JPH1162563A - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents

内燃機関の排気浄化装置

Info

Publication number
JPH1162563A
JPH1162563A JP9228472A JP22847297A JPH1162563A JP H1162563 A JPH1162563 A JP H1162563A JP 9228472 A JP9228472 A JP 9228472A JP 22847297 A JP22847297 A JP 22847297A JP H1162563 A JPH1162563 A JP H1162563A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
air
exhaust
exhaust gas
fuel ratio
catalyst
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9228472A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3264226B2 (ja
Inventor
Koji Yoshizaki
康二 吉▲崎▼
Takaaki Ito
隆晟 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=16877022&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JPH1162563(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP22847297A priority Critical patent/JP3264226B2/ja
Priority to US09/136,766 priority patent/US6014859A/en
Priority to EP98115934A priority patent/EP0899431B2/en
Priority to DE69809511T priority patent/DE69809511T3/de
Publication of JPH1162563A publication Critical patent/JPH1162563A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3264226B2 publication Critical patent/JP3264226B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/22—Control of additional air supply only, e.g. using by-passes or variable air pump drives
    • F01N3/222—Control of additional air supply only, e.g. using by-passes or variable air pump drives using electric valves only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D53/00—Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols
    • B01D53/34—Chemical or biological purification of waste gases
    • B01D53/92—Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases
    • B01D53/94—Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases by catalytic processes
    • B01D53/9495—Controlling the catalytic process
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N13/00—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
    • F01N13/009—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00 having two or more separate purifying devices arranged in series
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N13/00—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
    • F01N13/011—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00 having two or more purifying devices arranged in parallel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/0807—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents
    • F01N3/0814—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents combined with catalytic converters, e.g. NOx absorption/storage reduction catalysts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/0807—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents
    • F01N3/0828—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents characterised by the absorbed or adsorbed substances
    • F01N3/0842—Nitrogen oxides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/0807—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents
    • F01N3/0871—Regulation of absorbents or adsorbents, e.g. purging
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/0807—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents
    • F01N3/0871—Regulation of absorbents or adsorbents, e.g. purging
    • F01N3/0885—Regeneration of deteriorated absorbents or adsorbents, e.g. desulfurization of NOx traps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2053—By-passing catalytic reactors, e.g. to prevent overheating
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/22—Control of additional air supply only, e.g. using by-passes or variable air pump drives
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/027—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/027—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/0275—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus the exhaust gas treating apparatus being a NOx trap or adsorbent
    • F02D41/028—Desulfurisation of NOx traps or adsorbent
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2570/00—Exhaust treating apparatus eliminating, absorbing or adsorbing specific elements or compounds
    • F01N2570/04—Sulfur or sulfur oxides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/24—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by constructional aspects of converting apparatus
    • F01N3/30—Arrangements for supply of additional air
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機関始動時の良好な排気浄化作用を確保しつ
つ高濃度のＨＣおよび酸素を始動時触媒で消費されるこ
となく排気浄化触媒に供給する。 【解決手段】 気筒を第１の気筒群１ａと第２の気筒群
１ｂとに分割し、各気筒群を対応する始動時触媒９ａ，
９ｂに接続し、これら始動時触媒を合流排気管１１を介
してＮＯX 吸蔵還元触媒１２に接続する。ＮＯX 吸蔵還
元触媒１２がイオウ分により被毒しているか否かを判断
し、被毒していると判断されたときには第１の気筒群１
ａから排出される排気の空燃比をリーンにして高濃度の
酸素を含む排気を形成し、第２の気筒群１ｂから排出さ
れる排気の空燃比をリッチにして高濃度のＨＣを含む排
気を形成し、これら排気をＮＯX 吸蔵還元触媒１２に供
給する。同時に、ＮＯX 吸蔵還元触媒１２に流入する排
気全体の空燃比をリッチにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の排気浄化
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】排気通路内の或る位置よりも上流の排気
通路内、燃焼室内、および吸気通路内に供給された全燃
料量に対する全空気量の比をその位置を流通する排気の
空燃比と称すると、従来より、リーン混合気を燃焼せし
めるようにした内燃機関において、流入する排気の空燃
比がリーンのときにＮＯX を吸蔵し、流入する排気中の
酸素濃度が低くなると吸蔵しているＮＯX を放出するＮ
ＯX 吸蔵還元触媒を機関排気通路内に配置し、ＮＯX 吸
蔵還元触媒内に流入する排気の空燃比を一時的にリッチ
にしてＮＯX 吸蔵還元触媒から吸蔵されているＮＯX を
放出させると共に放出されたＮＯX を排気中の未燃炭化
水素（ＨＣ）や一酸化炭素（ＣＯ）などにより還元する
ようにした内燃機関が知られている。
【０００３】ところが燃料および機関の潤滑油内にはイ
オウ分が含まれているので排気中にはイオウ分が含まれ
ており、このイオウ分も例えばＳＯ4 2- の形でＮＯX と
共にＮＯX 吸蔵還元触媒に吸蔵される。しかしながらこ
のイオウ分はＮＯX 吸蔵還元触媒への流入する排気の空
燃比をただ単にリッチにしてもＮＯX 吸蔵還元触媒から
放出されず、したがってＮＯX 吸蔵還元触媒内のイオウ
分の量は次第に増大することになる。ところがＮＯX 吸
蔵還元触媒内のイオウ分の量が増大するとＮＯ X 吸蔵還
元触媒が吸蔵しうるＮＯX の量が次第に低下し、ついに
はＮＯX 吸蔵還元触媒がＮＯX をほとんど吸蔵できなく
なる。
【０００４】ところが、ＮＯX 吸蔵還元触媒の温度が高
いときにＮＯX 吸蔵還元触媒内に流入する排気中の酸素
濃度が低くなると、すなわちＮＯX 吸蔵還元触媒に流入
する排気の空燃比がリッチとなると吸蔵されているイオ
ウ分が例えばＳＯ2 の形で放出される。そこで、気筒を
一対の気筒群に分割し、一方の気筒でリーン混合気を燃
焼せしめて高濃度の酸素を含む排気を形成し、他方の気
筒でリッチ混合気を燃焼せしめて高濃度の未燃ＨＣ，Ｃ
Ｏを含む排気を形成し、これら排気をＮＯX 吸蔵還元触
媒に導いて排気中の未燃ＨＣ，ＣＯをＮＯX 吸蔵還元触
媒において燃焼せしめることによりＮＯX 吸蔵還元触媒
の温度を高め、かつこのときＮＯX 吸蔵還元触媒に流入
する排気全体の空燃比がリッチとなるようにし、それに
よりＮＯ X 吸蔵還元触媒を被毒再生するようにした触媒
被毒再生装置が公知である（特開平８−６１０５２号公
報参照）。
【０００５】ところで、一般に、機関が始動されてから
しばらくの間は排気浄化触媒が活性化しておらず、した
がってこの間は排気浄化触媒の良好な排気浄化作用は期
待できない。そこで従来より、排気浄化触媒上流の機関
排気通路内に追加の始動時触媒、例えば三元触媒を配置
した内燃機関が知られている。この始動時触媒は機関に
隣接して配置されると共に熱容量が小さくされているの
で機関が始動された後排気浄化触媒に比べて速やかに活
性化し、したがって機関が始動されてから排気浄化触媒
が活性化するまでの間に大気中に放出される未燃ＨＣ，
ＣＯなどの量を低減することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
触媒被毒再生装置にこの始動時触媒を適用するとＮＯX
吸蔵還元触媒を十分に被毒再生することができない。す
なわち、各気筒群の排気は始動時触媒を流通した後にＮ
ＯX 吸蔵還元触媒に流入し、言い換えると高濃度の未燃
ＨＣ，ＣＯを含む排気および高濃度の酸素を含む排気は
ほぼ同時に始動時触媒に流入する。その結果、排気中の
未燃ＨＣ，ＣＯの大部分が始動時触媒において燃焼しす
なわち消費され、したがってＮＯX 吸蔵還元触媒におい
て燃焼する未燃ＨＣ，ＣＯの量が低減されることにな
る。このため、ＮＯX 吸蔵還元触媒を十分に加熱するこ
とができず、斯くしてＮＯX 吸蔵還元触媒からイオウ分
を十分に放出させることができないという問題点があ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に１番目の発明によれば、気筒が複数の気筒群に分割さ
れており、各気筒群が分岐排気通路を介して共通の合流
排気通路に接続されると共に合流排気通路内に排気浄化
触媒が配置されており、これら気筒群のうち一部の気筒
群から排出される排気の空燃比をリーンにすると共に残
りの気筒群のうち少なくとも１つの気筒群から排出され
る排気の空燃比をリッチにすることが可能な多気筒内燃
機関において、各排気分岐通路内に始動時触媒を配置し
ている。すなわち１番目の発明では、高濃度のＨＣを含
む排気および高濃度の酸素を含む排気が同時に始動時触
媒に流入するのが阻止され、したがって高濃度のＨＣお
よび酸素が始動時触媒で消費されることなく排気浄化触
媒に供給可能となる。
【０００８】また、２番目の発明によれば１番目の発明
において、前記排気浄化触媒が被毒しているか否かを判
断する被毒判断手段を具備し、排気浄化触媒が被毒して
いると判断されたときに前記複数の気筒群のうち一部の
気筒群から排出される排気の空燃比を一時的にリーンに
すると共に残りの気筒群のうち少なくとも１つの気筒群
から排出される排気の空燃比を一時的にリッチにし、そ
れにより排気浄化触媒を被毒再生するようにしている。
すなわち２番目の発明では、排気浄化触媒が被毒してい
ると判断されると高濃度のＨＣを含む排気および高濃度
の酸素を含む排気が形成され、これら高濃度のＨＣおよ
び高濃度の酸素が始動時触媒において消費されることな
く排気浄化触媒に供給され、それによって排気浄化触媒
が被毒再生される。
【０００９】また、上記課題を解決するために３番目の
発明によれば、気筒が複数の気筒群に分割されており、
各気筒群に対し共通の合流排気通路内に排気浄化触媒が
配置されており、これら気筒群のうち一部の気筒群から
排出される排気の空燃比をリーンにすると共に残りの気
筒群のうち少なくとも１つの気筒群から排出される排気
の空燃比をリッチにすることが可能な多気筒内燃機関に
おいて、合流排気通路内に始動時触媒を配置し、始動時
触媒を迂回して各気筒群と前記排気浄化触媒とを接続可
能なバイパス通路を設けている。すなわち３番目の発明
