JPS6268337A - デ−タ伝送通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は電気通信回線網に係り、さらに詳細には、車輌
内の電気的機能制御に最も適した通信回線網に関する。

［従来の技術］ 過人数３１−間に車輌内データ通信に使用するためのい
くつかのプロトコルが従業されていて、現在使用されて
いる多槽の配線設備に代わって車輌内にくまなく配置さ
れている種々のスイッチ類、検出３類、電灯類、電動機
類、及び電子制御装置類の相互接続を効率的に行なおう
と試みられている。

従来の技術において捉案されている１つのプロトコルは
時分割多重方式（ＴＤＭ＞をす木とするものであり、こ
の中では個別の従属局の時分割区間を同期制御ｌするた
めに主タイミング局が用いられており、個々の従属局で
は、それぞれの時分割区間内でデータ通信を行なうよう
に構成されている。ＴＤＭ内の個々の時分割区間ではあ
らかじめ定義されて゛いる制御情報を生成し、各従属局
では、あらかじめ定義されている機能を実行するために
、その機能に対応する時分割区間内の情報を引き出すよ
うにプログラムされでいる。個々の［受信ｊ従ＩＩ局は
データの流れの中でいっその制御機能が発生したかを正
確に知らなければならない。従ってこのようなシステム
は主局の故障に対して弱点を有しており、そのような場
合には回線網全体で通信が不能となる。

ＴＤＭ方式の主局動作依存性に加えて、ＴＤＭシステム
はフレキシビリティに乏しい、それはデータの流れの中
に割り当てられる時分割区間の数に制限があるためであ
る。従って、それぞれの回線網内で受信局の追加や削除
を行なう場合には、王制ｍ局のプログラムで時分割区間
の再配列を行なう必要がある。

Ｔ　Ｄ　Ｍシステムは又聞ループシステムとして動作し
、一般的には、個々の制御１１機能が受信されたことを
積極的にはＷ１認しない。従って、ＴＤＭシスデムは通
常、個々のυ１６１１機能が指令されている闇は制御デ
ータを連続して更新する機能を備えている。

主局／従局回線方式の中にはポーリング技法を用いてい
るものもある。これは主局が時分割区間を絶えず再構成
できるので従来形ＴＤＭシステムの改善であると考えら
れる。しかしながら、全通信網の処理がＥｌ［に依存し
ているため、システムの信頼性を上げるためには親局を
冗長化する必要がある。

時分割多重り式回線網での重要な改善はパスコンテンシ
ョン（Ｂｕｓ　Ｃｏｎｔｅｎｔｉｏｎ）通信網技術であ
る。パスコンテフシ３ン回線網の特徴は、通信局がすべ
て対等であり、各局が必要に応じて回線網を使用できる
点にある。従って“親局゛は存在せず、回線網動作が特
別な局に依存することらない。

ＴＤＭ方式で使われる時分割区間の代わりにパスコンテ
ンション方式の局はそれぞれを区別するための「番地」
を持つＣいる。この番地は各局を回線網システム内で特
定して識別する。制御情報は番地に従って個々の制ｗＪ
機能を処理する特定の局に導かれる。

パスコンテンシコンシステムが１’　Ｄ　Ｍシステムに
比べて非常に効率が良い理由は回線網の活動度が通信要
求の度数のみに関係しているためである。

バスが通信の必要のないυ［１１信号の定期的な繰り返
しで負担をうけることもない。通信情報は局の間を必要
に応じて、親局を中継することなく流れる。このような
手法は非常な適応性と、拡張性を回線網に与える。局を
新しく追加する場合は単にバスに接続するだけで良い。

時分ｖ１区間の再設定の必要もなく、既設の局にも影響
を与えない。

パスコンテンション式回線網を構成する際必要なのは中
継局が回線に働きかける際の優先順の判定方法である。

全ての局がそれぞれ個々の要求に従って回線網に働きか
けることができるくずなわら゛送信”できる）ために、
送信器が同時に起動された際に生ずる衝突を回避する手
段が必要である。いくつかの責なる解決方法が局所通信
網（ＬＡＮ）で広く用いられている。Ｃ８ＭＡ／ＣＤ（
衝突検知を備えたキャリア検出多重アク廿ス方式）及び
バトン・バス方式が一般的である。しかしこれらは、物
理的に（かつ電気的に）大規模で、局相互間の通信の伝
播遅れが大きな通信網に対して最適化されたものである
。衝突が生じたことはｎいの送信器が完全に個々の通信
手順に入るまで検知されない。゛消去と再試行”手法が
衝突を解決するために用いられており、ここでは両者の
通信内容は消去され、両送信器は模程送信の再試行を試
みる。

これらとは別のさらに効果的な通信衝突回避方法で小規
模な回線網に適したものが開発されている。これは“ビ
ット対応フンテンション法”とよばれている。１例はフ
ィリップス／シグネテイクスＤ２Ｂ通信網プロトコルで
あり以下の文献に発表されている。°″Ｄ２Ｂ、民生用
１１−論理回線（Ｔｈｅ　Ｄ２Ｂ　ａ　Ｏｎｅ　Ｌｏｏ
ｉｃａｌ　Ｗｉｒｅ　Ｂｕｓ　ｆｏｒＣｏｎｓｕａ＋ｅ
ｒ　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ）”シー・エイチ・カプ
リンスキー（Ｃ−Ｉｔ　−Ｋａｐｌｉｎｓｋｙ　＞その
他、ｆＥＥＥ　　コンシュマーエレク１−〇二クス会報
、Ｇ　Ｅ　−２７巻、１９８１年２月　１０２〜１１６
頁：パ車輌で使用される直列回線構造（ＳｅｒｉａｌＢ
ｕｓ　５ｔｒｕｃｔｕｒｅｓ　ｆｏｒ　Ａｕｔｏｍｏｔ
ｉｖｅ　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ）”エイ・ジ］−・
ボツイーニ、（八、Ｊ、Ｂｏｚｚｉｎｉ　）その他、Ｓ
ＡＥ技報反復３０５３６号、１９８３年２月２８日；お
よび“車輌向小規模通信網（ＡＳｍａｌｌ＾ｒｃａ　Ｎ
ｅｔｗｏｒｋ　ｆｏｒ　Ｃａｒｓ　）　”アール−エル
・ミツシェル（Ｒ，Ｌ、Ｈｉｔｃｈｅｌｌ）　ＳＡ　Ｅ
反復第８４０３１７号、１９８４年２月Ｃある。

