JP2857501B2 - 多重伝送装置 - Google Patents
多重伝送装置Info
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- JP2857501B2 JP2857501B2 JP3022572A JP2257291A JP2857501B2 JP 2857501 B2 JP2857501 B2 JP 2857501B2 JP 3022572 A JP3022572 A JP 3022572A JP 2257291 A JP2257291 A JP 2257291A JP 2857501 B2 JP2857501 B2 JP 2857501B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
- B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両等において好適に
使用される多重伝送装置に関し、特に多重伝送路への送
信の優先度を表わすように送信信号に付与されるプライ
オリティを該多重伝送路の混雑状況に応じて変更できる
多重伝送装置に関するものである。
使用される多重伝送装置に関し、特に多重伝送路への送
信の優先度を表わすように送信信号に付与されるプライ
オリティを該多重伝送路の混雑状況に応じて変更できる
多重伝送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近自動車の分野において、エレクトロ
ニクス化にともなってスイッチ、センサ、アクチュエー
タ等の電装品の数が多くなってきたことから、電装品間
を結ぶワイヤーハーネスの肥大化、複雑化が深刻な問題
になっている。そこで、１つの伝送路を多数の電装品で
共用する多重伝送方式が注目されている。具体的には、
前記各種電装品のノードとエンジン制御（ＥＧＩ）、四
輪操舵制御（４ＷＳ）、アンチロックブレーキ制御（Ａ
ＢＳ）等のための制御系ノードとが多重伝送路に接続さ
れて、時分割方式の多重伝送ネットワークが構成され
る。
ニクス化にともなってスイッチ、センサ、アクチュエー
タ等の電装品の数が多くなってきたことから、電装品間
を結ぶワイヤーハーネスの肥大化、複雑化が深刻な問題
になっている。そこで、１つの伝送路を多数の電装品で
共用する多重伝送方式が注目されている。具体的には、
前記各種電装品のノードとエンジン制御（ＥＧＩ）、四
輪操舵制御（４ＷＳ）、アンチロックブレーキ制御（Ａ
ＢＳ）等のための制御系ノードとが多重伝送路に接続さ
れて、時分割方式の多重伝送ネットワークが構成され
る。
【０００３】この多重伝送における送信信号の単位であ
る１つのフレームは、例えばＳＤ（Start Delimiter ）
コード、プライオリティコード、フレームＩＤコード、
データ長、データ１〜データＮ及びチェックコードの各
フィールドからなる。送信を実行しようとするノード
は、自己が送出元であることを示すフレームＩＤコード
を付与したフレームを送信する。この際、データ長のフ
ィールドで長さが表示されるデータ１〜データＮのフィ
ールドには複数のノードに関係するデータが含まれる。
他の各ノードは、ＳＤコードの受信によってフレームの
開始を認知し、フレームＩＤコードに基いて該フレーム
が自己宛てのフレームであるかどうかを知り、自己宛て
のフレームである場合には受信を開始し、更にチェック
コードの受信によってフレームの終りを認知する。
る１つのフレームは、例えばＳＤ（Start Delimiter ）
コード、プライオリティコード、フレームＩＤコード、
データ長、データ１〜データＮ及びチェックコードの各
フィールドからなる。送信を実行しようとするノード
は、自己が送出元であることを示すフレームＩＤコード
を付与したフレームを送信する。この際、データ長のフ
ィールドで長さが表示されるデータ１〜データＮのフィ
ールドには複数のノードに関係するデータが含まれる。
他の各ノードは、ＳＤコードの受信によってフレームの
開始を認知し、フレームＩＤコードに基いて該フレーム
が自己宛てのフレームであるかどうかを知り、自己宛て
のフレームである場合には受信を開始し、更にチェック
コードの受信によってフレームの終りを認知する。
【０００４】さて、出現頻度の異なる複数の符号列パタ
ーンのうち自己に割り当てられた符号列パターンが実際
に与えられたときにかぎりデータを送受信するノードを
備えた多重伝送装置が、特開昭６１−２２４６３４号公
報に開示されている。前記のフレームＩＤコードを使用
した多重伝送方式がこれに該当する。ところが、もし複
数のノードが同時に送信を実行すると多重伝送路上で信
号の衝突が生じる。この衝突を防ぐために、前記のよう
にプライオリティコードのフィールドがフレームに設け
られている。プライオリティとは、送信ノードごとに予
め決められた多重伝送路への送信の優先度を表わすもの
