JPH0313431A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 カット紙プリンタ等に装備した給紙装置に関し、高速給
紙時においても確実に用紙の重送を防止する事、重送防
止のため分離ローラにより逆送される用紙の折れ曲がり
やしわの発生を防止する事を目的とし、 用紙収容部からピックローラにより送り出されたシート
状の用紙（カット紙）を給紙方向に駆動されるフィード
ベルトと分離ローラとの間に送り込むように構成する一
方、分離ローラを反給紙方向に回転させる駆動装置を設
け、この駆動装置に、フィードベルトから分離ローラに
伝達される給紙方向のトルクが所定値以上になる時に分
離ローラの給紙方向への回転を許容するトルクリミッタ
を設けた給紙装置において、上記ピックローラを昇降自
在に設けるとともに、分離ローラに別のトルクリミッタ
を介してピックローラを昇降させる連動機構を連動連結
する構成とした。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、例えばノンインパクトプリンタ、複写機等に
用いられるカット紙の給紙装置に関する。

〔従来の技術〕

第２図はノンインパクトプリンタや複写機に使用される
従来のカプト紙の給紙装置の１例を示すものである。こ
の第２図において、用紙収容部からピックローラｌによ
り送り出された用紙（カット紙）を給紙方向（図上、矢
印Ｂ方向）に駆動されるフィードベルト２と分離ローラ
３との間に送り込むように構成する一方、分離ローラ３
を反給紙方向（図上、矢印Ｃ方向）に回転させる駆動装
置４を設け、この駆動装置４に、フィードベルト２から
分離ローラ３に伝達される給紙方向のトルクが所定値以
上になる時に分離ローラ３の給紙方向（図上、矢印Ｅ方
向）への回転を許容するトルクリミッタ５を設け、複数
の用紙８ａ・８ｂ・・・・が同時゛にフィードベルト２
と分離ローラ３との間に送り込まれ、用紙間のスリップ
によってフィードベルト２から分離ローラ３に作用する
給紙方向のトルクが所定値を下回る時に分離ローラ３を
駆動装置４により反給紙方向に回転駆動して２枚目以下
の用紙を逆送させるように構成される。

すなわち、フィードベルト２と分離ローラ３との間に用
紙が無い場合、あるいは、第３図（ａ）に示すように、
用紙８ａが１枚だけ送り込まれている場合には、フィー
ドベルト２から分離ローラ３に分離ローラ３を給紙方向
に駆動するトルクが摩擦により伝達される。これにより
駆動装置４が分離ローラ３を介して受ける負荷がトルク
リミッタ５の設定負荷を上回り、トルクリミッタ５の伝
達トルク制限作用により駆動装置４の駆動力を上回るフ
ィードベルト２からの伝達トルクによって分離ローラ３
が給紙方向（図上、矢印Ｅの方向）に回転する。これに
対して、第３図（ｂ）に示すように、用紙８ａ・８ｂが
２枚以上同時にフィードベルト２と分離ローラ３との間
に送り込まれた場合には、用紙８ａ・８ｂの間にスリッ
プが生じ、フィードベルト２から分離ローラ３へのトル
クの伝達が減少あるいは消失する。その結果、駆動装置
４が分離ローラ３を介して受ける負荷がトルクリミッタ
５の設定負荷を下回り、トルクリミッタ５の伝達トルク
制限作用が解除されて分離ローラ３が駆動装置４によっ
て反給紙方向に駆動され、下側の用紙８ｂが逆送される
。

なお、第２図において、後述する第１図に示す各部分に
対応する部分にはそれぞれ同じ符号と名称が付されてい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記ピックローラ１が順に用紙８ａ・８ｂ・
・・・を送り出すため、所定の圧力で最上位の用紙８ａ
の上面に押し付けられているため、−旦送り出された後
逆送される用紙８ｂにピックローラ１から送り出し方向
の力が作用することになる。これに対して用紙８ｂは分
離ローラ３から逆送方向の力を受けるので、用紙８ｂが
ピックローラ１と分離ローラ３とによってつまみ寄せら
れて折り曲げられたり、しわ寄せられたりするという問
題がある。