でも、高濃度のＨＣを含む排気および高濃度の酸素を含
む排気が同時に始動時触媒に流入するのが阻止され、し
たがって高濃度のＨＣおよび酸素が排気浄化触媒に供給
可能となる。
【００１０】また、４番目の発明によれば３番目の発明
において、前記排気浄化触媒が被毒しているか否かを判
断する被毒判断手段を具備し、排気浄化触媒が被毒して
いると判断されたときに前記複数の気筒群のうち一部の
気筒群から排出される排気の空燃比を一時的にリーンに
すると共に残りの気筒群のうち少なくとも１つの気筒群
から排出される排気の空燃比を一時的にリッチにし、前
記バイパス通路により各気筒群から排出される排気を一
時的に前記始動時触媒を迂回して排気浄化触媒に導き、
それにより排気浄化触媒を被毒再生するようにしてい
る。すなわち４番目の発明でも、排気浄化触媒が被毒し
ていると判断されると高濃度のＨＣを含む排気および高
濃度の酸素を含む排気が形成され、これら高濃度のＨＣ
および高濃度の酸素が始動時触媒において消費されるこ
となく排気浄化触媒に供給され、それによって排気浄化
触媒が被毒再生される。
【００１１】また、上記課題を解決するために５番目の
発明によれば、機関から排出される排気の空燃比がリー
ンである内燃機関の排気通路内に排気浄化触媒を配置
し、排気浄化触媒上流の排気通路に炭化水素供給口を接
続し、炭化水素供給口から排気浄化触媒に炭化水素を供
給するようにした内燃機関において、炭化水素供給口上
流の排気通路内に始動時触媒を配置している。すなわち
５番目の発明でも、高濃度のＨＣを含む排気および高濃
度の酸素を含む排気が同時に始動時触媒に流入するのが
阻止され、したがって高濃度のＨＣおよび酸素が排気浄
化触媒に供給可能となる。
【００１２】また、６番目の発明によれば５番目の発明
において、前記排気浄化触媒が被毒しているか否かを判
断する被毒判断手段を具備し、排気浄化触媒が被毒して
いると判断されたときに前記炭化水素供給口から排気浄
化触媒に炭化水素を一時的に供給し、それにより排気浄
化触媒を被毒再生するようにしている。すなわち６番目
の発明でも、排気浄化触媒が被毒していると判断される
と高濃度のＨＣおよび高濃度の酸素が始動時触媒におい
て消費されることなく排気浄化触媒に供給され、それに
よって排気浄化触媒が被毒再生される。
【００１３】また、上記課題を解決するために７番目の
発明によれば、機関から排出される排気の空燃比がリッ
チである内燃機関の排気通路内に排気浄化触媒を配置
し、排気浄化触媒上流の排気通路に２次空気供給口を接
続し、２次空気供給口から排気浄化触媒に２次空気を供
給するようにした内燃機関において、２次空気供給口上
流の排気通路内に始動時触媒を配置している。すなわち
７番目の発明でも、高濃度のＨＣを含む排気および高濃
度の酸素を含む排気が同時に始動時触媒に流入するのが
阻止され、したがって高濃度のＨＣおよび酸素が排気浄
化触媒に供給可能となる。
【００１４】また、８番目の発明によれば７番目の発明
において、前記排気浄化触媒が被毒しているか否かを判
断する被毒判断手段を具備し、排気浄化触媒が被毒して
いると判断されたときに前記２次空気供給口から排気浄
化触媒に２次空気を一時的に供給し、それにより排気浄
化触媒を被毒再生するようにしている。すなわち８番目
の発明でも、排気浄化触媒が被毒していると判断される
と高濃度のＨＣおよび高濃度の酸素が始動時触媒におい
て消費されることなく排気浄化触媒に供給され、それに
よって排気浄化触媒が被毒再生される。
【００１５】また、９番目の発明によれば２、４、６、
８番目の発明のうちのいずれか一つにおいて、前記被毒
判断手段は前記排気浄化触媒がイオウ分により被毒した
か否かを判断している。すなわち９番目の発明では、排
気浄化触媒がイオウ分により被毒していると判断された
ときに排気浄化触媒が被毒再生される。また、１０番目
の発明によれば９番目の発明において、前記排気浄化触
媒が流入する排気の空燃比がリーンのときに流入する排
気中のＮＯX を吸蔵し、流入する排気の空燃比がリッチ
となると吸蔵しているＮＯX を放出して還元するＮＯX
吸蔵還元触媒を具備し、ＮＯX 吸蔵還元触媒が被毒して
いると判断されたときにＮＯX 吸蔵還元触媒の温度が予
め定められた設定温度よりも高くなりかつＮＯX吸蔵還
元触媒に流入する排気全体の空燃比がリッチとなるよう
に各気筒群から排出される排気の空燃比を一時的に制御
している。すなわち１０番目の発明では、ＮＯX 吸蔵還
元触媒が被毒していると判断されるとＮＯX 吸蔵還元触
媒の温度が設定温度よりも高くされかつＮＯX 吸蔵還元
触媒に流入する排気全体の空燃比がリッチにされるので
ＮＯX 吸蔵還元触媒内のイオウ分がＮＯX 吸蔵還元触媒
から放出され、斯くして排気浄化触媒が被毒再生され
る。
【００１６】また、１１番目の発明によれば１または３
番目の発明において、各気筒の燃焼室内に燃料噴射弁を
配置している。また、１２番目の発明によれば１１番目
の発明において、前記燃料噴射弁が機関燃焼行程後期ま
たは排気行程に２次的に燃料噴射を行うことにより気筒
群から排出される排気の空燃比がリッチとなるようにし
ている。機関燃焼行程後期または排気行程に２次的に燃
料噴射された燃料（炭化水素）は完全燃焼することなく
排気浄化触媒に到り、また部分酸化された状態で排気浄
化触媒に到るので排気浄化触媒において容易に完全燃焼
しうる。そこで１２番目の発明では、機関燃焼行程後期
または排気行程に２次的に燃料噴射を行うようにしてい
る。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１を参照すると、機関本体１は
例えば４つの気筒＃１，＃２，＃３，＃４を具備する。
各気筒はそれぞれ対応する枝管２を介して共通のサージ
タンク３に接続され、サージタンク３は吸気ダクト４を
介してエアクリーナ５に接続される。吸気ダクト４内に
はスロットル弁６が配置される。また、各気筒の燃焼室
内には燃焼室内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁７が配
置される。各燃料噴射弁７は共通の燃料蓄圧室１８を介
して燃料ポンプ１９に接続されており、したがって燃料
ポンプ１９から吐出された燃料は燃料蓄圧室１８から各
燃料噴射弁７に分配される。このようにすると各気筒の
１燃焼サイクルにおいて燃料噴射弁７から複数回燃料噴
射を行うことができる。なお、各燃料噴射弁７は電子制
御ユニット２０からの出力信号に基づいて制御される。
【００１８】図１に示す内燃機関において各気筒は１番
気筒＃１と４番気筒＃４とからなる第１の気筒群１ａ
と、２番気筒＃２と３番気筒＃３とからなる第２の気筒
群１ｂとに分割されている。第１の気筒群１ａは第１の
排気マニホルド８ａを介して第１の始動時触媒９ａを収
容したケーシング１０ａに接続され、第２の気筒群１ｂ
は第２の排気マニホルド８ｂを介して第２の始動時触媒
９ｂを収容したケーシング１０ｂに接続される。これら
ケーシング１０ａ，１０ｂは共通の合流排気管１１を介
して排気浄化触媒１２を収容したケーシング１３に接続
される。なお、図１の内燃機関の燃焼順序は＃１−＃３
−＃４−＃２であり、したがって各気筒群において気筒
の排気行程が互いに重なり合わないようになっている。
【００１９】電子制御ユニット２０はディジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス２１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）２２、ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）２３、常時電力が供給されてい
るバックアップＲＡＭ２３ａ、ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）２４、入力ポート２５および出力ポート２６を具
備する。サージタンク３にはサージタンク３内の圧力に
比例した出力電圧を発生する圧力センサ２７が取り付け
られ、機関本体１には機関冷却水温に比例した出力電圧
を発生する水温センサ２８が取り付けられ、合流排気管
１１の合流部にはこの合流部を流通する排気の空燃比に
応じた出力電圧を発生する空燃比センサ２９が取り付け
られる。これら圧力センサ２７、水温センサ２８および
空燃比センサ２９の出力電圧はそれぞれ対応するＡＤ変
換器３０を介して入力ポート２５に入力される。また、
入力ポート２５にはクランクシャフトが例えば３０度回
転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ３１
が接続される。ＣＰＵ２４では圧力センサ２７の出力電
圧に基づいて吸入空気量が算出され、クランク角センサ
３１の出力パルスに基づいて機関回転数が算出される。
一方、出力ポート２６は対応する駆動回路３２を介して
各燃料噴射弁７にそれぞれ接続される。
【００２０】始動時触媒９ａ，９ｂは主として、機関が
始動された後排気浄化触媒１２が活性化するまでの間に
できるだけ排気、特にＨＣを浄化するためのものであ
る。機関が始動された後始動時触媒９ａ，９ｂが速やか
に活性化するためにこれら始動時触媒９ａ，９ｂは機関
燃焼室に隣接配置され、かつ熱容量が排気浄化触媒１２
よりも小さくされている。図１の内燃機関において始動
時触媒９ａ，９ｂは三元触媒から形成される。この三元
触媒は例えばアルミナを担体とし、この担体上に例えば
白金Ｐｔ、パラジウムＰｄ，イリジウムＩｒ，ロジウム
Ｒｈのような貴金属が担持されている。この三元触媒は
流入する排気中のＨＣ，ＣＯを酸化する酸化触媒として
機能しうる。
【００２１】一方、図１の内燃機関において排気浄化触
媒１２はＮＯX 吸蔵還元触媒から形成される。このＮＯ
X 吸蔵還元触媒は例えばアルミナを担体とし、この担体
上に例えばカリウムＫ，ナトリウムＮａ，リチウムＬ
ｉ，セシウムＣｓのようなアルカリ金属、バリウムＢ
ａ，カルシウムＣａのようなアルカリ土類、ランタンＬ
ａ，イットリウムＹのような希土類から選ばれた少なく
とも一つと、白金Ｐｔ、パラジウムＰｄ，イリジウムＩ
ｒ，ロジウムＲｈのような貴金属とが担持されている。
排気通路内の或る位置よりも上流の排気通路内、燃焼室
内、および吸気通路内に供給された全燃料量に対する全
空気量の比をその位置を流通する排気の空燃比と称する
と、このＮＯX 吸蔵還元触媒１２は流入する排気の空燃
比がリーンのときにＮＯX を吸蔵し、流入する排気中の
酸素濃度が低下すると吸蔵したＮＯXを放出するＮＯX
の吸放出作用を行う。なお、ＮＯX 吸蔵還元触媒１２上
流の排気通路内に燃料或いは空気が供給されない場合に
は流入する排気の空燃比は機関本体１から排出される排
気の空燃比に一致し、したがってこの場合にはＮＯX 吸
蔵還元触媒１２は機関本体１から排出される排気の空燃
比がリーンのときにはＮＯX を吸蔵し、機関本体１から
排出される排気中の酸素濃度が低下すると吸蔵したＮＯ
X を放出することになる。
【００２２】上述のＮＯX 吸蔵還元触媒を機関排気通路
内に配置すればこのＮＯX 吸蔵還元触媒は実際にＮＯX
の吸放出作用を行うがこの吸放出作用の詳細なメカニズ
ムについては明らかでない部分もある。しかしながらこ
の吸放出作用は図２に示すようなメカニズムで行われて
いるものと考えられる。次にこのメカニズムについて担
体上に白金ＰｔおよびバリウムＢａを担持させた場合を
例にとって説明するが他の貴金属、アルカリ金属、アル
カリ土類、希土類を用いても同様なメカニズムとなる。
【００２３】すなわち、流入する排気の空燃比がかなり
リーンになると流入する排気中の酸素濃度が大巾に増大
し、図２（Ａ）に示されるようにこれら酸素Ｏ2 がＯ2
- またはＯ2-の形で白金Ｐｔの表面に付着する。一方、
流入する排気中のＮＯは白金Ｐｔの表面上でＯ2 - また
はＯ2-と反応し、ＮＯ2 となる（２ＮＯ＋Ｏ2 →２ＮＯ
2 ）。次いで生成されたＮＯ2 の一部は白金Ｐｔ上でさ
らに酸化されつつ吸蔵材内に吸蔵されて酸化バリウムＢ
ａＯと結合しながら、図２（Ａ）に示されるように硝酸
イオンＮＯ3 - の形で吸蔵材内に拡散する。このように
してＮＯX が吸蔵材内に吸蔵される。
【００２４】流入する排気中の酸素濃度が高い限り白金
Ｐｔの表面でＮＯ2 が生成され、吸蔵材のＮＯX 吸蔵能
力が飽和しない限りＮＯ2 が吸蔵材内に吸蔵されて硝酸
イオンＮＯ3 - が生成される。これに対して流入する排
気中の酸素濃度が低下してＮＯ2 の生成量が低下すると
反応が逆方向（ＮＯ3 - →ＮＯ2 ）に進み、斯くして吸
蔵材内の硝酸イオンＮＯ3 - がＮＯ2 の形で吸蔵材から
放出される。すなわち、流入する排気中の酸素濃度が低
下するとＮＯX 吸蔵還元触媒からＮＯX が放出されるこ
とになる。流入する排気の空燃比をリッチ側にすると流
入する排気中の酸素濃度が低下し、したがって流入する
排気の空燃比をリッチ側にすればＮＯX吸蔵還元触媒か
らＮＯX が放出されることになる。
【００２５】一方、このとき流入する排気の空燃比をリ
ッチにするとＮＯX 吸蔵還元触媒に流入する排気中に高
濃度のＨＣまたはＣＯが含まれることになり、これらＨ
ＣおよびＣＯは白金Ｐｔ上の酸素Ｏ2 - またはＯ2-と反
応して酸化せしめられる。また、流入する排気の空燃比
をリッチにすると流入する排気中の酸素濃度が極度に低
下するために吸蔵材からＮＯ2 が放出され、このＮＯ2
は図２（Ｂ）に示されるようにＨＣまたはＣＯと反応し
て還元せしめられる。このようにして白金Ｐｔの表面上
にＮＯ2 が存在しなくなると吸蔵材から次から次へとＮ
Ｏ2 が放出される。したがって流入する排気の空燃比を
リッチにすると短時間のうちにＮＯX 吸蔵還元触媒から
ＮＯX が放出されることになる。
【００２６】このように流入する排気の空燃比がリーン
になるとＮＯX がＮＯX 吸蔵還元触媒１２に吸蔵され、
流入する排気の空燃比をリッチにするとＮＯX がＮＯX
吸蔵還元触媒１２から短時間のうちに放出される。した
がって図１に示す内燃機関では、ＮＯX 吸蔵還元触媒１
２に流入する排気の空燃比を通常リーンにし、ＮＯX吸
蔵還元触媒１２のＮＯX 吸蔵量が一定量以上になったと
きにＮＯX 吸蔵還元触媒１２に流入する排気の空燃比を
一時的にリッチにしてＮＯX 吸蔵還元触媒１２からＮＯ
X を放出させ、この放出されたＮＯX を流入する排気中
のＨＣおよびＣＯによって還元するようにしている。
【００２７】機関駆動力を得るために機関吸気行程から
機関排気行程前期までに行われる燃料噴射を主燃料噴射
と称すると、この主燃料噴射により燃焼室内に供給され
る混合気の空燃比を一時的にリッチにすればＮＯX 吸蔵
還元触媒１２に流入する排気の空燃比を一時的にリッチ
にすることができる。ところが、機関燃焼行程後期また
は排気行程に行われる２次的な燃料噴射を副燃料噴射と
称すると、副燃料噴射を行うことによっても燃焼室から
排出される排気の空燃比をリッチにすることができる。
この場合、副燃料噴射による燃料は燃焼室またはＮＯX
吸蔵還元触媒１２上流の排気通路内で完全酸化されるこ
となく部分酸化され、このためＮＯX 吸蔵還元触媒１２
においてＮＯX を容易に還元することができる。そこ
で、図１の内燃機関ではＮＯX 吸蔵還元触媒１２のＮＯ
X 吸蔵量が一定量以上になったときには全気筒において
一定時間だけ副燃料噴射を行うことによりＮＯX 吸蔵還
元触媒１２に流入する排気の空燃比を一時的にリッチに
し、それによりＮＯX 吸蔵還元触媒１２からＮＯX を放
出させると共に還元するようにしている。なお、副燃料
噴射による燃料は機関駆動力のためにほとんど寄与しな
い。
【００２８】言い換えると、図１の内燃機関では通常、
全気筒の１燃焼サイクルにおいて燃料噴射が１回行われ
る、すなわち主燃料噴射のみが行われる。このとき主燃
料噴射により燃焼室内に供給される混合気の空燃比はリ
ーン例えば約１６．０とされ、したがってＮＯX 吸蔵還
元触媒１２に流入する排気の空燃比がリーンとされる。
これに対し、ＮＯX 吸蔵還元触媒１２からＮＯX を放出
すべきときには全気筒の１燃焼サイクルにおいて燃料噴
射が２回行われる、すなわち主燃料噴射および副燃料噴
射が行われる。このとき主燃料噴射により燃焼室内に供
給される混合気の空燃比はリーン例えば約１６．０とさ
れ、しかしながら副燃料噴射により燃焼室から排出され
る排気の空燃比がリッチ例えば約１２．０とされ、それ
によりＮＯX 吸蔵還元触媒１２に流入する排気の空燃比
がリッチとされる。なお、副燃料噴射は例えば圧縮上死
点後９０から１５０クランク角度程度に定めることがで
きる。
【００２９】ところが流入する排気中にはイオウ分が含
まれており、ＮＯX 吸蔵還元触媒１２にはＮＯX ばかり
でなくイオウ分例えばＳＯX も吸蔵される。このＮＯX
吸蔵還元触媒１２へのイオウ分の吸蔵メカニズムはＮＯ
X の吸蔵メカニズムと同じであると考えられる。すなわ
ち、ＮＯX の吸蔵メカニズムを説明したときと同様に担
体上に白金ＰｔおよびバリウムＢａを担持させた場合を
例にとって説明すると、前述したように流入する排気の
空燃比がリーンのときには酸素Ｏ2 がＯ2 - またはＯ2-
の形で白金Ｐｔの表面に付着しており、流入する排気中