である。低いプライオリティのノードの送信実行は、高
いプライオリティのノードの送信が完了するまで待たさ
れる。
ーンのうち自己に割り当てられた符号列パターンが実際
に与えられたときにかぎりデータを送受信するノードを
備えた多重伝送装置が、特開昭６１−２２４６３４号公
報に開示されている。前記のフレームＩＤコードを使用
した多重伝送方式がこれに該当する。ところが、もし複
数のノードが同時に送信を実行すると多重伝送路上で信
号の衝突が生じる。この衝突を防ぐために、前記のよう
にプライオリティコードのフィールドがフレームに設け
られている。プライオリティとは、送信ノードごとに予
め決められた多重伝送路への送信の優先度を表わすもの
である。低いプライオリティのノードの送信実行は、高
いプライオリティのノードの送信が完了するまで待たさ
れる。
【０００５】プライオリティの決定に際しては様々な方
針の選択が可能である。自動車では、従来は制御性を重
視したプライオリティを採用していた。上記の例では制
御系ノードのうちＥＧＩノードは、各種センサから常に
新しい情報を受信して、これに対応する情報を即座に送
信することが要求される。つまり、ＥＧＩノードは信号
遅延すなわち送信の周期が短く、高速応答すなわち高い
制御性が要求される制御系ノードである。これに対して
４ＷＳノードやＡＢＳノードは、安全性に関係する制御
を実行するけれども、通常はＥＧＩノードに比べて高速
応答が要求されない。そこで、従来は制御性に着目して
ＥＧＩノードに高いプライオリティを与え、４ＷＳノー
ドやＡＢＳノードに相対的に低いプライオリティを与え
ていた。しかも、一旦設定されたプライオリティは、変
更することができなかった。
針の選択が可能である。自動車では、従来は制御性を重
視したプライオリティを採用していた。上記の例では制
御系ノードのうちＥＧＩノードは、各種センサから常に
新しい情報を受信して、これに対応する情報を即座に送
信することが要求される。つまり、ＥＧＩノードは信号
遅延すなわち送信の周期が短く、高速応答すなわち高い
制御性が要求される制御系ノードである。これに対して
４ＷＳノードやＡＢＳノードは、安全性に関係する制御
を実行するけれども、通常はＥＧＩノードに比べて高速
応答が要求されない。そこで、従来は制御性に着目して
ＥＧＩノードに高いプライオリティを与え、４ＷＳノー
ドやＡＢＳノードに相対的に低いプライオリティを与え
ていた。しかも、一旦設定されたプライオリティは、変
更することができなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記のとおり、従来の
多重伝送装置では一旦設定されたプライオリティを変更
することができなかったので、次のような問題があっ
た。上記の自動車の例では、例えばくねくね曲がる道を
走行する際には、直進時に比べて４ＷＳノードの送信が
頻繁に実行されるようになって多重伝送路のトラフィッ
ク量が増大する。このときに、ＥＧＩノードに高いプラ
イオリティが与えられたままであると、プライオリティ
の低い４ＷＳノードの制御が遅延する場合があり、４Ｗ
Ｓ特有の効果が発揮できなくなる。また、ブレーキを踏
んだときには、ＡＢＳノードの送信が頻繁に実行される
ようになって多重伝送路のトラフィック量が増大する。
このときに、ＥＧＩノードに高いプライオリティが与え
られたままであると、プライオリティの低いＡＢＳノー
ドの制御が遅延する場合があり、ＡＢＳ特有の効果が発
揮できなくなる。４ＷＳノードやＡＢＳノードの制御は
安全性の確保にとって重要であるので、多重伝送路がど
んなに混雑している状態でもこれらのノードの送信を優
先させたい。かといって、４ＷＳノードやＡＢＳノード
のプライオリティをＥＧＩノードのプライオリティより
常に高くすることは、エンジン制御の応答性の面から問
題があった。
多重伝送装置では一旦設定されたプライオリティを変更
することができなかったので、次のような問題があっ
た。上記の自動車の例では、例えばくねくね曲がる道を
走行する際には、直進時に比べて４ＷＳノードの送信が
頻繁に実行されるようになって多重伝送路のトラフィッ
ク量が増大する。このときに、ＥＧＩノードに高いプラ
イオリティが与えられたままであると、プライオリティ
の低い４ＷＳノードの制御が遅延する場合があり、４Ｗ
Ｓ特有の効果が発揮できなくなる。また、ブレーキを踏
んだときには、ＡＢＳノードの送信が頻繁に実行される
ようになって多重伝送路のトラフィック量が増大する。
このときに、ＥＧＩノードに高いプライオリティが与え
られたままであると、プライオリティの低いＡＢＳノー
ドの制御が遅延する場合があり、ＡＢＳ特有の効果が発
揮できなくなる。４ＷＳノードやＡＢＳノードの制御は
安全性の確保にとって重要であるので、多重伝送路がど
んなに混雑している状態でもこれらのノードの送信を優
先させたい。かといって、４ＷＳノードやＡＢＳノード