Ｌ）２Ｂ法は通信伝送遅れが小さな１１２合を前提とし
ており、その大きさは単一ごツ１−の通信時間以下であ
る。通信網の大きさが決まっている場合には、この条件
は周波数応答又は通信速１αの上限値となる。通信網が
電気的に小さいと児なけるので、通信情報の各ピッｌ〜
は通信網のり一部ての点に同時に存在している。従って
各送信器は通信網の稼動状態をピッ１−毎に実時間で認
識することができる。

この結末“送信中°′に衝突している通信を調停する技
法が可能となる。この調停処理作稟申に通信情報は破壊
されない；むしろ、通信網は衝突中の通信情報の一方を
有効であると見なず。情報が失われた側の送信器はこの
状態を検知して、第１の通信情報が通過した直後に再試
行を行なう。

以上述べたような各局が固有の番地を有している一般的
なパスコンテンション通信網技法の特徴は、各通信情報
が特定の発信元、受信先とを右している点である。これ
らの“局から局″への通信情報は、実行すべきある特定
の動伯に関する符号化されたデータと共に、発信器と受
信器の物理的な番地に相当する情報をも含んでいる。パ
スコンテンション通イＬ網構成は、［［）Ｍシステｌ＼
に関しての大きな改善でｔよあるが、自動中関係で廿求
されるような、局対局通信手法によっては完全に処理で
きないような回線網Ｏ」作方式ｂｎ存する。

［発明の要約１ 本発明は車輌内で使用するのに最適イｉデータ伝送通信
シスう′ムに関するものであり、車輌内には多数の受信
器／発信器制御モジ−１−ルがくま／、「＜種々の局（
制御ｉ１１点）に配置されている。制ｔＩｌｔジュール
は、共通を受動状態を介して相ｎ接続されているので、
それぞれを受動状態から機能又は情報データを受信した
り、肯定回答を送信したり、又は必要に応じて、を受動
状態に連結されているその他の１つ又は複数の制御モジ
ュールに指令又は情報ｆ−夕を送信したりできる。

本発明で採用したプロトコルでは回線網上の各局はすべ
で対等であるのて・特別な発信局、受信局又は十タイミ
ング局は存在しない。本システムにＪ５いては、全ての
局し゛受信及び指令の送信が可能であり、情報データの
送信を１局対局又は全回線網一括で行なうことができる
。

本発明では分散制御方式を用いているので、どの制御モ
ジュールも機能指令を全回線網一括（ブロード・キャス
ト）送信ができるようにプログラムされ又残りの制御モ
ジュールはこのような機能指令を受信し、肯定回答を行
ない送信された機能指令に応じて動作するようにプログ
ラムされている。

本発明において各々の機能情報又はデータ情報は、独立
な優先順位領域を有しており、送信を許可された各通信
文は回線を専有するためのあらかじめ定められた階層に
応じて識別される。曙光順位領域信号は、１つの情報が
送信される間に、高い優先順位を持つ通信文が回線を専
有できるように保証している。自動車において、＾い優
先順位の機能とは例えばブレーキペダル監視制御モジ」
−一方から゛停止灯点灯゛′機能指令に応じて停止灯を
点灯するようにあらかじめプログラムされているｆ、Ｉ
Ｊ御モモジュールの機能指令であろう。！ＩＮ“（的に
は、前記の例」、りも少ないがやはり優先順位の高い機
能指令として、萌照灯の点灯、萌照灯のビーム切換え、
扉施錠及び警報音の操作等が上げられる。

本発明では完全な肯定回答通信ブ「］ト］ルを用いて、
情報送信／受信の信頼性をあげている。本システムにお
いて、各通信文はト“１定回答部を右し、この部分を通
して各受信制御ｌｌ七ジュールはそれぞれの番地信号を
を受動状態上に送出する。このようシステム規模の相ｒ
ｊ確認伎法を用いることで送信モジュールに対して情報
が受信されたことと、各受信局の識別信号とを与えでい
る。

シスデム上Ｃ送信される各通４＋５文は又に；り検出用
の通信文毎のチェック和ひ保護されている。チェック和
は通イ３文の一部として送信され、受信局による肯定回
答は、受仏局でチェック相の積算を行ない、受信した通
信文に対応する信号を比較検索したｉ股にのみ返送され
る。受信局による肯定回答はパリティ・ピッ１〜で保護
されている。このパリティ・ピッ１〜Ｌよ受信局の番地
をあらかじめ定められた奇数又は偶数のＪニック相とな
るように付加される。

回線」二の通信文の争奪は、ビットｆＯに処理される。

従つ°Ｃ１回線上で通信文が衝突する毎に、一番高い優
先順位を持つ通信分が勝って送信を継続する。衝突によ
って、回線時間が失われることはない、これは各通信文
が回線十でビット毎に全ビットを調停され、趨勢ビット
が選択されるためである。このようにして、自効通信文
が送（ｉｉされる一方で浸入順位の低い通信文の送信が
禁止される。

