝達されている際に、ピックアップローラへの駆動を伝達させる構成を追加した点である。また欠け歯による間欠駆動のばらつきを最小限に抑えるため、シート１枚を搬送する際、欠け歯を複数回回転させ、且つ、ピックアップローラと最上位のシートを当接離間させる手段は１回転のみであることに特徴がある。第１及び第２の実施形態と同じ構成については同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

本第５の実施形態の回転駆動機構を図１８に基づいて説明する。図１８（ａ）は、シート給送部の給送方向の後側から見た斜視図であり、図１８（ｂ）は、前側から見た斜視図である。

１５１は駆動モータ１００から駆動が伝達されるギアである。駆動モータ１００からの駆動は、ギア１５１を介して、第１の実施形態と同様に、欠け歯ギア１０１とソレノイド１０３によって間欠駆動される構成となっている。欠け歯ギア１０１はギア１１７を介して軸１１４に駆動を伝達する。リミッタギア１０４はトルクリミッタを介して軸１１４と係合されている。フィードローラ５４及びギア１５３はワンウェイクラッチを介して軸１１４に連結されており、軸１１４が給送方向に回転する際に駆動が伝達され、軸１１４が停止しているときは、給送方向に自由に回転可能な構成となっている。ピックアップローラ５３は回転自在に支持されている軸１２０に固定して取付けられている。ギア１５３はギア１５４を介してギア１５５に噛み合っており、ギア１５５はピックアップローラ５３と一体に取付けられている。また、リミッタギア１０４はギア１１３にも駆動を伝達しており、ギア１１３はワンウェイクラッチを介して軸１２０に連結されている。ギア１１３が給送方向に回転するときに軸１２０に駆動を伝達し、ギア１１３が停止又は逆転する際には駆動を伝達しない構成となっている。

また、リミッタギア１０４は段ギア１０７を介してリタードローラ５５が固定されている軸１１９と連結されている。また、欠け歯ギア１０１は段ギア１５２を介してカムギア１５６と噛み合っており、欠け歯ギア１０１が３回転するとカムギア１５６が１回転する構成となっている。カムギア１５６にはカム面１５６ａが設けられており、カムギア１５６の回転により軸１２０の端部１２０ａをカム面１５６ａが持ち上げてピックアップローラ５３の昇降を行う構成となっている。

次に欠け歯ギア１０１の詳細について説明する。シート給送時におけるシート先端の位置のバラツキを抑えるためには、ソレノイド１０３がオンされてからフィードローラ５４やピックアップローラ５３が回転し始めるまでの駆動伝達のバラツキを小さくする必要がある。欠け歯１０１とソレノイド１０３を用いた間欠駆動を行う際の駆動伝達のバラツキは、欠け歯ギア１０１の１歯分でフィードローラ５４がシートを搬送する距離であることが判っている。したがって、本実施形態では、欠け歯ギア１０１のモジュールをギア１１７のモジュールより小さくしている。また、欠け歯ギア１０１の歯数を増やすことも有効な手段であるが、スペース的な制約があるため、本実施形態ではシート一枚の搬送に際し、欠け歯ギア１０１を３回転させる構成としている。この構成については後で詳述する。これにより欠け歯１０１の歯数を３倍にしたのと同じ効果が得られる。

図１９は欠け歯ギア１０１の構成部品を示した分解斜視図である。欠け歯ギア１０１はレバー部材１０２が係止部１２６ａに係止して停止するギア１２６と、同軸上に設けられているギア１２７と、ギア１２６とギア１２７の両者を互いに回転方向に付勢するバネ１２８とを備えている。ギア１２７は、フィードローラ５４に連結しているギア１１７と噛み合っていてフィードローラ５４に駆動を伝達する。