のＳＯX 例えばＳＯ2 は白金Ｐｔの表面でＯ2 - または
Ｏ2-と反応してＳＯ3 となる。次いで生成されたＳＯ3
は白金Ｐｔ上でさらに酸化されつつ吸蔵材内に吸蔵され
て酸化バリウムＢａＯと結合しながら、硫酸イオンＳＯ
4 2- の形で吸蔵材内に拡散する。次いでこの硫酸イオン
ＳＯ4 2- はバリウムイオンＢａ2+と結合して硫酸塩Ｂａ
ＳＯ4 を生成する。
【００３０】しかしながらこの硫酸塩ＢａＳＯ4 は分解
しずらく、流入する排気の空燃比を単にリッチにしても
硫酸塩ＢａＳＯ4 は分解されずにそのまま残る。したが
って内には時間が経過するにつれて硫酸塩ＢａＳＯ4 が
増大することになり、斯くして時間が経過するにつれて
ＮＯX 吸蔵還元触媒１２が吸蔵しうるＮＯX 量が低下す
ることになる。すなわち、ＮＯX 吸蔵還元触媒１２がイ
オウ分により被毒することになる。
【００３１】ところがＮＯX 吸蔵還元触媒１２内で生成
された硫酸塩ＢａＳＯ4 はＮＯX 吸蔵還元触媒１２の温
度が高いときに流入する排気の空燃比がリッチまたは理
論空燃比になると分解して硫酸イオンＳＯ4 2- がＳＯ3
の形で吸蔵材から放出され、すなわちＮＯX 吸蔵還元触
媒１２が被毒再生される。そこで図１の内燃機関では、
ＮＯX 吸蔵還元触媒１２がイオウ分により被毒したか否
かを判断し、ＮＯX 吸蔵還元触媒１２がイオウ分により
被毒したと判断されたときにはＮＯX 吸蔵還元触媒１２
を予め定められた設定温度すなわちＮＯX 吸蔵還元触媒
１２からイオウ分を放出させるために必要な温度よりも
高くし、かつＮＯX 吸蔵還元触媒１２内に流入する排気
の空燃比を一時的にリッチにし、それによってＮＯX 吸
蔵還元触媒１２からイオウ分を放出させるようにしてい
る、すなわちＮＯX 吸蔵還元触媒１２を被毒再生するよ
うにしている。なお、このとき放出されたＳＯ3 は流入
する排気中のＨＣ，ＣＯによってただちにＳＯ2 に還元
せしめられる。
【００３２】ところで、ＮＯX 吸蔵還元触媒１２におい
てＨＣやＣＯの酸化反応が生ずるとＮＯX 吸蔵還元触媒
１２の温度が高くなり、この場合ＮＯX 吸蔵還元触媒１
２において酸化される例えばＨＣ量が多くなるほどＮＯ
X 吸蔵還元触媒１２の温度が高くなる。一方、燃焼室か
ら排出される排気の空燃比をリッチにすると高濃度のＨ
Ｃを含む排気が形成され、燃焼室から排出される排気の
空燃比をリーンにすると高濃度の酸素を含む排気が形成
されることになる。したがって、これら排気を同時にＮ
ＯX 吸蔵還元触媒１２に導けば多量のＨＣの酸化反応が
生じるのでＮＯ X 吸蔵還元触媒１２を非常に高温にする
ことができ、同時にＮＯX 吸蔵還元触媒１２に流入する
排気の空燃比をリッチにすることができる。そこで、図
１の内燃機関ではＮＯX 吸蔵還元触媒１２からイオウ分
を放出させるべきときには第１の気筒群１ａから排出さ
れる排気の空燃比を一時的にリーンにすると共に第２の
気筒群１ｂから排出される排気の空燃比を一時的にリッ
チにし、しかもこのときＮＯX 吸蔵還元触媒１２に流入
する排気全体の空燃比を一時的にリッチにするようにし
ている。
【００３３】この場合、第１の気筒群１ａでは１燃焼サ
イクルにおいて燃料噴射が１回行われる、すなわち主燃
料噴射のみが行われる。このとき主燃料噴射により燃焼
室内に供給される混合気の空燃比はリーン例えば約１
６．０とされ、したがって第１の気筒群１ａから排出さ
れる排気の空燃比がリーンとされる。これに対し、第２
の気筒群１ｂでは１燃焼サイクルにおいて燃料噴射が２
回行われる、すなわち主燃料噴射および副燃料噴射が行
われる。このとき主燃料噴射により燃焼室内に供給され
る混合気の空燃比はリーン例えば約１６．０とされ、し
かしながら副燃料噴射により第２の気筒群１ｂから排出
される排気の空燃比がリッチ例えば約１２．０とされ
る。この場合、ＮＯX 吸蔵還元触媒１２に流入する排気
全体の空燃比は約１４．０とされる。
【００３４】ＮＯX 吸蔵還元触媒１２がイオウ分により
被毒しているか否かを直接判断するのは困難である。と
ころが、ＮＯX 吸蔵還元触媒１２に吸蔵されたイオウ分
の量が一定量以上になるとＮＯX 吸蔵還元触媒１２が被
毒していると判断することができ、このＮＯX 吸蔵還元
触媒１２に吸蔵されたイオウ分の量はＮＯX 吸蔵還元触
媒１２に流入する排気の空燃比がリーンのときの積算燃
料噴射量ＳＴＡＵに比例する。そこで、図１の内燃機関
ではＮＯX 吸蔵還元触媒１２に流入する排気の空燃比が
リーンのとき、すなわち通常運転時の積算燃料噴射量Ｓ
ＴＡＵを求め、この積算燃料噴射量ＳＴＡＵが予め定め
られた一定値ＳＴＡＵ１よりも多くなったときにＮＯX
吸蔵還元触媒１２がイオウ分により被毒していると判断
するようにしている。
【００３５】ところが、例えば機関アイドリング運転が
長時間行われたときのようにＮＯX吸蔵還元触媒１２の
温度が低いときにＮＯX 吸蔵還元触媒１２に多量のＨＣ
を供給してもこの多量のＨＣが十分に酸化されることな
くＮＯX 吸蔵還元触媒１２から排出される恐れがある。
或いは、ＮＯX 吸蔵還元触媒１２からイオウ分を十分に
放出させるために必要な温度、例えば６００℃までＮＯ
X 吸蔵還元触媒１２の温度を高めるために極めて多量の
ＨＣまたは時間を必要とする。そこで、図１の内燃機関
ではＮＯX 吸蔵還元触媒１２がイオウ分により被毒して
いると判断されたときにＮＯX 吸蔵還元触媒１２の温度
が予め定められた設定温度、例えば４００から５００℃
よりも高いときにイオウ分放出条件が成立したと判断
し、イオウ分放出作用を行うようにしている。すなわ
ち、第１の気筒群１ａから排出される排気の空燃比をリ
ーンにすると共に第２の気筒群１ｂから排出される排気
の空燃比をリッチにし、かつＮＯX 吸蔵還元触媒１２に
流入する排気全体の空燃比をリッチにするようにしてい
る。なお、各気筒群において各気筒に供給される混合気
の空燃比または各気筒から排出される排気の空燃比は同
一とされる。
【００３６】排気通路内に温度センサを配置すればＮＯ
X 吸蔵還元触媒１２の温度が設定温度よりも高いか否か
を判断することができるが、機関運転状態に基づいて判
断することができる。すなわち、例えば機関負荷が一定
時間以上、一定値よりも高いときにはＮＯX 吸蔵還元触
媒１２の温度が設定温度よりも高いと判断することがで
きる。そこで、図１の内燃機関では機関負荷が一定時間
以上、一定値よりも高いときにイオウ分放出条件が成立
したと判断するようにしている。
【００３７】単位時間当たりＮＯX 吸蔵還元触媒１２か
ら放出されるイオウ分の量はＮＯX吸蔵還元触媒１２の
温度がある程度高ければ単位時間当たりＮＯX 吸蔵還元
触媒１２に流入するＨＣ，ＣＯのような還元剤量に比例
し、この単位時間当たりＮＯ X 吸蔵還元触媒１２に流入
する還元剤量は単位時間当たりＮＯX 吸蔵還元触媒１２
に流入する空燃比がリッチの排気ガス量に比例する。そ
こで、図１の内燃機関ではＮＯX 吸蔵還元触媒１２に流
入する空燃比がリッチの排気の積算排気ガス量ＳＥＧを
求め、この積算排気ガス量ＳＥＧが予め定められた設定
値ＳＥＧ１よりも大きくなるまでイオウ分放出作用を行
うようにしている。すなわち、ＳＥＧ＞ＳＥＧ１となっ
たときにはＮＯX 吸蔵還元触媒１２の触媒被毒が再生さ
れたと判断することができる。
【００３８】ところがイオウ分放出作用が行われている
ときに例えば機関アイドリング運転が行われてＮＯX 吸
蔵還元触媒１２の温度が低下すると上述のイオウ分放出
条件が不成立となり、この場合イオウ分放出作用は中断
される。このようにイオウ分放出作用が中断されたとき
には積算排気ガス量ＳＥＧが設定値ＳＥＧ１になるまで
イオウ分放出作用が繰り返し行われる。なお、イオウ分
放出作用が完了すると積算燃料噴射時間ＳＴＡＵがクリ
アされる。
【００３９】このように積算排気ガス量ＳＥＧが設定値
ＳＥＧ１になるとイオウ分放出作用が完了され、或いは
イオウ分放出作用中にイオウ分放出条件が不成立となる
とイオウ分放出作用が中断される。ところが、イオウ分
放出作用が完了または中断された後にＮＯX 吸蔵還元触
媒１２に流入する排気全体の空燃比を直ちにリーンに戻
すとこのときのＮＯX 吸蔵還元触媒１２の温度は比較的
高いためにＮＯX 吸蔵還元触媒１２の触媒成分、例えば
白金Ｐｔがシンタリングを生じ易くなる。一方、ＮＯX
吸蔵還元触媒１２に流入する排気の空燃比を理論空燃比
にすると白金Ｐｔのシンタリングを阻止しつつＮＯX 吸
蔵還元触媒１２の温度をシンタリングが生じない温度ま
で低下させることができる。そこで、図１の内燃機関で
はイオウ分放出作用が完了または中断されたときにはＮ
ＯX 吸蔵還元触媒１２に流入する排気の空燃比を一時的
に理論空燃比にし、その後ＮＯX 吸蔵還元触媒１２に流
入する排気全体の空燃比をリーンに戻すようにしてい
る。この場合、主燃料噴射により全気筒の燃焼室内に供
給される混合気の空燃比が一時的に理論空燃比とされ、
副燃料噴射は行われない。
【００４０】この場合、ＮＯX 吸蔵還元触媒１２をシン
タリングが生じない温度まで冷却するために必要な時間
は直前に行われたイオウ分放出作用時にＮＯX 吸蔵還元
触媒１２を流通した空燃比がリッチの排気の排気ガス量
に比例し、一方、ＮＯX 吸蔵還元触媒１２の冷却速度は
単位時間当たりＮＯX 吸蔵還元触媒１２に流入する空燃
比が理論空燃比の排気の排気ガス量に比例する。そこ
で、図１の内燃機関ではＮＯX 吸蔵還元触媒１２に流入
する空燃比が理論空燃比の排気の積算排気ガス量ＳＦＢ
を求め、直前に行われたイオウ分放出作用時にＮＯX 吸
蔵還元触媒１２を流通した空燃比がリッチの排気の排気
ガス量が大きくなると大きくなる設定値ＳＦＢ１を求
め、積算排気ガス量ＳＦＢが設定値ＳＦＢ１よりも大き
くなるまでＮＯX 吸蔵還元触媒１２に流入する排気の空
燃比を理論空燃比に維持するようにしている。なお、機
関運転状態が一定のときにイオウ分放出作用が例えば約
２０秒行われたときにはＮＯX 吸蔵還元触媒１２に流入
する排気の空燃比が約６０秒だけ理論空燃比に維持され
る。
【００４１】次に、図１の内燃機関の燃料噴射時間の算
出方法について説明する。上述したように図１の内燃機
関では主燃料噴射と副燃料噴射とが行われうる。主燃料
噴射における燃料噴射時間ＴＡＵＭは例えば次式に基づ
いて算出される。 ＴＡＵＭ＝ＴＰ・ＦＡＦ・ＫＩ・ＫＭ ここでＴＰは基本燃料噴射時間を、ＦＡＦはフィードバ
ック補正係数を、ＫＩは増量補正係数を、ＫＭは主空燃
比補正係数をそれぞれ示している。
【００４２】基本燃料噴射時間ＴＰは機関燃焼室内に供
給される混合気の空燃比を理論空燃比とするのに必要な
燃料噴射時間を示している。この基本燃料噴射時間ＴＰ
は予め実験により求められ、機関負荷Ｑ／Ｎ（吸入空気
量Ｑ／機関回転数Ｎ）および機関回転数Ｎの関数として
図３に示すようなマップの形で予めＲＯＭ２２内に記憶
されている。
【００４３】フィードバック補正係数ＦＡＦは燃焼室内
に供給される混合気の空燃比を理論空燃比に維持するた
めの補正係数である。このフィードバック補正係数ＦＡ
Ｆは燃焼室内に供給される混合気の空燃比を理論空燃比
にすべきときに空燃比センサ２９からの出力信号に基づ
いて定められ、それ以外は１．０に固定される。増量補
正係数ＫＩは始動時増量補正係数、暖気増量補正係数、
加速増量補正係数などを一まとめにして表したものであ
り、補正する必要がない場合にはＫＩ＝１．０とされ
る。
【００４４】主空燃比補正係数ＫＭは主燃料噴射により
燃焼室内に供給される混合気の空燃比を制御するための
係数であってＫＭ＝１．０であれば主燃料噴射により燃
焼室内に供給される混合気の空燃比は理論空燃比とな
る。これに対してＫＭ＜１．０になれば主燃料噴射によ
り燃焼室内に供給される混合気の空燃比は理論空燃比よ
りも大きくなり、すなわちリーンとなり、ＫＭ＞１．０
になれば主燃料噴射により燃焼室内に供給される混合気
の空燃比は理論空燃比よりも小さくなる、すなわちリッ
チとなる。
【００４５】一方、副燃料噴射における燃料噴射時間Ｔ
ＡＵＳは例えば次式に基づいて算出される。 ＴＡＵＳ＝ＴＰ・ＦＡＦ・ＫＩ・ＫＳ ここでＫＳは副空燃比補正係数を表している。この副空
燃比補正係数ＫＳは副燃料噴射により燃焼室内に供給さ
れる混合気の空燃比を制御することにより燃焼室から排
出される排気の空燃比、すなわちＮＯX 吸蔵還元触媒１
２に流入する排気の空燃比を制御するための係数であ
る。すなわち、燃料噴射弁７から燃焼室内に供給される
全燃料量は（ＫＭ＋ＫＳ）に比例するので（ＫＭ＋Ｋ
Ｓ）を排気空燃比補正係数ＫＥと称すると、ＫＥ＝１．
０であれば燃焼室から排出される排気の空燃比は理論空
燃比となる。これに対してＫＥ＜１．０になれば燃焼室
から排出される排気の空燃比は理論空燃比よりも大きく
なり、すなわちリーンとなり、ＫＥ＞１．０になれば燃
焼室から排出される排気の空燃比は理論空燃比よりも小
さくなる、すなわちリッチとなる。図１の内燃機関では
排気空燃比補正係数ＫＥおよび主空燃比補正係数ＫＭと
がまず算出され、これら補正係数の差（ＫＥ−ＫＭ）と
して副空燃比補正係数ＫＳが算出される。この場合、副
空燃比補正係数ＫＳが零となると副燃料噴射が行われな
い。なお、主空燃比補正係数ＫＭおよび排気空燃比補正
係数ＫＥは求めようとする燃料噴射時間が第１の気筒群
１ａのためのものであるときにはそれぞれＫＡＭ、ＫＡ
Ｅとされ、第２の気筒群１ｂのためのものであるときに
はそれぞれＫＢＭ、ＫＢＥとされる。
【００４６】ところで、上述したように始動時触媒はＮ
ＯX 吸蔵還元触媒１２が活性化するまでの間にできるだ
け排気を浄化するためのものであり、したがって始動時
触媒を合流排気管１１の合流部内に配置したとしてもこ
の目的を達成することができる。しかしながら、始動時
触媒を合流排気管１１の合流部内に配置した場合に第１
の気筒群１ａの排気の空燃比をリーンにし、第２の気筒
分１ｂの排気の空燃比をリッチにするとこれら排気中の
ＨＣおよび酸素が混合されつつ始動時触媒に流入し、こ
の始動時触媒において排気中のＨＣの大部分が酸化され
ることになる。すなわち、ＮＯX 吸蔵還元触媒１２に到
るＨＣ量および酸素量が少なくなり、斯くしてＮＯX 吸
蔵還元触媒１２の温度を十分に高めることができない。
【００４７】これに対して本発明による実施態様では第
１の気筒群１ａの排気は第２の気筒群１ｂの排気と混合
されることなく始動時触媒９ａを流通し、第２の気筒群
１ｂの排気は第１の気筒群１ａの排気と混合されること
なく始動時触媒９ｂを流通する。このため、第１の気筒
群１ａの排気の空燃比をリーンにし、第２の気筒分１ｂ
の排気の空燃比をリッチにしたときに始動時触媒９ａに
おいて消費される酸素量が低減され、始動時触媒９ｂに
おいて消費されるＨＣ量が低減される。したがって、Ｎ
ＯX 吸蔵還元触媒１２に多量のＨＣおよび酸素を確実に
供給することができ、斯くしてＮＯX 吸蔵還元触媒１２
の温度を確実に高めることができる。
【００４８】図４から図６は予め定められた設定時間ご
とに実行される割り込みルーチンを示している。図４か
ら図６を参照すると、まずステップ４０ではＮＯX 吸蔵
還元触媒１２に流入する排気の空燃比を理論空燃比とす
べきときにセットされ、それ以外はリセットされるＦＢ
フラグがセットされているか否かが判別される。このＦ
Ｂフラグは通常リセットされているので次いでステップ
４１に進み、イオウ分放出作用を行うべきときにセット
され、それ以外はリセットされるイオウ分放出フラグが
セットされているか否かが判別される。このイオウ分放
出フラグは通常リセットされているので次いでステップ
４２に進み、ＮＯX 吸蔵還元触媒１２に流入する排気の
空燃比がリーンとされているときの積算燃料噴射時間Ｓ
ＴＡＵが予め定められた設定時間ＳＴＡＵ１よりも大き
いか否かが判別される。ＳＴＡＵ≦ＳＴＡＵ１のときに
は次いでステップ４３に進み、ＮＯX 放出作用を行うべ
きときにセットされ、それ以外はリセットされるＮＯX
放出フラグがセットされているか否かが判別される。こ
のＮＯX 放出フラグは通常リセットされているので次い
でステップ４４および４５に進み、ＮＯX 吸蔵還元触媒
１２の吸蔵ＮＯX 量ＳＮが求められる。このときＮＯX
吸蔵還元触媒１２に流入する排気の空燃比はリーンとさ
れ、したがってＮＯX 吸蔵還元触媒１２ではＮＯX 吸蔵
作用が行われる。ＮＯX吸蔵還元触媒１２に単位時間当
たり吸蔵されるＮＯX 量はＮＯX 吸蔵還元触媒１２に単
位時間当たり流入するＮＯX 量ＦＮにほぼ等しく、この
流入ＮＯX 量ＦＮは機関運転状態に依存する。
【００４９】各曲線が同一流入ＮＯX 量ＦＮを示してい
る図７（Ａ）に示されるように、流入ＮＯX 量ＦＮは機
関負荷Ｑ／Ｎ（吸入空気量Ｑ／機関回転数Ｎ）が高くな
るほど多くなり、機関回転数Ｎが高くなるほど多くな
る。そこで、図１の内燃機関では流入ＮＯX 量Ｆを機関
負荷Ｑ／Ｎおよび機関回転数Ｎの関数として予め実験に
より求めておき、機関負荷Ｑ／Ｎおよび機関回転数Ｎに
基づいて流入ＮＯX 量ＦＮを算出するようにしている。
この流入ＮＯX 量ＦＮは図７（Ｂ）に示されるマップの
形で予めＲＯＭ２２内に記憶されている。続くステップ
４５では次式に基づいて吸蔵ＮＯX 量Ｓが算出される。
【００５０】ＳＮ＝ＳＮ＋ＦＮ・ＤＬＴ ここでＤＬＴは前回のルーチンから今回のルーチンまで
の時間であり、電子制御ユニット２０に設けられたタイ