のプライオリティをＥＧＩノードのプライオリティより
常に高くすることは、エンジン制御の応答性の面から問
題があった。
【０００７】本発明の目的は、多重伝送路の混雑状況に
応じてプライオリティを変更することにより車両等にお
いて制御性と安全性との両立を図ることにある。
応じてプライオリティを変更することにより車両等にお
いて制御性と安全性との両立を図ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の解決手段は、多重伝送路を通した通信のた
めの多重伝送装置において該多重伝送路のトラフィック
量の大小に応じてプライオリティを切り替えるものであ
る。具体的には、多重伝送路への送信の優先度を表わす
ように制御性を重視した第１のプライオリティと安全性
を重視した第２のプライオリティとのいずれかを選択し
て付与した信号を各々送信する複数の送信ノードと、多
重伝送路のトラフィック量を監視し、該トラフィック量
が所定値未満のときに各送信ノードが第１のプライオリ
ティを選択し、該トラフィック量が所定値以上のときに
各送信ノードが第２のプライオリティを選択するように
各送信ノードにプライオリティ切り替え指示を与えるト
ラフィック監視ノードとを備えた構成を採用したもので
ある。
め、本発明の解決手段は、多重伝送路を通した通信のた
めの多重伝送装置において該多重伝送路のトラフィック
量の大小に応じてプライオリティを切り替えるものであ
る。具体的には、多重伝送路への送信の優先度を表わす
ように制御性を重視した第１のプライオリティと安全性
を重視した第２のプライオリティとのいずれかを選択し
て付与した信号を各々送信する複数の送信ノードと、多
重伝送路のトラフィック量を監視し、該トラフィック量
が所定値未満のときに各送信ノードが第１のプライオリ
ティを選択し、該トラフィック量が所定値以上のときに
各送信ノードが第２のプライオリティを選択するように
各送信ノードにプライオリティ切り替え指示を与えるト
ラフィック監視ノードとを備えた構成を採用したもので
ある。
【０００９】
【作用】上記本発明によれば、トラフィック監視ノード
は、多重伝送路のトラフィック量を監視し、該トラフィ
ック量の大小に応じて各送信ノードにいずれのプライオ
リティを選択するかを指示する。トラフィック量が所定
値未満のときには各送信ノードに制御性を重視した第１
のプライオリティを選択させ、トラフィック量が所定値
以上のときには各送信ノードに安全性を重視した第２の
プライオリティを選択させるのである。
は、多重伝送路のトラフィック量を監視し、該トラフィ
ック量の大小に応じて各送信ノードにいずれのプライオ
リティを選択するかを指示する。トラフィック量が所定
値未満のときには各送信ノードに制御性を重視した第１
のプライオリティを選択させ、トラフィック量が所定値
以上のときには各送信ノードに安全性を重視した第２の
プライオリティを選択させるのである。
【００１０】送信ノードが各々第１のプライオリティを
選択した状態で送信を実行している間は、例えばＥＧＩ
ノードに高いプライオリティが与えられ、４ＷＳノード
やＡＢＳノードに相対的に低いプライオリティが与えら
れる。これにより、ＥＧＩノードの高速応答が確保され
る。
選択した状態で送信を実行している間は、例えばＥＧＩ
ノードに高いプライオリティが与えられ、４ＷＳノード
やＡＢＳノードに相対的に低いプライオリティが与えら
れる。これにより、ＥＧＩノードの高速応答が確保され
る。
【００１１】トラフィック量の増大にともなってプライ
オリティが切り替えられた結果、送信ノードが各々第２
のプライオリティを選択した状態では、例えばＥＧＩノ
ードより高いプライオリティが４ＷＳノードやＡＢＳノ
ードに与えられる。これにより、多重伝送路が混雑して
いる状態でも安全性の確保に関係する４ＷＳノードやＡ
ＢＳノードの送信がＥＧＩノードの送信より優先され
る。そして、トラフィック量が所定値未満に減ってきた
ら、元の制御性を重視した第１のプライオリティに切り
替えられる。
オリティが切り替えられた結果、送信ノードが各々第２
のプライオリティを選択した状態では、例えばＥＧＩノ
ードより高いプライオリティが４ＷＳノードやＡＢＳノ
ードに与えられる。これにより、多重伝送路が混雑して
いる状態でも安全性の確保に関係する４ＷＳノードやＡ
ＢＳノードの送信がＥＧＩノードの送信より優先され
る。そして、トラフィック量が所定値未満に減ってきた
ら、元の制御性を重視した第１のプライオリティに切り
替えられる。
【００１２】
【実施例】以下、自動車のための本発明の実施例を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１３】図１は、本発明の多重伝送装置の実施例を
示すブロック図である。同図中、１０は多重伝送路であ
って、例えばツイストペア線で構成される。この多重伝
送路１０に各種電装品のノードや複数の制御系ノードが