調停に敗れた側の送信局はよりｎい優先順位を持つ通信
文が終了するまで送（へ動作を侍らつづける。

従って、本発明は回線の利用率を１００％に高めること
ができる。

［実施例１ 本発明は、例えば第１図に示す自動車に装（！するのに
適するように考えられている。車輌１０内での本発明設
備の全体的な位置関係を明らかにするために機関１２が
透視的に示されている。データ通信システムは、甲−を
受動状態通信路２０を用いて示されていて、これは、車
輌内の種々の制御モジュールにはりめぐらされている。

本例では２木Ｊ：り線がを受動状態として使用されてい
る。

もつとも、ぞの他の通信媒体、例えば光ファイバー、合
ｊｈ伝播路又は同情ケーブル等も適用ｉｉＪ能である。

第１図において、制御モジュール３０は車輌の右前部に
配置されている。この制御モジュール３０は、機能指令
を受Ｇ〕で、前照灯、駐車灯、ハイビーム灯、ｈ向指示
灯、警報点滅灯、及び通常この付近に配置されている小
−ンの動作を制御する。

これに対応し−Ｃ車輌の左前部に配置されている制Ｗ［
ジニ」−ル３２は、制御モジュール３０と同様に機能し
、この付近にある種々の電灯の＄Ｉ　Ｉｎを行なう。制
御モジュール３４はＩＰＩＪ１２の上かぞの近くにあっ
て、機関に装名されている検出器からの信号、例えばＡ
イル・レベル、冷ｕ１水温度及びは間開転数等をを受動
状態を介して、これに接続されているその他の制御モジ
」−ルに伝送する。

制御モジュール３６はφ輌１ｏの計器悠の付近にあつで
、３１器の照明を制御すると共に、Φ輌内の種々のパラ
メータに関する情報を計４盤に表示する。ａＩｌｌｌＩ
ＩＴ：ジュール３８は車輌のハンドル操作部にあって、
車輌内での種々の機能を制御するスイッチ類の信号を入
力する。例えば、館照灯、駐屯灯り向指示灯、及びホー
ンの動作客はこの制御モジュール３８に接続されている
スイッチ類によって制御される。ル−キ・ペダル検出ス
イッチは車輌の構造に応じて、υ制御モジュール３６又
は３８に接続さ゛れる。制御モジュール４０，４２．５
０及び５２は車輌１０の各扉に配置されていて、窓開閉
［−タ、扉膿錠装置、扉開Ｉｌｌ検出スイッチ、補助灯
等に１ａ続されている。又前扉のυＩＩＩＩＥジュール
４０及び５２は電動式座席調節器操作スイッチに接続さ
れている。υＩ’ｌｌＪモジュール５４は、車輌のほぼ
中央、好適には前部座席の下に配置されてＪ３す、制御
情報を、座席Ｊ節モータ、及びシート・ベルト装着検出
器に供給する。制御モジュール４６及び４８は、φ輌１
ｏ後部の両脇に配置されていて、車輌後部にある神々の
電灯、停止灯、後退灯、運転灯、方向指承灯、緊急点滅
灯の動作を制御し、又、燃料レベル検出器の信すをを受
動状態に送信する。

上記の機能は本発明に示す通信システムで処理できるら
のの一例であって、システムは十分にフレキシブルであ
り、制御２Ｕ七ジユールの新規追加や、すでにあるモジ
ュールに１９１えば冷所機能等の新たな機能を追加する
ことを、その他のモジコールのブ１」グラムを手直しす
ることなく実現できる。

以下の記述は、本発明ぐ用いるプロトコルに関するｂの
であり、上に述べた変更に適している独特のルキシビリ
ティについて示している。

第２図は、を受動状態２０に接続されている２つの制御
モジ：１−ル３２及σ３８の関係を示す。

さらに、各制御Ｉ七ジュールは電源母線２２に接続され
ている。（電源ｔＩｌ線２２は第１図に示されてはいく
ｊいが、通常、電源母線２２は車輌内に配線されていて
、制御モジ二Ｌ−ルで制御されている秤杆の付属品に必
要な電力を供給している。）本実施例において、を受動
状態２０の各線は非活性′市位を区別Ｊるためにバイア
スがかけられている。第１線は抵抗器Ｒ１を紅白して、
約５ｖの電圧でバイアスされている。を受動状態２０の
もう一方の線は、抵抗器Ｒ２を介して接地されている。

従って不活性状態では、−りの線の電位は約５ＶＤＣで
あり、もう一方は接地電位である。論理ビット信号がを
受動状態上に出されて、を受動状態上ある一定時間専右
状態に励起されると、通常５ｖにバイアスされている線
はほぼ接地電位に落とされ、通常Ｏｖにバイアスされて
いる線は約５ｖに引きトげられる。この手法を用いれば
差動式ドライブ回路及び受信器を介しての信号送信及び
受信の信頼性を１−げろことができる。

第２図に示す構成において、各制御モジュールはインタ
フェース回路３２１，３８１を有し、これはそれぞれ差
動式ドライブ回路３２Ｄ、３８Ｄ及び差動式受信３３２
Ｂ、３８Ｂで構成されている。それぞれの制御ＩＴ：ジ
ュールは、制御プロセッサ３２Ｃ１３８Ｃ及び局ブロセ
ツ４ノを右している。

本発明の実施例ではインデル社装置７５１マイクロ・コ
ンビニ１−夕をイれぞれ制御２＋１及び局プロ廿ツＵに
使用している。ｂらろん、先に述べた制御プロセラ［す
は、回線網の通ｆ、？　処理を制ｉｏシ、一方局ブ【１
ｔ？ツリは局部的な処理や機能を制Ｅｌ　ｉＪる。