マにより求められる。したがってＦＮ・ＤＬＴは前回の
ルーチンから今回のルーチンまでにＮＯX 吸蔵還元触媒
１２内に吸蔵されたＮＯX 量を示している。続くステッ
プ４６では吸蔵ＮＯX 量ＳＮが予め定められた設定量Ｓ
Ｎ１よりも大きいか否かが判別される。この設定量ＳＮ
１は例えばＮＯX 吸蔵還元触媒１２が吸蔵しうる最大Ｎ
ＯX 量の３０パーセント程度である。ＳＮ≦ＳＮ１であ
れば処理サイクルを完了し、ＳＮ＞ＳＮ１であればステ
ップ４７に進んでＮＯX 放出フラグがセットされる。
【００５１】ＮＯX 放出フラグがセットされたときには
ステップ４３からステップ４８に進む。このときＮＯX
吸蔵還元触媒１２内に流入する排気の空燃比はリッチと
され、したがってＮＯX 吸蔵還元触媒１２ではＮＯX 放
出作用が行われる。ステップ４８ではＮＯX 放出フラグ
がセットされてから、すなわちＮＯX 吸蔵還元触媒１２
に流入する排気の空燃比がリッチにされてから一定時間
だけ例えば１秒だけ経過したか否かが判別される。一定
時間経過していないときには処理サイクルを完了し、一
定時間経過したときには次いでステップ４９に進んで吸
蔵ＮＯX 量ＳＮがクリアされる（ＳＮ＝０）。続くステ
ップ５０ではＮＯX 放出フラグがリセットされ、処理サ
イクルを完了する。このとき、ＮＯX 吸蔵還元触媒１２
に流入する排気の空燃比がリーンに戻される。
【００５２】積算燃料噴射時間ＳＴＡＵが設定時間ＳＴ
ＡＵ１よりも大きくなったときにはステップ４２からス
テップ５１に進み、イオウ分放出条件が成立したか否か
が判別される。図１の内燃機関では上述したように機関
負荷Ｑ／Ｎが一定時間以上、一定値よりも高いときにイ
オウ分放出条件が成立したと判断される。イオウ分放出
条件が成立したときには次いでステップ５２に進んでイ
オウ分放出フラグがセットされる。
【００５３】イオウ分放出フラグがセットされたときに
はステップ４１からステップ５３に進む。このときＮＯ
X 吸蔵還元触媒１２に流入する排気の空燃比はリッチと
され、したがってＮＯX 吸蔵還元触媒１２ではイオウ分
放出作用と共にＮＯX 放出作用も行われる。そこで、ス
テップ５３では吸蔵ＮＯX 量ＳＮをクリアするようにし
ている（ＳＮ＝０）。続くステップ５４ではイオウ分放
出作用が開始されてからイオウ分放出作用が完了するま
での間にＮＯX 吸蔵還元触媒１２内を流通した積算排気
ガス量ＳＥＧが次式に基づいて算出される。
【００５４】ＳＥＧ＝ＳＥＧ＋Ｇａ・ＤＬＴ ここでＧａは吸入空気質量流量を示しており、したがっ
てＧａ・ＤＬＴは前回のルーチンから今回のルーチンま
でにＮＯX 吸蔵還元触媒１２に流入した排気ガス量を示
している。続くステップ５５ではイオウ分放出作用が開
始または再開されてからイオウ分放出作用が完了または
中断されるまでの間にＮＯX 吸蔵還元触媒１２内を流通
した排気ガス量ＰＳＥＧが次式に基づいて算出される。
【００５５】ＰＳＥＧ＝ＰＳＥＧ＋Ｇａ・ＤＬＴ 続くステップ５６では積算排気ガス量ＳＥＧが予め定め
られた設定値ＳＥＧ１よりも大きいか否かが判別され
る。ＳＥＧ≦ＳＥＧ１のとき、すなわちイオウ分放出作
用が十分に行われていないときには次いでステップ５７
に進み、イオウ分放出条件が成立しているか否かが判別
される。イオウ分放出条件が成立しているときには処理
サイクルを完了し、したがってイオウ分放出作用が継続
される。これに対し、イオウ分放出条件が不成立のとき
には次いでステップ６０にジャンプする。これに対し、
ステップ５６においてＳＥＧ＞ＳＥＧ１のとき、すなわ
ちイオウ分放出作用が十分に行われたときには次いでス
テップ５８に進み、イオウ分放出作用が完了すべきとき
にセットされ、それ以外はリセットされる完了フラグが
セットされる。続くステップ５９では積算排気ガス量Ｓ
ＥＧがクリアされる（ＳＥＧ＝０）。次いでステップ６
０に進む。
【００５６】ステップ６０ではイオウ分放出フラグがリ
セットされる。イオウ分放出フラグがリセットされると
後述するようにイオウ分放出作用が停止され、したがっ
てステップ５９からステップ６０に進んだ場合はイオウ
分放出作用が完了せしめられ、ステップ５７からステッ
プ６０に進んだ場合はイオウ分放出作用が中断せしめら
れる。続くステップ６１ではＦＢフラグがセットされ
る。ＦＢフラグがセットされるとＮＯX 吸蔵還元触媒１
２に流入する排気の空燃比が理論空燃比とされる。続く
ステップ６２では排気ガス量ＰＳＥＧに一定値ｋを乗算
した乗算結果ｋ・ＰＳＥＧが設定値ＳＦＢ１とされる。
続くステップ６３では排気ガス量ＰＳＥＧがクリアされ
（ＰＳＥＧ＝０）、次いで処理サイクルを完了する。
【００５７】ＦＢフラグがセットされたときにときには
ステップ４０からステップ６４に進み、ＮＯX 吸蔵還元
触媒１２に流入する排気の空燃比が理論空燃比とされて
いるときにＮＯX 吸蔵還元触媒１２内を流通した積算排
気ガス量ＳＦＢが次式に基づいて算出される。 ＳＦＢ＝ＳＦＢ＋Ｇａ・ＤＬＴ 続くステップ６５では積算排気ガス量ＳＦＢが設定値Ｓ
ＦＢ１よりも大きいか否かが判別される。ＳＦＢ≦ＳＦ
Ｂ１のときにはＮＯX 吸蔵還元触媒１２が十分に冷却さ
れていないと判断して処理サイクルを完了し、すなわち
ＮＯX 吸蔵還元触媒１２に流入する排気の空燃比を理論
空燃比に維持する。これに対し、ＳＦＢ＞ＳＦＢ１のと
きには次いでステップ６６に進み、ＦＢフラグがリセッ
トされる。したがってＮＯX 吸蔵還元触媒１２に流入す
る排気の空燃比がリーンに戻される。続くステップ６７
では積算排気ガス量ＳＦＢがクリアされる（ＳＦＢ＝
０）。続くステップ６８では完了フラグがセットされて
いるか否かが判別される。完了フラグがセットされてい
るとき、すなわちイオウ分放出作用が完了したことによ
りステップ６８に進んだときには次いでステップ６９に
進んで積算燃料噴射時間ＳＴＡＵをクリアし（ＳＴＡＵ
＝０）、次いでステップ７０に進んで完了フラグをリセ
ットした後に処理サイクルを完了する。これに対し、完
了フラグがセットされていないとき、すなわちイオウ分
放出作用が中断されたことによりステップ６８い進んだ
ときには積算燃料噴射時間ＳＴＡＵをクリアすることな
く処理サイクルを完了する。したがって、後続の処理サ
イクルではステップ４２からステップ５１に進むのでイ
オウ分放出条件が再び成立すればイオウ分放出作用が再
開されることになる。
【００５８】図８から図１０までは燃料噴射時間を算出
するためのルーチンを示している。このルーチンは予め
定められた設定クランク角ごとの割り込みによって実行
される。図８から図１０までを参照すると、まずステッ
プ８０では基本燃料噴射時間ＴＰが図３のマップから算
出される。続くステップ８１では増量補正係数ＫＩが算
出される。続くステップ８２では機関冷却水温ＴＨＷが
設定温度ＴＨＷ１よりも高いか否かが判別される。ＴＨ
Ｗ＞ＴＨＷ１のとき、すなわち機関暖気運転が完了して
いるときには次いでステップ８３に進み、上述したＦＢ
フラグがセットされているか否かが判別される。ＦＢフ
ラグがリセットされているときには次いでステップ８４
に進み、フィードバック補正係数ＦＡＦが１．０に固定
される。続くステップ８５ではイオウ分放出フラグがセ
ットされているか否かが判別される。イオウ分放出フラ
グがリセットされているときには次いでステップ８６に
進み、ＮＯX 放出フラグがセットされているか否かが判
別される。ＮＯX 放出フラグがリセットされているとき
には次いでステップ８７に進み、第１の気筒群１ａの排
気空燃比補正係数ＫＡＥが０．９とされ、続くステップ
８８では第１の気筒群１ａの主空燃比補正係数ＫＡＭが
０．９とされ、続くステップ８９では第２の気筒群１ｂ
の排気空燃比補正係数ＫＢＥが０．９とされ、続くステ
ップ９０では第２の気筒群１ｂの主空燃比補正係数ＫＢ
Ｍが０．９とされる。すなわち、第１の気筒群１ａから
排出される排気の空燃比がリーンとされ、第１の気筒群
１ａにおいて主燃料噴射により燃焼室内に供給される混
合気の空燃比がリーンとされ、副空燃比補正係数ＫＳが
零であるので副燃料噴射は行われない。また、第２の気
筒群１ｂから排出される排気の空燃比もリーンとされ、
第２の気筒群１ｂにおいて主燃料噴射により燃焼室内に
供給される混合気の空燃比もリーンとされ、副空燃比補
正係数ＫＳが零であるので副燃料噴射は行われない。次
いでステップ９１に進んで上述の積算燃料噴射時間を算
出すべきときにセットされ、それ以外はリセットされる
算出フラグをセットした後にステップ１０６に進む。
【００５９】これに対し、ステップ８６においてＮＯX
放出フラグがセットされているときには次いでステップ
９２に進み、第１の気筒群１ａの排気空燃比補正係数Ｋ
ＡＥが１．２とされ、続くステップ９３では第１の気筒
群１ａの主空燃比補正係数ＫＡＭが０．９とされ、続く
ステップ９４では第２の気筒群１ｂの排気空燃比補正係
数ＫＢＥが１．２とされ、続くステップ９５では第２の
気筒群１ｂの主空燃比補正係数ＫＢＭが０．９とされ
る。すなわち、第１の気筒群１ａから排出される排気の
空燃比がリッチとされ、第１の気筒群１ａにおいて主燃
料噴射により燃焼室内に供給される混合気の空燃比がリ
ーンとされ、副空燃比補正係数ＫＳが０．３であるので
副燃料噴射が行われる。また、第２の気筒群１ｂから排
出される排気の空燃比もリッチとされ、第２の気筒群１
ｂにおいて主燃料噴射により燃焼室内に供給される混合
気の空燃比もリッチとされ、副空燃比補正係数ＫＳが
０．３であるので副燃料噴射が行われる。次いでステッ
プ１０６に進む。
【００６０】一方、ステップ８５においてイオウ分フラ
グがセットされているときには次いでステップ９６に進
み、第１の気筒群１ａの排気空燃比補正係数ＫＡＥが
０．９とされ、続くステップ９７では第１の気筒群１ａ
の主空燃比補正係数ＫＡＭが０．９とされ、続くステッ
プ９８では第２の気筒群１ｂの排気空燃比補正係数ＫＢ
Ｅが１．２とされ、続くステップ９９では第２の気筒群
１ｂの主空燃比補正係数ＫＢＭが０．９とされる。すな
わち、第１の気筒群１ａから排出される排気の空燃比が
リーンとされ、第１の気筒群１ａにおいて主燃料噴射に
より燃焼室内に供給される混合気の空燃比がリーンとさ
れ、副空燃比補正係数ＫＳが零であるので副燃料噴射は
行われない。これに対し、第２の気筒群１ｂから排出さ
れる排気の空燃比はリッチとされ、第２の気筒群１ｂに
おいて主燃料噴射により燃焼室内に供給される混合気の
空燃比はリッチとされ、副空燃比補正係数ＫＳが０．３
であるので副燃料噴射が行われる。次いでステップ１０
６に進む。
【００６１】一方、ステップ８３においてＦＢフラグが
セットされているときには次いでステップ１００に進
み、フィードバック補正係数ＦＡＦが算出される。続く
ステップ１０１では第１の気筒群１ａの排気空燃比補正
係数ＫＡＥが１．０とされ、続くステップ１０２では第
１の気筒群１ａの主空燃比補正係数ＫＡＭが１．０とさ
れ、続くステップ１０３では第２の気筒群１ｂの排気空
燃比補正係数ＫＢＥが１．０とされ、続くステップ１０
４では第２の気筒群１ｂの主空燃比補正係数ＫＢＭが
１．０とされる。すなわち、第１の気筒群１ａから排出
される排気の空燃比が理論空燃比とされ、第１の気筒群
１ａにおいて主燃料噴射により燃焼室内に供給される混
合気の空燃比が理論空燃比とされ、副空燃比補正係数Ｋ
Ｓが零であるので副燃料噴射は行われない。また、第２
の気筒群１ｂから排出される排気の空燃比も理論空燃比
とされ、第２の気筒群１ｂにおいて主燃料噴射により燃
焼室内に供給される混合気の空燃比も理論空燃比とさ
れ、副空燃比補正係数ＫＳが零であるので副燃料噴射は
行われない。次いでステップ１０６に進む。
【００６２】一方、ステップ８２においてＴＨＷ≦ＴＨ
Ｗ１のとき、すなわち機関暖気運転時には次いでステッ
プ１０５に進み、フィードバック補正係数ＦＡＦを１．
０に固定した後にステップ１０１から１０４に進んだ後
にステップ１０６に進む。ステップ１０６では今回の処
理サイクルで求めようとする燃料噴射時間が第１の気筒
群１ａのためのものであるか第２の気筒群１ｂのための
ものであるかが判別される。今回の処理サイクルで求め
ようとする燃料噴射時間が第１の気筒群１ａのためのも
のであるときには次いでステップ１０７に進み、主空燃
比補正係数ＫＭがＫＡＭとされる。続くステップ１０８
では副空燃比補正係数ＫＳがＫＡＥとＫＡＭとの差（Ｋ
ＡＥ−ＫＡＭ）として算出される。次いでステップ１１
１に進む。これに対し、今回の処理サイクルで求めよう
とする燃料噴射時間が第２の気筒群１ｂのためのもので
あるときには次いでステップ１０９に進み、主空燃比補
正係数ＫＭがＫＢＭとされる。続くステップ１１０では
副空燃比補正係数ＫＳがＫＢＥとＫＢＭとの差（ＫＢＥ
−ＫＢＭ）として算出される。次いでステップ１１１に
進む。
【００６３】ステップ１１１では次式に基づいて主燃料
噴射時間ＴＡＵＭが算出される。 ＴＡＵＭ＝ＴＰ・ＦＡＦ・ＫＩ・ＫＭ 続くステップ１１２では次式に基づいて副燃料噴射時間
ＴＡＵＳが算出される。 ＴＡＵＳ＝ＴＰ・ＦＡＦ・ＫＩ・ＫＳ 主燃料噴射ではＴＡＵＭだけ、副燃料噴射ではＴＡＵＳ
だけそれぞれ燃料噴射が行われる。続くステップ１１３
では算出フラグがセットされているか否かが判別され
る。算出フラグがリセットされているときには処理サイ
クルを完了し、これに対し算出フラグがセットされてい
るときには次いでステップ１１４に進み、次式に基づい
て積算燃料噴射時間ＳＴＡＵが算出される。
【００６４】ＳＴＡＵ＝ＳＴＡＵ＋ＴＡＵＭ＋ＴＡＵＳ 次いでステップ１１５に進み、算出フラグをリセットし
た後に処理サイクルを完了する。図１１に別の実施態様
を示す。この実施態様でも気筒は第１の気筒群１ａと第
２の気筒群１ｂとに分割されている。しかしながら、こ
の実施態様ではこれら気筒群１ａ，１ｂは共通の排気マ
ニホルド８に接続され、この排気マニホルド８は排気管
３５を介して始動時触媒例えば三元触媒９を収容したケ
ーシング１０に接続される。すなわち、本実施態様では
単一の始動時触媒９が設けられる。ケーシング１０は排
気管３６を介して排気浄化触媒例えばＮＯX 吸蔵還元触
媒１２を収容したケーシング１３に接続される。さら
に、図１１に示されるように排気管３５と排気管３６と
を互いに接続するバイパス管３７が設けられ、このバイ
パス管３７の流入端にはアクチュエータ３８により制御
されるバイパス制御弁３９が配置される。バイパス制御
弁３９は通常、バイパス管３７を遮断し、したがって機
関から排出された排気はすべて始動時触媒９内を流通す
る。これに対してバイパス制御弁３９がバイパス管３７
を開放せしめると排気マニホルド８と始動時触媒９との
連通が遮断され、したがって機関から排出された排気は
すべて始動時触媒９を迂回してバイパス管３７内を流通
し、次いでＮＯX 吸蔵還元触媒１２に到る。なお、アク
チュエータ３８は電子制御ユニット２０の駆動回路３２
を介して出力ポート２６に接続されており、電子制御ユ
ニット２０からの出力信号に基づいて制御される。
【００６５】この実施態様でも、上述の実施態様と同様
に、ＮＯX 吸蔵還元触媒１２からイオウ分を放出させる
べきときには第１の気筒群１ａから排出される排気の空
燃比がリーンとされ、第２の気筒群１ｂから排出される
排気の空燃比がリッチとされ、ＮＯX 吸蔵還元触媒１２
に流入する排気全体の空燃比がリッチとされる。さら
に、このときバイパス制御弁３９によりバイパス管３７
が開放され、排気マニホルド８と始動時触媒９との連通
が遮断される。その結果、第１の気筒群１ａから排出さ
れる高濃度の空気を含む排気と、第２の気筒群１ｂから
排出される高濃度のＨＣを含む排気とが同時に三元触媒
９内を流通するのが阻止される。したがって、始動時触
媒９において消費される酸素量およびＨＣ量が低減され
るのでＮＯ X 吸蔵還元触媒１２に多量のＨＣおよび酸素
を確実に供給することができ、斯くしてＮＯX 吸蔵還元
触媒１２の温度を確実に高めることができる。
【００６６】図１２はバイパス制御弁を制御するための
ルーチンを示している。このルーチンは予め定められた
設定時間ごとの割り込みによって実行される。なお、本
実施態様においても図４から図６までを参照して説明し
た割り込みルーチンが実行され、図８から図１０までを
参照して説明した燃料噴射時間の算出ルーチンが実行さ
れている。
【００６７】図１２を参照すると、まずステップ１２０
では図４から図６までに示す割り込みルーチンでセット
またはリセットされるイオウ分放出フラグがセットされ
ているか否かが判別される。イオウ分放出フラグがリセ
ットされているときには次いでステップ１２１に進み、
バイパス制御弁３９を制御してバイパス管３７を遮断す
ると共に排気マニホルド８と始動時触媒９との連通を確
保する。これに対し、イオウ分放出フラグがセットされ
ているときには次いでステップ１２２に進み、バイパス
制御弁３９を制御してバイパス管３７を開放せしめると
共に排気マニホルド８と始動時触媒９との連通を遮断す
る。なお、その他の構成および作用は上述の実施態様と
同様であるので説明を省略する。
【００６８】これまで述べてきた実施態様では各気筒群
は複数の気筒から形成されている。しかしながら各気筒
群を単一の気筒から形成してもよい。また、これまで述
べてきた実施態様では気筒を一対の気筒群１ａ，１ｂに
