JPWO2008010568A1 - カメラシステムおよびカメラ本体 - Google Patents

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Abstract

カメラ本体および交換レンズに像ブレ補正装置が内蔵されている場合において、正常に像ブレ補正装置を動作させるカメラシステムおよびその制御方法を提供する。カメラシステム（１）は、カメラ本体（３）と、カメラ本体（３）に着脱可能な交換レンズ（２）とから構成される。カメラ本体（３）は、撮像部（７１）と、本体用ブレ検出部（３０）と、本体用像ブレ補正部（７６）と、撮像部（７１）、ブレ検出部（３０）および像ブレ補正部（７６）の動作を制御するボディーマイコン（１２）とを有する。交換レンズ（２）は、ブレ検出部（２１）と、像ブレ補正部（８３）と、ブレ検出部（２１）および像ブレ補正部（８３）の動作を制御するレンズマイコン（２０）とを有する。ボディーマイコン（１２）は、本体用およびレンズ用ブレ検出部（３０，２１）のうち一方を選択し、選択された一方のブレ検出部を起動するとともに他方のブレ検出部を停止する。

Description

本発明は、カメラシステムおよびその制御方法、特に交換レンズおよびカメラ本体に像ブレ補正装置が内蔵された一眼レフデジタルカメラのカメラシステムおよびその制御方法に関する。
近年、被写体の光学的な像を電気的な画像信号に変換して出力可能な一眼レフデジタルカメラが、急速に普及している。この一眼レフデジタルカメラでは、カメラ本体と、カメラ本体に取り外し可能に装着された交換レンズとによりカメラシステムが構成されている。このカメラシステムでは、カメラ本体が被写体を撮像する基本的な機能を有しており、交換レンズは撮像光学系の一部を構成する光学的機能を有している。
この一眼レフデジタルカメラでは、撮影者がファインダを介して被写体を観察する場合、交換レンズに入射した光（すなわち被写体像）が、交換レンズの後方の光路上に配置された反射ミラーにより反射され、ペンタプリズムに入射する。この結果、ペンタプリズムにより被写体像が正立像に変換され、光学ファインダを介して撮影者が被写体像を観察することができる。
また、この一眼レフデジタルカメラにおいては、１つのカメラ本体に対して、焦点距離の異なる複数の交換レンズを装着することができるため、撮影者はいろいろなシーンで、そのシーンに合った交換レンズを用いて撮影することができる。
一方で、ユーザーの利便性を高めるために、カメラ本体と交換レンズとの間の通信システムやレンズマウント等が標準化された一眼レフカメラシステムの規格が提案されている。これにより、規格に準拠したカメラ本体および交換レンズであれば互換性を有しており、撮影者は異なるメーカーによって製造されたカメラ本体と交換レンズとを組み合わせて撮影することができる。
このように、この一眼レフデジタルカメラは、非常に利便性が高いシステムとなっている。このため、この一眼レフデジタルカメラが普及するにつれ、従来のプロ、ハイアマチュアはもとより、初心者等も一眼レフデジタルカメラを使うようになってきている。
しかしながら、一眼レフデジタルカメラであっても、通常のデジタルカメラと同様に、手ブレが撮影画像に悪影響を及ぼすことが多い。このため、カメラ本体に内蔵された撮像センサの画素数が大きくなり、そして撮影画像を大きく引き延ばして印刷するなどの機会が増えるにつれ、手ブレの影響は顕著になる。初心者が使用する場合は、手ブレの影響はさらに顕著となる。
そこで、一眼レフデジタルカメラにおいて、光路を調節することで手ブレにより生じる像ブレを補正する光学式像ブレ補正装置が交換レンズ内に内蔵されたカメラシステムが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
特開平１０−７３８６０号公報
一方で、像ブレ補正装置として、光学式の他に、撮像センサを手ブレに応じてシフトさせるセンサーシフト式像ブレ補正装置が提案されている。このセンサーシフト式の像ブレ補正装置は、光学式に比べて光学性能の劣化を抑制できる。このため、一眼レフデジタルカメラのカメラ本体にセンサーシフト式像ブレ補正装置が搭載されるケースが考えられる。
しかしながら、カメラ本体および交換レンズに像ブレ補正装置が内蔵されている場合、交換レンズがカメラ本体に接続されると、２つの像ブレ補正装置が同時に動作し、正常な像ブレ補正動作を行うことができない。また、異なるメーカーによって製造されたカメラ本体と交換レンズとの間で、正常に通信ができるとは限らない。
本発明の課題は、カメラ本体および交換レンズに像ブレ補正装置が内蔵されている場合において、正常に像ブレ補正装置を動作させるカメラシステム、交換レンズ、カメラ本体およびカメラシステムの制御方法を提供することにある。
第１の発明に係るカメラシステムは、被写体を撮影するカメラシステムであって、カメラ本体と、カメラ本体に着脱可能な交換レンズとを備えている。カメラ本体は、被写体を撮像する撮像部と、カメラシステムのブレを検出する本体用ブレ検出部と、撮像部の撮像動作を制御するとともに本体用ブレ検出部の検出動作を制御する本体制御部と、を有している。交換レンズは、ブレを検出するレンズ用ブレ検出部と、レンズ用ブレ検出部の検出動作を制御するレンズ制御部と、を有している。カメラ本体および交換レンズのうち少なくとも一方は、ブレにより生じる画像のブレを補正する像ブレ補正部をさらに有している。本体制御部は、レンズ制御部と情報の送受信が可能であり、本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち一方を選択する選択部と、選択された一方のブレ検出部を起動し、他方のブレ検出部を停止する切換部と、を有している。
このカメラシステムでは、切換部により、一方のブレ検出部が起動され、他方のブレ検出部が停止される。すなわち、一方のブレ検出部のみによりブレ検出が行われる。これにより、カメラ本体および交換レンズの両方にブレ検出部が搭載されている場合であっても、ブレ検出部により検出されたブレ量に応じて像ブレ補正部を正常に作動させることができる。
第２の発明に係るカメラシステムは、第１の発明に係るカメラシステムにおいて、カメラ本体および交換レンズは、像ブレ補正部としての本体用およびレンズ用像ブレ補正部をさらに備えている。選択部は、本体用およびレンズ用像ブレ補正部のうち一方を選択する。切換部は、選択された一方の像ブレ補正部を補正可能状態に設定し、他方の像ブレ補正部を補正不能状態に設定する。
このカメラシステムでは、切換部により、一方の像ブレ補正部が補正可能状態に設定され、他方の像ブレ補正部が補正不能状態に設定される。すなわち、一方の像ブレ補正部のみにより補正が行われる。これにより、カメラ本体および交換レンズの両方に像ブレ補正部が搭載されている場合であっても、像ブレ補正部を正常に作動させることができる。
ここで、「補正可能状態」とは、像ブレ補正部が補正動作を行える状態を意味している。また、「補正不能状態」とは、像ブレ補正部が補正動作を行えない状態を意味しており、「補正不能状態」には、例えば像ブレ補正部の補正レンズが中心位置で機械的に固定されている状態や、あるいは補正レンズが中心位置で電気的に保持されている状態などが含まれる。
第３の発明に係るカメラシステムは、第２の発明に係るカメラシステムにおいて、選択部が、本体用ブレ検出部を選択した場合にはレンズ用像ブレ補正部を選択し、レンズ用ブレ検出部を選択した場合には本体用像ブレ補正部を選択する。
第４の発明に係るカメラシステムは、第３の発明に係るカメラシステムにおいて、本体制御部がカメラ本体に関する本体情報を格納しており、レンズ制御部が交換レンズに関するレンズ情報を格納している。選択部は、本体情報およびレンズ情報に基づいて本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち一方を選択する。
これにより、ブレ検出部の仕様などに応じて、ブレ検出部を選択することができ、カメラシステムの像ブレ補正性能を最大限に利用できる。
第５の発明に係るカメラシステムは、第４の発明に係るカメラシステムにおいて、本体情報がカメラ本体を特定するための本体特定情報を含んでおり、レンズ情報が交換レンズを特定するためのレンズ特定情報を含んでいる。選択部は、本体特定情報およびレンズ特定情報に基づいて本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち一方を選択する。
この場合、例えば、型式がより新しいブレ検出部を使用することができ、像ブレ補正装置の像ブレ補正性能を最大限に利用できる。
ここで、「型式」とは、ハードあるいはソフトの構成を特定できる情報を意味しており、例えば、製造年月日、型番、バージョン、ファームアップの状態などが挙げられる。
第６の発明に係るカメラシステムは、第４の発明に係るカメラシステムにおいて、本体情報が本体用ブレ検出部の検出性能に関する本体側検出性能情報を含んでいる。レンズ情報は、レンズ用ブレ検出部の検出性能に関するレンズ側検出性能情報を含んでいる。選択部は、本体側およびレンズ側検出性能情報に基づいて本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち一方を選択する。
この場合、例えば、検出性能がより高いブレ検出部を使用することができ、カメラシステムの像ブレ補正性能を最大限に利用できる。
ここで、「検出性能」とは、例えばブレ検出部の感度などが挙げられる。
第７の発明に係るカメラシステムは、第４の発明に係るカメラシステムにおいて、本体情報が本体用ブレ検出部の消費電力に関する本体側消費電力情報を含んでおり、レンズ情報がレンズ用ブレ検出部の消費電力に関するレンズ側消費電力情報を含んでいる。選択部は、本体側およびレンズ側消費電力に基づいて本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち一方を選択する。
このカメラシステムでは、消費電力に基づいてブレ検出部が選択される。このため、例えば、消費電力がより小さいブレ検出部を使用することができ、カメラシステム全体の消費電力を低減することができる。
第８の発明に係るカメラシステムは、第４の発明に係るカメラシステムにおいて、選択部が、本体情報およびレンズ情報から、本体用およびレンズ用ブレ検出部の仕様が同等であると判断した場合、本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち本体制御部において予め定められた方を選択し、本体用およびレンズ用像ブレ補正部の仕様が同等であると判断した場合、本体用およびレンズ用像ブレ補正部のうち本体制御部において予め定められた方を選択する。
これにより、仕様が同等である場合でも、一方のブレ検出部および像ブレ補正部のみにより像ブレ補正が行われる。
第９の発明に係るカメラシステムは、第４の発明に係るカメラシステムにおいて、本体情報が本体用ブレ検出部の感度に関する本体側感度情報を含んでおり、レンズ情報がレンズ用ブレ検出部の感度に関するレンズ側感度情報を含んでいる。本体制御部は、本体用およびレンズ用感度情報に基づいて、本体用ブレ検出部からの出力をレンズ用ブレ検出部からの出力に対応する出力に変換する変換部をさらに有している。
このカメラシステムでは、レンズ用ブレ検出部を用いて本体用像ブレ補正部により像ブレ補正を行う場合、あるいは本体用ブレ検出部を用いてレンズ用像ブレ補正部により像ブレ補正を行う場合に、像ブレ補正部を正常に作動させることができる。
第１０の発明に係るカメラシステムは、第２の発明に係るカメラシステムにおいて、選択部が、本体用像ブレ補正部を選択した場合にはレンズ用ブレ検出部を選択し、レンズ用像ブレ補正部を選択した場合には本体用ブレ検出部を選択する。
第１１の発明に係るカメラシステムは、第１０の発明に係るカメラシステムにおいて、本体制御部がカメラ本体に関する本体情報を格納しており、レンズ制御部が交換レンズに関するレンズ情報を格納している。選択部は、本体情報およびレンズ情報に基づいて本体用およびレンズ用像ブレ補正部のうち一方を選択する。
これにより、像ブレ補正部の仕様などに応じて、像ブレ補正部を選択することができ、カメラシステムの像ブレ補正性能を最大限に利用できる。
第１２の発明に係るカメラシステムは、第１１の発明に係るカメラシステムにおいて、本体情報がカメラ本体の型式を特定するための本体特定情報を含んでおり、レンズ情報が交換レンズの型式を特定するためのレンズ特定情報を含んでいる。選択部は、本体特定情報およびレンズ特定情報に基づいて本体用およびレンズ用像ブレ補正部のうち一方を選択する。
この場合、例えば、型式がより新しい像ブレ補正部を使用することができ、カメラシステムの像ブレ補正性能を最大限に利用できる。
ここで、「型式」とは、ハードあるいはソフトの構成を特定できる情報を意味しており、例えば、製造年月日、型番、バージョン、ファームアップの状態などが挙げられる。
第１３の発明に係るカメラシステムは、第１１の発明に係るカメラシステムにおいて、本体情報が本体用像ブレ補正部の補正性能に関する本体側補正性能情報を含んでおり、レンズ情報がレンズ用像ブレ補正部の補正性能に関するレンズ側補正性能情報を含んでいる。選択部は、本体側およびレンズ側補正性能情報に基づいて本体用およびレンズ用像ブレ補正部のうち一方を選択する。
この場合、例えば、補正性能がより高い像ブレ補正部を使用することができ、カメラシステムの像ブレ補正性能を最大限に利用できる。
ここで、「補正性能」としては、例えば補正用レンズなどの光学系から決定される最大補正可能角度などが挙げられる。
第１４の発明に係るカメラシステムは、第１１の発明に係るカメラシステムにおいて、本体情報が本体用像ブレ補正部の消費電力に関する本体側消費電力情報を含んでおり、レンズ情報がレンズ用像ブレ補正部の消費電力に関するレンズ側消費電力情報を含んでいる。選択部は、本体側およびレンズ側消費電力に基づいて本体用およびレンズ用像ブレ補正部のうち一方を選択する。
このカメラシステムでは、消費電力に基づいて像ブレ補正部が選択される。このため、例えば、消費電力がより小さい像ブレ補正部を使用することができ、カメラシステム全体の消費電力を低減することができる。
第１５の発明に係るカメラシステムは、第１１の発明に係るカメラシステムにおいて、本体情報が本体用像ブレ補正部の駆動方式に関する本体側駆動方式情報を含んでおり、レンズ情報がレンズ用像ブレ補正部の駆動方式に関するレンズ側駆動方式情報を含んでいる。選択部は、本体側およびレンズ側駆動方式情報に基づいて本体用およびレンズ用像ブレ補正部のうち一方を選択する。
この場合、像ブレ補正部の駆動方式に基づいて像ブレ補正部が選択される。例えば、像ブレ補正部において圧電アクチュエータが用いられている場合、圧電アクチュエータは静音性に優れているため、この像ブレ補正部は静音性が必要とされる撮影モードに適している。このため、圧電アクチュエータを用いた像ブレ補正部を選択することで、撮影モードに最適な像ブレ補正部を使用することができる。
第１６の発明に係るカメラシステムは、第３の発明に係るカメラシステムにおいて、本体制御部が、カメラ本体に交換レンズが装着されたことを検知する検知部をさらに有している。選択部は、検知部の検知後、本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち一方を選択し、本体用およびレンズ用像ブレ補正部のうち一方を選択する。
第１７の発明に係るカメラシステムは、第４の発明に係るカメラシステムにおいて、本体情報が、カメラ本体の型式を特定するための本体特定情報、本体用ブレ検出部の検出性能に関する本体側検出性能情報、本体用像ブレ補正部の補正性能に関する本体側補正性能情報、本体用ブレ検出部および像ブレ補正部の消費電力に関する本体側消費電力情報および本体用像ブレ補正部の駆動方式に関する本体側駆動方式情報のうち少なくともいずれか１つの情報を含んでいる。
第１８の発明に係るカメラシステムは、第４の発明に係るカメラシステムにおいて、レンズ情報が、交換レンズの型式を特定するためのレンズ特定情報、レンズ用ブレ検出部の検出性能に関するレンズ側検出性能情報、レンズ用像ブレ補正部の補正性能に関するレンズ側補正性能情報、レンズ用ブレ検出部および像ブレ補正部の消費電力に関するレンズ側消費電力情報およびレンズ用像ブレ補正部の駆動方式に関するレンズ側駆動方式情報のうち少なくともいずれか１つの情報を含んでいる。
第１９の発明に係るカメラシステムは、第４の発明に係るカメラシステムにおいて、本体情報が本体用不揮発性記録媒体に格納されており、レンズ情報がレンズ用不揮発性記録媒体に格納されている。
第２０の発明に係るカメラシステムは、第３の発明に係るカメラシステムにおいて、カメラ本体または交換レンズは、本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち一方を外部から選択可能な検出選択部をさらに有している。選択部は、検出選択部の選択状態に基づいて本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち一方を選択する。
この場合、検出選択部により、使用するブレ検出部を外部から撮影者が選択できる。
第２１の発明に係るカメラシステムは、第３の発明に係るカメラシステムにおいて、カメラ本体は、本体用ブレ検出部の起動および停止を外部から選択可能な本体用検出選択部をさらに有している。本体用検出選択部により起動が選択された場合、選択部は本体用ブレ検出部を選択する。本体用検出選択部により停止が選択された場合、選択部はレンズ用ブレ検出部を選択する。
この場合、本体用検出選択部により、使用するブレ検出部を外部から撮影者が選択できる。
第２２の発明に係るカメラシステムは、第３の発明に係るカメラシステムにおいて、交換レンズがレンズ用ブレ検出部の起動および停止を外部から選択可能なレンズ用検出選択部をさらに有している。レンズ用検出選択部により起動が選択された場合、選択部はレンズ用ブレ検出部を選択する。レンズ用検出選択部により停止が選択された場合、選択部は本体用ブレ検出部を選択する。
この場合、レンズ用検出選択部により、使用するブレ検出部を外部から撮影者が選択できる。
第２３の発明に係るカメラシステムは、第１０の発明に係るカメラシステムにおいて、カメラ本体または交換レンズに設けられ本体用およびレンズ用像ブレ補正部のうち一方を外部から選択可能な補正選択部をさらに備えている。選択部は、補正選択部の選択状態に基づいて本体用およびレンズ用像ブレ補正部のうち一方を選択する。
この場合、補正選択部により、使用する像ブレ補正部を外部から撮影者が選択できる。
第２４の発明に係るカメラシステムは、第１０の発明に係るカメラシステムにおいて、カメラ本体が本体用像ブレ補正部の起動および停止を外部から選択可能な本体用補正選択部をさらに有している。本体用補正選択部により起動が選択された場合、選択部は本体用像ブレ補正部を選択する。本体用補正選択部により停止が選択された場合、選択部はレンズ用像ブレ補正部を選択する。
この場合、本体用補正選択部により、使用する像ブレ補正部を外部から撮影者が選択できる。
第２５の発明に係るカメラシステムは、第１０の発明に係るカメラシステムにおいて、交換レンズがレンズ用像ブレ補正部の起動および停止を外部から選択可能なレンズ用補正選択部をさらに有している。レンズ用補正選択部により起動が選択された場合、選択部はレンズ用像ブレ補正部を選択する。レンズ用補正選択部により停止が選択された場合、選択部は本体用像ブレ補正部を選択する。
この場合、レンズ用補正選択部により、使用する像ブレ補正部を外部から撮影者が選択できる。
第２６の発明に係るカメラシステムは、第３の発明に係るカメラシステムにおいて、選択部が予め設定されたブレ検出部を選択する。
第２７の発明に係るカメラシステムは、第３の発明に係るカメラシステムにおいて、選択部が予め設定された像ブレ補正部を選択する。
第２８の発明に係るカメラシステムは、第１の発明に係るカメラシステムにおいて、選択部は、カメラ本体のみが像ブレ補正部を有している場合には像ブレ補正部を選択するとともにレンズ用ブレ検出部を選択し、交換レンズのみが像ブレ補正部を有している場合には像ブレ補正部を選択するとともに本体用ブレ検出部を選択する。
第２９の発明に係るカメラシステムは、被写体を撮影するカメラシステムであって、カメラ本体と、カメラ本体に着脱可能な交換レンズとを備えている。カメラ本体は、被写体を撮像する撮像部と、カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正する本体用像ブレ補正部と、撮像部の撮像動作を制御するとともに本体用像ブレ補正部の補正動作を制御する本体制御部と、を有している。交換レンズは、画像のブレを補正するレンズ用像ブレ補正部と、レンズ用像ブレ補正部の補正動作を制御するレンズ制御部と、を有している。カメラ本体および交換レンズのうち少なくとも一方は、ブレを検出するブレ検出部をさらに備えている。本体制御部は、レンズ制御部と情報の送受信が可能であり、本体用およびレンズ用像ブレ補正部のうち一方を選択する選択部と、選択された一方の像ブレ補正部を補正可能状態に設定し、他方の像ブレ補正部を補正不能状態に設定する切換部と、を有している。
このカメラシステムでは、切換部により、一方の像ブレ補正部が補正可能状態に設定され、他方の像ブレ補正部が補正不能状態に設定される。すなわち、一方の像ブレ補正部のみにより補正が行われる。これにより、カメラ本体および交換レンズの両方に像ブレ補正部が搭載されている場合であっても、像ブレ補正部を正常に作動させることができる。
ここで、「補正可能状態」とは、像ブレ補正部が補正動作を行える状態を意味している。また、「補正不能状態」とは、像ブレ補正部が補正動作を行えない状態を意味しており、「補正不能状態」には、例えば像ブレ補正部の補正レンズが中心位置で機械的に固定されている状態や、あるいは補正レンズが中心位置で電気的に保持されている状態などが含まれる。
第３０の発明に係るカメラシステムは、第２９の発明に係るカメラシステムにおいて、選択部は、カメラ本体のみがブレ検出部を有している場合にはブレ検出部を選択するとともにレンズ用像ブレ補正部を選択し、交換レンズのみがブレ検出部を有している場合にはブレ検出部を選択するとともに本体用像ブレ補正部を選択する。
第３１の発明に係るカメラ本体は、被写体を撮影するカメラシステムを交換レンズとともに構成し、交換レンズが着脱可能である。交換レンズは、カメラシステムのブレを検出するレンズ用ブレ検出部と、レンズ用ブレ検出部の検出動作を制御するレンズ制御部と、を有している。このカメラ本体は、被写体を撮像する撮像部と、カメラシステムのブレを検出する本体用ブレ検出部と、撮像部の撮像動作を制御するとともに本体用ブレ検出部の検出動作を制御する本体制御部と、を備えている。本体制御部は、レンズ制御部と情報の送受信が可能であり、本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち一方を選択する選択部と、選択された一方のブレ検出部を起動し、他方のブレ検出部を停止する切換部と、を有している。
このカメラ本体では、切換部により、一方のブレ検出部が起動され、他方のブレ検出部が停止される。すなわち、一方のブレ検出部のみによりブレ検出が行われる。これにより、カメラ本体および交換レンズの両方にブレ検出部が搭載されている場合であっても、ブレ検出部により検出されたブレ量に応じて像ブレ補正部を正常に作動させることができる。