回線網トにあるすべてのυ制御用マイク「］プ「１セツ
リは、通信網制御処理を行なうために同一の７１コグラ
ムを用いているが、それぞれは特定の制御２′ｌｌＴニ
ジコールを区別するための番地と、それぞれの局プロ廿
ツ！ｆひ処理される機能に関する機能Ｊ−ドとを記憶素
子内に記憶している。制すロブ［−］１ッ９は、インタ
フェース回路を通して回！！２網と通信するーｈ、並列
インタフ１−スを介しＣ，局プロセッサとも通（古しで
いる。

局プロしツリは、その付近にある種の装置を、入出力部
を介して′？ｉｉ源母線２２に好適に連結している。そ
れぞれの局プロセッサに常駐するソフトウェアは、各々
のプロセラ＋１に独特の″個性″をりえ、車輌内での異
なる素子の制御又は応答を処理する。

構造的には、制御プロヒラ１）は１．？ｉゾ［Ｔ］　ｔ
ツサに対して、直列の読み取り／出き込みレジスタとし
で向き、このレジスタには、種々の状態やデータ情報が
含まれる。局プロセッサは通信網での伝送処理を、必要
な情報をこれらのレジスタに古き込むことで行ない、そ
の伯のレジスタを読むことで通信情報を受信する。すべ
てのレジスタについての読み取り／書き込み操作は、２
つのプロセッサを連結している並列データ・バスを介し
て行なわれる。これらのレジスタの読み取り及び店さ込
み過程は、４つの＆ｌＩ　Ｉ２１１線「データ／ポイン
タ」、［読み取り／書き込み」、「ストローブ」及び［
処理中］で調整されている。［処理中１を除く、リベて
の線は制御プロセッサに対する人力線である。「処理中
」の線は、ａ、ＩＩ　１２１１ブロレツ１Ｆが、局ブ［
」セッサ・インタフェースに係る何らかの処理を実行す
るために専右されていることを示すために使われる。制
御プロレッリと局ブロレッサ間の通信伝送を実行するた
めに、制御プロセッサは、局ブロヒツサに対する並列イ
ンタフェースを通して通信文をバイト形式で受信しを受
動状態２０上に伝送可能なプロｌ−−１ルに定形化する
。制御プロヒツサは又、回線からの定形化された通信文
を認識し解読する。

本発明の通信網ゾロト］ルにおｔブる通信基本単位は通
信文形式である。各通信文ｔまその形に応じて４０から
１２０ビット長となるように考えられている。５キ［１
ヘルツのクロックに対して情報伝達層！ｉ１Ｊは、通信
文の長さに応じて８ミリ秒から２４．２ミリ秒必要であ
る。典型的な情報伝ｊ↑時間は１通信文あたり１０ミリ
秒であり、結束として、通信網の能力は１秒あたり１０
０通１Δ文となる、。

ｂらろん、さらに高周波のクロックを用いれば通信網の
情報伝達能力を上げることができる。

本発明では２種類の通信文を拠っている。第１は局対局
の通信文であって、特定の発信局と受信局の番地を通信
文内に持っている。第２の通信文は機能を示づ通信文で
あって、回線網仝休に分配伝送されるしのである。第１
形の桧能通仏文をここでは［機能指令１通イΔ文と名Ｉ
Ｎ＋けるが、ここでは、全通信文が伝送され、通信文に
含まれるそれぞれの機能指令を受信するようにプログラ
ムされＣいる１つ又は複数の１Ｉ１１１１１モジユール
で識別して受信される。第２形の機能通信文をここでは
「機能データ送信］通信文と名付けるが、これは機能指
令文を拡張したもので、受信局肯定回答部に続くデータ
情報を含み全回線網に伝送される。

第３図は本発明で用いられる基本通信文形式を示す、見
本通信文形式には通信文記迷子部と受信局１）定回答部
とが含まれる。データ部を備えた形式の通信文らある。

（局対局及び機能データ送信〉通信文記迷子部には、最
初に開始ビットがあって続いて優先順コードがある。優
先順］−ドはビット対応の通信文調停に使用されるが詳
細には第１１図で１３１明する。優先順コードに続くの
は形式制御コードであって、これは２つの形式のうちど
も　。

らの通信文が伝送されているかを示す。次はブ［１−ド
・キャス１〜機能通信文で用いられる機能番地又は、局
対局通信の場合の特定受信局番地が含まれＣいる。その
次に発信局番地があってそれに続いて通信文チェック和
が含まれている。

第３図に示ＴＪ基本通信文形式中の受１３局肯定回８部
の長さが１＋ｌ変であるのは、通信文形式がブロードキ
曳７ス１へ機能形通信文の時であり、通信文の受信１一
定回答を行４１つ受信局の数に対応する。又固定長とな
るのは伝送される通信文が局対局形の場合である特定の
受信局によって識別される番地が記述されＣいる。

通信文が局対局又は機能情報形である場合には、受信局
肯定回答部に続いてデータ部があって、これはあらかじ
め定められた個数以内のデータ列を含んでいる。

本発明の長所として、全通信網通信文を漏えている点が
あり、これはいくつかの局対局通信文に代わることがで
きる。一方、Ｊ、ｉｉ対局通信は検出器の情報、例えば
８１関回転数、自動「ｈ速度、又は温度等で特定の制御
モジュールで必要な信号の情報通信に使用される。φ輌
の緊急点滅灯の点灯や消去を行’Ｊう場合には、最も効
率的なのは、ブロード・キψス１へ通信を用いて、全υ
制御モジュールに機ｌ指令を供給ケることである。もち
ろん、緊急点滅灯に接続されているａ、ＩＪ　６１１モ
ジユールのみがこの１回の機能指令に応答する。このよ
うに応用すると、４カ所に分散し、別々に制御されてい
る点滅灯に４つの開切の局対局通信を行なう必要がなく
なる。