分割しているが、気筒を３つ以上の気筒群に分割しても
よい。例えば図１１に示す実施態様において気筒を３つ
の気筒群に分割した場合、ＮＯX 吸蔵還元触媒１２から
イオウ分を放出させるべきときに第１の気筒群から排出
される排気の空燃比をリーンにし、第２の気筒群から排
出される排気の空燃比をリッチにし、第３の気筒群から
排出される排気の空燃比を理論空燃比にし、しかもＮＯ
X 吸蔵還元触媒１２に流入する排気全体の空燃比がリッ
チとなるようにすることができる。
【００６９】図１３にさらに別の実施態様を示す。図１
３を参照すると、各気筒は共通の排気マニホルド８を介
して始動時触媒例えば三元触媒９を収容したケーシング
１０に接続され、ケーシング１０は排気管１３０を介し
て排気浄化触媒例えばＮＯX 吸蔵還元触媒１２を収容し
たケーシング１３に接続される。排気管１３０内にはＮ
ＯX 吸蔵還元触媒１２に２次燃料を供給可能な２次燃料
噴射弁１３１が取り付けられる。この２次燃料噴射弁１
３１は図示しない追加の燃料ポンプを介して燃料噴射弁
７と共通の燃料タンクに接続される。また、２次燃料噴
射弁１３１は電子制御ユニット２０の駆動回路３２を介
して出力ポート２６に接続されており、電子制御ユニッ
ト２０からの出力信号に基づいて制御される。
【００７０】この実施態様では気筒は気筒群に分割され
ておらず、各気筒に供給される混合気の空燃比または各
気筒から排出される排気の空燃比は同一とされる。ま
た、各気筒において主燃料噴射のみが行われ、副燃料噴
射は行われない。この実施態様でも通常、ＮＯX 吸蔵還
元触媒１２に流入する排気の空燃比がリーンとされ、Ｎ
ＯX 吸蔵還元触媒１２の吸蔵ＮＯX 量が一定量以上にな
ったときにはＮＯX 吸蔵還元触媒１２に流入する排気の
空燃比が一時的にリッチとされる。また、ＮＯX 吸蔵還
元触媒１２がイオウ分により被毒したと判断されかつイ
オウ分放出条件が成立したときにはＮＯX 吸蔵還元触媒
１２が一時的に加熱されつつＮＯX 吸蔵還元触媒１２に
流入する排気の空燃比が一時的にリッチとされ、イオウ
分放出作用が完了または中断されたときにはＮＯX 吸蔵
還元触媒１２に流入する排気の空燃比が一時的に理論空
燃比とされる。
【００７１】ＮＯX 吸蔵還元触媒１２に流入する排気の
空燃比をリーンにすべきときには各気筒に供給される混
合気の空燃比がリーンとされ、このとき２次燃料噴射弁
１３１の２次燃料噴射は停止される。これに対し、ＮＯ
X 吸蔵還元触媒１２に流入する排気の空燃比をリッチに
すべきときには各気筒に供給される混合気の空燃比がリ
ーンにされつつ２次燃料噴射弁１３１の２次燃料噴射が
行われる。この場合、機関から排出された空燃比がリー
ンの排気には比較的多量の酸素が含まれており、したが
って２次燃料噴射弁１３１が２次燃料噴射を行えばこの
ときＮＯX 吸蔵還元触媒１２には多量の酸素およびＨＣ
が供給されることになる。この多量の酸素およびＨＣは
次いでＮＯX 吸蔵還元触媒１２において反応し、斯くし
てＮＯX吸蔵還元触媒１２がイオウ分放出作用のために
十分な温度まで速やかに加熱せしめられる。また、この
ときＮＯX 吸蔵還元触媒１２に流入する排気の空燃比が
リッチとなるように２次燃料噴射量を制御すればＮＯX
吸蔵還元触媒１２からイオウ分が放出される。
【００７２】図１３からわかるように、始動時触媒９は
２次燃料噴射弁１３１の燃料噴口よりも排気上流側に位
置しており、したがって始動時触媒９に多量の酸素およ
びＨＣが同時に流入するのが阻止されている。したがっ
て、ＮＯX 吸蔵還元触媒１２に多量の酸素およびＨＣを
供給することができ、斯くしてイオウ分放出作用を十分
に行うことが可能となる。
【００７３】図１４から図１６までは本実施態様におけ
る燃料噴射時間算出ルーチンを示している。このルーチ
ンは図８から図１０までに示す燃料噴射時間算出ルーチ
ンにおいてステップ８７から９０までがステップ８７ａ
および８８ａに置き換えられ、ステップ９２から９５ま
でがステップ９２ａおよび９３ａに置き換えられ、ステ
ップ９６から９９までがステップ９６ａおよび９７ａに
置き換えられ、ステップ１０１から１０４までがステッ
プ１０１ａおよび１０２ａに置き換えられ、ステップ１
０６から１０８までがステップ１０８ａに置き換えら
れ、ステップ１１２および１１４がステップ１１２ａお
よび１１４ａにそれぞれ置き換えられたものである。ま
た、本実施態様においても図４から図６を参照して説明
した割り込みルーチンが実行されている。
【００７４】変更点について説明すると、ステップ８６
においてＮＯX フラグがリセットされているときには次
いでステップ８７ａに進み、排気空燃比補正係数ＫＥが
０．９とされ、続くステップ８８ａでは主空燃比補正係
数ＫＭが０．９とされる。すなわち、ＮＯX 吸蔵還元触
媒１２に流入する排気の空燃比がリーンとされ、主燃料
噴射により各燃焼室内に供給される混合気の空燃比がリ
ーンとされ、２次燃料噴射空燃比補正係数ＫＳＳが零で
あるので２次燃料噴射は行われない。次いでステップ９
１に進んで算出フラグをセットした後にステップ１０８
ａに進む。これに対し、ステップ８６においてＮＯX フ
ラグがセットされているときには次いでステップ９２ａ
に進み、排気空燃比補正係数ＫＥが１．２とされ、続く
ステップ９３ａでは主空燃比補正係数ＫＭが０．９とさ
れる。すなわち、ＮＯX 吸蔵還元触媒１２に流入する排
気の空燃比がリッチとされ、主燃料噴射により各燃焼室
内に供給される混合気の空燃比がリーンとされ、２次燃
料噴射空燃比補正係数ＫＳＳが０．３であるので２次燃
料噴射が行われる。次いでステップ１０８ａに進む。
【００７５】一方、ステップ８５においてイオウ分放出
フラグがセットされているときには次いでステップ９６
ａに進み、排気空燃比補正係数ＫＥが１．２とされ、続
くステップ９７ａでは主空燃比補正係数ＫＭが０．９と
される。すなわち、ＮＯX 吸蔵還元触媒１２に流入する
排気の空燃比がリッチとされ、主燃料噴射により各燃焼
室内に供給される混合気の空燃比がリーンとされ、２次
燃料噴射空燃比補正係数ＫＳＳが０．３であるので２次
燃料噴射が行われる。次いでステップ１０８ａに進む。
【００７６】一方、ステップ１００においてフィードバ
ック補正係数ＦＡＦを算出した後、或いはステップ１０
５においてフィードバック補正係数ＦＡＦを１．０に固
定した後にはステップ１０１ａに進み、排気空燃比補正
係数ＫＥが１．０とされ、続くステップ１０２ａでは主
空燃比補正係数ＫＭが１．０とされる。すなわち、ＮＯ
X 吸蔵還元触媒１２に流入する排気の空燃比が理論空燃
比とされ、主燃料噴射により各燃焼室内に供給される混
合気の空燃比が理論空燃比とされ、２次燃料噴射空燃比
補正係数ＫＳＳが零であるので２次燃料噴射は行われな
い。次いでステップ１０８ａに進む。
【００７７】ステップ１０８ａでは２次燃料噴射空燃比
補正係数ＫＳＳが排気空燃比補正係数ＫＥと主空燃比補
正係数ＫＭとの差（ＫＥ−ＫＭ）として算出される。続
くステップ１１１では主燃料噴射のための燃料噴射時間
ＴＡＵＭが算出され、続くステップ１１２ａでは２次燃
料噴射のための燃料噴射時間ＴＡＵＳＳが次式に基づい
て算出される。
【００７８】ＴＡＵＳＳ＝ＴＰ・ＦＡＦ・ＫＩ・ＫＭ ２次燃料噴射弁１３１からはＴＡＵＳＳだけ２次燃料噴
射が行われる。続くステップ１１３において算出フラグ
がセットされているときには次いでステップ１１４ａに
進んで積算燃料噴射時間ＳＴＡＵが次式に基づいて算出
される。 ＳＴＡＵ＝ＳＴＡＵ＋ＴＡＵＭ＋ＴＡＵＳＳ なお、その他の構成および作用は上述の実施態様と同様
であるので説明を省略する。
【００７９】図１７にさらに別の実施態様を示す。この
実施態様は２次燃料噴射弁１３１の代わりに排気管１３
０内に２次空気噴射弁１３２が設けられている点で図１
３に示す実施態様と構成を異にしている。なお、２次空
気噴射弁１３２は電子制御ユニット２０の駆動回路３２
を介して出力ポート２６に接続されており、電子制御ユ
ニット２０からの出力信号に基づいて制御される。
【００８０】この実施態様でも通常、ＮＯX 吸蔵還元触
媒１２に流入する排気の空燃比がリーンとされ、ＮＯX
吸蔵還元触媒１２の吸蔵ＮＯX 量が一定量以上になった
ときにはＮＯX 吸蔵還元触媒１２に流入する排気の空燃
比が一時的にリッチとされる。また、ＮＯX 吸蔵還元触
媒１２がイオウ分により被毒したと判断されかつイオウ
分放出条件が成立したときにはＮＯX 吸蔵還元触媒１２
が一時的に加熱されつつＮＯX 吸蔵還元触媒１２に流入
する排気の空燃比が一時的にリッチとされ、イオウ分放
出作用が完了または中断されたときにはＮＯX 吸蔵還元
触媒１２に流入する排気の空燃比が一時的に理論空燃比
とされる。
【００８１】ＮＯX 吸蔵還元触媒１２に流入する排気の
空燃比をリーンにすべきときには各気筒に供給される混
合気の空燃比がリーンとされ、このとき２次空気噴射弁
１３２の２次空気噴射は停止される。これに対し、ＮＯ
X 放出作用を行うべくＮＯX吸蔵還元触媒１２に流入す
る排気の空燃比をリッチにすべきときには各気筒に供給
される混合気の空燃比がリッチにされ、このとき２次空
気噴射弁１３２の２次空気噴射は停止される。また、イ
オウ分放出作用を行うべくＮＯX 吸蔵還元触媒１２に流
入する排気の空燃比をリッチにすべきときには各気筒に
供給される混合気の空燃比がリッチにされ、このとき２
次空気噴射弁１３２の２次空気噴射が行われる。この場
合、機関から排出された空燃比がリッチの排気には比較
的多量の未燃ＨＣ，ＣＯが含まれており、したがって２
次空気噴射弁１３２が２次空気噴射を行えばこのときＮ
ＯX 吸蔵還元触媒１２には多量の酸素およびＨＣ，ＣＯ
が供給されることになる。この多量の酸素およびＨＣ，
ＣＯは次いでＮＯX 吸蔵還元触媒１２において反応し、
斯くしてＮＯX 吸蔵還元触媒１２がイオウ分放出作用の
ために十分な温度まで速やかに加熱せしめられる。ま
た、このときＮＯX 吸蔵還元触媒１２に流入する排気の
空燃比がリッチとなるように２次空気噴射量を制御すれ
ばＮＯX 吸蔵還元触媒１２からイオウ分が放出される。
例えば、各気筒に供給される混合気の空燃比は例えば約
１１．０とされ、２次空気によりＮＯX吸蔵還元触媒１
２に流入する排気の空燃比が約１４．０とされる。
【００８２】図１７からわかるように、始動時触媒９は
２次空気噴射弁１３２の空気噴口よりも排気上流側に位
置しており、したがって始動時触媒９に多量の酸素およ
びＨＣ，ＣＯが同時に流入するのが阻止されている。し
たがって、この実施態様においてもＮＯX 吸蔵還元触媒
１２に多量の酸素およびＨＣ，ＣＯを供給することがで
き、斯くしてイオウ分放出作用を十分に行うことが可能
となる。
【００８３】図１８から図２０までは本実施態様におけ
る燃料噴射時間算出ルーチンを示している。このルーチ
ンは図８から図１０までに示す燃料噴射時間算出ルーチ
ンにおいてステップ８７から９０までがステップ８７ｂ
および８８ｂに置き換えられ、ステップ９２から９５ま
でがステップ９２ｂおよび９３ｂに置き換えられ、ステ
ップ９６から９９までがステップ９６ｂおよび９７ｂに
置き換えられ、ステップ１０１から１０４までがステッ
プ１０１ｂおよび１０２ｂに置き換えられ、ステップ１
０６から１１１までおよびステップ１１２が削除され、
ステップ１１４がステップ１１４ｂに置き換えられたも
のである。また、本実施態様においても図４から図６を
参照して説明した割り込みルーチンが実行されている。
【００８４】変更点について説明すると、ステップ８６
においてＮＯX フラグがリセットされているときには次
いでステップ８７ｂに進み、主空燃比補正係数ＫＭが
０．９とされ、続くステップ８８ｂでは２次空気噴射弁
１３２の２次空気噴射が停止される（ＯＦＦ）。すなわ
ち、主燃料噴射により各燃焼室内に供給される混合気の
空燃比がリーンとされ、ＮＯX 吸蔵還元触媒１２に流入
する排気の空燃比がリーンとされる。次いでステップ９
１に進んで算出フラグをセットした後にステップ１１１
に進む。これに対し、ステップ８６においてＮＯX フラ
グがセットされているときには次いでステップ９２ｂに
進み、主空燃比補正係数ＫＭが１．２とされ、続くステ
ップ８８ｂでは２次空気噴射弁１３２の２次空気噴射が
停止される（ＯＦＦ）。すなわち、主燃料噴射により各
燃焼室内に供給される混合気の空燃比がリッチとされ、
ＮＯX 吸蔵還元触媒１２に流入する排気の空燃比がリッ
チとされる。次いでステップ１１１に進む。
【００８５】一方、ステップ８５においてイオウ分放出
フラグがセットされているときには次いでステップ９６
ｂに進み、主空燃比補正係数ＫＭが１．３とされ、続く
ステップ８８ｂでは２次空気噴射弁１３２の２次空気噴
射が行われる（ＯＮ）。すなわち、主燃料噴射により各
燃焼室内に供給される混合気の空燃比がリッチとされ、
ＮＯX 吸蔵還元触媒１２に流入する排気の空燃比もリッ
チとされる。次いでステップ１１１に進む。
【００８６】一方、ステップ１００においてフィードバ
ック補正係数ＦＡＦを算出した後、或いはステップ１０
５においてフィードバック補正係数ＦＡＦを１．０に固
定した後にはステップ１０１ｂに進み、主空燃比補正係
数ＫＭが１．０とされ、続くステップ８８ｂでは２次空
気噴射弁１３２の２次空気噴射が停止される（ＯＦ
Ｆ）。すなわち、主燃料噴射により各燃焼室内に供給さ
れる混合気の空燃比が理論空燃比とされ、ＮＯX 吸蔵還
元触媒１２に流入する排気の空燃比が理論空燃比とされ
る。次いでステップ１１１に進む。
【００８７】ステップ１１１では主燃料噴射のための燃
料噴射時間ＴＡＵＭが算出される。続くステップ１１３
において算出フラグがセットされているときには次いで
ステップ１１４ｂに進んで積算燃料噴射時間ＳＴＡＵが
次式に基づいて算出される。 ＳＴＡＵ＝ＳＴＡＵ＋ＴＡＵＭ なお、その他の構成および作用は上述の実施態様と同様
であるので説明を省略する。
【００８８】これまで述べてきた実施態様では排気浄化
触媒１２をＮＯX 吸蔵還元触媒から形成している。しか
しながら、排気浄化触媒１２を三元触媒から形成しても
よい。また、これまで述べてきた実施態様では排気浄化
触媒１２がイオウ分により被毒したか否かを判別し、排
気浄化触媒１２がイオウ分により被毒したと判別された
ときに排気浄化触媒１２のイオウ分による触媒被毒を再
生するようにしている。しかしながら、排気浄化触媒１
２が例えば可溶有機成分（ＳＯＦ）や鉛のような排気浄
化性能低下物質により被毒したか否かを判別し、排気浄
化触媒１２がこの排気浄化性能低下物質により被毒した
と判別されたときに排気浄化触媒１２の排気浄化性能低
下物質による触媒被毒を再生するようにすることもでき
る。
【００８９】
【発明の効果】高濃度のＨＣおよび高濃度の酸素が同時
に始動時触媒に流入するのが阻止され、したがって機関
始動時の良好な排気浄化作用を確保しつつ高濃度のＨＣ
および酸素を始動時触媒で消費されることなく排気浄化
触媒に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】内燃機関の全体図である。
【図２】ＮＯX 吸蔵還元触媒のＮＯX 吸放出作用を説明
するための図である。
【図３】基本燃料噴射時間を示す線図である。
【図４】割り込みルーチンを示すフローチャートであ
る。
【図５】割り込みルーチンを示すフローチャートであ
る。
【図６】割り込みルーチンを示すフローチャートであ
る。
【図７】単位時間当たりＮＯX 吸蔵還元触媒に流入する
ＮＯX 量を示す線図である。
【図８】燃料噴射時間を算出するためのフローチャート
である。
【図９】燃料噴射時間を算出するためのフローチャート
である。
【図１０】燃料噴射時間を算出するためのフローチャー
トである。
【図１１】別の実施態様を示す内燃機関の全体図であ
る。
【図１２】バイパス制御弁を制御するためのフローチャ
ートである。
【図１３】さらに別の実施態様を示す内燃機関の全体図
である。
【図１４】図１３に示す実施態様において燃料噴射時間
を算出するためのフローチャートである。
【図１５】図１３に示す実施態様において燃料噴射時間
を算出するためのフローチャートである。
【図１６】図１３に示す実施態様において燃料噴射時間
を算出するためのフローチャートである。
【図１７】さらに別の実施態様を示す内燃機関の全体図
である。
【図１８】図１７に示す実施態様において燃料噴射時間
を算出するためのフローチャートである。
【図１９】図１７に示す実施態様において燃料噴射時間
を算出するためのフローチャートである。
【図２０】図１７に示す実施態様において燃料噴射時間
を算出するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１ａ…第１の気筒群 １ｂ…第２の気筒群 ７…燃料噴射弁 ８，８ａ，８ｂ…排気マニホルド ９，９ａ，９ｂ…始動時触媒 １２…排気浄化触媒 ３７…バイパス管 ３９…バイパス制御弁 １３１…２次燃料噴射弁 １３２…２次空気噴射弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０１Ｎ 3/24 Ｆ０１Ｎ 3/24 Ｇ Ｒ 3/30 3/30 Ｃ Ｆ０２Ｄ 41/02 ３０１ Ｆ０２Ｄ 41/02 ３０１Ｈ 41/34 41/34 Ｇ 41/36 41/36 Ｂ