接続されて時分割方式の多重伝送ネットワークが構成さ
れている。各ノードは、前記のＳＤコード、プライオリ
ティコード、フレームＩＤコード、データ長、データ１
〜データＮ及びチェックコードの各フィールドからなる
フレームを単位として、多重伝送路１０を通して信号を
送受する。
示すブロック図である。同図中、１０は多重伝送路であ
って、例えばツイストペア線で構成される。この多重伝
送路１０に各種電装品のノードや複数の制御系ノードが
接続されて時分割方式の多重伝送ネットワークが構成さ
れている。各ノードは、前記のＳＤコード、プライオリ
ティコード、フレームＩＤコード、データ長、データ１
〜データＮ及びチェックコードの各フィールドからなる
フレームを単位として、多重伝送路１０を通して信号を
送受する。
【００１４】同図に例示した３つの制御系ノード２０，
３０，４０のうちノードＡ２０はＥＧＩノード、ノード
Ｂ３０は４ＷＳノード、ノードＣ４０はＡＢＳノードで
ある。これらノードＡ（ＥＧＩ）２０、ノードＢ（４Ｗ
Ｓ）３０及びノードＣ（ＡＢＳ）４０は、各々制御性を
重視したタイプ１のプライオリティ表２１，３１，４１
と安全性を重視したタイプ２のプライオリティ表２２，
３２，４２との２種類のプライオリティ表を持ってい
る。ノード２０，３０，４０は、各々タイプ１又はタイ
プ２のプライオリティ表に基いて各自のプライオリティ
を前記のプライオリティコードとして各自の送信信号に
付与するとともに、信号の衝突防止のために自己以外の
ノードとの間のプライオリティの高低を判別する。ＴＭ
Ｓ（TotalManaging System ）ノード５０は、多重伝送
路１０のトラフィック量を監視し（トラフィック量モニ
タ５１）、該トラフィック量の大小に応じてプライオリ
ティ表のタイプを切り替えるように各制御系ノード２
０，３０，４０にプライオリティ表切り替え命令５２を
与えるものである。
３０，４０のうちノードＡ２０はＥＧＩノード、ノード
Ｂ３０は４ＷＳノード、ノードＣ４０はＡＢＳノードで
ある。これらノードＡ（ＥＧＩ）２０、ノードＢ（４Ｗ
Ｓ）３０及びノードＣ（ＡＢＳ）４０は、各々制御性を
重視したタイプ１のプライオリティ表２１，３１，４１
と安全性を重視したタイプ２のプライオリティ表２２，
３２，４２との２種類のプライオリティ表を持ってい
る。ノード２０，３０，４０は、各々タイプ１又はタイ
プ２のプライオリティ表に基いて各自のプライオリティ
を前記のプライオリティコードとして各自の送信信号に
付与するとともに、信号の衝突防止のために自己以外の
ノードとの間のプライオリティの高低を判別する。ＴＭ
Ｓ（TotalManaging System ）ノード５０は、多重伝送
路１０のトラフィック量を監視し（トラフィック量モニ
タ５１）、該トラフィック量の大小に応じてプライオリ
ティ表のタイプを切り替えるように各制御系ノード２
０，３０，４０にプライオリティ表切り替え命令５２を
与えるものである。
【００１５】ノードＡ（ＥＧＩ）２０のタイプ１のプラ
イオリティ表２１とタイプ２のプライオリティ表２２と
の詳細を図２に、ノードＢ（４ＷＳ）３０のタイプ１の
プライオリティ表３１とタイプ２のプライオリティ表３
２との詳細を図３にそれぞれ示す。ノードＣ（ＡＢＳ）
４０についてはプライオリティ表の詳細の図示を省略す
る。図２及び図３では、ノードＡ（ＥＧＩ）２０の送信
信号を信号ａ、ノードＢ（４ＷＳ）３０の送信信号を信
号ｂ、ノードＣ（ＡＢＳ）４０の送信信号を信号ｃと定
義し、以下同様に他の多重信号名ｄ，ｅ，…を定義して
いる。図中のプライオリティは、小さいものほど高い優
先度を表わす。図２（ａ）に示されるタイプ１のプライ
オリティ表２１では、高速応答が要求されるノードＡ
（ＥＧＩ）２０の送信信号ａのプライオリティがノード
Ｂ（４ＷＳ）３０及びノードＣ（ＡＢＳ）４０の送信信
号ｂ，ｃのプライオリティより高く設定されている。こ
れに対して同図（ｂ）に示されるタイプ２のプライオリ
ティ表２２では、安全性に関係するノードＢ（４ＷＳ）
３０及びノードＣ（ＡＢＳ）４０の送信信号ｂ，ｃのプ
ライオリティがノードＡ（ＥＧＩ）２０の送信信号ａの
プライオリティより高く設定されている。タイプ１のプ
ライオリティ表が制御性を重視して決定され、タイプ２
のプライオリティ表が安全性を重視して決定されている
点は、ノードＢ（４ＷＳ）３０及びノードＣ（ＡＢＳ）
４０についても同様である。
イオリティ表２１とタイプ２のプライオリティ表２２と
の詳細を図２に、ノードＢ（４ＷＳ）３０のタイプ１の
プライオリティ表３１とタイプ２のプライオリティ表３
２との詳細を図３にそれぞれ示す。ノードＣ（ＡＢＳ）
４０についてはプライオリティ表の詳細の図示を省略す
る。図２及び図３では、ノードＡ（ＥＧＩ）２０の送信
信号を信号ａ、ノードＢ（４ＷＳ）３０の送信信号を信
号ｂ、ノードＣ（ＡＢＳ）４０の送信信号を信号ｃと定