欠け歯ギア１０１の動作について図２０を用いて説明する。レバー部材１０２により係止されている状態では、ギア１２６は、それぞれ欠け歯部が、駆動モータ１００から駆動を受けているギア１５１と対向している。ソレノイド１０３がオンすると、レバー部材１０２はソレノイド１０３に吸引され、ギア１２６はレバー部材による係止が解除される。ギア１２６はバネ１２８により回転を開始し、駆動モータ１００から駆動を受けているギア１５１に噛み合って回転が伝達される。ギア１５１によりギア１２６が一定角度回転させられると、ギア１２６及びギア１２７に夫々設けられた突き当て部１２６ａと１２７ａが突き当たることによりギア１２７が回転し始める。ギア１２６により回転させられたギア１２７はギア１５１に噛み合いギア１２６及びギア１２７ともにギア１５１により駆動伝達される。ギア１２６及びギア１２７は各々の突き当て部１２６ａ及び１２７ａ部が突き当たっている状態では、両者で全歯分を形成することができるため、常に駆動を伝達することが可能である。すなわち、ギア１２６の欠け歯部分をギア１２７のギア部で補うことにより見かけ上で全歯を供えたギアとなる。したがって、欠け歯ギア１０１が２回転半程度する時間でソレノイド１０３をオフすることにより、レバー部材１０２が欠け歯ギア１０１を規制して停止させ、シート一枚の搬送に対して、欠け歯ギア１０１を３回転駆動させることが可能となる。

次に、本第５の実施形態によるシート給送動作の一連の流れを、図２１乃至図２３を用いて説明する。ピックアップローラ５３は給送開始時には、中板２０１上の最上位のシートＳ１上に当接した状態となっている。ＬＢＰ１より、給送信号が送られてくると、ソレノイド１０３にオンし、レバー部材１０２が欠け歯ギア１０１の係止を解除し、上述した駆動モータ１００からの駆動がギア１５１を介して欠け歯ギア１０１に伝達される。欠け歯ギア１０１に駆動が伝達されると、ギア１１７を介して軸１１４を給送方向に回転させ、フィードローラ５４及びピックアップローラ５３を給送方向に回転させる。リタードローラ５５は、軸１１７が給送方向に回転すると、リミッタギア１０４を介して給送方向とは反対方向の駆動が伝達される。しかし、フィードローラ５４の回転力がリミッタギア１０４に内蔵されているトルクリミッタの回転力に打ち勝つことにより、給送方向に回転する。これによりシートＳ１を給送することができる。

ここで、給紙カセットに積載された最上位のシートＳ１とその下の次のシートＳ２との間の摩擦係数が小さい場合と大きい場合とで給送動作が異なるため、それぞれの場合について図２１乃至図２３に基づいて説明する。

摩擦係数が小さいシートを連続して給送する場合を説明する。給紙カセットに積載された最上位のシートＳ１とその下のシートＳ２間の摩擦係数が小さい場合、図２１（ａ）に示すように、最上位のシートＳ１のみフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップに向けて送られる。図２３（ａ）はシート１枚を搬送する際のソレノイド１０３のオン／オフ、欠け歯ギア１０１の回転／停止のタイムチャートである。さらに、図２３（ａ）は、ピックアップローラ５３のシートへの当接／離間、フィードローラ５４の回転／停止、リタードローラ５５の回転／停止、ならびにピックアップローラ５３の回転／停止のタイムチャートも示している。

ＬＢＰからの給紙信号が送られてくると、ソレノイド１０３がオンとなってレバー部材１０２が欠け歯ギア１０１の係止を解除するため、欠け歯ギア１０１が回転を始める（時間Ｔａ）。欠け歯ギア１０１のギア１２６及びギア１２７夫々の突き当て部１２６ａと１２７ａが突き当たるとギア１２７を介してギア１１７、カムギア１５６、軸１１４が回転を始める。フィードローラ５４、ピックアップローラ５３は軸１１４の回転により回転を始める。リタードローラ５５には軸１１４により搬送方向とは反対方向の駆動が伝達される。しかし、フィードローラ５４の回転力がリミッタギア１０４内蔵のトルクリミッタの駆動伝達力（リミット値）よりも大きくなることにより、リタードローラ５５は給送方向に回転を始める（時間Ｔｂ）。これによりシートＳ１の給送が開始される。欠け歯ギア１０１がさらに回転すると、図２１（ｂ）に示すように、カムギア１５６が回転しカム面１５６ａが軸１１４ａを持ち上げることにより、ピックアップローラ５３はシートＳ１からの離間動作が開始される（時間Ｔｃ）。その後、シートＳ１は図２１（ｃ）に示すように搬送ローラ対５６に到達し搬送が続けられる。