確実２７システムを構築するために肯定回答機能を備え
る必要がある。個々のべ能通信文を受信し、応答する受
信局の数は不特定であるので本システムでは各通信文の
受信局肯定回答部は可変良としている。

機宜指令通信文の形式が第４図に示されており、先ＩＪ
ｎ　２ビットは開始信号て゛ある。開始信号の次の３ビ
ットは優先順伝号でありそれに続く２ピツトは制御信号
ひある。ν１１信号は送信される機能指令の形式を示η
。次に続く１１ピツ１〜のはじめの７ビットは−ｆｌ）
、刷能番地を示しており、残りの４ビットは特定機能番
地を示している。例えば−膜機能としては“前照灯”が
そして、特定機能としては“点灯″又は“消灯″が記述
されている。その他の一般機能指令の例としては゛９１
錠”が、そしてこれに関連する特定機能としでは、゛施
錠”又は“解錠″があげられる。機能指令に続いては７
ビットに伝送１ｔｉｌ　ＩＩＩ　〔ジュールの番地と、
７ビットの通信文ヂ」−ツク和とが用意されている。通
信文チェック相が終わると、伝送制御モジュールは受信
℃−ドに戻って、受信制御モードからの肖一定回答信号
を待ち受けている、これらの肯定回答信号は通信文のｉ
能指令に対して応答するように各受信制御１Ｆジコール
内にプログラムされている。

一番高い優先順位を持つ受信器の番地が第１の肯定回答
信号となり、１スＦ好適なプロｌ−］ルに従って、バス
を（９ａし、Ｗ認番地信号送信競争に敗けたその他の受
信局は除外ビットを受動状態から専イｉ状態に変化さＵ
て、バスに対してその固有番地を肯定回答信号として伝
送しようと努める。このような確認作業は機能指令に該
当する受信局が受信を確認し、除外ピッ１−が１ビット
の間受初状態となる：ｔで継続する。除外ビットが１ビ
ット長の開受動状態を継続した摂で、その他の制御モジ
ュールで伝送する通信文を有しているものが、ｌｉｌ始
ビットを出してバスを専有し、その全通信文を伝送しよ
うと試行する。

第５図に示す機能データ形式は第４図に示した機能指令
通信文形式と非常に良く似ており、違うのは、受信局肯
定回答の後で送信制御モジュールが再び送信モードに切
換わって、８ピッ１−からなるバイト単位のデータ伝送
を行なう点である。データ信号末尾には８ごツトのデー
タ・チェック相伝ｑが続いている。

局対局データ伝送通信文形式は第６図に示されており、
第５図に示す鍬能データ送信通信文と追う貞は、２ビッ
トの制御領域には異なる形式の信号コードを具備し、制
御領域に続く７ビット領域に特定受信局番地が入ってい
る点である。局対局データ送信通信文には、甲−の受信
局肯定回答部があって、その後にそれぞれ８ビットで構
成された複数のデータバイトが続いている。

局対局データ伝送を必要とする例として、制御モジュー
ル５２がその局プロセッサを介して１組の電動窓操作ス
イッチに接続されていてそのうらの１つのスイッチを操
０して、右前方の窓を動かす場合があげられる。この場
合、通信文ｔよ、右前方窓の駆動を一夕に接続されてい
る制御モジュール４０に特定して送信される。この時、
υｌ１ｉＤ領域は、局対局形の通信文が伝送されること
を示し、制０ＩＩＦＬジュール４０の番地が受信局領域
に入り、データ領域には、特定の窓の聞又は閉指令が入
−っている。

第７図にヂエツク和牛成丁順を示す。ここでは浸先順指
定域υ制御指定域、機能指定域、及び発信局番地の２進
数を加惇し１つの２進数を作り出して、これを発信局制
御モジュールの通信文デーニック和格納領域に格納する
。従って、受信制御モジュールは、受信したチェック和
と、伝送された２送信号と加のした信号とを比較し、受
信した内容と、発信された内容とが対応覆るか否かの判
定を行なえる。

を受動状態上に送信される信号は、２進論理値や独特の
開始信号を表わ４ためにパルス幅変調技法を用いている
。ビット単位部間はさらに３つの小時間単位に分割され
ている。第８図に示すように、２進論理状態の゛ゼロ”
（０）ピッ１−は、を受動状態２０が占有される状態が
最初の２小時間区間継続して、最後の小時間区間受動状
態となるように表現される。

第９図に２進論理値が１″の場合が示されている。この
場合を受動状態は１ピツ１へ単位時間の最初の３／１だ
（）専有状態となり残りの２小時間区間の間は受動状態
となる。

本実施例において、論理“０″ビットの伝送の方が論理
１１１　Ｉ＋ビット伝送よりバス上で優勢である。それ
は、第２小時間区間に、“０″信号は励起されるが、同
じ小時間区間で１”信号はバスを受動状態に戻すためで
ある。

第１０図は独特な開始信号を示している。開始信号は２
ピッ１〜Ｊｐ位時間で構成され、その最初の４小時間区
間バスを励起して専有状態にし、残りの２小時間区間バ
スを受動状態に戻している。開始信号を表現する別の方
法として、最初の５小時間区間バスを励起して専有状態
にし、残りの１小時間区間バスを受動状態に戻り方法ら
ある。