第３２の発明に係るカメラ本体は、第３１の発明に係るカメラ本体において、カメラ本体および交換レンズが像ブレ補正部としての本体用およびレンズ用像ブレ補正部をさらに備えている。選択部は、本体用およびレンズ用像ブレ補正部のうち一方を選択する。切換部は、選択された一方の像ブレ補正部を補正可能状態に設定し、他方の像ブレ補正部を補正不能状態に設定する。
このカメラ本体では、切換部により、一方の像ブレ補正部が補正可能状態に設定され、他方の像ブレ補正部が補正不能状態に設定される。すなわち、一方の像ブレ補正部のみにより補正が行われる。これにより、カメラ本体および交換レンズの両方に像ブレ補正部が搭載されている場合であっても、像ブレ補正部を正常に作動させることができる。
第３３の発明に係るカメラシステムは、第３２の発明に係るカメラシステムにおいて、選択部は、本体用ブレ検出部を選択した場合にはレンズ用像ブレ補正部を選択し、レンズ用ブレ検出部を選択した場合には本体用像ブレ補正部を選択する。
第３４の発明に係るカメラ本体は、第３３の発明に係るカメラ本体において、本体制御部がカメラ本体に関する本体情報を格納しており、レンズ制御部が交換レンズに関するレンズ情報を格納している。選択部は、本体情報およびレンズ情報に基づいて本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち一方を選択する。
第３５の発明に係るカメラ本体は、第３１の発明に係るカメラ本体において、本体制御部がカメラ本体に関する本体情報を格納しており、レンズ制御部が交換レンズに関するレンズ情報を格納している。選択部は、本体情報およびレンズ情報に基づいて、本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち一方を選択し、本体用およびレンズ用像ブレ補正部のうち一方を選択する。
第３６の発明に係るカメラ本体は、第３５の発明に係るカメラ本体において、本体制御部がカメラ本体に関する本体情報を格納しており、レンズ制御部が交換レンズに関するレンズ情報を格納している。選択部は、本体情報およびレンズ情報に基づいて本体用およびレンズ用像ブレ補正部のうち一方を選択する。
第３７の発明に係る交換レンズは、被写体を撮影するカメラシステムをカメラ本体とともに構成し、本体制御部を有するカメラ本体に着脱可能である。この交換レンズは、カメラシステムのブレを検出するレンズ用ブレ検出部と、カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するレンズ用像ブレ補正部と、レンズ用ブレ検出部の検出動作および像ブレ補正部の補正動作を制御するレンズ制御部と、を備えている。レンズ制御部は、本体制御部と情報の送受信が可能であり、本体制御部からの第１信号に基づいてレンズ用ブレ検出部を起動し像ブレ補正部を補正不能状態に設定し、本体制御部からの第２信号に基づいてレンズ用ブレ検出部を停止し像ブレ補正部を補正不能状態に設定する。
この交換レンズでは、本体制御部からの信号に基づいてレンズ制御部がレンズ用ブレ検出部の起動および停止ならびに像ブレ補正部の補正可能状態および補正不能状態の設定を切り換える。これにより、例えばカメラ本体および交換レンズの両方にブレ検出部および像ブレ補正部が搭載されている場合であっても、像ブレ補正装置を正常に作動させることができる。また、この交換レンズでは、レンズ用ブレ検出部および像ブレ補正部をカメラ本体側のブレ検出部や像ブレ補正部と組み合わせて使用することができ、カメラシステム全体として像ブレ補正効果を高めることができる。
ここで、「補正可能状態」とは、像ブレ補正部が補正動作を行える状態を意味している。また、「補正不能状態」とは、像ブレ補正部が補正動作を行えない状態を意味しており、「補正不能状態」には、例えば像ブレ補正部の補正レンズが中心位置で機械的に固定されている状態や、あるいは補正レンズが中心位置で電気的に保持されている状態などが含まれる。
第３８の発明に係る交換レンズは、第３７の発明に係る交換レンズにおいて、レンズ制御部が交換レンズに関するレンズ情報を格納しており、本体制御部からの命令に応じてレンズ情報を送信可能である。
第３９の発明に係る交換レンズは、第３８の発明に係る交換レンズにおいて、レンズ情報が、交換レンズの型式を特定するためのレンズ特定情報、レンズ用ブレ検出部の検出性能に関するレンズ側検出性能情報、レンズ用像ブレ補正部の補正性能に関するレンズ側補正性能情報、レンズ用ブレ検出部および像ブレ補正部の消費電力に関するレンズ側消費電力情報およびレンズ用像ブレ補正部の駆動方式に関するレンズ側駆動方式情報のうち少なくともいずれか１つの情報を含んでいる。
第４０の発明に係るカメラシステムの制御方法は、カメラ本体と、カメラ本体に着脱可能な交換レンズとを備えた、被写体を撮影するカメラシステムの制御方法である。カメラ本体は、被写体を撮像する撮像部と、カメラシステムのブレを検出する本体用ブレ検出部と、撮像部の撮像動作および本体用ブレ検出部の検出動作を制御する本体制御部と、を有している。交換レンズは、ブレを検出するレンズ用ブレ検出部と、レンズ用ブレ検出部の検出動作を制御するレンズ制御部と、を有している。本体制御部は、レンズ制御部と情報の送受信が可能である。カメラ本体および交換レンズのうち少なくとも一方は、ブレにより生じる画像のブレを補正する像ブレ補正部をさらに備えている。この制御方法は、本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち一方を本体制御部が選択する選択工程と、選択工程において選択された一方のブレ検出部を本体制御部が起動し、他方のブレ検出部を本体制御部が停止する切換工程と、を含んでいる。
この制御方法では、選択工程および切換工程により、一方のブレ検出部が起動され、他方のブレ検出部が停止される。すなわち、一方のブレ検出部のみによりブレ検出が行われる。これにより、カメラ本体および交換レンズの両方にブレ検出部が搭載されている場合であっても、ブレ検出部により検出されたブレ量に応じて像ブレ補正部を正常に作動させることができる。
第４１の発明に係るカメラシステムの制御方法は、第４０の発明に係るカメラシステムの制御方法において、カメラ本体および交換レンズが像ブレ補正部としての本体用およびレンズ用像ブレ補正部をさらに備えている。選択工程では、本体用およびレンズ用像ブレ補正部のうち一方を本体制御部が選択する。切換工程では、選択された一方の像ブレ補正部が補正可能状態に設定され、他方の像ブレ補正部が補正不能状態に設定される。
この制御方法では、選択工程および切換工程により、一方の像ブレ補正部が補正可能状態に設定され、他方の像ブレ補正部が補正不能状態に設定される。すなわち、一方の像ブレ補正部のみにより補正が行われる。これにより、カメラ本体および交換レンズの両方に像ブレ補正部が搭載されている場合であっても、像ブレ補正部を正常に作動させることができる。
ここで、「補正可能状態」とは、像ブレ補正部が補正動作を行える状態を意味している。また、「補正不能状態」とは、像ブレ補正部が補正動作を行えない状態を意味しており、「補正不能状態」には、例えば像ブレ補正部の補正レンズが中心位置で機械的に固定されている状態や、あるいは補正レンズが中心位置で電気的に保持されている状態などが含まれる。
第４２の発明に係るカメラシステムは、第４１の発明に係るカメラシステムにおいて、選択工程では、本体制御部により本体用ブレ検出部が選択された場合には本体制御部によりレンズ用像ブレ補正部が選択され、本体制御部によりレンズ用ブレ検出部が選択された場合には本体制御部により本体用像ブレ補正部が選択される。
第４３の発明に係るカメラシステムの制御方法は、第４２の発明に係るカメラシステムの制御方法において、本体制御部がカメラ本体に関する本体情報を格納しており、レンズ制御部が交換レンズに関するレンズ情報を格納している。選択工程では、本体情報およびレンズ情報に基づいて本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち一方が選択される。
これにより、ブレ検出部の仕様などに応じて、ブレ検出部を選択することができ、像ブレ補正装置の性能を最大限に利用できる。
第４４の発明に係るカメラシステムの制御方法は、第４１の発明に係るカメラシステムの制御方法において、本体制御部がカメラ本体に関する本体情報を格納しており、レンズ制御部が交換レンズに関するレンズ情報を格納している。選択工程では、本体情報およびレンズ情報に基づいて、本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち一方が選択され、本体用およびレンズ用像ブレ補正部のうち一方が選択される。
これにより、ブレ検出部および像ブレ補正部の仕様などに応じて、ブレ検出部および像ブレ補正部を選択することができ、像ブレ補正装置の性能を最大限に利用できる。
第４５の発明に係るカメラシステムの制御方法は、第４４の発明に係るカメラシステムの制御方法において、本体制御部がカメラ本体に関する本体情報を格納しており、レンズ制御部が交換レンズに関するレンズ情報を格納している。選択工程では、本体情報およびレンズ情報に基づいて本体用およびレンズ用像ブレ補正部のうち一方が選択される。
これにより、像ブレ補正部の仕様などに応じて、像ブレ補正部を選択することができ、像ブレ補正装置の性能を最大限に利用できる。
本発明の第１実施形態に係る交換レンズとカメラ本体の制御システムを示すブロック図 本発明の第１実施形態に係るカメラ本体内の制御システムを示すブロック図 本発明の第１実施形態に係る交換レンズ内の制御システムを示すブロック図 本発明の第１実施形態に係るカメラ本体内の像ブレ補正装置のハードウェアのブロック図 本発明の第１実施形態に係る交換レンズ内の像ブレ補正装置のハードウェアのブロック図 本発明の第１実施形態に係る撮影時の概念図を説明する概念図 本発明の第１実施形態に係る像ブレ補正装置の選択動作に関するシーケンスを示すフローチャート図 本発明の第２実施形態に係る像ブレ補正装置の選択動作に関するシーケンスを示すフローチャート図 本発明の第２実施形態に係る像ブレ補正装置の選択動作に関するシーケンスを示すフローチャート図 本発明の第３実施形態に係る像ブレ補正装置の選択動作に関するシーケンスを示すフローチャート図 本発明の第３実施形態に係る像ブレ補正装置の選択動作に関するシーケンスを示すフローチャート図 ボディーマイコンおよびレンズマイコンの通信波形図の一例 カメラ本体側の不揮発性メモリに格納された感度情報および転送情報の一例 交換レンズ側の不揮発性メモリに格納された感度情報および転送情報の一例 カメラ本体および交換レンズの手ブレデータ波形図の一例 本発明の第４実施形態に係る像ブレ補正装置の選択動作に関するシーケンスを示すフローチャート図 本発明の第５実施形態に係る像ブレ補正装置の選択動作に関するシーケンスを示すフローチャート図 本発明の第６実施形態に係る像ブレ補正装置の選択動作に関するシーケンスを示すフローチャート図 本発明の第６実施形態に係る像ブレ補正装置の選択動作に関するシーケンスを示すフローチャート図
符号の説明
Ｌ 撮像光学系
Ｄｆ 焦点ずれ量
Ｘ 光路
１ カメラシステム
２ 交換レンズ
３ カメラ本体
４ クイックリターンミラー
１０ シャッターユニット
１１ 撮像センサ
１２ ボディーマイコン（本体制御部）
１６ 液晶モニタ
２０ レンズマイコン（レンズ制御部）
２１ レンズ用ブレ検出部
２２ ぶれ補正レンズ群
２３ 像ブレ補正制御部
２４ フォーカスレンズ群
２７ 絞り制御部
２８ 補正レンズ駆動部
２９ 交換レンズ内のメモリ部
３０ 本体用ブレ検出部
３１ 像ブレ補正制御部
３２ クイックリターンミラー制御部
３５ 撮像センサ駆動部
３８ デジタルカメラ内のメモリ部
５０ レリーズボタン
５１ 像ブレ補正動作選択スイッチ（像ブレ補正選択部）
５２ 電源スイッチ
５３ 不揮発性メモリ（本体用不揮発性記録媒体）
５４ 不揮発性メモリ（レンズ用不揮発性記録媒体）
７５ 本体用像ブレ補正装置
７６ 本体用像ブレ補正部
８２ レンズ用像ブレ補正装置
８３ レンズ用像ブレ補正部
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
〔第１実施形態〕
＜１：カメラシステムの全体構成＞
図１〜図３を用いて、本発明の第１実施形態に係るカメラシステムについて説明する。図１に本発明の第１実施形態に係るカメラシステムの全体構成図、図２にカメラ本体の概略構成図、図３に交換レンズの概略構成図を示す。
図１に示すように、カメラシステム１は、交換レンズ式の一眼レフデジタルカメラのシステムであり、主に、カメラシステム１の主要な機能を有するカメラ本体３と、カメラ本体３に取り外し可能に装着された交換レンズ２とから構成されている。交換レンズ２は、カメラ本体３の前面に設けられたレンズマウント７０に装着されている。
（１．１：カメラ本体）
カメラ本体３は主に、被写体を撮像する撮像部７１と、撮像部７１などの各部の動作を制御する本体制御部としてのボディーマイコン１２と、撮影された画像や各種情報を表示する画像表示部７２と、画像データを格納する画像格納部７３と、被写体像を視認するファインダ光学系１９と、不揮発性メモリ５３とから構成されている。
撮像部７１は主に、入射光をファインダ光学系１９および焦点検出ユニット５に導くクイックリターンミラー４と、光電変換を行うＣＣＤなどの撮像センサ１１と、撮像センサ１１の露光状態を調節するシャッターユニット１０と、ボディーマイコン１２からの制御信号に基づいてシャッターユニット１０の駆動を制御するシャッター制御部１４と、撮像センサ１１の動作を制御する撮像センサ制御部１３と、カメラシステム１のブレにより生じる像ブレを補正する本体用像ブレ補正装置７５と、焦点（被写体像の合焦状態）を検出する焦点検出ユニット５とから構成されている。焦点検出ユニット５は、例えば一般的な位相差検出方式によって焦点検出を行う。
ボディーマイコン１２は、カメラ本体３の中枢を司る制御装置であり、各種シーケンスをコントロールする。具体的には、ボディーマイコン１２にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが搭載されており、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、ボディーマイコン１２は様々な機能を実現することができる。例えば、ボディーマイコン１２は、交換レンズ２がカメラ本体３に装着されたことを検知する機能、いずれの像ブレ補正装置により像ブレ補正を行うかを選択する機能、像ブレ補正装置を補正可能状態および補正不能状態に設定する機能などを有している。図１に示すように、ボディーマイコン１２はカメラ本体３に設けられた各部と接続されている。
画像表示部７２は、画像表示用液晶モニタ１６と、液晶モニタ１６の動作を制御する画像表示制御部１５とから構成されている。画像格納部７３は、例えば図示せぬカード型記録媒体に対して撮影画像の記録および再生を行う画像記録再生部１８と、画像記録再生部１８の動作を制御する画像記録制御部１７とから構成されている。
クイックリターンミラー４は、入射光を反射および透過可能なメインミラー４ａと、メインミラー４ａの背面側に設けられメインミラー４ａからの透過光を反射するサブミラー４ｂとから構成されており、クイックリターンミラー制御部３２により光路Ｘ外に跳ね上げが可能である。入射光は、メインミラー４ａにより２つの光束に分割され、反射光束はファインダ光学系１９へ導かれる。一方、透過光束は、サブミラー４ｂで反射されて、焦点検出ユニット５のＡＦ用光束として利用される。通常の撮影時には、クイックリターンミラー制御部３２により、クイックリターンミラー４が光路Ｘ外に跳ね上げられるとともに、シャッターユニット１０が開かれて撮像センサ１１の撮像面上に被写体像が結像される。また非撮影時には、図１に示すようにクイックリターンミラー４が光路Ｘ上に配置されるとともに、シャッターユニット１０は閉状態とされる。
ファインダ光学系１９は、被写体像が結像されるファインダスクリーン６と、被写体像を正立像に変換するペンタプリズム７と、被写体の正立像をファインダ接眼窓９に導く接眼レンズ８と、撮影者が被写体像を観察するファインダ接眼窓９とから構成されている。
また図２に示すように、カメラ本体３には、カメラシステム１の電源の入切を操作する電源スイッチ５２と、撮影者がフォーカシング時およびレリーズ時に操作するレリーズボタン５０とが設けられている。電源スイッチ５２により電源がＯＮ状態になると、カメラ本体３および交換レンズ２の各部に電源が供給される。また、レリーズボタン５０が半押しの状態になると、ボディーマイコン１２、レンズマイコン２０（後述）をはじめとする各部に電力が供給される。
さらに、不揮発性メモリ５３には、カメラ本体３に関する各種情報（本体情報）が格納されている。この本体情報には、例えば、カメラ本体３のメーカー名、製造年月日、型番、ボディーマイコン１２にインストールされているソフトのバージョン、およびファームアップに関する情報などのカメラ本体３を特定するための型式に関する情報（本体特定情報）、カメラ本体３が像ブレ補正装置を搭載しているか否かに関する情報、像ブレ補正装置を搭載している場合は、ブレ検出部３０（後述）の型番および感度などの検出性能に関する情報（本体側検出性能情報、例えば、後述の図１３に記載されている情報）、像ブレ補正部７６の型番および最大補正可能角度などの補正性能に関する情報（本体側補正性能情報）、像ブレ補正を行うためのソフトのバージョンなどが含まれている。さらに、本体情報には、像ブレ補正部７６の駆動に必要な消費電力に関する情報（本体側消費電力情報）および像ブレ補正部７６の駆動方式に関する情報（本体側駆動方式情報）も含まれている。なお、これらの情報は、不揮発性メモリ５３の代わりにボディーマイコン１２内のメモリ部３８に格納されていてもよい。
（１．２：交換レンズ）
交換レンズ２は、カメラシステム１内の撮像センサ１１に被写体像を結ぶための撮像光学系Ｌを構成しており、主に、フォーカシングを行うフォーカス調節部８０と、絞りを調節する絞り調節部８１と、光路を調節することで像ブレを補正するレンズ用像ブレ補正装置８２と、交換レンズ２の動作を制御するレンズ制御部としてのレンズマイコン２０と、不揮発性メモリ５４とから構成されている。
フォーカス調節部８０は主に、フォーカスを調節するフォーカスレンズ群２４と、フォーカスレンズ群２４の動作を制御するフォーカスレンズ群制御部２５とから構成されている。絞り調節部８１は主に、絞りまたは開放を調節する絞り部２６と、絞り部２６の動作を制御する絞り制御部２７とから構成されている。
レンズマイコン２０は、交換レンズ２の中枢を司る制御装置であり、交換レンズ２に搭載された各部に接続されている。具体的には、レンズマイコン２０には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが搭載されており、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、様々な機能を実現することができる。例えば、レンズマイコン２０は、ボディーマイコン１２からの信号に基づいてレンズ用像ブレ補正装置８２を補正可能状態または補正不能状態に設定する機能を有している。また、レンズマウント７０に設けられた電気切片（図示せず）を介してボディーマイコン１２およびレンズマイコン２０は電気的に接続されており、互いに情報の送受信が可能となっている。
また、不揮発性メモリ５４には、交換レンズ２に関する各種情報（レンズ情報）が格納されている。このレンズ情報には、例えば、交換レンズ２のメーカー名、製造年月日、型番、レンズマイコン２０にインストールされているソフトのバージョンおよびファームアップに関する情報などの交換レンズ２を特定するための型式に関する情報（レンズ特定情報）、交換レンズ２が像ブレ補正装置を搭載しているか否かに関する情報、像ブレ補正装置を搭載している場合は、ブレ検出部２１（後述）の型番および感度などの検出性能に関する情報（レンズ側検出性能情報、例えば後述の図１４に記載されている情報）、像ブレ補正部８３の型番および最大補正可能角度などの補正性能に関する情報（レンズ側補正性能情報）、像ブレ補正を行うためのソフトのバージョンなどが含まれている。さらに、レンズ情報には、像ブレ補正部８３の駆動に必要な消費電力に関する情報（レンズ側消費電力情報）および像ブレ補正部８３の駆動方式に関する情報（レンズ側駆動方式情報）も含まれている。なお、メモリ部３８は、ボディーマイコン１２から送信された情報を格納可能である。なお、これらの情報は、不揮発性メモリ５４の代わりに、レンズマイコン２０内のメモリ部３８に格納されていてもよい。
（１．３：像ブレ補正装置）
ここで、図４および図５を用いて、本体用像ブレ補正装置７５およびレンズ用像ブレ補正装置８２について説明する。図４に本体用像ブレ補正装置７５のハードウェアのブロック図、図５にレンズ用像ブレ補正装置８２のハードウェアのブロック図を示す。
〈本体用像ブレ補正装置〉
図４に示すように、像ブレ補正装置７５は、センサーシフト式の像ブレ補正装置であり、カメラシステム１のブレを検出する本体用ブレ検出部３０と、ブレ検出部３０により検出されたカメラシステム１のブレ量に応じて像ブレを補正する本体用像ブレ補正部７６とから構成されている。
ブレ検出部３０は主に、撮像光学系Ｌを含むカメラシステム１自体の動きを検出する角速度センサ８５と、角速度センサ８５の出力に含まれる不要帯域成分中の直流ドリフト成分を除去する高域通過フィルタとしてのＨＰＦ８６と、角速度センサ８５の出力に含まれる不要帯域成分中のセンサの共振周波数成分やノイズ成分を除去する低域通過フィルタとしてのＬＰＦ８７と、角速度センサ８５の出力信号レベルの調整を行うアンプ８８と、アンプ８８の出力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部８９とから構成されている。
角速度センサ８５は、カメラシステム１が静止している状態での出力を基準に、カメラシステム１の動きの方向により正負両方の角速度信号を出力する。また角速度センサ８５は、例えば光軸と直交するヨーイング方向の動きを検出するセンサである。角速度センサ８５としては、例えばジャイロセンサなどが挙げられる。図４では、１方向のみの角速度センサ８５が示されており、ピッチング方向のブレ検出部は省略されている。
像ブレ補正部７６は主に、撮像部７１の一部としての撮像センサ１１と、撮像光学系Ｌの光軸Ｘに直交する平面内において撮像センサ１１を上下左右に移動させる撮像センサ駆動部３５と、撮像センサ駆動部３５の駆動を制御する像ブレ補正制御部３１とから構成されている。
像ブレ補正制御部３１はさらに、撮像センサ駆動部３５における撮像センサ１１の実際の移動量を検出する移動量検出部３７と、移動量検出部３７により検出された移動量がボディーマイコン１２から出力される駆動制御量（以下、制御信号を称す）になるよう撮像センサ駆動部３５の動作を制御するシフト制御部３１ａと、ボディーマイコン１２から出力される制御信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部３６とから構成されている。シフト制御部３１ａおよび移動量検出部３７により、像ブレ補正装置７５の内部において、撮像センサ駆動部３５を駆動制御するための帰還制御ループが形成されている。
また、ボディーマイコン１２は、Ａ／Ｄ変換部８９を介して取り込んだ角速度センサ８５の出力信号に対し、フィルタリング、積分処理、位相補償、ゲイン調整、クリップ処理等を施し、ブレ補正に必要な撮像センサ１１の制御信号を求めて出力する制御信号発生部を有している。そして、ここで求められた制御信号は像ブレ補正制御部３１のＤ／Ａ変換部３６を介してシフト制御部３１ａに出力される。シフト制御部３１ａは、この制御信号に基づき撮像センサ１１の駆動を制御する。