次に、図２１（ｄ）に示すように時間Ｔｄまで欠け歯ギア１０１が回転するとカム面１５６ａは軸端部１１４ａをゆっくりと徐々に下降させ始め、ピックアップローラ５３はシートＳ１に再び当接する（時間Ｔｆ）。また、ソレノイド１０３は欠け歯ギア１０１がおよそ２回転半した時間Ｔｅにオフにされ、レバー部材１０２が係止部１２６ａに係止することで欠け歯ギア１０１の回転が停止する（時間Ｔｇ）。欠け歯ギア１０１の回転が終了すると軸１１４の回転が停止し、フィードローラ５４、ピックアップローラ５３のモータからの駆動は解除される。フィードローラ５４に内蔵されているワンウェイクラッチならびにリミッタギア１０４に内蔵されているトルクリミッタの作用により、フィードローラ５４及びリタードローラ５５は搬送ローラ対５６により搬送されているシートＳ１により給送方向に従動回転する。この際、ピックアップローラ５３は、リタードローラ５５が給送方向に回転することにより、ギア１３１、ギア１０７、リミッタギア１０４、ギア１１３、軸１２０を介して給送方向に回転する。

図２３（ａ）において、シートＳ１が搬送ローラ対５６に搬送されることにより回転している領域は点線で示してある。ピックアップローラ５３が回転することにより、ギア１５５、ギア１５４を介してギア１５３は給送方向に回転するが、ギア１５３に内蔵されているワンウェイクラッチにより軸１１４には駆動が伝達されない。またこのとき、軸１１４は停止しているため、リタードローラ５５には給送方向とは反対方向の駆動は伝達されていない。そしてシートＳ１の後端がピックアップローラ５３を通過すると、図２１（ｅ）に示すようにピックアップローラ５３は次のシートＳ２と当接する。この際、ピックアップローラ５３は回転しているためシートＳ２先端はシートＳ１後端と重なった状態で搬送を開始する。

そして、シートＳ２がフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップに到達すると、リタードローラ５５はシートＳ２を分離するために回転が停止する。リタードローラ５５の回転が停止すると、リタードローラ５５とピックアップローラ５３がギアで連結されている為、ピックアップローラ５３も停止する（Ｔｉ）。シートＳ１は搬送ローラ対５６によって搬送され続けるため、シートＳ１後端がフィードローラ５４とリタードローラ５５とを通過すると図２１（ｆ）に示すようにフィードローラ５４の回転が停止する。これにより、次のシートＳ２がフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップにある状態でピックアップローラ５３、フィードローラ５４、リタードローラ５５は全て停止状態となる。この動作を繰り返すことにより、シート先端は常にフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップから給送が開始されることになる。

次に、摩擦係数が大きいシートを連続して給送する場合を説明する。最上位のシートＳ１とその下のシートＳ２の摩擦係数が大きい場合について図２２、図２３（ｂ）を用いて説明する。シートＳ１とその下のシートＳ２の摩擦係数が大きい場合、図２２（ａ）に示すように、シートＳ１及びシートＳ２がフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップで停止している。この状態でＬＢＰ１からの給送信号が送られてくると、ピックアップローラ５３及びフィードローラ５４が回転を始める。しかし、シートＳ２がフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップにすでに到達しているため、リタードローラ５５はシートＳ２を分離して停止させている（時間Ｔｂ）。図２２（ｂ）、図２２（ｃ）、図２２（ｄ）に示すようにリタードローラ５５は停止した状態のまま、ピックアップローラ５３は上昇しシートＳ１から離間し（時間Ｔｃ）、シートＳ１は搬送ローラ対５６に到達し、再び下降してシートＳ１に当接する（時間Ｔｅ）。

その後、欠け歯１０１の回転が停止（時間Ｔｆ）するが、フィードローラ５４はシートＳ１が搬送ローラ対５６に搬送されることによって連れ回りを続ける。この時、リタードローラ５５及び軸１１４の両者が停止しているため、ピックアップローラ５３を回転させる駆動力は発生していない。しかし、ピックアップローラ５３はシートＳ１に当接しおり、且つギア１１３及びギア１５３に内蔵されているワンウェイクラッチによりシートＳ１によって連れ回される。図２２（ｅ）に示すように、シートＳ１の後端がピックアップローラ５３を通過すると（時間Ｔｇ）、ピックアップローラ５３は停止する。その後、シートＳ１の後端がフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップを通過すると、図２２（ｆ）に示すようにフィードローラ５４も停止する。これにより、シートＳ２がフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップにある状態でピックアップローラ５３、フィードローラ５４、リタードローラ５５は全て停止状態となる。この動作を繰り返すことにより、シート先端は常にフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップから給送が開始されることになる。