パルス幅変調技法を用いて、データバスｔに２進ビット
信号を送信する場合のヒツト対応調停技法で本発明の実
施例が第１１図に示されている。

第１１図において発信局“Δパと発信局１１　Ｂ　ＩＴ
とは、それぞれの通信文をほぼ同時に、回線が少なくと
も１ビット里位時間静になった後にを受動状態上に送信
開始した場合を示している。第１１図において、発信局
゛△″が最初にを受動状態上に開始ピッ１〜を送り出し
たものと仮定している。しかしながら、発信局Ｂはを受
動状態上の各信号のひ上がりにｆ１１朋づ“るため、そ
の開始ビット（１−号はほぼ同時に発イ［することにな
り、Ｂ開始ビット及びそれに続くビット信号は発信局Δ
から伝送されるビット信号と同期する。回線、１に最終
的に出現７る信号は有効ｔｉ開始ごツ１〜信号であり、
を受動状態に接続されでいるその伯の全ての制御（ジー
１−ルはＩｆｌｌ始ビットを認識し自＋）＋的に信号の
立上がりに同期Ｊる。

第１１図に示す例において、３ビットで格成されている
優先順指定領域の最」−位ビットは発信局Ａ及び発信局
Ｂでｊｔに＝埋状態で“１”であるため回線上に残る論
理ピッ１−信号は１となる。優先順指定領域の第２ピッ
１−は発信局△も′Ｒ，他局Ｂも共に０で・ある。回線
トの論理ビット信号も０である。しかし、優先順指定領
域の最下１ひビットは発信局△からは１が回線上に出力
されるのに発信局Ｂからは０が出力されている。本発明
においては、論理０信号の１ノが論理１信号に対して優
勢であるのでを受動状態をに表われる論理ビット信号は
Ｏと％る。従って、発信局Δは伝送しようとした信号と
責なるピッ１ル信号を検知し、それ以上の送信を禁＋Ｌ
　Ｌ、、発信局Ｂがを受動状態上に送信し続ける。

優先順の決定に関して言えば、あらかじめ強弱関係は確
＼γされていて、送信される通信文の優先順は既知であ
る。例えば７段階に分【ノると、停止灯の指令は最高の
優先順位を持つべきである。安中に係る信ｇ、例えば荷
物室扉の半開きや扉の半７ｉｌき信号がその次の水準の
優先順位である。以下に続く優先順位は、高いｂのから
順に運転＆により？ｊなわれる制（２Ｉｌ信号、例えば
前照灯の操作、扉施錠操作であり、次は、検出器のデー
タ情報例えば燃料レベル、室内温度、速度等である。

２つの発信局が同じ優先順位の通信文を同時にを受動状
態に送信した場合には本実施例におけるピッ１−毎調停
方式では、全通信文領域にわたって調停作業を続け、発
信局の１つが他と異なる専有信号を検出すると直らに解
除する。同一の優先順で同一・の機能を送信号る場合に
は調停作業は発信局番地の部分で生じるであろう、それ
は各発信局が７−１いに異’ｈＬる番地を持っているか
らである。

第１２図から第１８図に、回線網を通して情報を受信及
び送信するために使用されている制御用ブロレツリの動
作を表わすフロー図が示されている。第１２図には始動
とアイドリングの流れ図が示されている。始動に際して
、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）の内部レジス
タを消去し、全タイマ及び情報レジスタを初期化する。

次にブロヒツ量すはｆ−タ回線２０上に送信する情報を
構成するために同じ局内の局ブロヒツサからの通信かｆ
−夕回線からの認識可能な開始ピッ１〜の入力１ｈら状
態となる。開始ビットがを受動状態２０上に受信される
と、制御プロセッサはその受信処理に入り、これは第１
３Ａ図から第１３０図に示されている。υ制御プロセッ
サがその局プロセッサからの送信要求を受【ノると、送
信処理モードに入りこれ【ま第１６Ａ図及び第１６Ｂ図
に示されている。

−１ｊ制御ブロレツサが、その局ブＥ」ヒツリへの通イ
３要求を受けると第１８図に示す局通信処理に入る。

通信文受信処理過程において、受信通信文検索サゾルー
ブンには一般礪能領域を受信し、好適なレジスタに一時
記憶した後ぐ入る。第１／Ｉ図に示される受信通信文検
索処理では制曲γｊ域を見て、機関指令（ＦＣＭ　Ｄ　
）影信号か、機能データ送信（Ｆ］）△１゛Ａ）形信号
か又は局対局（Ｎ王Ｎ）影信号かを識別して、一時記憶
し、この内容を適切な通１．１文形式を記憶しているレ
ジスタと比較し、受信した通信文がその制御モジコール
で受信ずべき内容であるか否かを判定する。通信文が適
切ではないと見なされると、モジュールはそのアイドリ
ング状態に戻る。一方、通信文が適切なレジスタ内に見
つかって、チェック和が検証されると、肯定回答を行な
った後関連する局プロセッサに通知し、その情報を送（
ｉｔする。第１５図に丞す送信肯定回答処理において、
受信中の制御モジュールはそれ自身の“局パ番地を適切
／Ｊ肖肯定答領域内に用意する。しかし調停に敗れると
、回線の専有を試み、その局番地をあらかじめ定められ
た回数送信する。

第１６Δ図及び第１６８図に示づ送信処理において、制
御モジュールは回線が少なくとも１ビット単位時間の間
不活付になるのを持って開始ビットを送イごηるか、他
の局からの開始ビット信号を持っている。開始ピッ１〜
が検知されると、制御モジュールは四線Ｆの開始ビット
に同期し１ｍ始ビット信号に続いてその優先順位信号を
送（工する。優先順位信号の送信中に調停に敗れると、
敗れた発信局はそれ以上の送信を禁止し受信ｔ−ドに切
換わって、他の制御モジュー　ルの送り出す優先順位信
号を受信する。調停に勝つと制６［−ジュールは制御信
号を送り、続いて一般ｆｊＭ能領域信号特定機能領域信
号及び発ｆΔ局制御モジュールの番地それに累積加口さ
れたチェック和信号とを送信する。