このように、ブレ検出部３０により検出されたブレ量が相殺されるように、撮像センサ駆動部３５により撮像センサ１１がシフトされる。これにより、カメラシステム１のブレにより生じる像ブレをカメラ本体３側で補正することができ、撮影者の手ブレなどの影響を抑制でき、良好な撮影画像を得ることができる。
なお、ボディーマイコン１２内のメモリ部３８には、カメラ本体３の駆動を制御するための各種プログラム、あるいは像ブレ補正時に用いる交換レンズ２の焦点距離に応じた撮像センサ１１の光軸中心からのシフト量のデータなどが記憶されている。なお、これらの情報は、メモリ部３８の代わりに、不揮発性メモリ５３に格納されていてもよい。一般的に、撮像センサを用いた像ブレ補正装置の補正範囲については、取り付けられた交換レンズの焦点距離と一定の関係がある。つまり、交換レンズの焦点距離をｆ〔ｍ〕、振動により所定時間内（露光時間内）にカメラシステムが揺れる角度をθ〔ｒａｄ〕とすると、撮像センサ上にて像が移動する量ΔＹ〔ｍ〕は、次式（１）で表される。
ΔＹ＝ｆ×ｔａｎθ ・・・・ （１）
したがって、像ブレ補正時には、逆に撮像センサ１１を駆動し、この像の移動量ΔＹをキャンセルすることにより像ブレ補正が可能となる。言い換えると、像ブレ補正できる最大補正可能角度θは、個々の像ブレ補正装置７５，８２の可動範囲で定められている。
〈レンズ用像ブレ補正装置〉
図５に示すように、像ブレ補正装置８２は、光学式の像ブレ補正装置であり、主に、カメラシステム１のブレを検出するレンズ用ブレ検出部２１と、ブレ検出部２１により検出されたブレ量に応じて像ブレを補正するレンズ用像ブレ補正部８３とから構成されている。
ブレ検出部２１は主に、撮像光学系Ｌを含むカメラシステム１自体の動きを検出する角速度センサ９１と、角速度センサ９１の出力に含まれる不要帯域成分中の直流ドリフト成分を除去する高域通過フィルタとしてのＨＰＦ９２と、角速度センサ９１の出力に含まれる不要帯域成分中のセンサの共振周波数成分やノイズ成分を除去する低域通過フィルタとしてのＬＰＦ９３と、角速度センサ９１の出力信号レベルの調整を行うアンプ９４と、アンプ９４の出力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部９５とから構成されている。角速度センサ９１としては、例えばジャイロセンサなどが挙げられる。
像ブレ補正部８３は主に、撮像光学系Ｌの一部を構成するブレ補正レンズ群２２と、撮像光学系Ｌの光軸Ｘに直交する平面内においてブレ補正レンズ群２２を移動させる補正レンズ駆動部２８と、ブレ検出部２１により検出されたブレ量に応じて補正レンズ駆動部２８の動作を制御する像ブレ補正制御部２３とから構成されている。
像ブレ補正制御部２３はさらに、補正レンズ駆動部２８におけるブレ補正レンズ群２２の実際の移動量を検出する移動量検出部４０と、移動量検出部４０により検出された移動量がレンズマイコン２０から出力される駆動制御量（以下、制御信号を称す）になるよう補正レンズ駆動部２８の動作を制御するシフト制御部２３ａと、レンズマイコン２０から出力される制御信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部４６とから構成されている。シフト制御部２３ａおよび移動量検出部４０により、像ブレ補正装置８２の内部において、補正レンズ駆動部２８を駆動制御するための帰還制御ループが形成されている。
このように、ブレ検出部３０により検出されたブレ量が相殺されるように、撮像センサ駆動部３５により撮像センサ１１をシフトすることで、像ブレを補正することができる。
レンズマイコン２０は、Ａ／Ｄ変換部４５を介して取り込んだ角速度センサ９１の出力信号に対し、フィルタリング、積分処理、位相補償、ゲイン調整、クリップ処理等を施し、ブレ補正に必要な撮像センサ駆動部３５の制御信号を求めて出力する制御信号発生部を有している。そして、ここで求められた制御信号はＤ／Ａ変換部３６を介して像ブレ補正制御部２３に出力される。像ブレ補正制御部２３は、この制御信号に基づきブレ補正レンズ群２２の駆動を制御する。これにより、カメラシステム１のブレにより生じる像ブレを交換レンズ２側で光学的に補正することができ、撮影者の手ブレなどの影響を抑制でき、良好な撮影画像を得ることができる。
また、レンズマイコン２０内のメモリ部２９には、交換レンズ２の駆動を制御するための各種プログラム、あるいは焦点距離および被写体までの距離とフォーカスレンズ群２４の移動量との関係を示すデータや、焦点距離に応じたブレ補正レンズ群２２の光軸中心からのシフト量のデータなどが記憶されている。このブレ補正レンズ群２２のシフト量については、先述の式（１）で示される像の移動量ΔＹに基づき、交換レンズ２にて補正できる最大補正可能角度θについての情報がメモリ部２９に記憶されている。さらに、このメモリ部２９には、像ブレ補正時のブレ補正レンズ群２２の駆動に必要な消費電力等についての情報も記憶されている。なお、これらの情報は、メモリ部２９の代わりに、不揮発性メモリ５４に格納されていてもよい。
＜２：カメラシステムの動作＞
図１〜図６を用いてカメラシステム１の撮影動作について説明する。図６にカメラシステム１での撮像時の概念図を示す。
（２．１：撮像前の動作）
図１および図６に示すように、被写体（図示せず）からの光は、交換レンズ２を透過し、半透過ミラーであるメインミラー４ａに入射する。メインミラー４ａに入射した光の一部は反射してファインダスクリーン６に入射し、残りの光は透過してサブミラー４ｂに入射する。ファインダスクリーン６に入射した光は被写体像として結像する。この被写体像は、ペンタプリズム７によって正立像に変換され接眼レンズ８に入射する。これにより、撮影者は、ファインダ接眼窓９を介して被写体の正立像を観察できる。また、サブミラー４ｂに入射した光は反射され、焦点検出ユニット５に入射する。
（２．２：撮影時の動作）
図１および図６に示すように、撮影者がファインダ接眼窓９を覗いて撮影する場合、撮影者によりレリーズボタン５０が半押しされると、カメラシステム１内のボディーマイコン１２および各種ユニットに電力が供給され、ボディーマイコン１２およびレンズマイコン２０が起動する。ボディーマイコン１２およびレンズマイコン２０は、レンズマウント７０の電気切片（図示せず）を介して、起動時に互いに情報を送受信するようプログラミングされており、例えばレンズマイコン２０のメモリ部２９からボディーマイコン１２へ交換レンズ２に関するレンズ情報が送信され、このレンズ情報はボディーマイコン１２のメモリ部３８に格納される。このとき、ボディーマイコン１２は、交換レンズ２が像ブレ補正装置８２を搭載しているかどうかに関する情報も受信する。
次に、サブミラー４ｂからの反射光に基づいて焦点検出ユニット５により焦点ずれ量（以後、Ｄｆ量という）が取得される。ボディーマイコン１２からレンズマイコン２０へ、そのＤｆ量分だけフォーカスレンズ群２４を駆動するように命令が送信される。具体的には、レンズマイコン２０によりフォーカスレンズ群制御部２５がコントロールされ、Ｄｆ量分だけフォーカスレンズ群２４が移動する。このように焦点検出とフォーカスレンズ群２４の駆動を繰り返すことにより、Ｄｆ量を小さくできる。Ｄｆ量が所定量以下になった時点でボディーマイコン１２により合焦と判断され、フォーカスレンズ群２４の駆動が停止される。
この後、撮影者によりレリーズボタン５０が全押しされると、測光センサ（図示せず）からの出力に基づいて計算された絞り値にするようボディーマイコン１２からレンズマイコン２０へ命令が送信される。そして、レンズマイコン２０により絞り制御部２７がコントロールされ、指示された絞り値まで絞りを絞り込む。絞り値の指示と同時に、クイックリターンミラー制御部３２により、クイックリターンミラー４が光路Ｘ内から退避する。退避完了後、撮像センサ制御部１３から撮像センサ１１の駆動命令が出力され、シャッターユニット１０の動作が指示される。撮像センサ制御部１３は、測光センサ（図示せず）からの出力に基づいて計算されたシャッタースピードの時間だけ、撮像センサ１１を露光する。
露光完了後、撮像センサ制御部１３は、撮像センサ１１から画像データを読み出し、所定の画像処理後、ボディーマイコン１２を介して画像表示制御部１５へ画像データが出力される。これにより、液晶モニタ１６へ撮影画像が表示される。また、画像記録制御部１７および画像記録再生部１８を介して、記憶媒体に画像データが格納される。また、露光終了後、ボディーマイコン１２により、クイックリターンミラー４とシャッターユニット１０とが初期位置にリセットされる。また、ボディーマイコン１２からレンズマイコン２０へ絞りを開放位置にリセットするよう絞り制御部２７に命令が下され、レンズマイコン２０から各ユニットへリセット命令が送信される。リセット完了後、レンズマイコン２０は、ボディーマイコン１２にリセット完了を伝える。ボディーマイコン１２は、レンズマイコン２０からのリセット完了情報と露光後の一連処理の完了を待ち、その後、レリーズボタンの状態が、押し込みされていないことを確認し、撮影シーケンスを終了する。
（２．３：交換レンズがカメラ本体に装着された時の選択動作）
次に、図７を用いて、交換レンズ２がカメラ本体３に装着された時のブレ検出部および像ブレ補正部選択の具体的な動作について説明する。図７に交換レンズ２がカメラ本体３に取り付けられた時のフローチャートを示す。なお、ここでは、ボディーマイコン１２において予め定められたカメラ本体３側のブレ検出部３０および像ブレ補正部７６を優先的に選択する場合について説明する。
図７に示すように、カメラ本体３に交換レンズ２が装着されると、カメラ本体３のボディーマイコン１２により交換レンズ２が装着されたことが検知される（検知工程：Ｓ１）。交換レンズ２が装着された後、交換レンズ２内に像ブレ補正装置８２が搭載されているかどうかの情報がボディーマイコン１２により交換レンズ２内のメモリ部２９から取得される（Ｓ２）。この情報には像ブレ補正装置が搭載されているか否かに関する情報が含まれており、これに基づき、交換レンズ２内に像ブレ補正装置８２が搭載されているかどうかの判断がボディーマイコン１２により行われる（選択工程：Ｓ３）。交換レンズ２内に像ブレ補正装置８２が搭載されている場合、本体用ブレ検出部３０および像ブレ補正部７６を優先するため、レンズ用ブレ検出部２１および像ブレ補正部８３が停止され（補正不能設定工程：Ｓ４）、本体用ブレ検出部３０および像ブレ補正部７６の駆動が開始される（補正可能設定工程：Ｓ５）。ここで、像ブレ補正部の起動とは、像ブレ補正部が補正可能状態に設定されることを意味しており、像ブレ補正部の停止とは、像ブレ補正部が補正不能状態に設定されることを意味している。
一方、交換レンズ２内に像ブレ補正装置８２が搭載されていない場合には、自動的に本体用ブレ検出部３０および像ブレ補正部７６の駆動が開始される（Ｓ５）。このとき、交換レンズ２内の像ブレ補正部８３の停止については、ブレ補正レンズ群２２の光軸中心と光軸Ｘとが同軸となるように、アクチュエータに電流を流して自己保持させてもよいし、機械的にロックする機構を用いてもよい。なお、ここでは、本体用ブレ検出部３０および像ブレ補正部７６を優先的に駆動する方式を用いているが、交換レンズ２内のレンズ用ブレ検出部２１および像ブレ補正部８３を優先的に駆動する方式であってもよい。さらに、交換レンズ２およびカメラ本体３のいずれか一方にのみ像ブレ補正装置が搭載される場合には、搭載されている像ブレ補正装置を動作させればよい。
以上のように、このカメラシステム１では、交換レンズ２とカメラ本体３のいずれか一方、あるいはその両方に像ブレ補正装置が搭載されているかどうかを自動的に判断し、予め設定されたいずれか一方のブレ検出部のみ、そしていずれか一方の像ブレ補正部のみが自動的に駆動される。これにより、カメラ本体３および交換レンズ２に像ブレ補正装置が搭載されている場合であっても、誤動作をすることなく像ブレ補正装置を正常に作動させることができる。
〔第２実施形態〕
前述の実施形態では、交換レンズ２装着時に像ブレ補正装置がボディーマイコン１２により自動的に選択される。しかし、撮影者が手動で選択する場合も考えられる。図８および図９を用いて、本発明の第２実施形態に係るカメラシステムについて説明する。図８および図９に本発明の第３実施形態に係る像ブレ補正装置の選択動作のフローチャートを示す。なお、前述の実施形態と同じ構成については、同一の符号を付し、その説明は省略する。
図２に示すように、カメラ本体３は、検出部選択スイッチ５１および補正部選択スイッチ５５を備えている。検出部選択スイッチ５１は、本体用ブレ検出部３０およびレンズ用ブレ検出部２１のいずれか一方を外部から選択可能なスイッチであり、補正部選択スイッチ５５は、本体用像ブレ補正部７６および像ブレ補正部８３のいずれか一方を外部から選択可能なスイッチである。
この場合の選択動作シーケンスについて説明する。図８に示すように、カメラ本体３に交換レンズ２が装着されると、カメラ本体３のボディーマイコン１２により交換レンズ２が装着されたことが検知される（検知工程：Ｓ１０１）。交換レンズ２が装着された後、交換レンズ２内に像ブレ補正装置８２が搭載されているかどうかの情報がボディーマイコン１２により交換レンズ２内のメモリ部２９から取得される（Ｓ１０２）。この情報には像ブレ補正装置が搭載されているか否かに関する情報が含まれており、これに基づき、交換レンズ２内に像ブレ補正装置８２が搭載されているかどうかの判断がボディーマイコン１２により行われる（選択工程：Ｓ１０３）。交換レンズ２に像ブレ補正装置が搭載されていない場合は、本体用ブレ検出部３０および像ブレ補正部７６が起動される（Ｓ１０９）。
一方、交換レンズ２内に像ブレ補正装置８２が搭載されている場合、取得された情報に基づき、交換レンズ２内のブレ検出部２１および像ブレ補正部８３を使用するか、カメラ本体３内のブレ検出部３０および像ブレ補正部７６を使用するかどうかの情報が、液晶モニタ１６に表示される（Ｓ１０４）。次に、ブレ検出部３０、２１のうち一方が選択される（選択工程：Ｓ１０５）。具体的には、検出部選択スイッチ５１を用いて撮影者が一方のブレ検出部を選択する。また、像ブレ補正部７６、８３のうち一方が選択される（選択工程：Ｓ１０６、Ｓ１１０）。具体的には、補正部選択スイッチ５５を用いて撮影者が一方の像ブレ補正部を選択する。
選択工程において、例えばレンズ用ブレ検出部２１および像ブレ補正部８３が選択された場合、レンズマイコン２０を介してボディーマイコン１２によりレンズ用ブレ検出部２１および像ブレ補正部８３が起動され、ボディーマイコン１２により本体用ブレ検出部３０および像ブレ補正部７６が停止される（切換工程：Ｓ１０７）。また、レンズ用ブレ検出部２１および本体用像ブレ補正部７６が選択された場合、レンズ用ブレ検出部２１および本体用像ブレ補正部７６が起動され、レンズ用像ブレ補正部８３および本体用ブレ検出部３０が停止される（切換工程：Ｓ１０８）。
また、フローＡに示すように、本体用ブレ検出部３０およびレンズ用像ブレ補正部８３が選択された場合、本体用ブレ検出部３０およびレンズ用像ブレ補正部８３が起動され、レンズ用ブレ検出部２１および本体用像ブレ補正部７６が停止される（切換工程：Ｓ１１１）。また、本体用ブレ検出部３０および像ブレ補正部７６が選択された場合、本体用ブレ検出部３０および像ブレ補正部７６が起動され、レンズ用ブレ検出部２１および像ブレ補正部８３が停止される（切換工程：Ｓ１１２）。
以上のように、この場合は、交換レンズ２とカメラ本体３のいずれのブレ検出部および像ブレ補正部を使用するかを撮影者が選択することができる。これにより、カメラ本体３および交換レンズ２に像ブレ補正装置が搭載されている場合であっても、誤動作をすることなく像ブレ補正部を正常に作動させることができる。また、それぞれのブレ検出部３０、２１および像ブレ補正部７６、８３の性能や特性が異なる場合、撮影者の好みに応じて良好な像ブレ補正が可能となる。
なお、液晶モニタ１６に情報が表示される際、例えば、撮影者が選択する際の参考のために、いずれのブレ検出部の型番が新しいか、いずれの像ブレ補正部の型番が新しいか、などの型式や性能に関する補足情報が表示されてもよい。
また、検出部選択スイッチ５１および補正部選択スイッチ５５はいずれか一方が選択可能であるが、以下のような構成であってもよい。
例えば、検出部選択スイッチ５１（本体側検出選択部）がカメラ本体３内のブレ検出部３０のＯＮ／ＯＦＦを切換可能なスイッチである場合、この検出部選択スイッチ５１を利用していずれのブレ検出部を使用するが選択可能であってもよい。例えば、検出部選択スイッチ５１により本体用ブレ検出部３０のＯＮが選択されている場合、ボディーマイコン１２によりブレ検出部３０での検出が開始され、レンズ用ブレ検出部２１が停止される。一方、検出部選択スイッチ５１により本体用ブレ検出部３０のＯＦＦが選択されている場合、ボディーマイコン１２によりブレ検出部３０が停止され、レンズマイコン２０によりレンズ用ブレ検出部２１での検出が開始される。
また、補正部選択スイッチ５５（レンズ側補正選択部）が、交換レンズ２側に設けられており、交換レンズ２内のブレ検出部２１のＯＮ／ＯＦＦを切換可能なスイッチである場合も考えられる。例えば、補正部選択スイッチ５５によりレンズ用ブレ検出部２１のＯＮが選択されている場合、レンズマイコン２０によりレンズ用ブレ検出部２１での検出が開始され、ボディーマイコン１２により本体用ブレ検出部３０が停止される。一方、補正部選択スイッチ５５によりレンズ用ブレ検出部２１のＯＦＦが選択されている場合、レンズマイコン２０によりレンズ用ブレ検出部２１が停止され、ボディーマイコン１２により本体用ブレ検出部３０での検出が開始される。
これらの場合であっても、誤動作をすることなく像ブレ補正装置を正常に作動させることができる。
〔第３実施形態〕
前述の第１実施形態では、カメラ本体３および交換レンズ２に像ブレ補正装置が搭載されている場合、いずれのブレ検出部を優先させるか、いずれの像ブレ補正部を優先させるかが、予め定められている。また、前述の第２実施形態では、撮影者がいずれか一方のブレ検出部および像ブレ補正部を選択する。
しかし、不揮発性メモリ５３、５４、あるいはメモリ部２９，３６に格納された所定の情報に基づいて、いずれのブレ検出部および像ブレ補正部を選択するかが決定される場合も考えられる。図１０および図１１を用いて、本発明の第３実施形態に係るカメラシステムについて説明する。図１０および図１１に、本発明の第３実施形態に係る像ブレ補正装置の選択動作のフローチャートを示す。なお、前述の実施形態と同じ構成については、同一の符号を付し、その説明は省略する。
図１０および図１１に示すように、ボディーマイコン１２により交換レンズ２がカメラ本体３に装着されたかどうかが判断される（検知工程：Ｓ２０１）。交換レンズ２が装着されたと判断された場合、交換レンズ２内のメモリ部２９からボディーマイコン１２により交換レンズ２内に像ブレ補正装置８２が搭載されているかどうかの情報が取得される（Ｓ２０２）。次に、この情報に基づき、交換レンズ２内に像ブレ補正装置８２が搭載されているかどうかの判断が行われる（Ｓ２０３）。像ブレ補正装置８２が搭載されていない場合、本体用ブレ検出部３０および像ブレ補正部７６が起動される。
一方、交換レンズ２内に像ブレ補正装置８２が搭載されている場合、レンズマイコン２０から送信されるステータス情報に基づいて、ボディーマイコン１２により、ブレ検出部２１の状態が確認され（Ｓ２０４）、像ブレ補正部８３の状態が確認される（Ｓ２０５、Ｓ２１１）。
次に、不揮発性メモリ５３、５４またはメモリ部２９，３６に格納された本体情報およびレンズ情報に基づいて、ボディーマイコン１２によりブレ検出部３０、２１の型式（例えば、製造年月日、型番など）が比較される。例えば、ブレ検出部３０、２１の型式が同じ場合、予め定められた本体用ブレ検出部３０が起動される（Ｓ２０６、Ｓ２１１）。ブレ検出部３０、２１の型式が異なる場合、ボディーマイコン１２によりブレ検出部３０、２１のうち一方が選択される（選択工程：Ｓ２０７、Ｓ２１６）。具体的には、ボディーマイコン１２によりブレ検出部３０、２１の形式が新しい方のブレ検出部が選択される。
同様に、像ブレ補正部７６、８３の型式が比較され、型式が同じ場合は予め定められた本体用像ブレ補正部７６が起動される（Ｓ２０８、Ｓ２１１）。型式が異なる場合、本体情報およびレンズ情報に基づいて、ボディーマイコン１２により像ブレ補正部７６、８３のうち一方が選択される（選択工程：Ｓ２０９、Ｓ２１２、Ｓ２１４）。具体的には、ボディーマイコン１２により新しい方の像ブレ補正部が選択される。
レンズ用ブレ検出部２１および像ブレ補正部８３が選択された場合、レンズマイコン２０を介してボディーマイコン１２によりレンズ用ブレ検出部２１および像ブレ補正部８３が起動され、ボディーマイコン１２により本体用ブレ検出部３０および像ブレ補正部７６が停止される（切換工程：Ｓ２１０）。このとき、像ブレ補正部７６の停止については、撮像センサ１１の中心と光軸Ｘとが同軸となるように、アクチュエータに電流を流して自己保持させてもよいし、機械的にロックする機構を用いてもよい。
このように、ブレ検出部および像ブレ補正部の状態や選択状態に応じて、ブレ検出部および像ブレ補正部の起動および停止が行われる（切換工程：Ｓ２１０、Ｓ２１５、Ｓ２１７、Ｓ２１８）。
以上に述べたように、交換レンズ２側およびカメラ本体３側にブレ検出部および像ブレ補正部が設けられていても、上記のように一方のブレ検出部および像ブレ補正部が自動的に選択されるため、像ブレ補正装置を正常に作動させることができる。また、ブレ検出部および像ブレ補正部の状態が確認されたり、あるいは型番の新しい方が選択されたりするため、カメラシステムの像ブレ補正性能を最大限に利用できる。
なお、選択基準は、形式だけに限られず、消費電力、最大補正可能角度、ブレ検出の感度、ファームアップに関する情報、像ブレ補正部の駆動方式などであってもよい。また、選択基準を任意に変更できる構成であってもよい。
レンズ用ブレ検出部２１および本体用像ブレ補正部７６が起動される場合、および本体用ブレ検出部３０およびレンズ用像ブレ補正部８３が起動される場合、以下に説明するように感度情報を利用してブレ検出部の出力信号が像ブレ補正部で利用できるように、信号の変換が行われる。
ここで、図１２〜図１５を用いて、カメラ本体３および交換レンズ２の通信状態について説明する。図１２にボディーマイコン１２およびレンズマイコン２０の通信波形図、図１３にカメラ本体３側の不揮発性メモリ５３に格納された感度情報および転送情報、図１４に交換レンズ２側の不揮発性メモリ５４に格納された感度情報および転送情報、図１５にカメラ本体３および交換レンズ２の手ブレデータ波形図を示す。図１３（ａ）はカメラ本体３の不揮発性メモリ５３に格納されたブレ検出部３０の感度に関する情報、図１３（ｂ）はボディーマイコン１２からレンズマイコン２０へ送信される情報である。図１４（ａ）は交換レンズ２の不揮発性メモリ５４に格納された感度に関する情報、図１４（ｂ）はレンズマイコン２０からボディーマイコン１２へ送信される情報である。図１５（ａ）はカメラ本体３側あるいは交換レンズ２側の手ブレに基づく角速度〔ｄｅｇ／ｓ〕のデータ波形図、図１５（ｂ）はカメラ本体３側あるいは交換レンズ２側の手ブレに基づく角度〔ｄｅｇ〕のデータ波形図である。
