JPWO2010089876A1 - 制動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
5 ブレーキペダル
6 ブレーキストロークセンサ
11 マスタシリンダ
20 油圧経路
21 第1油圧経路
22 第2油圧経路
25 リターン経路
26 供給経路
30 ブレーキアクチュエータ
31 マスタカット弁
32 保持弁
33 減圧弁
34 ポンプモータ
39 マスタシリンダ圧センサ
51 ホイールシリンダ
55 ブレーキディスク
60 アクセルペダル
61 アクセル開度センサ
65 制御モードスイッチ
70 ECU
71 処理部
72 ブレーキストローク量取得部
73 マスタシリンダ圧取得部
74 アクセル開度取得部
75 制御モード取得部
76 必要制動力算出部
77 制動操作制動力算出部
78 マスタカット弁出力値算出部
79 油圧制御部
80 停車維持制御判定部
81 制動力判定部
90 記憶部
91 入出力部
手段と前記増圧手段とを制御することにより前記作動液の液圧を制御可能に設けられており、前記車両の目標となる制動に必要な前記制動力である必要制動力が前記制動操作によって前記制動力発生手段で発生する前記制動力である制動操作制動力以上の場合には前記増圧手段で前記液圧を増圧させた状態で前記流量調整手段によって前記液圧発生手段の方向への前記作動液の流れを調節し、前記必要制動力が前記制動操作制動力より小さい場合には前記増圧手段で前記液圧を増圧させずに前記流量調整手段によって前記液圧発生手段の方向への前記作動液の流れを調節すると共に、前記増圧手段で前記液圧を増圧させる場合よりも、前記液圧発生手段の方向への流れを低減させて前記制動力発生手段が前記必要制動力を発生可能な前記液圧を維持する液圧制御手段と、を備えることを特徴とする。
[0010]
また、この発明に係る制動装置は、上記制動装置において、前記液圧制御手段は、前記増圧手段で前記液圧を増圧させる場合と前記増圧手段で前記液圧を増圧させない場合とで、前記流量調整手段で前記液圧発生手段の方向への前記作動液の流れを調節する場合における調節の度合いを異ならせて前記制動力発生手段が前記必要制動力を発生可能な前記液圧を維持する。
[0011]
また、この発明に係る制動装置は、上記制動装置において、前記液圧制御手段は、前記増圧手段で前記液圧を増圧させない場合は、前記増圧手段で前記液圧を増圧させる場合よりも、前記流量調整手段で前記液圧発生手段の方向への前記作動液の流れを調節する際に前記液圧発生手段の方向への流れを低減させて前記制動力発生手段が前記必要制動力を発生可能な前記液圧を維持する。
[0012]
また、この発明に係る制動装置は、上記制動装置において、さらに、前記流量調整手段を制御する際における前記流量調整手段への出力値を前記増圧手段での前記液圧の増圧の状態に応じて算出可能な流量調整手段出力値算出手段を備えており、前記液圧制御手段は、前記流量調整手段出力値算出手段で算出した前記出力値を前記流量調整手段に出力することにより、前記流量調整手段で前記液圧発生手段の方向への前記作動液の流れを調節する場合における調節の度合いを、前記増圧手段で前記液圧を増圧させる場合と前記増圧手段で前記液圧を増圧させない場合とで異ならせる。
[0013]
また、この発明に係る制動装置は、上記制動装置において、前記必要制動力は、
Claims (5)
- 車両を制動する際の操作である制動操作を行う部分である制動操作手段と、
前記制動操作手段に接続されていると共に前記制動操作手段への前記制動操作に応じて作動液の液圧を上昇させることができる液圧発生手段と、
前記液圧発生手段に接続される作動液経路に接続されていると共に前記作動液の液圧によって作動することにより制動力を発生する制動力発生手段と、
前記制動力発生手段側から前記液圧発生手段の方向への前記作動液の流れを調節可能な流量調整手段と、
前記作動液の液圧を前記液圧発生手段で発生する液圧以上に増圧可能な増圧手段と、
前記流量調整手段と前記増圧手段とを制御することにより前記作動液の液圧を制御可能に設けられており、前記車両の目標となる制動に必要な前記制動力である必要制動力が前記制動操作によって前記制動力発生手段で発生する前記制動力である制動操作制動力以上の場合には前記増圧手段で前記液圧を増圧させた状態で前記流量調整手段によって前記液圧発生手段の方向への前記作動液の流れを調節し、前記必要制動力が前記制動操作制動力より小さい場合には前記増圧手段で前記液圧を増圧させずに前記流量調整手段によって前記液圧発生手段の方向への前記作動液の流れを調節することにより、前記制動力発生手段が前記必要制動力を発生可能な前記液圧を維持する液圧制御手段と、
を備えることを特徴とする制動装置。 - 前記液圧制御手段は、前記増圧手段で前記液圧を増圧させる場合と前記増圧手段で前記液圧を増圧させない場合とで、前記流量調整手段で前記液圧発生手段の方向への前記作動液の流れを調節する場合における調節の度合いを異ならせて前記制動力発生手段が前記必要制動力を発生可能な前記液圧を維持する請求項1に記載の制動装置。
- 前記液圧制御手段は、前記増圧手段で前記液圧を増圧させない場合は、前記増圧手段で前記液圧を増圧させる場合よりも、前記流量調整手段で前記液圧発生手段の方向への前記作動液の流れを調節する際に前記液圧発生手段の方向への流れを低減させて前記制動力発生手段が前記必要制動力を発生可能な前記液圧を維持する請求項2に記載の制動装置。
- さらに、前記流量調整手段を制御する際における前記流量調整手段への出力値を前記増圧手段での前記液圧の増圧の状態に応じて算出可能な流量調整手段出力値算出手段を備えており、
前記液圧制御手段は、前記流量調整手段出力値算出手段で算出した前記出力値を前記流量調整手段に出力することにより、前記流量調整手段で前記液圧発生手段の方向への前記作動液の流れを調節する場合における調節の度合いを、前記増圧手段で前記液圧を増圧させる場合と前記増圧手段で前記液圧を増圧させない場合とで異ならせる請求項2に記載の制動装置。 - 前記必要制動力は、前記車両の停車時に前記制動操作を行わなくなった状態でも前記制動力発生手段に前記制動力を発生させ続けることにより停車を維持させ続ける制御である停車維持制御時に前記車両の停車を維持するために必要な制動力である請求項1に記載の制動装置。
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