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 気筒が複数の気筒群に分割されており、
    各気筒群が分岐排気通路を介して共通の合流排気通路に
    接続されると共に該合流排気通路内に排気浄化触媒が配
    置されており、これら気筒群のうち一部の気筒群から排
    出される排気の空燃比をリーンにすると共に残りの気筒
    群のうち少なくとも１つの気筒群から排出される排気の
    空燃比をリッチにすることが可能な多気筒内燃機関にお
    いて、各排気分岐通路内に始動時触媒を配置した内燃機
    関の排気浄化装置。
  2. 【請求項２】 前記排気浄化触媒が被毒しているか否か
    を判断する被毒判断手段を具備し、排気浄化触媒が被毒
    していると判断されたときに前記複数の気筒群のうち一
    部の気筒群から排出される排気の空燃比を一時的にリー
    ンにすると共に残りの気筒群のうち少なくとも１つの気
    筒群から排出される排気の空燃比を一時的にリッチに
    し、それにより排気浄化触媒を被毒再生するようにした
    請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
  3. 【請求項３】 気筒が複数の気筒群に分割されており、
    各気筒群に対し共通の合流排気通路内に排気浄化触媒が
    配置されており、これら気筒群のうち一部の気筒群から
    排出される排気の空燃比をリーンにすると共に残りの気
    筒群のうち少なくとも１つの気筒群から排出される排気
    の空燃比をリッチにすることが可能な多気筒内燃機関に
    おいて、合流排気通路内に始動時触媒を配置し、該始動
    時触媒を迂回して各気筒群と前記排気浄化触媒とを接続
    可能なバイパス通路を設けた内燃機関の排気浄化装置。
  4. 【請求項４】 前記排気浄化触媒が被毒しているか否か
    を判断する被毒判断手段を具備し、排気浄化触媒が被毒
    していると判断されたときに前記複数の気筒群のうち一
    部の気筒群から排出される排気の空燃比を一時的にリー
    ンにすると共に残りの気筒群のうち少なくとも１つの気
    筒群から排出される排気の空燃比を一時的にリッチに
    し、前記バイパス通路により各気筒群から排出される排
    気を一時的に前記始動時触媒を迂回して排気浄化触媒に
    導き、それにより排気浄化触媒を被毒再生するようにし
    た請求項３に記載の内燃機関の排気浄化装置。
  5. 【請求項５】 機関から排出される排気の空燃比がリー
    ンである内燃機関の排気通路内に排気浄化触媒を配置
    し、該排気浄化触媒上流の排気通路に炭化水素供給口を
    接続し、該炭化水素供給口から排気浄化触媒に炭化水素
    を供給するようにした内燃機関において、炭化水素供給
    口上流の排気通路内に始動時触媒を配置した内燃機関の
    排気浄化装置。
  6. 【請求項６】 前記排気浄化触媒が被毒しているか否か
    を判断する被毒判断手段を具備し、排気浄化触媒が被毒
    していると判断されたときに前記炭化水素供給口から排
    気浄化触媒に炭化水素を一時的に供給し、それにより排
    気浄化触媒を被毒再生するようにした請求項５に記載の
    内燃機関の排気浄化装置。
  7. 【請求項７】 機関から排出される排気の空燃比がリッ
    チである内燃機関の排気通路内に排気浄化触媒を配置
    し、該排気浄化触媒上流の排気通路に２次空気供給口を
    接続し、該２次空気供給口から排気浄化触媒に２次空気
    を供給するようにした内燃機関において、２次空気供給
    口上流の排気通路内に始動時触媒を配置した内燃機関の
    排気浄化装置。
  8. 【請求項８】 前記排気浄化触媒が被毒しているか否か
    を判断する被毒判断手段を具備し、排気浄化触媒が被毒
    していると判断されたときに前記２次空気供給口から排
    気浄化触媒に２次空気を一時的に供給し、それにより排
    気浄化触媒を被毒再生するようにした請求項７に記載の
    内燃機関の排気浄化装置。
  9. 【請求項９】 前記被毒判断手段は前記排気浄化触媒が
    イオウ分により被毒したか否かを判断する請求項２、
    ４、６、および８のうちのいずれか一項に記載の内燃機
    関の排気浄化装置。
  10. 【請求項１０】 前記排気浄化触媒が流入する排気の空
    燃比がリーンのときに流入する排気中のＮＯX を吸蔵
    し、流入する排気の空燃比がリッチとなると吸蔵してい
    るＮＯX を放出して還元するＮＯX 吸蔵還元触媒を具備
    し、該ＮＯX 吸蔵還元触媒が被毒していると判断された
    ときに該ＮＯX 吸蔵還元触媒の温度が予め定められた設
    定温度よりも高くなりかつ該ＮＯX 吸蔵還元触媒に流入
    する排気全体の空燃比がリッチとなるように各気筒群か
    ら排出される排気の空燃比を一時的に制御する請求項９
    に記載の内燃機関の排気浄化装置。
  11. 【請求項１１】 各気筒の燃焼室内に燃料噴射弁を配置
    した請求項１または３に記載の内燃機関の排気浄化装
    置。
  12. 【請求項１２】 前記燃料噴射弁が機関燃焼行程後期ま
    たは排気行程に２次的に燃料噴射を行うことにより気筒
    群から排出される排気の空燃比がリッチとなるようにし
    た請求項１１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
JP22847297A 1997-08-25 1997-08-25 内燃機関の排気浄化装置 Expired - Lifetime JP3264226B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22847297A JP3264226B2 (ja) 1997-08-25 1997-08-25 内燃機関の排気浄化装置
US09/136,766 US6014859A (en) 1997-08-25 1998-08-19 Device for purifying exhaust gas of engine
EP98115934A EP0899431B2 (en) 1997-08-25 1998-08-24 Device for purifying exhaust gas of engine
DE69809511T DE69809511T3 (de) 1997-08-25 1998-08-24 Vorrichtung zum Reinigen des Abgases einer Brennkraftmaschine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22847297A JP3264226B2 (ja) 1997-08-25 1997-08-25 内燃機関の排気浄化装置