この問題を解消するため、用紙を繰り出した直後にピッ
クローラ１を僅かに次の用紙８ｂから浮き上がらせる方
法が考えられる。しかしながら、この考えでは、先行す
る用紙８ａを送り出した後、次の用紙８ｂの送り出しを
開始するまでにピックローラｌを昇降させる時間を設け
る必要があるので、給紙速度を高める上で一定の制限が
与えられ、不利になる。

本発明は上記の事情を鑑みてなされたものであり、高速
給紙においても確実に用紙の重送を防止でき、しかも、
分離ローラにより逆送される用紙が折り曲げられたり、
しわ寄せられたりすることを防止できる給紙装置を提供
することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、例えば第１図に示すように、用紙収容部から
ピックローラ１により送り出されたシート状の用紙を給
紙方向に駆動されるフィートベルト２と分離ローラ３と
の間に送り込むように構成する一方、分離ローラ３を反
給紙方向に回転させる駆動装置４を設け、この駆動装置
４に、フィードベルト２から分離ローラ３に伝達される
給紙方向のトルクが所定値以上になる時に分離ローラ３
の給紙方向への回転を許容するトルクリミッタ５を設け
て、複数の用紙が同時にフィードベルト２と分離ローラ
３との間に送り込まれ、用紙間のスリップによってフィ
ードベルト２から分離ローラ３に伝達される給紙方向の
トルクが所定値を下回る時に分離ローラ３を駆動装置４
により反給紙方向に回転駆動して２枚目以下の用紙を逆
送させるように構成した給紙装置を前提とするものであ
って、上記の目的を達成するため、次のような手段を講
じている。

すなわち、上記ピックローラ１が昇降自在に設けられる
とともに、分離ローラ３に別のトルクリミッタ６を介し
てピックローラ１を昇降させる連動機構７が連動連結さ
れる。

〔作用〕

本発明の給紙装置においては、分離ローラ３の回転がト
ルクリミッタ６及び連動機構７を介してピックローラ１
に伝達される。したがって、分離ローラ３が給紙方向に
回転する時にピックローラ１を用紙に押し付ける方向に
移動させて用紙を連続繰り出しさせることができるとと
もに、分離ローラ３が反給紙方向に回転する時にはトル
クリミッタ６を介してピックローラ１を上昇方向に付勢
して、ピックローラ１から逆送される用紙に作用する摩
擦力を小さくして、用紙を戻し易（できる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例に係る給紙装置を第１図に基づ
き詳細に説明する。

用紙８ａ・８ｂ・・・・は用紙収容部に積み重ねられ、
その上面に転接されるピックローラ１によりフィードベ
ルト２側に送り出されるようになっている。このフィー
ドベルト２は１対のローラ２ａ・２ｂにわたって巻き掛
けられたエンドレスベルトからなり、モータによって、
その一方のローラ２ａに連結された駆動軸９を介して給
紙方向（図上、矢印Ｂ方向）に回動される。上記駆動軸
９には一連のギヤ１０・１１・１２・１３・１４を介し
てピックローラ１が連動連結される。フィードベルト２
の下側には分離ローラ３が転接される。

この分離ローラ３はこれを反給紙方向（図上、矢印Ｃ方
向）に駆動する駆動装置４が連結される。

この駆動装置４は駆動源としてのモータに連結された駆
動軸１５と、該駆動軸１５にギヤ１６・１７及びトルク
リミッタ５を介して連動連結された中間伝動輪１８と、
該中間伝動軸１８にギヤ１９・２０を介して連動連結さ
れ、分離ローラ３に連結されたローラ軸２１とを備えて
いる。