図１２において、「ＣＫ」はボディーマイコン１２からレンズマイコン２０へ送信されるクロック信号、「ＤＡＴＡ」はボディーマイコン１２とレンズマイコン２０間で送受信されるデータ信号、「ＤＥ」はボディーマイコン１２からレンズマイコン２０へ送受信の状態を知らせるデータイネーブル信号である。レンズマイコン２０はクロック信号でタイミングを取ってデータ信号を読み取る。データ信号は、例えば、アドレス、データ１、データ２、パリティで構成されている。アドレスは、図１３および図１４の書き込み情報や転送情報などの識別をするための情報である。データ１およびデータ２は、図１３および図１４における下位８ビットおよび上位８ビットの１６ビットで構成される。パリティは、ボディーマイコン１２およびレンズマイコン２０の間で正しい情報が送信されたがどうかを確認するための情報である。具体的には、レンズマイコン２０あるいはボディーマイコン１２において、例えばアドレスとデータ１およびデータ２とを加算して下位８ビットのデータを算出して、レンズマイコン２０からボディーマイコン１２へこれらのデータがパリティとして送信される。送受信されるデータ１およびデータ２は、例えば図８および図１２に示されるアドレスで指定された情報を表し、ボディーマイコン１２およびレンズマイコン２０は、これらの情報をアドレスで区別して、ボディーマイコン１２からレンズマイコン２０に送信すべきか、レンズマイコン２０からボディーマイコン１２に送信すべきかを判断する。
例えば、本体用ブレ検出部３０およびレンズ用像ブレ補正部８３により像ブレ補正が行われる場合、ブレ検出部３０からの出力信号がボディーマイコン１２を介してレンズマイコン２０へ一定の周期で送信される。このとき、レンズ用ブレ検出部２１および本体用ブレ検出部３０の感度が同じ場合は、ブレ検出部３０からの出力信号をそのまま用いて、像ブレ補正部８３により像ブレ補正を行うことができる。
しかし、レンズ用ブレ検出部２１および本体用ブレ検出部３０の感度が異なる場合、ブレ検出部３０からの出力信号をそのまま用いることができない。例えば、図１３（ａ）および（ｂ）に示すように、本体用ブレ検出部３０の角度の検出感度がＢθｘ＝Ｂθｙ＝１６３８４〔ＬＳＢ／ｄｅｇ〕、角速度の検出感度がＢωｘ＝Ｂωｙ＝２５６〔ＬＳＢ／（ｄｅｇ／ｓ）〕、レンズ用ブレ検出部２１の角度の検出感度がＬθｘ＝Ｌθｙ＝３２７６８〔ＬＳＢ／ｄｅｇ〕、角速度の検出感度がＬωｘ＝Ｌωｙ＝５１２〔ＬＳＢ／（ｄｅｇ／ｓ）〕の場合を考える。この場合、図１５に示すように、ブレ検出部３０による検出角度θＢｘ＝θ１＝＋０．０１７〔ｄｅｇ〕は、ブレ検出部３０の角度情報の感度Ｂθｘ＝１６３８４〔ＬＳＢ／ｄｅｇ〕を乗じて、θＢｘ＝２７８〔ＬＳＢ〕となる。このθＢｘの１６進数表記は「０ｘ０１１６」であり、これをレンズマイコン２０へ送信すると、こんどはレンズマイコン２０により検出角度θＢｘに変換される。このとき、レンズマイコン２０において、検出角度θＢｘ＝２７８〔ＬＳＢ〕がレンズ用ブレ検出部２１の角度情報の感度Ｌθｘ＝３２７６８〔ＬＳＢ／ｄｅｇ〕により除されて、θＢｘ＝０．００８４８４〔ｄｅｇ〕となり、検出角度が異なる。
そこで、このカメラシステム１では、不揮発性メモリ５３、５４に予め格納された図１３（ａ）および図１４（ａ）に示す感度情報に基づいて、このような不具合を解消している。具体的には、ボディーマイコン１２が交換レンズ２側の情報を取得する際に、不揮発性メモリ５４に格納されたブレ検出部２１の感度情報も取得し、不揮発性メモリ５３に格納する。そして、ブレ検出部３０を用いて像ブレ補正部８３により像ブレ補正を行う場合、ブレ検出部３０からの出力信号をブレ検出部２１の感度情報を用いて１６進数に変換する。例えば、前述の例で言えば、ブレ検出部３０による検出角度θＢｘ＝θ１＝＋０．０１７〔ｄｅｇ〕にブレ検出部２１の角度情報の感度ＢＬｘ＝３２７６８〔ＬＳＢ／ｄｅｇ〕を乗じて、θＢｘ＝５５７〔ＬＳＢ〕となる。このθＢｘがレンズマイコン２０においてブレ検出部２１の感度で変換されると、θＢｘ＝＋０．０１７となり、検出角度が異なるのを防止することができる。これは、角速度についても同様である。
また、図７の工程Ｓ４およびＳ５において、ブレ検出部の状態がボディーマイコン１２により確認されるが、これは図１３（ｂ）および図１４（ｂ）のブレ検出部状態のデータにより判断される。具体的には、図１３（ｂ）のブレ検出部状態（カメラ側）は、カメラ本体３側に搭載されているブレ検出部３０が正常に動作しているかどうかを示す状態フラグである。例えば、「０ｘ０３」はｘ方向およびｙ方向についてブレ検出部３０が正常に動作していることを表しており、「０ｘ０２」はｘ方向についてブレ検出部３０が正常に動作していないことを表しており、「０ｘ０１」はｙ方向についてブレ検出部３０が正常に動作してないことを表しており、「０ｘ００」はｘ方向およびｙ方向の両方についてブレ検出部３０の動作が異常であることを表している。この状態に関する信号は、一定の周期でブレ検出部３０からボディーマイコン１２へ出力される。上記のデータについてはブレ検出部２１についても同様である。
以上のように、このカメラシステム１では、交換レンズ２とカメラ本体３のいずれか一方、あるいはその両方に像ブレ補正装置が搭載されているかどうかを自動的に判断し、いずれか一方のブレ検出部のみ、あるいはいずれか一方の像ブレ補正部のみが自動的に駆動される。これにより、カメラ本体３および交換レンズ２に像ブレ補正装置が搭載されている場合であっても、誤動作をすることなく像ブレ補正部を正常に作動させることができる。
〔第４実施形態〕
前述の実施形態では、カメラ本体３の像ブレ補正部７６およびブレ検出部３０が選択される場合、あるいは、交換レンズ２の像ブレ補正部８３およびブレ検出部２１が選択される場合について説明している。
しかし、像ブレ補正部７６の撮像センサ駆動部３５が作動する際に、撮像センサ駆動部３５で振動などが発生する。この場合、撮像センサ駆動部３５で発生する振動をカメラ本体３に搭載されたブレ検出部３０が検出し、像ブレ補正部７６の動作に影響を及ぼすおそれがある。これは、交換レンズ２の像ブレ補正部８３およびブレ検出部２１により像ブレ補正が行われる場合も同様である。
そこで、互いに離れた像ブレ補正部およびブレ検出部を選択する場合も考えられる。図１６を用いて、本発明の第４実施形態に係るカメラシステムについて説明する。図１６に、本発明の第４実施形態に係る像ブレ補正装置の選択動作のフローチャートを示す。なお、前述の実施形態と同じ構成については、同一の符号を付し、その説明は省略する。
図１６に示すように、カメラ本体３に交換レンズ２が装着されると、カメラ本体３のボディーマイコン１２により交換レンズ２が装着されたことが検知される（検知工程：Ｓ３０１）。交換レンズ２が装着された後、交換レンズ２内に像ブレ補正装置８２が搭載されているかどうかの情報がボディーマイコン１２により交換レンズ２内のメモリ部２９から取得される（Ｓ３０２）。この情報には像ブレ補正装置が搭載されているか否かに関する情報が含まれており、これに基づき、交換レンズ２内に像ブレ補正装置８２が搭載されているかどうかの判断がボディーマイコン１２により行われる（選択工程：Ｓ３０３）。交換レンズ２に像ブレ補正装置が搭載されていない場合は、本体用ブレ検出部３０および像ブレ補正部７６が起動される（Ｓ３１０）。
一方、交換レンズ２内に像ブレ補正装置８２が搭載されている場合、本体用像ブレ補正部７６およびレンズ用像ブレ補正部８３のいずれを使用するかに関する情報が、液晶モニタ１６に表示される（Ｓ３０４）。補正部選択スイッチ５５を用いて、撮影者が像ブレ補正部７６、８３のうち一方を選択する（選択工程：Ｓ３０５）。
選択工程において、例えば撮影者によりレンズ用像ブレ補正部８３が選択された場合、レンズマイコン２０を介してボディーマイコン１２により本体用ブレ検出部３０が自動的に選択される（Ｓ３０６）。この結果、ボディーマイコン１２により、レンズ用像ブレ補正部８３および本体用ブレ検出部３０が起動され、本体用像ブレ補正部７６およびレンズ用ブレ検出部２１が停止される（切換工程：Ｓ３０７）。
また、本体用像ブレ補正部７６が選択された場合、ボディーマイコン１２によりレンズ用ブレ検出部２１が自動的に選択される（Ｓ３０８）。この結果、ボディーマイコン１２により、レンズ用ブレ検出部２１および本体用像ブレ補正部７６が起動され、レンズ用像ブレ補正部８３および本体用ブレ検出部３０が停止される（切換工程：Ｓ３０９）。
このように、選択された像ブレ補正部からの距離が遠い方のブレ検出部が自動的に選択されるため、像ブレ補正部において発生する振動などをブレ検出部が検出するのを抑制できる。これにより、像ブレ補正性能の低下を防止できる。
〔第５実施形態〕
前述の第４実施形態では、撮影者が像ブレ補正部を選択する。しかし、前述の第３実施形態と同様に、像ブレ補正部の仕様に基づいて自動的に像ブレ補正部が選択される場合も考えられる。図１７を用いて、本発明の第５実施形態に係るカメラシステムについて説明する。図１７に、本発明の第５実施形態に係る像ブレ補正装置の選択動作のフローチャートを示す。なお、前述の実施形態と同じ構成については、同一の符号を付し、その説明は省略する。また、ここでは、カメラ本体３に本体用像ブレ補正装置７５が搭載されており、かつ、交換レンズ２にレンズ用像ブレ補正装置８２が搭載されている場合を想定する。
図１７に示すように、カメラ本体３に交換レンズ２が装着されると、カメラ本体３のボディーマイコン１２により交換レンズ２が装着されたことが検知される（検知工程：Ｓ４０１）。交換レンズ２が装着された後、交換レンズ２内に像ブレ補正装置８２が搭載されているかどうかの情報がボディーマイコン１２により交換レンズ２内のメモリ部２９から取得される（Ｓ４０２）。
次に、不揮発性メモリ５３、５４またはメモリ部２９，３６に格納された本体情報およびレンズ情報に基づいて、ボディーマイコン１２により像ブレ補正部７６、８３の型式（例えば、製造年月日、型番など）が比較される。例えば、像ブレ補正部７６、８３の型式が同じ場合、予め定められたレンズ用像ブレ補正部８３が選択され、像ブレ補正部８３からの距離が遠い方の本体用ブレ検出部３０が選択される（選択工程：Ｓ４０５、Ｓ４０６）。この結果、ボディーマイコン１２により、レンズ用像ブレ補正部８３および本体用ブレ検出部３０が起動され、本体用像ブレ補正部７６およびレンズ用ブレ検出部２１が停止される（切換工程：Ｓ４０７）。
一方、像ブレ補正部７６、８３の型式が異なる場合、像ブレ補正部の型式がボディーマイコン１２により比較される（Ｓ４０４）。本体用像ブレ補正部７６よりもレンズ用像ブレ補正部８３の方が新しい場合、ボディーマイコン１２により新しい方のレンズ用像ブレ補正部８３が選択され、像ブレ補正部８３からの距離が遠い方の本体用ブレ検出部３０が選択される（Ｓ４０６）。この結果、レンズ用像ブレ補正部８３および本体用ブレ検出部３０が起動され、ボディーマイコン１２により本体用像ブレ補正部７６およびレンズ用ブレ検出部２１が停止される（切換工程：Ｓ４０７）。
また、レンズ用像ブレ補正部８３よりも本体用像ブレ補正部７６の方が新しい場合、ボディーマイコン１２により、新しい方の本体用像ブレ補正部７６が選択され、像ブレ補正部７６からの距離が遠い方のレンズ用ブレ検出部２１が選択される（選択工程：Ｓ４０８、Ｓ４０９）。この結果、ボディーマイコン１２により、レンズ用ブレ検出部２１および本体用像ブレ補正部７６が起動され、レンズ用像ブレ補正部８３および本体用ブレ検出部３０が停止される（切換工程：Ｓ４１０）。
このように、選択された像ブレ補正部からの距離が遠い方のブレ検出部を自動的に選択されるため、像ブレ補正部において発生する振動などをブレ検出部が検出するのを抑制できる。これにより、像ブレ補正性能の低下を防止できる。
それに加えて、本体情報およびレンズ情報に基づいて像ブレ補正部が選択されるため、型番の新しい像ブレ補正部を使用することができ、カメラシステムの像ブレ補正性能を最大限に利用できる。
〔第６実施形態〕
前述の第４および第５実施形態では、カメラ本体３に像ブレ補正装置７５（本体用像ブレ補正部７６、本体用ブレ検出部３０）が搭載され、かつ、交換レンズ２に像ブレ補正装置８２（レンズ用像ブレ補正部８３、レンズ用ブレ検出部２１）が搭載されている。
しかし、像ブレ補正部およびブレ検出部のうち一方のみが搭載されている場合も考えられる。この場合、図１８および図１９に示すようなフローも考えられる。具体的には図１８に示すように、カメラ本体３に交換レンズ２が装着されると、カメラ本体３のボディーマイコン１２により交換レンズ２が装着されたことが検知される（検知工程：Ｓ５０１）。交換レンズ２が装着された後、交換レンズ２内にレンズ用像ブレ補正部８３およびレンズ用ブレ検出部２１が搭載されているかどうかの情報がボディーマイコン１２により交換レンズ２内のメモリ部２９から取得される（Ｓ５０２）。この情報には像ブレ補正装置が搭載されているか否かに関する情報が含まれており、これに基づき、交換レンズ２内に像ブレ補正部８３が搭載されているかどうかの判断がボディーマイコン１２により行われる（Ｓ５０３）。次に、交換レンズ２内にブレ検出部２１が搭載されているか否かがボディーマイコン１２により判断される（Ｓ５０４、Ｓ５１１）。
ステップＳ５０３およびＳ５０４において、交換レンズ２内に像ブレ補正部およびブレ検出部が搭載されているとボディーマイコン１２により判断された場合、レンズ用像ブレ補正部８３および本体用像ブレ補正部７６のうちいずれを使用するかに関する情報が、液晶モニタ１６に表示される（Ｓ５０３、Ｓ５０４、Ｓ５０５）。なお、これ以降のステップＳ５０６〜Ｓ５１０は前述の第４実施形態のステップＳ３０５〜Ｓ３０９と同じであるため、詳細な説明は省略する。
ステップＳ５０３およびＳ５０４において、交換レンズ２内に像ブレ補正部は搭載されているがブレ検出部が搭載されていないとボディーマイコン１２により判断された場合、本体用ブレ検出部３０がボディーマイコン１２により自動的に選択され、ブレ検出部３０からの距離が遠い方のレンズ用像ブレ補正部８３がボディーマイコン１２により自動的に選択される（Ｓ５０３、Ｓ５０４、Ｓ５１３）。この結果、ボディーマイコン１２により、レンズ用像ブレ補正部８３および本体用ブレ検出部３０が起動され、本体用像ブレ補正部７６が停止される（Ｓ５１４）。
ステップＳ５０３およびＳ５１１において、交換レンズ２内に像ブレ補正部は搭載されていないがブレ検出部が搭載されているとボディーマイコン１２により判断された場合、本体用像ブレ補正部７６がボディーマイコン１２により自動的に選択され、像ブレ補正部７６からの距離が遠い方のレンズ用ブレ検出部２１がボディーマイコン１２により自動的に選択される（Ｓ５０３、Ｓ５１１、Ｓ５１５）。この結果、ボディーマイコン１２により、レンズ用ブレ検出部２１および本体用像ブレ補正部７６が起動され、本体用ブレ検出部３０が停止される（Ｓ５１６）。
なお、ステップＳ５０３およびＳ５１１において、交換レンズ２内に像ブレ補正部およびブレ検出部がともに搭載されていないとボディーマイコン１２により判断された場合、本体用ブレ検出部３０および像ブレ補正部７６がボディーマイコン１２により起動される（Ｓ５０３、Ｓ５１１、Ｓ５１２）。
このように、交換レンズ２に像ブレ補正部およびブレ検出部のうち一方のみが搭載されている場合であっても、互いの距離が遠い像ブレ補正部およびブレ検出部が自動的に選択されるため、像ブレ補正部において発生する振動などをブレ検出部が検出するのを抑制できる。これにより、像ブレ補正性能の低下を防止できる。
〔他の実施形態〕
本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。
（１）
例えば、夜景撮影などの撮影シーンに応じ、自動的に選択できるようにしても良い。例えば、像ブレ補正部の駆動方式は、モータ駆動や圧電アクチュエータ駆動が考えられるが、圧電アクチュエータの方が静音性に優れている。このため、カメラシステムの静音性が要求される撮影場面において、例えば、撮影モードがサイレントモードに切り換えられた場合、駆動方式が圧電アクチュエータ駆動である方の像ブレ補正部が選択される構成であってもよい。この場合、カメラシステムの静音性を高めることができる。
（２）
ブレ検出部の検出性能（例えば感度など）の高い方のブレ検出部が優先的に選択される構成であってもよい。
（３）
像ブレ補正部の補正性能（例えば最大補正可能角度など）の高い方の像ブレ補正部が優先的に選択される構成であってもよい。
（４）
ブレ検出部および像ブレ補正部の消費電力の小さい方のブレ検出部および像ブレ補正部が優先的に選択される構成であってもよい。
（５）
像ブレ補正ユニットを常時使用する、あるいはレリーズボタンを押した際にのみ動作するかどうかの撮影モードに応じ、自動的に選択できるようにしても良い。
（６）
カメラ本体と交換レンズとでメーカが異なる場合を考慮して、本体情報およびレンズ情報には、各メーカの型式などの各種情報が含まれていてもよい。この場合、メーカが異なる場合でも、上記の選択動作が正常に行われる。
（７）
前述の第４および第５実施形態では、ボディーマイコン１２により像ブレ補正部が選択された後に、選択された像ブレ補正部からの距離が遠い方のブレ検出部がボディーマイコン１２により選択されている。しかし、先にブレ検出部が選択される場合も考えられる。この場合、ボディーマイコン１２によりブレ検出部が選択された後に、選択されたブレ検出部からの距離が遠い方の像ブレ補正部がボディーマイコン１２により選択される。これにより、前述の第４および第５実施形態と同様に、像ブレ補正部において発生する振動などをブレ検出部が検出するのを抑制できる。ため、像ブレ補正性能を向上させることが可能となる。
また、この場合において、前述の第５実施形態のように仕様に基づいてブレ検出部が選択されてもよい。この場合であっても前述の第５実施形態と同様の効果を得ることができる。
（８）
本体用ブレ検出部３０は、回転速度を検出する前述のジャイロセンサに限られない。例えば、本体用ブレ検出部３０が、撮像部７１により取得された画像信号から動きベクトルを検出する動きベクトル検出ユニットであってもよい。この場合、動きベクトル検出ユニットはカメラ本体３に搭載されるため、先にブレ検出部が選択される場合は、像ブレ補正部としてはレンズ用像ブレ補正部８３がボディーマイコン１２により自動的に選択される。
（９）
動画撮影時には、静音性の高い像ブレ補正部がボディーマイコン１２により選択されてもよい。この場合、像ブレ補正部７６の駆動方式に関する情報および像ブレ補正部８３の駆動方式に関する情報に基づいて、静音性の高い像ブレ補正部が選択され、選択された像ブレ補正部からの距離が遠い方のブレ検出部がボディーマイコン１２により選択される。
また、像ブレ補正部の選択基準は前述のものに限定されない。例えば、動画撮影時において、カメラ本体３に搭載されたマイクから遠いレンズ用像ブレ補正部８３がボディーマイコン１２により自動的に選択されてもよい。この場合、本体用ブレ検出部３０がボディーマイコン１２により自動的に選択される。また、レンズ用像ブレ補正部８３を選択するように液晶モニタ１６にお知らせを表示させ、撮影者に像ブレ補正部を選択させる場合も考えられる。これにより、動作撮影時において像ブレ補正部の駆動音がマイクにより集音されにくくなり、動画撮影時の静音性を高めることができる。
本発明に係るカメラシステムでは、カメラ本体および交換レンズに内蔵されたブレ検出部のうちいずれか一方のみが起動され、カメラ本体および交換レンズに内蔵された像ブレ補正部のうちいずれか一方のみが補正可能状態に設定される。このため、カメラ本体および交換レンズの両方にブレ検出部および像ブレ補正部が搭載されている場合であっても、像ブレ補正装置を正常に作動させることができる。このため、本発明に係るカメラシステム、交換レンズ、カメラ本体およびカメラシステムの制御方法は、交換レンズとカメラ本体との互換性が求められるデジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、カメラ機能付きの携帯電話端末およびＰＤＡなどに好適である。
本発明は、カメラシステムおよびその制御方法、特に交換レンズおよびカメラ本体に像ブレ補正装置が内蔵された一眼レフデジタルカメラのカメラシステムおよびその制御方法に関する。
近年、被写体の光学的な像を電気的な画像信号に変換して出力可能な一眼レフデジタルカメラが、急速に普及している。この一眼レフデジタルカメラでは、カメラ本体と、カメラ本体に取り外し可能に装着された交換レンズとによりカメラシステムが構成されている。このカメラシステムでは、カメラ本体が被写体を撮像する基本的な機能を有しており、交換レンズは撮像光学系の一部を構成する光学的機能を有している。
この一眼レフデジタルカメラでは、撮影者がファインダを介して被写体を観察する場合、交換レンズに入射した光（すなわち被写体像）が、交換レンズの後方の光路上に配置された反射ミラーにより反射され、ペンタプリズムに入射する。この結果、ペンタプリズムにより被写体像が正立像に変換され、光学ファインダを介して撮影者が被写体像を観察することができる。
また、この一眼レフデジタルカメラにおいては、１つのカメラ本体に対して、焦点距離の異なる複数の交換レンズを装着することができるため、撮影者はいろいろなシーンで、そのシーンに合った交換レンズを用いて撮影することができる。
一方で、ユーザーの利便性を高めるために、カメラ本体と交換レンズとの間の通信システムやレンズマウント等が標準化された一眼レフカメラシステムの規格が提案されている。これにより、規格に準拠したカメラ本体および交換レンズであれば互換性を有しており、撮影者は異なるメーカーによって製造されたカメラ本体と交換レンズとを組み合わせて撮影することができる。
このように、この一眼レフデジタルカメラは、非常に利便性が高いシステムとなっている。このため、この一眼レフデジタルカメラが普及するにつれ、従来のプロ、ハイアマチュアはもとより、初心者等も一眼レフデジタルカメラを使うようになってきている。
しかしながら、一眼レフデジタルカメラであっても、通常のデジタルカメラと同様に、手ブレが撮影画像に悪影響を及ぼすことが多い。このため、カメラ本体に内蔵された撮像センサの画素数が大きくなり、そして撮影画像を大きく引き延ばして印刷するなどの機会が増えるにつれ、手ブレの影響は顕著になる。初心者が使用する場合は、手ブレの影響はさらに顕著となる。
そこで、一眼レフデジタルカメラにおいて、光路を調節することで手ブレにより生じる像ブレを補正する光学式像ブレ補正装置が交換レンズ内に内蔵されたカメラシステムが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
特開平１０−７３８６０号公報
一方で、像ブレ補正装置として、光学式の他に、撮像センサを手ブレに応じてシフトさせるセンサーシフト式像ブレ補正装置が提案されている。このセンサーシフト式の像ブレ補正装置は、光学式に比べて光学性能の劣化を抑制できる。このため、一眼レフデジタルカメラのカメラ本体にセンサーシフト式像ブレ補正装置が搭載されるケースが考えられる。
しかしながら、カメラ本体および交換レンズに像ブレ補正装置が内蔵されている場合、交換レンズがカメラ本体に接続されると、２つの像ブレ補正装置が同時に動作し、正常な像ブレ補正動作を行うことができない。また、異なるメーカーによって製造されたカメラ本体と交換レンズとの間で、正常に通信ができるとは限らない。
本発明の課題は、カメラ本体および交換レンズに像ブレ補正装置が内蔵されている場合において、正常に像ブレ補正装置を動作させるカメラシステム、交換レンズ、カメラ本体およびカメラシステムの制御方法を提供することにある。