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001305606A Division JP3700053B2 (ja) 2001-10-01 2001-10-01 内燃機関の排気浄化装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH1162563A true JPH1162563A (ja) 1999-03-05
JP3264226B2 JP3264226B2 (ja) 2002-03-11

Family

ID=16877022

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP22847297A Expired - Lifetime JP3264226B2 (ja) 1997-08-25 1997-08-25 内燃機関の排気浄化装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6014859A (ja)
EP (1) EP0899431B2 (ja)
JP (1) JP3264226B2 (ja)
DE (1) DE69809511T3 (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1180583A2 (de) * 2000-08-18 2002-02-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Mehrzylinder-Brennkraftmaschine mit einer Vorrichtung zum Katalysator-Heizen
EP1180586A2 (de) * 2000-08-18 2002-02-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Mehrzylinder-Brennkraftmaschine mit einer Vorrichtung zum Katalysator-Heizen
US6477833B2 (en) 2000-06-26 2002-11-12 Nissan Motor Co., Ltd. Engine exhaust emission control
JP2003322010A (ja) * 2002-05-01 2003-11-14 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気浄化装置
US6877312B2 (en) 2002-07-12 2005-04-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Exhaust emission control system of internal combustion engine
WO2008120560A1 (ja) * 2007-04-02 2008-10-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha 内燃機関の制御装置
US7726119B2 (en) 2004-06-08 2010-06-01 Nissan Motor Co., Ltd. Exhaust system of multi-cylinder internal combustion engine

Families Citing this family (113)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0982487B1 (en) * 1997-05-12 2003-07-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Exhaust emission controlling apparatus of internal combustion engine
DE19758018A1 (de) * 1997-12-29 1999-07-01 Volkswagen Ag Regeneration eines NOx-Speicherkatalysators eines Verbrennungsmotors
US6237330B1 (en) * 1998-04-15 2001-05-29 Nissan Motor Co., Ltd. Exhaust purification device for internal combustion engine
US6205773B1 (en) * 1998-07-07 2001-03-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Exhaust gas purification device for an internal combustion engine
US6336320B1 (en) * 1998-07-10 2002-01-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Exhaust gas purification device for an internal combustion engine
US6289672B1 (en) * 1998-07-21 2001-09-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Exhaust gas purification device for an internal combustion engine
US6651422B1 (en) 1998-08-24 2003-11-25 Legare Joseph E. Catalyst efficiency detection and heating method using cyclic fuel control
US7886523B1 (en) 1998-08-24 2011-02-15 Legare Joseph E Control methods for improved catalytic converter efficiency and diagnosis
US7707821B1 (en) 1998-08-24 2010-05-04 Legare Joseph E Control methods for improved catalytic converter efficiency and diagnosis
US6233925B1 (en) * 1998-08-28 2001-05-22 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Exhaust discharge control device for internal combustion engine
FR2787037B1 (fr) * 1998-12-09 2002-01-11 Inst Francais Du Petrole Procede et dispositif d'elimination des oxydes d'azote dans une ligne d'echappement de moteur a combustion interne
JP3680650B2 (ja) * 1999-01-25 2005-08-10 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
JP3680611B2 (ja) * 1999-02-03 2005-08-10 日産自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
JP3632483B2 (ja) * 1999-02-05 2005-03-23 マツダ株式会社 エンジンの制御装置
DE19909933A1 (de) * 1999-03-06 2000-09-07 Daimler Chrysler Ag Abgasreinigungsanlage mit interner Ammoniakerzeugung zur Stickoxidreduktion und Betriebsverfahren hierfür
DE19910503C1 (de) * 1999-03-10 2000-07-06 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur periodischen Desulfatisierung eines Stickoxid- oder Schwefeloxid-Speichers mit Fett/Mager-Motorzylinderaufteilung
JP2000265825A (ja) * 1999-03-18 2000-09-26 Nissan Motor Co Ltd エンジンの排気浄化装置
JP3649034B2 (ja) * 1999-03-25 2005-05-18 日産自動車株式会社 エンジンの排気浄化装置
BR0010664B1 (pt) * 1999-05-07 2008-11-18 dispositivo de purificaÇço de gÁs de descarga de motor de combustço interna.
JP2000320371A (ja) * 1999-05-10 2000-11-21 Toyota Motor Corp 内燃機関の空燃比制御装置
US6244043B1 (en) * 1999-05-19 2001-06-12 Ford Global Technologies, Inc. Emission control device air/fuel ratio control system
US6189316B1 (en) * 1999-05-19 2001-02-20 Ford Global Technologies, Inc. Emission device temperature control system
DE19933029A1 (de) * 1999-07-15 2001-01-18 Porsche Ag Verfahren und Vorrichtung zur Desulfatisierung eines NOx-Speicherkatalysators
DE19935341A1 (de) * 1999-07-28 2001-02-01 Volkswagen Ag Verfahren zur Regelung einer Abgastemperatur einer Magerbrennkraftmaschine während einer Entschwefelung eines Katalysators
US6324835B1 (en) * 1999-10-18 2001-12-04 Ford Global Technologies, Inc. Engine air and fuel control
JP3826642B2 (ja) * 1999-11-08 2006-09-27 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気昇温装置
DE19960430B4 (de) * 1999-12-15 2005-04-14 Daimlerchrysler Ag Abgasreinigungsanlage mit Stickoxid-Speicherkatalysator und Schwefeloxid-Falle und Betriebsverfahren hierfür
DE10005954A1 (de) * 2000-02-09 2001-08-16 Bosch Gmbh Robert Entschwefelung eines Speicherkatalysators durch Aufheizen
US6427437B1 (en) 2000-03-17 2002-08-06 Ford Global Technologies, Inc. Method for improved performance of an engine emission control system
US6539704B1 (en) 2000-03-17 2003-04-01 Ford Global Technologies, Inc. Method for improved vehicle performance
US6327847B1 (en) 2000-03-17 2001-12-11 Ford Global Technologies, Inc. Method for improved performance of a vehicle
US6438944B1 (en) 2000-03-17 2002-08-27 Ford Global Technologies, Inc. Method and apparatus for optimizing purge fuel for purging emissions control device
US6499293B1 (en) 2000-03-17 2002-12-31 Ford Global Technologies, Inc. Method and system for reducing NOx tailpipe emissions of a lean-burn internal combustion engine
US6374597B1 (en) 2000-03-17 2002-04-23 Ford Global Technologies, Inc. Method and apparatus for accessing ability of lean NOx trap to store exhaust gas constituent
US6843051B1 (en) 2000-03-17 2005-01-18 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for controlling lean-burn engine to purge trap of stored NOx
US6360530B1 (en) 2000-03-17 2002-03-26 Ford Global Technologies, Inc. Method and apparatus for measuring lean-burn engine emissions
US6308515B1 (en) 2000-03-17 2001-10-30 Ford Global Technologies, Inc. Method and apparatus for accessing ability of lean NOx trap to store exhaust gas constituent
US6810659B1 (en) 2000-03-17 2004-11-02 Ford Global Technologies, Llc Method for determining emission control system operability
US6434930B1 (en) 2000-03-17 2002-08-20 Ford Global Technologies, Inc. Method and apparatus for controlling lean operation of an internal combustion engine
US6477832B1 (en) 2000-03-17 2002-11-12 Ford Global Technologies, Inc. Method for improved performance of a vehicle having an internal combustion engine
US6629453B1 (en) 2000-03-17 2003-10-07 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for measuring the performance of an emissions control device
US6487849B1 (en) 2000-03-17 2002-12-03 Ford Global Technologies, Inc. Method and apparatus for controlling lean-burn engine based upon predicted performance impact and trap efficiency
US6594989B1 (en) 2000-03-17 2003-07-22 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for enhancing fuel economy of a lean burn internal combustion engine
US6308697B1 (en) 2000-03-17 2001-10-30 Ford Global Technologies, Inc. Method for improved air-fuel ratio control in engines
US6708483B1 (en) 2000-03-17 2004-03-23 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for controlling lean-burn engine based upon predicted performance impact
US6481199B1 (en) 2000-03-17 2002-11-19 Ford Global Technologies, Inc. Control for improved vehicle performance
US6487850B1 (en) 2000-03-17 2002-12-03 Ford Global Technologies, Inc. Method for improved engine control
US6860100B1 (en) * 2000-03-17 2005-03-01 Ford Global Technologies, Llc Degradation detection method for an engine having a NOx sensor
US7293407B2 (en) * 2000-06-21 2007-11-13 Daimlerchrysler Ag Method for operating a diesel engine
US6389803B1 (en) 2000-08-02 2002-05-21 Ford Global Technologies, Inc. Emission control for improved vehicle performance
US6691507B1 (en) 2000-10-16 2004-02-17 Ford Global Technologies, Llc Closed-loop temperature control for an emission control device
JP2002188432A (ja) * 2000-12-19 2002-07-05 Isuzu Motors Ltd ディーゼルエンジンの排気浄化装置
US6650991B2 (en) 2001-06-19 2003-11-18 Ford Global Technologies, Llc Closed-loop method and system for purging a vehicle emission control
US6615577B2 (en) 2001-06-19 2003-09-09 Ford Global Technologies, Llc Method and system for controlling a regeneration cycle of an emission control device
US6604504B2 (en) 2001-06-19 2003-08-12 Ford Global Technologies, Llc Method and system for transitioning between lean and stoichiometric operation of a lean-burn engine
US6539706B2 (en) 2001-06-19 2003-04-01 Ford Global Technologies, Inc. Method and system for preconditioning an emission control device for operation about stoichiometry
US6463733B1 (en) 2001-06-19 2002-10-15 Ford Global Technologies, Inc. Method and system for optimizing open-loop fill and purge times for an emission control device
US6694244B2 (en) 2001-06-19 2004-02-17 Ford Global Technologies, Llc Method for quantifying oxygen stored in a vehicle emission control device
US6453666B1 (en) 2001-06-19 2002-09-24 Ford Global Technologies, Inc. Method and system for reducing vehicle tailpipe emissions when operating lean
US6467259B1 (en) * 2001-06-19 2002-10-22 Ford Global Technologies, Inc. Method and system for operating dual-exhaust engine
US6502387B1 (en) 2001-06-19 2003-01-07 Ford Global Technologies, Inc. Method and system for controlling storage and release of exhaust gas constituents in an emission control device
US6691020B2 (en) 2001-06-19 2004-02-10 Ford Global Technologies, Llc Method and system for optimizing purge of exhaust gas constituent stored in an emission control device
US6487853B1 (en) 2001-06-19 2002-12-03 Ford Global Technologies. Inc. Method and system for reducing lean-burn vehicle emissions using a downstream reductant sensor
US6553754B2 (en) 2001-06-19 2003-04-29 Ford Global Technologies, Inc. Method and system for controlling an emission control device based on depletion of device storage capacity
US6546718B2 (en) 2001-06-19 2003-04-15 Ford Global Technologies, Inc. Method and system for reducing vehicle emissions using a sensor downstream of an emission control device
US6490860B1 (en) 2001-06-19 2002-12-10 Ford Global Technologies, Inc. Open-loop method and system for controlling the storage and release cycles of an emission control device
US6550240B2 (en) * 2001-09-14 2003-04-22 Ford Global Technologies, Inc. Lean engine control with multiple catalysts
US6543219B1 (en) 2001-10-29 2003-04-08 Ford Global Technologies, Inc. Engine fueling control for catalyst desulfurization
AU2003220076A1 (en) * 2002-03-07 2003-09-22 Honeywell International Inc. System to improve after-treatment regeneration
US6715462B2 (en) 2002-06-04 2004-04-06 Ford Global Technologies, Llc Method to control fuel vapor purging
US6735938B2 (en) 2002-06-04 2004-05-18 Ford Global Technologies, Llc Method to control transitions between modes of operation of an engine
US20050193988A1 (en) * 2004-03-05 2005-09-08 David Bidner System for controlling valve timing of an engine with cylinder deactivation
US6736121B2 (en) 2002-06-04 2004-05-18 Ford Global Technologies, Llc Method for air-fuel ratio sensor diagnosis
US7168239B2 (en) * 2002-06-04 2007-01-30 Ford Global Technologies, Llc Method and system for rapid heating of an emission control device
US6568177B1 (en) 2002-06-04 2003-05-27 Ford Global Technologies, Llc Method for rapid catalyst heating
US6736120B2 (en) 2002-06-04 2004-05-18 Ford Global Technologies, Llc Method and system of adaptive learning for engine exhaust gas sensors
US6758185B2 (en) * 2002-06-04 2004-07-06 Ford Global Technologies, Llc Method to improve fuel economy in lean burn engines with variable-displacement-like characteristics
US6745747B2 (en) 2002-06-04 2004-06-08 Ford Global Technologies, Llc Method for air-fuel ratio control of a lean burn engine
US7111450B2 (en) * 2002-06-04 2006-09-26 Ford Global Technologies, Llc Method for controlling the temperature of an emission control device
US6769398B2 (en) 2002-06-04 2004-08-03 Ford Global Technologies, Llc Idle speed control for lean burn engine with variable-displacement-like characteristic
US6868827B2 (en) * 2002-06-04 2005-03-22 Ford Global Technologies, Llc Method for controlling transitions between operating modes of an engine for rapid heating of an emission control device
US7032572B2 (en) * 2002-06-04 2006-04-25 Ford Global Technologies, Llc Method for controlling an engine to obtain rapid catalyst heating
US6725830B2 (en) * 2002-06-04 2004-04-27 Ford Global Technologies, Llc Method for split ignition timing for idle speed control of an engine
JP3945350B2 (ja) * 2002-08-30 2007-07-18 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
US7055311B2 (en) * 2002-08-31 2006-06-06 Engelhard Corporation Emission control system for vehicles powered by diesel engines
DE10310024B4 (de) * 2003-02-28 2012-09-27 Volkswagen Ag Verfahren zur Aufheizung eines Katalysators
US7003944B2 (en) 2003-03-27 2006-02-28 Ford Global Technologies, Llc Computing device to generate even heating in exhaust system
US6766641B1 (en) 2003-03-27 2004-07-27 Ford Global Technologies, Llc Temperature control via computing device
US7146799B2 (en) 2003-03-27 2006-12-12 Ford Global Technologies, Llc Computer controlled engine air-fuel ratio adjustment
US6854264B2 (en) * 2003-03-27 2005-02-15 Ford Global Technologies, Llc Computer controlled engine adjustment based on an exhaust flow
DE10349855B4 (de) * 2003-10-22 2013-09-05 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Entschwefelung eines Katalysators
US7000602B2 (en) * 2004-03-05 2006-02-21 Ford Global Technologies, Llc Engine system and fuel vapor purging system with cylinder deactivation
US7044885B2 (en) * 2004-03-05 2006-05-16 Ford Global Technologies, Llc Engine system and method for enabling cylinder deactivation
US7086386B2 (en) * 2004-03-05 2006-08-08 Ford Global Technologies, Llc Engine system and method accounting for engine misfire
US6978204B2 (en) * 2004-03-05 2005-12-20 Ford Global Technologies, Llc Engine system and method with cylinder deactivation
US7021046B2 (en) * 2004-03-05 2006-04-04 Ford Global Technologies, Llc Engine system and method for efficient emission control device purging
US7073494B2 (en) * 2004-03-05 2006-07-11 Ford Global Technologies, Llc System and method for estimating fuel vapor with cylinder deactivation
US7073322B2 (en) * 2004-03-05 2006-07-11 Ford Global Technologies, Llc System for emission device control with cylinder deactivation
US7028670B2 (en) * 2004-03-05 2006-04-18 Ford Global Technologies, Llc Torque control for engine during cylinder activation or deactivation
US7025039B2 (en) * 2004-03-05 2006-04-11 Ford Global Technologies, Llc System and method for controlling valve timing of an engine with cylinder deactivation
US7159387B2 (en) 2004-03-05 2007-01-09 Ford Global Technologies, Llc Emission control device
US7367180B2 (en) * 2004-03-05 2008-05-06 Ford Global Technologies Llc System and method for controlling valve timing of an engine with cylinder deactivation
DE102005014872A1 (de) * 2004-03-31 2005-11-17 Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corp. Abgasreinigungsvorrichtung
DE102004021373A1 (de) * 2004-04-30 2005-11-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Abgasbehandlungsvorrichtung
JP4349362B2 (ja) * 2005-12-08 2009-10-21 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気装置
JP4254819B2 (ja) * 2006-07-25 2009-04-15 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
JP2008038788A (ja) * 2006-08-08 2008-02-21 Nissan Motor Co Ltd 車両用内燃機関の制御方法及び車両用内燃機関
US8091348B2 (en) * 2008-11-06 2012-01-10 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for exhaust aftertreatment in an internal combustion engine
US8857159B2 (en) * 2009-11-25 2014-10-14 Gm Global Technology Operations, Inc. Systems and methods for reducing NOx breakthrough
JP5287959B2 (ja) * 2011-09-26 2013-09-11 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
JP5900728B2 (ja) * 2011-10-05 2016-04-06 三菱自動車工業株式会社 エンジンの排気浄化装置
US9382829B2 (en) 2014-10-21 2016-07-05 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Bypass exhaust pathway to allow gases to bypass the start catalyst of a vehicle
FR3107729B1 (fr) * 2020-02-28 2022-11-04 Faurecia Systemes Dechappement Ligne d’échappement