上記ピックローラ１のローラ軸１ａはリンクプレート２
２を介してローラ２ｂのローラ軸２Ｃに昇降揺動可能に
支持され、両リンクプレート２２の一方にはピックロー
ラ１を昇降させる連動機構７の一端が連結される。この
連動機構７の他端は、トルクリミッタ６を介して中間伝
動軸１８に連結される。この連動機構７は、トルクリミ
ッタ６を介して中間伝動輪１８に連動連結されるレバー
２３と、レバー２３の遊端部に揺動自在に連結されたリ
ンクプレート２４と、このリンクプレート２４の遊端と
上記リンクプレート２２の中間部とにわたって架着され
たロッド２５とで構成される。

なお、フィードベルト２と分離ローラ３との摩擦係数を
μｍ、フィードベルト２と用紙との摩擦係数をμ２、分
離ローラ３と用紙との摩擦係数をμ３、用紙と用紙との
摩擦係数をμ４、トルクリミッタ５の設定トルク（スリ
ップ開始トルク）をＴ「、フィードベルト２と分離ロー
ラ３との接触圧力をＮｓとすると、分離ローラ３の半径
Ｒは次の関係が成立するように設定される。

また、ピックローラ１と用紙８ａとの摩擦係数μ５は用
紙８ａ・８ｂ間の摩擦計数μ４よりも大きく設定される
。

なお、第１図において２６はテンションローラ、２７及
び２８は搬送ローラである。

上記の給紙装置においては、ピックローラｌにより送り
出された用紙８ａ・８ｂ・・・・が、フィードベルト２
と分離ローラ３との間に送りこまれる。

ここで、μ、〉μ４であるので、最上の用紙８ａだけが
用紙収容部から送り出される。そして、用紙８ａがフィ
ードベルト２と分離ローラ３との間に送り込まれると、
フィードベルト２と用紙８ａとの間の摩擦力μ２　・Ｎ
Ｓ及び分離ローラ３と用紙８ａとの摩擦力μ、・Ｎｓに
よってフィードベルト２から分離ローラ３に分離ローラ
３を給紙方向に回転させるトルクが作用する。トルクリ
ミッタ５にはこのトルクと分離ローラ３を反給紙方向に
回転させようとする駆動装置４のトルクとの合計トルク
が作用し、この合計トルクのうちの設定トルクＴ′ｒを
上回るトルク（過剰トルク）によって分離ローラ３が給
紙方向に駆動される。また、この場合には、駆動軸９に
駆動力が作用していない状態でのピックローラ１の用紙
加圧力をＣとし、トルクリミッタ６の設定トルク（スリ
ップ開始トルク）をＴｇ、レバー２３のアーム長さをｄ
１ピックローラｌとローラ２ｂとの軸間距離をｅ、リン
クプレート２２の連動機構７連結点とローラ２ｂの軸心
との距離をｆとすれば、ピックローラ１が用紙を押さえ
る圧力、すなわち、ピンク圧Ｎｐは次のようになる。

なお、上記ｃ、Ｔｇ、ｄ、ｆ及びｅはこの場合にμ５　
・Ｎｌ）　＞μ４　・Ｎｐという条件を満たすように設
定される。

この用紙８ａ・８ｂ・・・・が１枚ずつ供給される状態
では、ピックローラ１が用紙収容部に積み重ねられた用
紙８ａ・８ｂに順に連続して転接されるので、用紙８ａ
・８ｂ・・・・の給紙間隔を最小限度まで小さくするこ
とができ、容易に高速給紙ができる。