上述したように、欠け歯ギア１０１のモジュールを小さく且つ欠け歯ギア１０１をシート一枚の給送につき複数回転させることで、フィードローラ５４の駆動伝達バラツキを低減させることができる。また、給送開始時はモータからの駆動でピックアップローラ５３を回転させることにより搬送力を増加させることができる。さらに、次シートの先端が常にフィードローラ５４とリタードローラ５５とのニップからシート給送動作を開始させることでシート給送時におけるシート先端の位置のバラツキを最小限に抑えて安定したシートの給送動作を行うことが可能となる。

また本実施形態では、フィードローラに駆動が伝達されている際はトルクリミッタを介して給送方向とは逆方向に駆動を与え、フィードローラに駆動が伝達されていない際は、逆方向駆動を与えていない構成をとっている。しかし、終始逆方向を与える構成や、終始逆方向駆動を与えない構成を用いても同様の効果が得られる。

なお、上述した第３〜第５の実施形態では、リタードローラに駆動が伝達される構成に基づいて説明をしたが、第２〜第５の実施形態においても第１の実施形態の変形例（図６）に示す、駆動が伝達されていない分離ローラを用いてもよい。この場合、ピックアップローラと分離ローラとを、トルクリミッタを介してギア列によって連結すればよい。分離ローラに、フィードローラからトルクリミッタの駆動力以上の力が加わって、分離ローラが給送方向に回転したときはピックアップローラが給送方向に回転するようになる。

１ レーザービームプリンタ（ＬＢＰ）
２ 給紙カセット
３ ピックアップローラ
４ 分離ローラ対
５ 送りローラ対
５１ シート収納装置
５２ａ，５２ｂ，５２ｃ 給紙カセット
５３ａ，５３ｂ，５３ｃ ピックアップローラ
５４ａ，５４ｂ，５４ｃ フィードローラ
５５ａ，５５ｂ，５５ｃ リタードローラ
５６ａ，５６ｂ，５６ｃ 搬送ローラ対
５６Ｓ 搬送センサ
１０１ 欠け歯ギア
１０２ レバー部材
１０３ ソレノイド
１０４ リミッタギア
１０５ 軸
１０６、１０７ ギア
１０９ ラック
１１０ ピックアップモータ
１１１，１１２，１１３ ギア
１１４ 軸
１１５ ローラホルダ
１１６ 位置検知センサ
１１７ ギア
１１８ 軸受
１１９ リタード軸
１２０ リタードホルダー
１２１ 回転検知センサ
１２２ 回転検知レバー
１２３ 回転方向検知レバー
１２４ 圧縮バネ
１２６ 欠け歯
１２７ 欠け歯
１２８ 欠け歯バネ
１３１、１３３、１５１、１５２、１５３、１５４、１５５ ギア
１５６ カムギア
１５６ａ カム面
２０１ 中板

Claims (14)