第１の発明に係るカメラシステムは、被写体を撮影するカメラシステムであって、カメラ本体と、カメラ本体に着脱可能な交換レンズとを備えている。カメラ本体は、被写体の画像を取得する撮像部と、カメラシステムのブレを検出する本体用ブレ検出部と、カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正する本体用像ブレ補正部と、本体用ブレ検出部および本体用像ブレ補正部を制御する本体制御部と、を有している。交換レンズは、ブレを検出するレンズ用ブレ検出部と、ブレにより生じる画像のブレを補正するレンズ用像ブレ補正部と、本体制御部と電気的に接続されレンズ用ブレ検出部およびレンズ用像ブレ補正部を制御するレンズ制御部と、を有している。本体制御部は、レンズ制御部と情報の送受信が可能であり、本体用像ブレ補正部とおよびレンズ用ブレ検出部との組み合わせ、または、レンズ用像ブレ補正部と本体用ブレ検出部との組み合わせ、のうち一方を選択する選択部と、選択された像ブレ補正部およびブレ検出部一方のブレ検出部を起動し、他方のブレ検出部を停止する切換部と、を有している。
このカメラシステムでは、切換部により、一方のブレ検出部が起動され、他方のブレ検出部が停止される。すなわち、一方のブレ検出部のみによりブレ検出が行われる。これにより、カメラ本体および交換レンズの両方にブレ検出部が搭載されている場合であっても、ブレ検出部により検出されたブレ量に応じて像ブレ補正部を正常に作動させることができる。
第２の発明に係るカメラシステムは、第１の発明に係るカメラシステムにおいて、選択部が、本体用ブレ検出部を選択した場合にはレンズ用像ブレ補正部を選択し、レンズ用ブレ検出部を選択した場合には本体用像ブレ補正部を選択する。
第３の発明に係るカメラシステムは、第２の発明に係るカメラシステムにおいて、カメラ本体または交換レンズは、本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち一方を外部から選択可能な検出選択部をさらに有している。選択部は、検出選択部の選択状態に基づいて本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち一方を選択する。
この場合、検出選択部により、使用するブレ検出部を外部から撮影者が選択できる。
第４の発明に係るカメラシステムは、第２の発明に係るカメラシステムにおいて、カメラ本体は、本体用ブレ検出部の起動および停止を外部から選択可能な本体用検出選択部をさらに有している。本体用検出選択部により起動が選択された場合、選択部は本体用ブレ検出部を選択する。本体用検出選択部により停止が選択された場合、選択部はレンズ用ブレ検出部を選択する。
この場合、本体用検出選択部により、使用するブレ検出部を外部から撮影者が選択できる。
第５の発明に係るカメラシステムは、第２の発明に係るカメラシステムにおいて、交換レンズがレンズ用ブレ検出部の起動および停止を外部から選択可能なレンズ用検出選択部をさらに有している。レンズ用検出選択部により起動が選択された場合、選択部はレンズ用ブレ検出部を選択する。レンズ用検出選択部により停止が選択された場合、選択部は本体用ブレ検出部を選択する。
この場合、レンズ用検出選択部により、使用するブレ検出部を外部から撮影者が選択できる。
第６の発明に係るカメラシステムは、第２の発明に係るカメラシステムにおいて、本体制御部がカメラ本体に関する本体情報を格納しており、レンズ制御部が交換レンズに関するレンズ情報を格納している。選択部は、本体情報およびレンズ情報に基づいて本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち一方を選択する。
これにより、ブレ検出部の仕様などに応じて、ブレ検出部を選択することができ、カメラシステムの像ブレ補正性能を最大限に利用できる。
第７の発明に係るカメラシステムは、第６の発明に係るカメラシステムにおいて、本体情報が本体用ブレ検出部の検出性能に関する本体側検出性能情報を含んでいる。レンズ情報は、レンズ用ブレ検出部の検出性能に関するレンズ側検出性能情報を含んでいる。選択部は、本体側およびレンズ側検出性能情報に基づいて本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち一方を選択する。
この場合、例えば、検出性能がより高いブレ検出部を使用することができ、カメラシステムの像ブレ補正性能を最大限に利用できる。
ここで、「検出性能」とは、例えばブレ検出部の感度などが挙げられる。
第８の発明に係るカメラシステムは、第６の発明に係るカメラシステムにおいて、本体情報が本体用ブレ検出部の消費電力に関する本体側消費電力情報を含んでおり、レンズ情報がレンズ用ブレ検出部の消費電力に関するレンズ側消費電力情報を含んでいる。選択部は、本体側およびレンズ側消費電力に基づいて本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち一方を選択する。
このカメラシステムでは、消費電力に基づいてブレ検出部が選択される。このため、例えば、消費電力がより小さいブレ検出部を使用することができ、カメラシステム全体の消費電力を低減することができる。
第９の発明に係るカメラシステムは、第６の発明に係るカメラシステムにおいて、選択部が、本体情報およびレンズ情報から、本体用およびレンズ用ブレ検出部の仕様が同等であると判断した場合、本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち本体制御部において予め定められた方を選択し、本体用およびレンズ用像ブレ補正部の仕様が同等であると判断した場合、本体用およびレンズ用像ブレ補正部のうち本体制御部において予め定められた方を選択する。
これにより、仕様が同等である場合でも、一方のブレ検出部および像ブレ補正部のみにより像ブレ補正が行われる。
第１０の発明に係るカメラシステムは、第６の発明に係るカメラシステムにおいて、本体情報が本体用ブレ検出部の感度に関する本体側感度情報を含んでおり、レンズ情報がレンズ用ブレ検出部の感度に関するレンズ側感度情報を含んでいる。本体制御部は、本体用およびレンズ用感度情報に基づいて、本体用ブレ検出部からの出力をレンズ用ブレ検出部からの出力に対応する出力に変換する変換部をさらに有している。
このカメラシステムでは、レンズ用ブレ検出部を用いて本体用像ブレ補正部により像ブレ補正を行う場合、あるいは本体用ブレ検出部を用いてレンズ用像ブレ補正部により像ブレ補正を行う場合に、像ブレ補正部を正常に作動させることができる。
第１１の発明に係るカメラシステムは、第１の発明に係るカメラシステムにおいて、選択部が、本体用像ブレ補正部を選択した場合にはレンズ用ブレ検出部を選択し、レンズ用像ブレ補正部を選択した場合には本体用ブレ検出部を選択する。
第１２の発明に係るカメラシステムは、第１１の発明に係るカメラシステムにおいて、カメラ本体または交換レンズは、本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち一方を外部から選択可能な検出選択部をさらに有している。選択部は、検出選択部の選択状態に基づいて本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち一方を選択する。
この場合、検出選択部により、使用するブレ検出部を外部から撮影者が選択できる。
第１３の発明に係るカメラシステムは、第１１の発明に係るカメラシステムにおいて、カメラ本体は、本体用ブレ検出部の起動および停止を外部から選択可能な本体用検出選択部をさらに有している。本体用検出選択部により起動が選択された場合、選択部は本体用ブレ検出部を選択する。本体用検出選択部により停止が選択された場合、選択部はレンズ用ブレ検出部を選択する。
この場合、本体用検出選択部により、使用するブレ検出部を外部から撮影者が選択できる。
第１４の発明に係るカメラシステムは、第１１の発明に係るカメラシステムにおいて、交換レンズがレンズ用ブレ検出部の起動および停止を外部から選択可能なレンズ用検出選択部をさらに有している。レンズ用検出選択部により起動が選択された場合、選択部はレンズ用ブレ検出部を選択する。レンズ用検出選択部により停止が選択された場合、選択部は本体用ブレ検出部を選択する。
この場合、レンズ用検出選択部により、使用するブレ検出部を外部から撮影者が選択できる。
第１５の発明に係るカメラシステムは、第１１の発明に係るカメラシステムにおいて、本体制御部がカメラ本体に関する本体情報を格納しており、レンズ制御部が交換レンズに関するレンズ情報を格納している。選択部は、本体情報およびレンズ情報に基づいて本体用およびレンズ用像ブレ補正部のうち一方を選択する。
これにより、像ブレ補正部の仕様などに応じて、像ブレ補正部を選択することができ、カメラシステムの像ブレ補正性能を最大限に利用できる。
第１６の発明に係るカメラシステムは、第１５の発明に係るカメラシステムにおいて、本体情報が本体用像ブレ補正部の補正性能に関する本体側補正性能情報を含んでおり、レンズ情報がレンズ用像ブレ補正部の補正性能に関するレンズ側補正性能情報を含んでいる。選択部は、本体側およびレンズ側補正性能情報に基づいて本体用およびレンズ用像ブレ補正部のうち一方を選択する。
この場合、例えば、補正性能がより高い像ブレ補正部を使用することができ、カメラシステムの像ブレ補正性能を最大限に利用できる。
ここで、「補正性能」としては、例えば補正用レンズなどの光学系から決定される最大補正可能角度などが挙げられる。
第１７の発明に係るカメラシステムは、第１５の発明に係るカメラシステムにおいて、本体情報が本体用像ブレ補正部の消費電力に関する本体側消費電力情報を含んでおり、レンズ情報がレンズ用像ブレ補正部の消費電力に関するレンズ側消費電力情報を含んでいる。選択部は、本体側およびレンズ側消費電力に基づいて本体用およびレンズ用像ブレ補正部のうち一方を選択する。
このカメラシステムでは、消費電力に基づいて像ブレ補正部が選択される。このため、例えば、消費電力がより小さい像ブレ補正部を使用することができ、カメラシステム全体の消費電力を低減することができる。
第１８の発明に係るカメラシステムは、第１５の発明に係るカメラシステムにおいて、本体情報が本体用像ブレ補正部の駆動方式に関する本体側駆動方式情報を含んでおり、レンズ情報がレンズ用像ブレ補正部の駆動方式に関するレンズ側駆動方式情報を含んでいる。選択部は、本体側およびレンズ側駆動方式情報に基づいて本体用およびレンズ用像ブレ補正部のうち一方を選択する。
この場合、像ブレ補正部の駆動方式に基づいて像ブレ補正部が選択される。例えば、像ブレ補正部において圧電アクチュエータが用いられている場合、圧電アクチュエータは静音性に優れているため、この像ブレ補正部は静音性が必要とされる撮影モードに適している。このため、圧電アクチュエータを用いた像ブレ補正部を選択することで、撮影モードに最適な像ブレ補正部を使用することができる。
第１９の発明に係るカメラシステムは、第１の発明に係るカメラシステムにおいて、本体情報は、カメラ本体の型式を特定するための本体特定情報を含んでおり、レンズ情報は、交換レンズの型式を特定するためのレンズ特定情報を含んでいる。選択部は、本体特定情報およびレンズ特定情報に基づいて本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち一方を選択する。
第２０の発明に係るカメラシステムは、第１の発明に係るカメラシステムにおいて、選択部は、ブレ検出部を選択する場合に、本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち予め設定されたブレ検出部を選択し、像ブレ補正部を選択する場合に、本体用およびレンズ用像ブレ補正部のうち予め設定された像ブレ補正部を選択する。
第２１の発明に係るカメラシステムは、被写体を撮影するカメラシステムであって、カメラ本体と、カメラ本体に着脱可能な交換レンズと、を備えている。カメラ本体は、被写体の画像を取得する撮像部と、カメラシステムのブレを検出する本体用ブレ検出部と、撮像部および本体用ブレ検出部を制御する本体制御部と、を有している。交換レンズは、ブレを検出するレンズ用ブレ検出部と、レンズ用ブレ検出部を制御するレンズ制御部と、を有している。カメラ本体および交換レンズのうち少なくとも一方は、ブレにより生じる画像のブレを補正する像ブレ補正部をさらに有している。本体制御部は選択部を有している。選択部は、カメラ本体のみが像ブレ補正部を有している場合には像ブレ補正部を選択するとともにレンズ用ブレ検出部を選択し、交換レンズのみが像ブレ補正部を有している場合には像ブレ補正部を選択するとともに本体用ブレ検出部を選択する。
第２２の発明に係るカメラシステムは、被写体を撮影するカメラシステムであって、カメラ本体と、カメラ本体に着脱可能な交換レンズと、を備えている。カメラ本体は、被写体の画像を取得する撮像部と、カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正する本体用像ブレ補正部と、撮像部および本体用像ブレ補正部を制御する本体制御部と、を有している。交換レンズは、画像のブレを補正するレンズ用像ブレ補正部と、レンズ用像ブレ補正部を制御するレンズ制御部と、を有している。カメラ本体および交換レンズのうち少なくとも一方は、カメラシステムのブレを検出するブレ検出部をさらに有している。本体制御部は選択部を有している。選択部は、カメラ本体のみがブレ検出部を有している場合にはブレ検出部を選択するとともにレンズ用像ブレ補正部を選択し、交換レンズのみがブレ検出部を有している場合にはブレ検出部を選択するとともに本体用像ブレ補正部を選択する。
第２３の発明に係るカメラ本体は、被写体を撮影するカメラシステムを交換レンズとともに構成し、交換レンズが着脱可能である。交換レンズは、カメラシステムのブレを検出するレンズ用ブレ検出部と、カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するレンズ用像ブレ補正部と、レンズ用ブレ検出部およびレンズ用像ブレ補正部を制御するレンズ制御部と、を有している。このカメラ本体は、被写体の画像を取得する撮像部と、カメラシステムのブレを検出する本体用ブレ検出部と、カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正する本体用像ブレ補正部と、撮像部、本体用ブレ検出部および本体用像ブレ補正部を制御する本体制御部と、を備えている。本体制御部は、レンズ制御部と電気的に接続されており、本体用像ブレ補正部とレンズ用ブレ検出部との組み合わせ、または、レンズ用像ブレ補正部と本体用ブレ検出部との組み合わせ、を選択する選択部と、選択された像ブレ補正部およびブレ検出部を起動する切換部と、を有している。
このカメラ本体では、切換部により、一方のブレ検出部が起動され、他方のブレ検出部が停止される。すなわち、一方のブレ検出部のみによりブレ検出が行われる。これにより、カメラ本体および交換レンズの両方にブレ検出部が搭載されている場合であっても、ブレ検出部により検出されたブレ量に応じて像ブレ補正部を正常に作動させることができる。
第２４の発明に係るカメラ本体は、第２３の発明に係るカメラシステムにおいて、選択部は、本体用ブレ検出部を選択した場合にはレンズ用像ブレ補正部を選択し、レンズ用ブレ検出部を選択した場合には本体用像ブレ補正部を選択する。
第２５の発明に係るカメラ本体は、第２３の発明に係るカメラ本体において、本体制御部がカメラ本体に関する本体情報を格納しており、レンズ制御部が交換レンズに関するレンズ情報を格納している。選択部は、本体情報およびレンズ情報に基づいて、本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち一方を選択し、本体用およびレンズ用像ブレ補正部のうち一方を選択する。
これにより、像ブレ補正部の仕様などに応じて、像ブレ補正部を選択することができ、像ブレ補正装置の性能を最大限に利用できる。
本発明に係るカメラシステムでは、カメラ本体および交換レンズに内蔵されたブレ検出部のうちいずれか一方のみが起動され、カメラ本体および交換レンズに内蔵された像ブレ補正部のうちいずれか一方のみが補正可能状態に設定される。このため、カメラ本体および交換レンズの両方にブレ検出部および像ブレ補正部が搭載されている場合であっても、像ブレ補正装置を正常に作動させることができる。
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
〔第１実施形態〕
＜１：カメラシステムの全体構成＞
図１〜図３を用いて、本発明の第１実施形態に係るカメラシステムについて説明する。図１に本発明の第１実施形態に係るカメラシステムの全体構成図、図２にカメラ本体の概略構成図、図３に交換レンズの概略構成図を示す。
図１に示すように、カメラシステム１は、交換レンズ式の一眼レフデジタルカメラのシステムであり、主に、カメラシステム１の主要な機能を有するカメラ本体３と、カメラ本体３に取り外し可能に装着された交換レンズ２とから構成されている。交換レンズ２は、カメラ本体３の前面に設けられたレンズマウント７０に装着されている。
（１．１：カメラ本体）
カメラ本体３は主に、被写体を撮像する撮像部７１と、撮像部７１などの各部の動作を制御する本体制御部としてのボディーマイコン１２と、撮影された画像や各種情報を表示する画像表示部７２と、画像データを格納する画像格納部７３と、被写体像を視認するファインダ光学系１９と、不揮発性メモリ５３とから構成されている。
撮像部７１は主に、入射光をファインダ光学系１９および焦点検出ユニット５に導くクイックリターンミラー４と、光電変換を行うＣＣＤなどの撮像センサ１１と、撮像センサ１１の露光状態を調節するシャッターユニット１０と、ボディーマイコン１２からの制御信号に基づいてシャッターユニット１０の駆動を制御するシャッター制御部１４と、撮像センサ１１の動作を制御する撮像センサ制御部１３と、カメラシステム１のブレにより生じる像ブレを補正する本体用像ブレ補正装置７５と、焦点（被写体像の合焦状態）を検出する焦点検出ユニット５とから構成されている。焦点検出ユニット５は、例えば一般的な位相差検出方式によって焦点検出を行う。
ボディーマイコン１２は、カメラ本体３の中枢を司る制御装置であり、各種シーケンスをコントロールする。具体的には、ボディーマイコン１２にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが搭載されており、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、ボディーマイコン１２は様々な機能を実現することができる。例えば、ボディーマイコン１２は、交換レンズ２がカメラ本体３に装着されたことを検知する機能、いずれの像ブレ補正装置により像ブレ補正を行うかを選択する機能、像ブレ補正装置を補正可能状態および補正不能状態に設定する機能などを有している。図１に示すように、ボディーマイコン１２はカメラ本体３に設けられた各部と接続されている。
画像表示部７２は、画像表示用液晶モニタ１６と、液晶モニタ１６の動作を制御する画像表示制御部１５とから構成されている。画像格納部７３は、例えば図示せぬカード型記録媒体に対して撮影画像の記録および再生を行う画像記録再生部１８と、画像記録再生部１８の動作を制御する画像記録制御部１７とから構成されている。
クイックリターンミラー４は、入射光を反射および透過可能なメインミラー４ａと、メインミラー４ａの背面側に設けられメインミラー４ａからの透過光を反射するサブミラー４ｂとから構成されており、クイックリターンミラー制御部３２により光路Ｘ外に跳ね上げが可能である。入射光は、メインミラー４ａにより２つの光束に分割され、反射光束はファインダ光学系１９へ導かれる。一方、透過光束は、サブミラー４ｂで反射されて、焦点検出ユニット５のＡＦ用光束として利用される。通常の撮影時には、クイックリターンミラー制御部３２により、クイックリターンミラー４が光路Ｘ外に跳ね上げられるとともに、シャッターユニット１０が開かれて撮像センサ１１の撮像面上に被写体像が結像される。また非撮影時には、図１に示すようにクイックリターンミラー４が光路Ｘ上に配置されるとともに、シャッターユニット１０は閉状態とされる。
ファインダ光学系１９は、被写体像が結像されるファインダスクリーン６と、被写体像を正立像に変換するペンタプリズム７と、被写体の正立像をファインダ接眼窓９に導く接眼レンズ８と、撮影者が被写体像を観察するファインダ接眼窓９とから構成されている。
また図２に示すように、カメラ本体３には、カメラシステム１の電源の入切を操作する電源スイッチ５２と、撮影者がフォーカシング時およびレリーズ時に操作するレリーズボタン５０とが設けられている。電源スイッチ５２により電源がＯＮ状態になると、カメラ本体３および交換レンズ２の各部に電源が供給される。また、レリーズボタン５０が半押しの状態になると、ボディーマイコン１２、レンズマイコン２０（後述）をはじめとする各部に電力が供給される。
さらに、不揮発性メモリ５３には、カメラ本体３に関する各種情報（本体情報）が格納されている。この本体情報には、例えば、カメラ本体３のメーカー名、製造年月日、型番、ボディーマイコン１２にインストールされているソフトのバージョン、およびファームアップに関する情報などのカメラ本体３を特定するための型式に関する情報（本体特定情報）、カメラ本体３が像ブレ補正装置を搭載しているか否かに関する情報、像ブレ補正装置を搭載している場合は、ブレ検出部３０（後述）の型番および感度などの検出性能に関する情報（本体側検出性能情報、例えば、後述の図１３に記載されている情報）、像ブレ補正部７６の型番および最大補正可能角度などの補正性能に関する情報（本体側補正性能情報）、像ブレ補正を行うためのソフトのバージョンなどが含まれている。さらに、本体情報には、像ブレ補正部７６の駆動に必要な消費電力に関する情報（本体側消費電力情報）および像ブレ補正部７６の駆動方式に関する情報（本体側駆動方式情報）も含まれている。なお、これらの情報は、不揮発性メモリ５３の代わりにボディーマイコン１２内のメモリ部３８に格納されていてもよい。
（１．２：交換レンズ）
交換レンズ２は、カメラシステム１内の撮像センサ１１に被写体像を結ぶための撮像光学系Ｌを構成しており、主に、フォーカシングを行うフォーカス調節部８０と、絞りを調節する絞り調節部８１と、光路を調節することで像ブレを補正するレンズ用像ブレ補正装置８２と、交換レンズ２の動作を制御するレンズ制御部としてのレンズマイコン２０と、不揮発性メモリ５４とから構成されている。
フォーカス調節部８０は主に、フォーカスを調節するフォーカスレンズ群２４と、フォーカスレンズ群２４の動作を制御するフォーカスレンズ群制御部２５とから構成されている。絞り調節部８１は主に、絞りまたは開放を調節する絞り部２６と、絞り部２６の動作を制御する絞り制御部２７とから構成されている。
レンズマイコン２０は、交換レンズ２の中枢を司る制御装置であり、交換レンズ２に搭載された各部に接続されている。具体的には、レンズマイコン２０には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが搭載されており、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、様々な機能を実現することができる。例えば、レンズマイコン２０は、ボディーマイコン１２からの信号に基づいてレンズ用像ブレ補正装置８２を補正可能状態または補正不能状態に設定する機能を有している。また、レンズマウント７０に設けられた電気切片（図示せず）を介してボディーマイコン１２およびレンズマイコン２０は電気的に接続されており、互いに情報の送受信が可能となっている。