義し、以下同様に他の多重信号名ｄ，ｅ，…を定義して
いる。図中のプライオリティは、小さいものほど高い優
先度を表わす。図２（ａ）に示されるタイプ１のプライ
オリティ表２１では、高速応答が要求されるノードＡ
（ＥＧＩ）２０の送信信号ａのプライオリティがノード
Ｂ（４ＷＳ）３０及びノードＣ（ＡＢＳ）４０の送信信
号ｂ，ｃのプライオリティより高く設定されている。こ
れに対して同図（ｂ）に示されるタイプ２のプライオリ
ティ表２２では、安全性に関係するノードＢ（４ＷＳ）
３０及びノードＣ（ＡＢＳ）４０の送信信号ｂ，ｃのプ
ライオリティがノードＡ（ＥＧＩ）２０の送信信号ａの
プライオリティより高く設定されている。タイプ１のプ
ライオリティ表が制御性を重視して決定され、タイプ２
のプライオリティ表が安全性を重視して決定されている
点は、ノードＢ（４ＷＳ）３０及びノードＣ（ＡＢＳ）
４０についても同様である。
【００１６】以上に説明した多重伝送装置の動作を図４
のフローチャート図に基いて説明する。同図（ａ）はＴ
ＭＳノード５０の制御手順を、（ｂ）は制御系ノード２
０，３０，４０の制御手順をそれぞれ表わす。ただし、
初期状態では制御系ノード２０，３０，４０がいずれも
タイプ１のプライオリティ表２１，３１，４１を選択し
ているものとする。
のフローチャート図に基いて説明する。同図（ａ）はＴ
ＭＳノード５０の制御手順を、（ｂ）は制御系ノード２
０，３０，４０の制御手順をそれぞれ表わす。ただし、
初期状態では制御系ノード２０，３０，４０がいずれも
タイプ１のプライオリティ表２１，３１，４１を選択し
ているものとする。
【００１７】ＴＭＳノード５０は、まず多重伝送路１０
をモニタして該多重伝送路１０のトラフィック量がある
しきい値以上になったかどうかを判断し、トラフィック
量が該しきい値未満である間は多重伝送路１０の監視を
継続する（ステップＳ１，Ｓ２）。トラフィック量が該
しきい値以上になると、ＴＭＳノード５０がステップＳ
３でプライオリティ表切り替え命令を各制御系ノード２
０，３０，４０に向けて送信する。この切り替え命令を
受けた制御系ノード２０，３０，４０は、各々ステップ
Ｓ１１で安全性重視型のタイプ２のプライオリティ表２
２，３２，４２に切り替える。ＴＭＳノード５０は、再
び多重伝送路１０をモニタして該多重伝送路１０のトラ
フィック量が前記のしきい値より小さくなったかどうか
を判断し、トラフィック量が該しきい値以上である間は
多重伝送路１０の監視を継続する（ステップＳ４，Ｓ
５）。そして、トラフィック量が該しきい値より小さく
なると、ＴＭＳノード５０がステップＳ６でプライオリ
ティ表切り替え命令を各制御系ノード２０，３０，４０
に向けて送信する。この切り替え命令を受けた制御系ノ
ード２０，３０，４０は、各々ステップＳ１２でプライ
オリティ表を制御性重視型のタイプ１に戻す。
をモニタして該多重伝送路１０のトラフィック量がある
しきい値以上になったかどうかを判断し、トラフィック
量が該しきい値未満である間は多重伝送路１０の監視を
継続する（ステップＳ１，Ｓ２）。トラフィック量が該
しきい値以上になると、ＴＭＳノード５０がステップＳ
３でプライオリティ表切り替え命令を各制御系ノード２
０，３０，４０に向けて送信する。この切り替え命令を
受けた制御系ノード２０，３０，４０は、各々ステップ
Ｓ１１で安全性重視型のタイプ２のプライオリティ表２
２，３２，４２に切り替える。ＴＭＳノード５０は、再
び多重伝送路１０をモニタして該多重伝送路１０のトラ
フィック量が前記のしきい値より小さくなったかどうか
を判断し、トラフィック量が該しきい値以上である間は
多重伝送路１０の監視を継続する（ステップＳ４，Ｓ
５）。そして、トラフィック量が該しきい値より小さく
なると、ＴＭＳノード５０がステップＳ６でプライオリ
ティ表切り替え命令を各制御系ノード２０，３０，４０
に向けて送信する。この切り替え命令を受けた制御系ノ
ード２０，３０，４０は、各々ステップＳ１２でプライ
オリティ表を制御性重視型のタイプ１に戻す。
【００１８】以上の動作により、トラフィック量の小さ
い通常の状態ではノードＡ（ＥＧＩ）２０のプライオリ
ティがノードＢ（４ＷＳ）３０やノードＣ（ＡＢＳ）４
０のプライオリティより高く設定される。これにより、
ノードＡ（ＥＧＩ）２０の高速応答が確保される。トラ
フィック量が増大してノードＢ（４ＷＳ）３０やノード
Ｃ（ＡＢＳ）４０の制御が阻害されるおそれが生じる
と、逆にノードＢ（４ＷＳ）３０やノードＣ（ＡＢＳ）
４０のプライオリティがノードＡ（ＥＧＩ）２０のプラ
イオリティより高く設定される。これにより、多重伝送
路１０が混雑している状態でも安全性の確保に関係する
ノードＢ（４ＷＳ）３０やノードＣ（ＡＢＳ）４０の送
信がノードＡ（ＥＧＩ）２０の送信より優先される。
い通常の状態ではノードＡ（ＥＧＩ）２０のプライオリ
ティがノードＢ（４ＷＳ）３０やノードＣ（ＡＢＳ）４