ここで、異物の噛み込み、用紙８ａあるいは用紙８ｂの
折れ曲がり等の何らかの理由によって用紙８ａと用紙８
ｂとの間に作用する摩擦力μ４Ｎｐがピックローラ１か
ら用紙に作用する摩擦力μ５　・Ｎｐよりも大きくなる
と、用紙８ａにつられて次の用紙８ｂも同時に用紙収容
部からフィードベルト２と分離ローラ３との間に送り込
まれることになる。この場合には、フィードベルト２と
用紙８ａとの間の摩擦力μ２　・Ｎｓ及び分離ローラ３
と用紙８ａとの摩擦力μ３　・Ｎｓが用紙８ａ・８ｂの
間の摩擦力μ４　・Ｎｐを上回るため、用紙８ａ・８ｂ
の間でスリップが生じ、フィードベルト２から分離ロー
ラ３に分離ローラ３を給紙方向に回転させるトルクは作
用しなくなり、トルクリミッタ５には駆動装置４のトル
クのみが作用する。この駆動装置４のトルクはトルクリ
ミッタ５の設定トルクＴｒの範囲内で分離ローラ３に伝
達され、分離ローラ３が下側の用紙８ｂを反給紙方向に
移動させることになり、ピンク圧Ｎｐは、作用する摩擦
力μ３　・Ｎｓよりも小さくなり、ピック・ローラ１と
用紙８ｂとの間でスリップが生じる。これにより、用紙
８ｂがピックローラ１と分離ローラ３とによってつまみ
寄せられることが防止され、逆送される用紙８ｂが折り
曲げられたり、しわ寄せられたりすることが防止される
。その結果、用紙８ａ・８ｂ・・・・の折れ曲がりやし
わによる用紙８ａ・８ｂ・・・・のジャム等のトラブル
の発生を防止することができる。

そして、用紙８ａがフィードベルト２と分離ローラ３と
の間から供給方向に排出され、あるいは、用紙８ｂがフ
ィードベルｌ−２と分離ローラ３との間から反供給方向
に排出されると、用紙が１枚ずつ送り出される状態に復
帰し、ピックローラ１のピック圧が（１）式で示すよう
に増大され、次の用紙８ｂ以降の用紙供給が開始される
。

となり、ピックローラｌから用紙８ｂに作用する摩擦力
μ、・Ｎｐが分離ローラ３から用紙８ｂに〔発明の効果
〕 以上のように、本発明の給紙装置は、ピックローうによ
り用紙（カット紙）を１枚繰り出すごとにピックローラ
を用紙から浮き上がらせないので、用紙供給の時間的間
隔を最小限に小さくすることができ、高速給紙に適する
。また、給紙中に用紙の重送が発生した場合には、分離
ローラが反給紙方向に回転して余分な２枚目以降の用紙
を給紙収容部側に逆送するので、高速給紙においても確
実に用紙の重送を防止できる。更に、分離ローラの回転
力を利用してピックローラが用紙を押さえる圧力を小さ
くし、ビックローラと用紙との間にスリップが生じ易い
ようにしであるので、逆送される用紙がピックローラと
分離ローラとによってつまみ寄せられることが防止され
、用紙の折れ曲がりやしわの発生を防止してジャム等の
トラブルが発生することを防止できる。

要部の動作を示す説明図、第３図（ｂ）は重送発生時°
の要部の動作を示す説明図である。

図中、 ・・・ビックローラ、 ・・・フィードベルト、 ・・・分離ローラ、 ・・・駆動装置、 ・・・トルクリミッタ、 ・・・トルクリミッタ、 ・・・連動機構、 ａ、８ｂ・・・用紙。

【図面の簡単な説明】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕用紙収容部からピックローラ（１）により送り出
   されたシート状の用紙（８ａ）・（８ｂ）・・・・を給
   紙方向に駆動されるフィードベルト（２）と分離ローラ
   （３）との間に送り込むように構成する一方、分離ロー
   ラ（３）を反給紙方向に回転させる駆動装置（４）を設
   け、この駆動装置（４）に、フィードベルト（２）から
   分離ローラ（３）に作用する給紙方向のトルクが所定値
   以上になる時に分離ローラ（３）の給紙方向への回転を
   許容するトルクリミッタ（５）を設けた給紙装置におい
   て、 上記ピックローラ（１）を昇降自在に設けるとともに、
   分離ローラ（３）に別のトルクリミッタ（６）を介して
   ピックローラ（１）を昇降させる連動機構（７）を連動
   連結したことを特徴とする給紙装置。