また、不揮発性メモリ５４には、交換レンズ２に関する各種情報（レンズ情報）が格納されている。このレンズ情報には、例えば、交換レンズ２のメーカー名、製造年月日、型番、レンズマイコン２０にインストールされているソフトのバージョンおよびファームアップに関する情報などの交換レンズ２を特定するための型式に関する情報（レンズ特定情報）、交換レンズ２が像ブレ補正装置を搭載しているか否かに関する情報、像ブレ補正装置を搭載している場合は、ブレ検出部２１（後述）の型番および感度などの検出性能に関する情報（レンズ側検出性能情報、例えば後述の図１４に記載されている情報）、像ブレ補正部８３の型番および最大補正可能角度などの補正性能に関する情報（レンズ側補正性能情報）、像ブレ補正を行うためのソフトのバージョンなどが含まれている。さらに、レンズ情報には、像ブレ補正部８３の駆動に必要な消費電力に関する情報（レンズ側消費電力情報）および像ブレ補正部８３の駆動方式に関する情報（レンズ側駆動方式情報）も含まれている。なお、メモリ部３８は、ボディーマイコン１２から送信された情報を格納可能である。なお、これらの情報は、不揮発性メモリ５４の代わりに、レンズマイコン２０内のメモリ部３８に格納されていてもよい。
（１．３：像ブレ補正装置）
ここで、図４および図５を用いて、本体用像ブレ補正装置７５およびレンズ用像ブレ補正装置８２について説明する。図４に本体用像ブレ補正装置７５のハードウェアのブロック図、図５にレンズ用像ブレ補正装置８２のハードウェアのブロック図を示す。
〈本体用像ブレ補正装置〉
図４に示すように、像ブレ補正装置７５は、センサーシフト式の像ブレ補正装置であり、カメラシステム１のブレを検出する本体用ブレ検出部３０と、ブレ検出部３０により検出されたカメラシステム１のブレ量に応じて像ブレを補正する本体用像ブレ補正部７６とから構成されている。
ブレ検出部３０は主に、撮像光学系Ｌを含むカメラシステム１自体の動きを検出する角速度センサ８５と、角速度センサ８５の出力に含まれる不要帯域成分中の直流ドリフト成分を除去する高域通過フィルタとしてのＨＰＦ８６と、角速度センサ８５の出力に含まれる不要帯域成分中のセンサの共振周波数成分やノイズ成分を除去する低域通過フィルタとしてのＬＰＦ８７と、角速度センサ８５の出力信号レベルの調整を行うアンプ８８と、アンプ８８の出力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部８９とから構成されている。
角速度センサ８５は、カメラシステム１が静止している状態での出力を基準に、カメラシステム１の動きの方向により正負両方の角速度信号を出力する。また角速度センサ８５は、例えば光軸と直交するヨーイング方向の動きを検出するセンサである。角速度センサ８５としては、例えばジャイロセンサなどが挙げられる。図４では、１方向のみの角速度センサ８５が示されており、ピッチング方向のブレ検出部は省略されている。
像ブレ補正部７６は主に、撮像部７１の一部としての撮像センサ１１と、撮像光学系Ｌの光軸Ｘに直交する平面内において撮像センサ１１を上下左右に移動させる撮像センサ駆動部３５と、撮像センサ駆動部３５の駆動を制御する像ブレ補正制御部３１とから構成されている。
像ブレ補正制御部３１はさらに、撮像センサ駆動部３５における撮像センサ１１の実際の移動量を検出する移動量検出部３７と、移動量検出部３７により検出された移動量がボディーマイコン１２から出力される駆動制御量（以下、制御信号を称す）になるよう撮像センサ駆動部３５の動作を制御するシフト制御部３１ａと、ボディーマイコン１２から出力される制御信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部３６とから構成されている。シフト制御部３１ａおよび移動量検出部３７により、像ブレ補正装置７５の内部において、撮像センサ駆動部３５を駆動制御するための帰還制御ループが形成されている。
また、ボディーマイコン１２は、Ａ／Ｄ変換部８９を介して取り込んだ角速度センサ８５の出力信号に対し、フィルタリング、積分処理、位相補償、ゲイン調整、クリップ処理等を施し、ブレ補正に必要な撮像センサ１１の制御信号を求めて出力する制御信号発生部を有している。そして、ここで求められた制御信号は像ブレ補正制御部３１のＤ／Ａ変換部３６を介してシフト制御部３１ａに出力される。シフト制御部３１ａは、この制御信号に基づき撮像センサ１１の駆動を制御する。
このように、ブレ検出部３０により検出されたブレ量が相殺されるように、撮像センサ駆動部３５により撮像センサ１１がシフトされる。これにより、カメラシステム１のブレにより生じる像ブレをカメラ本体３側で補正することができ、撮影者の手ブレなどの影響を抑制でき、良好な撮影画像を得ることができる。
なお、ボディーマイコン１２内のメモリ部３８には、カメラ本体３の駆動を制御するための各種プログラム、あるいは像ブレ補正時に用いる交換レンズ２の焦点距離に応じた撮像センサ１１の光軸中心からのシフト量のデータなどが記憶されている。なお、これらの情報は、メモリ部３８の代わりに、不揮発性メモリ５３に格納されていてもよい。一般的に、撮像センサを用いた像ブレ補正装置の補正範囲については、取り付けられた交換レンズの焦点距離と一定の関係がある。つまり、交換レンズの焦点距離をｆ〔ｍ〕、振動により所定時間内（露光時間内）にカメラシステムが揺れる角度をθ〔ｒａｄ〕とすると、撮像センサ上にて像が移動する量ΔＹ〔ｍ〕は、次式（１）で表される。
ΔＹ＝ｆ×ｔａｎθ ・・・・ （１）
したがって、像ブレ補正時には、逆に撮像センサ１１を駆動し、この像の移動量ΔＹをキャンセルすることにより像ブレ補正が可能となる。言い換えると、像ブレ補正できる最大補正可能角度θは、個々の像ブレ補正装置７５，８２の可動範囲で定められている。
〈レンズ用像ブレ補正装置〉
図５に示すように、像ブレ補正装置８２は、光学式の像ブレ補正装置であり、主に、カメラシステム１のブレを検出するレンズ用ブレ検出部２１と、ブレ検出部２１により検出されたブレ量に応じて像ブレを補正するレンズ用像ブレ補正部８３とから構成されている。
ブレ検出部２１は主に、撮像光学系Ｌを含むカメラシステム１自体の動きを検出する角速度センサ９１と、角速度センサ９１の出力に含まれる不要帯域成分中の直流ドリフト成分を除去する高域通過フィルタとしてのＨＰＦ９２と、角速度センサ９１の出力に含まれる不要帯域成分中のセンサの共振周波数成分やノイズ成分を除去する低域通過フィルタとしてのＬＰＦ９３と、角速度センサ９１の出力信号レベルの調整を行うアンプ９４と、アンプ９４の出力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部９５とから構成されている。角速度センサ９１としては、例えばジャイロセンサなどが挙げられる。
像ブレ補正部８３は主に、撮像光学系Ｌの一部を構成するブレ補正レンズ群２２と、撮像光学系Ｌの光軸Ｘに直交する平面内においてブレ補正レンズ群２２を移動させる補正レンズ駆動部２８と、ブレ検出部２１により検出されたブレ量に応じて補正レンズ駆動部２８の動作を制御する像ブレ補正制御部２３とから構成されている。
像ブレ補正制御部２３はさらに、補正レンズ駆動部２８におけるブレ補正レンズ群２２の実際の移動量を検出する移動量検出部４０と、移動量検出部４０により検出された移動量がレンズマイコン２０から出力される駆動制御量（以下、制御信号を称す）になるよう補正レンズ駆動部２８の動作を制御するシフト制御部２３ａと、レンズマイコン２０から出力される制御信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部４６とから構成されている。シフト制御部２３ａおよび移動量検出部４０により、像ブレ補正装置８２の内部において、補正レンズ駆動部２８を駆動制御するための帰還制御ループが形成されている。
このように、ブレ検出部３０により検出されたブレ量が相殺されるように、撮像センサ駆動部３５により撮像センサ１１をシフトすることで、像ブレを補正することができる。
レンズマイコン２０は、Ａ／Ｄ変換部４５を介して取り込んだ角速度センサ９１の出力信号に対し、フィルタリング、積分処理、位相補償、ゲイン調整、クリップ処理等を施し、ブレ補正に必要な撮像センサ駆動部３５の制御信号を求めて出力する制御信号発生部を有している。そして、ここで求められた制御信号はＤ／Ａ変換部３６を介して像ブレ補正制御部２３に出力される。像ブレ補正制御部２３は、この制御信号に基づきブレ補正レンズ群２２の駆動を制御する。これにより、カメラシステム１のブレにより生じる像ブレを交換レンズ２側で光学的に補正することができ、撮影者の手ブレなどの影響を抑制でき、良好な撮影画像を得ることができる。
また、レンズマイコン２０内のメモリ部２９には、交換レンズ２の駆動を制御するための各種プログラム、あるいは焦点距離および被写体までの距離とフォーカスレンズ群２４の移動量との関係を示すデータや、焦点距離に応じたブレ補正レンズ群２２の光軸中心からのシフト量のデータなどが記憶されている。このブレ補正レンズ群２２のシフト量については、先述の式（１）で示される像の移動量ΔＹに基づき、交換レンズ２にて補正できる最大補正可能角度θについての情報がメモリ部２９に記憶されている。さらに、このメモリ部２９には、像ブレ補正時のブレ補正レンズ群２２の駆動に必要な消費電力等についての情報も記憶されている。なお、これらの情報は、メモリ部２９の代わりに、不揮発性メモリ５４に格納されていてもよい。
＜２：カメラシステムの動作＞
図１〜図６を用いてカメラシステム１の撮影動作について説明する。図６にカメラシステム１での撮像時の概念図を示す。
（２．１：撮像前の動作）
図１および図６に示すように、被写体（図示せず）からの光は、交換レンズ２を透過し、半透過ミラーであるメインミラー４ａに入射する。メインミラー４ａに入射した光の一部は反射してファインダスクリーン６に入射し、残りの光は透過してサブミラー４ｂに入射する。ファインダスクリーン６に入射した光は被写体像として結像する。この被写体像は、ペンタプリズム７によって正立像に変換され接眼レンズ８に入射する。これにより、撮影者は、ファインダ接眼窓９を介して被写体の正立像を観察できる。また、サブミラー４ｂに入射した光は反射され、焦点検出ユニット５に入射する。
（２．２：撮影時の動作）
図１および図６に示すように、撮影者がファインダ接眼窓９を覗いて撮影する場合、撮影者によりレリーズボタン５０が半押しされると、カメラシステム１内のボディーマイコン１２および各種ユニットに電力が供給され、ボディーマイコン１２およびレンズマイコン２０が起動する。ボディーマイコン１２およびレンズマイコン２０は、レンズマウント７０の電気切片（図示せず）を介して、起動時に互いに情報を送受信するようプログラミングされており、例えばレンズマイコン２０のメモリ部２９からボディーマイコン１２へ交換レンズ２に関するレンズ情報が送信され、このレンズ情報はボディーマイコン１２のメモリ部３８に格納される。このとき、ボディーマイコン１２は、交換レンズ２が像ブレ補正装置８２を搭載しているかどうかに関する情報も受信する。
次に、サブミラー４ｂからの反射光に基づいて焦点検出ユニット５により焦点ずれ量（以後、Ｄｆ量という）が取得される。ボディーマイコン１２からレンズマイコン２０へ、そのＤｆ量分だけフォーカスレンズ群２４を駆動するように命令が送信される。具体的には、レンズマイコン２０によりフォーカスレンズ群制御部２５がコントロールされ、Ｄｆ量分だけフォーカスレンズ群２４が移動する。このように焦点検出とフォーカスレンズ群２４の駆動を繰り返すことにより、Ｄｆ量を小さくできる。Ｄｆ量が所定量以下になった時点でボディーマイコン１２により合焦と判断され、フォーカスレンズ群２４の駆動が停止される。
この後、撮影者によりレリーズボタン５０が全押しされると、測光センサ（図示せず）からの出力に基づいて計算された絞り値にするようボディーマイコン１２からレンズマイコン２０へ命令が送信される。そして、レンズマイコン２０により絞り制御部２７がコントロールされ、指示された絞り値まで絞りを絞り込む。絞り値の指示と同時に、クイックリターンミラー制御部３２により、クイックリターンミラー４が光路Ｘ内から退避する。退避完了後、撮像センサ制御部１３から撮像センサ１１の駆動命令が出力され、シャッターユニット１０の動作が指示される。撮像センサ制御部１３は、測光センサ（図示せず）からの出力に基づいて計算されたシャッタースピードの時間だけ、撮像センサ１１を露光する。
露光完了後、撮像センサ制御部１３は、撮像センサ１１から画像データを読み出し、所定の画像処理後、ボディーマイコン１２を介して画像表示制御部１５へ画像データが出力される。これにより、液晶モニタ１６へ撮影画像が表示される。また、画像記録制御部１７および画像記録再生部１８を介して、記憶媒体に画像データが格納される。また、露光終了後、ボディーマイコン１２により、クイックリターンミラー４とシャッターユニット１０とが初期位置にリセットされる。また、ボディーマイコン１２からレンズマイコン２０へ絞りを開放位置にリセットするよう絞り制御部２７に命令が下され、レンズマイコン２０から各ユニットへリセット命令が送信される。リセット完了後、レンズマイコン２０は、ボディーマイコン１２にリセット完了を伝える。ボディーマイコン１２は、レンズマイコン２０からのリセット完了情報と露光後の一連処理の完了を待ち、その後、レリーズボタンの状態が、押し込みされていないことを確認し、撮影シーケンスを終了する。
（２．３：交換レンズがカメラ本体に装着された時の選択動作）
次に、図７を用いて、交換レンズ２がカメラ本体３に装着された時のブレ検出部および像ブレ補正部選択の具体的な動作について説明する。図７に交換レンズ２がカメラ本体３に取り付けられた時のフローチャートを示す。なお、ここでは、ボディーマイコン１２において予め定められたカメラ本体３側のブレ検出部３０および像ブレ補正部７６を優先的に選択する場合について説明する。
図７に示すように、カメラ本体３に交換レンズ２が装着されると、カメラ本体３のボディーマイコン１２により交換レンズ２が装着されたことが検知される（検知工程：Ｓ１）。交換レンズ２が装着された後、交換レンズ２内に像ブレ補正装置８２が搭載されているかどうかの情報がボディーマイコン１２により交換レンズ２内のメモリ部２９から取得される（Ｓ２）。この情報には像ブレ補正装置が搭載されているか否かに関する情報が含まれており、これに基づき、交換レンズ２内に像ブレ補正装置８２が搭載されているかどうかの判断がボディーマイコン１２により行われる（選択工程：Ｓ３）。交換レンズ２内に像ブレ補正装置８２が搭載されている場合、本体用ブレ検出部３０および像ブレ補正部７６を優先するため、レンズ用ブレ検出部２１および像ブレ補正部８３が停止され（補正不能設定工程：Ｓ４）、本体用ブレ検出部３０および像ブレ補正部７６の駆動が開始される（補正可能設定工程：Ｓ５）。ここで、像ブレ補正部の起動とは、像ブレ補正部が補正可能状態に設定されることを意味しており、像ブレ補正部の停止とは、像ブレ補正部が補正不能状態に設定されることを意味している。
一方、交換レンズ２内に像ブレ補正装置８２が搭載されていない場合には、自動的に本体用ブレ検出部３０および像ブレ補正部７６の駆動が開始される（Ｓ５）。このとき、交換レンズ２内の像ブレ補正部８３の停止については、ブレ補正レンズ群２２の光軸中心と光軸Ｘとが同軸となるように、アクチュエータに電流を流して自己保持させてもよいし、機械的にロックする機構を用いてもよい。なお、ここでは、本体用ブレ検出部３０および像ブレ補正部７６を優先的に駆動する方式を用いているが、交換レンズ２内のレンズ用ブレ検出部２１および像ブレ補正部８３を優先的に駆動する方式であってもよい。さらに、交換レンズ２およびカメラ本体３のいずれか一方にのみ像ブレ補正装置が搭載される場合には、搭載されている像ブレ補正装置を動作させればよい。
以上のように、このカメラシステム１では、交換レンズ２とカメラ本体３のいずれか一方、あるいはその両方に像ブレ補正装置が搭載されているかどうかを自動的に判断し、予め設定されたいずれか一方のブレ検出部のみ、そしていずれか一方の像ブレ補正部のみが自動的に駆動される。これにより、カメラ本体３および交換レンズ２に像ブレ補正装置が搭載されている場合であっても、誤動作をすることなく像ブレ補正装置を正常に作動させることができる。
〔第２実施形態〕
前述の実施形態では、交換レンズ２装着時に像ブレ補正装置がボディーマイコン１２により自動的に選択される。しかし、撮影者が手動で選択する場合も考えられる。図８および図９を用いて、本発明の第２実施形態に係るカメラシステムについて説明する。図８および図９に本発明の第３実施形態に係る像ブレ補正装置の選択動作のフローチャートを示す。なお、前述の実施形態と同じ構成については、同一の符号を付し、その説明は省略する。
図２に示すように、カメラ本体３は、検出部選択スイッチ５１および補正部選択スイッチ５５を備えている。検出部選択スイッチ５１は、本体用ブレ検出部３０およびレンズ用ブレ検出部２１のいずれか一方を外部から選択可能なスイッチであり、補正部選択スイッチ５５は、本体用像ブレ補正部７６および像ブレ補正部８３のいずれか一方を外部から選択可能なスイッチである。
この場合の選択動作シーケンスについて説明する。図８に示すように、カメラ本体３に交換レンズ２が装着されると、カメラ本体３のボディーマイコン１２により交換レンズ２が装着されたことが検知される（検知工程：Ｓ１０１）。交換レンズ２が装着された後、交換レンズ２内に像ブレ補正装置８２が搭載されているかどうかの情報がボディーマイコン１２により交換レンズ２内のメモリ部２９から取得される（Ｓ１０２）。この情報には像ブレ補正装置が搭載されているか否かに関する情報が含まれており、これに基づき、交換レンズ２内に像ブレ補正装置８２が搭載されているかどうかの判断がボディーマイコン１２により行われる（選択工程：Ｓ１０３）。交換レンズ２に像ブレ補正装置が搭載されていない場合は、本体用ブレ検出部３０および像ブレ補正部７６が起動される（Ｓ１０９）。
一方、交換レンズ２内に像ブレ補正装置８２が搭載されている場合、取得された情報に基づき、交換レンズ２内のブレ検出部２１および像ブレ補正部８３を使用するか、カメラ本体３内のブレ検出部３０および像ブレ補正部７６を使用するかどうかの情報が、液晶モニタ１６に表示される（Ｓ１０４）。次に、ブレ検出部３０、２１のうち一方が選択される（選択工程：Ｓ１０５）。具体的には、検出部選択スイッチ５１を用いて撮影者が一方のブレ検出部を選択する。また、像ブレ補正部７６、８３のうち一方が選択される（選択工程：Ｓ１０６、Ｓ１１０）。具体的には、補正部選択スイッチ５５を用いて撮影者が一方の像ブレ補正部を選択する。
選択工程において、例えばレンズ用ブレ検出部２１および像ブレ補正部８３が選択された場合、レンズマイコン２０を介してボディーマイコン１２によりレンズ用ブレ検出部２１および像ブレ補正部８３が起動され、ボディーマイコン１２により本体用ブレ検出部３０および像ブレ補正部７６が停止される（切換工程：Ｓ１０７）。また、レンズ用ブレ検出部２１および本体用像ブレ補正部７６が選択された場合、レンズ用ブレ検出部２１および本体用像ブレ補正部７６が起動され、レンズ用像ブレ補正部８３および本体用ブレ検出部３０が停止される（切換工程：Ｓ１０８）。
また、フローＡに示すように、本体用ブレ検出部３０およびレンズ用像ブレ補正部８３が選択された場合、本体用ブレ検出部３０およびレンズ用像ブレ補正部８３が起動され、レンズ用ブレ検出部２１および本体用像ブレ補正部７６が停止される（切換工程：Ｓ１１１）。また、本体用ブレ検出部３０および像ブレ補正部７６が選択された場合、本体用ブレ検出部３０および像ブレ補正部７６が起動され、レンズ用ブレ検出部２１および像ブレ補正部８３が停止される（切換工程：Ｓ１１２）。
以上のように、この場合は、交換レンズ２とカメラ本体３のいずれのブレ検出部および像ブレ補正部を使用するかを撮影者が選択することができる。これにより、カメラ本体３および交換レンズ２に像ブレ補正装置が搭載されている場合であっても、誤動作をすることなく像ブレ補正部を正常に作動させることができる。また、それぞれのブレ検出部３０、２１および像ブレ補正部７６、８３の性能や特性が異なる場合、撮影者の好みに応じて良好な像ブレ補正が可能となる。
なお、液晶モニタ１６に情報が表示される際、例えば、撮影者が選択する際の参考のために、いずれのブレ検出部の型番が新しいか、いずれの像ブレ補正部の型番が新しいか、などの型式や性能に関する補足情報が表示されてもよい。
また、検出部選択スイッチ５１および補正部選択スイッチ５５はいずれか一方が選択可能であるが、以下のような構成であってもよい。
例えば、検出部選択スイッチ５１（本体側検出選択部）がカメラ本体３内のブレ検出部３０のＯＮ／ＯＦＦを切換可能なスイッチである場合、この検出部選択スイッチ５１を利用していずれのブレ検出部を使用するが選択可能であってもよい。例えば、検出部選択スイッチ５１により本体用ブレ検出部３０のＯＮが選択されている場合、ボディーマイコン１２によりブレ検出部３０での検出が開始され、レンズ用ブレ検出部２１が停止される。一方、検出部選択スイッチ５１により本体用ブレ検出部３０のＯＦＦが選択されている場合、ボディーマイコン１２によりブレ検出部３０が停止され、レンズマイコン２０によりレンズ用ブレ検出部２１での検出が開始される。
また、補正部選択スイッチ５５（レンズ側補正選択部）が、交換レンズ２側に設けられており、交換レンズ２内のブレ検出部２１のＯＮ／ＯＦＦを切換可能なスイッチである場合も考えられる。例えば、補正部選択スイッチ５５によりレンズ用ブレ検出部２１のＯＮが選択されている場合、レンズマイコン２０によりレンズ用ブレ検出部２１での検出が開始され、ボディーマイコン１２により本体用ブレ検出部３０が停止される。一方、補正部選択スイッチ５５によりレンズ用ブレ検出部２１のＯＦＦが選択されている場合、レンズマイコン２０によりレンズ用ブレ検出部２１が停止され、ボディーマイコン１２により本体用ブレ検出部３０での検出が開始される。
これらの場合であっても、誤動作をすることなく像ブレ補正装置を正常に作動させることができる。
〔第３実施形態〕
前述の第１実施形態では、カメラ本体３および交換レンズ２に像ブレ補正装置が搭載されている場合、いずれのブレ検出部を優先させるか、いずれの像ブレ補正部を優先させるかが、予め定められている。また、前述の第２実施形態では、撮影者がいずれか一方のブレ検出部および像ブレ補正部を選択する。
しかし、不揮発性メモリ５３、５４、あるいはメモリ部２９，３６に格納された所定の情報に基づいて、いずれのブレ検出部および像ブレ補正部を選択するかが決定される場合も考えられる。図１０および図１１を用いて、本発明の第３実施形態に係るカメラシステムについて説明する。図１０および図１１に、本発明の第３実施形態に係る像ブレ補正装置の選択動作のフローチャートを示す。なお、前述の実施形態と同じ構成については、同一の符号を付し、その説明は省略する。
図１０および図１１に示すように、ボディーマイコン１２により交換レンズ２がカメラ本体３に装着されたかどうかが判断される（検知工程：Ｓ２０１）。交換レンズ２が装着されたと判断された場合、交換レンズ２内のメモリ部２９からボディーマイコン１２により交換レンズ２内に像ブレ補正装置８２が搭載されているかどうかの情報が取得される（Ｓ２０２）。次に、この情報に基づき、交換レンズ２内に像ブレ補正装置８２が搭載されているかどうかの判断が行われる（Ｓ２０３）。像ブレ補正装置８２が搭載されていない場合、本体用ブレ検出部３０および像ブレ補正部７６が起動される。