０のプライオリティより高く設定される。これにより、
ノードＡ（ＥＧＩ）２０の高速応答が確保される。トラ
フィック量が増大してノードＢ（４ＷＳ）３０やノード
Ｃ（ＡＢＳ）４０の制御が阻害されるおそれが生じる
と、逆にノードＢ（４ＷＳ）３０やノードＣ（ＡＢＳ）
４０のプライオリティがノードＡ（ＥＧＩ）２０のプラ
イオリティより高く設定される。これにより、多重伝送
路１０が混雑している状態でも安全性の確保に関係する
ノードＢ（４ＷＳ）３０やノードＣ（ＡＢＳ）４０の送
信がノードＡ（ＥＧＩ）２０の送信より優先される。
【００１９】最後にタイプ１のプライオリティ表２１，
３１，４１とタイプ２のプライオリティ表２２，３２，
４２との決定方針を図５を用いて説明する。同図（ａ）
に示す制御性を重視したタイプ１のプライオリティで
は、まずノードの信号遅延すなわち要求される制御の応
答性を高速、中速及び低速の３レベルに分け、高速レベ
ルのノードに高いプライオリティを設定する。同じ応答
性レベル中では、重要度の高いノードすなわち安全性に
大きく影響するノードに高いプライオリティを与える。
これに対して同図（ｂ）に示す安全性を重視したタイプ
２のプライオリティでは、まずノードの重要度すなわち
安全に関する影響度を高、中及び低の３レベルに分け、
重要度の高いノードに高いプライオリティを設定する。
同じ重要度レベル中では、高速応答が要求されるノード
に高いプライオリティを与える。
３１，４１とタイプ２のプライオリティ表２２，３２，
４２との決定方針を図５を用いて説明する。同図（ａ）
に示す制御性を重視したタイプ１のプライオリティで
は、まずノードの信号遅延すなわち要求される制御の応
答性を高速、中速及び低速の３レベルに分け、高速レベ
ルのノードに高いプライオリティを設定する。同じ応答
性レベル中では、重要度の高いノードすなわち安全性に
大きく影響するノードに高いプライオリティを与える。
これに対して同図（ｂ）に示す安全性を重視したタイプ
２のプライオリティでは、まずノードの重要度すなわち
安全に関する影響度を高、中及び低の３レベルに分け、
重要度の高いノードに高いプライオリティを設定する。
同じ重要度レベル中では、高速応答が要求されるノード
に高いプライオリティを与える。
【００２０】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、多重伝送路のトラフィック量が所定値未満のときに
各送信ノードが制御性を重視した第１のプライオリティ
を選択し、該トラフィック量が所定値以上のときに各送
信ノードが安全性を重視した第２のプライオリティを選
択する構成を採用したので、多重伝送路のトラフィック
量の大小に応じて適切なプライオリティが選択されるた
めに車両等において制御性と安全性との両立が図れる。
ば、多重伝送路のトラフィック量が所定値未満のときに
各送信ノードが制御性を重視した第１のプライオリティ
を選択し、該トラフィック量が所定値以上のときに各送
信ノードが安全性を重視した第２のプライオリティを選
択する構成を採用したので、多重伝送路のトラフィック
量の大小に応じて適切なプライオリティが選択されるた
めに車両等において制御性と安全性との両立が図れる。
【図１】 本発明の多重伝送装置の実施例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】 図１中のノードＡのプライオリティ表を示す
テーブル図であって、（ａ）は制御性を重視したタイプ
１のプライオリティ表を、（ｂ）は安全性を重視したタ
イプ２のプライオリティ表をそれぞれ表わすものであ
る。
テーブル図であって、（ａ）は制御性を重視したタイプ
１のプライオリティ表を、（ｂ）は安全性を重視したタ
イプ２のプライオリティ表をそれぞれ表わすものであ
る。
【図３】 図１中のノードＢのプライオリティ表を示す
図２と同様の図である。
図２と同様の図である。
【図４】 図１の多重伝送装置の制御手順を示すフロー
チャート図であって、（ａ）はＴＭＳノードの制御手順
を、（ｂ）は他のノードの制御手順をそれぞれ表わすも
のである。
チャート図であって、（ａ）はＴＭＳノードの制御手順
を、（ｂ）は他のノードの制御手順をそれぞれ表わすも
のである。
【図５】 本発明におけるプライオリティの決定方針の
例を示すテーブル図であって、（ａ）は制御性を重視し
たタイプ１のプライオリティを、（ｂ）は安全性を重視
したタイプ２のプライオリティをそれぞれ表わすもので
ある。
例を示すテーブル図であって、（ａ）は制御性を重視し
たタイプ１のプライオリティを、（ｂ）は安全性を重視
したタイプ２のプライオリティをそれぞれ表わすもので
ある。
１０…多重伝送路 ２０，３０，４０…制御系ノードＡ，Ｂ，Ｃ（送信ノー
ド） ２１，３１，４１…タイプ１のプライオリティ表 ２２，３２，４２…タイプ２のプライオリティ表 ５０…ＴＭＳノード（トラフィック監視ノード） ５１…トラフィック量モニタ ５２…プライオリティ表切り替え命令