各領域信号を送信する各々の場合に、調停操作が実行さ
れ、送信中の制御モジュールが回線上に送信した信号と
異なる論理状態を検知すると調停に敗れたことを示す。

調停に敗れたり、送信された情報に対して１４ｊ定回答
がなかったりして通信文が送信されなかった場合には、
制ＷＪ−ｔジュールの送信モードはリセットされ通信文
は再度送信される。

本発明の新規な概念の範囲内で多くの改変や変更が可能
なのは明白であろう。したがって、添付の待ｉｌＴ品求
の範囲は、本発明の真の精神及び範囲内のそのような改
変や変更をも含むように意図している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概念図であり、自動車内での４　典型
的な配置を示ず。 第２図（よ、第１図に示づ回線に）３続されたーλ１の
制御しジー１−ルの詳細ダイアグラム。 第３図は、Ｌｔ一本通信文形式を示す。 第４図は、本発明で用いられる、複数の受信局肯定回答
を備えた機能指令形式を示す。 第５図は、本発明に基づく機能データ伝送通信文形式を
承り。 第６図は、本発明に基づく、局ス・ｊ局ｆ−夕伝送通信
文形式を示す。 第７図は、各通信情報に対するヂ■ツク和発牛方法を示
Ｖ。 第８図は、“０″ビット信波形を示す。 第９図は、゛１″ビット（Ａ号波形を示４−０第１０図
は、“″開始″ビット信号波形を示づ一８第１１図は、
本発明で行なうごツ１〜毎通信情報調停を承り。 第１２図は、ｆｌｌ、ｌＩ　御プロＬツ１Ｊの始動及び
アイドリング時の流れ図を示す。 第１３Δ図から第１３Ｃ図は制御ブ１コヒッリの通信文
受信処理流れ図を示す。 第１４図はる１１師プロセツ１すの通信文検索５２１埋
流れ図を示す。 第１５図は制御ブロセツリの送信肯定回答処理流れ図を
示す。 第１６Δ図及び第１６８図は制御ブｏ　ｔ？ツサの通信
文送信処理流れ図を示す。 第１７図は制御ブＵセッリの受信向定回答処理流れ図を
示す。 第１８図は制御ブ０セツリの局通信処理流れ図を承り。 ［符号の説明］ １０・・・車輌、１２・・・機関、２０・・・回線、３
０゜３２．３４，３６．３８．４０，４２，４６゜４８
．５０，５２．５４・・・制御モジュール。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）共通データ回線と；それぞれ前記データ回線に接
   続され前記データ回線上の他の制御モジュールとの間の
   データ通信文を受信及び送信するための装置を備えた複
   数の通信制御モジュールとで構成されたデータ伝送通信
   システムにおいて、前記それぞれの制御モジュールが、
   共通でしかも唯一の、あらかじめ定められた長さでデー
   タ通信文の送信開始を示すための「開始信号」と、２番
   目にあらかじめ定められた長さで、データ通信文相互間
   の優先順位を示すための「優先順指定信号」と、伝送用
   に定形化されたデータ通信文の少くとも２つの形式を区
   別するための、３番目にあらかじめ定められた長さの「
   形式制御信号」と、４番目のあらかじめ定められた長さ
   で、前記データ回線に接続されている他の制御モジュー
   ル内で処理されるべき機能を示す「機能信号」か、デー
   タ通信文を受信する予定の特定制御モジュールの番地を
   示す「受信局番地信号」とが直列に接続されて構成され
   、少なくとも２つの形式を有する通信文を、前記共通デ
   ータ回線上に伝送するために定形化するための装置と、
   対応する制御モジュールの番地と前記対応する制御モジ
   ュールで制御されるあらかじめ定められた特定機能の機
   能コードを記憶するための装置とで構成されていること
   を特徴とするデータ伝送通信システム。
2. （２）特許請求の範囲第１項に記載のシステムにおいて
   、各々の制御モジュールがさらに、定形化された通信文
   を前記データ回線上に２進ビット信号で伝送するための
   装置を具備し、前記２進ビット信号は、あらかじめ定め
   られたビット単位時間を有し、各々の２進ビット信号は
   少くとも３つの小時間区間に分割され、前記送信装置は
   異なる制御モジュールが同時に前記データ回線上に２つ
   の相反する２進ビット信号を伝送した場合に一方の２進
   ビット信号を優先して処理できるような方法で伝送して
   いることを特徴とするデータ伝送通信システム。
3. （３）特許請求の範囲第１項に記載のシステムにおいて
   、前記定形化装置が前記データ通信文を少くとも２つの
   形式に定形化しその１つは“機能指令”であつて、引続
   いて伝送される「機能」コードに対応する機能一覧を記
   憶している任意の制御モジュールで継続して受信される
   伝送データ通信文であり、もう１つは“局対局”通信で
   、引続き送信される「受信局番地」コードに対応する受
   信番地を有する制御モジュールによつてのみ継続して受
   信される伝送データ通信文であることを特徴とするデー
   タ伝送通信システム。
4. （４）特許請求の範囲第２項に記載のシステムにおいて
   、前記システムがさらに、それぞれの制御モジュールに
   関連して接続され前記制御モジュールに対して機能又は
   情報データを表わす入力信号を与え前記制御モジュール
   からの前記機能又は情報出力信号に応答する複数の付加
   制御装置を具備し、 各制御モジュールは、データ回線上に伝送されたそれぞ
   れの開始信号を受信し、認識するための装置、優先順位
   信号を受信し認識するための装置、 形式制御信号を受信し認識するための装置、それに機能
   又は受信局信号を受信し認識するための装置と、前記形
   式制御信号のいかんによつて受信した機能信号を、あら
   かじめ記憶している機能コードと比較するか又は受信局
   番地信号を、あらかじめ記憶している番地コード信号と