1. シートを積載するシート積載部と、
   前記シート積載部に積載された最上位のシートを給送するピックアップローラと、
   前記ピックアップローラより送り出されたシートを給送するフィードローラと、
   前記フィードローラに圧接されて設けられ、トルクリミッタを介して給送方向とは逆方向に駆動力が伝達されるリタードローラと、
   を備えたシート給送装置において、
   前記ピックアップローラは、前記リタードローラが給送方向に回転しているときは、前記シート積載部のシートを給送し、前記リタードローラが給送方向とは逆方向に回転又は停止しているときは、前記シート積載部のシートを給送しない状態になることを特徴とするシート給送装置。
2. 前記ピックアップローラが、前記シート積載部に積載された最上位のシートに当接する位置と、前記シート積載部に積載された最上位のシートから離間する位置とに移動可能に設けられ、前記ピックアップローラは、前記リタードローラが給送方向に回転しているときは、シートを給送し、前記リタードローラが給送方向とは逆方向に回転又は停止しているときは、最上位のシートから離間する位置に移動することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
3. 前記シート積載部を昇降させるリフター部を設け、前記リフター部により、前記シート積載部が、積載された最上位のシートを前記ピックアップローラに当接させる位置と、積載された最上位のシートを前記ピックアップローラから離間させる位置とに移動させ、前記シート積載部は、前記リタードローラが給送方向に回転しているときは、前記ピックアップローラに最上位のシートを当接させる位置に移動させ、前記リタードローラが給送方向とは逆方向に回転又は停止しているときは、前記ピックアップローラから最上位のシートを離間させる位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
4. 前記リタードローラが給送方向に回転しているときには、前記ピックアップローラが前記シート積載部からシートを送り出す方向に回転するように前記ピックアップローラに駆動が伝達され、前記リタードローラが給送方向とは逆方向に回転又は停止しているときは、駆動伝達が停止されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
5. 前記リタードローラの回転を検知する検知手段を有し、検知手段の検知に基づいて、前記リタードローラが給送方向に回転していると判断されたときには前記ピックアップローラがシートの給送状態となり、前記リタードローラが給送方向とは逆方向に回転又は停止していると判断されたときには前記ピックアップローラがシートの非給送状態となることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
6. 前記ピックアップローラと前記リタードローラは、駆動モータよりトルクリミッタを介してギアによって連結されており、前記リタードローラに、前記トルクリミッタの駆動力以上の力が加わって、前記リタードローラが給送方向に回転したときは前記ピックアップローラが給送方向に回転するよう構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
7. 前記ピックアップローラが、前記シート積載部に積載された最上位のシートに当接する位置と、前記シート積載部に積載された最上位のシートから離間する位置とに移動可能に設けられ、前記ピックアップローラと最上位のシートの当接位置を搬送中のシートの後端が通過するときに前記ピックアップローラは最上位のシートに当接する位置にあり、シートの後端が前記フィードローラと前記リタードローラとのニップを通過するときから、前記フィードローラが次のシートを搬送するまでの間に、前記ピックアップローラが最上位のシートから離間することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
8. 前記シート積載部を昇降させるリフター部を設け、前記リフター部により、前記シート積載部が、積載された最上位のシートを前記ピックアップローラに当接させる位置と、最上位のシートを前記ピックアップローラから離間させる位置とに移動させ、前記ピックアップローラと最上位のシートの当接位置を搬送中のシートの後端が通過する時に前記シート積載部は前記ピックアップローラに最上位のシートを当接させる位置にあり、シートの後端が前記フィードローラと前記リタードローラとのニップを通過するときから、前記フィードローラが次のシートを搬送するまでの間に、前記シート積載部が前記ピックアップローラから最上位のシートを離間させる位置に移動させることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
9. 前記フィードローラと前記リタードローラとのニップより下流の搬送路に配置された搬送センサのに基づいてシートの後端を算出することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載のシート給送装置。
10. 前記ピックアップローラは、前記フィードローラに駆動が伝達されているとき又は前記リタードローラが給送方向に回転しているときは、給送方向に回転し、前記フィードローラに駆動が伝達されないとき且つリタードローラが給送方向とは逆方向に回転、又は停止しているときは、回転駆動が停止することを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
11. シートを積載するシート積載部と、
    前記シート積載部に積載された最上位のシートを給送するピックアップローラと、
    前記ピックアップローラより送り出されたシートを給送するフィードローラと、
    前記フィードローラに圧接されて設けられ、トルクリミッタが接続された分離ローラと、
    を備えたシート給送装置において、
    前記ピックアップローラは、前記分離ローラが給送方向に回転しているときは、前記シート積載部のシートを給送し、前記分離ローラが停止しているときは、前記シート積載部のシートを給送しない状態になることを特徴とするシート給送装置。
12. 前記ピックアップローラと前記分離ローラは、前記トルクリミッタを介してギアによって連結されており、前記分離ローラに、前記トルクリミッタの駆動力以上の力が加わって、前記分離ローラが給送方向に回転したときは前記ピックアップローラが給送方向に回転するよう構成されたことを特徴とする請求項１１記載のシート給送装置。
13. 前記ピックアップローラは、前記フィードローラに駆動が伝達されているとき又は前記分離ローラが給送方向に回転しているときは、給送方向に回転する事でシートを送り出し、前記フィードローラに駆動が伝達されない且つ分離ローラが停止しているときは、回転駆動が停止する事を特徴とする請求項１１記載のシート給送装置。
14. 前記請求項１乃至請求項１３のいずれか１項に記載のシーと給送装置と、
    前記シート給送装置から送り出されたシートに画像を形成する画像形成部と、
    を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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