ド） ２１，３１，４１…タイプ１のプライオリティ表 ２２，３２，４２…タイプ２のプライオリティ表 ５０…ＴＭＳノード（トラフィック監視ノード） ５１…トラフィック量モニタ ５２…プライオリティ表切り替え命令
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H04L 12/28 H04L 12/48
Claims (1)
- 【請求項１】 多重伝送路を通した通信のための多重伝
送装置であって、前記多重伝送路への送信の優先度を表
わすように制御性を重視した第１のプライオリティと安
全性を重視した第２のプライオリティとのいずれかを選
択して付与した信号を各々送信する複数の送信ノード
と、前記多重伝送路のトラフィック量を監視し、前記ト
ラフィック量が所定値未満のときに前記各送信ノードが
前記第１のプライオリティを選択し前記トラフィック量
が所定値以上のときに前記各送信ノードが前記第２のプ
ライオリティを選択するように前記各送信ノードにプラ
イオリティ切り替え指示を与えるトラフィック監視ノー
ドとを備えたことを特徴とする多重伝送装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3022572A JP2857501B2 (ja) | 1991-02-18 | 1991-02-18 | 多重伝送装置 |
| US07/836,419 US5309436A (en) | 1991-02-18 | 1992-02-18 | Multiplex transmission system for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3022572A JP2857501B2 (ja) | 1991-02-18 | 1991-02-18 | 多重伝送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04339438A JPH04339438A (ja) | 1992-11-26 |
| JP2857501B2 true JP2857501B2 (ja) | 1999-02-17 |
Family
ID=12086593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3022572A Expired - Lifetime JP2857501B2 (ja) | 1991-02-18 | 1991-02-18 | 多重伝送装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5309436A (ja) |
| JP (1) | JP2857501B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4129205A1 (de) * | 1991-03-28 | 1992-10-01 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum aufbau von botschaften fuer den datenaustausch und/oder fuer die synchronisation von prozessen in datenverarbeitungsanlagen |
| JP3303469B2 (ja) * | 1993-06-08 | 2002-07-22 | 古河電気工業株式会社 | 多重伝送システム |
| FR2726411B1 (fr) * | 1994-10-26 | 1997-01-17 | Peugeot | Systeme de communication d'informations par courants porteurs, notamment pour un vehicule automobile |
| JP3167336B2 (ja) | 1996-03-08 | 2001-05-21 | シーメンス アクチエンゲゼルシャフト | 自動車における乗員保護手段の制御のための装置 |
| DE19720398B4 (de) | 1996-09-07 | 2009-09-24 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Datenbus für Fahrzeuge mit mehreren der Insassen-Sicherheit dienenden Einrichtungen |
| EP0923465B1 (de) | 1996-09-07 | 2001-05-09 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 | Datenbus für mehrere teilnehmer |