一方、交換レンズ２内に像ブレ補正装置８２が搭載されている場合、レンズマイコン２０から送信されるステータス情報に基づいて、ボディーマイコン１２により、ブレ検出部２１の状態が確認され（Ｓ２０４）、像ブレ補正部８３の状態が確認される（Ｓ２０５、Ｓ２１１）。
次に、不揮発性メモリ５３、５４またはメモリ部２９，３６に格納された本体情報およびレンズ情報に基づいて、ボディーマイコン１２によりブレ検出部３０、２１の型式（例えば、製造年月日、型番など）が比較される。例えば、ブレ検出部３０、２１の型式が同じ場合、予め定められた本体用ブレ検出部３０が起動される（Ｓ２０６、Ｓ２１１）。ブレ検出部３０、２１の型式が異なる場合、ボディーマイコン１２によりブレ検出部３０、２１のうち一方が選択される（選択工程：Ｓ２０７、Ｓ２１６）。具体的には、ボディーマイコン１２によりブレ検出部３０、２１の形式が新しい方のブレ検出部が選択される。
同様に、像ブレ補正部７６、８３の型式が比較され、型式が同じ場合は予め定められた本体用像ブレ補正部７６が起動される（Ｓ２０８、Ｓ２１１）。型式が異なる場合、本体情報およびレンズ情報に基づいて、ボディーマイコン１２により像ブレ補正部７６、８３のうち一方が選択される（選択工程：Ｓ２０９、Ｓ２１２、Ｓ２１４）。具体的には、ボディーマイコン１２により新しい方の像ブレ補正部が選択される。
レンズ用ブレ検出部２１および像ブレ補正部８３が選択された場合、レンズマイコン２０を介してボディーマイコン１２によりレンズ用ブレ検出部２１および像ブレ補正部８３が起動され、ボディーマイコン１２により本体用ブレ検出部３０および像ブレ補正部７６が停止される（切換工程：Ｓ２１０）。このとき、像ブレ補正部７６の停止については、撮像センサ１１の中心と光軸Ｘとが同軸となるように、アクチュエータに電流を流して自己保持させてもよいし、機械的にロックする機構を用いてもよい。
このように、ブレ検出部および像ブレ補正部の状態や選択状態に応じて、ブレ検出部および像ブレ補正部の起動および停止が行われる（切換工程：Ｓ２１０、Ｓ２１５、Ｓ２１７、Ｓ２１８）。
以上に述べたように、交換レンズ２側およびカメラ本体３側にブレ検出部および像ブレ補正部が設けられていても、上記のように一方のブレ検出部および像ブレ補正部が自動的に選択されるため、像ブレ補正装置を正常に作動させることができる。また、ブレ検出部および像ブレ補正部の状態が確認されたり、あるいは型番の新しい方が選択されたりするため、カメラシステムの像ブレ補正性能を最大限に利用できる。
なお、選択基準は、形式だけに限られず、消費電力、最大補正可能角度、ブレ検出の感度、ファームアップに関する情報、像ブレ補正部の駆動方式などであってもよい。また、選択基準を任意に変更できる構成であってもよい。
レンズ用ブレ検出部２１および本体用像ブレ補正部７６が起動される場合、および本体用ブレ検出部３０およびレンズ用像ブレ補正部８３が起動される場合、以下に説明するように感度情報を利用してブレ検出部の出力信号が像ブレ補正部で利用できるように、信号の変換が行われる。
ここで、図１２〜図１５を用いて、カメラ本体３および交換レンズ２の通信状態について説明する。図１２にボディーマイコン１２およびレンズマイコン２０の通信波形図、図１３にカメラ本体３側の不揮発性メモリ５３に格納された感度情報および転送情報、図１４に交換レンズ２側の不揮発性メモリ５４に格納された感度情報および転送情報、図１５にカメラ本体３および交換レンズ２の手ブレデータ波形図を示す。図１３（ａ）はカメラ本体３の不揮発性メモリ５３に格納されたブレ検出部３０の感度に関する情報、図１３（ｂ）はボディーマイコン１２からレンズマイコン２０へ送信される情報である。図１４（ａ）は交換レンズ２の不揮発性メモリ５４に格納された感度に関する情報、図１４（ｂ）はレンズマイコン２０からボディーマイコン１２へ送信される情報である。図１５（ａ）はカメラ本体３側あるいは交換レンズ２側の手ブレに基づく角速度〔ｄｅｇ／ｓ〕のデータ波形図、図１５（ｂ）はカメラ本体３側あるいは交換レンズ２側の手ブレに基づく角度〔ｄｅｇ〕のデータ波形図である。
図１２において、「ＣＫ」はボディーマイコン１２からレンズマイコン２０へ送信されるクロック信号、「ＤＡＴＡ」はボディーマイコン１２とレンズマイコン２０間で送受信されるデータ信号、「ＤＥ」はボディーマイコン１２からレンズマイコン２０へ送受信の状態を知らせるデータイネーブル信号である。レンズマイコン２０はクロック信号でタイミングを取ってデータ信号を読み取る。データ信号は、例えば、アドレス、データ１、データ２、パリティで構成されている。アドレスは、図１３および図１４の書き込み情報や転送情報などの識別をするための情報である。データ１およびデータ２は、図１３および図１４における下位８ビットおよび上位８ビットの１６ビットで構成される。パリティは、ボディーマイコン１２およびレンズマイコン２０の間で正しい情報が送信されたがどうかを確認するための情報である。具体的には、レンズマイコン２０あるいはボディーマイコン１２において、例えばアドレスとデータ１およびデータ２とを加算して下位８ビットのデータを算出して、レンズマイコン２０からボディーマイコン１２へこれらのデータがパリティとして送信される。送受信されるデータ１およびデータ２は、例えば図８および図１２に示されるアドレスで指定された情報を表し、ボディーマイコン１２およびレンズマイコン２０は、これらの情報をアドレスで区別して、ボディーマイコン１２からレンズマイコン２０に送信すべきか、レンズマイコン２０からボディーマイコン１２に送信すべきかを判断する。
例えば、本体用ブレ検出部３０およびレンズ用像ブレ補正部８３により像ブレ補正が行われる場合、ブレ検出部３０からの出力信号がボディーマイコン１２を介してレンズマイコン２０へ一定の周期で送信される。このとき、レンズ用ブレ検出部２１および本体用ブレ検出部３０の感度が同じ場合は、ブレ検出部３０からの出力信号をそのまま用いて、像ブレ補正部８３により像ブレ補正を行うことができる。
しかし、レンズ用ブレ検出部２１および本体用ブレ検出部３０の感度が異なる場合、ブレ検出部３０からの出力信号をそのまま用いることができない。例えば、図１３（ａ）および（ｂ）に示すように、本体用ブレ検出部３０の角度の検出感度がＢθｘ＝Ｂθｙ＝１６３８４〔ＬＳＢ／ｄｅｇ〕、角速度の検出感度がＢωｘ＝Ｂωｙ＝２５６〔ＬＳＢ／（ｄｅｇ／ｓ）〕、レンズ用ブレ検出部２１の角度の検出感度がＬθｘ＝Ｌθｙ＝３２７６８〔ＬＳＢ／ｄｅｇ〕、角速度の検出感度がＬωｘ＝Ｌωｙ＝５１２〔ＬＳＢ／（ｄｅｇ／ｓ）〕の場合を考える。この場合、図１５に示すように、ブレ検出部３０による検出角度θＢｘ＝θ１＝＋０．０１７〔ｄｅｇ〕は、ブレ検出部３０の角度情報の感度Ｂθｘ＝１６３８４〔ＬＳＢ／ｄｅｇ〕を乗じて、θＢｘ＝２７８〔ＬＳＢ〕となる。このθＢｘの１６進数表記は「０ｘ０１１６」であり、これをレンズマイコン２０へ送信すると、こんどはレンズマイコン２０により検出角度θＢｘに変換される。このとき、レンズマイコン２０において、検出角度θＢｘ＝２７８〔ＬＳＢ〕がレンズ用ブレ検出部２１の角度情報の感度Ｌθｘ＝３２７６８〔ＬＳＢ／ｄｅｇ〕により除されて、θＢｘ＝０．００８４８４〔ｄｅｇ〕となり、検出角度が異なる。
そこで、このカメラシステム１では、不揮発性メモリ５３、５４に予め格納された図１３（ａ）および図１４（ａ）に示す感度情報に基づいて、このような不具合を解消している。具体的には、ボディーマイコン１２が交換レンズ２側の情報を取得する際に、不揮発性メモリ５４に格納されたブレ検出部２１の感度情報も取得し、不揮発性メモリ５３に格納する。そして、ブレ検出部３０を用いて像ブレ補正部８３により像ブレ補正を行う場合、ブレ検出部３０からの出力信号をブレ検出部２１の感度情報を用いて１６進数に変換する。例えば、前述の例で言えば、ブレ検出部３０による検出角度θＢｘ＝θ１＝＋０．０１７〔ｄｅｇ〕にブレ検出部２１の角度情報の感度ＢＬｘ＝３２７６８〔ＬＳＢ／ｄｅｇ〕を乗じて、θＢｘ＝５５７〔ＬＳＢ〕となる。このθＢｘがレンズマイコン２０においてブレ検出部２１の感度で変換されると、θＢｘ＝＋０．０１７となり、検出角度が異なるのを防止することができる。これは、角速度についても同様である。
また、図７の工程Ｓ４およびＳ５において、ブレ検出部の状態がボディーマイコン１２により確認されるが、これは図１３（ｂ）および図１４（ｂ）のブレ検出部状態のデータにより判断される。具体的には、図１３（ｂ）のブレ検出部状態（カメラ側）は、カメラ本体３側に搭載されているブレ検出部３０が正常に動作しているかどうかを示す状態フラグである。例えば、「０ｘ０３」はｘ方向およびｙ方向についてブレ検出部３０が正常に動作していることを表しており、「０ｘ０２」はｘ方向についてブレ検出部３０が正常に動作していないことを表しており、「０ｘ０１」はｙ方向についてブレ検出部３０が正常に動作してないことを表しており、「０ｘ００」はｘ方向およびｙ方向の両方についてブレ検出部３０の動作が異常であることを表している。この状態に関する信号は、一定の周期でブレ検出部３０からボディーマイコン１２へ出力される。上記のデータについてはブレ検出部２１についても同様である。
以上のように、このカメラシステム１では、交換レンズ２とカメラ本体３のいずれか一方、あるいはその両方に像ブレ補正装置が搭載されているかどうかを自動的に判断し、いずれか一方のブレ検出部のみ、あるいはいずれか一方の像ブレ補正部のみが自動的に駆動される。これにより、カメラ本体３および交換レンズ２に像ブレ補正装置が搭載されている場合であっても、誤動作をすることなく像ブレ補正部を正常に作動させることができる。
〔第４実施形態〕
前述の実施形態では、カメラ本体３の像ブレ補正部７６およびブレ検出部３０が選択される場合、あるいは、交換レンズ２の像ブレ補正部８３およびブレ検出部２１が選択される場合について説明している。
しかし、像ブレ補正部７６の撮像センサ駆動部３５が作動する際に、撮像センサ駆動部３５で振動などが発生する。この場合、撮像センサ駆動部３５で発生する振動をカメラ本体３に搭載されたブレ検出部３０が検出し、像ブレ補正部７６の動作に影響を及ぼすおそれがある。これは、交換レンズ２の像ブレ補正部８３およびブレ検出部２１により像ブレ補正が行われる場合も同様である。
そこで、互いに離れた像ブレ補正部およびブレ検出部を選択する場合も考えられる。図１６を用いて、本発明の第４実施形態に係るカメラシステムについて説明する。図１６に、本発明の第４実施形態に係る像ブレ補正装置の選択動作のフローチャートを示す。なお、前述の実施形態と同じ構成については、同一の符号を付し、その説明は省略する。
図１６に示すように、カメラ本体３に交換レンズ２が装着されると、カメラ本体３のボディーマイコン１２により交換レンズ２が装着されたことが検知される（検知工程：Ｓ３０１）。交換レンズ２が装着された後、交換レンズ２内に像ブレ補正装置８２が搭載されているかどうかの情報がボディーマイコン１２により交換レンズ２内のメモリ部２９から取得される（Ｓ３０２）。この情報には像ブレ補正装置が搭載されているか否かに関する情報が含まれており、これに基づき、交換レンズ２内に像ブレ補正装置８２が搭載されているかどうかの判断がボディーマイコン１２により行われる（選択工程：Ｓ３０３）。交換レンズ２に像ブレ補正装置が搭載されていない場合は、本体用ブレ検出部３０および像ブレ補正部７６が起動される（Ｓ３１０）。
一方、交換レンズ２内に像ブレ補正装置８２が搭載されている場合、本体用像ブレ補正部７６およびレンズ用像ブレ補正部８３のいずれを使用するかに関する情報が、液晶モニタ１６に表示される（Ｓ３０４）。補正部選択スイッチ５５を用いて、撮影者が像ブレ補正部７６、８３のうち一方を選択する（選択工程：Ｓ３０５）。
選択工程において、例えば撮影者によりレンズ用像ブレ補正部８３が選択された場合、レンズマイコン２０を介してボディーマイコン１２により本体用ブレ検出部３０が自動的に選択される（Ｓ３０６）。この結果、ボディーマイコン１２により、レンズ用像ブレ補正部８３および本体用ブレ検出部３０が起動され、本体用像ブレ補正部７６およびレンズ用ブレ検出部２１が停止される（切換工程：Ｓ３０７）。
また、本体用像ブレ補正部７６が選択された場合、ボディーマイコン１２によりレンズ用ブレ検出部２１が自動的に選択される（Ｓ３０８）。この結果、ボディーマイコン１２により、レンズ用ブレ検出部２１および本体用像ブレ補正部７６が起動され、レンズ用像ブレ補正部８３および本体用ブレ検出部３０が停止される（切換工程：Ｓ３０９）。
このように、選択された像ブレ補正部からの距離が遠い方のブレ検出部が自動的に選択されるため、像ブレ補正部において発生する振動などをブレ検出部が検出するのを抑制できる。これにより、像ブレ補正性能の低下を防止できる。
〔第５実施形態〕
前述の第４実施形態では、撮影者が像ブレ補正部を選択する。しかし、前述の第３実施形態と同様に、像ブレ補正部の仕様に基づいて自動的に像ブレ補正部が選択される場合も考えられる。図１７を用いて、本発明の第５実施形態に係るカメラシステムについて説明する。図１７に、本発明の第５実施形態に係る像ブレ補正装置の選択動作のフローチャートを示す。なお、前述の実施形態と同じ構成については、同一の符号を付し、その説明は省略する。また、ここでは、カメラ本体３に本体用像ブレ補正装置７５が搭載されており、かつ、交換レンズ２にレンズ用像ブレ補正装置８２が搭載されている場合を想定する。
図１７に示すように、カメラ本体３に交換レンズ２が装着されると、カメラ本体３のボディーマイコン１２により交換レンズ２が装着されたことが検知される（検知工程：Ｓ４０１）。交換レンズ２が装着された後、交換レンズ２内に像ブレ補正装置８２が搭載されているかどうかの情報がボディーマイコン１２により交換レンズ２内のメモリ部２９から取得される（Ｓ４０２）。
次に、不揮発性メモリ５３、５４またはメモリ部２９，３６に格納された本体情報およびレンズ情報に基づいて、ボディーマイコン１２により像ブレ補正部７６、８３の型式（例えば、製造年月日、型番など）が比較される。例えば、像ブレ補正部７６、８３の型式が同じ場合、予め定められたレンズ用像ブレ補正部８３が選択され、像ブレ補正部８３からの距離が遠い方の本体用ブレ検出部３０が選択される（選択工程：Ｓ４０５、Ｓ４０６）。この結果、ボディーマイコン１２により、レンズ用像ブレ補正部８３および本体用ブレ検出部３０が起動され、本体用像ブレ補正部７６およびレンズ用ブレ検出部２１が停止される（切換工程：Ｓ４０７）。
一方、像ブレ補正部７６、８３の型式が異なる場合、像ブレ補正部の型式がボディーマイコン１２により比較される（Ｓ４０４）。本体用像ブレ補正部７６よりもレンズ用像ブレ補正部８３の方が新しい場合、ボディーマイコン１２により新しい方のレンズ用像ブレ補正部８３が選択され、像ブレ補正部８３からの距離が遠い方の本体用ブレ検出部３０が選択される（Ｓ４０６）。この結果、レンズ用像ブレ補正部８３および本体用ブレ検出部３０が起動され、ボディーマイコン１２により本体用像ブレ補正部７６およびレンズ用ブレ検出部２１が停止される（切換工程：Ｓ４０７）。
また、レンズ用像ブレ補正部８３よりも本体用像ブレ補正部７６の方が新しい場合、ボディーマイコン１２により、新しい方の本体用像ブレ補正部７６が選択され、像ブレ補正部７６からの距離が遠い方のレンズ用ブレ検出部２１が選択される（選択工程：Ｓ４０８、Ｓ４０９）。この結果、ボディーマイコン１２により、レンズ用ブレ検出部２１および本体用像ブレ補正部７６が起動され、レンズ用像ブレ補正部８３および本体用ブレ検出部３０が停止される（切換工程：Ｓ４１０）。
このように、選択された像ブレ補正部からの距離が遠い方のブレ検出部を自動的に選択されるため、像ブレ補正部において発生する振動などをブレ検出部が検出するのを抑制できる。これにより、像ブレ補正性能の低下を防止できる。
それに加えて、本体情報およびレンズ情報に基づいて像ブレ補正部が選択されるため、型番の新しい像ブレ補正部を使用することができ、カメラシステムの像ブレ補正性能を最大限に利用できる。
〔第６実施形態〕
前述の第４および第５実施形態では、カメラ本体３に像ブレ補正装置７５（本体用像ブレ補正部７６、本体用ブレ検出部３０）が搭載され、かつ、交換レンズ２に像ブレ補正装置８２（レンズ用像ブレ補正部８３、レンズ用ブレ検出部２１）が搭載されている。
しかし、像ブレ補正部およびブレ検出部のうち一方のみが搭載されている場合も考えられる。この場合、図１８および図１９に示すようなフローも考えられる。具体的には図１８に示すように、カメラ本体３に交換レンズ２が装着されると、カメラ本体３のボディーマイコン１２により交換レンズ２が装着されたことが検知される（検知工程：Ｓ５０１）。交換レンズ２が装着された後、交換レンズ２内にレンズ用像ブレ補正部８３およびレンズ用ブレ検出部２１が搭載されているかどうかの情報がボディーマイコン１２により交換レンズ２内のメモリ部２９から取得される（Ｓ５０２）。この情報には像ブレ補正装置が搭載されているか否かに関する情報が含まれており、これに基づき、交換レンズ２内に像ブレ補正部８３が搭載されているかどうかの判断がボディーマイコン１２により行われる（Ｓ５０３）。次に、交換レンズ２内にブレ検出部２１が搭載されているか否かがボディーマイコン１２により判断される（Ｓ５０４、Ｓ５１１）。
ステップＳ５０３およびＳ５０４において、交換レンズ２内に像ブレ補正部およびブレ検出部が搭載されているとボディーマイコン１２により判断された場合、レンズ用像ブレ補正部８３および本体用像ブレ補正部７６のうちいずれを使用するかに関する情報が、液晶モニタ１６に表示される（Ｓ５０３、Ｓ５０４、Ｓ５０５）。なお、これ以降のステップＳ５０６〜Ｓ５１０は前述の第４実施形態のステップＳ３０５〜Ｓ３０９と同じであるため、詳細な説明は省略する。
ステップＳ５０３およびＳ５０４において、交換レンズ２内に像ブレ補正部は搭載されているがブレ検出部が搭載されていないとボディーマイコン１２により判断された場合、本体用ブレ検出部３０がボディーマイコン１２により自動的に選択され、ブレ検出部３０からの距離が遠い方のレンズ用像ブレ補正部８３がボディーマイコン１２により自動的に選択される（Ｓ５０３、Ｓ５０４、Ｓ５１３）。この結果、ボディーマイコン１２により、レンズ用像ブレ補正部８３および本体用ブレ検出部３０が起動され、本体用像ブレ補正部７６が停止される（Ｓ５１４）。
ステップＳ５０３およびＳ５１１において、交換レンズ２内に像ブレ補正部は搭載されていないがブレ検出部が搭載されているとボディーマイコン１２により判断された場合、本体用像ブレ補正部７６がボディーマイコン１２により自動的に選択され、像ブレ補正部７６からの距離が遠い方のレンズ用ブレ検出部２１がボディーマイコン１２により自動的に選択される（Ｓ５０３、Ｓ５１１、Ｓ５１５）。この結果、ボディーマイコン１２により、レンズ用ブレ検出部２１および本体用像ブレ補正部７６が起動され、本体用ブレ検出部３０が停止される（Ｓ５１６）。
なお、ステップＳ５０３およびＳ５１１において、交換レンズ２内に像ブレ補正部およびブレ検出部がともに搭載されていないとボディーマイコン１２により判断された場合、本体用ブレ検出部３０および像ブレ補正部７６がボディーマイコン１２により起動される（Ｓ５０３、Ｓ５１１、Ｓ５１２）。
このように、交換レンズ２に像ブレ補正部およびブレ検出部のうち一方のみが搭載されている場合であっても、互いの距離が遠い像ブレ補正部およびブレ検出部が自動的に選択されるため、像ブレ補正部において発生する振動などをブレ検出部が検出するのを抑制できる。これにより、像ブレ補正性能の低下を防止できる。
〔他の実施形態〕
本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。
（１）
例えば、夜景撮影などの撮影シーンに応じ、自動的に選択できるようにしても良い。例えば、像ブレ補正部の駆動方式は、モータ駆動や圧電アクチュエータ駆動が考えられるが、圧電アクチュエータの方が静音性に優れている。このため、カメラシステムの静音性が要求される撮影場面において、例えば、撮影モードがサイレントモードに切り換えられた場合、駆動方式が圧電アクチュエータ駆動である方の像ブレ補正部が選択される構成であってもよい。この場合、カメラシステムの静音性を高めることができる。
（２）
ブレ検出部の検出性能（例えば感度など）の高い方のブレ検出部が優先的に選択される構成であってもよい。
（３）
像ブレ補正部の補正性能（例えば最大補正可能角度など）の高い方の像ブレ補正部が優先的に選択される構成であってもよい。
（４）
ブレ検出部および像ブレ補正部の消費電力の小さい方のブレ検出部および像ブレ補正部が優先的に選択される構成であってもよい。
（５）
像ブレ補正ユニットを常時使用する、あるいはレリーズボタンを押した際にのみ動作するかどうかの撮影モードに応じ、自動的に選択できるようにしても良い。
（６）
カメラ本体と交換レンズとでメーカが異なる場合を考慮して、本体情報およびレンズ情報には、各メーカの型式などの各種情報が含まれていてもよい。この場合、メーカが異なる場合でも、上記の選択動作が正常に行われる。
（７）
前述の第４および第５実施形態では、ボディーマイコン１２により像ブレ補正部が選択された後に、選択された像ブレ補正部からの距離が遠い方のブレ検出部がボディーマイコン１２により選択されている。しかし、先にブレ検出部が選択される場合も考えられる。この場合、ボディーマイコン１２によりブレ検出部が選択された後に、選択されたブレ検出部からの距離が遠い方の像ブレ補正部がボディーマイコン１２により選択される。これにより、前述の第４および第５実施形態と同様に、像ブレ補正部において発生する振動などをブレ検出部が検出するのを抑制できる。ため、像ブレ補正性能を向上させることが可能となる。
また、この場合において、前述の第５実施形態のように仕様に基づいてブレ検出部が選択されてもよい。この場合であっても前述の第５実施形態と同様の効果を得ることができる。
（８）
本体用ブレ検出部３０は、回転速度を検出する前述のジャイロセンサに限られない。例えば、本体用ブレ検出部３０が、撮像部７１により取得された画像信号から動きベクトルを検出する動きベクトル検出ユニットであってもよい。この場合、動きベクトル検出ユニットはカメラ本体３に搭載されるため、先にブレ検出部が選択される場合は、像ブレ補正部としてはレンズ用像ブレ補正部８３がボディーマイコン１２により自動的に選択される。
（９）
動画撮影時には、静音性の高い像ブレ補正部がボディーマイコン１２により選択されてもよい。この場合、像ブレ補正部７６の駆動方式に関する情報および像ブレ補正部８３の駆動方式に関する情報に基づいて、静音性の高い像ブレ補正部が選択され、選択された像ブレ補正部からの距離が遠い方のブレ検出部がボディーマイコン１２により選択される。
また、像ブレ補正部の選択基準は前述のものに限定されない。例えば、動画撮影時において、カメラ本体３に搭載されたマイクから遠いレンズ用像ブレ補正部８３がボディーマイコン１２により自動的に選択されてもよい。この場合、本体用ブレ検出部３０がボディーマイコン１２により自動的に選択される。また、レンズ用像ブレ補正部８３を選択するように液晶モニタ１６にお知らせを表示させ、撮影者に像ブレ補正部を選択させる場合も考えられる。これにより、動作撮影時において像ブレ補正部の駆動音がマイクにより集音されにくくなり、動画撮影時の静音性を高めることができる。