   比較する装置と、それに前記比較装置が一致を示した時
   に前記データ回線上に前記番地信号を定形化して伝送す
   るための装置とで構成されていることを特徴とするデー
   タ伝送通信システム。
5. （５）専有状態か受動状態かを区別して制御できる共通
   データ回線と、該データ回線に接続され、前記データ回
   線の状態に応じて、切換可能な受信又は伝送動作モード
   を有する複数の制御装置と、該制御装置の各々に含まれ
   、２進ビット信号を前記データ回線に伝送するための装
   置とで構成された自動調停式データ通信システムにおい
   て、前記２進ビット信号は、あらかじめ定められたビッ
   ト単位の時間幅を有し、各ビット単位時間幅はさらに少
   なくとも３つの小ビット単位時間に分割され、 前記２進ビット信号の第１の信号は最初の小ビット単位
   時間の間前記データ回線を専有状態にし、前記ビット単
   位時間幅のうちの残りの２つの小ビット単位時間の間前
   記データ回線を受動状態とすることで表現され前記２進
   ビット信号の第２の信号は最初の２つの小ビット単位時
   間の間前記データ回線を専有状態にし、前記ビット単位
   時間幅の残りの少ビット単位時間の間前記データ回線を
   受動状態とすることで表現され、そして伝送の開始を示
   す開始ビット信号は２ビット単位時間で構成され、前記
   データ回線を最初のビット単位時間の間と、次のビット
   単位時間の少くとも第１の小ビット単位時間の間専有状
   態とすることで表現されることを特徴とする自動調停式
   データ通信システム。
6. （６）特許請求の範囲第５項に記載のシステムにおいて
   、前記制御装置の各々が、制御装置が伝送モードである
   時に、前記データ回線上の各２進ビット信号と、それぞ
   れが伝送する２進ビット信号と比較し、比較の結果不一
   致を検出すると伝送を停止させる比較装置を有すること
   を特徴とする自動調停式データ通信システム。
7. （７）特許請求の範囲第５項に記載のシステムにおいて
   、前記伝送開始ビット信号が２ビット単位時間で構成さ
   れ、最初５つの少ビット単位時間の間、 前記データ回線を専有状態とし、これに続く第６番目の
   少ビット単位時間は前記データ回線を受動状態とするこ
   とで表現されることを特徴とする自動調停式データ通信
   システム。
8. （８）あらかじめ定められたビット単位時間を有し、 かつ該ビット単位時間を少なくとも３つの小ビット単位
   時間に分割し、第１の信号はデータ回線を最初の前記小
   ビット単位時間の間閾値以上の間励起し、前記ビット単
   位時間の残り２つの小ビット単位時間の間は前記データ
   回線を非励起状態とすることで表現し、第２の信号は前
   記データ回線を最初の２つの小ビット単位時間の間励起
   し、前記ビット単位時間の残りの１小ビット単位時間の
   間は前記データ回線を非励起状態とすることで表現し、
   そして開始ビット信号は、前記データ回線を少なくとも
   ５つの少ビット単位時間の間励起し、 残りの１つの小ビット単位時間の間非励起とすることで
   表現する２進ビット信号形式を用意し； 前記２進ビット信号と、前記開始信号とを用いて構成さ
   れるデータ伝送形式で、データ通信文の開始を示す開始
   ビット信号と、あらかじめ定められた長さの２進ビット
   信号で表現され、データ通信文の伝送の優先度を相対的
   に定めたコードを示す優先順位指定信号と、あらかじめ
   定められたビット長の少なくとも２種類のデータ通信文
   を示す形式制御信号と、あらかじめ定められたビット長
   を有し、それぞれ受信局で実行される機能コードを示し
   、第１の形式である機能信号か又は、特定の受信局の番
   地を示す第２の形式である受信局番地信号とを直列に接
   続して構成されるデータ伝送形式において、前記形式制
   御が第１の形式の通信文を指定する場合には、共通デー
   タ回線に接続されている１つ又は複数の受信局を対象と
   し、以下に続く信号領域は機能指令と可変長の肯定回答
   領域であり、一方第２の形式の通信文を指定する場合に
   は、共通データ回線に接続されている特定の受信局を対
   象とし、以下に続く信号領域は前記受信局の特定番地と
   、固定長の肯定回答領域である前記データ送信形式を用
   意し、 前記データ回線に接続され、それぞれ、あらかじめ記憶
   した特定機能コードと、特定番地とを有し切換可能な伝
   送モードと受信モードを有し、受信局として作動する複
   数個の制御モジュールを用意し； 制御モジュールにデータ通信文を供給し； 前記制御モジュール内にて前記データ送信形式に従つて
   前記通信文を収集し； 前記データ回線を前記データ送信方式と、２進ビット信
   号形式とに従つて、直列に励起させたり、 非励起にさせたりし； 前記制御モジュール内において、それぞれ伝送されるビ
   ット信号と、前記データ回線をに存在するビット信号と
   の間に不一致を生じたら伝送を停止させるために信号比
   較を行なう；以上の手順からなる共通データ回線上にデ
   ータ通信を伝送するための方法。
9. （９）特許請求の範囲第８項に記載の方法において、 さらに、各制御モジュールにおいてデータ回線を監視し
   ；前記データ回線上の開始ビット信号を認識し；優先順
   位指定信号を受信記憶し；形式制御信号に従つて、機能
   信号又は受信局番地信号をそれぞれ、記憶された機能コ
   ード又は番地と比較し； 比較過程において、一致を検出すると、それぞれの制御
   モジュールを伝送モードに切換え、その固有番地信号を
   肯定回答信号として、前記データ回線上に送信する手順
   を含む共通データ回線上にデータ通信を伝送するための
   方法。