| DE19813962A1 (de) * | 1998-03-28 | 1999-09-30 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Datenübertragung in einem über eine Busleitung vernetzten Rückhaltesystem |
| DE60034156T2 (de) * | 1999-02-18 | 2007-12-06 | Denso Corp., Kariya | Datenrepeater und Multiplexkommunikationssystem |
| US6918458B2 (en) | 2001-10-12 | 2005-07-19 | Autoliv Asp, Inc. | Load management system and method for motor vehicle restraints |
| US7532640B2 (en) | 2003-07-02 | 2009-05-12 | Caterpillar Inc. | Systems and methods for performing protocol conversions in a machine |
| US7516244B2 (en) * | 2003-07-02 | 2009-04-07 | Caterpillar Inc. | Systems and methods for providing server operations in a work machine |
| US7983820B2 (en) | 2003-07-02 | 2011-07-19 | Caterpillar Inc. | Systems and methods for providing proxy control functions in a work machine |
| KR100679858B1 (ko) * | 2004-11-25 | 2007-02-07 | 한국전자통신연구원 | 동적 우선순위에 기반한 메시지 전달 장치 및 그를 이용한우선순위 조정 장치와 동적 우선순위 메시지 처리 방법 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3335932A1 (de) * | 1983-10-04 | 1985-04-18 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Einrichtung zum abfragen und steuern von mehreren komponeneten eines fahrzeuges |
| EP0179936B1 (de) * | 1984-10-31 | 1990-01-03 | Ibm Deutschland Gmbh | Verfahren und Einrichtung zur Steuerung einer Sammelleitung |
| JPH0783368B2 (ja) * | 1985-03-27 | 1995-09-06 | 株式会社日立製作所 | 多元情報伝送システム |
| US4745596A (en) * | 1985-07-16 | 1988-05-17 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Multiplex communication system |
| US4715031A (en) * | 1985-09-23 | 1987-12-22 | Ford Motor Company | Vehicular data transfer communication system |
| DE3534216A1 (de) * | 1985-09-25 | 1987-04-02 | Bayerische Motoren Werke Ag | Datenbussystem fuer fahrzeuge |
| JPH0771088B2 (ja) * | 1987-04-06 | 1995-07-31 | 古河電気工業株式会社 | 多重伝送方式 |
-
1991
- 1991-02-18 JP JP3022572A patent/JP2857501B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-02-18 US US07/836,419 patent/US5309436A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5309436A (en) | 1994-05-03 |
| JPH04339438A (ja) | 1992-11-26 |
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