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03100313A (ja) * 1989-09-12 1991-04-25 Dr Ing H C F Porsche Ag 多シリンダ式内燃機関の排ガス装置
JPH03124909A (ja) * 1989-10-11 1991-05-28 Mitsubishi Motors Corp リーンバーンエンジンの排気ガス浄化装置
JPH04339149A (ja) * 1991-05-16 1992-11-26 Toyota Motor Corp 内燃機関の空燃比制御装置
JPH05195756A (ja) * 1992-01-21 1993-08-03 Hino Motors Ltd エンジンの排ガス浄化装置
JPH0633749A (ja) * 1992-07-20 1994-02-08 Toyota Motor Corp 内燃機関の二次空気制御装置
JPH07166851A (ja) * 1993-10-18 1995-06-27 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気浄化装置
JPH0861052A (ja) * 1994-06-17 1996-03-05 Mitsubishi Motors Corp 内燃エンジンの排気浄化触媒装置
JPH08100639A (ja) * 1994-10-04 1996-04-16 Mitsubishi Motors Corp 内燃エンジンの排気浄化触媒装置
JPH08189344A (ja) * 1995-01-12 1996-07-23 Fuji Oozx Inc 排気ガスの浄化制御装置
JPH09137716A (ja) * 1995-11-15 1997-05-27 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気浄化装置

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH088975B2 (ja) * 1989-10-20 1996-01-31 松下電器産業株式会社 Ｎｏ▲下×▼除去装置
JP2748686B2 (ja) * 1990-11-16 1998-05-13 トヨタ自動車株式会社 筒内直接噴射式火花点火機関
JP3076417B2 (ja) * 1991-07-23 2000-08-14 マツダ株式会社 エンジンの排気浄化装置
WO1993007363A1 (fr) * 1991-10-03 1993-04-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Dispositif pour purifier les gaz d'echappement d'un moteur a combustion interne
JPH05156993A (ja) * 1991-12-05 1993-06-22 Hino Motors Ltd ディーゼル・エンジン
JP2605586B2 (ja) * 1992-07-24 1997-04-30 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
US5433074A (en) * 1992-07-30 1995-07-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Exhaust gas purification device for an engine
JP2745985B2 (ja) * 1992-08-13 1998-04-28 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
JP2914046B2 (ja) * 1992-10-01 1999-06-28 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
JP2605559B2 (ja) * 1992-12-03 1997-04-30 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
DE69328083T2 (de) * 1992-12-03 2001-02-08 Toyota Motor Co Ltd Abgasreinigungsgeraet fuer brennkraftmaschinen
JPH06272542A (ja) * 1993-03-17 1994-09-27 Hitachi Ltd 内燃機関の排気浄化制御装置及び制御方法
JP2722988B2 (ja) * 1993-04-20 1998-03-09 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
JP2985578B2 (ja) * 1993-05-24 1999-12-06 日産自動車株式会社 リーンバーンエンジンの空燃比制御装置
JP2727914B2 (ja) * 1993-05-28 1998-03-18 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
JPH0797919A (ja) * 1993-09-29 1995-04-11 Mitsubishi Motors Corp 排出ガス浄化装置
JP3344040B2 (ja) * 1993-11-25 2002-11-11 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
JPH0874561A (ja) * 1994-08-31 1996-03-19 Komatsu Ltd ディーゼルエンジンの排気ガス浄化制御方法及び排気ガス浄化装置
JP3800633B2 (ja) * 1994-09-30 2006-07-26 マツダ株式会社 エンジンの排気ガス浄化装置
JP3440654B2 (ja) * 1994-11-25 2003-08-25 トヨタ自動車株式会社 排気浄化装置
JPH08270433A (ja) * 1995-03-29 1996-10-15 Nissan Diesel Motor Co Ltd ディーゼルエンジンの排気浄化方法及びその装置
JP3870430B2 (ja) * 1995-07-14 2007-01-17 三菱自動車工業株式会社 筒内噴射型内燃機関
GB2303565A (en) * 1995-07-26 1997-02-26 Ford Motor Co Exhaust gas treatment
JP3085192B2 (ja) * 1996-04-26 2000-09-04 三菱自動車工業株式会社 エンジンの排気ガス浄化装置
JP3454334B2 (ja) * 1996-06-18 2003-10-06 トヨタ自動車株式会社 排気浄化方法及びその装置
US5839275A (en) * 1996-08-20 1998-11-24 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fuel injection control device for a direct injection type engine
US5758493A (en) * 1996-12-13 1998-06-02 Ford Global Technologies, Inc. Method and apparatus for desulfating a NOx trap

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03100313A (ja) * 1989-09-12 1991-04-25 Dr Ing H C F Porsche Ag 多シリンダ式内燃機関の排ガス装置
JPH03124909A (ja) * 1989-10-11 1991-05-28 Mitsubishi Motors Corp リーンバーンエンジンの排気ガス浄化装置
JPH04339149A (ja) * 1991-05-16 1992-11-26 Toyota Motor Corp 内燃機関の空燃比制御装置
JPH05195756A (ja) * 1992-01-21 1993-08-03 Hino Motors Ltd エンジンの排ガス浄化装置
JPH0633749A (ja) * 1992-07-20 1994-02-08 Toyota Motor Corp 内燃機関の二次空気制御装置
JPH07166851A (ja) * 1993-10-18 1995-06-27 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気浄化装置
JPH0861052A (ja) * 1994-06-17 1996-03-05 Mitsubishi Motors Corp 内燃エンジンの排気浄化触媒装置
JPH08100639A (ja) * 1994-10-04 1996-04-16 Mitsubishi Motors Corp 内燃エンジンの排気浄化触媒装置
JPH08189344A (ja) * 1995-01-12 1996-07-23 Fuji Oozx Inc 排気ガスの浄化制御装置
JPH09137716A (ja) * 1995-11-15 1997-05-27 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気浄化装置

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6477833B2 (en) 2000-06-26 2002-11-12 Nissan Motor Co., Ltd. Engine exhaust emission control
EP1180583A2 (de) * 2000-08-18 2002-02-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Mehrzylinder-Brennkraftmaschine mit einer Vorrichtung zum Katalysator-Heizen
EP1180586A2 (de) * 2000-08-18 2002-02-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Mehrzylinder-Brennkraftmaschine mit einer Vorrichtung zum Katalysator-Heizen
EP1180583A3 (de) * 2000-08-18 2002-02-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Mehrzylinder-Brennkraftmaschine mit einer Vorrichtung zum Katalysator-Heizen
EP1180586A3 (de) * 2000-08-18 2002-02-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Mehrzylinder-Brennkraftmaschine mit einer Vorrichtung zum Katalysator-Heizen
JP2003322010A (ja) * 2002-05-01 2003-11-14 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気浄化装置
US6877312B2 (en) 2002-07-12 2005-04-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Exhaust emission control system of internal combustion engine
US7726119B2 (en) 2004-06-08 2010-06-01 Nissan Motor Co., Ltd. Exhaust system of multi-cylinder internal combustion engine
WO2008120560A1 (ja) * 2007-04-02 2008-10-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha 内燃機関の制御装置
JP2008255814A (ja) * 2007-04-02 2008-10-23 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置
EP2131029A1 (en) * 2007-04-02 2009-12-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control unit of internal combustion engine
JP4618265B2 (ja) * 2007-04-02 2011-01-26 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
US8225594B2 (en) 2007-04-02 2012-07-24 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device of an internal combustion engine
EP2131029A4 (en) * 2007-04-02 2014-12-17 Toyota Motor Co Ltd INTERNAL COMBUSTION ENGINE CONTROL UNIT

Also Published As

Publication number Publication date
EP0899431B1 (en) 2002-11-20
EP0899431A3 (en) 1999-07-21
JP3264226B2 (ja) 2002-03-11
DE69809511D1 (de) 2003-01-02
US6014859A (en) 2000-01-18
EP0899431B2 (en) 2008-08-20
DE69809511T2 (de) 2003-04-24
EP0899431A2 (en) 1999-03-03
DE69809511T3 (de) 2009-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3264226B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP2586738B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
EP0984142A1 (en) Exhaust emission control system for internal combustion engines
JP2005133610A (ja) 圧縮着火式内燃機関の排気浄化装置
JP3514218B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP3552489B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP3353650B2 (ja) 内燃機関の触媒被毒再生装置
JP3514152B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP3374780B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP3496557B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP3487269B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP2000145433A (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP3700053B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP2000080913A (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP3496572B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP3397175B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP2000087732A (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP3324475B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP2003214239A (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP3473496B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP2000170528A (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP3186393B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP2004019634A (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP2000073741A (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP3826287B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081228

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081228

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091228

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101228

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101228

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111228

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111228

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121228

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131228

Year of fee payment: 12

EXPY Cancellation because of completion of term