本発明に係るカメラシステムおよびカメラ本体は、交換レンズとカメラ本体との互換性が求められるデジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、カメラ機能付きの携帯電話端末およびＰＤＡなどに好適である。
本発明の第１実施形態に係る交換レンズとカメラ本体の制御システムを示すブロック図 本発明の第１実施形態に係るカメラ本体内の制御システムを示すブロック図 本発明の第１実施形態に係る交換レンズ内の制御システムを示すブロック図 本発明の第１実施形態に係るカメラ本体内の像ブレ補正装置のハードウェアのブロック図 本発明の第１実施形態に係る交換レンズ内の像ブレ補正装置のハードウェアのブロック図 本発明の第１実施形態に係る撮影時の概念図を説明する概念図 本発明の第１実施形態に係る像ブレ補正装置の選択動作に関するシーケンスを示すフローチャート図 本発明の第２実施形態に係る像ブレ補正装置の選択動作に関するシーケンスを示すフローチャート図 本発明の第２実施形態に係る像ブレ補正装置の選択動作に関するシーケンスを示すフローチャート図 本発明の第３実施形態に係る像ブレ補正装置の選択動作に関するシーケンスを示すフローチャート図 本発明の第３実施形態に係る像ブレ補正装置の選択動作に関するシーケンスを示すフローチャート図 ボディーマイコンおよびレンズマイコンの通信波形図の一例 カメラ本体側の不揮発性メモリに格納された感度情報および転送情報の一例 交換レンズ側の不揮発性メモリに格納された感度情報および転送情報の一例 カメラ本体および交換レンズの手ブレデータ波形図の一例 本発明の第４実施形態に係る像ブレ補正装置の選択動作に関するシーケンスを示すフローチャート図 本発明の第５実施形態に係る像ブレ補正装置の選択動作に関するシーケンスを示すフローチャート図 本発明の第６実施形態に係る像ブレ補正装置の選択動作に関するシーケンスを示すフローチャート図 本発明の第６実施形態に係る像ブレ補正装置の選択動作に関するシーケンスを示すフローチャート図
Ｌ 撮像光学系
Ｄｆ 焦点ずれ量
Ｘ 光路
１ カメラシステム
２ 交換レンズ
３ カメラ本体
４ クイックリターンミラー
１０ シャッターユニット
１１ 撮像センサ
１２ ボディーマイコン（本体制御部）
１６ 液晶モニタ
２０ レンズマイコン（レンズ制御部）
２１ レンズ用ブレ検出部
２２ ぶれ補正レンズ群
２３ 像ブレ補正制御部
２４ フォーカスレンズ群
２７ 絞り制御部
２８ 補正レンズ駆動部
２９ 交換レンズ内のメモリ部
３０ 本体用ブレ検出部
３１ 像ブレ補正制御部
３２ クイックリターンミラー制御部
３５ 撮像センサ駆動部
３８ デジタルカメラ内のメモリ部
５０ レリーズボタン
５１ 像ブレ補正動作選択スイッチ（像ブレ補正選択部）
５２ 電源スイッチ
５３ 不揮発性メモリ（本体用不揮発性記録媒体）
５４ 不揮発性メモリ（レンズ用不揮発性記録媒体）
７５ 本体用像ブレ補正装置
７６ 本体用像ブレ補正部
８２ レンズ用像ブレ補正装置
８３ レンズ用像ブレ補正部

Claims (45)

  1. 被写体を撮影するカメラシステムであって、
    前記被写体を撮像する撮像部と、前記カメラシステムのブレを検出する本体用ブレ検出部と、前記撮像部の撮像動作を制御するとともに前記本体用ブレ検出部の検出動作を制御する本体制御部と、を有するカメラ本体と、
    前記ブレを検出するレンズ用ブレ検出部と、前記レンズ用ブレ検出部の検出動作を制御するレンズ制御部と、を有する、前記カメラ本体に着脱可能な交換レンズと、を備え、
    前記カメラ本体および交換レンズのうち少なくとも一方は、前記ブレにより生じる画像のブレを補正する像ブレ補正部をさらに有しており、
    前記本体制御部は、前記レンズ制御部と情報の送受信が可能であり、前記本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち一方を選択する選択部と、選択された前記一方のブレ検出部を起動し、他方の前記ブレ検出部を停止する切換部と、を有している、
    カメラシステム。
  2. 前記カメラ本体および交換レンズは、前記像ブレ補正部としての本体用およびレンズ用像ブレ補正部をさらに有しており、
    前記選択部は、前記本体用およびレンズ用像ブレ補正部のうち一方を選択し、
    前記切換部は、選択された前記一方の像ブレ補正部を補正可能状態に設定し、他方の前記像ブレ補正部を補正不能状態に設定する、
    請求項１に記載のカメラシステム。
  3. 前記選択部は、前記本体用ブレ検出部を選択した場合には前記レンズ用像ブレ補正部を選択し、前記レンズ用ブレ検出部を選択した場合には前記本体用像ブレ補正部を選択する、
    請求項２に記載のカメラシステム。
  4. 前記本体制御部は、前記カメラ本体に関する本体情報を格納しており、
    前記レンズ制御部は、前記交換レンズに関するレンズ情報を格納しており、
    前記選択部は、前記本体情報およびレンズ情報に基づいて前記本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち一方を選択する、
    請求項３に記載のカメラシステム。
  5. 前記本体情報は、前記カメラ本体の型式を特定するための本体特定情報を含んでおり、
    前記レンズ情報は、前記交換レンズの型式を特定するためのレンズ特定情報を含んでおり、
    前記選択部は、前記本体特定情報およびレンズ特定情報に基づいて前記本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち一方を選択する、
    請求項４に記載のカメラシステム。
  6. 前記本体情報は、前記本体用ブレ検出部の検出性能に関する本体側検出性能情報を含んでおり、
    前記レンズ情報は、前記レンズ用ブレ検出部の検出性能に関するレンズ側検出性能情報を含んでおり、
    前記選択部は、前記本体側およびレンズ側検出性能情報に基づいて前記本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち一方を選択する、
    請求項４に記載のカメラシステム。
  7. 前記本体情報は、前記本体用ブレ検出部の消費電力に関する本体側消費電力情報を含んでおり、
    前記レンズ情報は、前記レンズ用ブレ検出部の消費電力に関するレンズ側消費電力情報を含んでおり、
    前記選択部は、前記本体側およびレンズ側消費電力情報に基づいて前記本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち一方を選択する、
    請求項４に記載のカメラシステム。
  8. 前記選択部は、前記本体情報およびレンズ情報から、前記本体用およびレンズ用ブレ検出部の仕様が同等であると判断した場合、前記本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち前記本体制御部において予め定められた方を選択する、
    請求項４に記載のカメラシステム。
  9. 前記本体情報は、前記本体用ブレ検出部の感度に関する本体側感度情報を含んでおり、
    前記レンズ情報は、前記レンズ用ブレ検出部の感度に関するレンズ側感度情報を含んでおり、
    前記本体制御部は、前記本体用およびレンズ用感度情報に基づいて、前記本体用ブレ検出部からの出力を前記レンズ用ブレ検出部からの出力に対応する出力に変換する変換部をさらに有している、
    請求項４に記載のカメラシステム。
  10. 前記選択部は、前記本体用像ブレ補正部を選択した場合には前記レンズ用ブレ検出部を選択し、前記レンズ用像ブレ補正部を選択した場合には前記本体用ブレ検出部を選択する、
    請求項２に記載のカメラシステム。
  11. 前記本体制御部は、前記カメラ本体に関する本体情報を格納しており、
    前記レンズ制御部は、前記交換レンズに関するレンズ情報を格納しており、
    前記選択部は、前記本体情報およびレンズ情報に基づいて前記本体用およびレンズ用像ブレ補正部のうち一方を選択する、
    請求項１０に記載のカメラシステム。
  12. 前記本体情報は、前記カメラ本体の型式を特定するための本体特定情報を含んでおり、
    前記レンズ情報は、前記交換レンズの型式を特定するためのレンズ特定情報を含んでおり、
    前記選択部は、前記本体特定情報およびレンズ特定情報に基づいて前記本体用およびレンズ用像ブレ補正部のうち一方を選択する、
    請求項１１に記載のカメラシステム。
  13. 前記本体情報は、前記本体用像ブレ補正部の補正性能に関する本体側補正性能情報を含んでおり、
    前記レンズ情報は、前記レンズ用像ブレ補正部の補正性能に関するレンズ側補正性能情報を含んでおり、
    前記選択部は、前記本体側およびレンズ側補正性能情報に基づいて前記本体用およびレンズ用像ブレ補正部のうち一方を選択する、
    請求項１１に記載のカメラシステム。
  14. 前記本体情報は、前記本体用像ブレ補正部の消費電力に関する本体側消費電力情報を含んでおり、
    前記レンズ情報は、前記レンズ用像ブレ補正部の消費電力に関するレンズ側消費電力情報を含んでおり、
    前記選択部は、前記本体側およびレンズ側消費電力に基づいて前記本体用およびレンズ用像ブレ補正部のうち一方を選択する、
    請求項１１に記載のカメラシステム。
  15. 前記本体情報は、前記本体用像ブレ補正部の駆動方式に関する本体側駆動方式情報を含んでおり、
    前記レンズ情報は、前記レンズ用像ブレ補正部の駆動方式に関するレンズ側駆動方式情報を含んでおり、
    前記選択部は、前記本体側およびレンズ側駆動方式情報に基づいて前記本体用およびレンズ用像ブレ補正部のうち一方を選択する、
    請求項１１に記載のカメラシステム。
  16. 前記本体制御部は、前記カメラ本体に前記交換レンズが装着されたことを検知する検知部をさらに有しており、
    前記選択部は、前記検知部の検知後、前記本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち一方を選択する、
    請求項３に記載のカメラシステム。
  17. 前記本体情報は、前記カメラ本体の型式を特定するための本体特定情報、前記本体用ブレ検出部の検出性能に関する本体側検出性能情報、前記本体用像ブレ補正部の補正性能に関する本体側補正性能情報、前記本体用ブレ検出部および像ブレ補正部の消費電力に関する本体側消費電力情報および前記本体用像ブレ補正部の駆動方式に関する本体側駆動方式情報のうち少なくともいずれか１つの情報を含んでいる、
    請求項４に記載のカメラシステム。
  18. 前記レンズ情報は、前記交換レンズの型式を特定するためのレンズ特定情報、前記レンズ用ブレ検出部の検出性能に関するレンズ側検出性能情報、前記レンズ用像ブレ補正部の補正性能に関するレンズ側補正性能情報、前記レンズ用ブレ検出部および像ブレ補正部の消費電力に関するレンズ側消費電力情報および前記レンズ用像ブレ補正部の駆動方式に関するレンズ側駆動方式情報のうち少なくともいずれか１つの情報を含んでいる、
    請求項４に記載のカメラシステム。
  19. 前記本体制御部は、前記本体情報を格納する本体用不揮発性記録媒体をさらに有しており、
    前記レンズ制御部は、前記レンズ情報を格納するレンズ用不揮発性記録媒体をさらに有している、
    請求項４に記載のカメラシステム。
  20. 前記カメラ本体または交換レンズは、前記本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち一方を外部から選択可能な検出選択部をさらに有しており、
    前記選択部は、前記検出選択部の選択状態に基づいて前記本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち一方を選択する、
    請求項３に記載のカメラシステム。
  21. 前記カメラ本体は、前記本体用ブレ検出部の起動および停止を外部から選択可能な本体用検出選択部をさらに有しており、
    前記本体用検出選択部により起動が選択された場合、前記選択部は、前記本体用ブレ検出部を選択し、
    前記本体用検出選択部により停止が選択された場合、前記選択部は、前記レンズ用ブレ検出部を選択する、
    請求項３に記載のカメラシステム。
  22. 前記交換レンズは、前記レンズ用ブレ検出部の起動および停止を外部から選択可能なレンズ用検出選択部をさらに有しており、
    前記レンズ用検出選択部により起動が選択された場合、前記選択部は、前記レンズ用ブレ検出部を選択し、
    前記レンズ用検出選択部により停止が選択された場合、前記選択部は、前記本体用ブレ検出部を選択する、
    請求項３に記載のカメラシステム。
  23. 前記カメラ本体または交換レンズは、前記本体用およびレンズ用像ブレ補正部のうち一方を外部から選択可能な補正選択部をさらに有しており、
    前記選択部は、前記補正選択部の選択状態に基づいて前記本体用およびレンズ用像ブレ補正部のうち一方を選択する、
    請求項１０に記載のカメラシステム。
  24. 前記カメラ本体は、前記本体用像ブレ補正部の起動および停止を外部から選択可能な本体用補正選択部をさらに有しており、
    前記本体用補正選択部により起動が選択された場合、前記選択部は、前記本体用像ブレ補正部を選択し、
    前記本体用補正選択部により停止が選択された場合、前記選択部は、前記レンズ用像ブレ補正部を選択する、
    請求項１０に記載のカメラシステム。
  25. 前記交換レンズは、前記レンズ用像ブレ補正部の起動および停止を外部から選択可能なレンズ用補正選択部をさらに有しており、
    前記レンズ用補正選択部により起動が選択された場合、前記選択部は、前記レンズ用像ブレ補正部を選択し、
    前記レンズ用補正選択部により停止が選択された場合、前記選択部は、前記本体用像ブレ補正部を選択する、
    請求項１０に記載のカメラシステム。
  26. 前記選択部は、予め設定された前記ブレ検出部を選択する、
    請求項３に記載のカメラシステム。
  27. 前記選択部は、予め設定された前記像ブレ補正部を選択する、
    請求項１０に記載のカメラシステム。
  28. 前記選択部は、前記カメラ本体のみが前記像ブレ補正部を有している場合には前記像ブレ補正部を選択するとともに前記レンズ用ブレ検出部を選択し、前記交換レンズのみが前記像ブレ補正部を有している場合には前記像ブレ補正部を選択するとともに前記本体用ブレ検出部を選択する、
    請求項１に記載のカメラシステム。
  29. 被写体を撮影するカメラシステムであって、
    前記被写体を撮像する撮像部と、前記カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正する本体用像ブレ補正部と、前記撮像部の撮像動作を制御するとともに前記本体用像ブレ補正部の補正動作を制御する本体制御部と、を有するカメラ本体と、
    前記画像のブレを補正するレンズ用像ブレ補正部と、前記レンズ用像ブレ補正部の補正動作を制御するレンズ制御部と、を有する、前記カメラ本体に着脱可能な交換レンズと、を備え、
    前記カメラ本体および交換レンズのうち少なくとも一方は、前記ブレを検出するブレ検出部をさらに有しており、
    前記本体制御部は、前記レンズ制御部と情報の送受信が可能であり、前記本体用およびレンズ用像ブレ補正部のうち一方を選択する選択部と、選択された前記一方の前記像ブレ補正部を補正可能状態に設定し、他方の前記像ブレ補正部を補正不能状態に設定する切換部と、を有している、
    カメラシステム。
  30. 前記選択部は、前記カメラ本体のみが前記ブレ検出部を有している場合には前記ブレ検出部を選択するとともに前記レンズ用像ブレ補正部を選択し、前記交換レンズのみが前記ブレ検出部を有している場合には前記ブレ検出部を選択するとともに前記本体用像ブレ補正部を選択する、
    請求項２９に記載のカメラシステム。
  31. 被写体を撮影するカメラシステムを交換レンズとともに構成し、前記カメラシステムのブレを検出するレンズ用ブレ検出部と、前記レンズ用ブレ検出部の検出動作を制御するレンズ制御部と、を有する前記交換レンズが着脱可能なカメラ本体であって、
    前記被写体を撮像する撮像部と、
    前記カメラシステムのブレを検出する本体用ブレ検出部と、
    前記撮像部の撮像動作を制御するとともに前記本体用ブレ検出部の検出動作を制御する本体制御部と、を備え、
    前記本体制御部は、前記レンズ制御部と情報の送受信が可能であり、前記本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち一方を選択する選択部と、選択された前記一方のブレ検出部を起動し、他方の前記ブレ検出部を停止する切換部と、を有している、
    カメラ本体。
  32. 前記カメラ本体および交換レンズは、前記像ブレ補正部としての本体用およびレンズ用像ブレ補正部をさらに有しており、
    前記選択部は、前記本体用およびレンズ用像ブレ補正部のうち一方を選択し、
    前記切換部は、選択された前記一方の像ブレ補正部を補正可能状態に設定し、他方の前記像ブレ補正部を補正不能状態に設定する、
    請求項３１に記載のカメラ本体。
  33. 前記選択部は、前記本体用ブレ検出部を選択した場合には前記レンズ用像ブレ補正部を選択し、前記レンズ用ブレ検出部を選択した場合には前記本体用像ブレ補正部を選択する、
    請求項３２に記載のカメラシステム。
  34. 前記本体制御部は、前記カメラ本体に関する本体情報を格納しており、
    前記レンズ制御部は、前記交換レンズに関するレンズ情報を格納しており、
    前記選択部は、前記本体情報およびレンズ情報に基づいて前記本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち一方を選択する、
    請求項３３に記載のカメラ本体。
  35. 前記選択部は、前記本体用像ブレ補正部を選択した場合には前記レンズ用ブレ検出部を選択し、前記レンズ用像ブレ補正部を選択した場合には前記本体用ブレ検出部を選択する、
    請求項３１に記載のカメラシステム。
  36. 前記本体制御部は、前記カメラ本体に関する本体情報を格納しており、
    前記レンズ制御部は、前記交換レンズに関するレンズ情報を格納しており、
    前記選択部は、前記本体情報およびレンズ情報に基づいて前記本体用およびレンズ用像ブレ補正部のうち一方を選択する、
    請求項３５に記載のカメラ本体。
  37. 被写体を撮影するカメラシステムをカメラ本体とともに構成し、本体制御部を有する前記カメラ本体に着脱可能な交換レンズであって、
    前記カメラシステムのブレを検出するレンズ用ブレ検出部と、
    前記カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するレンズ用像ブレ補正部と、
    前記レンズ用ブレ検出部の検出動作および前記像ブレ補正部の補正動作を制御するレンズ制御部と、を備え、
    前記レンズ制御部は、前記本体制御部と情報の送受信が可能であり、前記本体制御部からの第１信号に基づいて前記レンズ用ブレ検出部を起動し前記像ブレ補正部を補正不能状態に設定し、前記本体制御部からの第２信号に基づいて前記レンズ用ブレ検出部を停止し前記像ブレ補正部を補正不能状態に設定する、
    交換レンズ。
  38. 前記レンズ制御部は、前記交換レンズに関するレンズ情報を格納しており、前記本体制御部からの命令に応じて前記レンズ情報を送信可能である、
    請求項３７に記載の交換レンズ。
  39. 前記レンズ情報は、前記交換レンズの型式を特定するためのレンズ特定情報、前記レンズ用ブレ検出部の検出性能に関するレンズ側検出性能情報、前記レンズ用像ブレ補正部の補正性能に関するレンズ側補正性能情報、前記レンズ用ブレ検出部および像ブレ補正部の消費電力に関するレンズ側消費電力情報および前記レンズ用像ブレ補正部の駆動方式に関するレンズ側駆動方式情報のうち少なくともいずれか１つの情報を含んでいる、
    請求項３８に記載の交換レンズ。
  40. 被写体を撮影するカメラシステムにおいて、前記被写体を撮像する撮像部と、前記カメラシステムのブレを検出する本体用ブレ検出部と、前記撮像部の撮像動作および前記本体用ブレ検出部の検出動作を制御する本体制御部と、を有するカメラ本体と、前記ブレを検出するレンズ用ブレ検出部と、前記レンズ用ブレ検出部の検出動作を制御するレンズ制御部と、を有する、前記カメラ本体に着脱可能な交換レンズと、を備えたカメラシステムの制御方法であって、
    前記本体制御部は、前記レンズ制御部と情報の送受信が可能であり、
    前記カメラ本体および交換レンズのうち少なくとも一方は、前記ブレにより生じる画像のブレを補正する像ブレ補正部をさらに備えており、
    前記本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち一方を前記本体制御部が選択する選択工程と、
    前記選択工程において選択された前記一方のブレ検出部を前記本体制御部が起動し、他方の前記ブレ検出部を前記本体制御部が停止する切換工程と、
    を含むカメラシステムの制御方法。
  41. 前記カメラ本体および交換レンズは、前記像ブレ補正部としての本体用およびレンズ用像ブレ補正部をさらに備え、
    前記選択工程では、前記本体用およびレンズ用像ブレ補正部のうち一方を前記本体制御部が選択し、
    前記切換工程では、選択された前記一方の像ブレ補正部が補正可能状態に設定され、他方の前記像ブレ補正部が補正不能状態に設定される、
    請求項４０に記載のカメラシステムの制御方法。
  42. 前記選択工程では、前記本体制御部により前記本体用ブレ検出部が選択された場合には前記本体制御部により前記レンズ用像ブレ補正部が選択され、前記本体制御部により前記レンズ用ブレ検出部が選択された場合には前記本体制御部により前記本体用像ブレ補正部が選択される、
    請求項４１に記載のカメラシステムの制御方法。
  43. 前記本体制御部は、前記カメラ本体に関する本体情報を格納しており、
    前記レンズ制御部は、前記交換レンズに関するレンズ情報を格納しており、
    前記選択工程では、前記本体情報およびレンズ情報に基づいて前記本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち一方が選択される、
    請求項４２に記載のカメラシステムの制御方法。
  44. 前記選択工程では、前記本体制御部により前記本体用ブレ検出部が選択された場合には前記本体制御部により前記レンズ用像ブレ補正部が選択され、前記本体制御部により前記レンズ用ブレ検出部が選択された場合には前記本体制御部により前記本体用像ブレ補正部が選択される、
    請求項４１に記載のカメラシステムの制御方法。
  45. 前記本体制御部は、前記カメラ本体に関する本体情報を格納しており、
    前記レンズ制御部は、前記交換レンズに関するレンズ情報を格納しており、
    前記選択工程では、前記本体情報およびレンズ情報に基づいて前記本体用およびレンズ用像ブレ補正部のうち一方が選択される、
    請求項４４に記載のカメラシステムの制御方法。
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